JPH09101675A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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JPH09101675A
JPH09101675A JP7279834A JP27983495A JPH09101675A JP H09101675 A JPH09101675 A JP H09101675A JP 7279834 A JP7279834 A JP 7279834A JP 27983495 A JP27983495 A JP 27983495A JP H09101675 A JPH09101675 A JP H09101675A
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Japan
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drive
gear
image
rotary
developing device
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JP7279834A
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Kinya Omura
欽也 大村
Naoyuki Maeda
直之 前田
Takeshi Setoriyama
武 世取山
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Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the deterioration, scatter, color mixture, etc., of toner and further, the increase of the load torque of a motor, at the time of driving the respective developing sleeves of a fixed developing unit for black and plural rotary developing units with the single motor. SOLUTION: When the driving sleeve 20YS of the developing unit for yellow 20Y is driven, the motor 38 is reversely rotated and an electromagnetic clutch 45 is turned on to rotationally drive a sleeve driving gear 49 for the yellow rotary driving unit with a motor pinion 39, an idler gear 40, an idler stepped gear 44, a clutch gear 46 and a driving gear 48. At this time, a gear 41 incorporating a one-way clutch idles so that the drive of the motor 38 is not transmitted to a shaft 42. Therefore, a black developing unit driving gear 43 is never rotationally driven to prevent the deterioration, scatter and color mixture of the toner in the black developing unit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばカラー複写機や
カラープリンター等とされる電子写真方式あるいは静電
記録方式のカラー画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic or electrostatic recording type color image forming apparatus such as a color copying machine or a color printer.

【０００２】[0002]

【従来の技術】先ず、図１１に沿って従来のカラーレー
ザープリンターについて概略説明する。2. Description of the Related Art First, a conventional color laser printer will be briefly described with reference to FIG.

【０００３】一次帯電器は電圧を印加した帯電ローラー
１０４ｂを像担持体１０４ａに圧接したものであり、潜
像形成に先だって像担持体１０４ａの表面を一様に帯電
する。The primary charging device is a device in which a charging roller 104b to which a voltage is applied is brought into pressure contact with the image carrier 104a and uniformly charges the surface of the image carrier 104a prior to forming a latent image.

【０００４】像担持体１０４ａへの露光はレーザーダイ
オードを有するスキャナー部１１０ａによって行われ
る。レーザーダイオードは画像信号に対応して発光しポ
リゴンミラーへ照射する。ポリゴンミラーはスキャナー
モーターによって高速回転しレーザー光を反射する。ポ
リゴンミラーで反射されたレーザー光は結合レンズ１１
０ｂ及び反射ミラー１１０ｃを介して像担持体１０４ａ
の外周面を画像信号に対応して選択的に露光する。像担
持体１０４ａはレーザーの露光により各色の静電潜像を
形成する。The exposure of the image carrier 104a is performed by the scanner section 110a having a laser diode. The laser diode emits light corresponding to the image signal and irradiates the polygon mirror. The polygon mirror rotates at high speed by the scanner motor and reflects the laser light. The laser light reflected by the polygon mirror is coupled lens 11
0b and the image carrier 104a via the reflection mirror 110c
The outer peripheral surface of is selectively exposed according to the image signal. The image carrier 104a forms an electrostatic latent image of each color by laser exposure.

【０００５】回転現像装置１０５は複数色の現像器即ち
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーを備え
た現像器１０５Ｍ、１０５Ｃ、１０５Ｙ、１０５Ｋを有
している。これら４色の現像器は、回転現像装置１０５
の中心軸１０５ｅに対して回転可能に配置され、各現像
器の中心が、公転するギヤの外周に配置された自転する
ギヤに連動して回転し、その姿勢が一定に維持されてい
る。画像形成に際しては潜像に対応した色の現像器１０
５が像担持体１０４ａに対向した位置に静止し、更にそ
こで現像剤担持体である現像スリーブ１０５ｂが像担持
体１０４ａ表面と微小間隙を介して対向するように位置
決めされる。The rotary developing device 105 has developing devices 105M, 105C, 105Y and 105K having a plurality of color developing devices, that is, magenta, cyan, yellow and black toners. These four color developing devices are the rotary developing device 105.
Is rotatably arranged with respect to the central axis 105e, and the center of each developing device rotates in conjunction with a rotating gear arranged on the outer periphery of the revolving gear, and its posture is maintained constant. At the time of image formation, the developing device 10 for the color corresponding to the latent image
5 stands still at a position facing the image carrier 104a, and the developing sleeve 105b, which is a developer carrier, is positioned there so as to face the surface of the image carrier 104a with a minute gap.

【０００６】現像器が現像位置に回転移動されたとき
に、プリンター本体の高圧電源と接続され現像スリーブ
１０５ｂは現像バイアスが印加されると同時に駆動源か
らの駆動手段とも結合し所定の回転を行う。現像時には
現像スリーブ１０５ｂがバイアスの印加と回転駆動とを
受けることで像担持体１０４ａ上の潜像を現像しトナー
像を形成する。When the developing device is rotationally moved to the developing position, the developing sleeve 105b is connected to a high voltage power source of the printer main body, and a developing bias is applied to the developing sleeve 105b. . At the time of development, the latent image on the image carrier 104a is developed by receiving the bias application and the rotation drive of the developing sleeve 105b to form a toner image.

【０００７】給紙部１０１は転写ドラム１０３へ転写材
１０２を給送するためのものであり、装置本体の底部に
装填した転写材１０２を収納する給紙カセット１０１ａ
を有している。画像形成時には画像形成動作に応じて給
紙ローラー１０１ｂが回転し、給紙カセット１０１ａ内
から転写材１０２を１枚ずつ分離して転写ドラム１０３
へ給送する。A paper feeding unit 101 is for feeding the transfer material 102 to the transfer drum 103, and is provided with a paper feed cassette 101a for storing the transfer material 102 loaded at the bottom of the apparatus main body.
have. During image formation, the paper feed roller 101b rotates in accordance with the image forming operation, separates the transfer materials 102 one by one from the paper feed cassette 101a, and transfers the transfer drum 103.
Send to.

【０００８】転写ドラム１０３は給紙部１０１から給送
された転写材１０２を巻きつけ、像担持体１０４ａ上の
各色のトナー像を転写部にて転写材１０２上に転写させ
るために、像担持体１０４ａの外周速度と同速度Ｖ＝７
５．４ｍｍ／秒（以下プロセス速度と呼ぶ）で回転す
る。The transfer drum 103 winds the transfer material 102 fed from the paper feeding section 101, and in order to transfer the toner image of each color on the image bearing member 104a onto the transfer material 102 at the transfer section, the image bearing is carried. The same speed as the outer peripheral speed of the body 104a V = 7
It rotates at 5.4 mm / sec (hereinafter referred to as process speed).

【０００９】転写ドラム１０３は直径１８０ｍｍのアル
ミシリンダー１０３ａの外周にスポンジやゴム等で弾性
体層１０３ｂを形成し、その外周に抵抗層１０３ｃを形
成し、更に最外層には誘電体層１０３ｄを形成してなっ
ている。また転写ドラム１０３の外周上の所定位置に
は、給送した転写材の先端を把持するグリッパ１０３ｆ
が設けてある。更に転写ドラム１０３の外周に離接可能
に静電吸着ローラー１０３ｇが設けられ、吸着ローラー
１０３ｇは転写材１０２を転写ドラム１０３との間で挟
み込むようにして転写ドラム１０３の外周に圧接する。
そして吸着ローラー１０３ｇと転写ドラム１０３との間
に電圧を印加することにより、誘電体である転写材１０
２と転写ドラム１０３の誘電体層１０３ｄに電荷を誘起
し、転写材１０２を転写ドラム１０３の外周に静電吸着
する。In the transfer drum 103, an elastic layer 103b is formed on the outer periphery of an aluminum cylinder 103a having a diameter of 180 mm with sponge, rubber or the like, a resistance layer 103c is formed on the outer periphery, and a dielectric layer 103d is formed on the outermost layer. It is doing. Further, at a predetermined position on the outer circumference of the transfer drum 103, a gripper 103f for gripping the leading end of the fed transfer material.
Is provided. Further, an electrostatic attraction roller 103g is provided on the outer periphery of the transfer drum 103 so as to be able to be separated from and brought into contact with the outer periphery of the transfer drum 103 so as to sandwich the transfer material 102 between the transfer drum 103 and the attraction roller 103g.
Then, by applying a voltage between the attraction roller 103g and the transfer drum 103, the transfer material 10 which is a dielectric material.
2 and electric charges are induced in the dielectric layer 103d of the transfer drum 103, and the transfer material 102 is electrostatically attracted to the outer periphery of the transfer drum 103.

【００１０】クリーナー１０４ｄは転写材１０２に転写
した後に像担持体１０４ａ上に残留したトナーをクリー
ニングするためのものであり、転写部下流の像担持体１
０４ａの外周に配備されている。The cleaner 104d is for cleaning the toner remaining on the image carrier 104a after being transferred to the transfer material 102.
04a.

【００１１】定着部１０６は駆動される加圧ローラー１
０６ａと、これに圧接して転写材に熱及び圧力を加える
定着ローラー１０６ｂとを備えている。各色トナー像を
保持し転写ドラム１０３から剥離搬送されてくる転写材
１０２を通過させることにより、各色トナー像を転写材
１０２に定着するものである。The fixing unit 106 is driven by the pressure roller 1
06a and a fixing roller 106b that is in pressure contact with the fixing roller 106b to apply heat and pressure to the transfer material. Each color toner image is fixed to the transfer material 102 by holding the toner image of each color and passing the transfer material 102 peeled and conveyed from the transfer drum 103.

【００１２】画像形成動作としては給紙カセット１０１
ａ内の転写材１０２が給紙ローラー１０１ｂにより転写
ドラム１０３へ給送される。転写ドラム１０３は給送さ
れてきた転写材１０２の先端をグリッパ１０３ｆで把持
すると共に、その周面に静電吸着する。The image forming operation includes a sheet feeding cassette 101.
The transfer material 102 in a is fed to the transfer drum 103 by the paper feed roller 101b. The transfer drum 103 grips the leading end of the fed transfer material 102 with a gripper 103f and electrostatically attracts the peripheral surface thereof.

【００１３】一方、一次帯電器１０４ｂで表面を均一に
帯電された像担持体１０４ａはスキャナー部１１０ａか
らマゼンタ画像の露光が行われその外周面にマゼンタ画
像の潜像を形成する。この潜像形成と同時にマゼンタ現
像器１０５Ｍを駆動し像担持体１０４ａ上に形成された
マゼンタ潜像にマゼンタトナーが付着するように像担持
体１０４ａの帯電極性と同極性で略同電位の現像バイア
ス電圧を印加して現像し、像担持体１０４ａ上にマゼン
タトナー像を得る。そして転写ドラム１０３にマゼンタ
トナーと逆極性の転写電圧を印加して、像担持体上のマ
ゼンタトナー像を転写ドラム１０３上の転写材１０２に
転写する。On the other hand, the image carrier 104a whose surface is uniformly charged by the primary charger 104b is exposed with a magenta image from the scanner section 110a and forms a latent image of a magenta image on its outer peripheral surface. Simultaneously with the formation of this latent image, the magenta developing device 105M is driven to develop a developing bias having the same polarity as the charging polarity of the image carrier 104a and substantially the same potential so that the magenta toner adheres to the magenta latent image formed on the image carrier 104a. A voltage is applied to develop and a magenta toner image is obtained on the image carrier 104a. Then, a transfer voltage having a polarity opposite to that of the magenta toner is applied to the transfer drum 103 to transfer the magenta toner image on the image carrier to the transfer material 102 on the transfer drum 103.

【００１４】マゼンタトナー像の転写が終了すると、次
のシアン現像器１０５Ｃが回転して像担持体１０４ａに
対向した現像位置に位置決めされ、同様のプロセスで、
シアン、イエロー、ブラックの潜像形成、現像、得られ
たトナー像の転写を順次行い転写材１０２上にフルカラ
ー画像が形成される。When the transfer of the magenta toner image is completed, the next cyan developing unit 105C rotates and is positioned at the developing position facing the image carrier 104a, and the same process is performed.
The formation of latent images of cyan, yellow, and black, development, and transfer of the obtained toner image are sequentially performed, and a full-color image is formed on the transfer material 102.

【００１５】転写材１０２をグリップして保持した転写
ドラムが４回転することにより１枚の４色フルカラー画
像を得ることができるわけである。即ち１８０π×４／
７５．４＝３０秒で１枚のフルカラーが出力される。By rotating the transfer drum holding and holding the transfer material 102 four times, one full-color image of four colors can be obtained. That is 180π × 4 /
One full color is output in 75.4 = 30 seconds.

