JPH0896297A - 駐車位置認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は駐車場内での車両を特定し、駐車位
置を認識する。 【構成】 駐車場に駐車される車両の位置を認識する駐
車位置認識装置には、駐車場内に設置され、ナンバープ
レートから進入車両を特定する車両特定装置３と、駐車
場のフロアを周期的に撮像する撮像カメラ１とが設けら
れる。トラッキング認識装置２は撮像カメラ１の撮像を
基に、車両をほぼ平面的形状にパターン化して車両パタ
ーンの特徴を抽出しかつその移動経路を追跡し、新たな
撮像の位置と前の撮像の位置とが一致する場合にその車
両の位置を駐車位置として認識する。車両・駐車位置照
合装置４は、車両特定装置３の位置で認識された車両パ
ターン特徴と駐車位置で認識された車両パターン特徴と
が一致するものを検索し、駐車位置とナンバープレート
とを照合して特定車両の駐車位置を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駐車場内での車両を特定
し、駐車位置を認識する駐車位置認識装置に関する。特
に本発明は、銀行などでセキュリティの必要な駐車場で
は不審車・無断駐車などの検出に役立ち、大型駐車場、
屋外駐車場での自車位置検索、デパートなどでの荷物の
車までの宅配サービスなど、顧客へのサービスという点
で有用であり、現在の高機能な駐車場システムに広く利
用できる駐車位置認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術として、特開平２−２０４９０
０号公報に記載されるものがある。これには、車両にＩ
Ｄ信号発生装置を取付け、ＩＤ信号発生装置から発生さ
れる信号を基に、駐車場内に駐車されている車両の位置
を認識している。さらに、特開平４−２９０１９９号公
報に記載されているものがある。これには、駐車場のフ
ロアを撮像カメラで撮像し、所定時間毎に駐車場画像を
処理し移動中の車両を検知し、駐車位置、空車位置を管
理している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術の場合には、車両にＩＤ信号発生装置を取り付
ける必要があるから契約駐車場などの特定駐車場にしか
利用できないとの問題がある。他方、後者の従来の技術
の場合には、どの車両がどの駐車位置に駐車しているか
を認識できない。このため、不審車、無断駐車の検出が
できず、さらに、大型駐車場、屋外駐車場での顧客への
サービスという点で不十分であるという問題がある。

【０００４】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、不審車、無断駐車の検出ができ、大型駐車場、屋外
駐車場にも適用でき、車両側に特別の装置を設置せずに
駐車位置を認識できる駐車位置認識装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する駐車位置認識装置を
提供する。すなわち、駐車場に駐車される車両の位置を
認識する駐車位置認識装置には、駐車場内に設置され、
ナンバープレートから進入する車両を特定する車両特定
装置と、駐車場のフロアを周期的に撮像する撮像カメラ
とが設けられる。トラッキング認識装置は、前記撮像カ
メラの撮像を基に、車両をほぼ平面的形状にパターン化
して車両パターンの特徴を抽出しかつその移動経路を追
跡し、新たな撮像の位置と前の撮像の位置とが一致する
場合にその車両の位置を駐車位置として認識する。車両
・駐車位置照合装置は、前記車両特定装置の位置で認識
された車両パターン特徴と前記駐車位置で認識された車
両パターン特徴とが一致するものを検索し、駐車位置と
ナンバープレートとを照合して特定車両の駐車位置を求
める。

【０００６】前記トラッキング認識装置は１撮像前の車
両パターンの位置から撮像周期に移動できる車両の最大
移動範囲内の撮像のみを基に新たに車両をパターン化し
パターンの特徴を抽出する。前記撮像カメラは複数台の
カメラからなり、各カメラは独自の撮像範囲を有しかつ
隣接するカメラと撮像共有エリアを有し、前記トラッキ
ング認識装置も、上記複数台のカメラに対応して複数か
らなり、車両が撮像共有エリアを通過する際に通過先に
車両のパターンの特徴、車両位置のデータ、経路追跡結
果を受け渡す。

