JPH0895488A - Electronic map system and car navigation device - Google Patents
Electronic map system and car navigation deviceInfo
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- JPH0895488A JPH0895488A JP22795894A JP22795894A JPH0895488A JP H0895488 A JPH0895488 A JP H0895488A JP 22795894 A JP22795894 A JP 22795894A JP 22795894 A JP22795894 A JP 22795894A JP H0895488 A JPH0895488 A JP H0895488A
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- map
- map information
- updated
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子化された地図をデ
ィスプレイに表示する電子地図システムに係り、特に、
最新の地図情報を表示できるようにした電子地図システ
ム及びそれを利用したカーナビゲーション装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic map system for displaying an electronic map on a display, and more particularly,
The present invention relates to an electronic map system capable of displaying the latest map information and a car navigation device using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、カーナビゲーション装置において
は、現在位置を画面上に表示する際のベースとなる電子
地図データをＣＤＲＯＭから供給するものがほとんどで
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, most car navigation devices supply electronic map data, which is a base for displaying the current position on a screen, from a CDROM.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このため、新しい道路
ができるとか海岸埋立てによる地形変化等が有った場
合、最新の地図を表示できるようにするには新しい地図
情報を記録したＣＤＲＯＭを購入し直す必要があった。Therefore, if a new road is created or there is a change in the terrain due to land reclamation, in order to display the latest map, purchase a CDROM with new map information recorded. I had to do it again.
【０００４】また、工事による通行止めや車線縮小など
の一時的な地図情報の変化には対応することができてい
なかった。そこで、本発明は、電子地図システム及びカ
ーナビゲーション装置において、常に最新の地図情報を
表示することができ、特に、一時的に更新されるべき地
図情報をも、その予定されている期間内だけ確実に表示
できるようにすることを目的とする。Moreover, it has not been possible to cope with temporary changes in map information such as traffic closures and lane reductions due to construction work. Therefore, the present invention can always display the latest map information in the electronic map system and the car navigation device, and in particular, ensures that the map information to be temporarily updated is only within the scheduled period. The purpose is to be able to display.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】本発明の
電子地図システムは、基本となる地図情報を電子化して
記憶した基本地図情報記憶手段と、該基本地図情報記憶
手段から必要な地域の地図情報を抽出してディスプレイ
上に画像として表示させる地図表示制御手段とを備えた
電子地図システムにおいて、ホスト局との間で交信を行
う交信手段と、該交信手段を介してホスト局から地図情
報中の更新に関する更新地図情報を取得し、記憶してお
く更新地図情報取得手段と、該取得した更新地図情報
が、道路工事等の一時的に予定された期間内だけの期限
付情報であるか否かを判別する期限判別手段と、該期限
判別手段により期限付情報であると判別された場合に
は、当該期限付情報における有効期間内だけ前記取得し
た更新地図情報を有効とみなし、当該有効期間が経過し
た後は無効とみなす期限管理手段とを備え、前記地図表
示制御手段は、必要な地域の地図情報を表示する際に、
当該地域に関して前記期限管理手段により有効なものと
して管理されている更新地図情報と、前記基本地図情報
記憶手段の記憶している地図情報とを組み合わせて前記
地図の表示を行うことを特徴とする。[Means, Actions and Effects for Solving the Problems] An electronic map system of the present invention is a basic map information storage means for storing basic map information in an electronic form, and a necessary area of the basic map information storage means. In an electronic map system including map display control means for extracting map information and displaying it as an image on a display, a communication means for communicating with the host station, and the map information from the host station via the communication means. Whether the updated map information acquisition means for acquiring and storing the updated map information regarding the inside update and the acquired updated map information are time-limited information only during a temporarily scheduled period such as road construction. A deadline determining unit that determines whether or not the acquired update map information is valid only within the valid period of the deadline information when the deadline determining unit determines that the deadline information is valid. Regarded, and a time limit management means regarded as invalid after the valid period has elapsed, the map display control means, when displaying the map information of the required areas,
The map is displayed by combining the updated map information managed as valid by the time limit management unit with respect to the area and the map information stored in the basic map information storage unit.
【０００６】この電子地図システムによれば、交信手段
を介して、ホスト局から必要な地図更新に関する情報を
取得し、特に、それが道路工事等による一時的な期限付
情報である場合には、当該有効期間内だけディスプレイ
に表示し、有効期間が経過した後はそれを表示しないよ
うに制御する。これにより、従来では対処できていなか
った最新の道路情報などを的確に表示することができる
ようになる。According to this electronic map system, the information about the necessary map update is acquired from the host station via the communication means, and particularly when the information is temporary temporary information due to road construction or the like, It is displayed on the display only within the valid period, and is controlled not to be displayed after the valid period has elapsed. As a result, it becomes possible to accurately display the latest road information that could not be dealt with conventionally.
【０００７】ここで、この電子地図システムにおいて、
前記期限管理手段によって無効とみなされた更新地図情
報を、更新地図情報取得手段から削除する期間経過後削
除手段を備えるとよい。このように構成すると、無効と
なった不要の情報をいつまでも保持しなくてよく、シス
テム全体の記憶能力を有効に活用することができる点で
優れている。また、削除してしまうことで、誤って期限
経過後の情報が表示されるのを確実に防止することがで
きる。Here, in this electronic map system,
It is preferable to include a deleting unit after the period for deleting the updated map information that is considered invalid by the deadline management unit from the updated map information acquisition unit. Such a configuration is advantageous in that it is not necessary to hold invalid information that has become invalid, and the storage capacity of the entire system can be effectively utilized. Further, by deleting the information, it is possible to reliably prevent the information after the expiration of the deadline from being displayed by mistake.
【０００８】また、これらの電子地図システムにおい
て、前記表示制御手段は、更新地図情報を表示する際
に、その有効期間を更新内容と共に表示することとして
もよい。この様に構成することで、電子地図システムの
利用者が現在表示されている地図情報がいつまでのもの
であって、それ以後は以前の状態に復帰するものである
ということを確実に判断することができるようになる。Further, in these electronic map systems, the display control means may display the effective period of the updated map information together with the updated contents when the updated map information is displayed. By configuring in this way, the user of the electronic map system can surely judge that the map information currently displayed is up to and after that, it will be restored to the previous state. Will be able to.
【０００９】さらに、これらいずれかの電子地図システ
ムにおいて、前記交信手段は、定時通信によりホスト局
から最新の更新地図情報を受信するように構成されるこ
とが望ましい。この様に構成することで、端末局側では
最新情報を漏れなくキャッチすることができ、ホスト局
側ではいつまでも更新地図情報をキープしておかなくて
もよくなる。Further, in any one of these electronic map systems, it is preferable that the communication means is configured to receive the latest updated map information from the host station by scheduled communication. With this configuration, the terminal station side can catch the latest information without omission, and the host station side does not have to keep the updated map information forever.
