JPH0894491A - コンタクトレンズを検査ならびに梱包用に準備する方法および装置 - Google Patents

コンタクトレンズを検査ならびに梱包用に準備する方法および装置

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JPH0894491A
JPH0894491A JP7168128A JP16812895A JPH0894491A JP H0894491 A JPH0894491 A JP H0894491A JP 7168128 A JP7168128 A JP 7168128A JP 16812895 A JP16812895 A JP 16812895A JP H0894491 A JPH0894491 A JP H0894491A
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 コンタクトレンズ セクションなどの物品を
製造ラインから取り出し、検査ステーションならびに梱
包ステーションへ搬送する装置を提供する。 【構成】 検査ステーションを通してレンズを搬送し、
透明プラスチック一次パッケージの巾にレンズを置く。
レンズは、後水和処理ステーションにおいてパレットか
ら取り出し、搬送し、三次元的に再供給し、第２組のパ
レットの上にある一次パッケージの中に置く。第２組の
パレットの上にあるパッケージに脱ガス脱イオン水を充
填する。コンタクトレンズとパッケージを検査ステーシ
ョンへ搬送する。検査後、レンズとパッケージを水除去
アセンブリへ搬送し、別の転送アセンブリへ搬送する。
検査に合格したレンズを不合格レンズから分離し、合格
レンズを統合パッケージの中に置く。続いてレンズとパ
ッケージに塩水を充填し、フォイル ラベルをシーリン
グして一次パッケージとする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包括的には眼科レン
ズ、とくに成形親水性コンタクトレンズを製造する分野
に関するものであり、より具体的には、検査ならびに梱
包用にコンタクトレンズを取扱い、準備する自動装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】親水性コンタクトレンズの成形は、ラー
センの米国特許第４，４９５，３１３号、ラーセンらの
米国特許第４，６４０，４８９号、ラーセンらの米国特
許第４，６８０，３３６号、ラーセンらの米国特許第
４，８８９，６６４号、ラーセンらの米国特許第５，０
３９，４５９号に開示されており、これらの特許はすべ
て本発明の特許権所有者に特許権が与えられている。
【０００３】これらの従来技術は、２ｘ４モールド ア
レイに収めたフロント カーブ（下側）モールド セク
ションとバック カーブ（上側）モールド セクション
との間にモノマーあるいはモノマー混合体を挟むことに
よって各レンズを形成するコンタクトレンズ製法を開示
している。モノマーが重合すればレンズが形成され、こ
のレンズをモールド セクションから取り出し、さらに
水和槽内において処理をほどこし、消費者が使用できる
ように梱包する。
【０００４】米国特許第５，０８０，８３９号、第５，
０９４，６０９号は各々、コンタクトレンズを水和処理
する方法と、前記の特許に開示されているモノマーある
いはモノマー混合体で形成したコンタクトレンズを水和
処理するチャンバーを開示している。これらの特許に開
示されている方法によれば、レンズを水和処理し、脱イ
オン水と、塩を一切含んでいない少量の表面活性剤でレ
ンズをモールドから取り出すことによってスループット
時間を著しく短縮することができ、したがって、時間を
消費するレンズ ブランクを作る素材であるモノマーの
イオン中和処理は水和プロセス中に生じない。脱イオン
水を使用する場合は、工程の最終段階においてレンズが
収められている最終パッケージ内に緩衝塩水を導入し、
続いてレンズをパッケージ内に密封し、したがって最終
レンズ平衡（イオン中和、最終水和ならびに最終レンズ
寸法決定）は室温でパッケージ内において、あるいは減
菌中に遂行される。
【０００５】同じく本発明の特許権所有者に特許権が与
えられている米国特許第４，９６１，８２０号は、透明
ポリプロピレン ブリスタと、該透明ポリプロピレン
ブリスタにヒート シーリングするフォイル ラミネー
トで初計を形成するコンタクトレンズ用最終パッケージ
を開示している。
【０００６】米国特許第５，０８０，８３９号、第５，
０９４，６０９号は、水和処理プロセス全体ならびに最
終梱包用への転送を全自動的に行うことを考えており、
前記の特許に詳述されているチャンバーならびにプロセ
スは水和処理中にレンズの自動取扱いを可能にするが、
検査用にレンズを準備し、高生産率でレンズを取り扱
い、これらの方法を全自動的に実施する適切な自動装置
は容易には見当たらず、あるいは従来技術によって開示
されていない。
【０００７】前記の方法に従って生産するコンタクトレ
ンズの検査における最近の開発により、本発明の特許権
所有者に特許権が与えられている米国特許出願第０７／
９９３７５６号「レンズ検査方法／装置」（Lens Ins-p
ection Method and Apparatus ）（ＶＴＮ ００３７）
に開示されているごとく、自動レンズ検査が可能になっ
た。さらに、同じく本発明の特許権所有者に特許権が与
えられている米国特許出願第０８／２５８５５６号「軟
質コンタクトレンズの自動水和処理方法／装置」（Auto
mated Method and Apparatus for Hydrating Soft Cont
act Lenses）に開示されている湿潤コンタクトレンズの
水和処理ならびに自動取扱いにおける最近の開発によ
り、水和処理中に、自動レンズ検査システムによるレン
ズの検査の前にロボットによってレンズを自動的に取り
扱うことが可能になった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、コンタクト
レンズを検査用に取扱い、準備する自動装置を提供する
ことを目的とする。本発明はまた、レンズを同じキャリ
ヤ内で検査し、梱包し、コンタクトレンズを検査ならび
に梱包用に取扱い、準備する自動装置を提供することを
目的とする。
【０００９】本発明は、複数の軟質コンタクトレンズを
第１処理ステーションから第２処理ステーションへ転送
するロボット装置であって、凹コンタクトレンズ キャ
リャの調節自在アレイを備えているロボット装置を提供
することを目的とする。調節自在アレイは処理ステーシ
ョン間においてコンタクトレンズを転送するのにとくに
有益であり、第１アレイ中に配置されている複数の第１
コンタクトレンズ キャリヤが第１ステーションにあ
り、各該キャリヤが凸レンズ保持面と、そこに転送すべ
きコンタクトレンズを有している。また、各該凸レンズ
保持面によって、凸面とレンズとの間に流体を導入する
第１流体口を形成することも考えられる。処理ステーシ
