JPH09100887A - Belt type continuously variable transmission - Google Patents
Belt type continuously variable transmissionInfo
- Publication number
- JPH09100887A JPH09100887A JP25734695A JP25734695A JPH09100887A JP H09100887 A JPH09100887 A JP H09100887A JP 25734695 A JP25734695 A JP 25734695A JP 25734695 A JP25734695 A JP 25734695A JP H09100887 A JPH09100887 A JP H09100887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheave
- movable sheave
- transmission
- fixed sheave
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ベルトを掛け
渡された駆動プーリと出力プーリとの少なくとも一方を
割プーリ式で、そのプーリを固定シーブと可動シーブと
で構成して伝動ベルトの伝動径を可変可能に構成してあ
る、コンバイン等の変速装置として用いられるベルト式
無段変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission belt in which at least one of a drive pulley and an output pulley around which a transmission belt is wound is a split pulley type, and the pulley is composed of a fixed sheave and a movable sheave. The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission used as a transmission such as a combine having a variable diameter.
【0002】[0002]
【従来の技術】割プーリを構成する場合に、可動シーブ
を固定シーブに対して離間移動させてベルトの伝動径を
変更するに、可動シーブをカム体によって移動させる構
成を採っていた。つまり、カム体のカム面によって可動
シーブを固定シーブに対して接近する方向に移動させる
とともに、カム面を可動シーブより離間させる方向に後
退移動させて可動シーブへの押圧を緩めると、可動シー
ブは、安定する側に移行しようとする伝動ベルトの小径
側への移動力を受けて固定シーブより離間する方向に移
動し、カム面の停止した位置で位置決めされることにな
っていた(例えば、特開平7‐158707号公報)。2. Description of the Related Art When a split pulley is constructed, a movable sheave is moved by a cam in order to move the movable sheave away from a fixed sheave to change the transmission diameter of the belt. In other words, when the movable sheave is moved toward the fixed sheave by the cam surface of the cam body, and the cam surface is retracted in the direction away from the movable sheave to loosen the pressure on the movable sheave, the movable sheave is moved. , The movement of the transmission belt toward the smaller side of the transmission belt toward the stable side is moved in the direction away from the fixed sheave, and the cam surface is positioned at the stopped position (for example, Kaihei 7-158707).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】可動シーブに対するカ
ム面の作用面を切り換える操作機構として操作レバーを
設けているが、変速操作速度を向上して操作性の改善を
図りたい場合がある。しかし、上記構成による場合に
は、可動シーブを離間させるのに伝動ベルトの小径側へ
の移動力と可動シーブを押すカム面との微妙なバランス
をたよりにしているので、急速な操作を行った場合には
可動シーブがカム面の後退について行けず、可動シーブ
と伝動ベルトとの押圧力が十分に採れない為に、ベルト
が滑ることがあった。本発明の目的は、変速操作速度の
向上による操作性の改善を図ることのできるベルト式無
段変速装置を提供する点にある。Although the operating lever is provided as an operating mechanism for switching the working surface of the cam surface with respect to the movable sheave, it may be desired to improve the operability by increasing the speed of gear shifting operation. However, in the case of the above-mentioned configuration, in order to separate the movable sheave, a delicate balance between the moving force of the transmission belt toward the small diameter side and the cam surface that pushes the movable sheave is kept, so a rapid operation was performed. In this case, the movable sheave could not follow the retreat of the cam surface, and the belt sometimes slipped because the sufficient pressing force between the movable sheave and the transmission belt could not be obtained. An object of the present invention is to provide a belt type continuously variable transmission that can improve the operability by increasing the speed of gear shifting operation.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1にかかる発明に
よる特徴構成は、伝動ベルトを掛け渡された駆動プーリ
と出力プーリとの少なくとも一方を割プーリ式で、その
プーリを固定シーブと可動シーブとで構成して伝動ベル
トの伝動径を可変可能に構成し、前記一方のプーリの前
記可動シーブをカム体のカム面によって前記固定シーブ
に対して遠近方向に移動可能にかつ前記カム面の前記可
動シーブに対する作用面を切り換えて、前記可動シーブ
の前記固定シーブに対する相対位置を調節する人為的調
節操作機構を設け、前記可動シーブの前記固定シーブに
対する離間移動に抵抗を与える機構を設けてある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。According to a first aspect of the invention, at least one of a drive pulley and an output pulley around which a transmission belt is stretched is a split pulley type, and the pulley is a fixed sheave and a movable sheave. And a variable transmission diameter of the transmission belt, the movable sheave of the one pulley is movable in the perspective direction with respect to the fixed sheave by the cam surface of the cam body, and An artificial adjustment operation mechanism for adjusting the relative position of the movable sheave with respect to the fixed sheave is provided by switching the action surface with respect to the movable sheave, and a mechanism for providing resistance to the separation movement of the movable sheave with respect to the fixed sheave is provided. And its effects are as follows.