【００１０】また、上記いずれかの電子地図システムに
おいて、前記更新地図情報取得手段が取得した更新地図
情報が恒久的なものか否かを判別する恒久情報判別手段
と、該恒久情報判別手段によって恒久的なものであると
判別されたとき、当該更新地図情報にて前記基本地図情
報記憶手段の記憶内容の修正を行う基本地図修正手段と
を備えることとするとよい。Further, in any one of the above electronic map systems, permanent information discriminating means for discriminating whether or not the updated map information acquired by said updated map information acquiring means is permanent, and said permanent information discriminating means makes it permanent. When it is determined that the basic map information is stored in the basic map information storage means, the basic map correction means for correcting the stored content of the basic map information storage means with the updated map information may be provided.
【００１１】この様に構成すると、恒久的な更新、例え
ば新たに道路ができた場合など、があったとき、従来の
様に基本地図情報全体を新たなものに取り替える必要が
なく、経済的に最新の基本地図を取得することができ
る。なお、ここでいう記憶内容の修正とは、基本地図情
報記憶手段が書換え可能な媒体（例えば、ハードディス
ク、光磁気ディスクなど）である場合には、当該媒体中
の必要部分の書換えという形で実行することができる。
また、基本地図情報記憶手段が書換え不可能な媒体（例
えば、ＣＤＲＯＭなど）である場合には、当該媒体中の
該当情報を無効とみなして読み出せない様にしておき、
恒久的な更新地図情報の方を他の書換え可能な媒体（例
えば、ハードディスクなど）に書き込んでおく様にする
こともできる。With this configuration, when there is a permanent update, for example, when a new road is created, there is no need to replace the entire basic map information with a new one as in the conventional case, and it is economically possible. You can get the latest basic map. Incidentally, the correction of the stored contents referred to here is executed in the form of rewriting a necessary portion in the medium when the basic map information storage means is a rewritable medium (for example, a hard disk, a magneto-optical disk, etc.). can do.
If the basic map information storage means is a non-rewritable medium (for example, CDROM), the corresponding information in the medium is regarded as invalid and cannot be read.
It is also possible to write the permanent updated map information in another rewritable medium (for example, a hard disk).
【００１２】なお、本発明のカーナビゲーション装置
は、上記のいずれかの電子地図システムを搭載すると共
に、自車の現在位置を取得する現在位置取得手段を備
え、前記地図表示制御手段は、該取得した現在位置に基
づいて、前記基本地図情報記憶手段に記憶されている地
図情報及び更新地図情報取得手段が記憶している更新地
図情報に基づいて、現在位置を含む所定範囲の地図をデ
ィスプレイに表示することを特徴とする。The car navigation system according to the present invention is equipped with any one of the above electronic map systems, and is provided with a current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle. Based on the current position, based on the map information stored in the basic map information storage means and the updated map information stored in the updated map information acquisition means, a map of a predetermined range including the current position is displayed on the display. It is characterized by doing.
【００１３】このカーナビゲーション装置によれば、道
路工事などによる一時的な車線減少や通行止めから、新
たな道路の追加といった恒久的な地図の更新まで、タイ
ムリーに実施することができ、常に、最新かつ的確な地
図によるカーナビゲーションを実行することができるよ
うになる。According to this car navigation system, it is possible to carry out timely operations such as temporary lane reduction or road closure due to road construction, etc., to permanent map update such as addition of new roads, etc. And you will be able to perform car navigation with accurate maps.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。最初に図１を参照して、実施例とし
てのカーナビゲーション装置の構成を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of a car navigation apparatus as an embodiment will be described with reference to FIG.
【００１５】このカーナビゲーション装置は、プログラ
ムＲＯＭ１と、ＲＡＭ２と、位置認識部３と、モデム７
と、ＣＰＵ９と、映像制御回路１１と、ディスプレイ１
３と、ハードディスク１５とを備えている。プログラム
ＲＯＭ１には、後述する地図表示制御やホスト局との交
信制御などのための制御プログラムが格納されている。This car navigation system includes a program ROM 1, a RAM 2, a position recognition section 3, and a modem 7.
, CPU 9, video control circuit 11, and display 1
3 and a hard disk 15. The program ROM 1 stores a control program for map display control and communication control with a host station, which will be described later.
【００１６】ＲＡＭ２は、ＣＰＵ９によるワークエリア
等を確保するためのものである。位置認識部３は、ＧＰ
Ｓアンテナ５が人工衛星から受信した現在位置を、緯度
及び経度として認識するためのものである。具体的に
は、ＧＰＳアンテナ５が、ＧＰＳ衛星からの１．５ＧＨ
ｚの電波を受信し、その信号を位置認識部３に送る。位
置認識部３は、稼働中のＧＰＳ衛星のうち受信可能な４
個以上の衛星の電波を取り込み、既知である衛星の位置
と受信電波から算出した各衛星−受信点間の距離とを基
にして、受信点の位置を取得し、緯度／経度データをＣ
ＰＵ９に通知する。The RAM 2 is for securing a work area or the like for the CPU 9. The position recognition unit 3 uses the GP
The S antenna 5 is for recognizing the current position received from the artificial satellite as latitude and longitude. Specifically, the GPS antenna 5 uses 1.5 GHz from a GPS satellite.
It receives the radio wave of z and sends the signal to the position recognition unit 3. The position recognizing unit 3 can receive 4 of the operating GPS satellites.
The radio wave of more than one satellite is taken in, the position of the reception point is acquired based on the known position of the satellite and the distance between each satellite and the reception point calculated from the received radio wave, and the latitude / longitude data is calculated as C.
Notify PU9.
【００１７】モデム７は、外部の携帯電話と接続し、Ｃ
ＰＵ９からの指示で動作し、ホスト局との回線の接続及
び切断、送信データの音声帯域信号への変調、ホスト局
から音声帯域信号で送信された受信データの復調を行
う。ＣＰＵ９は、このカーナビゲーション装置全体の動
作制御を行うためのもので、プログラムＲＯＭ１に格納
されている制御プログラムを読み出し、それに従って地
図表示などの各種処理を実行する中枢となっている。The modem 7 is connected to an external mobile phone, and the C
It operates according to instructions from the PU 9, connects and disconnects the line with the host station, modulates the transmission data into a voice band signal, and demodulates the reception data transmitted in the voice band signal from the host station. The CPU 9 controls the operation of the entire car navigation device, and serves as a center for reading a control program stored in the program ROM 1 and executing various processes such as map display in accordance with the control program.
【００１８】映像制御回路１１は、表示内容を記憶する
ビデオＲＡＭとそのビデオＲＡＭの内容を定期的に読み
出してＮＴＳＣ信号等の映像信号に変換する回路で構成
される。ビデオＲＡＭは、ＣＰＵ９によって読み出し及
び書き込みアクセスされ表示内容が更新される。The video control circuit 11 is composed of a video RAM for storing display contents and a circuit for periodically reading the contents of the video RAM and converting the contents into a video signal such as an NTSC signal. The video RAM is read and write accessed by the CPU 9 and the display content is updated.
