JPH09103749A - Washing/drying manipulator - Google Patents
Washing/drying manipulatorInfo
- Publication number
- JPH09103749A JPH09103749A JP26397895A JP26397895A JPH09103749A JP H09103749 A JPH09103749 A JP H09103749A JP 26397895 A JP26397895 A JP 26397895A JP 26397895 A JP26397895 A JP 26397895A JP H09103749 A JPH09103749 A JP H09103749A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drying
- cleaning
- unit
- washing
- nozzle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、切削や研削等によ
る加工ワーク等の被洗浄体に洗浄液を噴射して被洗浄体
の洗浄、並びに熱風乾燥を行う洗浄・乾燥マニプレータ
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning / drying manipulator for injecting a cleaning liquid onto an object to be cleaned such as a work to be machined by cutting or grinding to clean the object to be cleaned, and hot air drying.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５，図６には加工ワーク等の被洗浄体
の洗浄・乾燥装置の従来の１例が示されている。図５，
図６において、１２１は洗浄装置であり、同洗浄装置１
２１は、洗浄ブース１２２の内部の一端側、つまり図５
の左端側の上部および下部に、図６に示されるように、
スクリュウシャフト１２３，１２４を夫々回転自在に配
設し、同スクリュウシャフト１２３，１２４にはノズル
基台１２５を螺合している。ノズル基台１２５は、洗浄
ブース１２２の外側に設けられた駆動モータ１２７から
チェーン１２６を介して上記スクリュウシャフト１２
３，１２４を回転駆動させることによって、図６の左右
方向に移動自在とされている。2. Description of the Related Art FIG. 5 and FIG. 6 show a conventional example of a cleaning / drying apparatus for cleaning an object to be cleaned such as a workpiece. Figure 5,
In FIG. 6, reference numeral 121 denotes a cleaning device, and the cleaning device 1
21 is one end side inside the cleaning booth 122, that is, FIG.
As shown in FIG. 6, on the upper and lower parts on the left end side of
Screw shafts 123 and 124 are rotatably arranged, respectively, and a nozzle base 125 is screwed to the screw shafts 123 and 124. The nozzle base 125 is mounted on the screw shaft 12 via a chain 126 from a drive motor 127 provided outside the cleaning booth 122.
By rotating 3124, it is movable in the left-right direction in FIG.
【０００３】上記ノズル基台１２５の上端側及び下端側
にはそれぞれスプロケット１２８，１２９が設けられ、
このスプロケット１２８，１２９間にチェーン１３０が
掛け渡され、同チェーン１３０には洗浄液ノズル１３１
を備えたノズルブロック１３２を固定されている。そし
て、上端側のスプロケット１２８をモータ１３３にて回
転させることによって、洗浄液ノズル１３１を上下移動
自在としている。さらに、上記洗浄ブース１２２の他端
側即ち図５の右端側下部には型支持台１３４を配設し
て、その下端側の一方の下面を枢支台１３５および枢支
軸１３６で枢支するとともに、他端側下面を圧力シリン
ダ１３７のロッド１３７ａの先端と枢支軸１３８を介し
て連結している。Sprockets 128 and 129 are provided on the upper end side and the lower end side of the nozzle base 125, respectively.
A chain 130 is hung between the sprockets 128 and 129, and a cleaning liquid nozzle 131 is attached to the chain 130.
The nozzle block 132 provided with is fixed. Then, by rotating the sprocket 128 on the upper end side by the motor 133, the cleaning liquid nozzle 131 can be moved up and down. Further, a mold support 134 is disposed on the other end side of the cleaning booth 122, that is, on the lower part on the right end side in FIG. 5, and one lower surface on the lower end side is pivotally supported by a pivot support 135 and a pivot shaft 136. At the same time, the lower surface of the other end side is connected to the tip of the rod 137 a of the pressure cylinder 137 via the pivot shaft 138.
