JPH09102100A

JPH09102100A - 車両台数管理装置

Info

Publication number: JPH09102100A
Application number: JP7256597A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Omino; 芳喜小美濃
Original assignee: Gakken Co Ltd
Current assignee: Gakken Holdings Co Ltd
Priority date: 1995-10-03
Filing date: 1995-10-03
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【課題】光学式センサユニットを適切に配置し、駐車
場の出入口を通過する車両の台数を正確にカウントする
ことができ、駐車状況を通知することができる車両台数
管理装置を提供する。【解決手段】複数のレースウェイ１０に複数の光学式
センサユニット１を配設し、レースウェイ１０の光学式
センサユニット１の間隔Ｗを車両の幅Ｗｏより短く、レ
ースウェイ１０の間隔Ｌを車両の車長Ｌｏより短く設定
して、光学式センサユニット１からのセンサ情報に基づ
いて在車情報処理装置６が車両通過パターンから車両通
過を１台づつカウントし、表示板４に駐車場の空車台数
表示するとともに在車情報処理装置６に駐車状況を表示
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は光学式センサユニ
ットを用いて車両の出入り台数を数えることにより駐車
台数を管理する駐車台数管理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車台数管理装置において、送信
部と受信部（または発光部と受光部）からなるセンサを
対向して配置し、駐車場の出入口を車両が通過し、超音
波または光を遮ることにより通過台数を検出するように
構成した駐車台数管理装置は知られている。

【０００３】また、本発明の出願人が特開平６―２６６
９９９号公報に開示したように、駐車場の出入り口の上
方向から路面に向けて超音波センサユニットを配置し、
この超音波センサユニットを通路幅方向に車両幅より短
い間隔で複数個備えるとともに、通路長方向には車両長
より短い間隔で複数個備え、複数の超音波センサユニッ
トからのセンサ情報に基づいて車両の入車台数および出
車台数を計数することにより、駐車台数の管理を行う車
両台数管理装置も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の駐車台
数管理装置は、車両のみの検出精度を向上するために、
センサの送信部（発光部）と受信部（受光部）は天井等
と路面間の上下方向に対向させるケースが多く、既設の
駐車場にこのような対向型のセンサを備えた駐車台数管
理装置を設置する場合は、路面工事が必要とされる課題
がある。

【０００５】また、本発明の出願人が特開平６―２６６
９９９号公報に開示した複数の超音波センサユニットを
使用して車両の入車台数および出車台数を計数すること
により、駐車台数の管理を行う車両台数管理装置は、各
超音波センサユニットを順次切替えて超音波の伝搬速度
とその伝搬距離および超音波センサユニットからのセン
サ情報の処理時間で決まる所定時間動作させる間欠駆動
しているため高速で通過する車両の計数ができない課題
がある。

【０００６】この発明はこのような課題を解決するため
になされたもので、その目的は高速で通過する車両の計
数が確実にでき、自走式駐車場に適した車両台数管理装
置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
請求項１に係る車両台数管理装置は、発光部と受光部と
からなる光学式センサユニットを駐車場の出入り口の上
方向から路面に向けて配置し、この光学式センサユニッ
トは通路幅方向に車両幅より短い間隔で複数個備えると
ともに、通路長方向には車両長より短い間隔で複数個備
え、複数のセンサユニットからのセンサ情報に基づい
て、車両の入車台数および出車台数を計数することによ
り、駐車台数の管理を行うことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２に係る車両台数管理装置
は、光学式センサユニットに物体反射式の光学式センサ
ユニットを用いて路面に焦点を合せ、この路面からの反
射光を受光した場合の光学式センサユニットからのセン
サ情報を基準とし、車両からの反射光を受光した場合の
光学式センサユニットからのセンサ情報と基準のセンサ
情報との比較結果に基づいて車両の入車台数および出車
台数を計数することを特徴とする。

【０００９】さらに、請求項３に係る車両台数管理装置
は、路面を光反射率の高い物質で形成したことを特徴と
する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る実施の形態
を添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る
車両台数管理装置の全体構成図である。図１において、
車両台数管理装置は、自走式駐車場の出入り口の通路に
またがって設置された複数（図１では３個）のコの字形
のレースウェイ１０と、それぞれのレースウェイ１０に
取付けられた発光部と受光部とからなる複数の光学式セ
ンサユニット１と、この光学式センサユニット１の動作
を制御するとともに、この光学式センサユニット１から
のセンサ情報を受取り、センサ情報を通信コントローラ
に中継する中継器２と、中継器２の動作を制御し、中継
器２からのセンサ情報を在車情報処理装置６送る。