【００１９】ディスプレイ１３は映像制御回路１１で生
成された映像信号を表示する。図２は地図をディスプレ
イ１３で表示した例である。この表示の中の現在位置マ
ークＰは、位置認識部３により認識された車両の現在位
置を示しており、車両が移動するに従ってこの現在位置
マークＰも画面に表示されている地図上を自動的に移動
するように構成されている。The display 13 displays the video signal generated by the video control circuit 11. FIG. 2 is an example in which a map is displayed on the display 13. The current position mark P in this display indicates the current position of the vehicle recognized by the position recognizing unit 3, and as the vehicle moves, the current position mark P is automatically displayed on the map displayed on the screen. Is configured to move to.
【００２０】ハードディスク１５は、ＣＰＵ９によって
読み出し及び書き込みのアクセスが可能で、基本地図デ
ータ格納部１７ａと更新地図データ格納部１７ｂとを備
えたものとして構成される。基本地図データ格納部１７
ａには、全国の主要な道路、鉄道線路、地名等からなる
イメージデータが所定のブロック毎に区分されて格納さ
れている。この区分の仕方は、例えば図３に示すよう
に、ディスプレイ１３で表示する範囲を９等分した広さ
のブロック（…，３０，３１，３２，３３，…，５０，
５１，５２，５３，…）ごとになっている。そして、カ
ーナビゲーション装置がカバーするエリアの全ブロック
について、ブロック単位でそれぞれ番号が割り当てられ
ている。即ち、各ブロックのファイル名としてそのブロ
ック番号ｎが使用され、例えばブロック番号１０の基本
地図データのファイル名は、ＢＬＫ１０．ＯＲＧと規定
されている。The hard disk 15 is readable and writable by the CPU 9 and has a basic map data storage section 17a and an updated map data storage section 17b. Basic map data storage unit 17
In a, image data including major roads, railroad tracks, place names, etc. nationwide are stored by being divided into predetermined blocks. For example, as shown in FIG. 3, this division method is performed by dividing the range displayed on the display 13 into nine blocks (..., 30, 31, 32, 33, ..., 50,
51, 52, 53, ...). Numbers are assigned in block units to all blocks in the area covered by the car navigation device. That is, the block number n is used as the file name of each block. For example, the file name of the basic map data of block number 10 is BLK10. It is defined as ORG.
【００２１】これに対し、更新地図データは、更新され
た１ブロック毎にファイル化されていて、そのファイル
名は対象となるブロック番号が１１であればＢＬＫ１
１．ＲＮＷと規定されている。更新地図データ格納部１
７ｂには、図４に示すような形式で、更新地図データが
ファイルされていく。この更新地図データにおける対象
ブロック２１の欄は、当該データが、「このカーナビゲ
ーション装置がカバーするエリアのどのブロックの更新
情報なのか？」を示すものである。また、有効期間情報
２３の欄には、道路工事による通行止めのような「期間
限定された更新情報」なのか、あるいは新たな道路が完
成した場合の様な「恒久的な更新情報」なのかの別と、
「期間限定された更新情報」の場合の「有効期間」とを
格納することができるように構成されている。作成日付
２５の欄には、更新情報が作成された日付が格納され
る。更新地図イメージデータ２７の欄には、対象となる
ブロックの更新されたイメージデータ本体が格納され
る。On the other hand, the updated map data is filed for each updated block and the file name is BLK1 if the target block number is 11.
1. It is defined as RNW. Update map data storage 1
The updated map data is filed in 7b in the format shown in FIG. The column of the target block 21 in the updated map data indicates "which block in the area covered by this car navigation device is the updated information?". Also, in the column of the valid period information 23, is it "renewal information limited for a limited time" such as road closure due to road construction, or "permanent update information" when a new road is completed? Apart from
The "valid period" in the case of "update information limited in period" is configured to be stored. The date of creation of update information is stored in the field of creation date 25. The column of the updated map image data 27 stores the updated image data body of the target block.
【００２２】図２（ａ）及び図２（ｂ）に基本地図デー
タと更新地図データの例を示す。図２（ａ）の右下のブ
ロックの地図データ１９ａは基本地図データ格納部１７
ａから読み出されたものであるが、このブロックの地図
データ１９ａが道路工事によって通行止めとなった場合
には、更新地図データ格納部１７ｂの方から同ブロック
の地図データ１９ｂが読み出され、地図データ１９ａに
変わって表示されることになる。図２（ｂ）に示すよう
に、本実施例では、更新地図イメージデータ２７とし
て、道路が通行止めであることを示す画像及び文字と、
その期間を示す文字とを記入したイメージ情報が用意さ
れている。2A and 2B show examples of basic map data and updated map data. The map data 19a of the lower right block of FIG.
If the map data 19a of this block is closed due to road construction, the map data 19b of the block is read from the updated map data storage unit 17b, It will be displayed instead of the data 19a. As shown in FIG. 2B, in this embodiment, as the updated map image data 27, an image and a character indicating that the road is closed,
Image information is prepared in which characters indicating the period are entered.
【００２３】このカーナビゲーション装置は、定期的に
電話回線によってホスト局と接続することで、道路の新
設及び更新、海岸埋立て等による地形変化、あるいは道
路工事による通行止め等の最新の地図情報がホスト局に
存在するか否かの有無を確認し、本装置が未だ取得して
いない情報がある場合には、その情報を上記の更新地図
データとして更新地図データ格納部１７ｂ内に、図４の
様なデータ形式にて取得するように構成されている。This car navigation system regularly connects to a host station by a telephone line so that the latest map information such as new road construction and renewal, topographic change due to coast reclamation, or road closure due to road construction can be stored in the host. It is confirmed whether or not the station exists, and if there is information that this device has not yet acquired, the information is used as the above updated map data in the updated map data storage unit 17b, as shown in FIG. It is configured to acquire in various data formats.
【００２４】次に本実施例のカーナビゲーション装置の
作動を説明する。本装置は、自動車に設置された時点か
らその自動車のバッテリーにより通電状態となる。通電
直後の初期化処理で、ワークエリア等の初期化を行う。
この初期化処理以降、設置した自動車のキーＳＷがＯＦ
Ｆ状態時に定期的かつ自動的にホスト局との接続を行
う。定期的とは１週間毎或いは１日毎といった単位であ
る。１回目の接続では設置時にハードディスク１５にあ
る基本地図の作成時以降に更新があった地図情報がホス
ト局にあるかどうか確認する。２回目以降は前回の接続
時以降に更新があった地図情報がホスト局にあるかどう
か確認する。必要な地図情報が有ればその情報を取得す
るためにホスト局と実施例の装置間でのデータ転送を行
い、取得した更新地図情報をハードディスク１５に記録
する。更新地図情報の取得処理は、定期的にホスト局に
接続する毎に行い、最新の更新地図情報を取得できるよ
うにする。ホスト局との通信によって取得した地図デー
タのうち、有効期間が限定された地図データは更新地図
データとしてＲＡＭ２上のテーブル２９に登録し、かつ
ハードディスク１５の更新地図データ格納部１７ｂに格
納される。有効期間の限定されていない地図データは基
本地図データ格納部１７ａの該当するブロックに対して
上書きする格好でハードディスク１５内に格納される。Next, the operation of the car navigation system of this embodiment will be described. The device is energized by the battery of the vehicle when it is installed in the vehicle. The work area is initialized in the initialization process immediately after energization.