ョン間におけるレンズの転送を容易にするロボット ヘ
ッドには、調節自在アレイ内に配置されている複数の第
２コンタクトレンズ キャリヤがあり、各第２キャリヤ
は、コンタクトレンズを受ける凹レンズ取付け面と、コ
ンタクトレンズと凹レンズ凹面との間に流体を導入する
第２口を有している。関節接続電動アームと、第１処理
ステーションと第２処理ステーションとの間においてロ
ボット転送ヘッドを移動させる制御回路をロボット装置
に装備することができ、さらに、第１、第２流体口に流
体を供給し、それによって第１流体口と第２流体口との
間においてレンズを転送する流体供給手段を備えること
ができる。複数の第３コンタクトレンズ キャリヤが第
３アレイ内に配置されており、転送されてくるコンタク
トレンズを受ける複数の第３コンタクトレンズ キャリ
ヤを有している第２フレームが第２処理ステーションに
あり、コンタクトレンズ キュリヤの第３アレイの配置
は第１コンタクトレンズ キャリヤの第１アレイの配置
とは同じではなく、第１アレイをコンタクトレンズ ピ
ックアップ用に合わせ、そのコンフィギュレーションを
変えて第２フレームをコンタクトレンズ放出用に合わせ
る調節自在アレイがロボット転送ヘッドにある。
【００１０】本発明はまた、脱ガス脱イオン水が入って
いるキャリヤ間でレンズを転送し、自動検査手段におけ
るレンズの検査を容易にすることを目的とする。本発明
はまた、自動レンズ検査システムにおいてレンズを検査
する前に、レンズの表面に形成される恐れがある気泡を
取り除く装置を提供することを目的とする。
【００１１】本発明はまた、脱ガス脱イオン水中でレン
ズを検査し、間違ったネガチブな自動レンズ検査データ
を創出する恐れがある気泡の形成を最少限度に抑える改
良型成形コンタクトレンズ検査方法を提供することを目
的とする。
【００１２】本発明はまた、レンズをまず使い捨て式コ
ンタクト モールド フレームで成形し、続いて水和処
理し、脱ガス脱イオン水中で検査し、続いて塩水中に密
封し、重合レンズのイオン中和処理を消費する時間を最
終パッケージにおいて生じさせる改良型軟質コンタクト
レンズ製造方法を提供することを目的とする。本発明は
また、梱包する前に検査ずみレンズのラインから欠陥レ
ンズを取り除く固化段階がある前記の製造方法を提供す
ることを目的とする。
【００１３】本発明はまた、脱ガス脱イオン水中でコン
タクトレンズの検査を行い、検査の後脱イオン水を自動
的に取り除くことを目的とする。
【００１４】最後に、本発明は、水和処理ステーション
から、間違ったネガチブな自動レンズ検査レポートを創
出する恐れがある気泡を取り除く気泡ブロー オフステ
ーションを備えている検査ステーションへコンタクトレ
ンズを転送することを目的とする。
【００１５】
【実施例】本発明は、自動コンタクトレンズ生産設備の
後水和処理セクションにおいて使用するように設計され
ており、またとくにそれに適している。米国特許出願第
０８／２５８６５４号「統合コンタクトレンズ成形」
（Consolidated Contact Lenses Molding ）に詳述され
ているごとく自動生産ラインにおいて成形し、米国特許
出願第０８／２５８５５６号「水和処理中にコンタクト
レンズを取り扱うシステム」（System for Handling Co
ntact Lenses During Hydration ）に詳述されている水
和処理システムで水和処理し、米国特許出願第０７／９
９３７５６号「レンズ検査方法／装置」（Lens Inspect
ion Method and Apparatus）に詳述されているごとく自
動的に検査するコンタクトレンズはとくに本発明の益を
受ける。
【００１６】後水和処理
【００１７】本発明は、検査中にコンタクトレンズを搬
送し、検査後の最終梱包の一部としての働きをする多目
的使い捨て式レンズ パッケージ キャリヤを対象とす
る。
【００１８】第１０図に示す適切なパッケージ キャリ
ヤ２０は、射出成形あるいはポリプロピレンなどの加熱
形成シート材で形成されており、第１フランジを形成し
ている壁部分３８が一方の端部にあり、一定の角度をな
して垂下しており、一対の整合フランジ３３（ａ）、３
３（ｂ）（一方が第１０図において見える）他方の端部
にある平坦略矩形ベース３４があり、この一対の整合フ
ランジを用いてパッケージ キャリヤをロボット取扱い
用に整合させる。このパッケージ キャリヤは、開示内
容を本書に参照として編入した米国特許出願第９９５，
６０７号においてより完全に詳述されている。ベース３
４の両側に設けられている整合ノッチ３１（ａ）、
（ｂ）が、処理工程ならびに梱包工程において使用し、
さらなる取扱いならびに処理用にパッケージ キャリヤ
とレンズを整合させる処理工程ならびに梱包工程におい
て使用する様々な支持パレットに設けられている整合ピ
ンに係合する。パッケージの中心から隔たってキャビテ
ィ３６がパッケージに一体に作り付けられており、パッ
ケージは略半円球形であり、全体的に、本発明の特許権
所有者に特許権が与えられており、参照として本書に編
入したマーティン（Martinez）の米国特許第４，６９
１，８２０号に詳述されているごとく、パッケージに密
封状態で格納し、適切な減菌水溶液の中に浸すコンタク
トレンズ（不図示）の曲線形とほぼ相似である。平坦ベ
ース３４から垂下しているフランジ３８の高さｈは、キ
ャビティ３６の高さ（深さ）と同じであり、後述のごと
く、球形パレット キャリヤに設けられている垂下フラ
ンジ３３（ａ）、（ｂ）にパッケージキャリヤが自己整
合する。垂下フランジはまた、パッケージを最終出荷用
に箱詰めするときに反転／重積パッケージ キャリヤの
キャビティ構造を支持することを後で支援する複数の全
体的に「シェブロン形」のリッジ３２と係合して製品の
最終梱包において使用する。
【００１９】キャビティ３６にはまた、１つの後水和処
理ステーションにおいて脱イオン水を除去する間にキャ
ビティ内の中心位置にコンタクトレンズを保持すること
を補助するために使用する複数のチック マーク(tick
mark) ３７が設けられている。パッケージ キャリヤに
はまた、フォイル ラミネート カバーをヒート シー
リングして最終水和処理中にコンタクトレンズのハーメ
チック シールとするために用いる円環形フランジ３９
が装備されている。レンズを使用するために消費者がカ
バー ストック（フォイル ラミネート）取り去るとき
にカットアウト３５を用いてフランジ３８とパッケージ
の把握を容易にする。ベース３４にはさらに、様々な工
程段階においてパッケージ キャリヤを搬送するために
用いる上側の真空グリッパーと下側の真空レール用の適
切な係合ゾーンとなる平滑平坦面３４（ａ）がある。
【００２０】自動レンズ検査システムを通してパッケー
ジ キャリヤを搬送する検査キャリヤを第１１図に示
す。検査キャリヤ１０には第１、第２行１０（ａ）、１
０（ｂ）のキャビティ４０があり、該キャビティ４０が
パッケージ キャリヤのボウル３６を受け、自動レンズ