【００１１】このように車両台数管理装置を構成するこ
とにより、在車情報処理装置６からの車両台数データに
基づいて表示板４への空車台数表示を制御する通信コン
トローラ３と、通信コントローラ３からのセンサ情報に
基づいて通過車両の増減の計数、駐車台数の設定、変更
ならびに全体駐車台数表示等、駐車状況を集中して管理
できる。

【００１２】また、図１ではワンフロアの駐車場につい
ての構成を示すが、通信コントローラ３および在車情報
処理装置６を共通とし、光学式センサユニット１、中継
器２および表示板４を１グループ単位として構成し、こ
れを複数グループ構成することにより、複数のフロアを
有する自走式駐車場に対しても容易に適用することがで
きる。

【００１３】さらに、図１には自走式駐車場の入口と出
口が同じ場合の実施の形態を示すが、入口と出口が別々
に設けられている場合にも、各フロアの入口および出口
にそれぞれレースウェイ１０に取付けられた光学式セン
サユニット１および中継器２、各フロアの入口にそれぞ
れ表示板４を設置し、通信コントローラ３および在車情
報処理装置６を全フロア共通に設置することにより車両
台数管理装置を構成することができる。なお、駐車場の
出入口に天井がある場合には、レースウェイ１０を省略
して光学式センサユニット１を天井に配置することもで
きる。

【００１４】図１において、車両は駐車場入口を通っ
て、３個のレースウェイ１０を通過する時に光学式セン
サユニット１により検出されて入車として計数され、該
当するフロアの駐車場の表示板４にその時点の空車台数
を表示するとともに、在車情報処理装置６にも各駐車場
毎の駐車台数（または空車台数）を表示するよう構成す
る。

【００１５】図２はこの発明に係る車両台数管理装置の
一例を示す全体ブロック構成図である。図２において、
車両台数管理装置は、１階（１Ｆ）に設置した、例えば
Ｓ１〜Ｓ１２の１２個の発光部と受光部とからなる光学
式センサユニット１および中継器２から構成するグルー
プを１単位として、この単位と同様な構成をしたグルー
プがＮ（Ｎ階）と、Ｎグループに共通な通信コントロー
ラ３および在車情報処理装置６とから構成する。

【００１６】また、表示版（１〜Ｎ）４および満車表示
灯（１〜Ｎ）５は、各フロア毎に設置し、駐車状況をド
ライバに通知する。なお、在車情報処理装置６はパソコ
ンと操作部（キーボード）６Ａ等で構成し、車両台数管
理に必要なデータ設定、変更、および各（階）駐車場の
駐車台数、空車台数、最新の入車／出車時間等を表示す
る。

【００１７】光学式センサユニット１（Ｓ１〜Ｓ１２）
の光センサユニットは、光を発射し、反射光を受取り、
センサ情報を中継器２に送る。また、光学式センサユニ
ット１（Ｓ１〜Ｓ１２）は、路面上に反射率の高い反射
面を備え、この反射面に焦点を合せて発光部から所定時
間毎に発光し、路面上の反射面からの反射光を受光部で
受光してこの受光量を基準とし、路面上の反射面以外の
物体からの反射光の受光部で受光量は著しく減少し、こ
の両者の比較結果からセンサ情報を作成してこのセンサ
情報を中継器２に送る。なを、上記反射面は路面に反射
率の高い物を設けるか、またはペイント等を路面上に塗
布して反射面を形成することもできる。

【００１８】中継器２は、光学式センサユニット１（Ｓ
１〜Ｓ１２）の発光を制御するとともに、光学式センサ
ユニット１からのセンサ情報を通信コントローラ３に送
る。

【００１９】通信コントローラ３は各駐車場の中継器２
（１〜Ｎ）を所定のタイミングで動作させるための制御
を行うとともに、中継器２（１〜Ｎ）からのセンサ情報
を在車情報処理装置６に送る。また、通信コントローラ
３は在車情報処理装置６からの空車または満車情報に基
づいて、各駐車場に設けられた表示版４および満車表示
灯５の駐車台数の表示を制御する。