After this initialization processing, the key SW of the installed car is OF
Periodically and automatically connect to the host station in F state. Periodically is a unit such as weekly or daily. At the first connection, it is confirmed at the time of installation whether the host station has the map information that has been updated since the basic map on the hard disk 15 was created. After the second time, check whether the host station has the map information that has been updated since the previous connection. If necessary map information is present, data is transferred between the host station and the apparatus of the embodiment to acquire the information, and the acquired updated map information is recorded in the hard disk 15. The update map information acquisition process is performed every time the host station is connected, so that the latest update map information can be acquired. Of the map data acquired through communication with the host station, the map data of which the valid period is limited is registered as the updated map data in the table 29 on the RAM 2 and stored in the updated map data storage unit 17b of the hard disk 15. The map data whose validity period is not limited is stored in the hard disk 15 in such a manner that the corresponding block of the basic map data storage unit 17a is overwritten.
【００２５】ＲＡＭ２上のテーブル２９は、図５に示す
様に構成されている。このテーブル２９は、「ファイル
名」、「有効期間情報」、「作成日付」、「対象ブロッ
ク番号」の各欄からなる。それぞれの役割は、次の様に
なっている。まず、地図表示を実行する際に、このテー
ブル２９中の対象ブロック番号を参照して、表示対象と
なっているブロックと一致しているものがあれば、それ
を抽出する。例えば、図３（ａ）の様に表示対象ブロッ
クの番号が決まっているなら、対象ブロック番号とし
て、ＢＬＫ３０．ＲＮＷ、ＢＬＫ３１．ＲＮＷ、ＢＬＫ
３２．ＲＮＷ、ＢＬＫ４０．ＲＮＷ、ＢＬＫ４１．ＲＮ
Ｗ、ＢＬＫ４２．ＲＮＷ、ＢＬＫ５０．ＲＮＷ、ＢＬＫ
５１．ＲＮＷ、ＢＬＫ５２．ＲＮＷのいずれかがあるか
否かをサーチすることになる。また、図３（ｂ）の様に
表示対象ブロックの番号が決まっているなら、対象ブロ
ック番号として、ＢＬＫ３１．ＲＮＷ、ＢＬＫ３２．Ｒ
ＮＷ、ＢＬＫ３３．ＲＮＷ、ＢＬＫ４１．ＲＮＷ、ＢＬ
Ｋ４２．ＲＮＷ、ＢＬＫ４３．ＲＮＷ、ＢＬＫ５１．Ｒ
ＮＷ、ＢＬＫ５２．ＲＮＷ、ＢＬＫ５３．ＲＮＷのいず
れかがあるか否かをサーチすることになる。The table 29 on the RAM 2 is constructed as shown in FIG. This table 29 includes columns of "file name", "validity period information", "creation date", and "target block number". Each role is as follows. First, when executing the map display, the target block number in the table 29 is referred to, and if there is a block that matches the block to be displayed, it is extracted. For example, when the number of the display target block is determined as shown in FIG. 3A, the target block number is BLK30. RNW, BLK31. RNW, BLK
32. RNW, BLK40. RNW, BLK41. RN
W, BLK42. RNW, BLK50. RNW, BLK
51. RNW, BLK52. It will search whether there is any of the RNWs. Further, if the number of the display target block is determined as shown in FIG. 3B, BLK31. RNW, BLK32. R
NW, BLK33. RNW, BLK41. RNW, BL
K42. RNW, BLK43. RNW, BLK51. R
NW, BLK52. RNW, BLK53. It will search whether there is any of the RNWs.
【００２６】こうしてブロックをサーチした結果、表示
対象ブロックについての更新地図データの存在が確認で
きたら、次に、同じブロック番号が２以上あるか否かを
確認する。同じブロック番号の更新地図データが２以上
ある場合には、それらの作成日付を参照し、新しい日付
のものを選択する。こうやって最新の更新地図データを
選択していく際に、このテーブル２９が用いられるので
ある。As a result of searching the blocks in this way, if the presence of updated map data for the block to be displayed can be confirmed, then it is confirmed whether or not the same block number is 2 or more. When there are two or more updated map data with the same block number, those creation dates are referred to and the new date is selected. This table 29 is used when selecting the latest updated map data in this way.
【００２７】なお、同じブロックに対して２以上の更新
地図データが存在する理由は、例えば、同じブロック内
において、「ある道路工事が開始されてから何日かして
から他の道路工事も開始されたというような場合」に、
最初の１つの道路工事の情報を組み込んだ更新地図デー
タと、２つの道路工事の情報を組み込んだ更新地図デー
タとがホスト局において日を別にして作成される場合が
あるからである。The reason why there are two or more updated map data for the same block is that, for example, in the same block, "a few days after a certain road construction was started, another road construction is also started." If it is said that
This is because the updated map data incorporating the information of the first road construction and the updated map data incorporating the information of the two road constructions may be created by the host station on different days.
【００２８】一方、テーブル２９は、表示の際の更新地
図データの選定のためだけでなく、古くなった更新地図
データを削除する際にも利用されるものである。即ち、
ＣＰＵ９は、日付が変わる度に、このテーブル２９の有
効期間情報の欄に格納されている有効期間の末日と現在
の日付とを照合し、有効期間が過ぎたデータを検出する
ために使用する。そして、有効期間が過ぎたものとして
検出した更新地図データは、ハードディスク１５から削
除されることになるのである。On the other hand, the table 29 is used not only for selecting updated map data for display, but also for deleting old updated map data. That is,
Every time the date changes, the CPU 9 collates the end date of the valid period stored in the column of valid period information of the table 29 with the current date, and uses the data to detect the data after the valid period. Then, the updated map data detected as having expired is deleted from the hard disk 15.
【００２９】また、実施例のカーナビゲーション装置
は、自動車のキーＳＷがＯＮになったことを検出したら
地図の表示を開始する。この地図の表示に当たっては、
まず始めに自車の現在位置を位置認識部３によって取得
し、自車の現在位置を含むブロックが中央のブロック
（図３（ａ）でいうとブロック４１）となるように設定
し、当該ブロック及びその周辺の８ブロックの基本地図
及び更新地図情報をハードディスク１５から読み出す。
ことのき、上述の様に、まず、更新地図データ格納部１
７ｂの方を読んで該当するものがあるときにはそれを優
先し、更新地図データが格納されていないブロックにつ
いてだけ基本地図データ格納部１７ａの方から読み出す
様に構成されている。Further, the car navigation system of the embodiment starts displaying the map when it detects that the key SW of the car is turned on. When displaying this map,
First, the current position of the own vehicle is acquired by the position recognition unit 3, and the block including the current position of the own vehicle is set to be the central block (block 41 in FIG. 3A). And the basic map and updated map information of 8 blocks in and around it are read from the hard disk 15.
