JPH0899217A - バリ取り工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マニプレータ等により連続して湯口等をたた
き落とせるバリ取り工具を提供する。 【構成】 高速シリンダのロッド２１の先端にハンマ２
２を固着し、ハンマ２２を案内するための一対の保護ガ
イド２３をシリンダ本体１９に結合し、高速吸排気弁２
６を介してシリンダ本体１９をエアタンクに接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバリ取り工具に関し、マ
ニプレータ等のアームの先端に取り付けて使用するよう
にしたものである。

【０００２】

【従来の技術】鋳物製品の製造を行うには、鋳造したあ
とに鋳物の型を分解して粗材を取り出し、その後にコン
ベアあるいはハンガにより移動させながら粗材を冷却
し、粗材と一体の湯口等の不要部を分離させる。このあ
と、粗材を種類ごとに仕分けし、表面を滑らかにするた
めに粗材にショットブラストを施し、機械加工を行う。

【０００３】粗材から湯口やセキ等を分離させて除去す
るには、大形ハンマでたたいて折り取る方法と、エアハ
ンマでたたいて落とす方法と、ゲートペッカなどの専用
工具を用いて折り取る方法とがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、いずれの場
合も高温下であって粉塵の多い環境下での作業となり、
作業者に大きな反力が加わりかつ騒音が大きいなどの悪
条件が重なることから、作業者の確保が困難である。

【０００５】大形ハンマを用いる方法では、大きな力が
必要になり、除去した揚がりやバリのはね返りによって
負傷するおそれがあり、落下する湯口で足を負傷するお
それがあり、コンベア上でこの作業を行うと足元が不安
定である。

【０００６】エアハンマを用いる方法では、打撃音が１
１０〜１１５ホンと大きく、振動工具であるために長時
間使用できず、白ろう病の原因となり、振動のためにね
らいが付けにくくて粗材に穴を明けて不良にしてしまっ
たりする。

【０００７】ゲートペッカを用いる方法では、粗材と湯
口の隙間などへ工具先端がうまく挿入できない場合は揚
がり等を除去できず、バリや揚がりの除去には使えず、
工具を押し付けて使用するために粗材をハンガなどに吊
り下げた状態で使用することができない。

【０００８】そこで本発明は、斯る課題を解決したバリ
取り工具を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】斯る目的を達成するため
の本発明の構成は、マニプレータ等のアームの先端に結
合されるバリ取り工具であって、アームの先端に高速シ
リンダのシリンダ本体を結合し、高速シリンダのロッド
の先端にハンマを固着し、ハンマを案内するガイドを設
けたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】シリンダの内部のピストンの一方側へ高速でエ
アを送って他方側から大気中へエアを出すことによって
ロッドと共にハンマを移動させる。このハンマを湯口等
に衝突させることで湯口等をたたき折って粗材から分離
させる。逆に、ピストンの他方側へ高速でエアを送るこ
とによってハンマを反対方向へ移動させれば、次の湯口
等を落とすための準備ができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

【００１２】（ａ）実施例１ 本発明によるバリ取り工具の構成を、図１，図３に示
す。図３（ｂ）に示すように、断面形状が略Ｃ字形のレ
ール１が紙面と直角な方向に沿って配設され、一対の車
輪２を有する軸３が一定の距離をおいて設けられるとと
もに軸３どうしが図示しないチェンを介して連結されて
いる。夫々の軸３にはチェン４を介してハンガ５が吊り
下げられ、ハンガ５のフックの部分に２つの粗材６が引
っ掛けられている。そして、図示しないチェンを引っ張
ることにより、粗材６はゆっくりとレール１に沿って間
欠的に移動する。

【００１３】レール１の近傍にはマニプレータ７が設け
られ、マニプレータ７の近傍であってレール１の下方に
は吊り下げられた粗材６を下から持ち上げて粗材６を固
定する一対のリフト８が設けられる。リフト８は、鉛直
方向へ伸びるスライド面９を有する支柱１０と、スライ
ド面９に沿って昇降自在に設けられるとともに粗材６を
支持するために水平方向へのびる複数のフォーク１１を
有する昇降台１２と、昇降台１２を駆動するための図示
しないモータとで構成される。

