JPH09100887A - Belt type continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability enabling quick speed-change operation by providing a mechanism for giving resistance to the separation movement between a movable sheave and a fixed sheave. SOLUTION: A condition of the lowest speed position is made wherein the movable sheave 27B of a driving spindle 24 is parted to the utmost to the left part of a paper surface from a fixed sheave 27A, and the movable sheave 34 of a driven spindle 32 is neared to the utmost to a fixed sheave 33. From this condition, when a cam body 30 is rotated in a direction orthogonal to the paper surface, a ring member 28 and the sheave 27B of the driving spindle 24 are pushed to near to the fixed sheave 27A side via a tilted cam surface 30a to increase the winding radius of a transmission belt 23 in a drive pulley PK. Following this, the mavable sheave 34 of the driven spindle 32 is parted to the right part of the paper surface from the fixed sheave 33, thereby speed- changeably operating a continuously variable transmission 1 to a high-speed side. Also, a coil spring 47 is provided between a spring receiver 46 and a bearing 29 for supporting the ring member 28, thereby giving movement resistance when the movable sheave 27B is parted to the fixed sheave 27A.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、伝動ベルトを掛け
渡された駆動プーリと出力プーリとの少なくとも一方を
割プーリ式で、そのプーリを固定シーブと可動シーブと
で構成して伝動ベルトの伝動径を可変可能に構成してあ
る、コンバイン等の変速装置として用いられるベルト式
無段変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission belt in which at least one of a drive pulley and an output pulley around which a transmission belt is wound is a split pulley type, and the pulley is composed of a fixed sheave and a movable sheave. The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission used as a transmission such as a combine having a variable diameter.

【０００２】[0002]

【従来の技術】割プーリを構成する場合に、可動シーブ
を固定シーブに対して離間移動させてベルトの伝動径を
変更するに、可動シーブをカム体によって移動させる構
成を採っていた。つまり、カム体のカム面によって可動
シーブを固定シーブに対して接近する方向に移動させる
とともに、カム面を可動シーブより離間させる方向に後
退移動させて可動シーブへの押圧を緩めると、可動シー
ブは、安定する側に移行しようとする伝動ベルトの小径
側への移動力を受けて固定シーブより離間する方向に移
動し、カム面の停止した位置で位置決めされることにな
っていた（例えば、特開平７‐１５８７０７号公報）。2. Description of the Related Art When a split pulley is constructed, a movable sheave is moved by a cam in order to move the movable sheave away from a fixed sheave to change the transmission diameter of the belt. In other words, when the movable sheave is moved toward the fixed sheave by the cam surface of the cam body, and the cam surface is retracted in the direction away from the movable sheave to loosen the pressure on the movable sheave, the movable sheave is moved. , The movement of the transmission belt toward the smaller side of the transmission belt toward the stable side is moved in the direction away from the fixed sheave, and the cam surface is positioned at the stopped position (for example, Kaihei 7-158707).