【０００７】前記車両・駐車位置照合装置に接続される
空きスペース表示板が設けられ、車両・駐車位置照合装
置は駐車場内の車両の駐車位置を、前記トラッキング認
識装置の経路追跡結果を基に、予想して前記空きスペー
ス表示板に満車と同様な表示を行わせる。前記車両・駐
車位置照合装置は、外部からのナンバープレート情報の
入力を基に、これに対応する車両の駐車位置を求め、そ
の駐車位置を表示する。

【０００８】

【作用】本発明の駐車位置認識装置によれば、車両・駐
車位置照合装置では、前記車両特定装置の位置で認識さ
れた車両パターン特徴と前記駐車位置で認識された車両
パターン特徴とが一致するものを検索し、駐車位置とナ
ンバープレートとを照合して特定車両の駐車位置を求め
ることにより、どの車両がどの駐車位置に駐車したかを
認識することができる。このため不審車、無断駐車の検
出ができ、車両側に特別の装置を設置せずに駐車位置を
認識できるようになる。前記トラッキング認識装置では
１撮像前の車両パターンの位置から撮像周期に移動でき
る車両の最大移動範囲内の撮像のみを基に新たに車両を
パターン化しパターンの特徴を抽出することにより、画
像処理が簡単化する。前記撮像カメラは複数台のカメラ
からなり、各カメラは独自の撮像範囲を有しかつ隣接す
るカメラと撮像共有エリアを有し、前記トラッキング認
識装置も、上記複数台のカメラに対応して複数からな
り、車両が撮像共有エリアを通過する際に通過先に車両
のパターンの特徴、車両位置のデータ、経路追跡結果を
受け渡すことにより、大型駐車場、屋外駐車場にも適用
できる。前記車両・駐車位置照合装置に接続される空き
スペース表示板が設けられ、車両・駐車位置照合装置は
駐車場内の車両の駐車位置を、前記トラッキング認識装
置の経路追跡結果を基に、予想して前記空きスペース表
示板に満車と同様な表示を行わせることにより、空きス
ペースの検出をすることができ、さらに経路追跡の機能
を用いて駐車位置の予想が可能でき、複数の車両が同一
の空きスペースに向かうという無駄を除去できる。前記
車両・駐車位置照合装置は、外部からのナンバープレー
ト情報の入力を基に、これに対応する車両の駐車位置を
求め、その駐車位置を表示することにより、大型駐車場
での自車位置検索ができ、さらにデパートなどでの荷物
の車までの宅配サービスが可能になる。

【０００９】

【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る駐車位置認識装
置の使用を説明する概略図であり、図２は図１の第１の
実施例に係る駐車位置認識装置の構成を示す図である。
図１に示すように、車両１００は、駐車場１０１の空車
位置表示器１０２により空位置に案内され、駐車が行わ
れる。駐車場１０１には入口に空車又は満車を表す表示
器１０３が設けられている。このような駐車場１０１に
設けられる駐車位置認識装置は、図１及び２に示すよう
に、高所に設置され、一定周期で駐車場１０１の全体ス
ペースを撮像する撮像カメラ１と、撮像カメラ１の撮像
上で車両の移動経路を追跡するトラッキング認識装置２
と、駐車場１０１の入口で進入してくる車両１００のナ
ンバープレートを認識し車両１００を特定するナンバー
プレート認識装置又は車両特定装置３と、認識されたナ
ンバープレートと追跡結果とを基にどのナンバープレー
トの車両１００がどの駐車位置に駐車しているかを照合
する車両・駐車位置照合装置４と、車両・駐車位置照合
装置４の情報を運転車のナンバープレートの入力によっ
て駐車位置を知らせる多目的ターミナル５を具備する。

