JPH0899233A - Work pallet - Google Patents
Work palletInfo
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- JPH0899233A JPH0899233A JP23745294A JP23745294A JPH0899233A JP H0899233 A JPH0899233 A JP H0899233A JP 23745294 A JP23745294 A JP 23745294A JP 23745294 A JP23745294 A JP 23745294A JP H0899233 A JPH0899233 A JP H0899233A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワークに対して取付け
ボルトの締付け作業を行なう工程において用いられるワ
ークパレットに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work pallet used in a process of tightening a mounting bolt on a work.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車の製造施設等において
は、各種のワークを効率良く移送することを目的とし
て、上記ワークを載置して移送するためのワークパレッ
トが広く採用されている。また、自動車製造施設の艤装
組立ラインにおいて、車体の底部に車体下部部品をボル
ト止めする場合には、ワークパレットに載置された車体
下部部品を上記ワークパレットと共に車体底部の取付け
位置にセットし、下方側から取付けボルトの締付け作業
を行なっている。2. Description of the Related Art For example, in automobile manufacturing facilities and the like, work pallets for placing and transferring the above-mentioned works are widely used for the purpose of efficiently transferring various works. Further, in the outfitting assembly line of an automobile manufacturing facility, when bolting the lower body part to the bottom of the vehicle body, set the lower body part placed on the work pallet together with the work pallet at the mounting position on the bottom of the vehicle body The mounting bolts are being tightened from below.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークに対
して取付けボルトの締付け作業を実施する場合には、締
付工具を備えて成る締付け機が用いられるのであるが、
ワークに対する取付けボルトの装着位置が複数箇所に及
ぶ場合には、取付けボルトの本数に対応した複数の締付
工具が必要となり、設備コストの大幅な増大を招く不都
合があった。また、ワークパレットに載置されたワーク
に対する上方あるいは側方からは、上記締付け機によっ
て取付けボルトの締付け作業を容易に実施し得るもの
の、ワークの下方から締付け機を使用する場合には、ワ
ークパレットが干渉するために取付けボルトの締付け作
業が困難であった。本発明の目的は、上記実状に鑑みて
設備コストの大幅な増大を招くことなく、ワークに対す
る取付けボルトの締付け作業を容易に実施することの可
能なワークパレットを提供することにある。By the way, when a work for tightening a mounting bolt is performed on a work, a tightening machine including a tightening tool is used.
When the mounting bolts are attached to the work at a plurality of positions, a plurality of tightening tools corresponding to the number of the mounting bolts are required, which causes a large increase in equipment cost. Further, although the work of tightening the mounting bolts can be easily performed by the above-mentioned tightening machine from above or from the side of the work placed on the work pallet, when the tightening machine is used from below the work, It was difficult to tighten the mounting bolts due to the interference with. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work pallet capable of easily performing a work of tightening a mounting bolt on a work without incurring a large increase in equipment cost in view of the above situation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明に関わる
ワークパレットでは、ワークを所定位置に保持するため
のワークサポートをパレットベースに設けており、さら
に本発明に関わるワークパレットは、旋回自在に設けら
れた締付けソケットを有するとともに、上記締付けソケ
ットにセットされた取付けボルトをワークの所定位置に
臨ませる態様で上記パレットベースに設けられたツール
ユニットを備えている。Therefore, in the work pallet according to the present invention, a work support for holding the work at a predetermined position is provided on the pallet base, and the work pallet according to the present invention is rotatable. The tool unit is provided on the pallet base so as to have the tightening socket provided and the mounting bolt set in the tightening socket to face a predetermined position of the work.
