JPH09100804A - Hydraulic driving system and valve device used for it - Google Patents
Hydraulic driving system and valve device used for itInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等複
数のアクチュエータを有する作業機械の油圧駆動システ
ムおよびそれに用いる弁装置に係り、特に、ロードセン
シング制御方式の油圧駆動システムおよびそれに用いる
弁装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic drive system for a work machine having a plurality of actuators such as a hydraulic excavator and a valve device used therefor, and more particularly to a hydraulic drive system of a load sensing control system and a valve device used therefor. Is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ロードセンシング制御方式の油圧駆動シ
ステムとして、例えば、特開平３−１２５００１号に開
示されたシステムが提案されている。この油圧駆動シス
テムは、図４に示すように構成されている。同図におい
て、１は可変容量型の油圧ポンプで、斜板２の傾斜角度
を変えることにより、吐出容量を変えるように構成され
ている。３は吐出管路で、油圧ポンプ１から吐出された
圧油を、圧力補償弁４Ａ、４Ｂおよび方向切替弁５Ａ、
５Ｂを介してアクチュエータ６Ａ、６Ｂに供給する。７
はリリーフ弁で、吐出管路３に接続され、吐出管路３の
最高圧力を規制する。2. Description of the Related Art As a load-sensing control type hydraulic drive system, for example, a system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-125001 has been proposed. This hydraulic drive system is configured as shown in FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a variable displacement hydraulic pump, which is configured to change the discharge capacity by changing the inclination angle of the swash plate 2. Reference numeral 3 denotes a discharge pipe, which supplies pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 to the pressure compensation valves 4A and 4B and the direction switching valve 5A.
Supply to actuators 6A and 6B via 5B. 7
Is a relief valve, which is connected to the discharge conduit 3 and regulates the maximum pressure of the discharge conduit 3.
【０００３】前記圧力補償弁４Ａ（４Ｂ）は、ばね１０
で開弁方向に付勢されるとともに、方向切替弁５Ａ（５
Ｂ）の上流の圧力（方向切替弁５Ａ（５Ｂ）の入り口に
おける圧油の圧力）がパイロットライン８を介して、閉
弁方向にフィードバックされ、アクチュエータ６Ａ（６
Ｂ）の負荷圧力（方向切替弁５Ａ（５Ｂ）の出口におけ
る圧油の圧力）がパイロットライン９を介して、開弁方
向にフィードバックされている。１１はシャトル弁で、
アクチュエータ６Ａ、６Ｂの作動中に、負荷圧力の高い
方の圧力（最高負荷圧力）をパイロットライン１２に送
り出す。The pressure compensating valve 4A (4B) includes a spring 10
Is urged in the valve opening direction by the
The pressure upstream of B) (pressure of pressure oil at the inlet of the direction switching valve 5A (5B)) is fed back in the valve closing direction via the pilot line 8, and the actuator 6A (6
The load pressure (B) (pressure of pressure oil at the outlet of the direction switching valve 5A (5B)) is fed back in the valve opening direction via the pilot line 9. 11 is a shuttle valve,
During operation of the actuators 6A and 6B, the pressure with the higher load pressure (maximum load pressure) is sent to the pilot line 12.
【０００４】１３はポンプレギュレータ装置で、油圧ポ
ンプ１の斜板２を駆動するシリンダ１４と、前記吐出管
路３とパイロットライン１２に接続され、前記シリンダ
１４の動きを決める切替弁１５とにより構成されてい
る。前記切替弁１５は、ばね１８で一方向に付勢される
とともに、吐出管路３の圧力が、パイロットライン１６
を介して、ばね１８の圧力と対向する側にフィードバッ
クされ、最高負荷圧力がパイロットライン１２を介し
て、前記ばね１８の圧力を助勢する側にフィードバック
されている。A pump regulator device 13 is composed of a cylinder 14 that drives the swash plate 2 of the hydraulic pump 1, and a switching valve 15 that is connected to the discharge pipe line 3 and the pilot line 12 and determines the movement of the cylinder 14. Has been done. The switching valve 15 is biased in one direction by a spring 18, and the pressure in the discharge pipe line 3 is controlled by the pilot line 16
Is fed back to the side opposite to the pressure of the spring 18, and the maximum load pressure is fed back to the side which assists the pressure of the spring 18 via the pilot line 12.