【００２０】在車情報処理装置６は、通信コントローラ
３からのセンサ情報から車両の有無を判断するととも
に、予め設定した車両の通過シーケンスに基づいて入
車、または出車を判定した後、車両台数をカウントアッ
プまたはダウンする。また、在車情報処理装置６は、操
作部（キーボード）６Ａから車両台数管理に必要なデー
タ設定や変更、車両の通過シーケンスの設定を行い、各
（階）駐車場の駐車台数、空車台数、最新の入車／出車
時間等を表示器に表示する。

【００２１】このように（Ｓ１〜Ｓ１２）の１２個の発
光部と受光部とからなる光学式センサユニットを駐車場
の出入り口の上方向から路面に向けて配置し、この光学
式センサユニットは通路幅方向に車両幅より短い間隔で
４個備えるとともに、通路長方向には車両長より短い間
隔で３個備え、計１２個のセンサユニットからのセンサ
情報に基づいて、車両の入車台数および出車台数を確実
に計数することができ、さらに高速で通過する車両の計
数も確実に行うことができる。

【００２２】図３はこの発明に係る光センサユニットの
ブロック構成図である。図３において、光学式センサユ
ニット１は、フォトカプラ１１および１２、順送りパル
ス発生手段１３、センサユニット番号発生手段１４、発
光部１５、受光部１６、ローパスフィルタ１７、取り込
み手段１８、センサ情報符号化手段１９、３ステートバ
ッファ２０を備える。フォトカプラ１１および１２は、
それぞれ中継器２から順送りパルスａ（ｉ−１）、同期
パルスｂ（ｉ−１）を受信し、順送りパルス発生手段１
３に送る。

【００２３】また、フォトカプラ１２は同期パルスｂ
（ｉ−１）と同一の同期パルスｂ（ｉ）を送出する。な
お、複数の光センサユニット（図２のＳ１〜Ｓ１２）は
互いに縦続接続するように構成し、センサユニット番号
１の光学式センサユニット１の出力側はセンサユニット
番号２の光学式センサユニット１の入力側に接続され、
順送りパルスａ（１）および同期パルスｂ（１）は光学
式センサユニット１のフォトカプラ１１、１２にそれぞ
れ入力する。

【００２４】順送りパルス発生手段１３は、順送りパル
スａ（ｉ−１）の立ち下がりで同期パルス受付け状態に
なり、同期パルスｂ（ｉ）でセットされ所定の期間セッ
ト状態を保持し、同期パルスｂ（ｉ）でリセットされる
順送りパルスａ（ｉ）を発生する。順送りパルス発生手
段１３は出力信号ａ（ｉ）を発光部１５、取り込み手段
１８、センサ情報符号化手段１９、３ステートバッファ
２０に供給し、出力信号ａ（ｉ）の段の光学式センサユ
ニット１に出力する。

【００２５】発光部１５と受光部１６は、路面上にある
反射面に焦点を合せて発光部より発光し、その光が路面
上の反射面で反射した反射光に対して受光部での受光感
度が最高になるように調整し、その結果、路面上の反射
面以外の物から反射した反射光は、路面上の反射面で反
射した反射光と受光部への進入角度が異なり、受光部で
の受光感度が著しく低下する。発光部１５は、順送りパ
ルスａ（ｉ）が入力されてこの順送りパルスａ（ｉ）の
セット状態の期間、発光する。受光部１６は、発光部よ
り発光される光の反射光を受光し、受光量に応じたセン
サ情報ｅ（ｉ）を出力する。

【００２６】受光部１６からのセンサ情報ｅ（ｉ）はロ
ーパスフィルタ１７で不用の高周波成分を減衰させたセ
ンサ情報ｆ（ｉ）を取込み手段１８に入力される。取込
み手段１８は順送りパルスａ（ｉ）のセット状態の期間
センサ情報ｆ（ｉ）を同期パルスｂ（ｉ）で複数回取込
む。また、取込み手段１８は路面上の反射面からの反射
光を受光した場合、つまり通過車両がない場合のセンサ
情報ｆ（ｉ）を同期パルスｂ（ｉ）で複数回取込み、複
数回取込まれたセンサ情報ｆ（ｉ）と予め記憶された閾
値とを比較し、その複数個の比較結果を多数決演算処理
してハイレベルＨと判定してｇ（ｉ）信号をセンサ情報
符号化手段１９に出力する。さらに、取込み手段１８は
通過車両がある場合のセンサ情報ｆ（ｉ）を同期パルス
ｂ（ｉ）で複数回取込み、複数回取込まれたセンサ情報
ｆ（ｉ）と予め記憶された閾値とを比較し、その複数個
の比較結果を多数決演算処理してローレベルＬと判定し
てｇ（ｉ）信号をセンサ情報符号化手段１９に出力す
る。