【０００５】[0005]
【作用】上記構成によれば、ツールユニットがワークに
対する取付けボルトの装着位置に対応して複数設けられ
た場合でも、各ツールユニットにおける締付けソケット
が各々取付けボルトを保持するために、１つの駆動手段
によって各ツールユニットにおける締付けソケットを順
次駆動回転させることにより、複数個の取付けボルトＳ
を各々締付けることができる。また、ワークをワークサ
ポートに載置した際、締付けソケットにセットした取付
ボルトが、ワークの所定位置に臨むこととなるので、ツ
ールユニットにおける締付けソケットを、駆動手段を用
いて旋回駆動させることにより、ワークに対する取付け
ボルトの締め付け作業を容易に行なうことができる。According to the above construction, even when a plurality of tool units are provided corresponding to the mounting positions of the mounting bolts on the work, the tightening sockets in each tool unit hold the mounting bolts, respectively, so that one driving means is provided. By sequentially driving and rotating the tightening sockets in each tool unit, the plurality of mounting bolts S
Each can be tightened. Further, when the work is placed on the work support, the mounting bolt set in the tightening socket faces the predetermined position of the work, so by rotating the tightening socket in the tool unit using the driving means, The work of tightening the mounting bolts on the work can be performed easily.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明を一実施例を示す図面に基づい
て詳細に説明する。図１ないし図３は、自動車の製造施
設において車体の底部にリヤサスペンションアッセンブ
リを組付けるための艤装組立ラインに、本発明に関わる
ワークパレットを適用した例を示しており、また図４は
ワークとしてのリヤサスペンションアッセンブリを示
し、さらに図５ないし図７は上記艤装組立ラインを概念
的に示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing an embodiment. 1 to 3 show an example in which a work pallet according to the present invention is applied to an outfitting assembly line for assembling a rear suspension assembly to a bottom of a vehicle body in an automobile manufacturing facility, and FIG. 4 shows a work as a work. Of the rear suspension assembly, and FIGS. 5 to 7 conceptually show the outfitting assembly line.
【０００７】図４に示すように、ワークとしてのリヤサ
スペンションアッセンブリＡは、サスペンションフレー
ムＡ１にアッパアームＡ２、ロワアームＡ３およびコン
トロールアームＡ４を介してナックルＡ５およびハブＡ
６を組付け、さらにディファレンシャル装置Ａ７等の各
種要素をサスペンションフレームＡ１に組付けることに
よって構成されており、上記サスペンションフレームＡ
１には合計８箇所に及ぶ取付け孔Ａ１ａ，Ａ１ａ…が貫
通形成されている。As shown in FIG. 4, a rear suspension assembly A as a work includes a knuckle A5 and a hub A on a suspension frame A1 via an upper arm A2, a lower arm A3 and a control arm A4.
6 is assembled, and further various elements such as the differential device A7 are assembled to the suspension frame A1.
1 has eight mounting holes A1a, A1a ... Formed therethrough.
【０００８】一方、図１ないし図３に示すように、上記
ワークパレット１はパレットベース２と、該パレットベ
ース２に設けられた複数個のワークサポート３，３…、
およびワーク位置決めピン４とを有しており、上記ワー
クサポート３はパレットベース２に立設されたポスト３
ａと、該ポスト３ａの上部に設けられたパッド３ｂとか
ら成り、上記パッド３ｂに載置されたリヤサスペンショ
ンアッセンブリＡを、上記パレットベース２に対する所
定の位置に保持する作用を為す。On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, the work pallet 1 has a pallet base 2 and a plurality of work supports 3, 3 ...
And a work positioning pin 4, and the work support 3 is provided with a post 3 erected on the pallet base 2.
a and a pad 3b provided on the upper portion of the post 3a, and serves to hold the rear suspension assembly A placed on the pad 3b at a predetermined position with respect to the pallet base 2.
【０００９】また、上記ワークパレット１は複数個のツ
ールユニット１０，１０…を具備しており、これらツー
ルユニット１０，１０…は、ワークサポート３，３…に
保持されたリヤサスペンションアッセンブリＡの、サス
ペンションフレームＡ１における８箇所の取付け孔Ａ１
ａ，Ａ１ａ…にそれぞれ対応する態様で、パレットベー
ス２に固設された取付けプレート２Ａを介して、ワーク
サポート３，３…と共に上記パレットベース２に固設さ
れている。Further, the work pallet 1 is provided with a plurality of tool units 10, 10, ..., These tool units 10, 10, ... Of the rear suspension assembly A held by the work supports 3, 3 ,. Eight mounting holes A1 on the suspension frame A1
are mounted on the pallet base 2 together with the work supports 3, 3 via the mounting plate 2A fixed on the pallet base 2.
【００１０】図２に示すように上記ツールユニット１０
は、取付けボルトＳのセットされる締付けソケット１１
と、この締付けソケット１１を後述するナットランナ
（締付工具）２０の動作に基づいて駆動回転させるため
の被駆動ソケット１２とを具備している。As shown in FIG. 2, the tool unit 10 is
Is a tightening socket 11 on which the mounting bolt S is set.