検査システムの光学視路になる。各中間整合ピン４１が
両側のパッケージ キャリヤに係合し、末端整合ピン４
１（ａ）が単一パッケージに係合する。この整合ピンが
パッケージ キャリヤの整合ノッチ３１（ａ）、（ｂ）
に整合し、検査キャリヤの長手方向においてパッケージ
キャリヤを正確に整合させ、一対の硬質縁４２
（ａ）、４２（ｂ）が下に向かって延びているフランジ
３３（ａ）、３３（ｂ）の基準点になり、ピン４１と共
に回転して捩じれないようにキャリヤ パッケージに整
合する。検査パレット１０にはさらに両側に３つの整合
開口４３が設けられており、該３つの整合開口４３を用
いてパレットを自動レンズ検査ステーションを通してパ
レットを搬送し、パッケージのローディング／アンロー
ディング中にパレットをロックする。検査パレットには
さらに、検査パレットを定置し、続いて自動レンズ検査
システムから取り出す頭上搬送メカニスム用の確実グリ
ップとなる一対の溝４４（ａ）、４４（ｂ）が設けられ
ている。一対の面４５がパッケージ キャリヤ２０の下
向きフランジ３８のクリヤランスになっている。
【００２１】第３図に示すごとく、射出成形機３０を用
いて、本発明の概念において２つの目的を果たすポリプ
ロピレン レンズ キャリヤ２０を成形する。第１に、
自動レンズ検査システムによるレンズの検査用のキャリ
ヤを供給するために、第２に、末端使用消費者に配給す
べくレンズを最終梱包するためのレセプタクルを供給す
るために。このパッケージ キャリヤは、予め設定した
アレイ、一般的には１成形サイクル当り１６のパッケー
ジ キャリヤの４ｘ４クラスタで成形し、高速往復運動
軽量搬送キャリヤ６２を有しているロボット転送手段６
０によって射出成形モールドから取り出す。キャリヤ６
２には、複数の真空グリッパーを有しているハンド６４
があり、該複数の真空グリッパーは射出成形機３０内の
モールド キャビティのアレイに合わせて配置されてい
る。キャリヤ６２は支持体６６に沿って往復運動し、第
３図に示す垂直方向から、梱包したキャリヤを二次転送
シャトルの中に置くために必要な水平方向へ回転する。
二次転送シャトル６８を用いて複数の、すなわち１６の
パッケージ キャリヤを第３図に示す第１受取り位置か
ら、ロボット取扱い装置５０によってパッケージ キャ
リヤをピックアップする第２位置６８（ｂ）へ転送す
る。ロボット取扱い装置５０は、関節接続されており、
第１、第２アーム５１、５２と、転送シャトル６８が搬
送する各パッケージ キャリヤに係合する複数の真空把
握手段を有している垂直往復運動アーム／ハンド（不図
示）を有している。
【００２２】続いてパッケージ キャリヤ２０は転送シ
ャトル６８から取り出され、パレット ローディング
ステーション１１の検査パレット１０の上に置かれる。
好適実施態様においては、パッケージ キャリヤは４ｘ
４アレイで成形され、成形用のこのアレイに固有の効率
を最大限にし、パッケージ キャリヤは２ｘ８アレイの
検査パレットで搬送される。この２つのアレイを用いる
場合は、ロボット取扱い装置５０は２つの別個の転送を
行い、各転送において２ｘ４アレイを転送する。続いて
コンベヤ１２（ａ）がローディングされているパレット
１０を脱イオン水放出ステーション１６へ移動させ、そ
こで検査パレットで搬送されたパッケージ キャリヤに
脱ガス脱イオン水が部分的に充填される。続いてプッシ
ュ コンベヤ１７によって検査パレットがレンズ ロー
ディング エリア１８へ転送され、そこで検査パレット
に第２パレットがバッチング(batching)され、各々に脱
ガス脱イオン水が注入されている３２のパッケージ キ
ャリヤがある連続ローディング エリアが形成される。
【００２３】脱イオン水脱ガス
【００２４】本発明は、米国特許出願第０８／２５８４
７４号に詳述されている自動レンズ検査システム（Auto
matic Lens Inspection System）用の検査媒体として少
量の表面活性剤を含んでいる脱ガス脱イオン水を使用す
る。
【００２５】パッケージ キャリヤ ボウルにおいて脱
イオン水のみを使用する場合は、コンタクトレンズと、
リセスを形成するキャリヤの表面との間の摩擦あるいは
親水性引力が、予め設定した所望の位置へ完全にレンズ
移動するあるいは褶動することを時として妨げる恐れが
ある。一例として、１つの既知の工程においては、米国
特許第４，４９５，３１３号に詳述されているごとく、
ホウ酸エステルなどの不活性希釈剤の存在下で重合する
液体ヒドロゲル モノマーからコンタクトレンズを形成
する。不活性希釈剤が重合中にヒドロゲル レンズ中の
スペースを埋め、続いて水和プロセス中に希釈剤が脱イ
オン水と取って代わる。
【００２６】水和プロセスが完了した後、少量の酸根が
レンズ表面に残る可能性がある。レンズをレンズ キャ
リヤのリセスの内側におけば、この酸根の働きのによっ
てレンズがキャリヤのボウルの表面に付着する。運動の
自由がなければ、レンズは予め設定した所望の位置へ完
全には移動しない。そうすると、レンズを後で自動レン
ズ検査システムを用いて検査するときに、レンズが視野
の外に捨てられたり、あるいはまた間違って不完全なあ
るいは欠陥のあるレンズであると確認される恐れがあ
る。
【００２７】開示内容を参照として本書に編入した米国
特許出願０８／２５８２６６号「眼科レンズ位置決め方
法」（A Method of Positioning Ophthalmic Lenses ）
においては、この問題の解決方法が詳述されており、そ
れによれば、少量の表面活性剤を脱イオン水に加える。
表面活性剤が摩擦を減じ、レンズと、リセスを形成する
ホルダーの表面との間の親水性吸引を遅らせ、レンズが
予め設定した所望の位置へ引き入れられることを助け
る。
【００２８】本発明の実線に際しては任意の適切な表面
活性剤を使用することができる。一例として、表面活性
剤は、ポリオキシエチレン２０ソレルビタン モノオレ
エート、一般的にはポリソルベイト８０あるいはトゥイ
ーン８０あるいはトゥイーンン８０Ｋc と呼ばれている
ものとすることができる。トゥイーン８０を２５ｐｐｍ
の濃度で加えればレンズを付着させることなくパッケー
ジ キャリヤ２０へ移動させることが確認された。これ
よりも量の多い表面活性剤を使用することができ、一例
として、溶液中の表面活性剤の重量パーセント濃度は
５．０％〜０．０１％とすることができる。表面活性剤
を脱イオン水などの任意の適切な液体キャリヤと混合
し、所望の溶液を形成することができる。
【００２９】好適には、溶液中の表面活性剤の濃度は前
記の範囲の下端とし、一例として、脱イオン水中の表面
活性剤濃度は５０ ｐｐｍ以下とすることができる。こ
のように低い濃度の表面活性剤を用いることにより、溶
液中の表面活性剤の発泡を回避ないし低減することを補
助することができ、また後に表面活性剤濃度を予め設定
したレベルよりも低くすることを補助することができ
る。
【００３０】水が圧送高圧流体ラインから低圧（大気
圧）環境内に入るときに気泡あるいはガス泡の形成を防