【００１０】トラッキング認識装置２では、撮像上の経
路追跡を行うために、車両パターンの特徴付け、車両パ
ターンの抽出を、以下のように、行う。車両パターンを
特徴付ける方法として、図２に示すトラッキング認識装
置２が車両進入時に、ナンバープレート認識装置３の存
在する場所の撮像を２値化する。この時スレッシュホー
ルドを囲まれたエリア（車両程度の大きさ）ができるま
で下から上げていき、その時のスレッシュホールドをＴ
Ｈ１とする。さらにスレッシュホールドを上げ、エリア
の大きさが変わらない最大限のスレッシュホールドをＴ
Ｈ２とする。ここで、このエリアを車両とし、エリアの
大きさを計算し、車両パターンの特徴とする。。また、
エリア以外の輝度値の平均ＢＲを形成し、｛（ＴＨ１＋
ＴＨ２）／２｝／ＢＲを車両の相対輝度（背景との相
対）値として、車両パターンの特徴を求める。

【００１１】図３は撮像周期内に移動できる車両パター
ンの最大範囲から車両パターンの特徴の抽出を説明する
図である。本図に示すように、車両が撮像周期で移動で
きる最大範囲計算の例として、撮像毎に車両位置Ｌを計
算するが、この時駐車位置Ｌと１撮像前の車両位置Ｌ’
を使って移動ベクトルＳを計算する。あらかじめ次の撮
像時の移動ベクトルＳの変化の最大値のＳと垂直成分Δ
Ｓx、水平成分ΔＳyをそれぞれ決めておく。このように
して、撮像周期内に移動できる車両の最大範囲がＳ＋Δ
Ｓy〜Ｓ−ΔＳy、ΔＳx〜−ΔＳxとなる。このように、
この範囲で車両パターンの特徴を抽出することにより撮
像処理が簡単になる。

【００１２】図４は車両進入時の駐車位置認識装置の動
作を説明するフローチャートである。ステップＳ１にお
いて、ナンバープレート認識装置３では、車両進入があ
るか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」で車両進入
時にはナンバープレート認識装置３が車両進入を検出し
たら、ステップＳ２及びステップＳ３に進み、「ＮＯ」
なら車両進入があるまで待機する。

【００１３】ステップＳ２において、車両１００のナン
バープレートを認識して読み取る。ステップＳ３におい
て、トラッキング認識装置２では、ナンバープレート認
識装置３からの車両進入の信号を受けたとき、ナンバー
プレート認識装置３を設置している場所に存在する車両
をパターン化し特徴づけを行う。ステップＳ４におい
て、ナンバープレート認識装置３からのナンバープレー
ト情報ＮＰとトラッキング認識装置２の車両パターン特
徴情報Ｃとを車両・駐車位置照合装置４に転送し、車両
・駐車位置照合装置４上のナンバープレート情報メモリ
７（図６参照）に格納する。

【００１４】図５は車両の経路追跡を説明するフローチ
ャートである。トラッキング認識装置２は車両進入時動
作（図４）でパターン化された車両パターンすべてにつ
いて一定周期で撮像される各撮像毎に以下の経路追跡を
行う。ステップＳ１１において、新たな撮像から１撮像
前の車両位置Ｌ’から一定距離範囲内（図３参照）存在
する全車両パターンを検出する。ここに、一定距離範囲
は車両が駐車場内で撮像周期に移動できる最大距離から
求められる。

【００１５】ステップＳ１２において、それらの車両パ
ターンから特徴づけられた車両パターン特徴情報Ｃ（図
４のステップＳ３を参照）を抽出する。ステップＳ１３
において、この抽出を基に、新たな車両位置Ｌを計算す
る。ステップＳ１４において、１撮像前の車両位置Ｌ’
と新たな撮像の車両位置Ｌとを比べ、同じ位置かを判断
する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ１５に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ１６に進む。