【００１６】４色トナー像の転写が終了した転写材は、
転写ドラム１０３から分離して定着部１０６へ搬送さ
れ、定着部１０６でトナー像の定着を行った後、排出ロ
ーラー対１０７によって排出トレイ１０８に排出され
る。The transfer material after the transfer of the four-color toner image is
After being separated from the transfer drum 103 and conveyed to the fixing unit 106, the fixing unit 106 fixes the toner image, and then is discharged onto the discharge tray 108 by the discharge roller pair 107.

【００１７】[0017]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において、
頻度の多いモノクロ現像のトナー消費を考慮し、黒色現
像器を大容量の固定式とした場合、現像器回転保持体で
ある現像ロータリーに回転保持された回転現像器を像担
持体に対向した位置へ静止させ、回転現像器側現像スリ
ーブへ駆動を伝達させた際に、黒現像器の現像スリーブ
へも駆動を伝えてしまうと黒現像器の現像スリーブ回転
による不用なトナー劣化、トナー飛散、及び混色発生の
原因となる。また、単一の駆動手段における負荷トルク
の増大となり、消費電力の増大、駆動手段であるモータ
の大型化によるコストアップの要因となる。In the above conventional example,
Considering the toner consumption for frequent monochrome development, when the black developing device is a large-capacity fixed type, the position where the rotary developing device, which is rotationally held by the developing rotary that is the developing device rotary holding member, faces the image carrier. If the drive is transmitted to the developing sleeve of the black developing device when the drive is transmitted to the developing sleeve of the rotary developing device, the toner is unnecessarily deteriorated due to rotation of the developing sleeve of the black developing device, toner scattering, and This may cause color mixing. In addition, the load torque of a single drive means increases, which leads to an increase in power consumption and an increase in cost due to an increase in size of a motor that is a drive means.

【００１８】又、本従来例では、現像ロータリー用モー
タはステッピングモータであり、その回転速度は約８０
０ｒｐｍ程度であるが、現像ロータリーの静止固定時も
保持トルクを発生するよう通電したままにするか、電磁
ブレーキを新たに設ける必要がある。また、回転現像器
の切り換え、退避時のステッピングモータによる振動に
より、現像器からのトナー漏れ、飛散も発生していた。Further, in the conventional example, the developing rotary motor is a stepping motor, and the rotation speed thereof is about 80.
Although the speed is about 0 rpm, it is necessary to keep the current supplied so that the holding torque is generated even when the developing rotary is stationary and fixed, or to newly provide an electromagnetic brake. Further, due to the vibration of the stepping motor during switching of the rotary developing device and retreat, toner leakage and scattering from the developing device also occur.

【００１９】更に、現像ロータリーはロータリー軸を介
して現像ロータリー保持調整部材に保持され、更に、本
体筐体に調整固定されるが、現像ロータリーの本体筐体
への組み付け時、ロータリー検知センサーが本体筐体へ
固定してあるとロータリー位置検知部材と干渉する可能
性があり、その場合、メンテナンス時に誤って破損する
懸念がある。Further, the developing rotary is held by a developing rotary holding and adjusting member via a rotary shaft and further adjusted and fixed to the main body housing. When the developing rotary is assembled in the main body housing, the rotary detection sensor serves as a main body. If it is fixed to the housing, it may interfere with the rotary position detecting member, in which case there is a risk of accidental damage during maintenance.

【００２０】また、現像ロータリーは像担持体と回転現
像器の現像スリーブとのギャップを調整し固定するた
め、現像ロータリーの固定位置のバラツキが現像ロータ
リーの位置検知の誤差となってしまい、現像スリーブと
像担持体間の理想的ギャップを安定して得ることができ
ない。Further, since the developing rotary adjusts and fixes the gap between the image carrier and the developing sleeve of the rotary developing device, the variation in the fixed position of the developing rotary causes an error in detecting the position of the developing rotary, and the developing sleeve. The ideal gap between the image carrier and the image carrier cannot be stably obtained.

【００２１】更に、紙種（例えば、普通紙、ボンド紙、
ＯＨＴ（オーバーヘッドプロジェクタ用透明紙））によ
り、表面性、熱伝導率が異なる。例えば、定着条件では
ボンド紙は表面性が悪くトナー定着性も劣っており、良
好なトナー定着を図るためには定着温度を普通紙に比べ
高く設定することが望まれる。しかし、同条件で普通紙
を定着すると、光沢度が上がり過ぎ画質が劣ってしま
う。また、ＯＨＴはボンド紙よりもトナー定着性が悪
く、定着器温調温度を上げ過ぎた場合に発生する波打ち
が問題となるためプロセススピードを下げることにより
対処している。そして、紙種の差によりバイアス、電
流、電圧の転写条件も同様に変更することが必要であ
る。Further, the paper type (for example, plain paper, bond paper,
Surface properties and thermal conductivity differ depending on OHT (transparent paper for overhead projector). For example, under fixing conditions, bond paper has poor surface properties and poor toner fixability, and it is desirable to set the fixing temperature higher than that of plain paper in order to achieve good toner fixing. However, if plain paper is fixed under the same conditions, the glossiness increases too much and the image quality deteriorates. Further, the OHT has a poorer toner fixing property than the bond paper, and the waviness that occurs when the fixing device temperature control temperature is raised excessively becomes a problem, so the process speed is reduced to cope with it. Then, it is necessary to similarly change the transfer conditions of the bias, the current and the voltage depending on the difference in the paper type.

【００２２】また、紙とＯＨＴとでは熱容量、熱伝導性
が異なり、その違いにより定着条件、プロセススピード
を、又、同様に体積抵抗と電気容量の差により転写バイ
アスを変更する必要がある。Further, the heat capacity and the heat conductivity are different between the paper and the OHT, and it is necessary to change the fixing condition and the process speed depending on the difference and the transfer bias similarly depending on the difference between the volume resistance and the electric capacity.

【００２３】同様に厚みの異なる紙やＯＨＴでも熱容
量、熱伝導性の差により適正なプロセススピード、定着
性、転写バイアスが異なる。Similarly, even for papers and OHTs having different thicknesses, the appropriate process speed, fixing property, and transfer bias differ due to the difference in heat capacity and thermal conductivity.

【００２４】次に、像担持体を駆動する像担持体駆動ギ
アの径が像担持体の直径より小であると、ギアの１ピッ
チ精度の歪みが増幅され、像担持体の回転ムラが大とな
り、特にカラー現像等の場合、像担持体上への色毎の潜
像画像ズレ（色ズレ）を発生させる。Next, if the diameter of the image carrier driving gear for driving the image carrier is smaller than the diameter of the image carrier, the distortion of the gear with one pitch accuracy is amplified and the rotation unevenness of the image carrier is large. In particular, in the case of color development or the like, a latent image image shift (color shift) for each color on the image carrier occurs.

【００２５】同様に像担持体駆動ギアとその駆動手段で
あるモータ間にアイドラギアが介装された場合、アイド
ラギア１ケの精度の影響が付加され画像精度が悪化す
る。Similarly, when an idler gear is provided between the image carrier driving gear and the motor as the driving means, the accuracy of one idler gear is added and the image accuracy deteriorates.

【００２６】像担持体ユニット内では、クリーニングブ
レードによって掻き落とされた廃トナーが微量づつ蓄積
されていくが、その廃トナーが像担持体へ再付着した
り、あるいは圧着することにより、クリーニング不良や
像担持体の回転ムラ、駆動トルクアップにつながる。そ
こで、廃トナーを回転可能な羽根車等を用い廃トナー収
納部へ適宜順送している。この廃トナー送り機構は羽根
部の耐久性、及び廃トナーの散乱を考慮し、１ｒｐｍ以
下の低回転に設定している。このため、他の回転駆動源
とは回転数は大きく異なり、２段ギアを用いた場合、空
間を大きく占有し、かつ、部品点数も多くコストアップ
になる。In the image carrier unit, a small amount of waste toner scraped off by the cleaning blade accumulates, but when the waste toner is reattached to the image carrier or pressure-bonded, cleaning failure or This leads to uneven rotation of the image carrier and increased drive torque. Therefore, the waste toner is appropriately sequentially transferred to the waste toner storage portion using a rotatable impeller or the like. This waste toner feeding mechanism is set to a low rotation speed of 1 rpm or less in consideration of the durability of the blade and the scattering of the waste toner. For this reason, the rotational speed is significantly different from other rotary drive sources, and when the two-stage gear is used, it occupies a large space and the number of parts is large, resulting in an increase in cost.

【００２７】又従来例の場合、排紙ローラの駆動伝達手
段としてはベルト、またはギア列を用いている。しかし
ながら、排紙駆動設置部位は排紙中でのジャム発生処理
の為開閉する必要があり、省スペースを考慮しなければ
ならない。そこで、ギアを小さく薄型に配置し数多く配
置する方式か、ベルト駆動にしテンションプーリーを更
に設ける方式かにしているが、十分な効果を得ていな
い。Further, in the case of the conventional example, a belt or a gear train is used as the drive transmission means of the discharge roller. However, it is necessary to open and close the paper ejection drive installation site for jam occurrence processing during paper ejection, and it is necessary to consider space saving. Therefore, a method of arranging a large number of gears in a small and thin shape or a method of driving a belt and further providing a tension pulley is used, but the sufficient effect is not obtained.

【００２８】従って、本発明の目的は、固定現像器及び
回転現像器の各現像剤担持体の駆動を単一の駆動手段よ
り得る場合において、トナー劣化、トナー飛散、混色等
を防止でき、且つ駆動手段の負荷トルクの増大を防止で
きるカラー画像形成装置を提供することである。Therefore, it is an object of the present invention to prevent toner deterioration, toner scattering, color mixing, etc. when the driving of each developer carrier of the fixed developing device and the rotary developing device is obtained by a single driving means. It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus capable of preventing an increase in load torque of a driving unit.

【００２９】[0029]

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
潜像が形成される像担持体と、前記潜像を現像する１個
の固定現像器及び複数の回転現像器と、前記回転現像器
を保持回転する現像器回転保持体と、前記像担持体上の
現像像が転写される中間転写体とを有し、前記中間転写
体上に複数色のトナー画像を形成し、次いで前記複数色
のトナー画像を転写材に同時に転写することにより、フ
ルカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
前記固定現像器の現像剤担持体に駆動を伝達する第１の
現像剤担持体駆動伝達手段と、前記複数の回転現像器の
各現像剤担持体に駆動を伝達する第２の現像剤担持体駆
動伝達手段と、前記第１及び第２の現像剤担持体駆動伝
達手段を用い、前記各現像剤担持体を回転駆動する単一
の駆動手段とを有し、前記固定現像器の現像剤担持体及
び前記複数の回転現像器の各現像剤担持体を同時に駆動
させぬように制御することを特徴とするカラー画像形成
装置である。The above object is achieved by an image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention provides:
An image carrier on which a latent image is formed, one fixed developing device and a plurality of rotary developing devices for developing the latent image, a developing device rotary holder for holding and rotating the rotary developing device, and the image carrier. An intermediate transfer body onto which the developed image is transferred, and a toner image of a plurality of colors is formed on the intermediate transfer body, and then the toner images of the plurality of colors are simultaneously transferred to a transfer material to obtain a full-color image. In a color image forming apparatus for forming
First developer carrier drive transmission means for transmitting drive to the developer carrier of the fixed developing device, and second developer carrier for transmitting drive to each developer carrier of the plurality of rotary developing devices. The developer carrying means of the fixed developing device has a drive transmitting means and a single driving means for rotationally driving the respective developer carrying bodies by using the first and second developer carrying body drive transmitting means. The color image forming apparatus is characterized in that the body and the developer carrying members of the plurality of rotary developing devices are controlled not to be driven at the same time.

【００３０】第１の現像剤担持体駆動伝達手段はワンウ
ェイクラッチ内蔵ギアを含み、第２の現像剤担持体駆動
伝達手段はクラッチ手段を含み、前記単一の駆動手段は
正逆回転可能なモータであることが好ましい。前記クラ
ッチ手段は電磁クラッチであることが好ましい。前記現
像器回転保持体の回転駆動源は超音波モータであること
が好ましい。前記現像器回転保持体に設けられた被検知
部と、前記被検知部のを検知する検知手段とを有し、前
記検知手段が現像器回転保持体保持調整手段に設けられ
ていることが好ましい。The first developer carrier drive transmitting means includes a one-way clutch built-in gear, the second developer carrier drive transmitting means includes clutch means, and the single drive means is a motor capable of rotating in the forward and reverse directions. Is preferred. The clutch means is preferably an electromagnetic clutch. The rotary drive source of the developing device rotary holder is preferably an ultrasonic motor. It is preferable that the developing device rotary holder has a detected portion and a detecting means for detecting the detected portion, and the detecting means is provided in the developing device rotary holder holding adjusting means. .