【0005】〔作用〕つまり、急速にカム面を離間する
方向に操作しても、可動シーブは離間移動に抵抗を与え
る機構の抵抗を受けて伝動ベルトとの接当状態を維持し
ながら、固定シーブに対して離間移動する。したがっ
て、伝動ベルトは滑ることはない。[Operation] In other words, even if the cam surface is rapidly moved away from the cam surface, the movable sheave is fixed while being kept in contact with the transmission belt due to the resistance of the mechanism that gives resistance to the separation movement. Moves away from the sheave. Therefore, the transmission belt does not slip.
【0006】〔効果〕これによって、急速操作が可能に
なり、操作性の向上を図ることができる。[Effect] As a result, rapid operation is possible, and operability can be improved.
【0007】請求項2にかかる発明による特徴構成は、
請求項1にかかる発明において、前記抵抗を与える機構
が、前記可動シーブを前記固定シーブに近接する側に付
勢するバネである点にあり、その作用効果は次の通りで
ある。The characteristic configuration according to the invention of claim 2 is
In the invention according to claim 1, the mechanism for applying the resistance is a spring for urging the movable sheave toward the side closer to the fixed sheave, and the function and effect thereof are as follows.
【0008】〔作用〕つまり、前記可動シーブは、バネ
によって、前記固定シーブに近接する側に付勢されてい
るので、伝動ベルトと常に接触状態を保持しており、低
速状態から可動シーブを固定シーブに近接させる高速状
態に変速する場合にも、迅速に変速操作が可能になる。[Operation] That is, since the movable sheave is urged by the spring toward the side closer to the fixed sheave, the movable sheave is always kept in contact with the transmission belt, and the movable sheave is fixed from the low speed state. Even when shifting to a high speed state in which the sheave is brought close to the sheave, the shifting operation can be quickly performed.
【0009】〔効果〕したがって、高低速いずれに変速
操作する場合にも、急速な変速操作が可能になり、操作
性の向上を達成できる。[Effects] Therefore, regardless of whether the gear shift operation is performed at high speed or low speed, a rapid gear shift operation can be performed, and the operability can be improved.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1に、作業車の一例としてのコ
ンバインの変速装置を示している。すなわち、エンジン
Eからの動力がテンションクラッチ(図示せず)を備え
たベルト伝動機構Bを介して、ベルト式無段変速装置1
の入力プーリ2に伝達され、このベルト式無段変速装置
1からの出力動力がミッションケース3内の伝動機構に
に伝達されるようにしている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a combine transmission as an example of a work vehicle. That is, the power from the engine E is transmitted through the belt transmission mechanism B including a tension clutch (not shown) to the belt type continuously variable transmission 1
The power output from the belt type continuously variable transmission 1 is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 3.
【0011】図1及び図2に示すように、ミッションケ
ース3内において、前進用伝動軸4及び後進用伝動軸5
が、平行に並べて配設されており、ミッションケース3
の左右中央から図1の紙面左方の横一側方に偏らせて配
置されている。前進用の動力をミッションケース3内の
伝動下手側に伝達する前進用油圧クラッチ6及び前進用
入力ギア7が、前進用伝動軸4に取り付けられており、
後進用の動力をミッションケース3内の伝動下手側に伝
達する後進用油圧クラッチ8及び後進用入力ギア9が、
前進用入力ギア7に咬合した状態で後進用伝動軸5に取
り付けられて、前後進変速装置26を構成する。As shown in FIGS. 1 and 2, in the mission case 3, a forward drive shaft 4 and a reverse drive shaft 5 are provided.