【０００４】しかして上記洗浄装置１２１により、被洗
浄体の洗浄を行う際には、型支持台１３４の上面に被洗
浄体であるワーク即ちプレス型１４０をクレーン等によ
り載置したのち、圧力シリンダ１３７を押出作動させて
図５に仮想線で示すように、プレス型１４０を洗浄ブー
ス１２２の内部に位置せしめる。次いで、洗浄液供給管
１４１を介して導かれた洗浄液を洗浄液ノズル１３１か
ら噴射させながら、モータ１２７を駆動することによっ
て上記洗浄液ノズル１３１を左右方向に移動せしめると
ともに、モータ１３３を駆動することによって、洗浄液
ノズル１３１を上下方向に移動せしめるようにして、プ
レス型１４０の洗浄を行う。When the cleaning device 121 is used to clean an object to be cleaned, the work, ie, the press mold 140, which is the object to be cleaned, is placed on the upper surface of the mold support 134 by a crane or the like, and then the pressure cylinder is used. The extrusion die 137 is operated to position the press die 140 inside the cleaning booth 122 as shown by the phantom line in FIG. Next, while spraying the cleaning liquid guided through the cleaning liquid supply pipe 141 from the cleaning liquid nozzle 131, the motor 127 is driven to move the cleaning liquid nozzle 131 in the left-right direction, and the motor 133 is driven to drive the cleaning liquid. The press die 140 is washed by moving the nozzle 131 in the vertical direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置にあっ
ては、一般に被洗浄体のワークを上記洗浄装置により洗
浄液で洗浄工程を経た後に熱風等によりワークを乾燥す
る乾燥工程を、それぞれ個々に設けられた洗浄ブースお
よび乾燥ブースに上記ワークを移動して行っている。こ
のため被洗浄体が大型部材である場合には、洗浄装置お
よび被洗浄体を配置するために広い床面積を必要とする
とともに、洗浄ブースから乾燥ブースへ被洗浄体を移動
する際には、多大な労力と時間を要し、さらには、被洗
浄体の移動中に洗浄液が滴下することにより、周囲が汚
染されるという不具合の発生をみる。SUMMARY OF THE INVENTION In the above-mentioned conventional apparatus, generally, a drying step of drying a work by a hot air or the like after the work of the object to be cleaned is washed with a cleaning liquid by the above-mentioned cleaning device is individually performed. The work is moved to the cleaning booth and the drying booth provided. Therefore, when the object to be cleaned is a large member, a large floor area is required to arrange the cleaning device and the object to be cleaned, and when the object to be cleaned is moved from the cleaning booth to the drying booth, A great deal of labor and time are required, and further, there is a problem that the surroundings are contaminated due to the dripping of the cleaning liquid during the movement of the object to be cleaned.
【０００６】また、乾燥熱源の発生装置は乾燥ブースの
外部に設けられており、乾燥熱源の発生装置より乾燥ブ
ースへの熱の移送過程における放熱作用により、多くの
熱量が奪われるのを防止するため、保温材等による放熱
防止手段を必要とする。このため多くの労力を要し、稼
働コストの上昇につながる。また、上記洗浄ユニットと
乾燥ユニットとを別個に設けて、それぞれの工程毎に該
当するユニットを移動して作業を行う手段も提供されて
いるが、該当しないユニットつまり、その工程では使用
しないユニットの保管場所を必要とするとともに、ユニ
ットの移動にも多くの労力と時間を要する。Further, the drying heat source generator is provided outside the drying booth, and a large amount of heat is prevented from being taken away by the heat radiating action in the process of transferring heat from the drying heat source generator to the drying booth. Therefore, a heat radiation preventing means such as a heat insulating material is required. For this reason, much labor is required, leading to an increase in operating costs. Further, although the cleaning unit and the drying unit are separately provided, and means for performing the operation by moving the corresponding unit for each process is also provided, the unit that is not applicable, that is, the unit that is not used in the process, is provided. It requires a storage space and also requires a lot of labor and time to move the unit.
【０００７】本発明の目的は、被洗浄体の洗浄と乾燥と
を被洗浄体を取り外すことなく施行可能として、洗浄・
乾燥の作業能率を向上するとともに装置の設置ペースを
低減し、さらには、乾燥工程における熱エネルギを最少
限に抑えて稼動コストを低減せしめることにある。An object of the present invention is to enable cleaning and drying of an object to be cleaned without removing the object to be cleaned.