【００３１】また、転写材の紙種を検知する検知手段を
有し、前記検知手段の検知情報に応じ、プロセススピー
ド、転写条件、定着条件の少なくとも１つを制御するこ
とが好ましい。紙厚またはオーバーヘッドプロジェクタ
用透明紙を検知する検知手段とその検知情報に応じ、プ
ロセススピード、転写条件、定着条件の少なくとも１つ
を制御することが好ましい。前記像担持体の駆動軸と連
結する結合部と、この結合部に回転可能に固定された駆
動ギアを有し、前記像担持体の外径より前記駆動ギアの
ピッチ円直径を大とすることが好ましい。前記駆動ギア
を、前記駆動手段に設けたギアにより直接的に駆動する
ことが好ましい。像担持体ユニットの廃トナー送り機構
を有し、前記廃トナー送り機構の駆動伝達手段としてウ
ォームギアを用いることが好ましい。前記駆動伝達手段
としてはベルト及びプーリーを用いることが好ましい。
装置本体に設けられた排紙ローラを有し、前記排紙ロー
ラの駆動伝達手段として、ワイヤを用いることが好まし
い。Further, it is preferable to have a detecting means for detecting the paper type of the transfer material, and to control at least one of the process speed, the transfer condition and the fixing condition according to the detection information of the detecting means. It is preferable to control at least one of the process speed, the transfer condition, and the fixing condition according to the detection means for detecting the paper thickness or the transparent paper for overhead projector and the detection information. A coupling portion that is connected to the drive shaft of the image carrier and a drive gear that is rotatably fixed to the coupling unit, and the pitch circle diameter of the drive gear is larger than the outer diameter of the image carrier. Is preferred. It is preferable that the drive gear is directly driven by a gear provided in the drive means. It is preferable to have a waste toner feeding mechanism of the image carrier unit, and use a worm gear as a drive transmission means of the waste toner feeding mechanism. A belt and a pulley are preferably used as the drive transmission means.
It is preferable to have a paper discharge roller provided in the main body of the apparatus, and to use a wire as the drive transmission means of the paper discharge roller.

【００３２】[0032]

【実施例】以下、本発明に係るカラー画像形成装置を図
面に則して更に詳しく説明する。 ［画像形成装置の全体の説明］まずカラー画像形成装置
の全体構成について、図１を参照して概略説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A color image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. [Description of Overall Image Forming Apparatus] First, the overall configuration of a color image forming apparatus will be schematically described with reference to FIG.

【００３３】図１に示すカラー画像形成装置はその一形
態であるカラーレーザープリンターである。カラーレー
ザープリンターは、図１に示すように、一定速度で回転
する像担持体１５と固定式の黒現像器２１Ｂと回転可能
な３つのカラー現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃとからな
る画像形成部と、画像形成部で現像され多重転写された
カラー画像を保持し、給送部から給送された転写材２に
更に転写する中間転写体）とからなる。カラー画像を転
写された転写材２を次いで定着部２５へ搬送してカラー
画像を転写材２に定着し、排出ローラー３４、３５、３
６によって装置上面の排出部３７へ排出するものであ
る。尚、上記回転可能なカラー現像器２０Ｙ、２０Ｍ、
２０Ｃ及び固定式の黒現像器２１Ｂはプリンター本体に
対して個別に着脱可能に構成されている。The color image forming apparatus shown in FIG. 1 is a color laser printer which is one form thereof. As shown in FIG. 1, the color laser printer includes an image forming unit including an image carrier 15 that rotates at a constant speed, a fixed black developing device 21B, and three rotatable color developing devices 20Y, 20M, and 20C. , An intermediate transfer body which holds the color image developed and multiply transferred in the image forming section and further transfers it to the transfer material 2 fed from the feeding section. The transfer material 2 on which the color image has been transferred is then transported to the fixing unit 25 to fix the color image on the transfer material 2 and the discharge rollers 34, 35, and 3
It is discharged to the discharge portion 37 on the upper surface of the device by the method 6. The rotatable color developing devices 20Y, 20M,
20C and the fixed black developing device 21B are configured to be individually detachable from the printer main body.

【００３４】次に上記カラー画像形成装置の各部の構成
について順次詳細に説明する。Next, the structure of each part of the color image forming apparatus will be sequentially described in detail.

【００３５】［像担持体ユニット］像担持体ユニット１
３は感光体ドラムである像担持体１５と像担持体１５の
ホルダーを兼ねるクリーニング装置用容器１４とが一体
的に構成され、このドラムユニット１３はプリンター本
体に対して着脱自在に支持され、像担持体１５の寿命に
合わせて容易にユニット交換可能であるように構成され
ている。[Image bearing unit] Image bearing unit 1
Reference numeral 3 denotes an image carrier 15 which is a photosensitive drum and a cleaning device container 14 serving also as a holder for the image carrier 15 are integrally formed. The drum unit 13 is detachably supported on the printer main body. The unit can be easily replaced according to the life of the body 15.

【００３６】本実施例に係る像担持体１５は直径約６０
ｍｍのアルミシリンダーの外側に誘起光導電体層を塗布
して構成し、像担持体１５のホルダーを兼ねるクリーニ
ング装置用容器１４に回転自在に支持されている。像担
持体１５の周上には、クリーナブレード１６、一次帯電
手段１７が配置され、また図示後方の一方端に図示しな
い駆動モーターの駆動力を伝達することにより、像担持
体１５を画像形成動作に応じて図示反時計回りに回転さ
せるようにしている。The image carrier 15 according to this embodiment has a diameter of about 60.
It is constituted by coating an induced photoconductor layer on the outer side of an aluminum cylinder of mm, and is rotatably supported by a cleaning device container 14 which also serves as a holder for the image carrier 15. A cleaner blade 16 and a primary charging unit 17 are arranged on the periphery of the image carrier 15, and a driving force of a drive motor (not shown) is transmitted to one end on the rear side in the figure to perform an image forming operation. Is rotated in the counterclockwise direction in the figure according to.

【００３７】［像担持体ユニット駆動手段］像担持体ユ
ニット１３に設けられた感光体ドラム１５は、図７に示
すように、その端部に設けられた軸１５ａ及び結合部５
３を介して感光体ドラム駆動ギア５４と回転自在に連結
固定されている。感光体ドラム駆動ギア５４のピッチ円
は感光体ドラム径より大きく設定されている。感光体ド
ラム駆動ギア５４のピッチ円直径をφＤ1 、感光体ドラ
ム直径をφＤ2 とすると、１ピッチのギア精度の歪みは
φＤ2 ／φＤ1 ＜１となり、感光体ドラム上の潜像ズレ
は軽減される。本実施例ではφＤ2 ／φＤ1 の値を約
０．７としている。[Image-bearing unit driving means] The photosensitive drum 15 provided in the image-bearing unit 13 has a shaft 15a provided at its end and a connecting portion 5, as shown in FIG.
3, and is rotatably connected to and fixed to the photosensitive drum driving gear 54. The pitch circle of the photosensitive drum drive gear 54 is set to be larger than the diameter of the photosensitive drum. When the pitch circle diameter of the photoconductor drum drive gear 54 is φD 1 and the photoconductor drum diameter is φD 2 , the distortion of the gear precision of 1 pitch is φD 2 / φD 1 <1, and the latent image shift on the photoconductor drum is It will be reduced. In this embodiment, the value of φD 2 / φD 1 is about 0.7.

【００３８】感光体ドラム駆動ギア５４は、駆動源であ
るモーター５５のピニオンギア５５ａと直接噛合してい
る。これにより、アイドラギアのギア精度の歪みによる
回転ムラを排除することが可能となり良好な画像精度を
得ることができる。The photosensitive drum drive gear 54 directly meshes with the pinion gear 55a of the motor 55, which is the drive source. This makes it possible to eliminate uneven rotation due to distortion of the gear precision of the idler gear and obtain good image precision.

【００３９】また、感光体ドラム駆動ギア５４は段ギア
とされており、アイドラギヤ５６、５７、５８を経て、
中間転写体９に設けられた駆動ギア９ａへ駆動が伝達さ
れる。The photosensitive drum drive gear 54 is a stepped gear, and passes through idler gears 56, 57 and 58,
Drive is transmitted to a drive gear 9a provided on the intermediate transfer member 9.

【００４０】廃トナー送り機構の駆動軸５９は結合部材
６０を介して駆動ギア６１と回転可能に連結固定されて
いる。このような構成において、駆動ギア６１の近傍に
モーター５５があるため、廃トナー送り機構を１ｒｐｍ
以下の低回転させるための減速比を大径ギアを用いて得
ることはできない。そして、段ギアを用いその減速比を
得ようとすると、ギアの数が非常に多くなり空間も大き
く占有しコストアップの要因になる。また、大径の段ギ
アを用いようとしても中間転写体や感光体ユニットのた
めの側板内に配置スペースはなく、また側板の外にギア
列を設けようとしても伝送部品が壁となり配置すること
ができない。The drive shaft 59 of the waste toner feeding mechanism is rotatably connected and fixed to a drive gear 61 via a coupling member 60. In such a configuration, since the motor 55 is near the drive gear 61, the waste toner feeding mechanism is set to 1 rpm.
The following reduction ratios for low rotation cannot be obtained using a large-diameter gear. If a reduction gear ratio is to be obtained by using a stepped gear, the number of gears becomes so large that a large space is occupied, resulting in a cost increase. Also, even if a large-diameter step gear is used, there is no space for arrangement in the side plate for the intermediate transfer member and the photoconductor unit, and even if a gear train is provided outside the side plate, the transmission component should be arranged as a wall. I can't.

【００４１】そこで、本実施例においては、駆動ギア６
１にウォームギア６２を噛合させ、不図示の駆動源より
駆動を伝達する。これによればウォームギア６２によっ
て不図示の駆動源からの駆動方向を略直角方向へ変換で
き、かつ減速比を大きくとることが可能となる。Therefore, in the present embodiment, the drive gear 6
The worm gear 62 is meshed with 1 and the drive is transmitted from a drive source (not shown). According to this, the worm gear 62 can convert the drive direction from the drive source (not shown) into a substantially right-angled direction, and can increase the reduction ratio.

【００４２】同様に、図８において駆動ギア６１をプー
リー６３とし、ベルト６４によりプーリー６６の回転速
度を小さくした場合でも、配置スペースに余裕のあると
ころから不図示の大径ギアで駆動源からの回転力を減速
させることが可能となる。Similarly, in FIG. 8, even when the drive gear 61 is the pulley 63 and the rotation speed of the pulley 66 is reduced by the belt 64 in FIG. 8, a large-diameter gear (not shown) is provided from the drive source because of the arrangement space. It becomes possible to reduce the rotational force.

【００４３】［帯電手段］再度図１において、帯電手段
１７は接触帯電方法を用いたものであり、導電性ローラ
ーを像担持体１５に当接させ、この導電性ローラーに電
圧を印加することによって像担持体１５の表面を一様に
帯電させるものである。[Charging Means] Referring again to FIG. 1, the charging means 17 uses a contact charging method. By bringing a conductive roller into contact with the image carrier 15 and applying a voltage to the conductive roller. The surface of the image carrier 15 is uniformly charged.

【００４４】［露光手段］像担持体１５への露光はスキ
ャナー部３０から行われる。即ち画像信号がレーザーダ
イオードに与えられると、このレーザーダイオードは画
像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１へ照射す
る。このポリゴンミラー３１はスキャナーモーターによ
って高速回転し、ポリゴンミラー３１で反射した画像光
が結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して一定速度
で回転する像担持体１５の表面を選択的に露光し、静電
潜像を形成する。[Exposure Means] The image carrier 15 is exposed by the scanner section 30. That is, when an image signal is given to the laser diode, the laser diode irradiates the polygon mirror 31 with image light corresponding to the image signal. The polygon mirror 31 is rotated at a high speed by a scanner motor, and the image light reflected by the polygon mirror 31 selectively exposes the surface of the image carrier 15 rotating at a constant speed via the imaging lens 32 and the reflection mirror 33, An electrostatic latent image is formed.

【００４５】［現像手段］現像手段は、上記静電潜像を
可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブ
ラックの各色現像を可能とする３個の回転現像器２０
Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び１個の黒現像器２１Ｂから構成
される。[Developing Means] The developing means comprises three rotary developing devices 20 capable of developing each color of yellow, magenta, cyan and black in order to visualize the electrostatic latent image.
Y, 20M, 20C and one black developing unit 21B.

【００４６】黒現像器２１Ｂは固定現像器であり、像担
持体１５に対向した位置に現像剤担持体である現像スリ
ーブ２１ＢＳが像担持体１５に対し微小間隔（３００μ
ｍ程度）をもって配置され、像担持体１５にブラックト
ナーによる可視像を形成する。The black developing device 21B is a fixed developing device, and a developing sleeve 21BS, which is a developer carrying member, is disposed at a position facing the image carrying member 15 with a minute gap (300 μm) from the image carrying member 15.
m) to form a visible image on the image carrier 15 using black toner.