【０００５】このような構成であるから、吐出管路３の
圧力が、最高負荷圧力とばね１８で設定された圧力とを
加えた圧力より高いときには、油圧ポンプ１の吐出容量
を減少させ、低いときには、吐出容量を増加させるよう
にシリンダ１４を作動させる。したがって、油圧ポンプ
１の吐出圧力は、最高負荷圧力よりもばね１８で設定さ
れた圧力分だけ高く保たれる。なお、ポンプレギュレー
タ装置１３は、全ての方向切替弁５Ａ、５Ｂが中立位置
にあるとき、すなわち、負荷圧力が零のとき、油圧ポン
プ１の放熱を行なわせること等を目的とし、斜板２の傾
斜をほぼ最小位置に保持して最少吐出量を確保するよう
に、シリンダ１４と斜板２の位置関係が設定されてい
る。With such a structure, when the pressure in the discharge pipe line 3 is higher than the pressure obtained by adding the maximum load pressure and the pressure set by the spring 18, the discharge capacity of the hydraulic pump 1 is decreased to be low. At times, the cylinder 14 is operated so as to increase the discharge capacity. Therefore, the discharge pressure of the hydraulic pump 1 is kept higher than the maximum load pressure by the pressure set by the spring 18. It should be noted that the pump regulator device 13 aims to cause the hydraulic pump 1 to radiate heat when all the direction switching valves 5A and 5B are in the neutral position, that is, when the load pressure is zero, and the swash plate 2 The positional relationship between the cylinder 14 and the swash plate 2 is set so that the inclination is maintained at a substantially minimum position and the minimum discharge amount is secured.
【０００６】２０はアンロード弁で、前記吐出管路３と
パイロットライン１２に接続されている。このアンロー
ド弁２０は、ばね２３で閉弁方向に付勢されるととも
に、パイロットライン２１を介して、吐出管路３の圧力
（方向切替弁５Ａ（５Ｂ）の上流の圧力）が開弁方向に
フィードバックされ、パイロットライン１２を介してア
クチュエータ６Ａ（６Ｂ）の負荷圧力が閉弁方向にフィ
ードバックされている。このような構成であるから、吐
出管路３の圧力が、最高負荷圧力とばね２３で設定され
た圧力を加えた圧力より高いときには、アンロード弁２
０は開弁され、油圧ポンプ１から吐出された圧油を流出
させる。また、全ての方向切替弁５Ａ、５Ｂが中立位置
にあるときには、油圧ポンプ１から吐出された全ての圧
油を流出させ、吐出管路３内の圧力を、ばね２３で設定
された値に保持する。Reference numeral 20 denotes an unload valve, which is connected to the discharge pipe line 3 and the pilot line 12. The unload valve 20 is biased in the valve closing direction by the spring 23, and the pressure in the discharge conduit 3 (the pressure upstream of the direction switching valve 5A (5B)) is opened in the valve opening direction via the pilot line 21. The load pressure of the actuator 6A (6B) is fed back in the valve closing direction via the pilot line 12. With such a configuration, when the pressure in the discharge conduit 3 is higher than the pressure obtained by adding the maximum load pressure and the pressure set by the spring 23, the unload valve 2
The valve 0 is opened to let out the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1. Further, when all the direction switching valves 5A, 5B are in the neutral position, all the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 is caused to flow out, and the pressure in the discharge pipe line 3 is maintained at the value set by the spring 23. To do.
【０００７】２４はブリードオフ弁で、前記吐出管路３
とパイロットライン１２に接続されている。このブリー
ドオフ弁２４は、ばね２７で閉弁方向に付勢されるとと
もに、パイロットライン２５を介して、吐出管路３の圧
力が開弁方向にフィードバックされ、パイロットライン
１２を介してアクチュエータ６Ａ（６Ｂ）の負荷圧力が
閉弁方向にフィードバックされている。Reference numeral 24 denotes a bleed-off valve, which is the discharge pipe line 3
Is connected to the pilot line 12. The bleed-off valve 24 is biased by a spring 27 in the valve closing direction, the pressure in the discharge pipe line 3 is fed back in the valve opening direction via the pilot line 25, and the actuator 6A ( The load pressure of 6B) is fed back in the valve closing direction.
【０００８】このブリードオフ弁２４のばね２７は、ポ
ンプレギュレータ装置１３のばね１８の設定値より低い
目標値が設定され、吐出管路３とパイロットライン１２
の差圧がこの目標値以上に高くなったとき、前記アンロ
ード弁２０の開弁に先立って開弁し、アンロード弁２０
の流出量に比べ少量の圧油を流出させ、吐出管路３とパ
イロットライン１２の差圧の急激な上昇を押さえる。The spring 27 of the bleed-off valve 24 is set to a target value lower than the set value of the spring 18 of the pump regulator device 13, and the discharge pipe line 3 and the pilot line 12 are set.
