JPH09100080A - エレベータの昇降駆動機構 - Google Patents
エレベータの昇降駆動機構Info
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- JPH09100080A JPH09100080A JP7257897A JP25789795A JPH09100080A JP H09100080 A JPH09100080 A JP H09100080A JP 7257897 A JP7257897 A JP 7257897A JP 25789795 A JP25789795 A JP 25789795A JP H09100080 A JPH09100080 A JP H09100080A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高圧受電が必要である、設備費が高いという、
従来のエレベータの課題を解決して、住宅に適するエレ
ベータを提供する。 【解決手段】乗用かご４の昇降経路に沿ってねじ軸８を
回転可能に支持すると共に、乗用かごに固定した雌ねじ
部９をねじ軸に螺合し、乗用かご内と、乗用かごの乗降
階Ｆの夫々に、上記ねじ軸を回転駆動する回転ハンドル
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを構成する。
従来のエレベータの課題を解決して、住宅に適するエレ
ベータを提供する。 【解決手段】乗用かご４の昇降経路に沿ってねじ軸８を
回転可能に支持すると共に、乗用かごに固定した雌ねじ
部９をねじ軸に螺合し、乗用かご内と、乗用かごの乗降
階Ｆの夫々に、上記ねじ軸を回転駆動する回転ハンドル
１１ａ，１１ｂ，１１ｃを構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータ、特に住
宅用に適するエレベータに関するものである。
宅用に適するエレベータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベータには、巻上式、ドラム
式、油圧式等の種々の駆動方式があるが、いずれも動力
により乗降かごを駆動して人等を上下方向に輸送するも
のである。
式、油圧式等の種々の駆動方式があるが、いずれも動力
により乗降かごを駆動して人等を上下方向に輸送するも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って住宅用としては
次のような課題がある。 高圧受電が必要になる。 設備費が高い。 そこで、本発明では、このような課題を解決することを
目的とする。
次のような課題がある。 高圧受電が必要になる。 設備費が高い。 そこで、本発明では、このような課題を解決することを
目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明では、乗用かごの昇降経路に沿ってねじ
軸を回転可能に支持すると共に、乗用かごに固定した雌
ねじ部をねじ軸に螺合し、乗用かご内と、乗用かごの乗
降階の夫々に、上記ねじ軸を回転駆動する回転ハンドル
を構成してなるエレベータの昇降駆動機構を提案する。
ために、本発明では、乗用かごの昇降経路に沿ってねじ
軸を回転可能に支持すると共に、乗用かごに固定した雌
ねじ部をねじ軸に螺合し、乗用かご内と、乗用かごの乗
降階の夫々に、上記ねじ軸を回転駆動する回転ハンドル
を構成してなるエレベータの昇降駆動機構を提案する。
【０００５】そして、この機構において、まず、ねじ軸
にはスプライン溝を形成し、乗用かご内の回転ハンドル
とねじ軸との間にスプライン機構を介在させて回転駆動
力の伝動を行う構成とすることを提案する。
にはスプライン溝を形成し、乗用かご内の回転ハンドル
とねじ軸との間にスプライン機構を介在させて回転駆動
力の伝動を行う構成とすることを提案する。
【０００６】また、上記機構において、ねじ軸にスプラ
イン溝を形成する代りに、ねじ軸と平行にスプライン軸
を回転可能に支持すると共に、スプライン軸とねじ軸と
を連動可能に連結して、スプライン軸により乗用かご内
の回転ハンドルとねじ軸との間にスプライン機構を介在
させることを提案する。
イン溝を形成する代りに、ねじ軸と平行にスプライン軸
を回転可能に支持すると共に、スプライン軸とねじ軸と
を連動可能に連結して、スプライン軸により乗用かご内