It is to improve the working efficiency of drying, reduce the installation pace of the device, and further, to minimize the heat energy in the drying process to reduce the operating cost.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するもので、その要旨とする手段は、保持台に支持さ
れた加工ワーク等の被洗浄体に対向して、洗浄液を噴射
して洗浄後、熱風を噴射して乾燥を行う洗浄ブースと、
上記保持台に支持された被洗浄体の形状に基づいて洗浄
ノズルヘッドおよび乾燥ノズルヘッドを左右・上下・前
後に移動せしめる手段とを備えた洗浄乾燥マニプレータ
であって、同マニプレータは噴射角度の調整可能なノズ
ルを夫々備えた洗浄ユニットおよび乾燥ユニットが載置
され、前後に水平移動が可能な移動台を備え、同移動台
上には乾燥用の熱風を発生する熱風発生装置を上記乾燥
ユニットに連結して設けてなり、上記被洗浄体を連続し
て洗浄・乾燥可能に構成したことにある。Means for Solving the Problems The present invention is intended to solve the above problems, and the gist of the invention is to inject a cleaning liquid in opposition to an object to be cleaned such as a work piece supported by a holding table. After cleaning with a washing booth that sprays hot air to dry
A cleaning / drying manipulator provided with means for moving the cleaning nozzle head and the drying nozzle head left / right, up / down, and front / back based on the shape of the object to be cleaned supported on the holding table, the manipulator adjusting the ejection angle. A washing unit and a drying unit each equipped with a possible nozzle are placed, and a moving table that can move horizontally in the front and back is provided, and a hot air generator that generates hot air for drying is provided on the moving unit in the drying unit. The object is to be connected and provided so that the object to be cleaned can be continuously cleaned and dried.
【０００９】上記手段によれば、洗浄ブース内の保持台
上に、洗浄ノズルに対向して載置された被洗浄体に対し
て、予めコンピュータに入力された作動データに基づ
き、洗浄・乾燥マニプレータの移動台上に載置された洗
浄ユニットの洗浄ノズルより洗浄液を噴射して上記被洗
浄体を洗浄し、次いで上記移動台上に載置された乾燥ユ
ニットに連結された熱風発生装置で発生された熱風上記
被洗浄体に向けて噴射して、洗浄済みの被洗浄体を乾燥
する。According to the above means, the cleaning / drying manipulator for the object to be cleaned placed on the holding table in the cleaning booth so as to face the cleaning nozzle, based on the operation data previously input to the computer. The cleaning liquid is jetted from the cleaning nozzle of the cleaning unit mounted on the moving table to clean the object to be cleaned, and then generated by the hot air generator connected to the drying unit mounted on the moving table. The hot air is jetted toward the object to be cleaned to dry the object to be cleaned.
【００１０】これにより、被洗浄体を移動台上に取り付
けた状態で洗浄工程及び乾燥工程を連続して行うことが
でき、作業能率が著るしく向上するとともに、洗浄・乾
燥設備を別個のブースに設置することを要しないため設
備の設置スペースが低減される。As a result, the cleaning process and the drying process can be continuously performed in a state where the object to be cleaned is mounted on the moving table, the working efficiency is remarkably improved, and the cleaning / drying equipment is provided in a separate booth. The installation space of the equipment is reduced because it does not need to be installed in.
【００１１】また、移動台上に載置した洗浄ユニット及
び乾燥ユニットを被洗浄体に対向させて洗浄・乾燥工程
を行い得るので、被洗浄体の形状に合わせた洗浄・乾燥
のストローク作動をすることができる。Further, since the cleaning unit and the drying unit placed on the movable table can be opposed to the object to be cleaned to perform the cleaning / drying process, a stroke operation for cleaning / drying can be performed in accordance with the shape of the object to be cleaned. be able to.
【００１２】さらに、移動台上に洗浄ユニットと乾燥ユ
ニットを載置し、同乾燥ユニットに連結された乾燥熱発
生源装置より噴射する熱風を、乾燥に適した温度にコン
トロールしながらの供給が可能となり、熱エネルギの放
出を最低限に抑えて熱効率の向上を図ることができる。Further, a washing unit and a drying unit are placed on a moving table, and hot air blown from a drying heat generating source device connected to the drying unit can be supplied while controlling a temperature suitable for drying. Therefore, the release of heat energy can be suppressed to the minimum and the thermal efficiency can be improved.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態を詳細に説明する。図１には本発明の実施形態に係
るワーク洗浄装置の斜視図、図２には上記ワーク洗浄・
乾燥マニプレータの斜視図、図３には上記ワーク洗浄、
乾燥マニプレータの作動機構の正面図、図４には図３の
Ａ矢視が夫々示されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a work cleaning device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the dry manipulator.
The front view of the operating mechanism of the dry manipulator is shown in FIG.
