JPH09104306A - Airbag device - Google Patents

Airbag device

Info

Publication number
JPH09104306A
JPH09104306A JP7286349A JP28634995A JPH09104306A JP H09104306 A JPH09104306 A JP H09104306A JP 7286349 A JP7286349 A JP 7286349A JP 28634995 A JP28634995 A JP 28634995A JP H09104306 A JPH09104306 A JP H09104306A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
airbag
strap
sewing
airbag device
sewn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7286349A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Yamada
浩 山田
Kazuo Yamamoto
和夫 山本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP7286349A priority Critical patent/JPH09104306A/en
Publication of JPH09104306A publication Critical patent/JPH09104306A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Air Bags (AREA)
  • Woven Fabrics (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate sewing operation of an airbag and a strap for cost reduction. SOLUTION: A sewing region 21 provided in the middle of a strap 12 is fixed by sewing in the middle of an airbag 11. The airbag 11 and the strap 12 are fixed with a hole 26 and an opening 17 aligned and the peripheries of the hole 26 and the opening 17 put between a ring member and a base plate. For this airbag device 1, only the sewing region 21 of the strap 12 is sewn on the airbag 11, thus it is possible to facilitate sewing operation for cost reduction and automatic sewing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグの膨張
形状を規制するためエアバッグ内にストラップを設けた
エアバッグ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an airbag device in which a strap is provided in the airbag to regulate the inflated shape of the airbag.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、車両の乗員等を座席に安全に保持
するためシートベルト装置と、このシートベルト装置を
サポートする緩衝システムとして、衝突時に乗員の身
体、特に頭部と胸部を風船状のエアバッグで受け、その
後内部の気体を徐々に放出してゆくことで、緩衝ストロ
ークを稼ぎ、人体に加わる衝撃力を低く抑えるエアバッ
グ装置が実用化されている。
2. Description of the Related Art In recent years, a seatbelt device for safely holding an occupant of a vehicle on a seat and a cushioning system for supporting the seatbelt device have been used as a balloon-shaped body of the occupant at the time of a collision, particularly a head and chest. BACKGROUND ART An air bag device has been put into practical use, which receives an air bag and then gradually releases the gas inside to gain a cushioning stroke and suppress the impact force applied to a human body to a low level.

【0003】このようなエアバッグ装置は、例えばステ
アリングホイールの取り付けハブに固定されたエアバッ
グモジュールの内部に、折り畳まれたエアバッグとイン
フレータ(ガス発生装置)が収められており、車両の衝
突を検知するセンサーからの電気信号でインフレータに
着火し、急速に燃焼したガスによってエアバッグを瞬時
に膨らませる。
In such an airbag device, a folded airbag and an inflator (gas generator) are housed inside an airbag module fixed to a mounting hub of a steering wheel, for example, to prevent a vehicle collision. The inflator is ignited by an electric signal from a sensor that detects the air, and the air bag is instantly inflated by the gas burned rapidly.

【0004】そして、エアバッグモジュールを覆うモジ
ュールカバーの上壁(乗員側の面)には、特定の形状の
薄肉部が形成され、エアバッグの膨張圧力によって破断
され、その破断された開口からエアバッグがエアバッグ
モジュール上方で大きく膨らむことができるように拡開
可能に構成されている。ところで、エアバッグはインフ
レータから急激に放出されるガスによって、球状に膨張
するような力が作用する。しかし、エアバッグが単に球
状に膨張すると、乗員の体型や車内の内面形状に適合し
ないので、乗員を有効に拘束できなかったり、場合によ
っては急激に膨張したエアバッグが乗員に衝突するおそ
れがある。そのため、エアバッグの膨張形状を適宜規制
するためのストラップがエアバッグ内に縫製等により取
付られている。
Then, a thin wall portion of a specific shape is formed on the upper wall (a surface on the occupant side) of the module cover that covers the airbag module, and the thin wall portion is broken by the inflation pressure of the airbag, and the air is blown from the broken opening. The bag is configured to be expandable so that the bag can be greatly inflated above the airbag module. By the way, the airbag is inflated into a spherical shape by the gas rapidly released from the inflator. However, if the airbag simply inflates into a spherical shape, it does not conform to the occupant's body shape or the shape of the inside of the vehicle, so it may not be possible to effectively restrain the occupant, or in some cases, the airbag that has expanded rapidly may collide with the occupant. . Therefore, a strap for appropriately controlling the inflation shape of the airbag is attached to the inside of the airbag by sewing or the like.