Are arranged side by side in parallel, and the mission case 3
1 is arranged so as to be biased to one lateral side on the left side of the drawing in FIG. A forward hydraulic clutch 6 and a forward input gear 7 for transmitting the forward power to the lower transmission side in the transmission case 3 are attached to the forward transmission shaft 4,
The reverse hydraulic clutch 8 and the reverse input gear 9 for transmitting the reverse power to the lower transmission side in the mission case 3,
It is attached to the reverse transmission shaft 5 in a state of being engaged with the forward input gear 7 and constitutes a forward / reverse transmission 26.
【0012】ミッションケース3の上部において、図1
に示すように、前進用及び後進用伝動軸4,5にわたる
油圧プレート10を連結しており、前後進切換用バルブ
(V)からの作動油を、前進用及び後進用伝動軸4,5
の内部油路を介して、前進用油圧クラッチ6及び後進用
油圧クラッチ8に供給するように構成している。さら
に、図1に示すように、コンバインの機体前部の刈取前
処理部(図示せず)用のギア対11、このギア対11を
支持する支軸としての第1伝動軸12、出力軸13及び
刈取前処理部用油圧クラッチ14、並びに、ベルト式無
段変速装置1からの動力を入力する入力軸15を、ミッ
ションケース3内において前進用及び後進用伝動軸4,
5の上側で、前進用及び後進用伝動軸4,5と同じ側の
ミッションケース3の横一側方に偏らせて配置してい
る。ここで、ギア対11のうち第1ギア11aと、前記
入力軸15に設けた駆動ギア16及び前進用入力ギア7
とが咬合しているとともに、ギア対11のうち第2ギア
11bと、前記刈取前処理部用油圧クラッチ14の入力
ギア17とが咬合している。そして、これらギア対1
1、駆動ギア16及び入力ギア17は刈取前処理部と前
後進伝動軸への伝動機構18を構成している。尚、前記
前進用入力ギア7、後進用入力ギア9、入力ギア17
は、各油圧クラッチ6,8,14がオフ状態のとき遊転
状態となるように、前記各軸4,5,12に支持されて
いる。At the top of the mission case 3, FIG.
As shown in FIG. 5, the hydraulic plate 10 is connected to the forward and reverse transmission shafts 4 and 5, and the hydraulic oil from the forward / reverse switching valve (V) is transferred to the forward and reverse transmission shafts 4 and 5.
The oil is supplied to the forward hydraulic clutch 6 and the reverse hydraulic clutch 8 via the internal oil passage. Further, as shown in FIG. 1, a pair of gears 11 for a mowing pretreatment unit (not shown) at the front of the combine of the fuselage, a first transmission shaft 12 as a supporting shaft for supporting the pair of gears 11, and an output shaft 13 are provided. And the hydraulic clutch 14 for the pre-cutting section, and the input shaft 15 for inputting the power from the belt type continuously variable transmission 1, the forward transmission shaft 4 and the reverse transmission shaft 4 in the mission case 3.
It is arranged on one side of the mission case 3 on the same side as the forward and reverse transmission shafts 4 and 5 on the upper side of the transmission case 5. Here, the first gear 11a of the gear pair 11, the drive gear 16 provided on the input shaft 15, and the forward input gear 7 are provided.
And the second gear 11b of the gear pair 11 and the input gear 17 of the pre-cutting processing hydraulic clutch 14 are in mesh. And these gear pairs 1
1, the drive gear 16 and the input gear 17 constitute a pre-mowing processing section and a transmission mechanism 18 to the forward / rearward movement transmission shaft. Incidentally, the forward input gear 7, the reverse input gear 9, the input gear 17
Are supported by the shafts 4, 5 and 12 so as to be in a free rotation state when the hydraulic clutches 6, 8 and 14 are off.