【００４７】ブラック現像器２１Ｂは容器に内蔵された
トナーを送り機構によって送り込み、現像スリーブ２１
ＢＳの外周に圧接された塗布ブレード２１ＢＢによって
図示時計方向に回転する現像スリーブ２１ＢＳの外周に
トナーを薄層塗布し、且つトナーへ電荷を付与（摩擦帯
電）する。また現像スリーブ２１ＢＳに現像バイアスを
印加することにより、像担持体１５の静電潜像に対応し
てトナー現像を行う。In the black developing device 21B, the toner contained in the container is fed by the feeding mechanism, and the developing sleeve 21B
A thin layer of toner is applied to the outer circumference of the developing sleeve 21BS rotating clockwise in the drawing by the application blade 21BB pressed against the outer circumference of the BS, and an electric charge is applied to the toner (friction charging). Further, by applying a developing bias to the developing sleeve 21BS, toner development is performed corresponding to the electrostatic latent image on the image carrier 15.

【００４８】３個の回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
は、軸２２を中心として回転する現像器回転保持体であ
る現像ロータリー２３にそれぞれ着脱可能に保持され、
画像形成に際しては各現像器が現像ロータリー２３に保
持された状態で軸２２を中心に回転し、所定の現像器
が、像担持体１５に対向した位置に止まり、更に現像ス
リーブが像担持体１５に対し微小間隔（３００μｍ程
度）をもって対向するように位置決めされた後、像担持
体１５の静電潜像に対応して可視像を形成する。カラー
画像形成時には中間転写体９の１回転毎に現像ロータリ
ー２３が回転しイエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器
２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、次いで黒現像器２０Ｂの
順で現像工程がなされる。Three rotary developing devices 20Y, 20M, 20C
Are detachably held by a developing rotary 23, which is a developing device rotation holder that rotates about a shaft 22,
At the time of image formation, each developing device is rotated around the shaft 22 while being held by the developing rotary 23, a predetermined developing device is stopped at a position facing the image carrier 15, and the developing sleeve is further moved to the image carrier 15. Then, a visible image is formed corresponding to the electrostatic latent image on the image carrier 15 after being positioned so as to oppose with a small interval (about 300 μm). At the time of forming a color image, the developing rotary 23 rotates every rotation of the intermediate transfer body 9, and a developing process is performed in the order of a yellow developing device 20Y, a magenta developing device 20M, a cyan developing device 20C, and then a black developing device 20B.

【００４９】図１ではイエローの回転現像器２０Ｙが像
担持体ユニットに対向した位置に位置決め静止されてい
る状態を示している。回転現像器２０Ｙは容器内のトナ
ーを送り機構によって塗布ローラー２０ＹＲへ送り込
み、図示時計方向に回転する塗布ローラー２０ＹＲ及び
現像スリーブ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０
ＹＢによって図示時計方向に回転するスリーブ２０ＹＳ
の外周にトナーを薄層塗布し、且つトナーへ電荷を付与
（摩擦帯電）する。潜像が形成された像担持体１５と対
向した現像スリーブ２０ＹＳに現像バイアスを印加する
ことにより、潜像に応じて像担持体１５上にトナー現像
を行うものである。マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像
器２０Ｃについても上記同様なメカニズムでトナー現像
が行われる。FIG. 1 shows a state in which the yellow rotary developing device 20Y is positioned and stationary at a position facing the image carrier unit. The rotary developing device 20Y sends the toner in the container to the coating roller 20YR by a feeding mechanism, and the blade 20 is pressed against the outer periphery of the coating roller 20YR and the developing sleeve 20YS which rotate clockwise in the drawing.
Sleeve 20YS that rotates in the clockwise direction shown by YB
A thin layer of toner is applied to the outer periphery of the toner and an electric charge is applied to the toner (friction charging). The toner is developed on the image carrier 15 in accordance with the latent image by applying a developing bias to the developing sleeve 20YS facing the image carrier 15 on which the latent image is formed. In the magenta developing device 20M and the cyan developing device 20C, toner development is performed by the same mechanism as described above.

【００５０】また各回転現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ
の各スリーブは各現像器が現像位置に回転移動されたと
きプリンター本体に設けられた各色現像用高圧電源及び
駆動と接続されており、各色現像毎に順次選択的に電圧
が印加され駆動が接続される。Further, each rotary developing device 20Y, 20M, 20C
Each of the sleeves is connected to a high-voltage power supply for each color development and a drive provided in the printer body when each developing unit is rotated to the development position, and a voltage is sequentially selectively applied to each color development and the drive is connected. Is done.

【００５１】［現像器駆動手段］図４において、現像器
駆動手段３８は正転逆転が選択制御可能なモーターであ
って、モーター固定部材（不図示）を介し、本体筐体
（不図示）へ固定されている。モーター３８の回転軸に
はモーターピニオン３９が固着され、アイドラギア４０
を介し、ワンウエイクラッチを内蔵したギア４１を回転
駆動する。ワンウェイクラッチ内蔵ギア４１には回転可
能な軸４２が取付けられ、軸４２の両端に軸受（不図
示）を配し、軸４２と平行ピン等に固定された黒現像器
用スリーブ駆動ギア（固定現像器用現像剤担持体駆動ギ
ア）４３を回転させる。[Developing Device Driving Means] In FIG. 4, the developing device driving means 38 is a motor capable of selectively controlling forward and reverse rotation, and is connected to a main body casing (not shown) via a motor fixing member (not shown). It is fixed. A motor pinion 39 is fixed to the rotation shaft of the motor 38, and an idler gear 40
The gear 41 having a built-in one-way clutch is rotationally driven via the. A rotatable shaft 42 is attached to the one-way clutch built-in gear 41, bearings (not shown) are arranged at both ends of the shaft 42, and a sleeve drive gear for a black developing device (for a fixed developing device) fixed to a parallel pin with the shaft 42. The developer carrying member driving gear) 43 is rotated.

【００５２】また、アイドラギア４０は、アイドラ段ギ
ア４４を介し、クラッチ手段である電磁クラッチ４５に
付設されたクラッチギア４６を回転駆動する。そして、
電磁クラッチ４５を係合させることによりクラッチギア
４６の回転駆動を駆動軸４７に伝達し、駆動軸４７と平
行ピン等により固定された回転現像器駆動ギア４８を回
転させる。回転現像器駆動ギア４８は現像ロータリー２
３により選別固定された例えばイエロー回転現像器２０
Ｙのスリーブ駆動ギア４９を回転駆動する。Further, the idler gear 40 rotationally drives a clutch gear 46 attached to an electromagnetic clutch 45 which is a clutch means, via an idler gear 44. And
By engaging the electromagnetic clutch 45, the rotational drive of the clutch gear 46 is transmitted to the drive shaft 47, and the rotary developing device drive gear 48 fixed to the drive shaft 47 by a parallel pin or the like is rotated. The rotary developing device drive gear 48 is a developing rotary 2
For example, a yellow rotary developing device 20 selected and fixed by 3
The Y sleeve driving gear 49 is rotationally driven.

【００５３】上記の如き構成において、黒現像器用スリ
ーブ駆動ギア４３を回転駆動させる場合には、モーター
３８を正回転に駆動し、第１の現像剤担持体駆動伝達手
段であるモーターピニオン３９、アイドラギア４０、ワ
ンウェイクラッチ内蔵ギア４１、及び軸４２を介して黒
現像器用スリーブ駆動ギア４３を回転駆動させる。この
とき、電磁クラッチ４５をオフ状態即ち離脱状態とし、
アイドラギア４０の駆動が駆動軸４７に伝達され回転現
像器駆動ギア４８を介してイエロー回転現像器用スリー
ブ駆動ギア４９が回転駆動されることを防止する。In the above structure, when the black developing device sleeve drive gear 43 is rotationally driven, the motor 38 is driven in the normal rotation, and the motor pinion 39 and the idler gear, which are the first developer carrier drive transmission means. The sleeve developing gear 43 for the black developing device is rotationally driven via 40, the one-way clutch built-in gear 41, and the shaft 42. At this time, the electromagnetic clutch 45 is turned off, that is, disengaged,
The drive of the idler gear 40 is transmitted to the drive shaft 47 to prevent the yellow rotary developing device sleeve driving gear 49 from being rotationally driven via the rotary developing device driving gear 48.

【００５４】一方、例えばイエロー回転現像器用スリー
ブ駆動ギア４９を回転駆動させる場合には、モーター３
８を逆回転に駆動し、第２の現像剤担持体駆動伝達手段
であるモーターピニオン３９、アイドラギア４０、アイ
ドラ段ギア４４、クラッチギア４６、オン状態即ち係合
状態とされた電磁クラッチ４５及び回転現像器駆動ギア
４８を介してイエロー回転現像器用スリーブ駆動ギア４
９を回転駆動する。このとき、アイドラギア４０に連結
されたワンウェイクラッチ内蔵ギア４１が空転するた
め、アイドラギア４０の駆動は軸４２に伝達されず、従
って黒現像器駆動ギア４３が回転駆動されることはな
い。On the other hand, for example, when the yellow rotary developing device sleeve drive gear 49 is rotationally driven, the motor 3 is used.
8 is rotated in the reverse direction, and the motor pinion 39, the idler gear 40, the idler step gear 44, the clutch gear 46, the electromagnetic clutch 45 in the ON state, that is, the engaged state, and the rotation The sleeve driving gear 4 for the yellow rotary developing device through the developing device driving gear 48
9 is driven to rotate. At this time, since the one-way clutch built-in gear 41 connected to the idler gear 40 idles, the drive of the idler gear 40 is not transmitted to the shaft 42, and therefore, the black developing device drive gear 43 is not driven to rotate.

【００５５】上記のように、単一の駆動手段であるモー
ター３８から、イエロー回転現像器２０Ｙの現像スリー
ブ２０ＹＳに駆動を伝達するときに、黒現像器２１Ｂの
現像スリーブ２１ＢＳに駆動が伝達することがないた
め、従来のように、黒現像器２１Ｂの現像スリーブ２１
ＢＳの回転による不用なトナーの劣化、トナー飛散、及
び混色の発生を防止でき、またモーター３８の負荷トル
クの増大を防止でき、従って消費電力の増大を防止で
き、同時にモーターの大型化を不用とすることができ
る。As described above, when the drive is transmitted from the motor 38, which is a single driving means, to the developing sleeve 20YS of the yellow rotary developing device 20Y, the drive is transmitted to the developing sleeve 21BS of the black developing device 21B. Therefore, the developing sleeve 21 of the black developing device 21B is different from the conventional one.
Unnecessary deterioration of toner, toner scattering and color mixing due to the rotation of the BS can be prevented, and the load torque of the motor 38 can be prevented from increasing, so that the power consumption can be prevented from increasing. can do.

【００５６】なお、イエロー回転現像器以外の回転現像
器についても同様であり、また、黒現像器２１Ｂの現像
スリーブ２１ＢＳに駆動を伝達する場合にも、同様の作
用効果を得ることができるのはもちろんである。又、第
１及び第２の現像剤担持体駆動伝達手段の構成は上記の
構成に限定されず、他の構成でもよいことは勿論であ
る。The same applies to rotary developing devices other than the yellow rotary developing device, and similar effects can be obtained when the drive is transmitted to the developing sleeve 21BS of the black developing device 21B. Of course. In addition, the configuration of the first and second developer carrier driving transmission means is not limited to the above-described configuration, but may be another configuration.

【００５７】［現像ロータリー駆動手段］図５及び図６
において、現像ロータリー駆動手段５０は現像ロータリ
ー２３を回転駆動する超音波モーターであって、超音波
モーター５０の回転軸に固着されたピニオンギア５０ａ
を介して現像ロータリー２３の一方の側端に取付けられ
た現像ロータリー駆動ギア２３ａに連結されている。
尚、超音波モーターの回転速度は通常１００ｒｐｍ以下
であり、現像ロータリーの回転速度に近似しロータリー
軸と直結することも可能である。その場合ロータリー位
置検知手段と超音波モーター制御用エンコーダーと兼ね
ることができ、位置精度の向上、ギア列の廃止が可能で
ある。[Development Rotary Driving Means] FIGS. 5 and 6
3, the developing rotary driving means 50 is an ultrasonic motor that rotationally drives the developing rotary 23, and is a pinion gear 50 a fixed to the rotation shaft of the ultrasonic motor 50.
Is connected to a developing rotary drive gear 23a attached to one side end of the developing rotary 23.
The rotation speed of the ultrasonic motor is usually 100 rpm or less, and it is possible to approximate the rotation speed of the developing rotary and directly connect it to the rotary shaft. In that case, the rotary position detecting means and the encoder for controlling the ultrasonic motor can also serve as the rotary position detecting means, so that the positional accuracy can be improved and the gear train can be eliminated.