【0005】このようなストラップ付きのエアバッグ装
置として、例えば発明協会公開技報の公技番号94−1
6390に車両用エアバッグが提案されている。この車
両用エアバッグは、図6に示すようにエアバッグ100
(符号は付け直した)の内側頂部付近102と、内側基
部付近105にそれぞれ取着する補強布103,10
4,106,107,108と、その所要部位103,
106が延設された帯状体109とが形成されている。
An example of such an airbag device with a strap is, for example, the official technique number 94-1 of the Invention Institute Open Technical Report
A vehicle airbag is proposed in 6390. This vehicle airbag has an airbag 100 as shown in FIG.
Reinforcing cloths 103 and 10 attached to the inner top portion 102 (renumbered) and the inner base portion 105, respectively.
4, 106, 107, 108 and their required parts 103,
A strip-shaped body 109 in which 106 is extended is formed.

【0006】そして、図7に示すようにエアバッグ10
0を裏返した状態から分かるように、帯状体109の端
部110が結合されて、ストラップ111が形成されて
いる。ストラップ111が形成された後、図6に示すよ
うにエアバッグ100を裏返して正規の状態になる。
Then, as shown in FIG.
As can be seen from the state in which 0 is turned upside down, the end portion 110 of the band-shaped body 109 is joined and the strap 111 is formed. After the strap 111 is formed, the airbag 100 is turned over to be in a normal state as shown in FIG.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述のストラップ付き
エアバッグ装置では、ストラップ111を予め帯状体1
09,109に分割し、各帯状体109,109をエア
バッグ100に縫い付けて固定してから、帯状体10
9,109の端部110を縫い合わせて結合するように
なっているので、縫製作業を行うためのエアバッグ生地
の移動(ストラップに比べてエアバッグの生地が大きい
ためにエアバッグの生地の移動)が面倒であるなど、人
手による縫製作業が多くなり、加工工数が増大すると共
に、製造の自動化が困難になり、コストアップになると
いう問題があった。
In the above-described airbag device with a strap, the strap 111 is previously attached to the belt-shaped body 1.
09 and 109, and each band 109, 109 is sewn and fixed to the airbag 100, and then the band 10
Since the end portions 110 of 9,109 are sewn and joined together, movement of the airbag fabric for sewing work (movement of the airbag fabric because the airbag fabric is larger than the strap) However, there is a problem in that the number of manual sewing operations increases, the number of processing steps increases, automation of manufacturing becomes difficult, and the cost increases.

【0008】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、縫製作業を減らすことにより加工工数を
低減でき、コストダウンが可能なストラップ付きのエア
バッグ装置を提供することである。
Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide an airbag apparatus with a strap which can reduce the number of processing steps by reducing the sewing work and can reduce the cost.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、エ
アバッグの膨張形状を規制するためエアバッグ内にスト
ラップが設けられたエアバッグ装置において、前記スト
ラップの一部分を前記エアバッグに固定するとともに、
他の一部分を車体側に直接固定するように構成したこと
を特徴とするストラップ付きのエアバッグ装置により達
成することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION The above object of the present invention is to provide an airbag device having a strap inside the airbag for restricting the inflated shape of the airbag, and fixing a part of the strap to the airbag. With
This can be achieved by an airbag device with a strap, characterized in that another part is directly fixed to the vehicle body side.

【0010】このように構成することにより、エアバッ
グの膨張時には、エアバッグとストラップの固定部がス
トラップによって位置規制され、エアバッグの膨張形状
が決定されるだけでなく、ストラップとエアバッグ本体
との縫製作業を減らすとともに、ストラップをエアバッ
グに完全な状態に取り付ける必要がなくなることから、
エアバッグとストラップの大きさの違いに起因して縫製
時に生じる面倒な取扱を回避できる。
According to this structure, when the airbag is inflated, the fixed portion of the airbag and the strap is positionally regulated by the strap, and the inflated shape of the airbag is determined. It reduces the sewing work of and eliminates the need to attach the strap to the airbag in perfect condition.
The troublesome handling that occurs during sewing due to the difference in size between the airbag and the strap can be avoided.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るストラップ付
きエアバッグ装置の実施形態について、図面を参照して
説明する。図1は本発明に係るストラップ付きエアバッ
グ装置の断面図、図2はストラップの分解状態を示す斜
視図、図3はストラップの取り付け方法を示す斜視図、
図4は本発明に係わるストラップ付きエアバッグ装置の
別の実施形態を示す断面図、図5は別の実施形態のスト
ラップの取り付け方法を示す斜視図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an airbag device with a strap according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a sectional view of an airbag device with a strap according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a disassembled state of the strap, FIG. 3 is a perspective view showing a method of attaching the strap,
FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the airbag device with a strap according to the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a method of attaching the strap according to another embodiment.