【００１４】図１〜図２において、４は被洗浄体である
機械加工施工後のワーク、１は同ワークを洗浄・乾燥す
るためのワーク洗浄装置である。上記ワーク洗浄装置１
は、フロアに設置されたワーク洗浄・乾燥マニプレータ
２と洗浄ブース３とによって構成され、上記ワーク４は
洗浄ブース３内に設置されたワーク保持台５に保持され
ている。上記洗浄ブース３は、全面に開閉可能なシャッ
タ３ａを備えるとともに、フロアに配設されたレール３
ｂによってスライドせしめることにより開閉可能となっ
ている。In FIGS. 1 and 2, reference numeral 4 denotes a workpiece to be cleaned, which has been machined, and 1 denotes a workpiece cleaning apparatus for cleaning and drying the workpiece. The work cleaning device 1
Is composed of a work cleaning / drying manipulator 2 and a cleaning booth 3 installed on the floor, and the work 4 is held on a work holding table 5 installed in the cleaning booth 3. The cleaning booth 3 is provided with a shutter 3a that can be opened and closed on the entire surface, and a rail 3 installed on the floor.
It can be opened and closed by sliding it with b.
【００１５】図２において、１１はワーク洗浄・乾燥マ
ニプレータ２の走行台であり、同走行台１１の前後には
緩衝用のダンパ１７が固着され、また下面には、図３に
示されるように複数のブラケット１４が固着され、同ブ
ラケット１４には軸１５を介してローラ１３が回転自在
に支持されている。上記設置フロアには複数の走行レー
ル１２が敷設され、同走行レール１２上に上記走行台１
１がローラ１３を介して走行可能に載置されている。In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a traveling base of the work cleaning / drying manipulator 2. Dampers 17 for cushioning are fixed to the front and rear of the traveling base 11, and the lower surface thereof is as shown in FIG. A plurality of brackets 14 are fixedly attached, and rollers 13 are rotatably supported on the brackets 14 via shafts 15. A plurality of traveling rails 12 are laid on the installation floor, and the traveling platform 1 is mounted on the traveling rails 12.
1 is movably mounted via rollers 13.
【００１６】また上記走行台１１の上面には走行用の駆
動モータ（Ａ）１８が固定されている。同モータ（Ａ）
１８の出力軸にはスプロケット１９が固着され、同スプ
ロケット１９及び走行台１１の下側に配設された上記ブ
ラケット１４１に軸１５を介して回転自在に支持された
２個のスプロケット２０にチェーン２１を掛け渡してい
る。そして同チェーン２１の両先端は上記走行レール１
２の両端に設けられたエンドプレート１６に伸縮調整可
能に支持されている。A drive motor (A) 18 for traveling is fixed to the upper surface of the traveling table 11. Same motor (A)
A sprocket 19 is fixed to the output shaft of 18, and a chain 21 is attached to two sprockets 20 which are rotatably supported via a shaft 15 on the bracket 141 disposed below the sprocket 19 and the traveling base 11. Are handed over. And both ends of the chain 21 are the above-mentioned running rails 1.
It is supported by end plates 16 provided at both ends of 2 so as to be adjustable in expansion and contraction.
【００１７】２５は上記走行台１１の上面に固定された
コラムであり、同コラム２５の側面にはガイドレール２
６が設けられている。また上記コラム２５の上面には昇
降用の駆動モータ（Ｂ）２７が固着され、同駆動モータ
（Ｂ）２７の出力軸にはスプロケット２８ａが、またコ
ラム２５の下部にはスプロケット２８ｂが夫々設けられ
ている。さらに、上記昇降台３０にはレール溝を備えた
ガイド３１とブラケット３２ａ，３２ｂが固定され、チ
ェン３３が上記スプロケット２８ａ及び２８ｂを掛け渡
され、同チェーン３３の先端がブラケット３２ａ，３２
ｂに伸縮調整可能に支持されている。Reference numeral 25 is a column fixed to the upper surface of the traveling table 11, and the guide rail 2 is provided on the side surface of the column 25.
6 are provided. A lifting drive motor (B) 27 is fixed to the upper surface of the column 25, a sprocket 28a is provided on the output shaft of the drive motor (B) 27, and a sprocket 28b is provided below the column 25. ing. Further, a guide 31 having a rail groove and brackets 32a and 32b are fixed to the lifting table 30, a chain 33 is spanned by the sprockets 28a and 28b, and the tip of the chain 33 is attached to the brackets 32a and 32b.
It is supported by b so that it can be expanded and contracted.