の回転ハンドルとねじ軸との間にスプライン機構を介在
させることを提案する。
【０００７】上記の機構において、乗用かご内の回転ハ
ンドルの操作軸と、スプライン溝に係合するスプライン
外筒との間にかさ歯車やウォームギャによる伝動機構を
構成することを提案する。
ンドルの操作軸と、スプライン溝に係合するスプライン
外筒との間にかさ歯車やウォームギャによる伝動機構を
構成することを提案する。
【０００８】一方、上記の構成において、乗降階の回転
ハンドルの操作軸と、ねじ軸又はこのねじ軸に平行に回
転可能に支持すると共に連動可能に連結した駆動軸との
間に、かさ歯車又はウォームギヤによる伝動機構を構成
することを提案する。
ハンドルの操作軸と、ねじ軸又はこのねじ軸に平行に回
転可能に支持すると共に連動可能に連結した駆動軸との
間に、かさ歯車又はウォームギヤによる伝動機構を構成
することを提案する。
【０００９】そして本発明では、上記構成において、ね
じ軸と雌ねじ部をボールねじの要素として構成するこ
と、又スプライン機構をボールスプライン機構とするこ
とを提案する。
じ軸と雌ねじ部をボールねじの要素として構成するこ
と、又スプライン機構をボールスプライン機構とするこ
とを提案する。
【００１０】また本発明では、回転ハンドルとねじ軸間
の適所に、小電動機による回転駆動力軽減機構を構成す
ることを提案する。
の適所に、小電動機による回転駆動力軽減機構を構成す
ることを提案する。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付図
面を参照して説明する。図１、図２は本発明の実施の形
態を模式的に示すもので、符号１は住宅に設けたエレベ
ータ収納空間であり、このエレベータ収納空間は乗降階
Ｆに渡って構成しており、乗降階Ｆの夫々において室内
との扉２を設けている。図では乗降階は１階１Ｆと２階
２Ｆのみを示しているが、それ以上構成することもでき
る。エレベータ収納空間１には適数のガイドレール３を
設け、このガイドレール３により乗用かご４を乗降階Ｆ
に渡って昇降可能に支持している。エレベータ収納空間
１の上部にはガイドローラー５を設けており、このガイ
ドローラー５に巻掛けたワイヤロープ６の一端を乗用か
ご４に連結すると共に、他端にカウンターウェイト７を
連結して重量をバランスさせている。カウンターウェイ
ト７は、人が乗っていない空の状態で乗用かご４とバラ
ンスさせても良いし、乗用かご４に乗る人数として最も
頻度が高いと想定される人数を加えた重量に対してバラ
ンスさせることもできるし、調節可能に構成することも
できる。
面を参照して説明する。図１、図２は本発明の実施の形
態を模式的に示すもので、符号１は住宅に設けたエレベ
ータ収納空間であり、このエレベータ収納空間は乗降階
Ｆに渡って構成しており、乗降階Ｆの夫々において室内
との扉２を設けている。図では乗降階は１階１Ｆと２階
２Ｆのみを示しているが、それ以上構成することもでき
る。エレベータ収納空間１には適数のガイドレール３を
設け、このガイドレール３により乗用かご４を乗降階Ｆ
に渡って昇降可能に支持している。エレベータ収納空間
１の上部にはガイドローラー５を設けており、このガイ
ドローラー５に巻掛けたワイヤロープ６の一端を乗用か
ご４に連結すると共に、他端にカウンターウェイト７を
連結して重量をバランスさせている。カウンターウェイ
ト７は、人が乗っていない空の状態で乗用かご４とバラ
ンスさせても良いし、乗用かご４に乗る人数として最も
頻度が高いと想定される人数を加えた重量に対してバラ
ンスさせることもできるし、調節可能に構成することも
できる。
【００１２】そしてエレベータ収納空間１には、乗用か
ご４の昇降経路に沿ってねじ軸８を回転可能に支持し、
乗用かご４に固定した雌ねじ部９をねじ軸８に螺合して
いる。従ってねじ軸８が回転すると雌ねじ部９が回転方
向に応じて上昇又は下降し、これと共に乗用かご４が上
昇又は下降することになる。図の実施形態では雌ねじ部
９は乗用かご４の上下側に支持体１０によって固定して
いるが、固定個所、数、固定方法等は適宜である。又、
ねじ軸８と雌ねじ部９は、通常のねじ機構を構成する要
素とすることもできるし、後述するようにボールねじ機
構を構成する要素とすることができる。
ご４の昇降経路に沿ってねじ軸８を回転可能に支持し、
乗用かご４に固定した雌ねじ部９をねじ軸８に螺合して
いる。従ってねじ軸８が回転すると雌ねじ部９が回転方