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】可動シーブに対するカ
ム面の作用面を切り換える操作機構として操作レバーを
設けているが、変速操作速度を向上して操作性の改善を
図りたい場合がある。しかし、上記構成による場合に
は、可動シーブを離間させるのに伝動ベルトの小径側へ
の移動力と可動シーブを押すカム面との微妙なバランス
をたよりにしているので、急速な操作を行った場合には
可動シーブがカム面の後退について行けず、可動シーブ
と伝動ベルトとの押圧力が十分に採れない為に、ベルト
が滑ることがあった。本発明の目的は、変速操作速度の
向上による操作性の改善を図ることのできるベルト式無
段変速装置を提供する点にある。Although the operating lever is provided as an operating mechanism for switching the working surface of the cam surface with respect to the movable sheave, it may be desired to improve the operability by increasing the speed of gear shifting operation. However, in the case of the above-mentioned configuration, in order to separate the movable sheave, a delicate balance between the moving force of the transmission belt toward the small diameter side and the cam surface that pushes the movable sheave is kept, so a rapid operation was performed. In this case, the movable sheave could not follow the retreat of the cam surface, and the belt sometimes slipped because the sufficient pressing force between the movable sheave and the transmission belt could not be obtained. An object of the present invention is to provide a belt type continuously variable transmission that can improve the operability by increasing the speed of gear shifting operation.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明に
よる特徴構成は、伝動ベルトを掛け渡された駆動プーリ
と出力プーリとの少なくとも一方を割プーリ式で、その
プーリを固定シーブと可動シーブとで構成して伝動ベル
トの伝動径を可変可能に構成し、前記一方のプーリの前
記可動シーブをカム体のカム面によって前記固定シーブ
に対して遠近方向に移動可能にかつ前記カム面の前記可
動シーブに対する作用面を切り換えて、前記可動シーブ
の前記固定シーブに対する相対位置を調節する人為的調
節操作機構を設け、前記可動シーブの前記固定シーブに
対する離間移動に抵抗を与える機構を設けてある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。According to a first aspect of the invention, at least one of a drive pulley and an output pulley around which a transmission belt is stretched is a split pulley type, and the pulley is a fixed sheave and a movable sheave. And a variable transmission diameter of the transmission belt, the movable sheave of the one pulley is movable in the perspective direction with respect to the fixed sheave by the cam surface of the cam body, and An artificial adjustment operation mechanism for adjusting the relative position of the movable sheave with respect to the fixed sheave is provided by switching the action surface with respect to the movable sheave, and a mechanism for providing resistance to the separation movement of the movable sheave with respect to the fixed sheave is provided. And its effects are as follows.

【０００５】〔作用〕つまり、急速にカム面を離間する
方向に操作しても、可動シーブは離間移動に抵抗を与え
る機構の抵抗を受けて伝動ベルトとの接当状態を維持し
ながら、固定シーブに対して離間移動する。したがっ
て、伝動ベルトは滑ることはない。[Operation] In other words, even if the cam surface is rapidly moved away from the cam surface, the movable sheave is fixed while being kept in contact with the transmission belt due to the resistance of the mechanism that gives resistance to the separation movement. Moves away from the sheave. Therefore, the transmission belt does not slip.

【０００６】〔効果〕これによって、急速操作が可能に
なり、操作性の向上を図ることができる。[Effect] As a result, rapid operation is possible, and operability can be improved.

【０００７】請求項２にかかる発明による特徴構成は、
請求項１にかかる発明において、前記抵抗を与える機構
が、前記可動シーブを前記固定シーブに近接する側に付
勢するバネである点にあり、その作用効果は次の通りで
ある。The characteristic configuration according to the invention of claim 2 is
In the invention according to claim 1, the mechanism for applying the resistance is a spring for urging the movable sheave toward the side closer to the fixed sheave, and the function and effect thereof are as follows.

【０００８】〔作用〕つまり、前記可動シーブは、バネ
によって、前記固定シーブに近接する側に付勢されてい
るので、伝動ベルトと常に接触状態を保持しており、低
速状態から可動シーブを固定シーブに近接させる高速状
態に変速する場合にも、迅速に変速操作が可能になる。[Operation] That is, since the movable sheave is urged by the spring toward the side closer to the fixed sheave, the movable sheave is always kept in contact with the transmission belt, and the movable sheave is fixed from the low speed state. Even when shifting to a high speed state in which the sheave is brought close to the sheave, the shifting operation can be quickly performed.

【０００９】〔効果〕したがって、高低速いずれに変速
操作する場合にも、急速な変速操作が可能になり、操作
性の向上を達成できる。[Effects] Therefore, regardless of whether the gear shift operation is performed at high speed or low speed, a rapid gear shift operation can be performed, and the operability can be improved.

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】図１に、作業車の一例としてのコ
ンバインの変速装置を示している。すなわち、エンジン
Ｅからの動力がテンションクラッチ（図示せず）を備え
たベルト伝動機構Ｂを介して、ベルト式無段変速装置１
の入力プーリ２に伝達され、このベルト式無段変速装置
１からの出力動力がミッションケース３内の伝動機構に
に伝達されるようにしている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a combine transmission as an example of a work vehicle. That is, the power from the engine E is transmitted through the belt transmission mechanism B including a tension clutch (not shown) to the belt type continuously variable transmission 1
The power output from the belt type continuously variable transmission 1 is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 3.