【００１８】図４において、３５は固定台であり、同固
定台３５は上記昇降台３０上に固定され、これの上面の
中央部にラック３５ａ、同ラック３５ａの両側にガイド
レール３５ｂ（図３参照）が夫々設けられている。３６
は移動台であり、同移動台３６の下面にラック３６ａ、
同ラック３６ａの両側にガイドレール３６ｂが夫々設け
られている。３７は支持台であり、同支持台３７には前
後移動用の駆動モータ（Ｃ）３８が固着されており、同
モータ（Ｃ）３８の出力軸に固定されたピニオン３７ａ
は上記ラック３５ａ，３６に噛み合っている。また、上
記支持台３７の上下面には上記ガイドレール３５ｂ，３
６ｂに係合する位置に図示せぬレール溝が固着されてい
る。In FIG. 4, reference numeral 35 denotes a fixed base, which is fixed on the elevating base 30 and has a rack 35a at the center of the upper surface thereof and guide rails 35b on both sides of the rack 35a (see FIG. 3). Are provided respectively). 36
Is a moving table, and a rack 36a,
Guide rails 36b are provided on both sides of the rack 36a. Reference numeral 37 denotes a support base. A drive motor (C) 38 for forward and backward movement is fixed to the support base 37, and a pinion 37a fixed to an output shaft of the motor (C) 38.
Engages with the racks 35a and 36. In addition, the guide rails 35b, 3 are provided on the upper and lower surfaces of the support base 37.
A rail groove (not shown) is fixed at a position where it engages with 6b.
【００１９】上記移動台３６の上面には、洗浄ユニット
４１及び乾燥ユニット４５が載置されている。上記洗浄
ユニット４１には洗浄ヘッド４２が設けられ、同洗浄ヘ
ッド４２には角度調整が可能な洗浄ノズル４３が複数配
設されている。また、上記乾燥ユニット４５には熱風発
生源のガスバーナユニット４６が設けられている。ま
た、上記乾燥ユニット４５の先端部には乾燥ノズルヘッ
ド４７及び角度調整可能な複数個の乾燥ノズル４８が配
設されている。A cleaning unit 41 and a drying unit 45 are mounted on the upper surface of the moving table 36. The cleaning unit 41 is provided with a cleaning head 42, and the cleaning head 42 is provided with a plurality of angle-adjustable cleaning nozzles 43. Further, the drying unit 45 is provided with a gas burner unit 46 as a hot air source. A drying nozzle head 47 and a plurality of drying nozzles 48 whose angles can be adjusted are provided at the tip of the drying unit 45.
【００２０】図２において、上記のように構成されたマ
ニプレータ２を作動させるための水６１、ガス６２、燃
焼エア６３、希釈エア６４、電気６５は、供給源より埋
設配管により同マニプレータ２に導かれ、フロアに設置
された支持台５０上に載置されたケーブルベア５１内に
挿通されたチューブまたはケーブルに接続されている。
２９は上記コラム２５に支持されたサポートであり、同
サポート２９には、上記ケーブルベア５１を経たチュー
ブ又はケーブルに接続される固定配管部６７が支持され
ている。In FIG. 2, water 61, gas 62, combustion air 63, dilution air 64, and electricity 65 for operating the manipulator 2 configured as described above are guided from the supply source to the manipulator 2 by an embedded pipe. Then, it is connected to a tube or a cable inserted in a cable bear 51 placed on a support base 50 installed on the floor.
Reference numeral 29 denotes a support supported by the column 25, and the support 29 supports a fixed piping portion 67 connected to a tube or a cable passing through the cable bear 51.
【００２１】そして同固定配管部６７より、洗浄ユニッ
ト４１にはチューブ６１ａにより水が配管され、乾燥ユ
ニット４５にはホース６４ａによって希釈エア配管、チ
ューブによってガスおよび燃焼エアが移動台３６の作動
に追従可能な状態で接続されている。尚、マニプレータ
２として作動させるためのセンサーをはじめ電気制御の
各機器が設けられているが、公知のものであり、又本発
明の要旨には直接係わらないので、付随される構成部品
については説明を省略する。From the fixed pipe portion 67, water is piped to the cleaning unit 41 by the tube 61a, and in the drying unit 45, dilution air pipe is connected by the hose 64a, and gas and combustion air are tracked by the tube to follow the operation of the moving table 36. Connected as possible. Although various devices for electrical control such as a sensor for operating as the manipulator 2 are provided, they are publicly known and do not directly relate to the gist of the present invention, and therefore the description of the accompanying components will be made. Is omitted.