向に応じて上昇又は下降し、これと共に乗用かご４が上
昇又は下降することになる。図の実施形態では雌ねじ部
９は乗用かご４の上下側に支持体１０によって固定して
いるが、固定個所、数、固定方法等は適宜である。又、
ねじ軸８と雌ねじ部９は、通常のねじ機構を構成する要
素とすることもできるし、後述するようにボールねじ機
構を構成する要素とすることができる。
【００１３】符号１１ａは乗用かご４内に構成した回転
ハンドルで、この回転ハンドル１１ａによりねじ軸８を
回転駆動するように構成している。即ち、回転ハンドル
１１ａの操作軸１２ａは、ねじ軸８に構成した回転駆動
力伝動機構１３ａを作動して、ねじ軸８を回転駆動する
構成としている。回転ハンドル１１ａを操作してねじ軸
８を回転させると、上述したようにねじ軸８に螺合して
いる雌ねじ部９を介して乗用かご４が上昇又は下降し、
従って乗用かご４に対して固定されている回転駆動力伝
動機構１３ａも上昇又は下降する。回転駆動力伝動機構
１３ａは、このように、ねじ軸８に対して軸方向に移動
可能で、しかもねじ軸８を回転駆動可能とする機構であ
る。このような機構はスプライン機構を適用することに
より構成することができ、また上記ねじ機構と併存する
ことができる。
ハンドルで、この回転ハンドル１１ａによりねじ軸８を
回転駆動するように構成している。即ち、回転ハンドル
１１ａの操作軸１２ａは、ねじ軸８に構成した回転駆動
力伝動機構１３ａを作動して、ねじ軸８を回転駆動する
構成としている。回転ハンドル１１ａを操作してねじ軸
８を回転させると、上述したようにねじ軸８に螺合して
いる雌ねじ部９を介して乗用かご４が上昇又は下降し、
従って乗用かご４に対して固定されている回転駆動力伝
動機構１３ａも上昇又は下降する。回転駆動力伝動機構
１３ａは、このように、ねじ軸８に対して軸方向に移動
可能で、しかもねじ軸８を回転駆動可能とする機構であ
る。このような機構はスプライン機構を適用することに
より構成することができ、また上記ねじ機構と併存する
ことができる。
【００１４】図３は上記ねじ機構とスプライン機構を適
用した回転駆動力伝動機構１３ａの具体例を示すもので
ある。符号１４は軸であり、この軸１４はボールねじ溝
１５とボールスプライン溝１６とを交差させて設けてい
てボールねじナット１７とボールスプライン外筒１８を
係合しており、従ってボールねじ機構とボールスプライ
ン機構を一体化して構成している。即ち、ボールねじナ
ット１７は上記雌ねじ部９に対応してボールねじ機構を
構成しており、この雌ねじ部９は上記支持体１０に固定
している。一方、スプライン外筒１８には第１のかさ歯
車１９ａを固定しており、この第１のかさ歯車１９ａに
螺合して回転力を伝動する第２のかさ歯車１９ｂを上記
操作軸１２ａの先端に設けている。尚、第２のかさ歯車
１９ｂは図示を省略しているが、適宜の支持機構により
第１のかさ歯車１９ａとの螺合状態が維持されるように
支持している。
用した回転駆動力伝動機構１３ａの具体例を示すもので
ある。符号１４は軸であり、この軸１４はボールねじ溝
１５とボールスプライン溝１６とを交差させて設けてい
てボールねじナット１７とボールスプライン外筒１８を
係合しており、従ってボールねじ機構とボールスプライ
ン機構を一体化して構成している。即ち、ボールねじナ
ット１７は上記雌ねじ部９に対応してボールねじ機構を
構成しており、この雌ねじ部９は上記支持体１０に固定
している。一方、スプライン外筒１８には第１のかさ歯
車１９ａを固定しており、この第１のかさ歯車１９ａに
螺合して回転力を伝動する第２のかさ歯車１９ｂを上記
操作軸１２ａの先端に設けている。尚、第２のかさ歯車
１９ｂは図示を省略しているが、適宜の支持機構により
第１のかさ歯車１９ａとの螺合状態が維持されるように
支持している。
【００１５】以上の構成において、乗用かご４内の回転
ハンドル１１ａにより操作軸１２ａを回転すると、回転
力は第２のかさ歯車１９ｂから第１のかさ歯車１９ａに
伝動されて軸１４を回転駆動する。軸１４（８）が回転
すると、その回転方向に応じてボールねじナット１７
（９）が軸１４に沿って上昇又は下降する。従って乗用
かご４が上昇又は下降して、これに設置されている回転
ハンドル１１ａ、操作軸１２ａ、そして第２のかさ歯車
１９ｂも上昇又は下降する。このようなかさ歯車１９ｂ
の上昇又は下降に対しては、ボールスプライン外筒１８