And a driven socket 12 for driving and rotating the tightening socket 11 based on the operation of a nut runner (tightening tool) 20 described later.
【００１１】上記締付けソケット１１は、延長ロッド１
３を介して中間ソケット１４と一体に連結されており、
上記中間ソケット１４は取付けプレート２Ａに固設され
た上方側ガイド１５に対し、上下軸を中心として旋回自
在かつ上下方向に沿って移動自在に設けられている。The tightening socket 11 is the extension rod 1
Is integrally connected to the intermediate socket 14 via 3,
The intermediate socket 14 is provided on an upper guide 15 fixedly mounted on the mounting plate 2A so as to be rotatable about the vertical axis and movable along the vertical direction.
【００１２】すなわち、上記締付けソケット１１は、延
長ロッド１３と中間ソケット１４とを介して、上方側ガ
イド１５に対して旋回自在に設けられているとともに、
上記ワークサポート３，３…に載置されたリヤサスペン
ションアッセンブリＡに対し近接離反する方向に沿って
移動自在に設けられている。That is, the tightening socket 11 is provided so as to be rotatable with respect to the upper guide 15 via the extension rod 13 and the intermediate socket 14, and
The rear suspension assembly A mounted on the work supports 3, 3, ... Is movably provided in a direction in which the rear suspension assembly A approaches and separates from the rear suspension assembly A.
【００１３】一方、上記被駆動ソケット１２は、取付け
プレート２Ａに固設された下方側ガイド１６に対し、上
記締付けソケット１１と同様に上下軸を中心として旋回
自在かつ上下方向に沿って移動自在に設けられている。On the other hand, the driven socket 12 is rotatable about the vertical axis and movable in the vertical direction with respect to the lower guide 16 fixed to the mounting plate 2A, similarly to the tightening socket 11. It is provided.
【００１４】また、上記被駆動ソケット１２には中間ロ
ッド１７が一体に連結されており、上記中間ロッド１７
の上端部１７ａは、上記中間ソケット１４に対して上下
移動自在かつ回転不可能に嵌合しており、もって上記締
付けソケット１１と被駆動ソケット１２とは同軸上に沿
って各々上下移動し得るとともに、上記締付けソケット
１１は被駆動ソケット１２の旋回動作に伴って旋回され
ることとなる。An intermediate rod 17 is integrally connected to the driven socket 12, and the intermediate rod 17 is connected to the driven socket 12.
The upper end portion 17a of the above is fitted to the intermediate socket 14 so as to be vertically movable and non-rotatable, so that the tightening socket 11 and the driven socket 12 can move vertically along the same axis. The tightening socket 11 is turned along with the turning operation of the driven socket 12.
【００１５】さらに、中間ロッド１７と中間ソケット１
４との間、すなわち被駆動ソケット１２と締付けソケッ
ト１１との間には、上記締付けソケット１１と被駆動ソ
ケット１２とを互いに離隔する方向に付勢するバネ１８
が介装されており、図２に示した常態において、締付け
ソケット１１は上方側ガイド１５の上端に形成されたス
トッパリブ１５ａによって係止されている一方、被駆動
ソケット１２は下方側ガイド１６に内装されたスリーブ
１９によって係止されている。Further, the intermediate rod 17 and the intermediate socket 1
4, that is, between the driven socket 12 and the tightening socket 11, a spring 18 for urging the tightening socket 11 and the driven socket 12 in a direction separating from each other.
2, the tightening socket 11 is locked by a stopper rib 15a formed at the upper end of the upper guide 15, while the driven socket 12 is installed inside the lower guide 16 in the normal state shown in FIG. It is locked by the sleeve 19.
【００１６】一方、図５ないし図７に示すように、艤装
組立ライン１００は、パレットシフタ１０１、作業ロボ
ット１０２、パレット支持リフタ１０３および保持具１
０４を具備しており、リヤサス組立ライン２００におい
て組立てられたリヤサスペンションアッセンブリＡは、
上記パレットシフタ１０１にセットされたワークパレッ
ト１に載置されたのち、後述する工程に従って車体Ｂの
底部に組付けられる。なお、図中の符号１０５，１０６
は各種制御盤、符号１０７は操作パネルを示している。On the other hand, as shown in FIGS. 5 to 7, the outfitting assembly line 100 includes a pallet shifter 101, a work robot 102, a pallet support lifter 103 and a holder 1.