【0012】図1に示すように、本発明によるストラッ
プ付きエアバッグ装置(以下エアバッグ装置という)1
は運転席に搭載されるもので、エアバッグ11とストラ
ップ12とで構成されている。エアバッグ11は、乗員
に対向する側のフロントディスク13と、車体側の例え
ばベースプレート(図示せず)に取り付けられるリアデ
ィスク14に分割され、それぞれの端部15,16が内
側に折り返して重ねられた状態で縫製(図1において縫
製部分の図示形態はエアバッグの生地と交差する二本線
にて便宜的に示す)によって結合され、これによって、
エアバッグ11全体が袋状になっている。
As shown in FIG. 1, an airbag device with a strap according to the present invention (hereinafter referred to as an airbag device) 1
Is mounted on the driver's seat and is composed of an airbag 11 and a strap 12. The airbag 11 is divided into a front disc 13 on the side facing the occupant and a rear disc 14 attached to, for example, a base plate (not shown) on the vehicle body side, and end portions 15 and 16 of the rear disc 14 are folded back inward and overlapped. In a state of being sewn (the sewn portion shown in FIG. 1 is shown as a double line intersecting with the fabric of the airbag for convenience).
The entire airbag 11 has a bag shape.

【0013】リアディスク14の下部側には、インフレ
ータ(図示せず)から放出されたガスをエアバッグ11
内に送り込むための開口17と、エアバッグ11内のガ
スを抜くためのベントホール18とが設けられている。
開口17及びベントホール18の周囲には補強布19,
20が縫製されている。ストラップ12は、その中央部
の所定の面積の縫製領域21が、エアバッグ11のフロ
ントディスク13の中央部に縫製されて固定されてい
る。ストラップ12は、図2に示すように上側帯状体2
2と下側帯状体23とに分割され、各帯状体22,23
の両側の端部24,25が重なった状態で縫製されて結
合されている。下側帯状体23には、エアバッグ11の
開口17と整合する孔26が設けられている。孔26の
周囲には広い面積の押さえ部27が設けられ、ここに取
り付け用のボルト30(図3)を通すため複数の取り付
け孔28が設けられている。
On the lower side of the rear disk 14, gas released from an inflator (not shown) is supplied to the airbag 11.
An opening 17 for sending the gas into the interior and a vent hole 18 for venting the gas in the airbag 11 are provided.
Around the opening 17 and the vent hole 18, a reinforcing cloth 19,
20 are sewn. The strap 12 has a sewn region 21 of a predetermined area in the center thereof sewn and fixed to the center of the front disk 13 of the airbag 11. As shown in FIG. 2, the strap 12 includes the upper strip 2
2 and the lower strip 23, each strip 22, 23
The end portions 24 and 25 on both sides of are overlapped and sewn and joined. The lower strip 23 is provided with a hole 26 that is aligned with the opening 17 of the airbag 11. A pressing portion 27 having a wide area is provided around the hole 26, and a plurality of mounting holes 28 are provided therein for inserting the mounting bolt 30 (FIG. 3).

【0014】このストラップ12は、図3に示すように
エアバッグ11に固定された状態で(図はエアバッグ1
1を省略しストラップ12及び固定部材のみ示す)、押
さえ部27の内側に配置されたリング部材29の取り付
けボルト30を、取り付け孔28を通してベースプレー
ト44に固定(ボルト30に螺合するナット46にて固
定)することによって、ベースプレート44に取り付け
られる。なお、この場合にはリング部材29とベースプ
レートの間に、エアバッグ11の開口17の周囲とスト
ラップ12の押さえ部27とを重ねて挟んだ状態で取り
付けられる。
The strap 12 is fixed to the airbag 11 as shown in FIG. 3 (the airbag 1 is shown in the figure).
1 is omitted and only the strap 12 and the fixing member are shown), and the mounting bolt 30 of the ring member 29 arranged inside the pressing portion 27 is fixed to the base plate 44 through the mounting hole 28 (by the nut 46 screwed to the bolt 30). (Fixed), it is attached to the base plate 44. In this case, the ring member 29 and the base plate are attached in such a manner that the periphery of the opening 17 of the airbag 11 and the pressing portion 27 of the strap 12 are overlapped and sandwiched.