が軸１４のスプライン溝１６に沿って移動することによ
り第１のかさ歯車１９ａが第２のかさ歯車１９ｂと連動
することにより追随して、連続的な動作が行われる。
ハンドル１１ａにより操作軸１２ａを回転すると、回転
力は第２のかさ歯車１９ｂから第１のかさ歯車１９ａに
伝動されて軸１４を回転駆動する。軸１４（８）が回転
すると、その回転方向に応じてボールねじナット１７
（９）が軸１４に沿って上昇又は下降する。従って乗用
かご４が上昇又は下降して、これに設置されている回転
ハンドル１１ａ、操作軸１２ａ、そして第２のかさ歯車
１９ｂも上昇又は下降する。このようなかさ歯車１９ｂ
の上昇又は下降に対しては、ボールスプライン外筒１８
が軸１４のスプライン溝１６に沿って移動することによ
り第１のかさ歯車１９ａが第２のかさ歯車１９ｂと連動
することにより追随して、連続的な動作が行われる。
【００１６】図３に示す実施の形態では、乗用かご４の
昇降用のねじ機構を構成するねじ軸８と、回転駆動力伝
動機構１３ａのためのスプライン機構を構成するスプラ
イン軸を一体に構成しているが、これらは個別に設ける
こともできるものである。即ち、ねじ軸８とスプライン
軸は、図示は省略しているが、エレベータ収納空間１内
に平行に配設して夫々回転可能に支持すると共に、これ
らをギヤや巻掛け伝動機構等の伝動機構により連動する
ように構成することにより、雌ねじ部９と回転駆動力伝
動機構１３ａを夫々別の軸に構成することができる。ま
た、この実施の形態では、回転駆動力伝動機構１３ａは
かさ歯車による伝動機構を適用しているが、これに代え
てウォームギャによる伝動機構（図示省略）を適用する
こともできる。更に、この実施の形態では、回転ハンド
ル１１ａの操作軸１２ａが横方向であるが、縦や斜め方
向に構成することもでき、また操作軸１２ａと回転駆動
力伝動機構１３ａ間に、適宜の伝動機構、変速機構等を
介在させることもできる。
昇降用のねじ機構を構成するねじ軸８と、回転駆動力伝
動機構１３ａのためのスプライン機構を構成するスプラ
イン軸を一体に構成しているが、これらは個別に設ける
こともできるものである。即ち、ねじ軸８とスプライン
軸は、図示は省略しているが、エレベータ収納空間１内
に平行に配設して夫々回転可能に支持すると共に、これ
らをギヤや巻掛け伝動機構等の伝動機構により連動する
ように構成することにより、雌ねじ部９と回転駆動力伝
動機構１３ａを夫々別の軸に構成することができる。ま
た、この実施の形態では、回転駆動力伝動機構１３ａは
かさ歯車による伝動機構を適用しているが、これに代え
てウォームギャによる伝動機構（図示省略）を適用する
こともできる。更に、この実施の形態では、回転ハンド
ル１１ａの操作軸１２ａが横方向であるが、縦や斜め方
向に構成することもでき、また操作軸１２ａと回転駆動
力伝動機構１３ａ間に、適宜の伝動機構、変速機構等を
介在させることもできる。
【００１７】次に、上記ねじ軸８を回転駆動する回転ハ
ンドルは、上述した乗用かご４内のものに加え、乗降階
Ｆの夫々にも構成する。即ち、図１、図２において、符
号２０は駆動軸であり、この駆動軸２０はエレベータ収
納空間１内において、ねじ軸８と平行に配設して回転可
能に支持すると共にギヤ２１ａ，２１ｂにより連動する
ように構成している。そして各乗降階Ｆにおける適宜の
位置には、回転ハンドル１１ｂ，１１ｃを構成し、その
操作軸１２ｂ，１２ｃにより駆動軸２０を回転駆動する
ように構成している。符号１３ｂ，１３ｃは操作軸１２
ｂ，１２ｃの回転駆動力を駆動軸に伝動するための回転
駆動力伝動機構であり、操作軸１２ｂ，１２ｃが横方向
に支持されている、この実施の形態では回転駆動力伝動
機構１３ｂ，１３ｃは、上述した機構と同様に、かさ歯
車やウォームギヤを用いた伝動機構を適用することがで
きる。各乗降階Ｆの回転ハンドル１１ｂ，１１ｃに対応
して設置する回転駆動力伝動機構１３ｂ，１３ｃは、動
作において駆動軸２０との高さ関係が変化しないので、
上述した回転駆動力伝動機構１３ａで必要なスプライン
機構は必須ではない。
ンドルは、上述した乗用かご４内のものに加え、乗降階
Ｆの夫々にも構成する。即ち、図１、図２において、符
号２０は駆動軸であり、この駆動軸２０はエレベータ収
納空間１内において、ねじ軸８と平行に配設して回転可
能に支持すると共にギヤ２１ａ，２１ｂにより連動する
ように構成している。そして各乗降階Ｆにおける適宜の