止するには脱ガス水が望ましい。脱ガスしていない脱イ
オン水を使用すれば、レンズを転送する前にパッケージ
内に、あるいはまたパッケージキャリヤに転送するとき
にコンタクトレンズ上に少量の気泡が形成される可能性
がある。この気泡は、レンズあるいはパッケージ キャ
リヤ表面の小不規則性によって「シーディング」（seed
ing ）された脱イオン水中の溶解ガスから形成される。
【００３１】脱イオン水を脱ガスする装置を第１２、１
３図に示す。第１２図は、脱ガスモジュールの図解であ
り、第１３図は、脱ガス ユニットの詳細立面図であ
る。脱イオン水は、水和処理用に用いるものと同じもの
とすることができる脱イオン水源からインプット ライ
ン１１２を通して供給する。容器から引き入れる場合
は、オプションのポンプ１１４を用意する。
【００３２】続いて脱イオン水をフィルタ１１８に通
し、脱イオン水中に存在している可能性がある汚染粒子
を除去する。
【００３３】続いて脱イオン水を脱ガス ユニット１２
２の入口へ供給する。脱ガスユニット内において、脱イ
オン水を複数の管１２４に分割し、続いて脱ガスユニッ
トの排出口において再合成する。脱ガス ユニットは、
真空ポンプ１２８で供給する一般的には４〜２５torrの
低大気圧下で使用する。この真空ポンプはライン１３０
によって脱ガス ユニットに取り付けられており、ライ
ン１３２を介して過剰空気を脱ガスユニットから排出す
る。
【００３４】脱イオン水は、排出ライン１２６を介して
脱ガス ユニットから出た後、ライン１３６（ａ）、
（ｂ）を通ってマニホルド１３８（ａ）、（ｂ）に入
る。マニホルドは、ドージング ステーション(dosing
station)１６と、ロボット転送装置に取り付けられてい
るロボット転送装置において個別コンタクトレンズ パ
ッケージ キャリヤに充填する複数の精密ドーズ ポン
プ(dose pump) １４０に供給する１つの共通源として使
用する。脱ガス脱イオン水をマニホルド１３８へ圧送す
るポンプ１４０は、オイスター ベイ ポンプ ワーク
ス インコーポレィテッド，オイスター ベイ ニュー
ヨーク（Oyster Bay Pump Works,Inc., Oyster Bay,New
York ）製駆動ユニットに取り付けられてるＦ．Ｍ．
Ｉ．ポンプ（フルイド メタリング インコーポレイテ
ッド，オイスター ベイ，ニューヨーク）(Fluid Meter
ing Inc., Oyster Bay,New York)である。このポンプが
精密ドーズの脱ガス脱イオン水溶液を供給し、パッケー
ジ表面を前湿潤し、それによって気泡形成とレンズ付着
を抑止し、過充填（すなわちパッケージの封止エリアの
水）を回避し、検査システム用の正しい水位を促す。
【００３５】今度は第１３図を参照して、モノマー脱ガ
スユニット１２２の詳細が示されている。脱ガス ユニ
ットは、外側円筒形壁１４４と、上板１４６と、底板１
４８とで構成されている圧力境界である。円筒形側壁１
４４内に口１３０があり、真空ポンプ１２８（不図示）
に接続されている。
【００３６】上板１４６と底板１４８は、各々底板と上
板の上にあるＯリングに押圧されているフランジ１５０
を用いて円筒形側壁１４４に取り付けられている。フラ
ンジ１５０へのＯリングの押圧ならびに板１４６、１４
８の取付けは、板をフランジに取り付けるボルト１５６
で行う。
【００３７】水インレット ライン１２１が上板１４６
を貫通している。インレットラインは上板１４６を貫通
し、チャンバー１２２内においてＹコネクタによって等
長の２つあるいはそれ以上のライン１５７に分割されて
いる。ライン１５７は好適には等長とし、等背圧を両ラ
インを通って２つの別個ヘッダー１５８に達する等流量
にする。各該ヘッダーはガスを通す１０本のシリコン管
１６０に接続されている。管１６０は３−４−３オフセ
ット アレイ、０．３００心心間隔で配置されている。
管を通過するフローは、下から上へ流れて管に入り、液
体にボイドを生じさせない。各管１６０内に設けられて
いる静的ミキサー１７０が物質移動の効率を高める。こ
の静的ミキサーは、コフロ インコーポレイテッド オ
ブ キャリー（Koflo,Inc.of Carrie）Ill製のデルリン
（Delrin）、直径１／４ｉｎ、長さ６ｉｎである。
【００３８】脱ガス ユニットは、所望の分離でデルリ
ン（Derlin）ブロック１６８を支持しているステンレス
鋼管１６７でチャンバーの底からスタンド オフしてお
り、Derlin ブロック１６８は、間に延長ガス透過管１
６０を含んでいるマニホルド１５８、１６２を支持して
いる。別法として、脱ガス ユニットは上フランジ１４
６から懸垂することも考えられる。
【００３９】低圧脱ガスチャンバー１４４内のシリコン
管１６０中の滞留時間中に、溶解ガスが管壁１６０を通
って脱イオン水から出て、チャンバー出口１３０を通っ
て真空ポンプによって引き出される。水がチャンバーの
上端に到達したとき、溶解ガスはほとんどない。
【００４０】チャンバーの上端のそばのシリコン管は、
シリコン管１６０を後方に向かって共通管１６４内に合
成している第２ヘッダー１６２に接続されている。これ
らの管はまたシリコン製、あるいは不透性材料製とする
ことができる。これらの管は等長であり、フロー イン
バランス(flow imbalance)になる恐れがある圧力差を回
避する。続いて管１６４はＹ方式で接続されており、単
一脱ガス ユニット出口２６を形成している。
【００４１】ガス透過管の好適材料はダウ コーニング
オブ ミッドランド，ミシガン（Dow Corning of Mid
land,MI ）製のＱ７４７８０医療用シリコン ゴムを素
材とするサニテイ インコーポレイテッド オブ アン
ドオーバー，ニュージャージー（Sanitech Inc.of Ando
ver,NJ）製のＳＴＨＴ管である。
【００４２】装置は、各組の管１２４が１０本の管を含
み、各々が１／４ｉｎ内径、１／３２ｉｎ肉厚、８０デ
ュロメータ硬度を有するように設計されている。
【００４３】前検査準備
【００４４】コンタクトレンズを検査ならびに後続梱包
用に準備する本発明の装置は、本発明の水和処理ライン
と後水和処理ラインとの間の遷移にとくに重点が置かれ
ている第２、３図に示す装置の拡大図である第１図にお
いて最も良く描かれている。
【００４５】本発明の装置は、開示内容を参照として本
書に編入した、本発明の特許権所有者に特許権が与えら
れている米国特許出願第０８／２５８５５６号「軟質コ
ンタクトレンズを水和処理する自動方法／装置」（Auto
mated Method and Apparatusfor Hydrating Soft Conta
ct Lenses）に開示されている発明と併用するのにとく
に適している。
【００４６】第１図に示すごとく、上チャンバー板が取
り付けられている第２水和処理キャリヤ８６０が上チャ
ンバー板を取り外すために分離ステーション１２０に進
入し、リターン コンベヤ１４１へ転送される。水和処