【００１４】マニプレータ７は以下のように構成され
る。床面に固定台１３が固定され、固定台１３上にはレ
ール１の長さ方向へストロークＳだけスライド可能な移
動台１４が設けられる。

【００１５】移動台１４上にはマスターマニプレータと
スレーブマニプレータとが設けられる。マスターマニプ
レータは鉛直軸である第１軸（イ）を中心として回動可
能なマスターマニプレータ本体１５と、第２〜５軸
（ロ）〜（ホ）を中心として回動可能なアーム１６とで
構成され、マスターマニプレータ本体１５の内部にスレ
ーブマニプレータ１７が設けられている。そして、アー
ム１６の先端にバリ取り工具１８が取り付けられてい
る。

【００１６】アーム１６とバリ取り工具１８との間には
図示しないフローティング機構（実願平４−８９２４４
号）が設けられる。このフローティング機構はバリ取り
工具１８に加わる衝撃がアーム１６へ伝わらないように
緩衝するためのものである。

【００１７】バリ取り工具１８の構造を図１に示す。高
速シリンダのシリンダ本体１９がアーム１６の先端に結
合され、シリンダ本体１９にはピストン２０とロッド２
１とが収容されている。このロッド２１の先端にはハン
マ２２が固着されている。ハンマ２２は、ハンマ２２で
一度に多くの湯口を落とすことができるように、また図
に示す斜め方向からハンマ２２の位置が十分に見えてシ
リンダ本体１９によってかくれることがないようにその
幅寸法Ｗが大きく設定されている。また、ハンマ２２が
ロッド２１を中心として回転するのを防止するために、
ロッド２１及びロッド２１が摺動するシリンダ本体１９
の挿通孔の断面形状が四角形又は六角形に形成される。
なお、ピストン２０及びシリンダ本体１９内の断面形状
を楕円形又は四角形にしてもよい。このほか、ハンマ２
２が粗材自体をたたいてしまって粗材にキズを付けたり
穴をあけたりすることがないように防止するためにハン
マ２２を案内する一対の保護ガイド２３が設けられる。
図１（ｂ）に示すように、ハンマ２２の下部の両側を案
内するようにして保護ガイド２３の一端がシリンダ本体
１９に固着される。一方、シリンダ本体１９は一対のエ
アホース２４，２５を介して高速吸排気弁２６に接続さ
れ、高速吸排気弁２６の開口部の一方はエアタンクに接
続され他方は大気中に開放されている。この高速吸排気
弁２６を操作するために、図１（ｄ）に示すようにマス
ターマニプレータ１７のグリップ２８の部分にトリガ２
７が設けられている。

【００１８】このほか、レール１に沿って、その下方に
は粗材から分離させた湯口等を回収するためのコンベア
２９が設けられる。

【００１９】次に斯るバリ取り工具の作用を説明する。
図３において、ハンガ５に吊り下げられた粗材６がレー
ル１に沿って間欠的に移動する。そして、粗材６が停止
している時間内に昇降台１１が上昇してフォーク１１上
に粗材６を載せたあと、図３に示すように、バリ取り工
具１８を水平にして鉛直方向へ突出する湯口等を水平方
向からハンマ２２でたたき落としたり、あるいは第５軸
（ホ）を中心としていずれかの方向へバリ取り工具１９
を９０°回動させることによりバリ取り工具１８を鉛直
に立て水平方向へ突出する湯口等をハンマ２２でたたき
落とす。

【００２０】以下に湯口等をたたき落とす際の作用を詳
細に説明する。まず一対の保護ガイド２３の先端を粗材
６に当接させることによってハンマ２２の動作方向を特
定する。次にトリガ２７を押すことによって図１（ａ）
中のピストン２０より右側の部屋へエアを送り込む。す
ると、ピストン２０と共にハンマ２２が保護ガイド２３
に案内されて左方へ高速で移動し、湯口等をたたき落と
す。このとき、バリ取り工具１８に大きな衝撃が加わる
が、図示しないフローティング機構が衝撃を吸収するの
でマニプレータのアーム１６に衝撃が伝わることはな
い。また、ハンマ２２の幅Ｗが大きいので、一度に２以
上の湯口等を落とすことができ、効率がよい。次に、ト
リガ２７から手を離すと、トリガ２７は図示しないバネ
により復帰し、高速吸排気弁２６が切り換わることから
ピストン２０の左側の部屋へエアが送り込まれる。この
ため、ピストン２０と共にハンマ２２が元の位置へ復帰
する。小さなバリは保護ガイド２３によってかき落とす
ことができる。寸法誤差などにより粗材の位置が不安定
な場合にハンマ２２が粗材そのものをたたいてしまう場
合がある。このような場合でもフローティング機構が存
在するので、アーム１６に大きな衝撃力が伝わらず、粗
材の表面に沿って倣い加工をすることができる。