【0013】さらに、図1に示すように、前進用油圧ク
ラッチ6及び後進用油圧クラッチ8の出力は、副変速装
置19及びサイドクラッチ20,20を介してクローラ
走行装置21,21の車軸22,22に伝動するように
構成している。Further, as shown in FIG. 1, the outputs of the forward hydraulic clutch 6 and the reverse hydraulic clutch 8 are transmitted to the axles 22 of the crawler traveling devices 21 and 21 via the auxiliary transmission 19 and the side clutches 20 and 20. It is configured to transmit to 22.
【0014】次に、ベルト式無段変速装置1について説
明する。図2に示すように、ベルト式無段変速装置1
は、駆動プーリPKと、受動プーリPJと、これら両プ
ーリに亘る伝動ベルト23とを半割り構造の伝動ケース
Caに内装して構成されている。駆動及び受動の両プー
リPK,PJ共にベルト巻回半径を可変調節可能な割り
プーリ構造に構成され、各プーリのベルト巻回半径は背
反的に大小調節されるように連係してある。Next, the belt type continuously variable transmission 1 will be described. As shown in FIG. 2, a belt type continuously variable transmission 1
Includes a drive pulley PK, a passive pulley PJ, and a transmission belt 23 that extends between these two pulleys, and is mounted inside a transmission case Ca having a half-split structure. Both the drive and passive pulleys PK and PJ have a split pulley structure capable of variably adjusting the belt winding radius, and the belt winding radii of the respective pulleys are linked so as to be reciprocally adjusted in size.
【0015】伝動上手側の駆動軸24に半割ケース25
Aより外側部分で、動力が伝達されてくる入力プーリ2
が固定され、駆動軸24における半割ケース25Aの内
側に駆動プーリPKが装着されている。駆動プーリPK
は駆動軸24に固定取付けされる固定シーブ27Aと可
動シーブ27Bとで構成され、固定シーブ27Aに対向
して可動シーブ27Bが駆動軸24に、ボール及び溝の
構造により一体回転且つ軸芯方向に移動自在に外嵌され
ている。A half case 25 is attached to the drive shaft 24 on the transmission side.
Input pulley 2 to which power is transmitted on the outer side of A
Is fixed, and the drive pulley PK is mounted inside the half case 25A of the drive shaft 24. Drive pulley PK
Is composed of a fixed sheave 27A fixedly attached to the drive shaft 24 and a movable sheave 27B. The movable sheave 27B is opposed to the fixed sheave 27A on the drive shaft 24, and rotates integrally with the drive shaft 24 in the axial direction. It is fitted so that it can move freely.
【0016】可動シーブ27Bのボス部にリング部材2
8がベアリング29を介して回転自在に外嵌され、リン
グ部材28に固定された一対のピン28aに受け部材2
8bが取付けられており、他方の半割ケース25Bの凹
部25aに入り込んでリング部材28が回り止めされて
いる。円筒状のカム体30が一対のベアリング31を介
して駆動軸24に外嵌されており、左右対象な一対の傾
斜カム面30aで構成された凹部がカム体30に一対形
成されて、リング部材28のピン28aのローラー28
cがカム体30の一対の凹部に入り込んでいる。The ring member 2 is attached to the boss of the movable sheave 27B.
8 is rotatably fitted over a bearing 29, and the receiving member 2 is attached to a pair of pins 28 a fixed to the ring member 28.
8b is attached, and the ring member 28 is prevented from rotating by entering the recess 25a of the other half case 25B. A cylindrical cam body 30 is externally fitted to the drive shaft 24 via a pair of bearings 31, and a pair of recessed left and right inclined cam surfaces 30a are formed in the cam body 30 to form a pair of ring members. 28 pin 28a roller 28
c enters into the pair of concave portions of the cam body 30.