As mentioned above, first, the update map data storage unit 1
7b is read, and when there is a corresponding one, it is given priority, and only the block in which the updated map data is not stored is read from the basic map data storage unit 17a.
【００３０】こうして読み出した現在位置周辺の地図情
報は、現在位置マークＰと共に映像制御回路１１のビデ
オＲＡＭに展開され、現在位置周辺の地図及び現在位置
マークＰとしてディスプレイ１３上に表示される。さら
に、数秒単位で定期的に現在位置を位置認識部３から読
み出して、自車の現在位置が隣接するブロックに移った
場合には、自車の存在するブロックが常に表示画面の中
央のブロックとなるように地図表示を更新する（例え
ば、ブロック４１からブロック４２へと車両が移動した
場合には、図３（ａ）の表示から同図（ｂ）の表示へと
切り替わる）。この処理によって、自車の移動に対して
現在位置が常に中央のブロックに含まれる様にして、地
図表示を更新するようになっているのである。The map information around the current position thus read is developed in the video RAM of the image control circuit 11 together with the current position mark P and displayed on the display 13 as the map around the current position and the current position mark P. Further, when the current position is periodically read out from the position recognition unit 3 in units of several seconds and the current position of the own vehicle moves to an adjacent block, the block where the own vehicle exists is always the center block of the display screen. The map display is updated so that (for example, when the vehicle moves from the block 41 to the block 42, the display in FIG. 3A is switched to the display in FIG. 3B). By this processing, the map display is updated so that the current position is always included in the central block with respect to the movement of the own vehicle.
【００３１】次に、上述した制御処理が、具体的にどの
ように実行されているのかについて、フローチャートに
基づいてさらに説明をする。図６は、実施例のカーナビ
ゲーション装置におけるメイン処理を示している。Ｓ１
はこの装置の自動車への設置による通電直後の初期化処
理で、必要なワークエリアの初期化を行う。この時にテ
ーブル２９を初期化する。Next, how the above-mentioned control process is specifically executed will be further described with reference to a flowchart. FIG. 6 shows the main processing in the car navigation system of the embodiment. S1
Initializes the necessary work area in the initialization process immediately after energization by installing this device in a vehicle. At this time, the table 29 is initialized.
【００３２】Ｓ３では設置した自動車のキーＳＷの状態
を検出して、キーＳＷがＯＮになっていればＳ５の処理
へ移行し、そうでなければＳ７の処理へ移行する。 Ｓ
５ではサブルーチンＳＵＢ１を実行する。 サブルーチ
ンＳＵＢ１の処理について、図７のフローチャートを基
にして説明する。In S3, the state of the key SW of the installed vehicle is detected, and if the key SW is ON, the process proceeds to S5, and if not, the process proceeds to S7. S
In 5, the subroutine SUB1 is executed. The processing of the subroutine SUB1 will be described based on the flowchart of FIG.
【００３３】Ｓ２１では位置認識部３から現在位置の経
度Ｘと緯度Ｙを読み出す。また現在位置データ記憶用ワ
ークエリアＰＯＳＩ＿Ｘ、ＰＯＳＩ＿Ｙをゼロで初期化
する。Ｓ２３では、Ｓ２１で読み出した現在位置を元に
してその現在位置が含まれる地図データファイルとその
周辺の８個の地図データファイルをハードディスク１５
からリードする。先に述べたように地図データは、図３
で示すように表示画面を９等分した広さのブロック毎に
ファイル化してあり、図３（ａ）の例で現在位置が含ま
れるブロック４１が真ん中の表示ブロックに表示される
ように、９表示ブロック分の地図データファイルを読み
出し、映像制御回路１１で映像信号に変換してディスプ
レイ１３で表示する。In S21, the longitude X and the latitude Y of the current position are read from the position recognition unit 3. Further, the current position data storage work areas POSI_X and POSI_Y are initialized to zero. In S23, based on the current position read in S21, the map data file including the current position and the eight map data files around the current position are stored in the hard disk 15
Leading from. As described above, the map data is shown in FIG.
As shown in, the display screen is divided into 9 blocks and the file is created for each block. In the example of FIG. 3A, the block 41 including the current position is displayed in the middle display block. The map data file for the display blocks is read out, converted into a video signal by the video control circuit 11, and displayed on the display 13.
【００３４】この時にテーブル２９を参照して、読み出
しを行う９ブロックのうち更新地図データが存在するブ
ロックがあるかチェックする。地図データの読み出しを
行うべきブロックとして更新地図データがなければ、基
本地図データを読み出すが、更新地図データがテーブル
２９にエントリーされている場合には、その有効期間に
現在の日付が含まれるかどうかをチェックし、現在日付
がその有効期間に含まれる場合は更新地図データを読み
出し、そうでなければ基本地図データを読み出す。At this time, referring to the table 29, it is checked whether there is a block in which updated map data exists among the 9 blocks to be read. If there is no updated map data as the block from which the map data should be read, the basic map data is read, but if the updated map data is entered in the table 29, whether or not the valid date includes the current date. Is checked, and if the current date is included in the valid period, the updated map data is read, and if not, the basic map data is read.
【００３５】Ｓ２５では、位置認識部３から現在位置の
経度Ｘと緯度Ｙを読み出す。Ｓ２７では、Ｓ２５で取得
した現在位置データＸ，Ｙと、前回の現在位置データを
記憶しているワークＰＯＳＩ＿Ｘ，ＰＯＳＩ＿Ｙをそれ
ぞれ比較し、現在位置が変化しているか調べる。ＸとＰ
ＯＳＩ＿Ｘ、ＹとＰＯＳＩ＿Ｙが共に一致していれば現
在位置は変化していないのでＳ３５のステップに移行す
る。そうでなければＳ２９のステップに移行する。In S25, the longitude X and the latitude Y of the current position are read from the position recognition section 3. In S27, the current position data X, Y acquired in S25 is compared with the works POSI_X, POSI_Y storing the previous current position data, and it is checked whether the current position has changed. X and P
If the OSI_X, Y and the POSI_Y are the same, the current position has not changed, and the process proceeds to step S35. If not, the process proceeds to step S29.