理ベースが分離ステーション１２０から８６０（ａ）で
示す位置に出現する；８６０（ａ）には複数の、たとえ
ば３２のコンタクトレンズ８があり、そこに取り付けら
れている各凹レンズキャリヤ内に各々１つのレンズがあ
る。続いて、調節自在４ｘ８アレイ１０２の凹レンズキ
ャリヤを有している関節接続ロボット転送装置１００が
第６、７（ａ）図に示すごとくアレイを第２水和処理キ
ャリヤ８６０（ａ）の上方に位置決めする。
【００４７】第７（ａ）図に示すごとく、単一コンタク
トレンズ８が凸レンズ キャリヤ７６１の中に収められ
て搬送され、４ｘ８アレイ１０２に取り付けられている
凹レンズ キャリヤ エレメント１０４の真上に位置決
めされる。凸レンズ キャリヤエレメントの表面とレン
ズ８との間に流体を導入する少なくとも１つの口が凸レ
ンズ キャリヤ８６１に設けられている。流体は、上板
８６７の下面に切設されており、流体マニホルドと、第
６図において最も良く描かれているごとく凸レンズキャ
リヤ エレメント８６１の表面の上方に渡されている複
数の直立流体コネクタ８６３に連通しているチャンネル
８６７を通って供給される。流体コネクタ８６３は、４
ｘ４アレイ１０２の下面に作り付けられている流体カッ
プリング８６４に係合する。各該カップリングは、コン
タクトレンズ８を凸レンズ保持手段８６１から凹レンズ
保持手段１０４へ転送するために流体を供給する流体導
管８７４に接続されている。
【００４８】第６図に示す実施態様においては、とくに
水和処理キャリヤ８６０からロボット アレイ１０２へ
のコンタクトレンズ転送に関して、空気圧式流体転送が
望ましく、導管８７４が与圧空気をカップリング８６４
へ供給し、カップリング８６４が与圧空気を流体カップ
リング８６３、チャンネル通路８６６ならびに口８６２
へ供給する。
【００４９】第７（ａ）図に示すごとく、コンタクトレ
ンズ８は、いましがた水和処理ステーションにおいて水
和処理され、フラッシングされたばかりであり、まだ濡
れている。さらに、レンズをレンズ保持手段８６１の凸
面内に位置決めすることによって湿潤コンタクトレンズ
の取扱いを容易にするために用いる少量表面活性剤を含
んでいる脱イオン水でレンズを水和処理する。空気圧ラ
イン８７４が作動すれば、一定量の空気が口８６２を通
って出現し、コンタクトレンズを凸レンズ キャリヤの
表面から上に向かって持ち上げ、凹レンズ キャリヤ
エレメント１０４に係合させる。レンズは、表面活性剤
の有無に関係なくエレメント１０４に付着し、表面活性
剤は凹レンズ キャリヤ エレメント１０５の表面を濡
らし、脱イオン水の表面張力と周囲の大気圧の働きによ
ってレンズを凸面レンズ キャリヤ エレメント１０４
に付着させる。転送においては、各凸レンズキャリヤ
エレメント１０４をレンズから１．５ ｍｍ以内のとこ
ろに位置決めし、直接精密転送を確保することが望まし
い。
【００５０】レンズ８が凹レンズ キャリヤ エレメン
ト１０４へ転送された後、ロボット転送装置がレンズ
アレイを第３図に示す「気泡ブロー オフ」ステーショ
ン７０へ移動させる。第１図において、４ｘ８アレイ１
０２がステーション７０の上に位置している。
【００５１】気泡ブロー オフ ステーション７０に
は、複数のカップ１０６が設けられているマニホルド８
６０に似ているマニホルド アレンジメントがあり、各
カップ１０６は、第２レンズ キャリヤ エレメント１
０４の凹面とほぼ同じ形状の凸面１０８を有している。
表面１０８などの凸面が望ましいことが確認されたが、
単一ジェット器が同じ機能を実行する。凸面１０８には
また、カップに作り付けられている中央通路１０９を通
って与圧流体を導入する少なくとも１つの口１１０が設
けられている。脱イオン水に少量の表面活性剤を加える
ことによって第１キャリヤ エレメントから第２キャリ
ヤ エレメントへのレンズの転送を促進することが、ま
たそれと同時にコンタクトレンズ８を被覆する脱イオン
水の層に少量の気泡１０５が形成される。与圧流体をレ
ンズに吹き付けることにより、この少量の気泡１０６が
外に向かって移動し、レンズが検査キャリヤへ転送され
る前に放散される。レンズを検査するために用いる自動
レンズ検査システムから間違ったネガチブなレポートを
得ることを回避するために気泡を除去することが望まし
い。本発明の好適実施態様においては与圧空気を使用す
るが、脱イオン水も同じく適切である。
【００５２】パッケージ キャリヤ ドージング
【００５３】第１２、１３図を参照しつつ先述したごと
く、脱イオン水を脱ガス ユニット１２２において脱ガ
ス処理し、複数の精密ドージング ポンプ１４０によっ
て、第１４、１５図に詳細を示す脱イオン水ドージング
ステーション１６へ供給する。第１５図に示すごと
く、一対のベルトを有しているゴム ベルト コンベヤ
１２（ａ）が検査キャリヤ１０をパッケージ キャリヤ
ローディング エリア１１（第３図に図示する）から
脱イオン水ドージング ステーション１６へ搬送する。
ポウル(paul)１７１を有している空気圧式ストップ１７
０を用いてドージング ステーション１６の上手におい
て一連の検査キャリヤ１０を保持する。新規検査キャリ
ヤ１０にローディングする場合は、空気圧式式ストップ
メカニスム１７０がポウル１７１を引っ込め、検査キ
ャリヤ１０をコンベヤ１２（ａ）上のドージング ステ
ーション内に搬送せしめる。空気圧式ロッキング メカ
ニスム１７２（第１図に図示する）に取り付けられてい
る別個組のジョウが検査パレット１０に係合し、パッケ
ージ ドージングの位置にしっかりと保持する。複数の
ドージング ノズル１７４が水平往復運動ビーム支持対
１７６に取り付けられており、複数の管１７８によって
Ｆ．Ｍ．Ｉ．ポンプ１４０に接続されており、各ノズル
に対して各々別個のポンプがある。各ノズル１７４
は、．０４５ ｉｎ〜．０４８ ｉｎのＩＤを有してお
り、ホ パッケージ キャリヤ２０の真上に、より具体的
にはボウル３６の上に懸垂されている１６のゲージ テ
フロン ニードルで終止している。作動原理としては、
支持フレーム１８１、１８２に固定されている空気圧シ
リンダ１８０がキャリッジ１８４、垂直サポート１８
５、１８６ならびに水平取付けビーム１７６を往復運動
させ、テフロン ニードル先端を下降させてパッケージ
キャリヤ２０のリセス付きボウル３６の中に貫入させ
る。先端は下向きに往復運動し、約６００マイクロリッ
タの脱ガス脱イオン水が先端を通ってボウル３６を部分
的に埋める。所望ドーズがボウルに充填されれば、空気
圧シリンダ１８０が働き、往復運動支持ビーム１７６が
上り、テフロン ニードルを持ち上げてパッケージ キ
ャリヤ２０から引き離す。往復運動ドージング ニード
ルを使用することによって脱ガス脱イオン水のドージン
グにおける撹拌や飛散が防止される。不当な撹拌や飛散
はまた、空気の拡大や気泡の形成を来し、間違ったネガ
チブな検査信号を発生する。続いて、検査キャリヤ１０
はドージング ステーション１６からコンベヤ１２
（ａ）の端部へ進み、そこでモータによって駆動するプ