【００５８】現像ロータリー２３はその両側部に設けら
れた１対のロータリー保持調整部材５１、５２により不
図示の本体筐体へ固定されている。一方のロータリー保
持調整部材５１にはビス５１ｂにより検知手段である透
過式位置センサー５１ａが固定されている。現像ロータ
リー２３には複数の被検知部である凸部２３ｂが、現像
ロータリー２３の長手方向外側に向けて設けられてお
り、これらの凸部２３ｂの回転位置が前記位置センサー
５１ａにより検知される。The developing rotary 23 is fixed to a main body casing (not shown) by a pair of rotary holding adjusting members 51 and 52 provided on both sides of the developing rotary 23. A transmission type position sensor 51a, which is a detecting means, is fixed to one of the rotary holding and adjusting members 51 by screws 51b. The developing rotary 23 is provided with a plurality of convex portions 23b, which are detected portions, facing outward in the longitudinal direction of the developing rotary 23, and the rotational positions of these convex portions 23b are detected by the position sensor 51a.

【００５９】上記のように、位置センサー５１ａがロー
タリー保持調整部材５１へ取付けられているため、現像
ロータリー２３の調整位置に関係なく位置センサー５１
ａと凸部２３ｂの相対位置精度は高く、かつロータリー
保持部材５１を取り外すと位置センサー５１ａも排除さ
れ、現像ロータリー２３の着脱時の位置センサー５１ａ
の破損はない。As described above, since the position sensor 51a is attached to the rotary holding adjustment member 51, the position sensor 51a is irrespective of the adjustment position of the developing rotary 23.
a and the convex portion 23b have high relative position accuracy, and when the rotary holding member 51 is removed, the position sensor 51a is also removed, and the position sensor 51a when the developing rotary 23 is attached and detached.
There is no damage.

【００６０】また、超音波モーター５０の回転軸に固着
されたピニオンギア５０ａと現像ロータリーギア２３ａ
が直接噛合していることから、現像ロータリー２３を現
像位置へ回転移動させた後、超音波モーター５０への通
電を停止するだけで現像ロータリー２３は固定される。
このため本実施例においては、ステッピングモーターを
使用した場合に必要とされる固定用電流（ホールデイン
グトルク発生用電流）を不要とすることができる。ま
た、現像ロータリーギア２３ａの円周上他部位に電磁ブ
レーキを新たに設ける必要もない。Further, the pinion gear 50a fixed to the rotary shaft of the ultrasonic motor 50 and the developing rotary gear 23a.
, The developing rotary 23 is fixed only by stopping the energization of the ultrasonic motor 50 after rotating the developing rotary 23 to the developing position.
Therefore, in the present embodiment, the fixing current (holding torque generating current) required when using the stepping motor can be eliminated. Further, it is not necessary to newly install an electromagnetic brake on another portion on the circumference of the developing rotary gear 23a.

【００６１】更に、超音波モーターを採用することによ
り、従来のステッピングモーターを使用した場合に生じ
る、回転現像器の切換え、退避時の振動による現像器か
らのトナー漏れ、飛散を防止することができる。Further, by adopting an ultrasonic motor, it is possible to prevent toner leakage and scattering from the developing device due to vibration at the time of switching the rotary developing device and retreating, which occurs when a conventional stepping motor is used. .

【００６２】［中間転写体］図１において、中間転写体
９はカラー画像形成動作時には各現像器により可視化さ
れた像担持体１５上のトナー画像を４回（Ｙ、Ｍ、Ｃ、
Ｂの４色の各画像）にわたり多重転写を受けるため像担
持体１５の外周速度と同期して図示時計回りに回転し、
また多重転写を受けた中間転写体９は電圧を印加された
転写ローラー１０によって転写材２を挟み込み搬送する
ことにより転写材２に中間転写体上の各色トナー像を同
時転写する。[Intermediate Transfer Member] In FIG. 1, the intermediate transfer member 9 performs four times (Y, M, C, and Y) toner images on the image carrier 15 visualized by the developing devices during the color image forming operation.
In order to receive multiple transfer over each image of four colors of B), the image carrier 15 rotates in the clockwise direction in the figure in synchronization with the outer peripheral speed,
Further, the intermediate transfer body 9 that has undergone multiple transfer simultaneously transfers the toner images of the respective colors on the intermediate transfer body by sandwiching and conveying the transfer material 2 by the transfer roller 10 to which a voltage is applied.

【００６３】本実施例に係わる中間転写体９は直径１８
０のアルミシリンダー１２の外周を中抵抗スポンジや中
抵抗ゴム等の弾性層１１で覆った構成とされている。こ
の中間転写体９は回転自在に支持され一体的に固定され
るギヤ（図示せず）に駆動を受けて回転する。The intermediate transfer member 9 according to this embodiment has a diameter of 18
0 aluminum cylinder 12 is covered with an elastic layer 11 of medium resistance sponge, medium resistance rubber or the like. The intermediate transfer member 9 is driven by a gear (not shown) which is rotatably supported and integrally fixed, and rotates.

【００６４】［クリーニング手段］クリーニング手段は
現像手段によって像担持体１５に可視像化されたトナー
が中間転写体９に転写された後、像担持体１５上に残っ
たトナーをクリーニングするものであり、クリーニング
された廃トナーはクリーナ容器１４に蓄えられる。クリ
ーナ容器１４に蓄えられる廃トナーの量は、像担持体の
寿命より早くクリーナ容器１４を満たすことはなく、従
ってクリーナ容器１４は像担持体１５の寿命交換時に同
時に一体的で交換処理される。[Cleaning Means] The cleaning means cleans the toner remaining on the image carrier 15 after the toner visualized on the image carrier 15 by the developing means is transferred to the intermediate transfer body 9. There, the cleaned waste toner is stored in the cleaner container 14. The amount of waste toner stored in the cleaner container 14 does not fill the cleaner container 14 earlier than the life of the image carrier. Therefore, the cleaner container 14 is integrally and simultaneously replaced when the life of the image carrier 15 is replaced.

【００６５】［給紙部］給紙部は画像形成部へ転写材２
を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納した給
紙カセット１、給紙ローラー３、給送ローラー４、重送
防止のリターダローラー５、給紙ガイド６、搬送ローラ
ー７及びレジストローラー８から主に構成される。画像
形成時には給紙ローラー３が画像形成動作に応じて駆動
回転し、カセット１内の転写材２を１枚ずつ分離給送す
ると共に、給紙ガイド６によってガイドし、搬送ローラ
ー７を経由してレジストローラー８に至る。画像形成動
作中にレジストローラー８は、転写材２を静止待機させ
る非回転の動作と転写材２を中間転写体９に向けて搬送
する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、現像工程
の次工程である転写工程時の画像と転写材２との位置合
わせを行う。[Paper Feed Unit] The paper feed unit transfers the transfer material 2 to the image forming unit.
Paper feed cassette 1 containing a plurality of transfer materials 2, paper feed roller 3, feed roller 4, retarder roller 5 for preventing double feed, paper feed guide 6, transport roller 7, and resist It is mainly composed of rollers 8. At the time of image formation, the paper feed roller 3 is driven and rotated according to the image forming operation to separate and feed the transfer materials 2 in the cassette 1 one by one, and the paper feed guide 6 guides the transfer material 2 through the conveyance roller 7. It reaches the registration roller 8. During the image forming operation, the registration roller 8 performs, in a predetermined sequence, a non-rotating operation of stopping the transfer material 2 in a standby state and a rotating operation of transporting the transfer material 2 toward the intermediate transfer body 9. The image and the transfer material 2 at the time of the transfer process, which is the process, are aligned.

【００６６】［転写部］転写部には揺動可能な転写ロー
ラーを備えている。転写ローラー１０は金属軸とその周
り巻き付けられた中抵抗発泡弾性体とからなり、図示上
下方向に移動可能で且つ駆動を有する。中間転写体９上
に４色のトナー像を形成している間、即ち中間転写体９
が複数回転する間はその画像を乱さぬように、図示実線
で示すように転写ローラー１０は下方に位置し、中間転
写体９とは離れている。中間転写体９上に４色のトナー
像が形成し終わった後、転写材２にカラー画像を転写す
るタイミングに合わせて、転写ローラー１０は図示しな
いカム部材により図示細線で示す上方の位置、即ち転写
材２を介して中間転写体９に所定の圧で押しつけられ
る。この時同時に転写ローラー１０にはバイアスが印加
され中間転写体９上のトナー画像が転写材２に転写され
る。ここで中間転写体９と転写ローラー１０とはそれぞ
れ駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材２
は転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の速
度で搬送され次の定着工程が実施される定着部２５に向
けて送られる。[Transfer Section] The transfer section is provided with a swingable transfer roller. The transfer roller 10 is made of a metal shaft and a medium-resistance foamed elastic material wound therearound, and is movable in the vertical direction in the drawing and has a drive. While the toner images of four colors are formed on the intermediate transfer member 9, that is, the intermediate transfer member 9
The transfer roller 10 is located below and is separated from the intermediate transfer body 9 as indicated by the solid line in FIG. After the formation of the four color toner images on the intermediate transfer member 9, the transfer roller 10 is moved upward by a cam member (not shown) by a cam member (not shown), that is, in accordance with the timing of transferring the color image to the transfer material 2, that is, It is pressed against the intermediate transfer body 9 via the transfer material 2 with a predetermined pressure. At this time, a bias is applied to the transfer roller 10 at the same time, and the toner image on the intermediate transfer body 9 is transferred to the transfer material 2. Here, since the intermediate transfer body 9 and the transfer roller 10 are driven, respectively, the transfer material 2 sandwiched between them.
At the same time as the transfer step is performed, the sheet is conveyed leftward in the drawing at a predetermined speed and is sent to the fixing unit 25 where the next fixing step is performed.

【００６７】［定着部］定着部２５は現像手段２０、２
１により形成されたトナー画像を中間転写体９を介して
転写材２上に形成したトナー画像を定着させるものであ
り、図１に示すように、転写材２に熱を加えるための定
着ローラー２６と転写材２を定着ローラー２６に圧接さ
せるための加圧ローラー２７とからなり、各ローラーは
中空ローラーであり内部にそれぞれヒーター２８、２９
を有し、回転駆動されて転写材２を搬送するように構成
されている。即ちトナー像を保持した転写材２は定着ロ
ーラー２６と加圧ローラー２７とにより搬送されると共
に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材２
に定着される。[Fixing Section] The fixing section 25 includes developing means 20 and 2.
The toner image formed by No. 1 is used to fix the toner image formed on the transfer material 2 via the intermediate transfer body 9. As shown in FIG. 1, the fixing roller 26 for applying heat to the transfer material 2 is used. And a pressure roller 27 for bringing the transfer material 2 into pressure contact with the fixing roller 26. Each roller is a hollow roller and heaters 28 and 29 are provided inside.
And is configured to be rotatably driven to convey the transfer material 2. That is, the transfer material 2 holding the toner image is conveyed by the fixing roller 26 and the pressure roller 27 and is subjected to heat and pressure so that the toner is transferred to the transfer material 2.
Is established.

【００６８】［排紙ローラ駆動］図９に示すように、定
着部２５内には排紙ローラ６７及びコロ６８が通紙路を
はさみ相対位置に配置され、揺動圧接して共に回転しフ
ルカラー画像が定着された転写材を搬送する。排紙ロー
ラ６７の軸にはギア６９が固着され、不図示の平行ピン
等により回転可能に固定されている。ギア６９はウォー
ムギア７０と噛合されており、ウォームギア７０にはワ
イヤー７１がカシメられている。ワイヤ７１の外周部は
ワイヤー外筒部７２により覆われ、固定部７３、７４に
て適宜手段により固定されている。[Delivery Roller Drive] As shown in FIG. 9, a delivery roller 67 and a roller 68 are arranged in a relative position in the fixing unit 25 with a sheet passage therebetween, and are rotated together by swinging pressure to rotate in full color. The transfer material on which the image is fixed is conveyed. A gear 69 is fixed to the shaft of the paper discharge roller 67 and is rotatably fixed by a parallel pin or the like (not shown). The gear 69 is meshed with the worm gear 70, and the worm gear 70 is caulked with a wire 71. The outer peripheral portion of the wire 71 is covered with a wire outer cylinder portion 72, and is fixed to the fixing portions 73 and 74 by appropriate means.