04, and the rear suspension assembly A assembled in the rear suspension assembly line 200 is
After being placed on the work pallet 1 set on the pallet shifter 101, it is assembled to the bottom of the vehicle body B according to the steps described later. Incidentally, reference numerals 105 and 106 in the figure
Indicates various control panels, and reference numeral 107 indicates an operation panel.
【００１７】以下、リヤサスペンションアッセンブリＡ
の組付け工程を説明しつつ、上記ワークパレット１の構
成および動作態様について詳述する。先ず、パレットシ
フタ１０１上において、図６に鎖線で示す搬入位置にセ
ットされているワークパレット１の、各ツールユニット
１０，１０…における締付けソケット１１に、それぞれ
取付けボルトＳをセットする。Hereinafter, the rear suspension assembly A
The configuration and the operation mode of the work pallet 1 will be described in detail while explaining the assembling process. First, on the pallet shifter 101, the mounting bolts S are set in the tightening sockets 11 of the respective tool units 10, 10 ... Of the work pallet 1 set at the loading position shown by the chain line in FIG.
【００１８】こののち、リヤサス組立ライン２００にお
いて組立てられたリヤサスペンションアッセンブリＡ
を、上記ワークパレット１のワークサポート３，３…に
載置して、ワークパレット１における所定の位置にセッ
トし、次いで上記リヤサスペンションアッセンブリＡ
を、パレットシフタ１０１の動作により、ワークパレッ
ト１と共に図６に実線で示す搬出位置へ移動する。After that, the rear suspension assembly A assembled in the rear suspension assembly line 200
Is placed on the work supports 3, 3 ... of the work pallet 1 and set at a predetermined position on the work pallet 1, and then the rear suspension assembly A is set.
Is moved to the carry-out position indicated by the solid line in FIG. 6 together with the work pallet 1 by the operation of the pallet shifter 101.
【００１９】一方、オーバーヘッドコンベアによって作
業位置に搬入された車体Ｂに対し、作業ロボット１０２
の動作によって、該作業ロボット１０２に設けられたＣ
ＣＤカメラ等の検出手段により、上記車体Ｂの底部にお
けるリヤサスペンションアッセンブリＡの取付け位置を
計測する。なお、図６および図７中の符号３０１は、車
体Ｂを搬送するためのオーバーヘッドコンベアにおける
ハンガーアームを示している。On the other hand, with respect to the vehicle body B carried into the work position by the overhead conveyor, the work robot 102
Of the work robot 102
The mounting position of the rear suspension assembly A at the bottom of the vehicle body B is measured by a detection means such as a CD camera. It should be noted that reference numeral 301 in FIGS. 6 and 7 indicates a hanger arm in an overhead conveyor for carrying the vehicle body B.
【００２０】上記車体Ｂの底部における取付け位置を計
測したのち、作業ロボット１０２の動作に基づいて、パ
レットシフタ１０１からワークパレット１と共にリヤサ
スペンションアッセンブリＡを取出し、次いでワークパ
レット１を車体Ｂの底部へ移送して、上記リヤサスペン
ションアッセンブリＡを車体Ｂの底部における取付け位
置にセットする。After measuring the mounting position on the bottom of the vehicle body B, the rear suspension assembly A is taken out together with the work pallet 1 from the pallet shifter 101 based on the operation of the work robot 102, and then the work pallet 1 is placed on the bottom of the vehicle body B. After the transfer, the rear suspension assembly A is set at the mounting position on the bottom of the vehicle body B.
【００２１】こののち、パレット支持リフタ１０３を上
動させて、取付け位置にリヤサスペンションアッセンブ
リＡをセットした状態においてワークパレット１を支持
し、次いで上記作業ロボット１０２をワークパレット１
からリリースさせたのち、保持具１０４に収容されてい
るナットランナ２０を作業ロボット１０２にチャックさ
せる。After that, the pallet support lifter 103 is moved upward to support the work pallet 1 with the rear suspension assembly A set at the mounting position, and then the work robot 102 is moved to the work pallet 1
Then, the nut runner 20 housed in the holder 104 is chucked by the work robot 102.