位置には、回転ハンドル１１ｂ，１１ｃを構成し、その
操作軸１２ｂ，１２ｃにより駆動軸２０を回転駆動する
ように構成している。符号１３ｂ，１３ｃは操作軸１２
ｂ，１２ｃの回転駆動力を駆動軸に伝動するための回転
駆動力伝動機構であり、操作軸１２ｂ，１２ｃが横方向
に支持されている、この実施の形態では回転駆動力伝動
機構１３ｂ，１３ｃは、上述した機構と同様に、かさ歯
車やウォームギヤを用いた伝動機構を適用することがで
きる。各乗降階Ｆの回転ハンドル１１ｂ，１１ｃに対応
して設置する回転駆動力伝動機構１３ｂ，１３ｃは、動
作において駆動軸２０との高さ関係が変化しないので、
上述した回転駆動力伝動機構１３ａで必要なスプライン
機構は必須ではない。
【００１８】以上の構成において、各乗降階Ｆの回転ハ
ンドル１１ｂ，１１ｃを回転すると、操作軸１２ｂ，１
２ｃから回転駆動力伝動機構１３ｂ，１３ｃを介して駆
動軸２０が回転駆動され、この駆動軸２０の回転はギヤ
２１ａ，２１ｂによりねじ軸８に伝動されて、このねじ
軸８を回転駆動するので、上述したと同様の動作によ
り、乗用かご４を上昇又は下降することができる。
ンドル１１ｂ，１１ｃを回転すると、操作軸１２ｂ，１
２ｃから回転駆動力伝動機構１３ｂ，１３ｃを介して駆
動軸２０が回転駆動され、この駆動軸２０の回転はギヤ
２１ａ，２１ｂによりねじ軸８に伝動されて、このねじ
軸８を回転駆動するので、上述したと同様の動作によ
り、乗用かご４を上昇又は下降することができる。
【００１９】このように図に示すものでは、各乗降階Ｆ
の回転ハンドル１１ｂ，１１ｃによりねじ軸８を回転駆
動するために、ねじ軸８とは別に駆動軸２０を設けてい
るが、場合によっては、ねじ軸８自体に各乗降階Ｆの回
転ハンドル１１ｂ，１１ｃに対応する回転駆動力伝動機
構１３ｂ，１３ｃを構成することもできる。勿論、この
構成の場合には、これらの回転駆動力伝動機構１３ｂ，
１３ｃは、乗用かご４の昇降ストローク内において、乗
用かご４の昇降と共に昇降する上記雌ねじ部９や回転駆
動力伝動機構１３ａと衝突しない位置に設けなければな
らないのは当然である。また乗用かご４内の回転ハンド
ル１１ａと同様に、図においては回転ハンドル１１ｂ，
１１ｃは操作軸１２ｂ，１２ｃが横方向であるが、縦や
斜め方向に構成することもでき、また操作軸１２ｂ，１
２ｃと夫々の回転駆動力伝動機構１３ｂ，１３ｃ間に、
適宜の伝動機構、変速機構等を介在させることもでき
る。
の回転ハンドル１１ｂ，１１ｃによりねじ軸８を回転駆
動するために、ねじ軸８とは別に駆動軸２０を設けてい
るが、場合によっては、ねじ軸８自体に各乗降階Ｆの回
転ハンドル１１ｂ，１１ｃに対応する回転駆動力伝動機
構１３ｂ，１３ｃを構成することもできる。勿論、この
構成の場合には、これらの回転駆動力伝動機構１３ｂ，
１３ｃは、乗用かご４の昇降ストローク内において、乗
用かご４の昇降と共に昇降する上記雌ねじ部９や回転駆
動力伝動機構１３ａと衝突しない位置に設けなければな
らないのは当然である。また乗用かご４内の回転ハンド
ル１１ａと同様に、図においては回転ハンドル１１ｂ，
１１ｃは操作軸１２ｂ，１２ｃが横方向であるが、縦や
斜め方向に構成することもでき、また操作軸１２ｂ，１
２ｃと夫々の回転駆動力伝動機構１３ｂ，１３ｃ間に、
適宜の伝動機構、変速機構等を介在させることもでき
る。
【００２０】以上に説明した動作からわかるように本発
明では、乗用かご４に乗った人が回転ハンドル１１ａを
回転駆動することにより、乗用かご４を所望の乗降階Ｆ
まで上昇又は下降させることができると共に、乗降階に
いる人が乗用かご４に乗って所望の乗降階に行こうとす
る場合において、その階に乗用かご４がない場合には、
その階の回転ハンドル１１ｂ，１１ｃを回転駆動するこ
とにより、その階に乗用かご４を戻すことができ、この
後、乗用かご４内の回転ハンドル１１ａにより所望の乗
降階に移動させることができる。
明では、乗用かご４に乗った人が回転ハンドル１１ａを
回転駆動することにより、乗用かご４を所望の乗降階Ｆ
まで上昇又は下降させることができると共に、乗降階に
いる人が乗用かご４に乗って所望の乗降階に行こうとす
る場合において、その階に乗用かご４がない場合には、
その階の回転ハンドル１１ｂ，１１ｃを回転駆動するこ
とにより、その階に乗用かご４を戻すことができ、この
後、乗用かご４内の回転ハンドル１１ａにより所望の乗
降階に移動させることができる。