ッシュ コンベヤに係合し、プッシュ コンベヤ１７が
検査キャリヤ１０をステンレス鋼プラットフォーム１９
０を横切ってレンズ ローディングエリア１８へ押す。
レンズ ローディング エリア１８は２つの検査パレッ
ト１０を受け入れ、３２の個別コンタクトレンズを受入
する３２のパッケージキャリヤの連結アレイを形成する
ように設計されている。この２つのパレット１０がレン
ズ転送ステーション１８に来れば、先細ピン（不図示）
がパレットに設けられている整合キャビティ（１つのパ
レットに２つ）に係合し、レンズ転送中に精密位置決め
を行う。
【００５４】本発明の後後水和処理セクションにおいて
２ｘ８および４ｘ８アレイを使用した場合は、本発明の
実践において様々なアレイ コンフィギュレーションを
用いることができることが理解される。
【００５５】４ｘ８アレイの水和キャリヤ８６０はレン
ズ ローディング エリア１８の４ｘ８アレイのパッケ
ージ キャリヤと異なっている。ロボット転送手段に取
り付けられている第２４ｘ８アレイ１０２は、レンズの
心心間隔が３０ｍｍである第２水和処理キャリヤ８６０
内の第１ ４ｘ８アレイと「気泡ブロー オフ」ステー
ション７０に対応するように調節することができ、続い
て、第８、９図を参照しつつ後述するとおりにレンズロ
ーディング エリア１８における第３４ｘ８アレイの寸
法である３０ｘ５０ｍｍ心心間隔に拡張する。
【００５６】第８、９図に示すごとく、４ｘ８アレイ１
０２は第８図においては拡張コンフィギュレーションで
図示されており、第９図においては圧縮コンフィギュレ
ーションで図示されている。第６、７図を参照しつつ先
述したごとく、アレイ１０２には３２の凹レンズ キャ
リヤ エレメント１０４がある。第２水和処理キャリヤ
８６０に設けられている導管８６３に係合する４つの流
体カップリング８６４がアレイの中心線に沿って設けら
れている。アレイは４つの別個のライン（エレメント）
１９０〜１９３で作られており、各ライン（エレメン
ト）１９０〜１９３が各々８つの凹レンズ キャリヤ１
０４を搬送する。各線形体１９０〜１９３は、第８図に
詳細を示す内部案内ロッド１９４、１９５に沿って往復
運動するように取り付けられている。空気圧式チャック
１９６、１９７がアレイの両側に位置しており、作動時
に最外エレメント１９０、１９３を第８図に示すごとく
案内ロッド１９４、１９５に沿って外に向かって引く。
各該最外アレイ１９０、１９３はまた一対の内部褶動ス
トップを担持しており（その１つを第８図において番号
１９８で示す）、該内部褶動ストップが最内線形対１９
１、１９２を外に向かって引く；線形体１９０が線形体
勅１９１を引き、線形体１９３が線形体１９２を引く。
また、圧縮バネ１９９がアレイの線形体を引き離すこと
を補助する。
【００５７】また、レンズを水和処理ステーションから
レンズ ローディング ステーションへ転送するときに
アレイ１０２がターンテーブル１０３を中心にして回転
し、アレイを正しい方向に向けるということを指摘して
おく必要がある。ロボット転送装置１００にはさらに、
第１、第２関節接続アーム１０７、１０９と、往復運動
サーボ モータ１０６（第２図参照）が取り付けられて
いる垂直アーム１０５があり、該サーボ モータ１０６
がロット転送装置が働く様々な転送点の間において４ｘ
８アレイを完全三次元運動させる。第２図に示すごと
く、１０２の重量は、アーム１０５とアレイ１０２の重
量の大半を負担するプレロード バネ１０８によってほ
ぼ完全に相殺され、そのため垂直サーボモータ１０６に
かかる荷重が軽減される。
【００５８】各凹レンズ キャリヤ エレメントに１０
４にはさらに、凹レンズ キャリヤエレメントとコンタ
クトレンズ８との間に流体を導入するために用いること
ができる少なくとも１つの口１１１において終止してい
る内部導管１１０がある。アレイ１０２がレンズ ロー
ディング エリア１８において複数のレンズ キャリヤ
エレメントの植えに位置すれば、アレイ エレメント１
９１〜１９３が展開し、各凹レンズ キャリヤ エレメ
ント１０４を真下の対応パッケージ キャリヤに同軸整
合させ、少量（一般的には３００ μｌ）の脱ガス脱イ
オン水が精密ドージング ポンプ１４０によって導管１
１０を通して圧送され、コンタクトレンズ８を凸レンズ
キャリヤ１０４からパッケージ キャリヤ２０のボウ
ル３６へ転送させる。再び、脱ガス脱イオン水を用いて
コンタクトレンズ８上に生じる恐れがある脱イオン水中
の溶解ガスから少量の気泡を発生させることなくレンズ
を転送する。レンズ８がパッケージ キャリヤ２０へ転
送した後、エヤ チャック１９６、１９７を作動させる
ことによって４ｘ８アレイを圧縮し、水和処理キャリヤ
８６０のコンフィギュレーションに合ったコンフィギュ
レーションにアレイを戻す。
【００５９】両対検査キャリヤ１０がレンズ ローディ
ング エリア１８においてローディングされれば、第２
サーボ モータ作動式アーム１８（ａ）が第１図に示す
ごとく両パレットをレンズ ローディング エリアから
ステージング エリア(staging area)１９（ａ）へ転送
する。第１、３図に示すごとくステージング エリア１
９（ａ）、頭上二重軸搬送キャリヤ２１が１つの検査キ
ャリヤを singulateし、単一パレット１０をピックアッ
プし、自動レンズ検査エリアへ転送する。頭上搬送体２
１は二重軸 （Hayser Trans-port Mechanism）であり、
自動レンズ検査システム１５を後水和処理ラインの他の
コンポーネントから隔絶するために用いる。二重軸搬送
メカニスムを用いることにより、パレット１０を静かに
自動レンズ検査システムへ搬送することができ、それに
よって、検査結果を損なう恐れがある振動を回避するこ
とができる。第１パレット１０がステージング エリア
１９（ａ）から持ち上げられた後、プッシュ アーム１
９が残りのパレット１０（ｂ）をステーシング エリア
１９（ａ）の中へ移動させ、二重軸搬送メカニスム２１
によって自動レンズ検査システム１５へ転送される（第
２、３図参照）。
【００６０】第３図に示す自動レンズ検査システムにお
いては、検査キャリヤをコンベヤ１５（ｂ）によってシ
ステムを通って搬送するときに、光源１５（ｃ）から光
ビームあるいは光パルスを発生し、レンズを通してスク
リーン（不図示）上に収斂させ、その下にレンズの像を
結ばせる。好適には、スクリーンはピクセル アレイと
し、各ピクセルが各々ピクセルに入射する光の強度に比
例する、あるいは同強度を表す１つの電気信号を発生す
る。続いてこの電気信号を処理し、レンズが合格品であ
るかどうかを確認する。任意の適切な方法によってピク
セル アレイが発生する電気信号を処理あるいは解析す
ることができる；一例として、適切な方法が、開示内容
を参照として本書に編入した米国特許出願第９９３，７
５６号、第９９５，２８１号「自動レンズ検査システ
ム」（Automatic Lens InspectionSystem）に開示され