【００２７】センサ情報符号化手段１９は、入力される
センサユニット番号発生手段１４からのセンサユニット
番号信号ｉと取込み手段１８からのセンサ情報ｆ（ｉ）
よりセンサ情報を作成して符号化し、センサ情報信号ｄ
（ｉ）を３ステートバファ２０に出力する。

【００２８】３ステートバファ２０は、順送りパルスａ
（ｉ）のセット状態の期間のみセンサ情報符号化手段１
９から入力されるセンサ情報信号ｄ（ｉ）をｃ（ｉ）出
力信号として中継器２に出力し、それ以外の期間では３
ステートバファ２０の出力端子は中継器２と電気的に切
り離されている。

【００２９】図４は図３の光学式センサユニットの各部
信号波形である。図中の記号（１）〜（６）は、図３の
光学式センサユニット１の各部の信号波形である。
（１）はセンサユニット番号（ｉ−１）の光学式センサ
ユニット１から入力された順送りパルスａ（ｉ−１）の
波形である。

【００３０】（２）はセンサユニット番号（ｉ）の光学
式センサユニット１の順送りパルスａ（ｉ）の波形であ
り、誤動作を防止するためにセンサユニット番号（ｉ−
１）の光学式センサユニット１から入力された順送りパ
ルスａ（ｉ−１）の立ち下がりで同期パルス受付け状態
になり、同期パルスｂ（ｉ）のＣＫ（０）でセットさ
れ、所定の期間セット状態を保持し、同期パルスｂ
（ｉ）のＣＫ（ｒ）でリセットされる。

【００３１】（４）は受光部１６の出力信号からローパ
スフィルタで不用の高周波成分を減衰させたセンサ情報
ｆ（ｉ）波形である。通過車両がない場合のセンサ情報
ｆ（ｉ）はハイレベルＨとなり、通過車両がある場合の
センサ情報ｆ（ｉ）はローレベルＬとなる。（５）のｇ
（ｉ）は同期パルスｂ（ｉ）の立ち上がりでセンサ情報
ｆ（ｉ）を取込んだ取込み手段の出力波形である。

【００３２】（６）のｃ（ｉ）はセンサ情報の構成を示
したものである。センサ情報ｃ（ｉ）はｍビットの同期
信号Ｓ、ｌビットのセンサユニット番号ｉ、１ビットの
データＤ（ｉ）、ｑビットのパリティビットＰからな
る。同期信号Ｓは伝送されるセンサ情報ｃ（ｉ）を受信
側で受信する場合、センサ情報ｃ（ｉ）を取込むための
クロック再生と確実に取込むために使用する。また、同
期信号Ｓは出現頻度の低いビットパターンであることが
望ましい。

【００３３】パリティビットＰは伝送されたセンサ情報
ｃ（ｉ）を受信側で受信し、受信したセンサ情報ｃ
（ｉ）に誤りの有無を検出し、必要に応じて誤りを訂正
する符号であり、この符号の構成はセンサ情報ｃ（ｉ）
の伝送路の状態および本装置に要求される信頼度によつ
て決まる。

【００３４】以上に述べたように光学式センサユニット
からのセンサ情報を同期パルスで複数回取込み、複数回
取込まれたセンサ情報と予め記憶された閾値とを比較
し、その複数個の比較結果を多数決演算処理してハイレ
ベルＨかローレベルＬかを判定するので外乱による通過
車両の検出ミスを防ぐことができる。

【００３５】また、センサ情報に基づいた判定結果にセ
ンサユニット番号を付加するので、複数のセンサ情報に
基づいた判定結果を確実に、且つ容易に処理することが
できる。

【００３６】さらに、センサ情報に基づいた判定結果と
センサユニット番号とにパリティビットを付加するの
で、伝送されたセンサ情報信号に誤りが生じた場合、伝
送されたセンサ情報信号に誤りがあることを検出するこ
とができ、その誤りを訂正することもできるので、通過
車両の検出ミスを防ぐことができる。