【００６９】同様に、排出トレイ３７方向に延びるワイ
ヤ７１の途中にはウォームギア７５、７６、７７が配設
されており、それらには排紙ローラー対３４、３５、３
６の一方のローラーに固着されたギア７８、７９、８０
がそれぞれ噛合されている。Similarly, worm gears 75, 76, 77 are provided in the middle of the wire 71 extending in the direction of the discharge tray 37, and the pair of discharge rollers 34, 35, 3 are provided in them.
Gears 78, 79, 80 fixed to one roller of No. 6
Are meshed with each other.

【００７０】上記のような構成によりワイヤー経路を確
定している。本実施例では、排紙ローラ径を全排紙ロー
ラ共通とし、各ウォームギアピッチ、ギアピッチ円、モ
ジュールも同様に共通としているが、排紙ローラ径が異
なる場合（または、排紙ローラの回転速度を変更した場
合）でも、ピッチ、モジュール等を適宜変更しても同様
の効果がある。また、スペース制約上排紙ローラの駆動
側、コロ側の配置を変更する場合でもウォームギアの切
り歯方向を変えればよく、ギア列による駆動伝達方式に
あるように排紙ローラ間のギア個数を調整したり、ベル
ト伝達方式にあるような同方向回転に制約されることな
く容易に配置できる。The wire route is determined by the above-mentioned configuration. In this embodiment, the discharge roller diameter is common to all discharge rollers, and the worm gear pitch, the gear pitch circle, and the module are also common, but when the discharge roller diameter is different (or the rotation speed of the discharge roller is (If changed), the same effect can be obtained by appropriately changing the pitch, module, etc. Also, due to space constraints, even when changing the arrangement of the discharge rollers on the drive side and the roller side, the cutting tooth direction of the worm gear can be changed, and the number of gears between the discharge rollers is adjusted so that there is a drive transmission system using a gear train. It can be easily arranged without being restricted by the rotation in the same direction as in the belt transmission method.

【００７１】また、上記のように排紙ローラの駆動伝達
手段にワイヤーを用いることにより、薄型で且つ機構が
単純な構造となり、且つ省スペースとなる。また、ウォ
ームギアの設置個所を複数とすれば、何本もの排紙ロー
ラを一時に回転させることも可能となる。また、ワイヤ
ーにケーシングを設け、当該部位のみ支持した場合、ワ
イヤーであるため屈曲可能で自由度もあることから、ギ
ア列を用いた場合にギア中心間の精度不良により発生す
る駆動トルク異常アップ、ギア異音も少なくすることが
可能となる。Further, by using the wire for the drive transmission means of the paper discharge roller as described above, the structure is thin and the mechanism is simple, and space is saved. Further, if the worm gear is installed at a plurality of places, it is possible to rotate many paper discharge rollers at one time. Further, when the wire is provided with a casing and only the relevant part is supported, since it is a wire and can be bent, there is also a degree of freedom, so when a gear train is used, the drive torque abnormally increases due to inaccuracy between the gear centers, It is possible to reduce abnormal gear noise.

【００７２】さらに、ベルト駆動方式では異音の発生は
少ないものの限られたスペースへ配するため、張力を保
つ様テンションプーリーを数多く用いなければならず、
多点でのベルト屈曲のための耐久性が問題となるが、本
実施例では伝達部がワイヤーとケーシングのみでありス
ペース制約もなく、排紙路や外装に設けられ耐久性も高
い。Further, in the belt driving method, although a small amount of abnormal noise is generated, since it is arranged in a limited space, many tension pulleys must be used to maintain the tension.
Although durability due to belt bending at multiple points becomes a problem, in this embodiment there is no space restriction because the transmission part is only the wire and the casing, and the durability is high because it is provided in the paper discharge path or the exterior.

【００７３】［転写材種検知制御］図１０において、レ
ジ上ガイド８３には、公知の反射型紙種（表面粗さ）セ
ンサー８１、及びその両側に転写材付勢手段の鋼球８２
が固定部材８４により固定されている。[Transfer Material Type Detection Control] In FIG. 10, a known reflective paper type (surface roughness) sensor 81 is provided in the registration guide 83, and a steel ball 82 as a transfer material urging means on both sides thereof.
Are fixed by a fixing member 84.

【００７４】固定部材８４は、鋼球８２に対応した位置
に設けられ、鋼球８２を回転自在に保持する上方に凹ん
だ凹部８４ａと、紙種センサー８１を固定するためのセ
ンサー固定部８４ｂと、レジ上ガイド８３に形成された
取付台８３ａに対応した位置に設けられた被取付部８４
ｃとを備え、ビス８４ｄにより取付台８３ａと被取付部
８４ｂとが締着されることによりレジ上ガイド８３に固
定される。The fixing member 84 is provided at a position corresponding to the steel ball 82, and has an upwardly recessed concave portion 84a for rotatably holding the steel ball 82, and a sensor fixing portion 84b for fixing the paper type sensor 81. , A mounted portion 84 provided at a position corresponding to a mounting base 83a formed on the cash register upper guide 83
c and the mounting base 83a and the mounted portion 84b are fastened to each other by the screw 84d, so that the mounting base 83a and the mounted portion 84b are fixed to the registration upper guide 83.

【００７５】給紙された転写材２はレジ上ガイド８３と
レジ下ガイド８５間へ導かれ、紙種センサー８１の下部
へ到達する。この際転写材２は鋼球８２によりレジ下ガ
イド８５上面へ付勢され、同時に紙種センサー８１によ
り表面粗さが測定される。この検知手段である反射型紙
種センサー８１により得た情報を、普通紙、ボンド紙、
ＯＨＴに分別する。ボンド紙の場合は普通紙に比べ定着
温度を上げ、且つ２次転写バイアスを上げる。また必要
に応じ不図示のカムなどにより転写ローラーの転写圧を
上げる。更にＯＨＴの場合はプロセススピードを約１／
２にし、且つ波打ち防止のため定着温度を約１０度下げ
る。The fed transfer material 2 is guided between the registration upper guide 83 and the registration lower guide 85 and reaches the lower portion of the paper type sensor 81. At this time, the transfer material 2 is urged by the steel ball 82 toward the upper surface of the registration lower guide 85, and at the same time, the surface roughness is measured by the paper type sensor 81. Information obtained by the reflection type paper type sensor 81, which is this detection means, is used as plain paper, bond paper,
Separate into OHT. In the case of bond paper, the fixing temperature is raised and the secondary transfer bias is raised in comparison with plain paper. If necessary, the transfer pressure of the transfer roller is increased by a cam (not shown) or the like. Furthermore, in the case of OHT, the process speed is about 1 /
2 and lower the fixing temperature by about 10 degrees to prevent waviness.

【００７６】上記のように、転写材の紙種に応じて、プ
ロセススピード、転写条件、定着条件を制御することに
より、良好な画像品質を得ることができる。As described above, good image quality can be obtained by controlling the process speed, transfer conditions and fixing conditions according to the paper type of the transfer material.

【００７７】［転写材厚検知制御］図１０に示すよう
に、転写材厚検知センサー８６は、転写材紙種検知セン
サー８１と同様な構造を備え、鋼球８２によりレジ下ガ
イド８５へ付勢された転写材２の厚みを検知する公知の
反射型紙厚センサーである。[Transfer Material Thickness Detection Control] As shown in FIG. 10, the transfer material thickness detection sensor 86 has a structure similar to that of the transfer material paper type detection sensor 81, and the steel ball 82 urges the lower registration guide 85. This is a known reflection type paper thickness sensor that detects the thickness of the transferred transfer material 2.

【００７８】転写材厚検知センサー８６の検知結果に基
づき、７０ｇ／ｍ2 紙以下、７０〜１０５ｇ／ｍ2 紙、
１０５ｇ／ｍ2 紙以上、ＯＨＴの４種に分別する。この
際、７０ｇ／ｍ2 紙以下の場合は、７０〜１０５ｇ／ｍ
2 紙に比べ定着温度を５℃下げ、転写バイアスも下げ
る。又、１０５ｇ／ｍ2 紙以上の場合は、７０〜１０５
ｇ／ｍ2 紙に比べ定着温度を５℃上げ、転写バイアスも
上げる。さらに、ＯＨＴの場合はプロセススピードを普
通紙の約１／２にし、定着温度を約１０℃下げる。Based on the detection result of the transfer material thickness detection sensor 86, 70 g / m 2 paper or less, 70 to 105 g / m 2 paper,
Sorted into 4 types of OHT, 105 g / m 2 paper or more. At this time, in the case of 70 g / m 2 paper or less, 70 to 105 g / m
The fixing temperature is reduced by 5 ° C and the transfer bias is also reduced compared to 2 paper. If the weight is 105 g / m 2 or more, 70 to 105
Increases the fixing temperature by 5 ° C and the transfer bias compared to g / m 2 paper. Further, in the case of OHT, the process speed is reduced to about half that of plain paper and the fixing temperature is lowered by about 10 ° C.

【００７９】上記のように、転写材の紙厚に応じて、プ
ロセススピード、転写条件、定着条件を制御することに
より、良好な画像品質を得ることができる。As described above, good image quality can be obtained by controlling the process speed, transfer conditions, and fixing conditions according to the paper thickness of the transfer material.

【００８０】［画像形成動作］次に上記のように構成さ
れた画像形成装置の画像形成動作について説明する。[Image Forming Operation] Next, the image forming operation of the image forming apparatus configured as described above will be described.

【００８１】先ず図１に示す給紙ローラー３を回転して
給紙カセット１内の転写材２を１枚分離し、給送ローラ
ー４、リターダローラー５、給紙ガイド６及び搬送ロー
ラー７を介してレジストローラー８へと搬送する。First, the sheet feeding roller 3 shown in FIG. 1 is rotated to separate one sheet of the transfer material 2 in the sheet feeding cassette 1, and the sheet is fed through the feeding roller 4, the retarder roller 5, the sheet feeding guide 6 and the conveying roller 7. And conveys it to the registration roller 8.

【００８２】一方、像担持体１５と中間転写体９とが各
々外周速度Ｖ＝７５．４ｍｍ／ｓｅｃ（以下プロセス速
度と呼ぶ）で図示矢印方向へ回転する。直径６０ｍｍの
像担持体１５は６０π／７５．４＝２．５秒で１回転す
る。また像担持体１５と中間転写体９とは図示しない歯
車で結合しているため、像担持体１５が３回転すると中
間転写体９が正確に１回転する。On the other hand, the image carrier 15 and the intermediate transfer member 9 rotate in the direction of the arrow shown in the drawing at the outer peripheral speed V = 75.4 mm / sec (hereinafter referred to as the process speed). The image carrier 15 having a diameter of 60 mm rotates once in 60π / 75.4 = 2.5 seconds. Further, since the image carrier 15 and the intermediate transfer member 9 are connected by a gear (not shown), when the image carrier 15 makes three rotations, the intermediate transfer member 9 makes one full rotation.

【００８３】図２に示すように、中間転写体９の外周の
任意の点が図示Ｓの位置に来たときに、帯電手段１７に
よって表面を均一に帯電された像担持体１５は図示Ｅの
位置でレーザー露光を受け画像形成を行う。像担持体１
５の露光位置Ｅから反時計回りに中間転写体９との接触
部Ｔ1 までの距離ａと中間転写体９の図示Ｓ点からＴ1
間での距離ｂは等しく、従って時間経過後には画像の書
き初めの点Ｅと中間転写体９上の点ＳはＴ1 の位置で一
致する。即ち中間転写体９に対して像担持体１５上の画
像はＳ点を先端として反時計回りに形成される。As shown in FIG. 2, when an arbitrary point on the outer circumference of the intermediate transfer member 9 reaches the position S in the figure, the image carrier 15 whose surface is uniformly charged by the charging means 17 is shown in the symbol E in the figure. Laser exposure is performed at a position to form an image. Image carrier 1
5 from the exposure position E to the contact portion T 1 with the intermediate transfer member 9 in the counterclockwise direction and from the point S of the intermediate transfer member 9 in the figure to T 1
The distances b between them are equal, and therefore, after a lapse of time, the point E at the beginning of writing the image and the point S on the intermediate transfer member 9 coincide at the position of T 1 . That is, the image on the image carrier 15 is formed counterclockwise with respect to the intermediate transfer body 9 with the point S as the tip.

【００８４】１．イエロー画像の形成 図１において、スキャナー部３０によりイエロー画像の
レーザー照射を行い、像担持体１５上にイエロー潜像を
形成する。この潜像形成と同時にイエロー現像器２０Ｙ
を駆動し像担持体１５上の潜像にイエロートナーが付着
するように像担持体１５の帯電極性と同極性で略同電位
の電圧を印加してイエロー現像を行う。同時に現像部の
少し下流の第１転写位置Ｔ1 で像担持体１５上のイエロ
ートナー像を中間転写体９の外周に１次転写する。この
時中間転写体９には上記イエロートナーと逆特性の電圧
を印加して一次転写を行う。1. Formation of Yellow Image In FIG. 1, the scanner unit 30 irradiates the yellow image with laser to form a yellow latent image on the image carrier 15. At the same time as the formation of this latent image, the yellow developing device 20Y
Is driven to apply a voltage having the same polarity and substantially the same potential as the charging polarity of the image carrier 15 so that yellow toner adheres to the latent image on the image carrier 15 to perform yellow development. At the same time, the yellow toner image on the image carrier 15 is primarily transferred to the outer periphery of the intermediate transfer member 9 at the first transfer position T 1 slightly downstream of the developing unit. At this time, a voltage having a characteristic opposite to that of the yellow toner is applied to the intermediate transfer body 9 to perform primary transfer.