【００１６】ステップＳ１５において、双方の位置が同
じ場合、車両位置Ｌを駐車位置とし、駐車位置Ｌと車両
パターン特徴情報Ｃを、車両・駐車位置照合装置４上の
駐車位置メモリ８（図６参照）に格納する。ステップＳ
１６において、次の車両パターンに進む。図６は図２の
車両・駐車位置照合装置４のメモリに記憶される内容を
説明する図である。本図に示すように、車両・駐車位置
照合装置４のメモリには車両パターン特徴情報Ｃm、
…、Ｃn…、に対してナンバープレート情報ＮＰp、…、
ＮＰq、…、が記憶されるメモリ７と、車両パターン特
徴情報Ｃx、…、Ｃy…、に対して駐車位置Ｌx、…、Ｌ
y、が記憶されるメモリ８と、メモリ８及びメモリ８を
検索しすなわちナンバープレート情報と車両パターンと
が一致するものを照合し一致した駐車位置Ｌg、…、Ｌ
q、とナンバープレート情報ＮＰg、…、ＮＰq、が記憶
されるメモリ９とを備える。

【００１７】したがって、本発明の実施例によれば、車
両側に特別の装置を設置せずに駐車位置を認識できるよ
うになる。以上の説明で車両の駐車位置が認識できる
が、ここでは照合用のメモリ９の内容である車両のナン
バープレート、駐車位置を、多目的ターミナル５に転送
することにより、大型駐車場、屋外駐車場の利用者が自
車の駐車位置を忘れたときに多目的ターミナル５にナン
バープレートを入力することにより、自車位置検索によ
るサービスを受けることができる。さらにデパートなど
での荷物の車までの宅配サービスが可能になる。多目的
ターミナル５の代わりに、各種駐車場におけるコンピュ
ータに接続することにより、その他の駐車場利用者への
サービスや、セキュリティに役立つシステムとなる。

【００１８】次に、１台の撮像カメラでは駐車場１０１
のフロア全体を撮像できない大型駐車場の場合の例を説
明する。図７は大型駐車場に設けられた複数の撮像カメ
ラの撮像範囲を説明する図である。一例として駐車場１
０１には複数の撮像カメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃが設けら
れ、本図に示すように、撮像カメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃの
撮像範囲Ａ、Ｂ、Ｃが設定され、さらに、撮像カメラ１
Ａ、１Ｂの撮像共有エリアＡＢ、撮像カメラ１Ｂ、１Ｃ
の撮像共有エリアＢＣが設けられる。

【００１９】図８は複数の撮像カメラ１を用いた場合の
第２の実施例に係る駐車位置認識装置の構成を示す図で
ある。本図に示すように、図２の第１の実施例の構成と
異なる部分は複数の撮像カメラ１Ａ、１Ｂ、１Ｃと、こ
れらに接続されるトラッキング認識装置２Ａ、２Ｂ、２
Ｃとであり、隣接するトラッキング認識装置２では相互
にデータの送受信が行われる。また、図２の多目的ター
ミナル５に代わり、駐車場ホストコンピュータ１１に接
続され、その他の駐車場利用者へのサービスや、セキュ
リティに役立つシステムと連携するようにしてもよい。
この駐車位置認識装置の動作を以下に説明する。

【００２０】車両進入時は、第１の実施例と同様にナン
バープレート認識と車両パターン特徴情報の形成はナン
バープレート認識装置３とトラッキング認識装置２Ａと
が受け持つ。トラッキング認識装置２の経路追跡の動作
もほぼ第１の実施例と同様であるが、例えば、車両１０
０が撮像範囲Ａから撮像範囲Ｂに移動する時、以下のよ
うな動作が行われる。撮像共有エリアＡＢに車両１００
が進入した時、トラッキング認識装置２Ａから車両パタ
ーン特徴情報と特徴、車両位置のデータがトラッキング
認識装置２Ｂに送られ、その車両１００の経路追跡がト
ラッキング認識装置２Ｂに受け渡される。同様に、撮像
範囲Ｂから撮像範囲Ｃに、撮像範囲Ｃから撮像範囲Ｂに
移動するときも同様な動作が行われる。以上の説明によ
り、複数台の撮像カメラによる大型駐車場の駐車位置認
識装置が実現可能になる。