When the differential pressure of the unload valve 20 becomes higher than the target value, the unload valve 20 is opened prior to the opening of the unload valve 20.
A small amount of pressure oil is made to flow out compared to the outflowing amount of the pressure oil to suppress the sudden increase in the differential pressure between the discharge pipe line 3 and the pilot line 12.
【０００９】このようなロードセンシング制御方式の油
圧駆動システムにおいては、中立位置にある方向切替弁
４Ａ、４Ｂを操作して、アクチュエータ６Ａ、６Ｂを作
動させようとすると、油圧ポンプ１の吐出量が不足し、
吐出管路３の圧力が低下する。すると、ポンプレギュレ
ータ装置１３の切替弁１５が切り替わり、油圧ポンプ１
の斜板２の傾斜を吐出量が増加する方向に移動させる。
その結果、油圧ポンプ１の吐出量が増加し、アクチュエ
ータ６Ａ、６Ｂを作動させるのに必要な流量に達すると
吐出管路３の圧力が上昇する。In such a load-sensing control type hydraulic drive system, when the actuators 6A and 6B are operated by operating the directional control valves 4A and 4B in the neutral position, the discharge amount of the hydraulic pump 1 is reduced. Run out,
The pressure in the discharge pipe line 3 decreases. Then, the switching valve 15 of the pump regulator device 13 is switched, and the hydraulic pump 1
The inclination of the swash plate 2 is moved in a direction in which the discharge amount increases.
As a result, the discharge amount of the hydraulic pump 1 increases, and when the flow rate required to operate the actuators 6A and 6B is reached, the pressure in the discharge pipe line 3 increases.
【００１０】しかし、パイロットライン１２の圧力伝達
の遅れ、ポンプレギュレータ装置１３や斜板２の応答の
遅れによって、油圧ポンプ１はその吐出量を必要以上に
増加させる。このため、吐出管路３の圧力が必要以上に
上昇する。そして、吐出管路３とパイロットライン１２
の差圧が、ブリードオフ弁２４のばね２７の設定値に達
すると、ブリードオフ弁２４が作動して油圧ポンプ１の
吐出する圧油の一部を排出し、吐出管路３とパイロット
ライン１２の差圧の急激な上昇を防止する。However, due to the delay of the pressure transmission of the pilot line 12 and the delay of the response of the pump regulator device 13 and the swash plate 2, the hydraulic pump 1 increases its discharge amount more than necessary. Therefore, the pressure in the discharge pipe line 3 rises more than necessary. Then, the discharge line 3 and the pilot line 12
When the differential pressure of reaches the set value of the spring 27 of the bleed-off valve 24, the bleed-off valve 24 operates to discharge a part of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 1 to discharge the discharge line 3 and the pilot line 12. Prevents a sharp rise in differential pressure.
【００１１】したがって、吐出管路３とパイロットライ
ン１２の差圧の上昇が緩やかになり、吐出管路３とパイ
ロットライン１２の差圧の変動に対応するポンプレギュ
レータ装置１３の応答が遅れても、油圧ポンプ１の吐出
量の制御の過剰に起因するハンチングをなくし、安定し
たロードセンシング制御を行なうことができる。Therefore, even if the rise of the differential pressure between the discharge pipe line 3 and the pilot line 12 becomes slow and the response of the pump regulator device 13 corresponding to the variation of the differential pressure between the discharge pipe line 3 and the pilot line 12 is delayed, Hunting due to excessive control of the discharge amount of the hydraulic pump 1 can be eliminated, and stable load sensing control can be performed.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のロード
センシング制御方式の油圧駆動システムにおいては、ブ
リードオフ弁２４のばね２７の設定圧力を、ポンプレギ
ュレータ装置１３のばね１８の設定圧力より小さくしな
いと、ブリードオフ弁２４を設ける意味がなくなる。こ
のため、ブリードオフ弁２４が、駆動される機械側で発
生する振動などによるパイロットライン１２の瞬間的な
圧力変動に応答し、通常の運転時にも少量ではあるが定
常的に圧油が流出し、油圧駆動システム全体のエネルギ
ーロスが発生する。However, in the hydraulic drive system of the load sensing control system described above, the set pressure of the spring 27 of the bleed-off valve 24 must be made smaller than the set pressure of the spring 18 of the pump regulator device 13. The use of the bleed-off valve 24 is meaningless. Therefore, the bleed-off valve 24 responds to a momentary pressure change in the pilot line 12 due to the vibration generated on the driven machine side, and the pressure oil steadily flows out in a small amount during the normal operation. , Energy loss of the entire hydraulic drive system occurs.