【００２１】ハンマ２２によって粗材６からたたき落と
された湯口等はフォーク１１の間からコンベア２９上へ
落下し、コンベア２９によって回収される。

【００２２】（ｂ）実施例２ 次に、バリ取り工具の実施例２を図２に示す。実施例２
は耐久性を向上させたものである。図のようにケース３
１の内部に高速シリンダのシリンダ本体１９が固定さ
れ、ケース３１の内部にはロッド２１と平行なロッド３
２がリニアガイド３３を介して移動自在に設けられる。
リニアガイド３３の左端はシール材３４を介してケース
３１を貫通しており、その先端にハンド２２が固着され
ている。そして、図示する角度から見てもケース３１に
よってかくれることなくハンド２２が見えるように、ハ
ンド２２の幅Ｗは実施例１よりも大きく設定される。こ
のため、保護ガイド２３としても実施例１より大きいも
のが用いられ、保護ガイド２３はケース３１に結合され
る。ロッド２１とロッド３２との右端は遊びを有する状
態に結合される。ロッド３２に結合されたレバー３５の
先端にロッド２１の外径寸法よりも十分に大きい孔が形
成されるとともに当該孔にロッド２１が挿通されてい
る。そして、一対のストッパ３６，３７とロックナット
３８，３８とによりレバー３５の抜け止めがなされてい
る。レバー３５とストッパ３６，３７との間には遊びと
して夫々約１ｍｍの隙間が設けられている。

【００２３】リニアガイド３３としては、ハンマ２２へ
のこじり作用などに対応するために剛性の高いものが採
用される。シリンダ本体１９が高速吸排気弁２６に接続
される等の点については実施例１と同じであるが大気中
へ開放されていた開口部が本実施例ではケース３１内に
開放される。これは、ケース３１内の圧力をケース３１
外よりも高くして塵埃等がケース３１内へ侵入するのを
防止するためである。

【００２４】斯るバリ取り工具では、ハンマ２２を固着
したロッド３２がロッド２１とは独立して設けられてお
り、バリ取り工具のハードな使用にも耐えられる。その
他の構成，作用は実施例１と同じなので説明を省略す
る。

【００２５】なお、実施例１，２ではバリ取り工具をマ
ニプレータに取り付けた場合を示したが、ロボットに取
り付けてもよい。ロボットに取り付ける場合は、ハンマ
の操作はトリガに代えてリレーで行うことになる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明からわかるように、本発明に
よるバリ取り工具によれば高速シリンダのロッドに固着
したハンマによって湯口等をたたき落とすので、一般工
具では粗材から分離するのが困難な大きな湯口等を容易
に除去することができる。また、ハンマを案内する保護
ガイドを設けたので、誤ってハンマで粗材をたたいてキ
ズを付けたりすることなく湯口等をたたくことができ、
加工不良を生じるおそれが少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるバリ取り工具の実施例１に係り、
（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）はトリガの
説明図。

【図２】本発明によるバリ取り工具の実施例２の正面断
面図。

【図３】本発明によるバリ取り工具の実施例１に係り、
（ａ）はマニプレータに取り付けた状態を示す平面図、
（ｂ）はその正面図。

【符号の説明】

１８…バリ取り工具 １９…シリンダ本体 ２１…ロッド ２２…ハンマ ２３…保護ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マニプレータ等のアームの先端に結合さ
   れるバリ取り工具であって、 アームの先端に高速シリンダのシリンダ本体を結合し、
   高速シリンダのロッドの先端にハンマを固着し、ハンマ
   を案内するガイドを設けたことを特徴とするバリ取り工
   具。