【００２１】次に、この駐車位置認識装置のその他の効
果として、照合用のメモリ９（図６参照）の内容から各
駐車位置に車両が駐車しているか否を判断できる。この
ため、空きスペースの検出ができ、空きスペース表示を
することにより、空きスペースを探すことなくスムーズ
に駐車することができる。しかし、この機能だけではあ
る空きスペースに駐車しようとして移動している車両が
あっても、表示では空きスペースとなっており、それを
見た車両が行った時には、既に駐車されているような問
題がある。そこで、トラッキング認識装置２の経路追跡
の機能を生かして、移動している車両１００を考慮にい
れた空きスペース表示によって、前記問題点を緩和する
駐車位置認識装置の第３の実施例を以下に示す。

【００２２】図９及び１０は第３の実施例に係る駐車位
置認識装置の構成を示す図である（その１及び２）。本
図に示すように、この車両空きスペース表示板２０３
は、図１の空車又は満車の表示器１０３に代わり、第１
の実施例（図２参照）又は第２の実施例（図８参照）の
車両・駐車位置照合装置４の後段に追加設置される。図
１１は図９及び図１０の空きスペース表示板２０３を説
明する図である。本図に示すように、空きスペースが点
灯し、このうち駐車しようとしている移動中の車両１０
０がどの空きスペースに駐車するかを予想し、そのスペ
ースが点滅する。逆に、空きスペースが点滅し、このう
ち駐車しようとしている移動中の車両１００がどの空き
スペースに駐車するかを予想し、そのスペースが点灯す
るようにしてもよい。こうすることにより、複数台の車
両１００が同じスペースに駐車しようとすることが少な
くなり、よりスムーズに駐車できる。以下に車両空きス
ペース表示板２０３の点灯、点滅を行う車両・駐車位置
照合装置４の動作を説明する。

【００２３】図１２は図１０及び図１１の車両・駐車位
置照合装置４の動作を説明する図であり、図１３は図１
０及び図１１の車両・駐車位置照合装置４のメモリに記
憶される内容を説明する図である。図１２に示す車両・
駐車位置照合装置４は、駐車場１０１の駐車スペースを
通路で区分けられるエリアＡ11〜Ａ44に区分し、ある車
両１００の移動経路が太線のようである場合について、
車両１００の駐車位置の予想を行う。車両・駐車位置照
合装置４には予想される駐車位置を記憶するメモリ１０
が設けられる。図４で説明したように、トラッキング認
識装置２の経路追跡時には、各撮像毎に車両位置Ｌが計
算されている。図１３に示すように、この車両位置Ｌの
計算結果により、メモリ１０には各車両毎に予想される
駐車位置が記録される。ここでは、車両１００が入場し
てから、現在まで、車両位置Ｌ（Ｘ、Ｙ）のＸレベル・
Ｙレベルそれぞれの最大値Ｘmax、Ｙmax、最小値Ｘmi
n、Ｙminと、それぞれの値をとった時の時刻ｔxmax、ｔ
ymax、最小値ｔxmin、ｔyminとがメモリ１０に格納され
る。車両１００が駐車されるまでの間、それらの値が更
新される。駐車されるまでは、駐車前／後の項目を前と
しておき、これから駐車すると思われるエリアＡ33、Ａ
34、Ａ43、Ａ44が予想される。トラッキング認識装置２
が駐車したと判断すると、駐車前／後の項目を後とし、
駐車エリアの予想が行われなくなる。

【００２４】図１４は駐車位置の予想を説明するフロー
チャートである。ステップＳ２１において、ｔxmax＞ｔ
xminが成立するか否かを判断する。この判断が「ＹＥ
Ｓ」ならステップＳ２２に進み、「ＮＯ」ならステップ
Ｓ２３に進む。ステップＳ２２において、ｔxmaxが時間
的に後のとき駐車エリアのＸレベルを（Ｘmax −ａ）
（少数点以下切り下げ）以上と予想する。