【００３７】図５はこの発明に係る中継器のブロック構
成図である。図５において、中継器２は、同期パルス発
生回路２１、順送りパルス発生回路２２、中継用バッフ
ァ２３、フォトカプラ２４、フォトカプラ２５を備え
る。

【００３８】同期パルス発生回路２１、順送りパルス発
生回路２２は、それぞれ同期パルスｂ（１）、順送りパ
ルスａ（１）をセンサユニット番号１の光学式センサユ
ニット１のフォトカプラ１２、１１に提供する。中継用
バッファ２３は、光学式センサユニット１（例えば１Ｆ
のＳ１〜Ｓ１２）から送られてくるセンサ情報ｃを通信
コントローラ３に提供する。

【００３９】フォトカプラ２４は、センサユニット番号
ｎ（＝１２）の光学式センサユニット１の順送りパルス
発生手段１３からの順送りパルスａ（ｎ＝１２）を受け
て順送りパルス発生手段２２に順送りパルスａ（ｎ＝１
２）を供給する。順送りパルス発生手段２２はフォトカ
プラ２４からの順送りパルスａ（ｎ＝１２）を受けて順
送りパルスａ（１）をセンサユニット番号１の光学式セ
ンサユニット１に出力する。

【００４０】図６はこの発明に係る在車情報処理装置の
要部ブロック構成図である。図６において、在車情報処
理装置６は、車両通過判定部３１、シーケンス部３２、
カウンタ部３３、表示駆動部３４および表示部３５等を
備える。車両通過判定部３１は、通信コントローラ３か
らのセンサ情報ｃが所定のパターンで、シーケンス部３
２に設定された順序と同じか否かを判定し、順序が同じ
場合は車両が通過したと判定して、通過判定信号３１ａ
をカウンタ部３３に送る。また、車両通過判定部３１
は、センサ情報ｃが入車シーケンスと一致する場合は、
＋１カウント、出車シーケンスと一致する場合は、−１
カウントするような通過判定信号３１ａをカウンタ部３
３に送るよう構成する。

【００４１】カウンタ部３３は、車両通過判定部３１か
らの通過判定信号３１ａに基づいて、カウント数を増加
したり、減少したりして各フロアの駐車台数の積算、ま
たは満車設定台数と積算台数の偏差を記憶するととも
に、この記憶台数信号３３ａを表示駆動部３４に送り、
表示駆動部３４から表示信号６ａを表示部３５に送り、
駐車台数や空車台数を表示させるとともに、通信コント
ローラ３を介して表示板４に空車台数を表示させことが
できる。

【００４２】図７はこの発明に係る車両台数管理装置の
光学式センサユニットの配置の一例を示す説明図であ
る。図７において、（ａ）図はレースウェイ１０と光学
式センサユニット１の配置を示し、光学式センサユニッ
ト１は、レースウェイ１０（Ａ〜Ｃの３個）におのおの
４ユニットづつ搭載され、レースウェイ１０上の光学式
センサユニット１の配置間隔はＷ、レースウェイＡ〜Ｃ
の間隔はそれぞれＬと設定する。

【００４３】一方、車両３０は、車幅がＷｏ、車長がＬ
ｏ（例えば、軽自動車では車幅１．４ｍ、車長３．３
ｍ）なので、光学式センサユニット１の配置間隔Ｗを車
幅Ｗｏより小さく設定（Ｗ＜Ｗｏ）し、車両３０が各レ
ースウェイを通過する場合、車幅Ｗｏ方向を各レースウ
ェイ１０上において確実に１個以上の光学式センサユニ
ット１で検出できるよう構成する。また、レースウェイ
１０の間隔Ｌを車長Ｌｏより短く設定（Ｌ＜Ｌｏ）し、
車両３０がレースウェイ１０を通過中は、隣同士のレー
スウェイ１０を同時に通過して、それぞれのレースウェ
イ１０において確実に各々１個以上の光学式センサユニ
ット１（合計２個以上）で検出できる場合があるように
構成する。