【0017】伝動下手側の受動軸32においては、他方
の半割ケース25Bの内側部分に固定シーブ33が配置
され、この固定シーブ33に対向して可動シーブ34が
受動軸32に一体回転かつ軸芯方向移動自在に外嵌され
ている。この受動軸32の可動シーブ34はバネ35で
固定シーブ33側に付勢され、受動軸32側の負荷が大
きくなるのに比例して可動シーブ34を固定シーブ33
側に押すカム機構36が設けられている。In the passive shaft 32 on the lower transmission side, a fixed sheave 33 is arranged inside the other half case 25B, and a movable sheave 34 is integrally rotated with the passive shaft 32 while facing the fixed sheave 33. It is fitted so that it can move in the core direction. The movable sheave 34 of the passive shaft 32 is urged toward the fixed sheave 33 side by the spring 35, and the movable sheave 34 is fixed in proportion to the increase in the load on the passive shaft 32 side.
A cam mechanism 36 that pushes to the side is provided.
【0018】図2に示す状態は、駆動軸24の可動シー
ブ27Bが固定シーブ27Aから紙面左方に最も離れ、
受動軸32の可動シーブ34が固定シーブ33に最も接
近した最低速位置の状態である。そして、この状態から
カム体30を紙面に直交する方向に回転させると傾斜カ
ム面30aを介して、リング部材28及び駆動軸24の
可動シーブ27Bが、固定シーブ27A側に押し操作さ
れて接近して、駆動プーリPKでの伝動ベルト23の巻
回半径が大きくなっていき、これに伴って受動軸32の
可動シーブ34が、固定シーブ33から紙面右方に離れ
ていくことで無段変速装置1が高速側に変速操作され
る。以上のような構成において、駆動軸24に回転自在
に取り付けた固定シーブ27Aとこの固定シーブ27A
のボス部とカム体30との間に設けてあるベアリング3
1に隣接して可動シーブ27Bに向けてバネ受け46を
設けて駆動軸24に遊嵌するとともに、バネ受け46と
リング部材28を支持するベアリング29との間にコイ
ルスプリング47を設けてある。これによって、可動シ
ーブ27Bが固定シーブ27Aに対して離間移動する際
に、移動抵抗を与えることができる。ここに、コイルス
プリング47を離間移動に抵抗を与える機構と称する。In the state shown in FIG. 2, the movable sheave 27B of the drive shaft 24 is farthest from the fixed sheave 27A on the left side of the drawing,
The movable sheave 34 of the passive shaft 32 is in the state of the lowest speed closest to the fixed sheave 33. Then, when the cam body 30 is rotated in the direction orthogonal to the paper surface from this state, the ring member 28 and the movable sheave 27B of the drive shaft 24 are pushed toward the fixed sheave 27A side via the inclined cam surface 30a and approached. As the winding radius of the transmission belt 23 around the drive pulley PK increases, the movable sheave 34 of the passive shaft 32 moves away from the fixed sheave 33 to the right in the drawing, and the continuously variable transmission device. 1 is shifted to the high speed side. In the above configuration, the fixed sheave 27A rotatably attached to the drive shaft 24 and the fixed sheave 27A.
Bearing 3 provided between the boss of the cam and the cam body 30
1, a spring bearing 46 is provided toward the movable sheave 27B so as to be loosely fitted to the drive shaft 24, and a coil spring 47 is provided between the spring bearing 46 and the bearing 29 supporting the ring member 28. With this, when the movable sheave 27B moves away from the fixed sheave 27A, a movement resistance can be given. Here, the coil spring 47 is referred to as a mechanism that gives resistance to the separating movement.
【0019】次に、このベルト式無段変速装置1の変速
操作構造について説明する。図2、図3に示すように、
半割ケース25Bの外側においてカム体30のボス部に
ボス部材37が固定され、ボス部材37に変速操作具と
しての変速レバー38が支持されており、ボス部材37
に扇型ギヤ39が固定されて、この扇型ギヤ39を回転
駆動するギヤードモータ40が備えられている。そし
て、ボス部材37のアーム37aのピン37bが、扇型
ギヤ39の開孔39aに入り込んでおり、変速レバー3
8の操作方向感知センサとしてのゴム状の一対の感圧セ
ンサー41がアーム37aのピン37bを挟み込むよう
に扇型ギヤ39に固定されている。Next, the gear shift operation structure of the belt type continuously variable transmission 1 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3,
A boss member 37 is fixed to the boss portion of the cam body 30 on the outer side of the half case 25B, and a gear shift lever 38 as a gear shift operation tool is supported by the boss member 37.