【００２５】ステップＳ２３において、一方、ｔxminが
時間的に後のとき駐車エリアのＸレベルを（Ｘmin ＋
ａ）（少数点以下切り上げ）以下と予想する。ステップ
Ｓ２４において、ｔymax＞ｔyminが成立するか否かを判
断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステップＳ２５に進
み、「ＮＯ」ならステップＳ２６に進む。

【００２６】ステップＳ２５において、ｔymaxが時間的
に後のとき駐車エリアのＹレベルを（Ｙmax −ｂ）（少
数点以下切り下げ）以上と予想する。ステップＳ２６に
おいて、ｔyminが時間的に後のとき駐車エリアのＹレベ
ルを（Ｙmin ＋ｂ）（少数点以下切り上げ）以下と予想
する。ステップＳ２７において、ｔymax＞ｔyminが成立
するか否かを判断する。この判断が「ＹＥＳ」ならステ
ップＳ２８に進み、「ＮＯ」ならステップＳ２９に進
む。

【００２７】ステップＳ２８において、ｔymaxが時間的
に後のとき駐車エリアのＹレベルを（Ｙmax −ｂ）（少
数点以下切り下げ）以上と予想する。ステップＳ２９に
おいて、ｔyminが時間的に後のとき駐車エリアのＹレベ
ルを（Ｙmin ＋ｂ）（少数点以下切り上げ）以下と予想
する。ここに、ａはエリアとエリアとの間のＸ軸方向の
間隔であり、ｂはエリアとエリアとの間のＹ軸方向の間
隔である。

【００２８】このようにして、前述の図１２に示すよう
に、駐車されると予想されるエリアＡ33、Ａ34、Ａ43、
Ａ44となる。ここで、照合用のメモリ９（図６参照）に
あらかじめ、全駐車位置に優先順位をつけておく。この
照合用のメモリ９より空きスペースが検出されるが、そ
の空きスペースの中で移動中の車両の予想駐車エリアの
うち、もっとも優先順位の高いスペースを点滅させる。

【００２９】本実施例により、図１１に示す空きスペー
ス表示板２０３が実現可能になる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両・駐車位置照合装置では、前記車両特定装置の位置で
認識された車両パターン特徴と前記駐車位置で認識され
た車両パターン特徴とが一致するものを検索し、駐車位
置とナンバープレートとを照合して特定車両の駐車位置
を求めるので、不審車、無断駐車の検出ができ、車両側
に特別の装置を設置せずに駐車位置を認識できるように
なる。トラッキング認識装置では１撮像前の車両パター
ンの位置から撮像周期に移動できる車両の最大移動範囲
内の撮像のみを基に新たに車両をパターン化しパターン
の特徴を抽出することにより、画像処理が簡単化する。
各複数台のカメラは独自の撮像範囲を有しかつ隣接する
カメラと撮像共有エリアを有し、複数台のカメラに対応
する複数のトラッキング認識装置は車両が撮像共有エリ
アを通過する際に通過先に車両のパターンの特徴、車両
位置のデータ、経路追跡結果を受け渡すことにより、大
型駐車場、屋外駐車場にも適用できるようになる。駐車
場内の車両の駐車位置を、トラッキング認識装置の経路
追跡結果を基に、予想して空きスペース表示板に満車と
同様な表示を行わせるので、複数の車両が同一の空きス
ペースに向かうという無駄を除去できる。外部からのナ
ンバープレート情報の入力を基に、これに対応する車両
の駐車位置を求め、その駐車位置を表示するので、大型
駐車場での自車位置検索ができ、さらにデパートなどで
の荷物の車までの宅配サービスが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る駐車位置認識装置の使用
を説明する概略図である。