【００２１】尚、本発明では、回転ハンドルとねじ軸間
の適所に、小電動機による回転駆動力軽減機構（図示省
略）を構成することができる。この回転駆動力軽減機構
は、小電動機による回転トルクを乗用かご４の上昇方向
に対応させて機構部材に加える適宜の構成とすることが
できる。このようにして回転駆動力を軽減することによ
り、老人や身障者も使用することができ、車椅子での使
用も可能となる。
の適所に、小電動機による回転駆動力軽減機構（図示省
略）を構成することができる。この回転駆動力軽減機構
は、小電動機による回転トルクを乗用かご４の上昇方向
に対応させて機構部材に加える適宜の構成とすることが
できる。このようにして回転駆動力を軽減することによ
り、老人や身障者も使用することができ、車椅子での使
用も可能となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は以上の通りであるので、住宅用
のエレベータとして以下のような効果がある。 高圧受電が不要である。 設備費が安い。
のエレベータとして以下のような効果がある。 高圧受電が不要である。 設備費が安い。
【図１】 本発明の実施の形態を示す模式図である。
【図２】 図１の状態よりも乗用かごが下降した状態の
模式図である。
模式図である。
【図３】 ねじ機構とスプライン機構を一体化した実施
の形態の要部の斜視図である。
の形態の要部の斜視図である。
１ エレベータ収納空間 ２ 扉 ３ ガイドレール ４ 乗用かご ５ ガイドローラー ６ ワイヤロープ ７ カウンターウェイト ８ ねじ軸 ９ 雌ねじ部 １０ 支持体 １１ 回転ハンドル １２ 操作軸 １３ 回転駆動力伝動機構 １４ 軸 １５ ボールねじ溝 １６ ボールスプライン溝 １７ ボールねじナット １８ スプライン外筒 １９ かさ歯車 ２０ 駆動軸 ２１ ギヤ
Claims (12)
- 【請求項１】 乗用かごの昇降経路に沿ってねじ軸を回
転可能に支持すると共に、乗用かごに固定した雌ねじ部
をねじ軸に螺合し、乗用かご内と、乗用かごの乗降階の
夫々に、上記ねじ軸を回転駆動する回転ハンドルを構成
したことを特徴とするエレベータの昇降駆動機構 - 【請求項２】 ねじ軸にはスプライン溝を形成し、乗用
かご内の回転ハンドルの操作軸とねじ軸との間にスプラ
イン機構を介在させて回転駆動力の伝動を行う構成とし
たことを特徴とする請求項１記載のエレベータの昇降駆
動機構 - 【請求項３】 ねじ軸と平行にスプライン軸を回転可能
に支持すると共に、スプライン軸とねじ軸とを連動可能
に連結し、乗用かご内の回転ハンドルの操作軸とねじ軸
との間にスプライン機構と連動機構を介在させて回転駆
動力の伝動を行う構成としたことを特徴とする請求項１
記載のエレベータの昇降駆動機構 - 【請求項４】 乗用かご内の回転ハンドルの操作軸と、
スプライン溝に係合するスプライン外筒との間にかさ歯
車による伝動機構を構成したことを特徴とする請求項２
又は３記載のエレベータの昇降駆動機構 - 【請求項５】 乗用かご内の回転ハンドルの操作軸と、
スプライン溝に係合するスプライン外筒との間にウォー
ムギャによる伝動機構を構成したことを特徴とする請求
項２又は３記載のエレベータの昇降駆動機構 - 【請求項６】 乗降階の回転ハンドルの操作軸とねじ軸
との間にかさ歯車による伝動機構を構成したことを特徴
とする請求項１又は２記載のエレベータの昇降駆動機構 - 【請求項７】 乗降階の回転ハンドルの操作軸とねじ軸
との間にウォームギャによる伝動機構を構成したことを
特徴とする請求項１又は２記載のエレベータの昇降駆動
機構 - 【請求項８】 ねじ軸に平行に駆動軸を回転可能に支持
すると共に、駆動軸とねじ軸を連動可能に連結し、乗降
階の回転ハンドルの操作軸と駆動軸との間にかさ歯車に
よる伝動機構を構成したことを特徴とする請求項１，
２，３，４又は５記載のエレベータの昇降駆動機構 - 【請求項９】 ねじ軸に平行に駆動軸を回転可能に支持
すると共に、駆動軸とねじ軸を連動可能に連結し、乗降
階の回転ハンドルの操作軸と駆動軸との間にウォームギ
ャによる伝動機構を構成したことを特徴とする請求項
１，２，３，４又は５記載のエレベータの昇降駆動機構 - 【請求項１０】 ねじ軸と雌ねじ部はボールねじの要素
とすることを特徴とする請求項１記載のエレベータの昇
降駆動機構 - 【請求項１１】 スプライン機構は、ボールスプライン