【００２２】上記ナットランナ２０は、ワークパレット
１におけるツールユニット１０の締付けソケット１１を
旋回させるための駆動手段であって、作業ロボット１０
２にチャックされることによって駆動回転するスピンド
ル２０Ａを有しており、このスピンドル２０Ａをツール
ユニット１０の被駆動ソケット１２に係合させ、上記締
付けソケット１１を駆動旋回させるものである。The nut runner 20 is a driving means for rotating the tightening socket 11 of the tool unit 10 in the work pallet 1, and is the work robot 10.
It has a spindle 20A which is driven and rotated by being chucked by the chuck 2. The spindle 20A is engaged with the driven socket 12 of the tool unit 10 to drive and rotate the tightening socket 11.
【００２３】作業ロボット１０２がナットランナ２０を
チャックしたのち、上記作業ロボット１０２の動作に基
づいて、１つのツールユニット１０における被駆動ソケ
ット１２に、上記ナットランナ２０のスピンドル２０Ａ
を係合させ、このスピンドル２０Ａの回転動作により、
車体Ｂの底部およびリヤサスペンションアッセンブリＡ
に対して取付けボルトＳを締付ける。After the work robot 102 chucks the nut runner 20, the spindle 20A of the nut runner 20 is attached to the driven socket 12 of one tool unit 10 based on the operation of the work robot 102.
Is engaged, and by the rotation operation of this spindle 20A,
Bottom of vehicle body B and rear suspension assembly A
Tighten mounting bolt S against.
【００２４】ここで、上記被駆動ソケット１２にナット
ランナ２０を係合させる際、上記スピンドル２０Ａを取
付けボルトＳの締付け方向とは逆方向に回転させつつ、
ナットランナ２０を被駆動ソケット１２の下方からアプ
ローチさせる。これにより、上記被駆動ソケット１２は
上動するナットランナ２０によって上方へ押し上げられ
るとともに、被駆動ソケット１２の角穴にスピンドル２
０Ａの角棒部分が合致したとき、バネ１８の付勢力によ
って下方へ押し戻されるので、ナットランナ２０を被駆
動ソケット１２に係合させ易く、さらに被駆動ソケット
１２とナットランナ２０とが確実に係合することとな
る。なお、上記ナットランナ２０のスピンドル２０Ａ
は、被駆動ソケット１２と係合したのち、取付けボルト
Ｓの締付け方向に回転される。Here, when the nut runner 20 is engaged with the driven socket 12, while rotating the spindle 20A in the direction opposite to the tightening direction of the mounting bolt S,
The nut runner 20 is approached from below the driven socket 12. As a result, the driven socket 12 is pushed upward by the nut runner 20 which moves upward, and the spindle 2 is inserted into the square hole of the driven socket 12.
When the square bar portion of 0A is matched, it is pushed back by the urging force of the spring 18, so that the nut runner 20 can be easily engaged with the driven socket 12, and the driven socket 12 and the nut runner 20 can be securely engaged with each other. It will be. The spindle 20A of the nut runner 20
Is engaged with the driven socket 12 and then rotated in the tightening direction of the mounting bolt S.
【００２５】また、図３（ａ）に示すように、リヤサス
ペンションアッセンブリＡを車体Ｂの下方にセットした
時点では、取付けボルトＳが車体Ｂに当接することによ
って締付けソケット１１が押下されるため、上記取付け
ボルトＳはバネ１８の弾性復帰力により、締付けソケッ
ト１１を介して車体Ｂに押付けられている。Further, as shown in FIG. 3A, when the rear suspension assembly A is set below the vehicle body B, the tightening socket 11 is pushed down by the attachment bolt S coming into contact with the vehicle body B. The mounting bolt S is pressed against the vehicle body B through the tightening socket 11 by the elastic return force of the spring 18.
【００２６】一方、取付けボルトＳを締付ける際、車体
Ｂに対する取付けボルトＳの螺進に合わせ、作業ロボッ
ト１０２によってナットランナ２０を上動させ、図３
（ｂ）に示すようにバネ１８の変形量を図３（ａ）の初
期状態と同等に保つことによって、取付けボルトＳに対
する締付けソケット１１の押付け力を常にほぼ一定とす
ることができ、これによって締付け作業中に締付けソケ
ット１１から取付けボルトＳが脱落することを未然に防
止でき、もって確実な締付け作業が実施されることとな
る。On the other hand, when the mounting bolt S is tightened, the nut runner 20 is moved upward by the work robot 102 in accordance with the screwing movement of the mounting bolt S with respect to the vehicle body B.