【００１１】図１及び図２に示すように、ミッションケ
ース３内において、前進用伝動軸４及び後進用伝動軸５
が、平行に並べて配設されており、ミッションケース３
の左右中央から図１の紙面左方の横一側方に偏らせて配
置されている。前進用の動力をミッションケース３内の
伝動下手側に伝達する前進用油圧クラッチ６及び前進用
入力ギア７が、前進用伝動軸４に取り付けられており、
後進用の動力をミッションケース３内の伝動下手側に伝
達する後進用油圧クラッチ８及び後進用入力ギア９が、
前進用入力ギア７に咬合した状態で後進用伝動軸５に取
り付けられて、前後進変速装置２６を構成する。As shown in FIGS. 1 and 2, in the mission case 3, a forward drive shaft 4 and a reverse drive shaft 5 are provided.
Are arranged side by side in parallel, and the mission case 3
1 is arranged so as to be biased to one lateral side on the left side of the drawing in FIG. A forward hydraulic clutch 6 and a forward input gear 7 for transmitting the forward power to the lower transmission side in the transmission case 3 are attached to the forward transmission shaft 4,
The reverse hydraulic clutch 8 and the reverse input gear 9 for transmitting the reverse power to the lower transmission side in the mission case 3,
It is attached to the reverse transmission shaft 5 in a state of being engaged with the forward input gear 7 and constitutes a forward / reverse transmission 26.

【００１２】ミッションケース３の上部において、図１
に示すように、前進用及び後進用伝動軸４，５にわたる
油圧プレート１０を連結しており、前後進切換用バルブ
（Ｖ）からの作動油を、前進用及び後進用伝動軸４，５
の内部油路を介して、前進用油圧クラッチ６及び後進用
油圧クラッチ８に供給するように構成している。さら
に、図１に示すように、コンバインの機体前部の刈取前
処理部（図示せず）用のギア対１１、このギア対１１を
支持する支軸としての第１伝動軸１２、出力軸１３及び
刈取前処理部用油圧クラッチ１４、並びに、ベルト式無
段変速装置１からの動力を入力する入力軸１５を、ミッ
ションケース３内において前進用及び後進用伝動軸４，
５の上側で、前進用及び後進用伝動軸４，５と同じ側の
ミッションケース３の横一側方に偏らせて配置してい
る。ここで、ギア対１１のうち第１ギア１１ａと、前記
入力軸１５に設けた駆動ギア１６及び前進用入力ギア７
とが咬合しているとともに、ギア対１１のうち第２ギア
１１ｂと、前記刈取前処理部用油圧クラッチ１４の入力
ギア１７とが咬合している。そして、これらギア対１
１、駆動ギア１６及び入力ギア１７は刈取前処理部と前
後進伝動軸への伝動機構１８を構成している。尚、前記
前進用入力ギア７、後進用入力ギア９、入力ギア１７
は、各油圧クラッチ６，８，１４がオフ状態のとき遊転
状態となるように、前記各軸４，５，１２に支持されて
いる。At the top of the mission case 3, FIG.
As shown in FIG. 5, the hydraulic plate 10 is connected to the forward and reverse transmission shafts 4 and 5, and the hydraulic oil from the forward / reverse switching valve (V) is transferred to the forward and reverse transmission shafts 4 and 5.
The oil is supplied to the forward hydraulic clutch 6 and the reverse hydraulic clutch 8 via the internal oil passage. Further, as shown in FIG. 1, a pair of gears 11 for a mowing pretreatment unit (not shown) at the front of the combine of the fuselage, a first transmission shaft 12 as a supporting shaft for supporting the pair of gears 11, and an output shaft 13 are provided. And the hydraulic clutch 14 for the pre-cutting section, and the input shaft 15 for inputting the power from the belt type continuously variable transmission 1, the forward transmission shaft 4 and the reverse transmission shaft 4 in the mission case 3.
It is arranged on one side of the mission case 3 on the same side as the forward and reverse transmission shafts 4 and 5 on the upper side of the transmission case 5. Here, the first gear 11a of the gear pair 11, the drive gear 16 provided on the input shaft 15, and the forward input gear 7 are provided.
And the second gear 11b of the gear pair 11 and the input gear 17 of the pre-cutting processing hydraulic clutch 14 are in mesh. And these gear pairs 1
1, the drive gear 16 and the input gear 17 constitute a pre-mowing processing section and a transmission mechanism 18 to the forward / rearward movement transmission shaft. Incidentally, the forward input gear 7, the reverse input gear 9, the input gear 17
Are supported by the shafts 4, 5 and 12 so as to be in a free rotation state when the hydraulic clutches 6, 8 and 14 are off.