A fan-shaped gear 39 is fixed to the fan-shaped gear 39, and a geared motor 40 that rotationally drives the fan-shaped gear 39 is provided. Then, the pin 37b of the arm 37a of the boss member 37 is inserted into the opening 39a of the fan-shaped gear 39, and the shift lever 3
A pair of rubber-like pressure-sensitive sensors 41 as operation direction detection sensors 8 are fixed to the fan-shaped gear 39 so as to sandwich the pin 37b of the arm 37a.
【0020】図3に示す状態は変速レバー38を中立停
止位置に操作している状態であり、この状態から変速レ
バー38を紙面に沿う方向に操作してカム体30を回転
させると、この操作によりアーム37aのピン37bが
感圧センサー41に押圧され感圧センサー41からの信
号により、変速レバー38の操作方向にボス部材37及
び扇型ギヤ39が回転するようにモータ40が作動し
て、ベルト式無段変速装置1が高速側に変速操作され
る。そして、変速レバー38の操作を所望の操作位置で
止めるとモータ40も停止して、変速レバー38及びベ
ルト式無段変速装置1がモータ40によりこの操作位置
に保持される。The state shown in FIG. 3 is a state in which the speed change lever 38 is operated to the neutral stop position, and when the speed change lever 38 is operated in the direction along the paper surface to rotate the cam body 30, this operation is performed. As a result, the pin 37b of the arm 37a is pressed by the pressure sensor 41, and the signal from the pressure sensor 41 causes the motor 40 to operate so that the boss member 37 and the fan-shaped gear 39 rotate in the operation direction of the speed change lever 38, The belt-type continuously variable transmission 1 is operated to shift to the high speed side. When the operation of the speed change lever 38 is stopped at a desired operation position, the motor 40 also stops, and the speed change lever 38 and the belt type continuously variable transmission 1 are held by the motor 40 at this operation position.
【0021】次に、ベルト式の無段変速装置1、前進用
及び後進用油圧クラッチ6,8の操作構造について説明
する。図4及び図5において、ポンプ48の作動油を制
御バルブとしての前後進切換バルブVを介して前進用及
び後進用油圧クラッチ6,8に供給するとともに、変速
レバー38に対してレバーガイド43を設け、レバーガ
イド43に変速レバー38の中立停止位置Nに対応する
中立経路43N、前進側経路43F及び後進側経路43
Rを備えて構成されている。変速レバー38側の扇型ギ
ヤ39と前後進切換バルブVとを、連係機構としてのプ
ッシュプルワイヤ44及び融通機構45を介して連係し
ている。Next, the operating structure of the belt type continuously variable transmission 1, the forward and reverse hydraulic clutches 6 and 8 will be described. 4 and 5, the hydraulic oil of the pump 48 is supplied to the forward and reverse hydraulic clutches 6 and 8 via the forward / reverse switching valve V as a control valve, and the lever guide 43 is provided to the shift lever 38. Provided on the lever guide 43 are a neutral path 43N, a forward path 43F and a reverse path 43 corresponding to the neutral stop position N of the speed change lever 38.
It is configured with R. The fan-shaped gear 39 on the speed change lever 38 side and the forward / reverse switching valve V are linked via a push-pull wire 44 as a linking mechanism and an interchange mechanism 45.
【0022】以上の構造により図5に示すように、変速
レバー38をレバーガイド43の中立経路43N(中立
停止位置N)の中央に操作していると、無段変速装置1
は図6に示すように最低速位置に操作されている。そし
て、この状態において前後進切換バルブVを中立停止位
置Nに操作して、前進用及び後進用油圧クラッチ6,8
を切り操作すると機体は停止する。この状態から、変速
レバー38を中立経路43Nにおいて前進側経路43F
側に操作し前進側経路43Fに沿って操作し始めると、
ピン37bが感圧センサー41に押圧されて、感圧セン
サー41の検出に基づきモータ40が扇型ギヤ39を図
2の紙面反時計方向に移動操作していくのであり、プッ
シュプルワイヤ44により前後進切換バルブVが中立停
止位置から前進位置に切換操作される。With the above structure, as shown in FIG. 5, when the speed change lever 38 is operated to the center of the neutral path 43N (neutral stop position N) of the lever guide 43, the continuously variable transmission 1
Is operated to the lowest speed position as shown in FIG. Then, in this state, the forward / reverse switching valve V is operated to the neutral stop position N to move the forward and reverse hydraulic clutches 6, 8.