【００１３】上記の事情に鑑み、本発明の目的は、駆動
される機械側で発生する振動などによる負荷側の瞬間的
な圧力変動によるブリードオフ弁からの定常的な圧油の
流出をなくし、油圧駆動システム全体のエネルギロスを
最小限に留めるようにした油圧駆動システムおよびそれ
に用いる弁装置を提供することにある。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to eliminate steady outflow of pressure oil from the bleed-off valve due to momentary pressure fluctuation on the load side due to vibration or the like generated on the driven machine side, It is an object of the present invention to provide a hydraulic drive system and a valve device used for the hydraulic drive system in which the energy loss of the entire hydraulic drive system is minimized.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、可変容量型油圧ポンプと、この
油圧ポンプから吐出された圧油を導く吐出管路と、この
吐出管路に介装され、前記油圧ポンプから吐出された圧
油の流れを制御する複数の方向切替弁と、前記吐出管路
に接続され、前記油圧ポンプから吐出された圧油により
駆動される複数のアクチュエータと、前記アクチュエー
タに供給された圧油の最高負荷圧力をフィードバックす
るパイロットラインと、前記吐出管路とパイロットライ
ンに接続され、前記方向切替弁がすべて中立位置にある
とき、前記油圧ポンプを最少吐出容量に保持するととも
に、油圧ポンプの吐出圧力を前記アクチュエータの最高
負荷圧力よりも第１の設定圧力だけ高く保つように油圧
ポンプを制御するポンプレギュレータ装置と、前記吐出
管路とパイロットラインに接続され、吐出管路とパイロ
ットラインの差圧に応答し、この差圧が前記第１の設定
圧力より大きい第２の設定圧力に達すると、前記油圧ポ
ンプの吐出量のほぼ全量を流出させ、吐出管路の圧力の
上昇を規制するアンロード弁と、前記吐出管路とパイロ
ットラインに接続され、前記第１の設定圧力より大き
く、第２の設定圧力より小さい第３の設定圧力を超える
と、前記アンロード弁の開弁に先立って開弁し、前記ア
ンロード弁の開弁による流出流量に比べて小流量を流出
するブリードオフ弁を備えた油圧駆動システムにおい
て、前記吐出管路とパイロットラインに接続され、吐出
管路とパイロットラインの瞬間的な圧力の変動による差
圧の変動に応答し、前記第３の設定圧力もしくはそれよ
り小さい第４の設定圧力を超えると、前記ブリードオフ
弁の開弁に先立って、前記油圧ポンプの吐出量の一部を
流出させる弁装置を設けた。In order to achieve the above object, in the present invention, a variable displacement hydraulic pump, a discharge conduit for guiding pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a discharge conduit for the discharge conduit are provided. A plurality of directional switching valves that are interposed and that control the flow of pressure oil discharged from the hydraulic pump; and a plurality of actuators that are connected to the discharge pipeline and that are driven by the pressure oil discharged from the hydraulic pump. , A pilot line for feeding back the maximum load pressure of the pressure oil supplied to the actuator, the discharge line and the pilot line are connected, and when the directional control valves are all in the neutral position, the hydraulic pump is set to a minimum discharge capacity. And the hydraulic pump is controlled so that the discharge pressure of the hydraulic pump is kept higher than the maximum load pressure of the actuator by a first set pressure. A pump regulator device, which is connected to the discharge pipeline and the pilot line, responds to a differential pressure between the discharge pipeline and the pilot line, and when this differential pressure reaches a second set pressure that is greater than the first set pressure, An unloading valve that discharges almost all of the discharge amount of the hydraulic pump and restricts an increase in the pressure of the discharge pipe line, is connected to the discharge pipe line and the pilot line, and is larger than the first set pressure, If a third set pressure that is smaller than the set pressure is exceeded, a bleed-off valve that opens prior to the opening of the unload valve and flows out a small flow rate compared to the flow rate due to the opening of the unload valve. In the hydraulic drive system provided, the third set pressure is connected to the discharge pipe line and the pilot line, and responds to the fluctuation of the differential pressure due to the instantaneous pressure fluctuation of the discharge pipe line and the pilot line. When properly exceeds it smaller fourth set pressure, prior to the opening of the bleed-off valve, provided with a valve device for flowing out a part of the discharge amount of the hydraulic pump.