【００１３】さらに、図１に示すように、前進用油圧ク
ラッチ６及び後進用油圧クラッチ８の出力は、副変速装
置１９及びサイドクラッチ２０，２０を介してクローラ
走行装置２１，２１の車軸２２，２２に伝動するように
構成している。Further, as shown in FIG. 1, the outputs of the forward hydraulic clutch 6 and the reverse hydraulic clutch 8 are transmitted to the axles 22 of the crawler traveling devices 21 and 21 via the auxiliary transmission 19 and the side clutches 20 and 20. It is configured to transmit to 22.

【００１４】次に、ベルト式無段変速装置１について説
明する。図２に示すように、ベルト式無段変速装置１
は、駆動プーリＰＫと、受動プーリＰＪと、これら両プ
ーリに亘る伝動ベルト２３とを半割り構造の伝動ケース
Ｃａに内装して構成されている。駆動及び受動の両プー
リＰＫ，ＰＪ共にベルト巻回半径を可変調節可能な割り
プーリ構造に構成され、各プーリのベルト巻回半径は背
反的に大小調節されるように連係してある。Next, the belt type continuously variable transmission 1 will be described. As shown in FIG. 2, a belt type continuously variable transmission 1
Includes a drive pulley PK, a passive pulley PJ, and a transmission belt 23 that extends between these two pulleys, and is mounted inside a transmission case Ca having a half-split structure. Both the drive and passive pulleys PK and PJ have a split pulley structure capable of variably adjusting the belt winding radius, and the belt winding radii of the respective pulleys are linked so as to be reciprocally adjusted in size.

【００１５】伝動上手側の駆動軸２４に半割ケース２５
Ａより外側部分で、動力が伝達されてくる入力プーリ２
が固定され、駆動軸２４における半割ケース２５Ａの内
側に駆動プーリＰＫが装着されている。駆動プーリＰＫ
は駆動軸２４に固定取付けされる固定シーブ２７Ａと可
動シーブ２７Ｂとで構成され、固定シーブ２７Ａに対向
して可動シーブ２７Ｂが駆動軸２４に、ボール及び溝の
構造により一体回転且つ軸芯方向に移動自在に外嵌され
ている。A half case 25 is attached to the drive shaft 24 on the transmission side.
Input pulley 2 to which power is transmitted on the outer side of A
Is fixed, and the drive pulley PK is mounted inside the half case 25A of the drive shaft 24. Drive pulley PK
Is composed of a fixed sheave 27A fixedly attached to the drive shaft 24 and a movable sheave 27B. The movable sheave 27B is opposed to the fixed sheave 27A on the drive shaft 24, and rotates integrally with the drive shaft 24 in the axial direction. It is fitted so that it can move freely.

【００１６】可動シーブ２７Ｂのボス部にリング部材２
８がベアリング２９を介して回転自在に外嵌され、リン
グ部材２８に固定された一対のピン２８ａに受け部材２
８ｂが取付けられており、他方の半割ケース２５Ｂの凹
部２５ａに入り込んでリング部材２８が回り止めされて
いる。円筒状のカム体３０が一対のベアリング３１を介
して駆動軸２４に外嵌されており、左右対象な一対の傾
斜カム面３０ａで構成された凹部がカム体３０に一対形
成されて、リング部材２８のピン２８ａのローラー２８
ｃがカム体３０の一対の凹部に入り込んでいる。The ring member 2 is attached to the boss of the movable sheave 27B.
8 is rotatably fitted over a bearing 29, and the receiving member 2 is attached to a pair of pins 28 a fixed to the ring member 28.
8b is attached, and the ring member 28 is prevented from rotating by entering the recess 25a of the other half case 25B. A cylindrical cam body 30 is externally fitted to the drive shaft 24 via a pair of bearings 31, and a pair of recessed left and right inclined cam surfaces 30a are formed in the cam body 30 to form a pair of ring members. 28 pin 28a roller 28
c enters into the pair of concave portions of the cam body 30.