【００３６】Ｓ２９では、図２の地図表示例の現在位置
マークＰについて、その画面上の表示位置をＳ２５で新
たに検出した現在位置に合せて更新するために映像制御
回路１１を制御する。具体的には、現在位置データ記憶
ワークＰＯＳＩ＿Ｘ及びＰＯＳＩ＿ＹをＳ２５で新たに
取得した現在位置データＸ，Ｙで更新し、この更新結果
に基づいて現在位置マークＰの表示位置を更新するので
ある。In S29, the video control circuit 11 is controlled to update the display position on the screen of the current position mark P in the map display example of FIG. 2 in accordance with the current position newly detected in S25. Specifically, the current position data storage works POSI_X and POSI_Y are updated with the current position data X and Y newly acquired in S25, and the display position of the current position mark P is updated based on the update result.
【００３７】Ｓ３１では、Ｓ２９で更新した現在位置マ
ークＰが表示画面中の９ブロックの真ん中のブロックの
外に出たかどうかをチェックする。図３（ａ）の例でい
うと、Ｓ２５で取得した現在位置データ（緯度，経度）
が、真ん中の表示ブロックであるブロック４１の外に出
たか否かをチェックする。そして、現在位置マークＰが
ブロック４１内にある場合はＳ２５のステップに移行
し、そうでなければＳ３３のステップに移行する。In S31, it is checked whether or not the current position mark P updated in S29 goes out of the middle block of the 9 blocks on the display screen. In the example of FIG. 3A, the current position data (latitude, longitude) acquired in S25
, But whether it goes out of the block 41, which is the display block in the middle, is checked. If the current position mark P is within the block 41, the process proceeds to step S25, and if not, the process proceeds to step S33.
【００３８】Ｓ３３では、映像制御回路１１に対して地
図表示の更新を行う。その動作を図３の表示画面ブロッ
クの例で説明すると、Ｓ２５のステップで取得した現在
位置が図３（ａ）のブロック４１からブロック４２に移
動した場合、図３（ｂ）のように地図表示が更新され
る。つまり図３（ａ）で右側中段の表示ブロックで表示
されていたブロック４２の地図データが、図３（ｂ）で
示すように真ん中の表示ブロックに表示されるように、
必要な地図データであるブロック３３、４３、５３のフ
ァイルをハードディスク１５から読み出して、映像制御
回路１１において表示の更新を行う。この時の地図デー
タの読み出しにおいても、テーブル２９を参照して、読
み出しを行うべきブロックとして更新地図データがエン
トリーされており、かつその有効期間に現在の日付が含
まれているか否かを判断する。更新地図データがエント
リーされており、かつ有効期間が現在の日付を含んでい
るときには、更新地図データを読み出すのである。In S33, the map display is updated for the video control circuit 11. The operation will be described with reference to the example of the display screen block in FIG. 3. When the current position acquired in step S25 moves from the block 41 in FIG. 3A to the block 42, the map display is performed as shown in FIG. 3B. Will be updated. That is, as shown in FIG. 3B, the map data of the block 42 displayed in the display block at the right middle stage in FIG. 3A is displayed in the middle display block.
The files of blocks 33, 43 and 53, which are the necessary map data, are read from the hard disk 15 and the display is updated in the video control circuit 11. Also in the reading of the map data at this time, it is determined by referring to the table 29 whether or not the updated map data is entered as the block to be read and the valid period includes the current date. . When the updated map data is entered and the valid period includes the current date, the updated map data is read.
【００３９】Ｓ３５では、自動車のキーＳＷがＯＮ状態
からＯＦＦ状態に変ったかどうかを調べる。キーＳＷが
ＯＦＦ状態に変った場合は、ナビゲーション処理のサブ
ルーチンＳＵＢ１を終了し、図６のメインルーチンにお
けるＳ７に移行する。キーＳＷがＯＮ状態の場合は、上
記のナビゲーション処理を繰り返し行うためにＳ２５に
移行する。In S35, it is checked whether the key SW of the automobile has changed from the ON state to the OFF state. When the key SW is changed to the OFF state, the navigation processing subroutine SUB1 is ended, and the process proceeds to S7 in the main routine of FIG. If the key SW is in the ON state, the process proceeds to S25 to repeat the above navigation processing.
【００４０】以上がサブルーチンＳＵＢ１の処理であ
り、自動車のキーＳＷがＯＮ状態の間に移動する自動車
の現在位置をその周辺の地図表示に重ねてディスプレイ
１３に表示する制御を実行する様に構成されていること
が分かる。そして、その際に、道路工事、道路の新設、
海岸埋立による地形変化などがあった地域を走行する場
合には、それらに対応して更新された地図が表示される
のである。また、道路工事の様に期限付の情報について
は、テーブル２９の有効期間情報を利用することによ
り、有効期間内だけ更新地図の方を表示する様に構成さ
れている。よって、道路工事の期間が完了した後は、更
新前の基本地図が表示されることになる。The above is the processing of the subroutine SUB1, and is configured to execute the control of displaying the current position of the moving vehicle while the key SW of the vehicle is in the ON state on the map display of the surrounding area on the display 13. I understand that. And at that time, road construction, new road construction,
When driving in an area where the landform changes due to coastal reclamation, an updated map is displayed correspondingly. Further, regarding information with a time limit such as road construction, by using the valid period information of the table 29, the update map is displayed only during the valid period. Therefore, after the completion of the road construction period, the basic map before the update is displayed.
【００４１】次に、図６に戻って説明を続ける。Ｓ５の
サブルーチンＳＵＢ１の処理後はＳ７に移行する。Ｓ７
では、現在日付と現在時刻とから決められたホスト局と
の接続周期に達したか否かをチェックする。例えばホス
ト局との接続周期が２日であるとすると、前回のホスト
局との接続から４８時間経過しているか否かを調べる。
ホスト局接続タイミングであればＳ９へ移行し、そうで
なければＳ１１へ移行する。Next, returning to FIG. 6, the description will be continued. After the processing of the subroutine SUB1 of S5, the process proceeds to S7. S7
Then, it is checked whether or not the connection cycle with the host station determined from the current date and the current time has been reached. For example, assuming that the connection cycle with the host station is two days, it is checked whether or not 48 hours have passed since the previous connection with the host station.
If it is the host station connection timing, the process proceeds to S9, and if not, the process proceeds to S11.
【００４２】Ｓ９ではサブルーチンＳＵＢ２を実行す
る。サブルーチンＳＵＢ２の処理について、図８のフロ
ーチャートを基にして説明する。Ｓ４１では、ホスト局
とのデータ転送を行うために外部の携帯電話を制御し電
話回線を通して接続を行う。具体的には、始めに発信側
である本装置の受話器を上げてホスト局のダイヤル送出
を行い、着信側であるホスト局の受話器が上がるのを待
つ。着信側の受話器が上がる事によってホスト装置との
接続と判定するのである。この電話回線による接続確認
後は、一方が送信したいデジタルデータを電話回線によ
って転送可能な音声帯域の信号に変調し、もう一方は受
信した音声信号をデジタル信号に復調することで、デジ
タルデータの受け渡しを行うのである。At S9, the subroutine SUB2 is executed. The processing of the subroutine SUB2 will be described based on the flowchart of FIG. In step S41, an external mobile phone is controlled to perform data transfer with the host station, and a connection is established through a telephone line. Specifically, first, the handset of the present device, which is the calling side, is picked up to perform dial transmission of the host station, and waits for the handset of the host station, which is the called side, to go up. When the receiver on the receiving side goes up, the connection with the host device is determined. After confirming the connection via this telephone line, one side modulates the digital data that it wants to transmit into a signal in the voice band that can be transferred by the telephone line, and the other demodulates the received voice signal into a digital signal to pass the digital data. To do.