【図２】図１の第１の実施例に係る駐車位置認識装置の
構成を示す図である。

【図３】撮像周期内に移動できる車両パターンの最大範
囲から車両パターンの特徴の抽出を説明する図である。

【図４】車両進入時の駐車位置認識装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【図５】車両の経路追跡を説明するフローチャートであ
る。

【図６】図２の車両・駐車位置照合装置４のメモリに記
憶される内容を説明する図である。

【図７】大型駐車場に設けられた複数の撮像カメラの撮
像範囲を説明する図である。

【図８】複数の撮像カメラ１を用いた場合の第２の実施
例に係る駐車位置認識装置の構成を示す図である。

【図９】第３の実施例に係る駐車位置認識装置の構成を
示す図である（その１）。

【図１０】第３の実施例に係る駐車位置認識装置の構成
を示す図である（その２）。

【図１１】は図９及び図１０の空きスペース表示板２０
３を説明する図である。

【図１２】図１０及び図１１の車両・駐車位置照合装置
４の動作を説明する図である。

【図１３】図１０及び図１１の車両・駐車位置照合装置
４のメモリに記憶される内容を説明する図である。

【図１４】駐車位置の予想を説明するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１…撮像カメラ ２…トラッキング認識装置 ３…ナンバープレート認識装置 ４…車両・駐車位置照合装置 ５…多目的ターミナル ２０３…空きスペース表示板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｃ 9/00 Ｚ (72)発明者 植村 圭 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 石川 哲理 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内 (72)発明者 山田 恭文 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車場に駐車される車両の位置を認識す
   る駐車位置認識装置において、 駐車場内に設置され、ナンバープレートから進入車両を
   特定する車両特定装置と、 駐車場のフロアを周期的に撮像する撮像カメラと、 前記撮像カメラの撮像を基に、車両をほぼ平面的形状に
   パターン化して車両パターンの特徴を抽出しかつ車両パ
   ターンの移動経路を追跡し、新たな撮像の位置と前の撮
   像の位置とが一致する場合にその車両の位置を駐車位置
   として認識するトラッキング認識装置と、 前記車両特定装置の位置で認識された車両パターン特徴
   と前記駐車位置で認識された車両パターン特徴とが一致
   するものを検索し、駐車位置とナンバープレートとを照
   合して特定車両の駐車位置を求める車両・駐車位置照合
   装置とを備えることを特徴とする駐車位置認識装置。
2. 【請求項２】 前記トラッキング認識装置は１撮像前の
   車両パターンの位置から撮像周期に移動できる車両の最
   大移動範囲内の撮像のみを基に新たに車両をパターン化
   し車両パターンの特徴を抽出することを特徴とする、請
   求項１に記載の駐車位置認識装置。
3. 【請求項３】 前記撮像カメラは複数台のカメラからな
   り、各カメラは独自の撮像範囲を有しかつ隣接するカメ
   ラと撮像共有エリアを有し、前記トラッキング認識装置
   も、上記複数台のカメラに対応して複数からなり、車両
   が撮像共有エリアを通過する際に通過先に車両のパター
   ンの特徴、車両位置のデータ、経路追跡結果を受け渡す
   ことを特徴とする、請求項１に記載の駐車位置認識装
   置。
4. 【請求項４】 前記車両・駐車位置照合装置に接続され
   る空きスペース表示板が設けられ、車両・駐車位置照合
   装置は駐車場内の車両の駐車位置を、前記トラッキング
   認識装置の経路追跡結果を基に、予想して前記空きスペ
   ース表示板に満車と同様な表示を行わせることを特徴と
   する、請求項１又は３に記載の駐車位置認識装置。
5. 【請求項５】 前記車両・駐車位置照合装置は、外部か
   らのナンバープレート情報の入力を基に、これに対応す
   る車両の駐車位置を求め、その駐車位置を表示すること
   を特徴とする、請求項１に記載の駐車位置認識装置。