【００４４】（ｂ）図は車両３０の入車／出車のシーケ
ンスを示す。車両３０がレースウェイＡからＣ方向に進
む場合を入車状態、ＣからＡ方向に進む場合を出車状態
とする。まず、入車状態で、車両３０がＡ〜Ｃいづれの
レースウェイも横切っていない場合（時間経過１）、光
学式センサユニット１全てが車両３０を検出せず、レー
スウェイＡ〜Ｃの出力は全て０、Ａ＝Ｂ＝Ｃ＝０（００
０）となっている。続いて、車両３０がレースウェイＡ
のみを横切った場合（時間経過２）、レースウェイＡ上
の１個以上の光学式センサユニット１が検出するので、
レースウェイＡ〜Ｃの出力はＡ＝１でＢ＝Ｃ＝０（１０
０）となる。

【００４５】次に、車両３０がレースウェイＡとＢを同
時に横切った場合（時間経過３）、レースウェイＡとＢ
のおのおの１個以上の光学式センサユニット１が検出す
るので、レースウェイＡ〜Ｃの出力はＡ＝Ｂ＝１、Ｃ＝
０（１１０）となる。同様にして、時間経過４では出力
（０１１）、時間経過５では（００１）となり、車両３
０がレースウェイＣを通過してしまう（時間経過６）
と、出力は（０００）となって入車（駐車）が完了す
る。

【００４６】このように、出力シーケンスが（００
０）、（１００）、（１１０）、（０１１）、（００
１）、（０００）の内、例えば（０００）、（１１
０）、（０１１）、（０００）を在車情報処理装置６の
シーケンス部３２の（ＡＢＣ）に設定することにより、
車両３０の入車を判定することができる。

【００４７】一方、反対にレースウェイＣ側から車両３
０が進行してレースウェイＡを通過してしていく場合に
は、入車の場合と逆の出力シーケンス（ＡＢＣ）を、例
えば（０００）、（０１１）、（１１０）、（０００）
をシーケンス部３２に設定することで車両３０の出車を
判定することができる。これらは、車両３０が隣同士の
レースウェイＡ、Ｂ間、およびＢ、Ｃ間で同時に通過を
検出されるシーケンスパターン（１１０）、（０１１）
が存在するからである。

【００４８】レースウェイ１０搭載の光学式センサユニ
ット１の間隔Ｗ、レースウェイ１０間隔Ｌおよび出力シ
ーケンスを上記のように設定することにより、例えば人
や二輪車が通過しても、（１１０）、（０１１）のシー
ケンスパターンが存在しないため、車両として検出して
カウントすることを避けることができる。

【００４９】また、仮に、入車と出車が同時にある場合
には、Ａ〜Ｃの各レースウェイの出力はＡ＝１、Ｂ＝
０、Ｃ＝１のようなパターンを有するので、このような
パターンをシーケンス部３２に設定しておき、このパタ
ーンを検出した場合はカウントしないよう構成すること
で、車両台数は±１でキャンセルされ計数には影響を与
えないようにすることができる。

【００５０】さらに、２台の車両が続けて入車し、先方
の車両がまだレースウェイ内にあり、後方の車両がレー
スウェイＡに進入するような場合には、レースウェイＣ
の出力が１から０に変化した時点で先方車両１台通過と
みなしてカウントし、レースウェイＡの出力が０から１
に変化した時点で後方の車両があることを検出するよう
構成することもできる。

【００５１】このようにして上記実施の形態の他にも、
レースウェイ１０搭載の光学式センサユニット１の数
量、センサユニット間隔、ならびにレースウェイの数
量、間隔を適切に設けることにより、所望とする車両台
数の検出を確実に実現することができる。

【００５２】図８は在車情報処理装置の表示例を示す。
図８において、施設台数、満車設定数は図２の操作部
（キーボード）６Ａで設定することができ、各階からの
入車や出車がある度毎に在車台数、空台数、満／空表示
および入庫／出庫時間が更新される。

【００５３】また、空台数、満／空表示については、図
２に示す各階毎に設けられた表示板４および満車表示灯
５に表示し、ドライバがレースウェイ１０を通過する前
に駐車が可能か否かを知ることができる。

【００５４】尚、本発明は上記実施形態の他に種々の実
施形態が考えられるが、それらはすべて本発明に含まれ
るものである。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る車両
台数管理装置は、発光部と受光部とからなる光学式セン
サユニットを駐車場の出入り口の上方向から路面に向け
て配置し、この光学式センサユニットは通路幅方向に車
両幅より短い間隔で複数個備えるとともに、通路長方向
には車両長より短い間隔で複数個備え、複数のセンサユ
ニットからのセンサ情報に基づいて、車両の入車台数お
よび出車台数を確実に計数することができ、さらに高速
で通過する車両の計数も確実に行うことができるので、
車両台数管理装置の信頼性を向上させることができる。