【００１７】伝動下手側の受動軸３２においては、他方
の半割ケース２５Ｂの内側部分に固定シーブ３３が配置
され、この固定シーブ３３に対向して可動シーブ３４が
受動軸３２に一体回転かつ軸芯方向移動自在に外嵌され
ている。この受動軸３２の可動シーブ３４はバネ３５で
固定シーブ３３側に付勢され、受動軸３２側の負荷が大
きくなるのに比例して可動シーブ３４を固定シーブ３３
側に押すカム機構３６が設けられている。In the passive shaft 32 on the lower transmission side, a fixed sheave 33 is arranged inside the other half case 25B, and a movable sheave 34 is integrally rotated with the passive shaft 32 while facing the fixed sheave 33. It is fitted so that it can move in the core direction. The movable sheave 34 of the passive shaft 32 is urged toward the fixed sheave 33 side by the spring 35, and the movable sheave 34 is fixed in proportion to the increase in the load on the passive shaft 32 side.
A cam mechanism 36 that pushes to the side is provided.

【００１８】図２に示す状態は、駆動軸２４の可動シー
ブ２７Ｂが固定シーブ２７Ａから紙面左方に最も離れ、
受動軸３２の可動シーブ３４が固定シーブ３３に最も接
近した最低速位置の状態である。そして、この状態から
カム体３０を紙面に直交する方向に回転させると傾斜カ
ム面３０ａを介して、リング部材２８及び駆動軸２４の
可動シーブ２７Ｂが、固定シーブ２７Ａ側に押し操作さ
れて接近して、駆動プーリＰＫでの伝動ベルト２３の巻
回半径が大きくなっていき、これに伴って受動軸３２の
可動シーブ３４が、固定シーブ３３から紙面右方に離れ
ていくことで無段変速装置１が高速側に変速操作され
る。以上のような構成において、駆動軸２４に回転自在
に取り付けた固定シーブ２７Ａとこの固定シーブ２７Ａ
のボス部とカム体３０との間に設けてあるベアリング３
１に隣接して可動シーブ２７Ｂに向けてバネ受け４６を
設けて駆動軸２４に遊嵌するとともに、バネ受け４６と
リング部材２８を支持するベアリング２９との間にコイ
ルスプリング４７を設けてある。これによって、可動シ
ーブ２７Ｂが固定シーブ２７Ａに対して離間移動する際
に、移動抵抗を与えることができる。ここに、コイルス
プリング４７を離間移動に抵抗を与える機構と称する。In the state shown in FIG. 2, the movable sheave 27B of the drive shaft 24 is farthest from the fixed sheave 27A on the left side of the drawing,
The movable sheave 34 of the passive shaft 32 is in the state of the lowest speed closest to the fixed sheave 33. Then, when the cam body 30 is rotated in the direction orthogonal to the paper surface from this state, the ring member 28 and the movable sheave 27B of the drive shaft 24 are pushed toward the fixed sheave 27A side via the inclined cam surface 30a and approached. As the winding radius of the transmission belt 23 around the drive pulley PK increases, the movable sheave 34 of the passive shaft 32 moves away from the fixed sheave 33 to the right in the drawing, and the continuously variable transmission device. 1 is shifted to the high speed side. In the above configuration, the fixed sheave 27A rotatably attached to the drive shaft 24 and the fixed sheave 27A.
Bearing 3 provided between the boss of the cam and the cam body 30
1, a spring bearing 46 is provided toward the movable sheave 27B so as to be loosely fitted to the drive shaft 24, and a coil spring 47 is provided between the spring bearing 46 and the bearing 29 supporting the ring member 28. With this, when the movable sheave 27B moves away from the fixed sheave 27A, a movement resistance can be given. Here, the coil spring 47 is referred to as a mechanism that gives resistance to the separating movement.