【００１５】この弁装置は、本体と、この本体の中に摺
動可能に支持されたスプールと、このスプールを一方向
に付勢するバネとを設け、前記本体に、油圧ポンプから
の圧油の圧力が前記スプールの移動方向に等しくかかる
ように設定された入口と、この入口から分岐され、前記
スプールに前記ばねと対向する力を作用させるように設
定されたパイロット管路と、絞りを介して前記スプール
に前記ばねと同方向の力を作用させるように設定された
パイロット管路とからなる一次圧力系管路と、アクチュ
エータからの圧油の圧力が前記スプールに前記ばねと同
方向の力を作用させるように設定された圧力信号の入口
と、この入口から分岐され、絞りを介して前記スプール
に前記ばねと対向する力を作用させるように設定された
パイロット管路とからなる２次圧力系管路と、ドレンタ
ンクへの排出口を形成し、吐出管路とパイロットライン
の瞬間的な圧力の変動による差圧の変動に応答し、ブリ
ードオフ弁の開弁に先立って、前記油圧ポンプの吐出量
の一部を流出させるようにした。This valve device is provided with a main body, a spool slidably supported in the main body, and a spring for urging the spool in one direction, and the main body is provided with a pressure oil from a hydraulic pump. Through the throttle, an inlet set so that the pressure in the same direction is applied in the moving direction of the spool, a pilot line branched from the inlet and set to apply a force facing the spring to the spool, and a throttle. And a primary pressure system line composed of a pilot line set to apply a force in the same direction as the spring to the spool, and the pressure of pressure oil from an actuator causes a force in the same direction as the spring on the spool. An inlet of a pressure signal set so as to act, and a pilot line branched from the inlet and set to exert a force facing the spring on the spool through a throttle. A secondary pressure system line consisting of the above and a discharge port to the drain tank are formed, responding to the fluctuation of the differential pressure due to the instantaneous pressure fluctuation of the discharge line and the pilot line, prior to opening the bleed-off valve. Thus, a part of the discharge amount of the hydraulic pump is made to flow out.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明による油圧駆動シス
テムの一実施形態を、図２および図３は油圧駆動システ
ムに用いられる弁装置の一実施形態を示すものである。
なお、図１において、図４と同じものは、同じ符号をつ
けて示してある。図１、図２および図３において、弁装
置３０は、吐出管路３とパイロットライン１２に接続さ
れている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a hydraulic drive system according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show an embodiment of a valve device used in the hydraulic drive system.
In FIG. 1, the same parts as those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals. 1, 2, and 3, the valve device 30 is connected to the discharge pipe line 3 and the pilot line 12.
【００１７】３１は弁装置３０の本体。３２はスプール
で、その両側に吐出管路３からの圧油を導入する圧力室
３３、３４と、パイロットライン１２からの圧油を導入
する圧力室３５、３６を形成するように、本体３１に摺
動可能に支持されている。３７はばねで、圧力室３３に
配置され、スプール３２を圧力室３４側に向けて付勢し
ている。Reference numeral 31 is a main body of the valve device 30. Reference numeral 32 denotes a spool, which is provided on the main body 31 so that pressure chambers 33 and 34 for introducing pressure oil from the discharge pipe line 3 and pressure chambers 35 and 36 for introducing pressure oil from the pilot line 12 are formed on both sides of the spool. It is slidably supported. A spring 37 is arranged in the pressure chamber 33 and biases the spool 32 toward the pressure chamber 34.
【００１８】３８はパイロットラインで、吐出管路３か
ら導入された圧油の一部を分岐し、絞り３９を介して圧
力室３３に導入する。４０はパイロットラインで、吐出
管路３から導入された圧油の一部を分岐し、圧力室３４
に導入する。Reference numeral 38 denotes a pilot line, which branches a part of the pressure oil introduced from the discharge pipe line 3 and introduces it into the pressure chamber 33 via the throttle 39. Reference numeral 40 denotes a pilot line, which branches a part of the pressure oil introduced from the discharge pipe line 3 to form a pressure chamber 34.
To be introduced.
【００１９】４１はパイロットラインで、パイロットラ
イン１２から圧力室３５に導入された圧油の一部を分岐
し、絞り４２を介して圧力室３６に導入する。４３は排
出口で、圧力室３４に導入された圧油をドレーンタンク
に排出する。Reference numeral 41 denotes a pilot line, which branches a part of the pressure oil introduced from the pilot line 12 into the pressure chamber 35 and introduces it into the pressure chamber 36 via the throttle 42. A discharge port 43 discharges the pressure oil introduced into the pressure chamber 34 to the drain tank.