【００２２】次に、以上の如く構成されたワーク洗浄・
乾燥マニプレータの動作を説明する。図１において、シ
ャッタ３ａを開放した状態で洗浄ブース３を後退させ、
同洗浄ブース３内に設置されたワーク保持台５上に、図
示されない搬送手段によってワーク４を設置し、次いで
前記洗浄ブース３を前進させシャッタ３ａを閉める。こ
れにより、洗浄準備が完了する。Next, the workpiece cleaning /
The operation of the dry manipulator will be described. In FIG. 1, the cleaning booth 3 is retracted with the shutter 3a opened,
The work 4 is installed on the work holding table 5 installed in the cleaning booth 3 by a transfer means (not shown), and then the cleaning booth 3 is advanced to close the shutter 3a. This completes the cleaning preparation.
【００２３】図示されない制御装置の起動ボタン操作に
より、ワーク洗浄・乾燥マニプレータ２は、予め被洗浄
体であるワーク４に基づいて入力されているコンピュー
タデータにより、第１軸の走行台１１は駆動モータ
（Ａ）１８の回転により、同モータ１８に連結されたチ
ェン２１によって、走行レール１２上を左右方向に走行
作動する。また、第２軸の昇降台３０は、駆動モータ
（Ｂ）２７の回転により、同モータ（Ｂ）２７に連結さ
れたチェーン３３によって、ガイドレール２６にガイド
され上下に昇降作動する。The work cleaning / drying manipulator 2 is operated by a start button of a control device (not shown), and the traveling table 11 of the first axis is driven by a drive motor based on computer data which is input in advance based on the work 4 to be cleaned. (A) The rotation of (A) 18 causes the chain 21 connected to the motor 18 to run on the running rail 12 in the left-right direction. Further, the second shaft elevating table 30 is vertically moved by being guided by the guide rail 26 by the chain 33 connected to the drive motor (B) 27 by the rotation of the drive motor (B) 27.
【００２４】第２軸の昇降台３０上に、保持されている
移動台３６は、駆動モータ（Ｃ）３８の回転により、こ
れとともに回転するピニオン３７及びラック３５ａ，３
６ａを介して、前後方向に移動作動する。以上の作動を
被洗浄体毎に組合わせたパターンをコンピュータに入力
することにより、ワーク洗浄・乾燥マニプレータ２は左
右・上下・前後３方向に作動することが可能となる。The movable table 36 held on the second-axis lift table 30 rotates with the rotation of the drive motor (C) 38, and the pinion 37 and racks 35a, 3a.
It is moved in the front-rear direction via 6a. By inputting a pattern in which the above operations are combined for each object to be cleaned into the computer, the workpiece cleaning / drying manipulator 2 can be operated in the left / right, up / down, and front / rear three directions.
【００２５】次に、第３軸の移動台３６上に載置されて
いる洗浄ユニット４１および乾燥ユニット４５の動作に
ついて説明する。洗浄工程においては、洗浄ユニット４
１に保持されている洗浄ノズル４８の噴射角度を調整
し、図示されないコントロールバルブを開くことによっ
て、同洗浄ノズル４３より洗浄液がワーク４に向けて噴
射され、同ワーク４はコンピュータに設定された洗浄パ
ターンに基づいて自動洗浄される。Next, the operation of the cleaning unit 41 and the drying unit 45 mounted on the third-axis moving table 36 will be described. In the cleaning process, the cleaning unit 4
By adjusting the spraying angle of the cleaning nozzle 48 held at 1, and opening a control valve (not shown), the cleaning liquid is sprayed from the cleaning nozzle 43 toward the work 4, and the work 4 is set in the computer. It is automatically cleaned based on the pattern.