【００４３】Ｓ４１での電話回線の接続によってデジタ
ルデータの送受信が行えるようにしたらＳ４３へ移行す
る。Ｓ４３では、本装置の方から、前回接続した時の日
付及び時刻の情報をホスト局に送信する。そして、送信
完了後、Ｓ４５に移行する。Ｓ４５では、Ｓ４３で送信
した日付及び時刻の情報の応答としてホスト局から送信
されてくる更新地図ファイル数を受信する。この更新地
図ファイル数とは、前回接続した日付及び時刻以降にホ
スト局に登録された新規の更新地図ファイルの数であ
る。この新規更新地図ファイル数を受信完了したらＳ４
７へ移行する。When digital data can be transmitted and received by connecting the telephone line in S41, the process proceeds to S43. In S43, the apparatus transmits the date and time information of the last connection to the host station. Then, after the transmission is completed, the process proceeds to S45. In S45, the number of updated map files transmitted from the host station as a response to the date and time information transmitted in S43 is received. The number of updated map files is the number of new updated map files registered in the host station after the date and time of the previous connection. When the number of newly updated map files has been received, S4
Move to 7.
【００４４】Ｓ４７では、Ｓ４５で受信した新規更新地
図ファイル数がゼロかどうかを調べ、ゼロであればＳ５
５へ移行し、そうでなければＳ４９へ移行する。Ｓ４９
では、前回接続より後に登録された全ての新規更新地図
ファイルをホスト局からロードし、ロードした更新地図
ファイルをハードディスク１５の更新地図データ格納部
１７ｂに書き込む。全ての新規更新地図ファイルの転送
及びハードディスク１５への記録が完了したらＳ５１へ
移行する。In S47, it is checked whether or not the number of newly updated map files received in S45 is zero.
5, the process proceeds to S49 if not. S49
Then, all the new update map files registered after the previous connection are loaded from the host station, and the loaded update map files are written in the update map data storage unit 17b of the hard disk 15. When all the newly updated map files have been transferred and recorded on the hard disk 15, the process proceeds to S51.
【００４５】Ｓ５１では、今回の接続でロードした新規
更新地図ファイルの内容を調べる。具体的には図４に示
す更新地図ファイル中の有効期間情報を調べ、その更新
地図ファイルが有効期間があるファイルであれば、ＲＡ
Ｍ２上の図５に示す形式のテーブル２９にそのファイル
の情報を追加登録する。有効期間のない恒久的な更新地
図であればテーブル２９へは追加登録を行わない。こう
してＳ５１の処理が終了した後は、Ｓ５３へ移行する。At S51, the contents of the newly updated map file loaded by this connection are checked. Specifically, the validity period information in the update map file shown in FIG. 4 is checked, and if the update map file has a validity period, RA
The information of the file is additionally registered in the table 29 of the format shown in FIG. If the map is a permanent update map that has no valid period, it is not additionally registered in the table 29. After the process of S51 is completed in this way, the process proceeds to S53.
【００４６】Ｓ５３では、再び、今回の接続でロードし
た新規更新地図ファイルの内容を調べる。具体的には図
４に示す更新地図ファイル中の有効期間情報を調べ、そ
の更新地図ファイルが有効期間がないファイルであるか
否かを判別する。有効期間のないファイルであれば、対
象ブロック番号２１を参照してその対象ブロック番号に
対応する古い地図ファイルをハードディスク１５の基本
地図データ格納部１７ａから削除し、今回ロードした更
新地図ファイルをその対象ブロックの基本地図データフ
ァイルとして基本地図データ格納部１７ａに書き換え
る。In S53, the contents of the newly updated map file loaded by this connection are checked again. Specifically, the validity period information in the update map file shown in FIG. 4 is checked, and it is determined whether or not the update map file has no validity period. If the file has no valid period, the target block number 21 is referred to, the old map file corresponding to the target block number is deleted from the basic map data storage unit 17a of the hard disk 15, and the updated map file loaded this time is targeted. The basic map data file of the block is rewritten in the basic map data storage unit 17a.
【００４７】Ｓ５５では、受話器を下げることによって
Ｓ４１で接続したホスト局との電話回線を切断する。以
上の処理によってサブルーチンＳＵＢ２の処理を終了
し、図６のフローチャートのＳ１１へ移行する。In S55, the telephone line with the host station connected in S41 is disconnected by lowering the handset. With the above processing, the processing of the subroutine SUB2 is completed, and the process proceeds to S11 in the flowchart of FIG.
【００４８】Ｓ１１では、現在時刻が午前０時０分にな
って日付が更新されたかチェックする。日付更新を検出
したらＳ１３へ移行する。そうでなければＳ３へ戻る。
Ｓ１３では、ＲＡＭ２上のテーブル２９にエントリーさ
れている有効期間が限定された更新地図ファイルのう
ち、有効期限が過ぎたファイルがあるかチェックする。
有効期限が過ぎた更新地図ファイルを検出したら、その
ファイルをハードディスク１５から削除し、あわせてテ
ーブル２９のエントリーからも削除する。これによって
有効期間の限定された更新地図ファイルが、その有効期
間が過ぎた時以降にナビゲーション処理中に使用されな
いようにする。In S11, it is checked whether the current time is 00:00 and the date is updated. When the date update is detected, the process proceeds to S13. If not, the process returns to S3.
In S13, it is checked whether or not there is a file whose expiration date has expired among the update map files having a limited validity period entered in the table 29 on the RAM 2.
When the updated map file whose expiration date has passed is detected, the file is deleted from the hard disk 15 and also deleted from the entry of the table 29. This prevents an updated map file with a limited validity period from being used during navigation processing after the validity period has expired.
【００４９】このように本実施例によれば、自動車のキ
ーＳＷをＯＮにしている間、ＧＰＳ衛星からの電波を受
信して現在位置を取得することでディスプレイの地図表
示に現在位置をスーパーインポーズ表示し、現在位置の
移動に伴って地図と現在位置マークの表示を自動的に更
新する。さらに地図上の変化に対しても、自動車のキー
ＳＷがＯＦＦ状態の時に地図上の更新された情報を無線
携帯電話によってホスト局から取得して自動的に内蔵す
る地図情報を更新することができる。また期間が限定さ
れた更新地図情報に対してもその期間内のみ地図表示を
更新することが可能である。As described above, according to the present embodiment, while the key SW of the automobile is turned on, radio waves from GPS satellites are received and the current position is obtained, so that the current position can be displayed on the map display. Pause is displayed and the display of the map and current position mark is automatically updated as the current position moves. Further, in response to changes in the map, the updated information on the map can be acquired from the host station by the wireless mobile phone when the key SW of the automobile is in the OFF state, and the map information contained in the map can be automatically updated. . Further, it is possible to update the map display only within the period even for updated map information with a limited period.