【0015】このエアバッグ装置1は、車両が衝突する
とその検知信号によってインフレータに着火し、急速に
燃焼したガスによってエアバッグ11が瞬時に膨張す
る。このとき、ストラップ12の縫製領域21がエアバ
ッグ11に固定されているので、エアバッグ11の膨張
形状がストラップ12によって決定され、乗員を有効に
拘束することができ、また、急激に膨張したエアバッグ
11が乗員に衝突するようなことを防止できる。
In the airbag device 1, when a vehicle collides, the inflator is ignited by the detection signal, and the airbag 11 is instantly inflated by the gas burned rapidly. At this time, since the sewing area 21 of the strap 12 is fixed to the airbag 11, the inflated shape of the airbag 11 is determined by the strap 12, and the occupant can be effectively restrained. It is possible to prevent the bag 11 from colliding with an occupant.

【0016】更に、このエアバッグ装置1は、上述のよ
うにエアバッグ11の中央部にストラップ12の中央部
の縫製領域21を縫製して固定しただけなので、縫製作
業が容易になり、コスト低減が可能になる。また、縫製
の自動化も可能になる。なお、上述の実施形態では、ス
トラップ12及びエアバッグ11をリング部材29でベ
ースプレートに取り付ける場合について説明したが、図
4に示すようにストラップ41の押さえ部42の内側に
インフレータ43を配置し、インフレータ43とベース
プレート44の間に、ストラップ41の押さえ部42と
エアバッグ11の開口17の周辺部とを重ねて挟み込ん
で、インフレータ43をそのボルト45とナット46と
でベースプレート44に固定することによって、ストラ
ップ41とエアバッグ11とをベースプレート44に取
り付けることもできる。
Further, in the airbag device 1, since the sewing area 21 at the center portion of the strap 12 is simply sewn and fixed to the center portion of the airbag 11 as described above, the sewing work is facilitated and the cost is reduced. Will be possible. It also enables automation of sewing. In the above-described embodiment, the case where the strap 12 and the airbag 11 are attached to the base plate by the ring member 29 has been described. However, as shown in FIG. 4, the inflator 43 is arranged inside the holding portion 42 of the strap 41, and the inflator is arranged. By sandwiching the pressing portion 42 of the strap 41 and the peripheral portion of the opening 17 of the airbag 11 between 43 and the base plate 44, and fixing the inflator 43 to the base plate 44 with its bolt 45 and nut 46, The strap 41 and the airbag 11 may be attached to the base plate 44.

【0017】この場合には、図5にも示すようにインフ
レータ43がストラップ41に接近しているため、スト
ラップ41の内面に耐熱性の保護布47を設けることが
好ましい。また、ストラップ41を3本以上、本例では
4本の帯状体48で形成することもできる。更に、フロ
ントディスク13とストラップ41との縫製に支障がな
い場合(例えばストラップの長さが長い場合など)は、
ストラップ41が完成した状態で、縫製領域21をフロ
ントディスク13に縫製し、その後、リアディスクとフ
ロントディスクと裏返しに重ねて縫製し、その後に、リ
アディスク14の開口17を利用してエアバッグ11を
反転することにより、図1に示すような状態にすること
もできる。
In this case, since the inflator 43 is close to the strap 41 as shown in FIG. 5, it is preferable to provide a heat-resistant protective cloth 47 on the inner surface of the strap 41. Further, the strap 41 can be formed by three or more, in this example, four belt-shaped bodies 48. Furthermore, when there is no hindrance to the sewing of the front disc 13 and the strap 41 (for example, when the strap is long),
With the strap 41 completed, the sewn area 21 is sewn on the front disc 13, and then the rear disc and the front disc are sewn on the inside upside down. After that, the opening 17 of the rear disc 14 is used to sew the airbag 11. By reversing, it is possible to obtain the state shown in FIG.

【0018】本発明が適用されるエアバッグ装置は、運
転席用のエアバッグ装置に限定されるものではない。
The airbag device to which the present invention is applied is not limited to the airbag device for the driver's seat.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明のストラップ
付きエアバッグ装置は、エアバッグの膨張形状を規制す
るためエアバッグ内にストラップが設けられたエアバッ
グ装置において、前記ストラップの一部分のみを前記エ
アバッグに固定したので、エアバッグとストラップの縫
製が極めて容易になり、自動化が可能になると共にコス
ト低減が可能になる。
As described above, the airbag device with a strap according to the present invention is an airbag device in which a strap is provided in the airbag for restricting the inflating shape of the airbag. Since it is fixed to the air bag, the sewing of the air bag and the strap becomes extremely easy, automation becomes possible and cost reduction becomes possible.