ている。最後のレンズ ブランクのテストが完了した
後、自動レンズ検査システムはビジョン検査結果を添え
てデータブロックを、梱包用にレンズを統合するために
用いるプログラマブル論理制御器へ送る。
【００６１】自動レンズ検査システム１５によってレン
ズが検査された後、検査パレットが第２二重軸頭上搬送
体２２によって持ち上げられ、コンベヤ１２（ｂ）の上
に置かれ、脱イオン水除去ステーション２４へ搬送され
る。脱イオン水は、開示内容を参照として本書に編入し
た米国特許出願０７／９９９２３４号「溶液除去ノズ
ル」（Solution Removal Nozzle ）に詳述されている特
殊設計のノズルによって除去される。先述のごとく、脱
イオン水を用いて検査工程中はパッケージ キャリヤ内
にレンズを位置決めするが、梱包の前に脱イオン水を除
去し、後で詳述するごとく最終パッケージに緩衝液を加
えた塩水を精密にドージングできるようにする。
【００６２】脱イオン水が除去された後、レンズ パッ
ケージ キャリヤと検査パレットはパッケージ除去ピッ
ク ポイント２５へ搬送され、そこで検査パレット１０
が締結され、第２ロボット転送装置２００がそこからパ
ッケージ キャリヤとレンズを取り去る。
【００６３】統合バッファ(consolidation buffer)
【００６４】第２、３、１６図に示すごとく、第２ロボ
ット転送装置２００はコンベヤ１２、１３に隣接し定置
しており１６の独立作動式真空把握手段の２ｘ８アレイ
２０２がそこに取り付けられている。第３図に示すごと
く検査パレット１０（ｂ）はコンベヤ１２に沿って予め
設定した製品ピック ポイント２５へ搬送され、２ｘ８
アレイ２０２がその上に位置決めされ、第３図を参照し
て先述したごとく脱イオン水が除去された直後に１６の
各製品を検査キャリヤ１０（ｂ）から取り出す。
【００６５】本発明の実践においては、プログラマブル
論理制御器を用いて本発明の各種エレメントを制御し、
製品仕様から外れている検査キャリヤ１０（ｂ）内の各
製品についてフラッグ セットを有している自動検査シ
ステムからビジョン データブロックを受ける。
【００６６】製品２０が検査キャリヤ１０（ｂ）から取
り出された後、ロボット転送装置２００が２ｘ８アレイ
をコンベヤ ベルト１４の上に位置決めし、仕様外れ製
品を選択的に排出する。この製品は続いてコンベヤ１４
によって取り去られ、後続破壊あるいはリサイクルへ回
される。
【００６７】続いてロボット装置２００が残りの製品を
真空統合バッファ２３０の上に置く（２３０（ｃ））。
真空統合バッファについては第１６〜１９図を参照しつ
つ詳述する；同図において２３０（ａ）、（ｂ）は、真
空プレナン２５２（ａ）、（ｂ）を収容しており、複数
の真空スリット２４４（ａ）、（ｂ）を形成しているハ
ウジング２３１（ａ）、（ｂ）によって形成されている
一対の長尺真空レールを表している。
【００６８】２３０（ｃ）において置かれている製品ア
レイには、直列製品フローから欠陥製品を取り除いたこ
とによって生じるギャップあるいは製品フローのランダ
ム変化がある。真空統合バッファ２３０には一対の空気
圧式製品フォロワー２３２、２３４があり、該フォロワ
ーを用いて製品グループ２３０（ｃ）を統合レール２３
０上のすでに統合されている製品に統合する。
【００６９】各空気圧式フォロワー２３２、２３４は、
各製品ストリームが統合されるまで矢印Ｃの方向に独立
して進み、それによって欠陥製品の検査ならびに排除に
よって生じる製品ストリームのギャップ（空隙）がなく
なる。一例として、製品２０（ｆ）が製品２０（ｇ）に
当接すれば、製品フォロワー２３２によって駆動される
製品ストリーム全体が前進し、それに応じて光学式感知
器２３６が働き、プログラマブル論理制御器用の制御信
号を発生し、製品フォロワー２３２を消勢し、フォロワ
ーを初発始動位置へ戻す。同様に、第２製品ストリーム
が統合されれば光学式感知器２３４が製品フォロワー２
３４用の類似の戻し信号を発生する。製品が統合された
後、別個の割り送りメカニスム２４０が両製品ストリー
ムを矢印Ｄの方向に戻し、後続ロボット取扱い用に予め
設定した整合ポイントへ到達させる。本発明において
は、製品を軽く把握し、製品フォロワー２３２、２３４
に応じてレールに沿って製品を褶動させるが、統合中に
生じる恐れがある製品パッケージの隣り合っている縁の
オーバラップを防止する一対の真空レール２３０
（ａ）、（ｂ）がある。
【００７０】第１８、１９図に示すごとく、製品フォロ
ワー２３２、２３４は空気圧駆動式キャリッジに取り付
けられており、その１つが第１８図の立面図に見え、２
つが第１９図の平面図に見える。空気圧シリンダ２５２
上を往復運動し、案内ロッド２５１によって案内される
ロッドレス シリンダ２５０がキャリッジにある。製品
フォロワー２３２、２３４は、ハウジング２５０
（ａ）、（ｂ）内において往復運動するように取り付け
られている一対の平行ロッド２５４（ａ）、（ｂ）、２
５４（ｃ）、（ｄ）によって各キャリッジに取り付けら
れている。
【００７１】製品ストリングは矢印Ｃの方向に進み、一
方あるいは両方の光学式感知器２３６、２３８を働かせ
る。光学式感知器が働けば、プログラマブル論理制御器
がロッドレス シリンダ２５２にかける空気圧バイアス
を逆転させ、キャリッジ２５０が第１８図に示すごとく
その原位置へ引っ込む。加えて、いずれの統合バッファ
レール２３０（ａ）、（ｂ）にも製品が載せられなけ
れば、行程の死点に設けられている近接感知器（不図
示）がキャリッジ２５０の方向を逆転させる信号を発生
する。
【００７２】各製品ストリームが位置２３０（ｃ）から
進んで光学式感知器２３８を働かせれば、製品割り送り
メカニスム２４０が作動して製品ストリングを予め設定
した位置へ戻し、第３ロボット転送装置３００に整合さ
せ、第３ロボット転送装置３００が梱包割り送り台４０
０の上に製品を転送する。製品割り送りメカニスム２４
０に設けられている空気圧シリンダ２６４がプッシュ
ロッド２６６と押動板２６２を作動させ、真空統合レー
ル上の製品ストリームに係合させる。続いて製品押動ア
ーム２６２が各真空レール上の第１パッケージ キャリ
ヤの前縁を予め設定した割り送り位置へ戻し、梱包ロボ
ット転送装置３００に取り付けられている２ｘ５アレイ
３０２に整合させる。
【００７３】梱包転送
【００７４】パッケージ送りロボット取扱い装置３００
は、統合バッファ２３０と梱包ステーション４００との
間に位置しており、２ｘ５マトリクスで配置されている
１０の真空把握手段を含んでいるアレイ３０２を装備し
ている。２ｘ５アレイ３０２がまず製品グループ２０
（ｄ）の上に位置決めされ、真空把握手段が作動して最
初の１０の製品を真空統合バッファ２３０から引き出
す。続いて梱包ロボット取扱い装置３００が２ｘ５アレ
イと製品グループ２０（ｄ）を梱包割り送り台上の位置
１の上に位置決めし、梱包割り送り台４００に取り付け
られている支持パレット４１０の上に製品アレイを落と
す。
【００７５】梱包中に、パッケージ割り送りターンテー