【００２６】乾燥工程においては、乾燥ユニット４５に
連結されたガスバーナユニット４６に接続されているガ
ス配管６２ａおよび燃焼エア配管６３ａのコントロール
バルブ（図示せず）を開き、点火スイッチを入れる。こ
れによって、ガスバーナユニット４６は発火されて乾燥
熱源となり、乾燥ユニット４５内において接続された希
釈エア配管６４ａよりの送風エアにより、乾燥ノズルヘ
ッド４７を介して乾燥ノズル４８より熱風が噴射され
て、洗浄されたワーク４を乾燥させることにより、洗浄
・乾燥工程が終了する。In the drying step, the control valves (not shown) of the gas pipe 62a and the combustion air pipe 63a connected to the gas burner unit 46 connected to the drying unit 45 are opened and the ignition switch is turned on. As a result, the gas burner unit 46 is ignited and serves as a drying heat source, and hot air is jetted from the drying nozzle 48 via the drying nozzle head 47 by the blowing air from the dilution air pipe 64a connected in the drying unit 45 to wash. The cleaning / drying process is completed by drying the formed work 4.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されており、
本発明によれば、被洗浄体を移動台上に取り付けた状態
で洗浄工程及び乾燥工程を連続して行うことができ、作
業能率が著しく向上するとともに、洗浄・乾燥設備を別
個のブースに設置することを要しないため、設備の設置
ベースが低減される。また被洗浄体の移動が不要である
ので、搬送中における洗浄液の滴下による周囲の汚染も
阻止できる。The present invention is configured as described above.
According to the present invention, the cleaning process and the drying process can be continuously performed with the object to be cleaned mounted on the moving table, the work efficiency is significantly improved, and the cleaning / drying equipment is installed in the separate booth. Since it is not necessary to do so, the installed base of equipment is reduced. Further, since it is not necessary to move the object to be cleaned, it is possible to prevent contamination of the surroundings due to the dropping of the cleaning liquid during transportation.
【００２８】また、移動台上に載置した洗浄ユニット及
び乾燥ユニットを、被洗浄体に対向させて洗浄・乾燥工
程を行い得るので、被洗浄体の形状に合わせた洗浄・乾
燥のストローク作動をすることができる。Further, since the cleaning unit and the drying unit placed on the movable table can be opposed to the object to be cleaned to perform the cleaning / drying process, the cleaning / drying stroke operation according to the shape of the object to be cleaned can be performed. can do.
【００２９】さらに、移動台上に洗浄ユニットと乾燥ユ
ニットを載置し、同乾燥ユニットに連結された乾燥熱発
生装置より噴射する熱風に適した温度にコントロールし
ながらの供給が可能となり、熱エネルギの放出を最低限
に抑えて熱効率の向上を図ることができる。Further, the cleaning unit and the drying unit are placed on the moving table, and the supply of the heat energy becomes possible while controlling the temperature suitable for the hot air blown from the drying heat generator connected to the drying unit. It is possible to improve the thermal efficiency by suppressing the emission of heat.
【図１】本発明の実施形態に係るワーク洗浄装置を示す
斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a work cleaning device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態に係るワーク洗浄・乾燥マニ
プレータを示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a workpiece cleaning / drying manipulator according to an embodiment of the present invention.
【図３】上記ワーク洗浄・乾燥マニプレータの作動機構
を示す概要側面図。FIG. 3 is a schematic side view showing an operating mechanism of the work cleaning / drying manipulator.
【図４】図３のＡ矢視図。FIG. 4 is a view taken in the direction of the arrow A in FIG. 3;
【図５】従来の洗浄装置の概略構成側面図。FIG. 5 is a schematic configuration side view of a conventional cleaning device.
【図６】図５の正面図。FIG. 6 is a front view of FIG. 5;
１ ワーク洗浄装置 ２ ワーク洗浄・乾燥マニプレータ ３ 洗浄ブース ４ ワーク（被洗浄体） ５ ワーク保持台 １１ 走行台 １２ 走行レール １３ ローラ １８ モータ（Ａ） ２５ コラム ２６ ガイドレール ２７ モータ（Ｂ） ３０ 昇降台 ３６ 移動台 ４１ 洗浄ユニット ４３ 洗浄ノズル ４５ 乾燥ユニット ４６ ガスバーナユニット ４８ 乾燥ノズル ５０ 支持台 ５１ ケーブルベア 1 Work cleaning device 2 Work cleaning / drying manipulator 3 Cleaning booth 4 Work (object to be cleaned) 5 Work holding table 11 Travel table 12 Travel rail 13 Roller 18 Motor (A) 25 Column 26 Guide rail 27 Motor (B) 30 Lift table 36 Mobile Stand 41 Cleaning Unit 43 Cleaning Nozzle 45 Drying Unit 46 Gas Burner Unit 48 Drying Nozzle 50 Supporting Stand 51 Cable Bear
Claims (1)
浄体に対向して洗浄液を噴射して洗浄後、同被洗浄体に
熱風を噴射して乾燥を行う洗浄ブースと、上記保持台に
支持された被洗浄体の形状に基づいて洗浄ノズルヘッド
および乾燥ノズルヘッドを左右・上下・前後に移動せし
める手段とを備えた洗浄・乾燥マニプレータであって、
同マニプレータは噴射角度の調整可能なノズルを夫々備
えた洗浄ユニットおよび乾燥ユニットが載置され、前後
に水平移動が可能な移動台を備え、同移動台上には乾燥
用の熱風を発生する熱風発生装置を上記乾燥ユニットに
連結して設け、上記被洗浄体を連続して洗浄・乾燥可能
に構成したことを特徴とする洗浄・乾燥マニプレータ。1. A cleaning booth in which a cleaning liquid is jetted to face an object to be cleaned such as a work supported by a holding table to wash the object, and then hot air is blown to the object to be dried for drying, and the holding table. A cleaning / drying manipulator provided with means for moving the cleaning nozzle head and the drying nozzle head to the left / right / up / down / front / back based on the shape of the object to be cleaned supported by