【００１９】次に、このベルト式無段変速装置１の変速
操作構造について説明する。図２、図３に示すように、
半割ケース２５Ｂの外側においてカム体３０のボス部に
ボス部材３７が固定され、ボス部材３７に変速操作具と
しての変速レバー３８が支持されており、ボス部材３７
に扇型ギヤ３９が固定されて、この扇型ギヤ３９を回転
駆動するギヤードモータ４０が備えられている。そし
て、ボス部材３７のアーム３７ａのピン３７ｂが、扇型
ギヤ３９の開孔３９ａに入り込んでおり、変速レバー３
８の操作方向感知センサとしてのゴム状の一対の感圧セ
ンサー４１がアーム３７ａのピン３７ｂを挟み込むよう
に扇型ギヤ３９に固定されている。Next, the gear shift operation structure of the belt type continuously variable transmission 1 will be described. As shown in FIGS. 2 and 3,
A boss member 37 is fixed to the boss portion of the cam body 30 on the outer side of the half case 25B, and a gear shift lever 38 as a gear shift operation tool is supported by the boss member 37.
A fan-shaped gear 39 is fixed to the fan-shaped gear 39, and a geared motor 40 that rotationally drives the fan-shaped gear 39 is provided. Then, the pin 37b of the arm 37a of the boss member 37 is inserted into the opening 39a of the fan-shaped gear 39, and the shift lever 3
A pair of rubber-like pressure-sensitive sensors 41 as operation direction detection sensors 8 are fixed to the fan-shaped gear 39 so as to sandwich the pin 37b of the arm 37a.

【００２０】図３に示す状態は変速レバー３８を中立停
止位置に操作している状態であり、この状態から変速レ
バー３８を紙面に沿う方向に操作してカム体３０を回転
させると、この操作によりアーム３７ａのピン３７ｂが
感圧センサー４１に押圧され感圧センサー４１からの信
号により、変速レバー３８の操作方向にボス部材３７及
び扇型ギヤ３９が回転するようにモータ４０が作動し
て、ベルト式無段変速装置１が高速側に変速操作され
る。そして、変速レバー３８の操作を所望の操作位置で
止めるとモータ４０も停止して、変速レバー３８及びベ
ルト式無段変速装置１がモータ４０によりこの操作位置
に保持される。The state shown in FIG. 3 is a state in which the speed change lever 38 is operated to the neutral stop position, and when the speed change lever 38 is operated in the direction along the paper surface to rotate the cam body 30, this operation is performed. As a result, the pin 37b of the arm 37a is pressed by the pressure sensor 41, and the signal from the pressure sensor 41 causes the motor 40 to operate so that the boss member 37 and the fan-shaped gear 39 rotate in the operation direction of the speed change lever 38, The belt-type continuously variable transmission 1 is operated to shift to the high speed side. When the operation of the speed change lever 38 is stopped at a desired operation position, the motor 40 also stops, and the speed change lever 38 and the belt type continuously variable transmission 1 are held by the motor 40 at this operation position.

【００２１】次に、ベルト式の無段変速装置１、前進用
及び後進用油圧クラッチ６，８の操作構造について説明
する。図４及び図５において、ポンプ４８の作動油を制
御バルブとしての前後進切換バルブＶを介して前進用及
び後進用油圧クラッチ６，８に供給するとともに、変速
レバー３８に対してレバーガイド４３を設け、レバーガ
イド４３に変速レバー３８の中立停止位置Ｎに対応する
中立経路４３Ｎ、前進側経路４３Ｆ及び後進側経路４３
Ｒを備えて構成されている。変速レバー３８側の扇型ギ
ヤ３９と前後進切換バルブＶとを、連係機構としてのプ
ッシュプルワイヤ４４及び融通機構４５を介して連係し
ている。Next, the operating structure of the belt type continuously variable transmission 1, the forward and reverse hydraulic clutches 6 and 8 will be described. 4 and 5, the hydraulic oil of the pump 48 is supplied to the forward and reverse hydraulic clutches 6 and 8 via the forward / reverse switching valve V as a control valve, and the lever guide 43 is provided to the shift lever 38. Provided on the lever guide 43 are a neutral path 43N, a forward path 43F and a reverse path 43 corresponding to the neutral stop position N of the speed change lever 38.
It is configured with R. The fan-shaped gear 39 on the speed change lever 38 side and the forward / reverse switching valve V are linked via a push-pull wire 44 as a linking mechanism and an interchange mechanism 45.