As shown in FIG. 3B, by keeping the amount of deformation of the spring 18 equal to the initial state of FIG. 3A, the pressing force of the tightening socket 11 against the mounting bolt S can be made almost constant at all times. It is possible to prevent the mounting bolt S from coming off from the tightening socket 11 during the tightening work, so that the reliable tightening work is performed.
【００２７】１つのツールユニット１０にセットされた
取付けボルトＳの締付け作業が完了したのち、上記作業
ロボット１０２の動作に基づいて、ナットランナ２０を
他のツールユニット１０における被駆動ソケット１２に
係合させるとともに、上記スピンドル２０Ａの回転動作
により取付けボルトＳの締付けを行ない、以下、上記作
業ロボット１０２の動作に基づいて、ナットランナ２０
を他のツールユニット１０へ移動させる動作と、上記ナ
ットランナ２０による取付けボルトＳの締付け作業とを
繰り返すことにより、全てのツールユニット１０，１０
…にセットされた全数の取付けボルトＳに対して締付け
作業を行なう。After the work of tightening the mounting bolt S set on one tool unit 10 is completed, the nut runner 20 is engaged with the driven socket 12 of another tool unit 10 based on the operation of the work robot 102. At the same time, the mounting bolt S is tightened by the rotation operation of the spindle 20A. Hereinafter, based on the operation of the work robot 102, the nut runner 20 will be described.
By repeating the operation of moving the tool bolt 10 to another tool unit 10 and the operation of tightening the mounting bolt S by the nut runner 20 described above.
Tighten all the mounting bolts S set to.
【００２８】ここで、上述したようにワークパレット１
には、リヤサスペンションアッセンブリＡにおける８箇
所の取付け孔Ａ１ａ，Ａ１ａ…に対応する態様で、複数
個のツールユニット１０，１０…が設けられているため
に、作業ロボット１０２によって動作される１つのナッ
トランナ２０によって、全ての取付けボルトＳに対する
締付け作業を実施することができる。Here, as described above, the work pallet 1
Is provided with a plurality of tool units 10, 10 ... In a manner corresponding to the eight mounting holes A1a, A1a ... In the rear suspension assembly A, one nut runner operated by the work robot 102 is provided. With 20, it is possible to carry out the tightening work for all the mounting bolts S.
【００２９】すなわち、複数個のツールユニット１０，
１０…を具備して成るワークパレット１を用いることに
より、従来では複数個の締付工具（ナットランナ）を必
要としていた、複数個に及ぶ取付けボルトの締付け作業
を、１つのナットランナ２０を用意するだけで実施する
ことができ、これによって設備コストを可及的に低く抑
えることができる。That is, a plurality of tool units 10,
By using the work pallet 1 including 10 ..., only one nut runner 20 is required for tightening a plurality of mounting bolts, which conventionally requires a plurality of tightening tools (nut runners). It is possible to carry out the present invention, and thereby the equipment cost can be kept as low as possible.
【００３０】また、ワークパレット１の各ツールユニッ
ト１０，１０…は、取付けボルトＳのセットされる締付
けソケット１１を有し、この締付けソケットにセットさ
れた取付ボルトＳは、ワークの所定位置（ボルト穴）に
臨むので、各ツールユニット１０における締付けソケッ
ト１１を、ナットランナ２０によって旋回駆動させるこ
とにより、取付けボルトＳの締付け作業を容易に行なう
ことができる。Further, each tool unit 10, 10, ... Of the work pallet 1 has a tightening socket 11 on which a mounting bolt S is set, and the mounting bolt S set on this tightening socket is a predetermined position (bolt) of the work. Since it faces the hole, the tightening socket 11 of each tool unit 10 can be swung by the nut runner 20 to easily tighten the mounting bolt S.
【００３１】全数の取付けボルトＳに対する締付け作業
が完了したのち、上記作業ロボット１０２の動作に基づ
いて、ナットランナ２０を保持具１０４上に戻すととも
に作業ロボット１０２からリリースさせ、次いで上記作
業ロボット１０２にワークパレット１をチャックさせの
ち、パレット支持リフタ１０３を下降させてワークパレ
ット１から離隔させる。After the tightening work for all the mounting bolts S is completed, the nut runner 20 is returned to the holder 104 and released from the work robot 102 based on the operation of the work robot 102, and then the work robot 102 is made to work. After chucking the pallet 1, the pallet support lifter 103 is lowered to separate it from the work pallet 1.