【００５６】また、請求項２に係る車両台数管理装置
は、光学式センサユニットに物体反射式の光学式センサ
ユニットを用いて路面に焦点を合せ、この路面からの反
射光を受光した場合の光学式センサユニットからのセン
サ情報を基準とし、車両からの反射光を受光した場合の
光学式センサユニットからのセンサ情報と基準のセンサ
情報との比較結果に基づいて車両の入車台数および出車
台数を計数するので、車両台数管理装置の信頼性をより
一層向上させることができる。

【００５７】さらに、請求項３に係る車両台数管理装置
は、発光部と受光部とからなる光学式センサユニットを
用い、路面に設ける反射面は反射率の高い物を設ける
か、またはペイント等を路面上に塗布して反射面を形成
するので、通過車両をより確実に検出することができる
ので、高速で通過する車両の計数をより一層確実に行う
ことができる。

【００５８】なお、光学式センサユニットおよび中継器
を１グループとして、駐車場毎に設置することが可能で
あるので、設置のための工事が容易で拡張性にも優れて
いる。

【００５９】よって、高速で通過する車両を精度よく計
数することができ、設置が容易で拡張性に優れた信頼性
の高い車両台数管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る車両台数管理装置の全体構成図

【図２】この発明に係る車両台数管理装置の一例を示す
全体ブロック構成図

【図３】この発明に係る光学式センサユニットのブロッ
ク構成図

【図４】光学式センサユニットの各部信号波形

【図５】この発明に係る中継器のブロック構成図

【図６】この発明に係る在車情報処理装置の要部ブロッ
ク構成図

【図７】この発明に係る車両台数管理装置の光学式セン
サユニットの配置の一例を示す説明図

【図８】在車情報処理装置の表示例

【符号の説明】

１…光学式センサユニット、２…中継器、３…通信コン
トローラ４…表示板、５…満車表示灯、６…在車情報処
理装置、６Ａ…操作部（キーボード）、１０…レースウ
ェイ、１１，１２…フォトカプラ、１３…順送りパルス
発生手段、１４…センサユニット番号発生手段、１５…
発光部、１６…受光部、１７…ローパスフィルタ、１８
…取り込み手段、１９…センサ情報符号化手段、２０…
３ステートバッファ、２１…同期パルス発生回路、２２
…順送りパルス発生回路、２３…中継用バッファ、２
４、２５…フォトカプラ、３０…車両、３１…車両通過
判定部、３２…シーケンス部、３３…カウンタ部、３４
…表示駆動部、３５…表示器、４０…光学式センサユニ
ット群、ａ（１）…順送りパルス、ａ（ｉ−１），ａ
（ｉ）…順送りパルス、ｂ（ｉ−１），ｂ（ｉ）…同期
パルス、ｃ（ｉ），ｄ（ｉ）…センサ情報信号、ｅ
（ｉ），ｆ（ｉ）…センサ情報、ｉ…センサユニット番
号信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０７Ｃ 9/00 Ｇ０８Ｇ 1/04 ＡＧ０８Ｇ 1/04 1/065 Ａ 1/065 Ｈ０１Ｈ 35/00 ＡＨ０１Ｈ 35/00 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駐車場の出入り口の上方向から路面に向
けて発光部と受光部とからなる光学式センサユニットを
配置し、この光学式センサユニットを通路幅方向に車両
幅より短い間隔で複数個配置するとともに、通路長方向
には車両長より短い間隔で複数個配置し、前記複数の光
学式センサユニットからのセンサ情報に基づいて、車両
の入車台数および出車台数を計数することにより、駐車
台数の管理を行うことを特徴とする車両台数管理装置。
【請求項２】前記光学式センサユニットに物体反射式
の光学式センサユニットを用いて路面に焦点を合せ、こ
の路面からの反射光を受光した場合の前記光学式センサ
ユニットからのセンサ情報を基準とし、車両からの反射
光を受光した場合の前記光学式センサユニットからのセ
ンサ情報と前記基準のセンサ情報との比較結果に基づい
て車両の入車台数および出車台数を計数することを特徴
とする請求項１記載の車両台数管理装置。
【請求項３】前記路面を光反射率の高い物質で形成し
たことを特徴とする請求項１または請求項２記載の車両
台数管理装置。