【0020】また、エアバッグの膨張時には、エアバッ
グはストラップの固定部に固定されたストラップによっ
て確実に位置規制され、エアバッグの膨張形状がしっか
りと決定できる。さらに、ストラップのエアバッグへの
縫製を極めて簡単な縫製工程のみとしたので、ストラッ
プ無しのエアバッグの製造工程をほとんどそのまま流用
でき、ストラップ無しのエアバッグの製造ラインの変更
を大きくすることなくストラップ付きのエアバッグを提
供することができる。
Further, when the airbag is inflated, the position of the airbag is surely regulated by the strap fixed to the fixing portion of the strap, and the inflation shape of the airbag can be firmly determined. Furthermore, since the straps are sewn to the airbag using only an extremely simple sewing process, the manufacturing process of the airbag without the strap can be used almost as it is, and the strap can be used without making a large change in the manufacturing line of the airbag without the strap. It is possible to provide an attached airbag.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るストラップ付きエアバッグ装置の
断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an airbag device with a strap according to the present invention.

【図2】本発明に係るストラップの分解状態を示す斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a disassembled state of the strap according to the present invention.

【図3】本発明に係るストラップの取り付け方法を示す
斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a method for attaching a strap according to the present invention.

【図4】本発明に係るストラップ付きエアバッグ装置の
別の実施形態を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing another embodiment of the airbag device with a strap according to the present invention.

【図5】本発明に係る別の実施形態のストラップの取り
付け方法を示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a strap attaching method according to another embodiment of the present invention.

【図6】従来のストラップ付きエアバッグ装置の断面図
である。
FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional airbag device with a strap.

【図7】従来のストラップの分解状態を示す斜視図であ
る。
FIG. 7 is a perspective view showing a disassembled state of a conventional strap.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、4 エアバッグ装置 11 エアバッグ 12,41 ストラップ 13 フロントディスク 14 リアディスク 21 縫製領域 43 インフレータ 44 ベースプレート 1, 4 Airbag device 11 Airbag 12,41 Strap 13 Front disc 14 Rear disc 21 Sewing area 43 Inflator 44 Base plate

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エアバッグの膨張形状を規制するためエ
アバッグ内にストラップが設けられたエアバッグ装置に
おいて、 前記ストラップの一部分を前記エアバッグに固定すると
ともに、他の一部分を車体側に直接固定するように構成
したことを特徴とするストラップ付きのエアバッグ装
置。
1. An airbag device in which a strap is provided in the airbag to regulate an inflating shape of the airbag, wherein a part of the strap is fixed to the airbag and the other part is directly fixed to a vehicle body side. An airbag device with a strap characterized by being configured as follows.
JP7286349A 1995-10-09 1995-10-09 Airbag device Pending JPH09104306A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7286349A JPH09104306A (en) 1995-10-09 1995-10-09 Airbag device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7286349A JPH09104306A (en) 1995-10-09 1995-10-09 Airbag device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09104306A true JPH09104306A (en) 1997-04-22

Family

ID=17703241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7286349A Pending JPH09104306A (en) 1995-10-09 1995-10-09 Airbag device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH09104306A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11245752A (en) * 1998-03-04 1999-09-14 Autoliv Japan Kk Air bag module

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11245752A (en) * 1998-03-04 1999-09-14 Autoliv Japan Kk Air bag module

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5899495A (en) Air bag system and method of folding an air bag
EP1459942B1 (en) Occupant protection system
US6042147A (en) Air-bag device
US5064218A (en) Air cushion restraint device having reinforced inflation attachment
US7021657B2 (en) Air bag including variable tethers
US5207450A (en) Aspirated air cushion restraint system
US6612609B1 (en) Inflatable air bag with inner bag and outer bag
US6241283B1 (en) Air bag with internal tether
JP3239118B2 (en) Airbag and airbag device
US7891705B2 (en) Tension cushion air bag module
JPH07156740A (en) Air bag device
WO2005025946A2 (en) Gas flow deflection apparatus and method for airbag systems
JPH06286570A (en) Air bag system for vehicle
JP2000313303A (en) Air bag and air bag device
JPH07277129A (en) Air bag device
JPH06286568A (en) Air bag system for vehicle
US6464249B1 (en) Selectively buffered dual stage air bag assembly, and method of using same
US6145872A (en) Airbag cushion attachment
JPH0651457B2 (en) Airbag device
JPH09104306A (en) Airbag device
US20210354648A1 (en) Airbag device for drivers seat
JPH07156733A (en) Air bag for driver's seat
US6189915B1 (en) Airbag cushion attachment
JP2001270405A (en) Air bag device
CN217705741U (en) Airbag system and vehicle