【００２０】弁装置３０は、このような構成であるか
ら、ばね３７のばね力と、吐出管路３からパイロットラ
イン３８と絞り３９を介して圧力室３３に供給される油
圧およびパイロットライン１２から圧力室３５に供給さ
れる油圧によって、スプール３２が圧力室３４側（閉弁
方向）に向けて付勢され、吐出管路３からパイロットラ
イン４０を介して圧力室３４に供給される油圧と、パイ
ロットライン１２からパイロットライン４１および絞り
４２を介して圧力室３６に供給される油圧によって、ス
プール３２が圧力室３３側（開弁方向）に向けて付勢さ
れている。Since the valve device 30 has such a structure, the spring force of the spring 37, the hydraulic pressure supplied from the discharge conduit 3 to the pressure chamber 33 via the pilot line 38 and the throttle 39, and the pilot line 12 are supplied. By the hydraulic pressure supplied to the pressure chamber 35, the spool 32 is biased toward the pressure chamber 34 side (valve closing direction), and the hydraulic pressure supplied from the discharge pipe line 3 to the pressure chamber 34 via the pilot line 40, The spool 32 is urged toward the pressure chamber 33 side (valve opening direction) by the hydraulic pressure supplied from the pilot line 12 to the pressure chamber 36 via the pilot line 41 and the throttle 42.
【００２１】上記の構成において、油圧駆動システムの
通常の運転時に発生する吐出管路３およびパイロットラ
イン１２の圧力変動の周期が長く比較的穏やかな場合に
は、弁装置３０は、絞り３９、４２の影響を受けること
なく、各圧力室３３、３５と圧力室３４、３６の圧力が
釣合い、スプール３２は、ばね３７のばね力によって閉
弁方向に付勢されている。すなわち、弁装置３０は、作
動しない。したがって、吐出管路３およびパイロットラ
イン１２の圧力変動には、ブリードオフ弁２４が応答
し、圧油の圧力を制御する。In the above structure, when the pressure fluctuations of the discharge line 3 and the pilot line 12 which occur during normal operation of the hydraulic drive system are long and relatively gentle, the valve device 30 includes the throttles 39, 42. The pressures of the pressure chambers 33 and 35 are balanced with the pressures of the pressure chambers 34 and 36, and the spool 32 is urged in the valve closing direction by the spring force of the spring 37. That is, the valve device 30 does not operate. Therefore, the bleed-off valve 24 responds to the pressure fluctuations in the discharge pipe line 3 and the pilot line 12, and controls the pressure of the pressure oil.
【００２２】一方、機構部の振動、負荷の変動などによ
り、吐出管路３およびパイロットライン１２の圧力が瞬
間的に変動すると、弁装置３０の絞り３７、４０の影響
で、圧力室３４の圧力の変動に対する圧力室３３の圧力
の変動、あるいは圧力室３５に対する圧力室３６の圧力
の変動が遅れるため、瞬間的に各圧力室３３、３５と圧
力室３４、３６の圧力が釣合いが崩れる。このため、吐
出管路３の圧力が上昇した場合、および、パイロットラ
イン１２の圧力が低下した場合には、ばね３７のばね力
に抗して、スプール３２が開弁方向に移動し、吐出管路
３から供給されている圧油をドレーンタンクに排出す
る。On the other hand, when the pressures of the discharge line 3 and the pilot line 12 fluctuate instantaneously due to the vibration of the mechanical section, the fluctuation of the load, etc., the pressure in the pressure chamber 34 is affected by the throttles 37, 40 of the valve device 30. Since the fluctuation of the pressure of the pressure chamber 33 or the fluctuation of the pressure of the pressure chamber 36 with respect to the pressure chamber 35 is delayed, the pressures of the pressure chambers 33 and 35 and the pressure chambers 34 and 36 are instantaneously unbalanced. Therefore, when the pressure in the discharge pipe line 3 increases and when the pressure in the pilot line 12 decreases, the spool 32 moves in the valve opening direction against the spring force of the spring 37, and the discharge pipe The pressure oil supplied from the path 3 is discharged to the drain tank.