The aircraft will stop when you turn off. From this state, the transmission lever 38 is moved to the forward path 43F in the neutral path 43N.
Side, and start operating along the forward path 43F,
The pin 37b is pressed by the pressure-sensitive sensor 41, and the motor 40 moves the fan-shaped gear 39 counterclockwise in FIG. 2 based on the detection of the pressure-sensitive sensor 41. The advance switching valve V is switched from the neutral stop position to the forward position.
【0023】これにより、前進用油圧クラッチ6が入り
操作され、無段変速装置1が最低速位置から高速側に操
作されて機体は前進していく。そして、変速レバー41
の操作を所望の操作位置で止めるとモータ40も停止し
て、変速レバー38及び無段変速装置1がモータ40に
よりこの操作位置に保持されるのであり、前後進切換バ
ルブVの切換操作量以上の変速レバー38の操作が、融
通機構45により吸収される。以上の状態とは逆に、図
4に示す状態から変速レバー38を後進側経路43R側
に操作すると、機体は後進する。As a result, the forward hydraulic clutch 6 is engaged and operated, the continuously variable transmission 1 is operated from the lowest speed position to the high speed side, and the machine body advances. Then, the shift lever 41
When the operation of is stopped at the desired operation position, the motor 40 also stops, and the speed change lever 38 and the continuously variable transmission 1 are held at this operation position by the motor 40. The operation of the speed change lever 38 is absorbed by the accommodation mechanism 45. Contrary to the above state, when the gear shift lever 38 is operated to the reverse side route 43R side from the state shown in FIG. 4, the machine body moves backward.
【0024】〔別実施例〕 (1) 前記可動シーブ27Bの前記固定シーブ27Aに対
する離間移動に抵抗を与える機構47としては、可動シ
ーブ27Bの摺動面を粗面にしたり、抵抗の大きな部材
を張りつける等の方策をとってもよい。 (2) 前記機構47としては、スポンジや軟性樹脂等を円
筒状に形成して、バネを装着している位置に、替わりに
装着してもよい。 (3) 前記機構47としては、バネとしてはコイルスプリ
ング以外に板バネ又は皿バネを使用してもよい。[Other Embodiments] (1) As the mechanism 47 for giving resistance to the moving movement of the movable sheave 27B with respect to the fixed sheave 27A, a member having a large resistance or a sliding surface of the movable sheave 27B is used. You may take measures such as sticking. (2) As the mechanism 47, a sponge, a soft resin, or the like may be formed into a cylindrical shape, and may be mounted at the position where the spring is mounted instead. (3) As the spring for the mechanism 47, a leaf spring or a disc spring may be used instead of the coil spring.
【0025】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.
【図1】コンバインの走行伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a traveling transmission system of a combine.
【図2】ベルト式無段変速装置を示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing a belt type continuously variable transmission.
【図3】ベルト式無段変速装置に対する操作構造を示す
側面図FIG. 3 is a side view showing an operation structure for a belt type continuously variable transmission.
【図4】変速操作具と前後進切換バルブの連係を示す構
成図FIG. 4 is a configuration diagram showing a linkage between a shift operation tool and a forward / reverse switching valve.
【図5】ベルト式無段変速装置用操作具に対するレバー
ガイドを示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a lever guide for an operating tool for a belt type continuously variable transmission.