【００３２】次いで、空になったワークパレット１を、
作業ロボット１０２の動作に基づいて、パレットシフタ
１０１に移送することにより、１台の車体Ｂに対するリ
ヤサスペンションアッセンブリＡの組付け作業が終了す
ることとなる。Next, the empty work pallet 1 is
By transferring to the pallet shifter 101 based on the operation of the work robot 102, the assembling work of the rear suspension assembly A with respect to one vehicle body B is completed.
【００３３】こののち、上述した工程を繰り返し実行す
ことにより、オーバーヘッドコンベア（図示せず）を介
して次々に搬入される車体に対して、それぞれリヤサス
ペンションアッセンブリＡを効率良く組付けることがで
きる。After that, by repeating the above-described steps, the rear suspension assemblies A can be efficiently assembled to the vehicle bodies that are successively carried in via the overhead conveyor (not shown).
【００３４】なお、上述した実施例では、車体底部にリ
ヤサスペンションアッセンブリを組付けるための艤装組
立ラインに本発明を適用した例を示したが、本発明に関
わるワークパレットは上述した自動車の製造施設のみな
らず、様々なワークを対象として取付けボルトの締付け
作業を行なう工程において有効に適用し得るものである
ことは言うまでもない。In the embodiment described above, the present invention is applied to the outfitting assembly line for assembling the rear suspension assembly to the bottom of the vehicle body. However, the work pallet according to the present invention is used in the above-mentioned automobile manufacturing facility. It goes without saying that it can be effectively applied not only in the process of tightening the mounting bolt for various works.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わるワ
ークパレットは、パレットベースに設けられてワークを
所定位置に保持するワークサポートを備えており、さら
に旋回自在に設けられた締付けソケットを有し、この締
付けソケットにセットした取付けボルトをワークの所定
位置に臨ませる態様でパレットベースに設けられたツー
ルユニットを備えている。かかる構成によれば、ツール
ユニットがワークに対する取付けボルトの装着位置に対
応して複数設けられた場合でも、各ツールユニットにお
ける締付けソケットが各々取付けボルトを保持するため
に、１つの駆動手段によって各ツールユニットにおける
締付けソケットを順次駆動回転させることにより、複数
個の取付けボルトＳを各々締付けることができ、もって
設備コストを可及的に低く抑えることが可能となる。ま
た、上記構成によれば、ワークをワークサポートに載置
した際、締付けソケットにセットした取付ボルトが、ワ
ークの所定位置に臨むこととなるので、ツールユニット
における締付けソケットを、駆動手段を用いて旋回駆動
させることにより、ワークに対する取付けボルトの締め
付け作業を容易に行なうことが可能となる。As described above in detail, the work pallet according to the present invention is provided with a work support which is provided on the pallet base and holds the work in a predetermined position. The tool unit is provided on the pallet base so that the mounting bolt set in the tightening socket faces a predetermined position of the work. According to such a configuration, even when a plurality of tool units are provided corresponding to the mounting positions of the mounting bolts on the workpiece, the tightening sockets in each tool unit hold the mounting bolts respectively, so that one tool is used to drive each tool. By sequentially driving and rotating the tightening sockets in the unit, the plurality of mounting bolts S can be tightened, respectively, so that the equipment cost can be kept as low as possible. Further, according to the above configuration, when the work is placed on the work support, the mounting bolt set in the tightening socket faces the predetermined position of the work, so that the tightening socket in the tool unit is driven by using the driving means. By rotating and driving, it becomes possible to easily perform the work of tightening the mounting bolt to the work.
【図１】本発明に関わるワークパレットを示す全体側面
図。FIG. 1 is an overall side view showing a work pallet according to the present invention.
【図２】ワークパレットにおけるツールユニットを示す
断面側面図。FIG. 2 is a sectional side view showing a tool unit in a work pallet.
【図３】（ａ）および（ｂ）は、ツールユニットの動作
態様を概念的に示した断面側面図。3A and 3B are cross-sectional side views conceptually showing an operation mode of the tool unit.