【００２２】以上の構造により図５に示すように、変速
レバー３８をレバーガイド４３の中立経路４３Ｎ（中立
停止位置Ｎ）の中央に操作していると、無段変速装置１
は図６に示すように最低速位置に操作されている。そし
て、この状態において前後進切換バルブＶを中立停止位
置Ｎに操作して、前進用及び後進用油圧クラッチ６，８
を切り操作すると機体は停止する。この状態から、変速
レバー３８を中立経路４３Ｎにおいて前進側経路４３Ｆ
側に操作し前進側経路４３Ｆに沿って操作し始めると、
ピン３７ｂが感圧センサー４１に押圧されて、感圧セン
サー４１の検出に基づきモータ４０が扇型ギヤ３９を図
２の紙面反時計方向に移動操作していくのであり、プッ
シュプルワイヤ４４により前後進切換バルブＶが中立停
止位置から前進位置に切換操作される。With the above structure, as shown in FIG. 5, when the speed change lever 38 is operated to the center of the neutral path 43N (neutral stop position N) of the lever guide 43, the continuously variable transmission 1
Is operated to the lowest speed position as shown in FIG. Then, in this state, the forward / reverse switching valve V is operated to the neutral stop position N to move the forward and reverse hydraulic clutches 6, 8.
The aircraft will stop when you turn off. From this state, the transmission lever 38 is moved to the forward path 43F in the neutral path 43N.
Side, and start operating along the forward path 43F,
The pin 37b is pressed by the pressure-sensitive sensor 41, and the motor 40 moves the fan-shaped gear 39 counterclockwise in FIG. 2 based on the detection of the pressure-sensitive sensor 41. The advance switching valve V is switched from the neutral stop position to the forward position.

【００２３】これにより、前進用油圧クラッチ６が入り
操作され、無段変速装置１が最低速位置から高速側に操
作されて機体は前進していく。そして、変速レバー４１
の操作を所望の操作位置で止めるとモータ４０も停止し
て、変速レバー３８及び無段変速装置１がモータ４０に
よりこの操作位置に保持されるのであり、前後進切換バ
ルブＶの切換操作量以上の変速レバー３８の操作が、融
通機構４５により吸収される。以上の状態とは逆に、図
４に示す状態から変速レバー３８を後進側経路４３Ｒ側
に操作すると、機体は後進する。As a result, the forward hydraulic clutch 6 is engaged and operated, the continuously variable transmission 1 is operated from the lowest speed position to the high speed side, and the machine body advances. Then, the shift lever 41
When the operation of is stopped at the desired operation position, the motor 40 also stops, and the speed change lever 38 and the continuously variable transmission 1 are held at this operation position by the motor 40. The operation of the speed change lever 38 is absorbed by the accommodation mechanism 45. Contrary to the above state, when the gear shift lever 38 is operated to the reverse side route 43R side from the state shown in FIG. 4, the machine body moves backward.

【００２４】〔別実施例〕 (1) 前記可動シーブ２７Ｂの前記固定シーブ２７Ａに対
する離間移動に抵抗を与える機構４７としては、可動シ
ーブ２７Ｂの摺動面を粗面にしたり、抵抗の大きな部材
を張りつける等の方策をとってもよい。 (2) 前記機構４７としては、スポンジや軟性樹脂等を円
筒状に形成して、バネを装着している位置に、替わりに
装着してもよい。 (3) 前記機構４７としては、バネとしてはコイルスプリ
ング以外に板バネ又は皿バネを使用してもよい。[Other Embodiments] (1) As the mechanism 47 for giving resistance to the moving movement of the movable sheave 27B with respect to the fixed sheave 27A, a member having a large resistance or a sliding surface of the movable sheave 27B is used. You may take measures such as sticking. (2) As the mechanism 47, a sponge, a soft resin, or the like may be formed into a cylindrical shape, and may be mounted at the position where the spring is mounted instead. (3) As the spring for the mechanism 47, a leaf spring or a disc spring may be used instead of the coil spring.