【００２３】すなわち、吐出管路３およびパイロットラ
イン１２の瞬間的な圧力の変動に対しては、ブリードオ
フ弁２４の応答に先立って弁装置３０が応答し、周期が
長く比較的穏やかな圧力変動に対しては、弁装置３０が
応答することなく、ブリードオフ弁２４が応答するよう
にしたので、ブリードオフ弁２４からの定常的な圧油の
流出をなくし、油圧駆動システム全体のエネルギロスを
最小限に留めることができる。That is, the valve device 30 responds to the instantaneous pressure change in the discharge line 3 and the pilot line 12 prior to the response of the bleed-off valve 24, and the pressure change is long and relatively gentle. However, since the bleed-off valve 24 responds without the valve device 30 responding, the steady outflow of pressure oil from the bleed-off valve 24 is eliminated and the energy loss of the entire hydraulic drive system is reduced. Can be kept to a minimum.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ブ
リードオフ弁を備えたロードセンシングシステム制御方
式の油圧駆動システムにおいて、前記吐出管路とパイロ
ットラインに接続され、吐出管路とパイロットラインの
瞬間的な圧力の変動による差圧の変動に応答し、前記第
３の設定圧力もしくはそれより小さい第４の設定圧力を
超えると、前記ブリードオフ弁の開弁に先立って、前記
油圧ポンプの吐出量の一部を流出させる弁装置を設けた
ので、ブリードオフ弁２４からの定常的な圧油の流出を
なくし、油圧駆動システム全体のエネルギロスを最小限
に留めることができる。As described above, according to the present invention, in the hydraulic drive system of the load sensing system control system equipped with the bleed-off valve, the discharge pipe line and the pilot line are connected to the discharge pipe line and the pilot line. In response to the change in differential pressure due to the instantaneous change in pressure in the line, when the pressure exceeds the third set pressure or a fourth set pressure smaller than the third set pressure, the hydraulic pump is opened prior to opening the bleed-off valve. Since a valve device for discharging a part of the discharge amount of is provided, it is possible to prevent steady pressure oil from flowing out from the bleed-off valve 24 and to minimize energy loss of the entire hydraulic drive system.
【図１】本発明による油圧駆動システムの回路図。FIG. 1 is a circuit diagram of a hydraulic drive system according to the present invention.
【図２】図１における弁装置の断面図。FIG. 2 is a sectional view of the valve device in FIG.
【図３】図２に示す弁装置を記号で表す記号図。FIG. 3 is a symbolic diagram representing the valve device shown in FIG. 2 by a symbol.
【図４】従来の油圧駆動システムの回路図。FIG. 4 is a circuit diagram of a conventional hydraulic drive system.
１ 油圧ポンプ ３ 吐出管路 ４Ａ、４Ｂ 方向切替弁 ６Ａ、６Ｂ アクチュエータ １２ パイロットライン １３ ポンプレギュレータ装置 ２０ アンロード弁 ２４ ブリードオフ弁 ３０ 弁装置 ３１ 本体 ３２ スプール ３３、３４ 圧力室 ３５、３６ 圧力室 ３７ ばね ３８ パイロットライン ３９ 絞り ４０ パイロットライン ４１ パイロットライン ４２ 絞り 1 Hydraulic Pump 3 Discharge Pipeline 4A, 4B Directional Switching Valve 6A, 6B Actuator 12 Pilot Line 13 Pump Regulator Device 20 Unload Valve 24 Bleed-off Valve 30 Valve Device 31 Body 32 Spool 33, 34 Pressure Chamber 35, 36 Pressure Chamber 37 Spring 38 Pilot line 39 Throttle 40 Pilot line 41 Pilot line 42 Throttle
Claims (2)
から吐出された圧油を導く吐出管路と、この吐出管路に
介装され、前記油圧ポンプから吐出された圧油の流れを
制御する複数の方向切替弁と、前記吐出管路に接続さ
れ、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動され
る複数のアクチュエータと、前記アクチュエータに供給
された圧油の最高負荷圧力をフィードバックするパイロ
ットラインと、前記吐出管路とパイロットラインに接続
され、前記方向切替弁がすべて中立位置にあるとき、前
記油圧ポンプを最少吐出容量に保持するとともに、油圧
ポンプの吐出圧力を前記アクチュエータの最高負荷圧力
よりも第１の設定圧力だけ高く保つように油圧ポンプを
制御するポンプレギュレータ装置と、前記吐出管路とパ
イロットラインに接続され、吐出管路とパイロットライ
ンの差圧に応答し、この差圧が前記第１の設定圧力より
大きい第２の設定圧力に達すると、前記油圧ポンプの吐
出量のほぼ全量を流出させ、吐出管路の圧力の上昇を規
制するアンロード弁と、前記吐出管路とパイロットライ
ンに接続され、前記第１の設定圧力より大きく、第２の
設定圧力より小さい第３の設定圧力を超えると、前記ア
ンロード弁の開弁に先立って開弁し、前記アンロード弁
の開弁による流出流量に比べて小流量を流出するブリー
ドオフ弁を備えた油圧駆動システムにおいて、前記吐出
管路とパイロットラインに接続され、吐出管路とパイロ
ットラインの瞬間的な圧力の変動による差圧の変動に応
答し、前記第３の設定圧力もしくはそれより小さい第４
の設定圧力を超えると、前記プリードオフ弁の開弁に先
立って、前記油圧ポンプの吐出量の一部を流出させる弁
装置を設けたことを特徴とする油圧駆動システム。1. A variable displacement hydraulic pump, a discharge conduit for guiding pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a flow of the pressure oil discharged from the hydraulic pump interposed in the discharge conduit. A plurality of directional control valves, a plurality of actuators connected to the discharge pipe line and driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and a pilot for feeding back the maximum load pressure of the pressure oil supplied to the actuator. Line, the discharge line and the pilot line, and when the directional control valves are all in the neutral position, the hydraulic pump is held at the minimum discharge capacity, and the discharge pressure of the hydraulic pump is set to the maximum load