【００８５】図２に示すように、形成する画像がＡ３画
像サイズの場合長さ４２０ｍｍであり中間転写体９の外
周上のＳ点からＬ1 点まで、中間転写体９の外周太線に
て示す画像が形成される。イエロートナーの中間転写体
９への転写が終了すると、即ちＬ1 点を過ぎると、現像
ロータリー２３が図中時計方向に回転し次のマゼンタ現
像器２０Ｍが回転移動し、像担持体１５に対向した位置
に位置決めさせる。As shown in FIG. 2, when the image to be formed has an A3 image size, the length is 420 mm, and from the point S on the outer circumference of the intermediate transfer body 9 to the point L 1 is shown by a thick line on the outer circumference of the intermediate transfer body 9. An image is formed. When the transfer of the yellow toner to the intermediate transfer body 9 is completed, that is, after passing the point L 1 , the developing rotary 23 rotates clockwise in the figure and the next magenta developing device 20M rotates and moves to face the image carrier 15. Position it at the specified position.

【００８６】２．マゼンタ画像の形成 次いで中間転写体９の外周の１点Ｓ（イエロー画像の先
端）が一周して図示Ｓの位置に来たとき、同様にスキャ
ナー部３０によりマゼンタ画像のレーザー照射がスター
トされイエローと同様にして像担持体１５上の潜像にマ
ゼンタトナー像が現像され、像担持体１５上のマゼンタ
トナー像を第１転写位置Ｔ1 で同様に中間転写体９上に
転写する。マゼンタトナーの中間転写体９への転写が終
了すると、即ちＬ1 点が第１転写位置Ｔ1 を過ぎると、
現像ロータリー２３が時計方向に回転し、次のシアン現
像器２０Ｃが回転移動し、像担持体１５に対向した位置
に位置決めさせる。2. Formation of Magenta Image Next, when one point S (the tip of the yellow image) on the outer periphery of the intermediate transfer body 9 makes one round and reaches the position S in the drawing, the laser irradiation of the magenta image is similarly started by the scanner unit 30 and the yellow image is displayed. Similarly, a magenta toner image is developed on the latent image on the image carrier 15, and the magenta toner image on the image carrier 15 is similarly transferred onto the intermediate transfer member 9 at the first transfer position T 1 . When the transfer of the magenta toner to the intermediate transfer body 9 is completed, that is, when the point L 1 passes the first transfer position T 1 ,
The developing rotary 23 rotates clockwise, and the next cyan developing device 20C rotationally moves and positions it at a position facing the image carrier 15.

【００８７】３．シアン画像の形成 次いで中間転写体９の外周の１点Ｓ（イエロー及びマゼ
ンタ画像の先端）が更に一周して図示Ｓの位置に来たと
き、同様にスキャナー部３０によりシアン画像のレーザ
ー照射がスタートされマゼンタ同様にして像担持体１５
上の潜像にシアントナー像が現像され、像担持体１５上
のシアントナー像を第１転写位置Ｔ1 で中間転写体９上
にイエロー、マゼンタの各トナー像に重ねて転写する。
シアントナーの中間転写体９への転写が終了すると、即
ちＬ1 点が第１転写位置Ｔ1 を過ぎると、現像ロータリ
ー２３が時計方向に６０度回転し、像担持体１５に対向
した位置にはカラー現像器２０は存在しない。3. Cyan image formation Next, when one point S (the tip of the yellow and magenta image) on the outer periphery of the intermediate transfer member 9 further makes a round and reaches the position S in the figure, laser irradiation of the cyan image is similarly started by the scanner unit 30. The image carrier 15 is formed in the same manner as magenta.
A cyan toner image is developed on the upper latent image, and the cyan toner image on the image carrier 15 is transferred onto the intermediate transfer member 9 at the first transfer position T 1 so as to be superimposed on the yellow and magenta toner images.
When the transfer of the cyan toner to the intermediate transfer body 9 is completed, that is, when the point L 1 has passed the first transfer position T 1 , the developing rotary 23 rotates clockwise by 60 degrees and is located at a position facing the image carrier 15. There is no color developing device 20.

【００８８】４．ブラック画像の形成 次いで中間転写体９の外周の１点Ｓ（イエロー／マゼン
タ／シアン画像の先端）が更に一周して図示Ｓの位置に
来たとき、同様にスキャナー部３０によりブラック画像
のレーザー照射がスタートされ、次いでブラック現像器
２１Ｂによりブラックトナーが現像され、像担持体１５
上のブラックトナー像を第１転写位置Ｔ1 で中間転写体
９上に更に重ねて転写する。4. Formation of Black Image Next, when one point S (the tip of the yellow / magenta / cyan image) on the outer periphery of the intermediate transfer body 9 further makes a round and reaches the position S in the figure, the scanner unit 30 similarly irradiates the black image with laser light. Then, the black toner is developed by the black developing device 21B, and the image carrier 15
The upper black toner image is further superimposed and transferred onto the intermediate transfer member 9 at the first transfer position T 1 .

【００８９】以上イエロー、マゼンタ、シアン、ブラッ
クの順で潜像形成及び現像及び中間転写体９へのトナー
転写を重ねて４回順次行い、中間転写体９の表面にイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種のトナーから
なるフルカラー画像を形成することになる。The latent image formation and development and the toner transfer to the intermediate transfer body 9 are successively carried out four times in the order of yellow, magenta, cyan and black, and yellow, magenta, cyan and black are formed on the surface of the intermediate transfer body 9. Thus, a full-color image composed of the four types of toner will be formed.

【００９０】ブラックトナーの中間転写体９への転写が
終了する前に、即ち４回目ブラックトナーの第１転写を
終えフルカラー画像を形成した中間転写体９の画像先端
Ｓが第２転写部Ｔ2 へ到達する前に、先述のレジストロ
ーラー８で待機させておいた転写材２をタイミングを合
わせて搬送スタートさせる。上記４回の中間転写体９上
への各色画像形成時には下方に待機し中間転写体９とは
非接触状態であった転写ローラー１０を同時に上方へカ
ム（図示せず）で移動させ転写材２を中間転写体９の第
２転写部Ｔ2 で圧接すると同時に転写ローラー１０にト
ナーと逆特性のバイアスを印加することで、中間転写体
９上のフルカラー画像を転写材２に一気に４色同時転写
する。第２転写部Ｔ2 を経た転写材２は中間転写体９か
ら剥離され定着部２５へ搬送されトナー定着を行った後
に排出ローラー対３４、３５、３６を介して本体上部の
排出トレイ３７へ画像面を下向きにして排出され、画像
形成動作を終了する。Before the transfer of the black toner to the intermediate transfer body 9 is completed, that is, after the first transfer of the black toner is completed for the fourth time, the image front end S of the intermediate transfer body 9 on which the full color image is formed is the second transfer portion T 2. The transfer material 2, which has been waiting by the above-mentioned registration roller 8 before the arrival at, is started to be conveyed at the same timing. When each color image is formed on the intermediate transfer body 9 four times, the transfer roller 10 that stands by below and is not in contact with the intermediate transfer body 9 is simultaneously moved upward by a cam (not shown) to transfer material 2. Is pressed against the second transfer portion T 2 of the intermediate transfer body 9 and at the same time, a bias having a characteristic opposite to that of the toner is applied to the transfer roller 10 to simultaneously transfer the full color image on the intermediate transfer body 9 onto the transfer material 2 in four colors at once. To do. The transfer material 2 that has passed through the second transfer portion T 2 is peeled from the intermediate transfer member 9 and conveyed to the fixing portion 25 to perform toner fixing, and thereafter, the image is transferred to the discharge tray 37 at the upper part of the main body via the discharge roller pair 34, 35 and 36. The sheet is discharged face down and the image forming operation is completed.

【００９１】尚、上記画像形成動作の説明においては、
Ａ３画像サイズに画像を形成する場合について説明した
が、図３に示すように中間転写体９に２つのＡ４画像サ
イズの画像を同時に形成する場合においても、基本的な
画像形成動作は同様である。In the above description of the image forming operation,
The case of forming an image in the A3 image size has been described, but the basic image forming operation is the same in the case of simultaneously forming two images of the A4 image size on the intermediate transfer body 9 as shown in FIG. .

【００９２】但し、Ａ４画像サイズの場合、中間転写体
９において、第１のＡ４画像と第２のＡ４画像との間に
間隙Ｇがある分、像担持体１５上のＥ点における潜像形
成タイミング、及びレジストローラ８の給紙タイミング
に遅れを生じさせることが必要となる。また、この遅れ
によって、中間転写体９の外周上の画像形成終了位置が
Ｌ2 点となる。即ち、上記間隙Ｇの大きさとＡ３画像サ
イズの場合のＬ1 点から第２のＡ４サイズの画像形成終
了位置Ｌ2 までの距離とは等しい。However, in the case of the A4 image size, the latent image is formed at the point E on the image carrier 15 by the amount of the gap G between the first A4 image and the second A4 image on the intermediate transfer member 9. It is necessary to delay the timing and the paper feed timing of the registration roller 8. Further, due to this delay, the image forming end position on the outer periphery of the intermediate transfer body 9 becomes the point L 2 . That is, the size of the gap G and the distance from the point L 1 in the case of the A3 image size to the image forming end position L 2 of the second A4 size are equal.

【００９３】[0093]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によるカラー画像形成装置は、固定現像器の現像剤担持
体に駆動を伝達する第１の現像剤担持体駆動伝達手段
と、前記複数の回転現像器の各現像剤担持体に駆動を伝
達する第２の現像剤担持体駆動伝達手段と、前記第１及
び第２の現像剤担持体駆動伝達手段を用い、前記各現像
剤担持体を回転駆動する単一の駆動手段とを有し、前記
固定現像器の現像剤担持体及び前記複数の回転現像器の
各現像剤担持体を同時に駆動させぬ構成を備えることに
より、不要なトナー劣化及びトナー飛散、混色の発生を
防止でき、良好な画像を得ることができる。As is apparent from the above description, the color image forming apparatus according to the present invention includes the first developer carrier drive transmission means for transmitting drive to the developer carrier of the fixed developing device, and Second developer carrier drive transmission means for transmitting drive to each developer carrier of the rotary developing device, and each developer carrier using the first and second developer carrier drive transmission means. And a single driving means for rotationally driving the developer carrier of the fixed developing device and the developer carrier of each of the plurality of rotary developing devices are not driven at the same time. Deterioration, toner scattering, and color mixing can be prevented, and good images can be obtained.

【００９４】また、本発明によれば、下記のような作用
効果を得ることができる。Further, according to the present invention, the following operational effects can be obtained.

【００９５】（１）現像器回転保持体の駆動手段を超音
波モーターにしたことにより、回転現像器現像時には現
像器回転保持体の通電を停止するのみで現像器回転保持
体は停止固定され消費電力の削減が図れる。又、超音波
モーターの回転速度は通常１００ｒｐｍ以下であり、本
来ロータリーの回転速度と近似しロータリー軸直結とす
ることも可能であり、その場合ロータリー位置検知手段
と超音波モーター制御用エンコーダーと兼ねることがで
き位置精度の向上、ギア列の廃止が可能である。(1) By using an ultrasonic motor as the driving means for the developing device rotary holder, the developing device rotary holder is stopped and fixed only by stopping the energization of the developing device rotary holder at the time of development by the rotary developing device. Electric power can be reduced. In addition, the rotation speed of the ultrasonic motor is usually 100 rpm or less, and it is possible to directly connect the rotary shaft by approximating the rotation speed of the rotary. In that case, it can also serve as the rotary position detecting means and the encoder for controlling the ultrasonic motor. It is possible to improve the position accuracy and eliminate the gear train.

【００９６】（２）ロータリー位置検知手段を現像ロー
タリー保持調整部材へ設けたことにより、ロータリーの
脱着作業時のメンテナンス性の向上は勿論、ロータリー
位置調整時も精度よくロータリー位置を検知することが
可能となる。(2) By providing the rotary position detecting means on the developing rotary holding and adjusting member, it is possible to detect the rotary position with high accuracy not only in improving maintainability at the time of attaching and detaching the rotary but also during adjusting the rotary position. Becomes

【００９７】（３）紙種（表面性）または紙厚、ＯＨＴ
の検知手段を有し、かつ検知手段を有し、かつ検知情報
をもとにプロセススピード、転写条件、定着条件を制御
することにより良好な画像品質を得ることが可能とな
る。(3) Paper type (surface property) or paper thickness, OHT
It is possible to obtain a good image quality by having the detecting means and the detecting means, and controlling the process speed, the transfer condition, and the fixing condition based on the detected information.