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration shown in the attached drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】コンバインの走行伝動系を示す概略図FIG. 1 is a schematic diagram showing a traveling transmission system of a combine.

【図２】ベルト式無段変速装置を示す断面図FIG. 2 is a sectional view showing a belt type continuously variable transmission.

【図３】ベルト式無段変速装置に対する操作構造を示す
側面図FIG. 3 is a side view showing an operation structure for a belt type continuously variable transmission.

【図４】変速操作具と前後進切換バルブの連係を示す構
成図FIG. 4 is a configuration diagram showing a linkage between a shift operation tool and a forward / reverse switching valve.

【図５】ベルト式無段変速装置用操作具に対するレバー
ガイドを示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a lever guide for an operating tool for a belt type continuously variable transmission.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２３ 伝動ベルト ２７Ａ 固定シーブ ２７Ｂ 可動シーブ ３０ カム体 ３０ａ カム面 ４７ 抵抗を与える機構 ＰＫ 駆動プーリ ＰＪ 可動プーリ 23 Transmission belt 27A Fixed sheave 27B Movable sheave 30 Cam body 30a Cam surface 47 Mechanism for giving resistance PK Drive pulley PJ Movable pulley

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 伝動ベルト（２３）を掛け渡された駆動
プーリ（ＰＫ）と出力プーリ（ＰＪ）との少なくとも一
方を割プーリ式で、そのプーリ（ＰＫ又はＰＪ）を固定
シーブ（２７Ａ）と可動シーブ（２７Ｂ）とで構成して
伝動ベルト（２３）の伝動径を可変可能に構成し、前記
一方のプーリ（ＰＫ又はＰＪ）の前記可動シーブ（２７
Ｂ）をカム体（３０）のカム面（３０ａ）によって前記
固定シーブ（２７Ａ）に対して遠近方向に移動可能にか
つ前記カム面（３０ａ）の前記可動シーブ（２７Ｂ）に
対する作用面を切り換えて、前記可動シーブ（２７Ｂ）
の前記固定シーブ（２７Ａ）に対する相対位置を調節す
る人為的調節操作機構（３８）を設け、前記可動シーブ
（２７Ｂ）の前記固定シーブ（２７Ａ）に対する離間移
動に抵抗を与える機構（４７）を設けてあるベルト式無
段変速装置。1. A split pulley type at least one of a drive pulley (PK) and an output pulley (PJ) around which a transmission belt (23) is stretched, and the pulley (PK or PJ) is a fixed sheave (27A). The movable sheave (27B) is configured so that the transmission diameter of the transmission belt (23) can be varied, and the movable sheave (27) of the one pulley (PK or PJ) is configured.
B) is movable in the perspective direction with respect to the fixed sheave (27A) by the cam surface (30a) of the cam body (30), and the action surface of the cam surface (30a) with respect to the movable sheave (27B) is switched. , The movable sheave (27B)
An artificial adjustment operation mechanism (38) for adjusting the relative position of the movable sheave (27A) with respect to the fixed sheave (27A) is provided, and a mechanism (47) for giving a resistance to the moving movement of the movable sheave (27B) with respect to the fixed sheave (27A) is provided. Belt type continuously variable transmission. 【請求項２】 前記抵抗を与える機構（４７）が、前記
可動シーブ（２７Ｂ）を前記固定シーブ（２７Ａ）に近
接する側に付勢するバネである請求項１記載のベルト式
無段変速装置。2. The belt type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the resistance applying mechanism (47) is a spring for urging the movable sheave (27B) toward a side closer to the fixed sheave (27A). .