機構であることを特徴とする請求項２，３，４，５，８
又は９のいずれか一つに記載のエレベータの昇降駆動機
構 - 【請求項１２】 回転ハンドルとねじ軸間の適所に、小
電動機による回転駆動力軽減機構を構成したことを特徴
とする請求項１〜１１までのいずれか一つに記載のエレ
ベータの昇降駆動機構
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7257897A JPH09100080A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | エレベータの昇降駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7257897A JPH09100080A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | エレベータの昇降駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100080A true JPH09100080A (ja) | 1997-04-15 |
Family
ID=17312715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7257897A Pending JPH09100080A (ja) | 1995-10-04 | 1995-10-04 | エレベータの昇降駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09100080A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444921A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 胡国良 | 丝杠升降机 |
| JP2015105188A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 日鐵住金建材株式会社 | 避難用昇降機 |
| CN104925620A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-23 | 胡国良 | 新型丝杠电梯及其运行方法 |
| CN106945030A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-14 | 苏州科技大学 | 回转升降式机械手 |
| CN110294434A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-01 | 广东技术师范大学天河学院 | 一种建筑施工用的安全型升降装置 |
-
1995
- 1995-10-04 JP JP7257897A patent/JPH09100080A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015105188A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | 日鐵住金建材株式会社 | 避難用昇降機 |
| CN104444921A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-03-25 | 胡国良 | 丝杠升降机 |
| CN104925620A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-23 | 胡国良 | 新型丝杠电梯及其运行方法 |
| CN106945030A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-07-14 | 苏州科技大学 | 回转升降式机械手 |
| CN110294434A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-01 | 广东技术师范大学天河学院 | 一种建筑施工用的安全型升降装置 |
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|---|---|---|---|
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