【００９８】（４）像担持体の駆動ギアピッチ円を像担
持体の外径より大きくしたことによりギア精度の歪みを
軽減でき、結果として回転ムラに色ズレを大幅に削減で
きる。(4) By making the drive gear pitch circle of the image carrier larger than the outer diameter of the image carrier, distortion of gear precision can be reduced, and as a result, uneven color due to uneven rotation can be greatly reduced.

【００９９】（５）駆動手段に設けたギア（ピニオンギ
ア）で像担持体の駆動ギアを直接駆動することにより、
アイドラギアのギア精度の歪みによる回転ムラを排除す
ることが可能となり良好な画像精度を得ることが可能と
なる。(5) By directly driving the drive gear of the image carrier by the gear (pinion gear) provided in the drive means,
Rotational unevenness due to distortion of the gear accuracy of the idler gear can be eliminated, and good image accuracy can be obtained.

【０１００】（６）像担持体ユニットの廃トナー送り機
構駆動部の伝達手段としてウォームギアを用いることに
より部品点数も少なく、且つ像担持体付近という限られ
たスペースに容易に設けることが可能となる。また、像
担持体駆動ギアが大径となった場合も伝達機構が像担持
体に対し略直角方向へ配することが可能であるため非常
に有効である。また、他にベルトを用いた伝達機構であ
っても同様な効果があることは言うまでもない。(6) By using the worm gear as the transmission means of the waste toner feeding mechanism drive section of the image carrier unit, the number of parts is small and it can be easily installed in a limited space near the image carrier. . Further, even when the image carrier driving gear has a large diameter, the transmission mechanism can be arranged in a direction substantially perpendicular to the image carrier, which is very effective. Needless to say, the same effect can be obtained with a transmission mechanism using a belt.

【０１０１】（７）排紙ローラの駆動伝達手段としてワ
イヤーを用いることにより、薄型で且つ機構が単純な構
造となり、且つ省スペースとなる。また、ウォームギア
の設置個所を複数とすれば、何本もの排紙ローラを一時
に回転させることも可能となる。また、ワイヤーにケー
シングを設計、当該部位のみ支持した場合、ワイヤーで
あるため屈曲可能で自由度もあることから、ギア列を用
いた場合にギア中心間の精度不良により発生する駆動ト
ルク異常アップ、ギア異音も少なくすることが可能とな
る。さらに、ベルト駆動方式では異音の発生は少ないも
のの限られたスペースへ配するため、張力を保つ様テン
ションプーリーを数多く用いなければならず、多点での
ベルト屈曲のための耐久性が問題となるが、本案では伝
達部ワイヤーとケーシングのみでありスペース制約もな
く、排紙路や外装に設けられ耐久性も高い。(7) By using a wire as the drive transmission means of the paper discharge roller, the structure is thin and the mechanism is simple, and space is saved. Further, if the worm gear is installed at a plurality of places, it is possible to rotate many paper discharge rollers at one time. In addition, when a casing is designed for the wire and only the relevant part is supported, since it is a wire and can be bent, there is also a degree of freedom, so when a gear train is used, the drive torque abnormally increases due to inaccuracy between the gear centers, It is possible to reduce abnormal gear noise. Furthermore, in the belt drive system, although abnormal noise is rarely generated, it is arranged in a limited space, so many tension pulleys must be used to maintain tension, and durability for belt bending at multiple points becomes a problem. However, in this case, there is no space restriction because it is only the transmission wire and the casing, and it is provided in the paper discharge path and the exterior and has high durability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係わるカラーレーザープリンターを示
す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a color laser printer according to the present invention.

【図２】図１のプリンターによるＡ３サイズ画像形成を
示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing A3 size image formation by the printer of FIG. 1. FIG.

【図３】図１のプリンターによるＡ４サイズ２枚同時画
像形成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing simultaneous image formation of two sheets of A4 size by the printer of FIG.

【図４】本発明に係わる現像器駆動手段を示す概略斜視
図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a developing device driving means according to the present invention.

【図５】本発明に係わる現像ロータリー駆動手段、及び
保持機構を示す概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing a developing rotary driving unit and a holding mechanism according to the present invention.

【図６】本発明に係わる現像ロータリー保持機構を示す
概略斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view showing a developing rotary holding mechanism according to the present invention.

【図７】本発明に係わる像担持体ユニット、中間転写体
駆動手段を示す概略図である。FIG. 7 is a schematic view showing an image carrier unit and an intermediate transfer member driving unit according to the present invention.

【図８】本発明に係わる像担持体ユニット、中間転写体
駆動手段の変形例を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing a modified example of an image carrier unit and an intermediate transfer member driving unit according to the present invention.

【図９】本発明に係わる排紙ローラー駆動手段を示す概
略図である。FIG. 9 is a schematic view showing a discharge roller driving unit according to the present invention.

【図１０】本発明に係わる転写材種、材厚検知手段を示
す概略図である。FIG. 10 is a schematic view showing a transfer material type and material thickness detecting means according to the present invention.

【図１１】従来のカラーレーザープリンターを示す構成
図である。FIG. 11 is a configuration diagram showing a conventional color laser printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

９ 中間転写体 １５ 像担持体（感光体ドラム） ２０Ｙ イエロー現像器（回転現像器） ２０ＹＢ イエロー現像器用現像スリーブ（現像剤担
持体） ２１Ｂ 黒現像器（固定現像器） ２３ 現像ロータリー（現像器回転保持体） ２３ｂ 凸部（被検知部） ３８ モーター（現像器駆動手段） ４１ ワンウェイクラッチ内蔵ギア ４５ 電磁クラッチ（クラッチ手段） ５０ 超音波モーター（回転駆動源） ５１ ロータリー保持調整部材（現像器回転保持
体保持調整部材） ５１ａ 位置検知センサー（検知手段）9 Intermediate Transfer Material 15 Image Carrier (Photosensitive Drum) 20Y Yellow Developing Device (Rotating Developing Device) 20YB Developing Sleeve for Yellow Developing Device (Developer Bearing) 21B Black Developing Device (Fixed Developing Device) 23 Development Rotary (Developing Device Rotation) Holding body 23b Convex portion (detected portion) 38 Motor (developing device driving means) 41 One-way clutch built-in gear 45 Electromagnetic clutch (clutch means) 50 Ultrasonic motor (rotational driving source) 51 Rotary holding adjustment member (developing device rotational holding) Body holding adjustment member) 51a Position detection sensor (detection means)

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 潜像が形成される像担持体と、前記潜像
を現像する１個の固定現像器及び複数の回転現像器と、
前記回転現像器を保持回転する現像器回転保持体と、前
記像担持体上の現像像が転写される中間転写体とを有
し、前記中間転写体上に複数色のトナー画像を形成し、
次いで前記複数色のトナー画像を転写材に同時に転写す
ることにより、フルカラー画像を形成するカラー画像形
成装置において、 前記固定現像器の現像剤担持体に駆動を伝達する第１の
現像剤担持体駆動伝達手段と、前記複数の回転現像器の
各現像剤担持体に駆動を伝達する第２の現像剤担持体駆
動伝達手段と、前記第１及び第２の現像剤担持体駆動伝
達手段を用い、前記各現像剤担持体を回転駆動する単一
の駆動手段とを有し、前記固定現像器の現像剤担持体及
び前記複数の回転現像器の各現像剤担持体を同時に駆動
させぬように制御することを特徴とするカラー画像形成
装置。An image carrier on which a latent image is formed, one fixed developing device for developing the latent image, and a plurality of rotary developing devices;
A developing device rotating holder for holding and rotating the rotary developing device, and an intermediate transfer member onto which a developed image on the image carrier is transferred, forming a plurality of color toner images on the intermediate transfer member;
Next, in a color image forming apparatus for forming a full-color image by simultaneously transferring the toner images of the plurality of colors onto a transfer material, a first developer carrying member drive for transmitting drive to the developer carrying member of the fixed developing device. Transmission means, second developer carrier drive transmission means for transmitting drive to each developer carrier of the plurality of rotary developing devices, and the first and second developer carrier drive transmission means, And a single drive means for rotationally driving each developer carrier, and controlling so as not to simultaneously drive the developer carrier of the fixed developing device and each developer carrier of the plurality of rotary developing devices. A color image forming apparatus comprising: 【請求項２】 第１の現像剤担持体駆動伝達手段はワン
ウェイクラッチ内蔵ギアを含み、第２の現像剤担持体駆
動伝達手段はクラッチ手段を含み、前記単一の駆動手段
は正逆回転可能なモータであることを特徴とする請求項
１のカラー画像形成装置。2. The first developer carrier drive transmitting means includes a one-way clutch built-in gear, the second developer carrier drive transmitting means includes clutch means, and the single drive means is capable of normal and reverse rotation. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the color image forming apparatus is a different motor. 【請求項３】 前記クラッチ手段が電磁クラッチである
ことを特徴とする請求項２のカラー画像形成装置。3. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein the clutch means is an electromagnetic clutch. 【請求項４】 前記現像器回転保持体の回転駆動源は超
音波モータであることを特徴とする請求項１のカラー画
像形成装置。4. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotary drive source of the developing device rotary holder is an ultrasonic motor. 【請求項５】 前記現像器回転保持体に設けられた被検
知部と、前記被検知部のを検知する検知手段とを有し、
前記検知手段が現像器回転保持体保持調整手段に設けら
れていることを特徴とする請求項１のカラー画像形成装
置。5. A detection part provided on the developing device rotary holder, and a detection means for detecting the detection part,
2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the detecting means is provided in the developing device rotary holder holding adjusting means. 【請求項６】 転写材の紙種を検知する検知手段を有
し、前記検知手段の検知情報に応じ、プロセススピー
ド、転写条件、定着条件の少なくとも１つを制御するこ
とを特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。6. A detection means for detecting a paper type of a transfer material, wherein at least one of a process speed, a transfer condition and a fixing condition is controlled according to detection information of the detection means. 1. Color image forming apparatus. 【請求項７】 紙厚またはオーバーヘッドプロジェクタ
用透明紙を検知する検知手段とその検知情報に応じ、プ
ロセススピード、転写条件、定着条件の少なくとも１つ
を制御することを特徴とする請求項１のカラー画像形成
装置。7. The color according to claim 1, wherein at least one of a process speed, a transfer condition and a fixing condition is controlled in accordance with a detecting means for detecting the paper thickness or the transparent paper for an overhead projector and the detected information. Image forming apparatus. 【請求項８】 前記像担持体の駆動軸と連結する結合部
と、この結合部に回転可能に固定された駆動ギアを有
し、前記像担持体の外径より前記駆動ギアのピッチ円直
径を大としたことを特徴とする請求項１のカラー画像形
成装置。8. A pitch circle diameter of the drive gear is defined by an outer diameter of the image carrier, and a coupling part coupled to a drive shaft of the image carrier and a drive gear rotatably fixed to the coupling part. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the size is large. 【請求項９】 前記駆動ギアを、前記駆動手段に設けた
ギアにより直接的に駆動することを特徴とする請求項８
のカラー画像形成装置。9. The drive gear is directly driven by a gear provided in the drive means.
Color image forming apparatus. 【請求項１０】 像担持体ユニットの廃トナー送り機構
を有し、前記廃トナー送り機構の駆動伝達手段としてウ
ォームギアを用いることを特徴とする請求項１のカラー
画像形成装置。10. The color image forming apparatus according to claim 1, further comprising a waste toner feeding mechanism of the image carrier unit, wherein a worm gear is used as a drive transmission means of the waste toner feeding mechanism. 【請求項１１】 前記駆動伝達手段として、ベルト及び
プーリーを用いることを特徴とする請求項１０のカラー
画像形成装置。11. The color image forming apparatus according to claim 10, wherein a belt and a pulley are used as the drive transmission means. 【請求項１２】 装置本体に設けられ、転写材を機外に
排出するための排紙ローラを有し、前記排紙ローラの駆
動伝達手段として、ワイヤを用いることを特徴とする請
求項１のカラー画像形成装置。12. The apparatus according to claim 1, further comprising a paper discharge roller provided on the main body of the apparatus for discharging the transfer material to the outside of the machine, and a wire is used as a drive transmission means of the paper discharge roller. Color image forming apparatus.
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US9690254B2 (en) 2015-05-18 2017-06-27 Ricoh Company, Ltd. Developing device, and image forming apparatus and process cartridge incorporating same

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