【図４】ワークとしてのリヤサスペンションアッセンブ
リを示す全体斜視図。FIG. 4 is an overall perspective view showing a rear suspension assembly as a work.
【図５】本発明に関わるワークパレットを採用した自動
車製造施設における艤装組立ラインを概念的に示す全体
平面図。FIG. 5 is an overall plan view conceptually showing an outfitting assembly line in an automobile manufacturing facility that employs a work pallet according to the present invention.
【図６】艤装組立ラインを概念的に示す全体側面図。FIG. 6 is an overall side view conceptually showing an outfitting assembly line.
【図７】艤装組立ラインを概念的に示す全体正面図。FIG. 7 is an overall front view conceptually showing an outfitting assembly line.
１…ワークパレット、 ２…パレットベース、 ３…ワークサポート、 １０…ツールユニット、 １１…締付けソケット、 １２…被駆動ソケット、 １８…バネ、 ２０…ナットランナ（駆動手段）、 Ａ…リヤサスペンションアッセンブリ（ワーク）、 Ｂ…車体、 Ｓ…取付けボルト。 1 ... work pallet, 2 ... pallet base, 3 ... work support, 10 ... tool unit, 11 ... tightening socket, 12 ... driven socket, 18 ... spring, 20 ... nut runner (driving means), A ... rear suspension assembly (workpiece) ), B ... vehicle body, S ... mounting bolt.
Claims (3)
ークが載置されるとともに、上記ワークを上記パレット
ベースに対する所定位置に保持するワークサポートと、 旋回自在に設けられるとともに駆動手段によって駆動旋
回される締付けソケットを有し、かつ上記締付けソケッ
トにセットした取付けボルトを上記ワークサポートに載
置された上記ワークの所定位置に臨ませる態様で上記パ
レットベースに設けられたツールユニットと、 を具備して成ることを特徴とするワークパレット。1. A work support which is provided on a pallet base and on which a work is placed, and which holds the work at a predetermined position with respect to the pallet base, and tightening which is provided so as to be rotatable and is driven and rotated by a drive means. A tool unit having a socket and provided on the pallet base in such a manner that the mounting bolt set in the tightening socket faces a predetermined position of the work placed on the work support. A work palette characterized by.
に対して近接離反する方向に沿って移動自在に設けられ
た上記締付けソケットと、上記駆動手段により旋回され
て上記締付けソケットを駆動するとともに上記締付けソ
ケットと同軸上に沿って移動自在に設けられた被駆動ソ
ケットとを有し、さらに上記締付けソケットと上記被駆
動ソケットとの間に介装されて上記締付けソケットと上
記被駆動ソケットとを互いに離隔させる方向に付勢する
バネを有して成ることを特徴とする請求項１記載のワー
クパレット。2. The tool unit, wherein the tightening socket is provided so as to be movable along a direction in which the tool unit approaches and separates from the work, and the tool unit is rotated by the driving means to drive the tightening socket and the tightening socket. And a driven socket provided movably along the same axis, and further interposed between the tightening socket and the driven socket to separate the tightening socket and the driven socket from each other. The work pallet according to claim 1, further comprising a spring that biases the work pallet in a direction.
装着されて駆動旋回されるナットランナから成ることを
特徴とする請求項１および請求項２記載のワークパレッ
ト。3. The work pallet according to claim 1, wherein the drive means is a nut runner mounted on a work robot and driven and rotated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23745294A JPH0899233A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Work pallet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23745294A JPH0899233A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Work pallet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0899233A true JPH0899233A (en) | 1996-04-16 |
Family
ID=17015559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23745294A Pending JPH0899233A (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Work pallet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0899233A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269711A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Toyota Motor Corp | Method and device for automatically assembling parking device |
| US10232414B2 (en) * | 2015-11-20 | 2019-03-19 | United Technologies Corporation | Additive manufactured conglomerated powder removal from internal passages |
-
1994
- 1994-09-30 JP JP23745294A patent/JPH0899233A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010269711A (en) * | 2009-05-22 | 2010-12-02 | Toyota Motor Corp | Method and device for automatically assembling parking device |
| US10232414B2 (en) * | 2015-11-20 | 2019-03-19 | United Technologies Corporation | Additive manufactured conglomerated powder removal from internal passages |
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