23 伝動ベルト 27A 固定シーブ 27B 可動シーブ 30 カム体 30a カム面 47 抵抗を与える機構 PK 駆動プーリ PJ 可動プーリ 23 Transmission belt 27A Fixed sheave 27B Movable sheave 30 Cam body 30a Cam surface 47 Mechanism for giving resistance PK Drive pulley PJ Movable pulley
Claims (2)
プーリ(PK)と出力プーリ(PJ)との少なくとも一
方を割プーリ式で、そのプーリ(PK又はPJ)を固定
シーブ(27A)と可動シーブ(27B)とで構成して
伝動ベルト(23)の伝動径を可変可能に構成し、前記
一方のプーリ(PK又はPJ)の前記可動シーブ(27
B)をカム体(30)のカム面(30a)によって前記
固定シーブ(27A)に対して遠近方向に移動可能にか
つ前記カム面(30a)の前記可動シーブ(27B)に
対する作用面を切り換えて、前記可動シーブ(27B)
の前記固定シーブ(27A)に対する相対位置を調節す
る人為的調節操作機構(38)を設け、前記可動シーブ
(27B)の前記固定シーブ(27A)に対する離間移
動に抵抗を与える機構(47)を設けてあるベルト式無
段変速装置。1. A split pulley type at least one of a drive pulley (PK) and an output pulley (PJ) around which a transmission belt (23) is stretched, and the pulley (PK or PJ) is a fixed sheave (27A). The movable sheave (27B) is configured so that the transmission diameter of the transmission belt (23) can be varied, and the movable sheave (27) of the one pulley (PK or PJ) is configured.
B) is movable in the perspective direction with respect to the fixed sheave (27A) by the cam surface (30a) of the cam body (30), and the action surface of the cam surface (30a) with respect to the movable sheave (27B) is switched. , The movable sheave (27B)
An artificial adjustment operation mechanism (38) for adjusting the relative position of the movable sheave (27A) with respect to the fixed sheave (27A) is provided, and a mechanism (47) for giving a resistance to the moving movement of the movable sheave (27B) with respect to the fixed sheave (27A) is provided. Belt type continuously variable transmission.
可動シーブ(27B)を前記固定シーブ(27A)に近
接する側に付勢するバネである請求項1記載のベルト式
無段変速装置。2. The belt type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the resistance applying mechanism (47) is a spring for urging the movable sheave (27B) toward a side closer to the fixed sheave (27A). .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25734695A JPH09100887A (en) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Belt type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25734695A JPH09100887A (en) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Belt type continuously variable transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09100887A true JPH09100887A (en) | 1997-04-15 |
Family
ID=17305106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25734695A Pending JPH09100887A (en) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | Belt type continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09100887A (en) |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP25734695A patent/JPH09100887A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH03358A (en) | V-belt type continuously variable transmission | |
JPH09100887A (en) | Belt type continuously variable transmission | |
JP2896060B2 (en) | Travel transmission structure of work vehicle | |
JPH09123784A (en) | Work machine | |
JPS6184454A (en) | Stepless speed change gear | |
JPH08156621A (en) | Transmission for work vehicle | |
JPH10164962A (en) | Driving power transmission structure for harvest work machine | |
JP2966717B2 (en) | Work vehicle traveling speed change structure | |
EP0785376A2 (en) | Wheel driving device for loader | |
JPS63225753A (en) | Variable speed pulley device | |
JP3005148B2 (en) | Belt-type continuously variable transmission | |
JP2896050B2 (en) | Travel transmission structure of work vehicle | |
JP3096590B2 (en) | Work vehicle transmission | |
JP2001330099A (en) | Continuously variable transmission | |
JP3195892B2 (en) | Belt type transmission | |
JPH0313002Y2 (en) | ||
JPS5853213Y2 (en) | Traveling transmission mechanism of mobile agricultural machinery | |
JP2875663B2 (en) | Transmission operating device | |
JPH0133878Y2 (en) | ||
JP2620418B2 (en) | Transmission | |
JP3318237B2 (en) | Work equipment steering system | |
JPH10297303A (en) | Working machine | |
JPH07149159A (en) | Travelling transmission structure for work vehicle | |
JPH0544803A (en) | Belt type continuously variable transmission | |
JPH01238753A (en) | Continuously variable transmission |