The manipulator is equipped with a cleaning unit and a drying unit, each of which has a nozzle with an adjustable injection angle, and a moving table that can move horizontally in the front and back. On the moving table, hot air that generates hot air for drying is generated. A cleaning / drying manipulator, wherein a generator is provided so as to be connected to the drying unit, and the object to be cleaned can be continuously cleaned / dried.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26397895A JPH09103749A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Washing/drying manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26397895A JPH09103749A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Washing/drying manipulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09103749A true JPH09103749A (en) | 1997-04-22 |
Family
ID=17396858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26397895A Pending JPH09103749A (en) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | Washing/drying manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09103749A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107525489A (en) * | 2016-11-22 | 2017-12-29 | 浙江大学台州研究院 | The cleaning of axle and detection means |
| CN111081406A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 中国核动力研究设计院 | High-pressure water cleaning matched experimental equipment for radioactive workpiece and cleaning element experimental method |
| CN113118110A (en) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 深圳市利兴隆机电设备有限公司 | New forms of energy motor casing self-cleaning machine |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP26397895A patent/JPH09103749A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107525489A (en) * | 2016-11-22 | 2017-12-29 | 浙江大学台州研究院 | The cleaning of axle and detection means |
| CN111081406A (en) * | 2019-12-31 | 2020-04-28 | 中国核动力研究设计院 | High-pressure water cleaning matched experimental equipment for radioactive workpiece and cleaning element experimental method |
| CN113118110A (en) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 深圳市利兴隆机电设备有限公司 | New forms of energy motor casing self-cleaning machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101825526B1 (en) | Touchless car washing machine and control method thereof | |
| CN111057991A (en) | Gear ring nitriding process and equipment for wind power generation | |
| US6499207B1 (en) | Automated method for fabricating a wrought-iron fence | |
| JPH09103749A (en) | Washing/drying manipulator | |
| CN111716738B (en) | Use method of portal type PE pipe sleeving and mounting unit | |
| JP3966519B2 (en) | Thermal spraying device for forming thermal spray coating on long sprayed tube | |
| KR101272419B1 (en) | Formation apparatus for curved plate in ship | |
| CN111409359A (en) | Printing equipment for packing with automatic dust removal function | |
| JP2984596B2 (en) | Surface maintenance equipment for heat exchange panels | |
| KR101772747B1 (en) | Hot-wind welder for synthetic resin | |
| KR102050413B1 (en) | Apparatus for cleaning finned tube of air fan cooler for heat exchanger | |
| JP2004291421A (en) | Chipping apparatus | |
| RU93707U1 (en) | WASHING AND DRYING UNIT | |
| US20020078885A1 (en) | Workpiece processing apparatus and methods | |
| JPH09207046A (en) | Washing device | |
| CN207684446U (en) | A kind of tyre glue-jetting device | |
| CN111634005A (en) | PE pipe installing the system suitable for reel sprinkling irrigation machine | |
| CN111634006A (en) | Portal type PE pipe sleeving and mounting unit | |
| JPH0510480B2 (en) | ||
| CN219514027U (en) | Portable photovoltaic cleaning robot | |
| CN221017146U (en) | Quick drying device of lost foam | |
| CN111716739B (en) | PE pipe installation method suitable for reel sprinkler | |
| CN210070480U (en) | Drying device is used in production of fire-retardant PP board | |
| JP3226900U (en) | Cleaning equipment | |
| KR200349304Y1 (en) | An apparatus for the support and handling of blast nozzles |