【００５０】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、種
々なる態様を採用し得る。例えば、実施例では、更新地
図情報はブロック単位で基本地図情報と置き換える様に
構成したが、基本地図情報に対して更新内容だけ、例え
ば道路工事中の記号と期間や制限事項の文字表示などを
スーパーインポーズする構成としても構わない。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment and various modes can be adopted. For example, in the embodiment, the update map information is configured to be replaced with the basic map information in block units. However, only the update contents of the basic map information, for example, a symbol during road construction and a character display of a period and restrictions are displayed. It does not matter if the composition is superimposed.
【図１】 実施例のカーナビゲーション装置のブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram of a car navigation device according to an embodiment.
【図２】 実施例における地図表示画面の説明図であ
る。FIG. 2 is an explanatory diagram of a map display screen according to the embodiment.
【図３】 実施例における表示画面ブロック分割の説明
図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of display screen block division in the embodiment.
【図４】 実施例における地図データファイル形式の説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a map data file format according to the embodiment.
【図５】 実施例における有効期間限定地図データファ
イルエントリーテーブルの説明図であるFIG. 5 is an explanatory diagram of an effective period limited map data file entry table in the example.
【図６】 実施例におけるメイン処理のフローチャート
である。FIG. 6 is a flowchart of a main process in the embodiment.
【図７】 実施例におけるナビゲーション処理のフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart of navigation processing according to the embodiment.
【図８】 実施例における通信処理のフローチャートで
ある。FIG. 8 is a flowchart of communication processing according to the embodiment.
１・・・プログラムＲＯＭ、３・・・現在位置認識部、
５・・・ＧＰＳアンテナ、７・・・モデム、９・・・Ｃ
ＰＵ、１１・・・映像制御回路、１３・・・ディスプレ
イ、１５・・・ハードディスク、１７ａ・・・基本地図
データ格納部、１７ｂ・・・更新地図データ格納部。1 ... Program ROM, 3 ... Current position recognition unit,
5 ... GPS antenna, 7 ... Modem, 9 ... C
PU, 11 ... Video control circuit, 13 ... Display, 15 ... Hard disk, 17a ... Basic map data storage section, 17b ... Updated map data storage section.
Claims (6)
た基本地図情報記憶手段と、 該基本地図情報記憶手段から必要な地域の地図情報を抽
出してディスプレイ上に画像として表示させる地図表示
制御手段とを備えた電子地図システムにおいて、 ホスト局との間で交信を行う交信手段と、 該交信手段を介してホスト局から地図情報中の更新に関
する更新地図情報を取得し、記憶しておく更新地図情報
取得手段と、 該取得した更新地図情報が、道路工事等の一時的に予定
された期間内だけの期限付情報であるか否かを判別する
期限判別手段と、 該期限判別手段により期限付情報であると判別された場
合には、当該期限付情報における有効期間内だけ前記取
得した更新地図情報を有効とみなし、当該有効期間が経
過した後は無効とみなす期限管理手段とを備え、 前記地図表示制御手段は、必要な地域の地図情報を表示
する際に、当該地域に関して前記期限管理手段により有
効なものとして管理されている更新地図情報と、前記基
本地図情報記憶手段の記憶している地図情報とを組み合
わせて前記地図の表示を行うことを特徴とする電子地図
システム。1. A basic map information storage means for storing basic map information in electronic form, and map display control for extracting map information of a necessary area from the basic map information storage means and displaying it as an image on a display. In an electronic map system including a means, a communication means for communicating with a host station, and an update map information regarding update in the map information acquired from the host station via the communication means and stored. A map information acquisition means, a deadline determination means for determining whether or not the acquired updated map information is time-limited information only for a temporarily scheduled period such as road construction, and a deadline determined by the deadline determination means. If it is determined that it is supplementary information, the acquired update map information is considered valid only within the valid period of the relevant time-limited information, and is invalid after the valid period has expired. The map display control means, when displaying the map information of a necessary area, the updated map information managed as valid by the deadline management means for the area, and the basic map information storage. An electronic map system, characterized in that the map is displayed in combination with the map information stored in the means.
て、前記期限管理手段によって無効とみなされた更新地
図情報を、更新地図情報取得手段から削除する期間経過
後削除手段を備えることを特徴とする電子地図システ
ム。2. The electronic map system according to claim 1, further comprising a deleting unit after a period of deleting the updated map information regarded as invalid by the deadline management unit from the updated map information acquisition unit. Electronic map system.
において、前記表示制御手段は、更新地図情報を表示す
る際に、その有効期間を更新内容と共に表示することを
特徴とする電子地図システム。3. The electronic map system according to claim 1 or 2, wherein the display control means, when displaying the updated map information, displays the effective period of the updated map information together with the updated contents.
システムにおいて、前記交信手段は、定時通信によりホ
スト局から最新の更新地図情報を受信するように構成さ
れていることを特徴とする電子地図システム。4. The electronic map system according to claim 1, wherein the communication means is configured to receive the latest updated map information from the host station by scheduled communication. Electronic map system.
システムにおいて、 前記更新地図情報取得手段が取得した更新地図情報が恒
久的なものか否かを判別する恒久情報判別手段と、 該恒久情報判別手段によって恒久的なものであると判別
されたとき、当該更新地図情報にて前記基本地図情報記
憶手段の記憶内容の修正を行う基本地図修正手段とを備
えることを特徴とする電子地図システム。5. The electronic map system according to claim 1, further comprising: a permanent information discriminating unit that discriminates whether or not the updated map information acquired by the updated map information acquisition unit is permanent. An electronic map comprising: a basic map correction unit that corrects the stored contents of the basic map information storage unit with the updated map information when the permanent information determination unit determines that the map is permanent. system.
システムを搭載すると共に、 自車の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、 前記地図表示制御手段は、該取得した現在位置に基づい
て、前記基本地図情報記憶手段に記憶されている地図情
報及び更新地図情報取得手段が記憶している更新地図情
報に基づいて、現在位置を含む所定範囲の地図をディス
プレイに表示することを特徴とするカーナビゲーション
装置。6. The electronic map system according to claim 1, further comprising: a current position acquisition unit that acquires a current position of the own vehicle, wherein the map display control unit includes the acquired current position. Based on the map information stored in the basic map information storage means and the updated map information stored in the updated map information acquisition means, displaying a map of a predetermined range including the current position on the display. Characteristic car navigation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22795894A JP3304210B2 (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Electronic map system and car navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
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