pressure of the actuator. A pump regulator device that controls the hydraulic pump so as to keep it at a first set pressure higher than that, and a connection to the discharge line and the pilot line. Then, in response to the differential pressure between the discharge line and the pilot line, and when this differential pressure reaches a second set pressure that is higher than the first set pressure, almost all of the discharge amount of the hydraulic pump is discharged, An unload valve that restricts an increase in pressure in the pipeline, and a third preset pressure that is connected to the discharge pipeline and the pilot line and that is higher than the first preset pressure and smaller than the second preset pressure, In the hydraulic drive system including a bleed-off valve that opens prior to the opening of the unload valve and outputs a small flow rate compared to the flow rate due to the opening of the unload valve, the discharge line and the pilot line. A fourth set pressure smaller than or equal to the third set pressure, which is responsive to fluctuations in differential pressure due to instantaneous fluctuations in pressure between the discharge line and the pilot line.
The hydraulic drive system is provided with a valve device that causes a part of the discharge amount of the hydraulic pump to flow out before opening the bleed-off valve when the set pressure is exceeded.
の圧油を導入する一対の圧力室と、負荷側のパイロット
ラインからの圧油を導入する一対の圧力室を形成するよ
うに本体に摺動可能に支持されたスプールと、このスプ
ールを一方に向けて付勢するばねとを備え、前記本体
に、吐出管路から導入された圧油の一部をそのまま一方
の圧力室に導入するパイロットラインと、絞りを介して
他方の圧力室に導入するパイロットラインを形成し、負
荷側のパイロットラインから一方の圧力室に導入された
圧油の一部を絞りを介して他方の圧力室に導入するパイ
ロットラインを形成したことを特徴とする弁装置。2. A main body of a valve device, a pair of pressure chambers for introducing pressure oil from a discharge pipe line, and a pair of pressure chambers for introducing pressure oil from a load side pilot line on both sides thereof. A spool slidably supported on the main body, and a spring for biasing the spool toward one side, and a part of the pressure oil introduced from the discharge conduit is directly supplied to the main body in the one pressure chamber. And a pilot line that is introduced into the other pressure chamber through a throttle, and a portion of the pressure oil that is introduced from the load side pilot line into one pressure chamber through the throttle A valve device characterized in that a pilot line for introducing into the pressure chamber is formed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25508795A JPH09100804A (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Hydraulic driving system and valve device used for it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25508795A JPH09100804A (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Hydraulic driving system and valve device used for it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100804A true JPH09100804A (en) | 1997-04-15 |
Family
ID=17273953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25508795A Pending JPH09100804A (en) | 1995-10-02 | 1995-10-02 | Hydraulic driving system and valve device used for it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09100804A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027778A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Aichi Corp | Working platform leveling device of vehicle for high lift work |
| CN106200702A (en) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 广州华臻机械设备有限公司 | A kind of superelevation straightening drives pump pressure regulation and control system and method |
-
1995
- 1995-10-02 JP JP25508795A patent/JPH09100804A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027778A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Aichi Corp | Working platform leveling device of vehicle for high lift work |
| CN106200702A (en) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 广州华臻机械设备有限公司 | A kind of superelevation straightening drives pump pressure regulation and control system and method |
| CN106200702B (en) * | 2016-08-31 | 2023-05-16 | 广州华臻机械设备有限公司 | Ultra-high pressure direct-drive pump pressure regulation control system and method |
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