ブル４００が支持パレット４１０を位置から位置へ回転
させ、製品に後続梱包ステップを受けさせる。パッケー
ジ割り送りターンテーブル４００の動作に誤動作あるい
は遅延があれば、統合バッファ２３０に到着する製品が
一時的に複数のバッファ パレット３１０が配置されて
いるバッファ エリア３０８に格納される。梱包割り送
りターンテーブル４００が動作を再開すれば、パッケー
ジ ロボット取扱い装置３００が２ｘ５アレイの製品を
バッファ パレット３１０から支持パレット４１０へ先
入れ先出し方式で転送する。
【００７６】取り扱っている製品が時間感応製品であれ
ば、プログラマブル論理制御器は時間スタンプを発生
し、特定の処理ステーションから任意の後続処理ステー
ションへ転送される各製品アレイに押印することができ
る。かくのごとく、時間スタンプは、検査時に、あるい
はまたバッファ エリア３０８へ転送するとき製品に押
印することができる。製品がバッファ３０８へ転送され
る場合は、アレイのＸ、Ｙ座標が時間スタンプと一緒に
格納される。時間感応アロットメント(allotment) が梱
包割り送り台４００が動作を再開する前に時間切れにな
れば、梱包ロボット取扱い装置３００が時間切れ感応製
品を廃棄し、時間感応基準を満たしている製品のみを支
持パレット４１０へ転送する。同様に、生産ラインにお
けるトラブルによって極端な数の製品が廃棄され、位置
２０（ｄ）において各統合ストリング２３０（ａ）、
（ｂ）に５未満の製品しかなければ、ロボット取扱い装
置２００は梱包統合バッファ２３０の両側において製品
ストリームをバランスさせるために必要な製品を転送
し、それによって２ｘ５製品アレイとして製品を取り出
すことを可能にする。梱包作業が再供給、保守あるいは
調節のために一時的に中断された場合は、バッファエリ
ア３０８は約５０のパレットを中間格納するか、または
約１０分間に相当する製品ストリームを中間格納する。
【００７７】梱包
【００７８】２ｘ５アレイのパッケージ キャリヤが支
持パレット４１０の上に置かれた後、パレットは位置４
１２へ回転し、そこで光学式感知器が、パッケージが各
位置においてローディングされたかどうか、そしてパッ
ケージがパレット上において正しく同軸整合されている
かどうかをチェックする。続いて割り送りターンテーブ
ル４００が再びステーション４１４へ回転し、そこで各
個別パッケージ キャリヤに約９５０マイクロリッタの
塩水がドージングされる。
【００７９】第２０図に立面図で示すステーション４１
４においては、５つのパッケージキャリヤ２０の上方に
５つのドージング ノズル４１５が位置している。ドー
ジング ノズル４１５は片持ち式支持アーム４５０に取
り付けられており、ノズルが回転台４００の上に懸垂さ
れている。複数の塩水管４１７が緩衝液添加塩水を、脱
イオン水を圧送するために用いるＦ．Ｍ．Ｉ．ポンプに
似ている複数の精密ドージング ポンプによって第１、
３図に示すドージング ステーションへ搬送される。
【００８０】水和処理段階ならびに検査段階において脱
イオン水を使用することにより生産ライン全体が大幅に
スピード アップされるが、それは、時間を消費するレ
ンズを作る素材であるポリマーのイオン中和が検査工程
が終わるまで生じないからである。水和処理ならびに検
査用に脱イオン水を使用する場合は、工程の最終段階に
おいて緩衝液添加塩水をレンズと一緒に最終パッケージ
内に導入し、続いてレンズをパッケージ内に密封し、し
たがって最終レンズ平衡（イオン中和、最終水和処理な
らびに最終レンズ寸法設定）が室温でパッケージ内にお
いて遂行されるか、またはレンズを梱包し、密封した後
の減菌中に遂行される。
【００８１】本発明に従って生産する軟質コンタクトレ
ンズは、ステーション２４（第３図）において脱イオン
水を除去した後ステーション４１４（第５図）において
塩水をドージングするまでの間に６０分以上大気に触れ
させないことが望ましいことが経験によって確認され
た。先に自動レンズ検査システムから検査結果を受け、
この結果を個別レンズに関係づけたプログラマブル論理
制御器が、ステーション２４において脱イオン水を除去
した直後にピックアップ ポイント２５において個々の
レンズに時間スタンプする。この時間スタンプは、梱包
ロボット転送装置３００によって取り去られるときに統
合を介して２ｘ５アレイへ転送される。割り送りターン
テーブル４００が作動せず、２ｘ５アレイがバッファ３
０８に格納されたときは、２ｘ５アレイのＸ、Ｙ座標が
時間スタンプと共に格納され、梱包ロボット転送装置３
００が「フレッシュ」製品、たとえば６０分以内の製品
を選択し、それと同時に梱包ダイヤル４００が動作を再
開する。動作が再開されれば、ロボット転送装置３００
が「時間切れ」製品を梱包ダイヤルへ転送せずに廃棄処
分する。
【００８２】ステーション４１４における塩水ドージン
グの後、ステーション５１５において塩水液位がチェッ
クされ、続いて支持パレットが最終製品チェック ステ
ーション４１６の下でフォイル受入ステーション４１８
へ回転する。
【００８３】先述のごとく、５つのパッケージ キャリ
ヤ２０の各グループが１つの積層フォイル カバー シ
ートを受け、同積層フォイル カバー シートがパッケ
ージキャリヤにヒート シーリングされる。列図 パッ
ケージについては、やはり本発明の特許権所有者に特許
権が与えられており、開示内容を参照として本書に編入
した米国特許出願第９９５，６０７号「コンタクトレン
ズ梱包アレンジメント」（Packaging Arrangement for
Contact）に詳述されている。
【００８４】積層フォイル ストック４３２は大型不定
スプールから緊張器４３４を介してインク ジェット
プリンタ４３６へ送られ、同インク ジェット プリン
タ４３６が梱包すべきレンズのロット番号、バッチ番号
ならびに屈折力を印刷する。フォイル ラミネートは不
定長製品から２つのストリップに切り、これを２ｘ５製
品アレイにヒートシーリングし、２つの別個の１／５製
品ストリップとする。各パッケージ キャリヤ間のフォ
イルも部分的に切断するか、切り目を入れるかまたは穿
孔し、消費者が製品の使用時に個々のパッケージを１ｘ
５アレイから分離することができるようにする。部分的
に切り目を入れる作業は、空気圧によってドラム４３９
に押し付けられている一連のローリング ブレード４４
０（ａ）〜（ｄ）で行う。続いてフォイルをフォイル
スリッター ブレード４４１で２つのストリップに割り
切り、フォイルを不動把握／感知システム４４２に通
す。ステーション４４２のビデオ カメラ４３８と一連
の感知器を用いてインク ジェット プリンタ４３６に
よって印刷された情報を該印刷をプレースする印刷フィ
ールドと、ローリング ブレード４３９によって作る穿
孔あるいは切り目に正確に同軸整合させる。前進グリッ
パー４３４によって１ｘ５アレイに対応する一定長さの
フォイル ラミネートを引き出し、回転ナイフ４４４で
ストリップを切断する。前進グリッパー４３４が第４図
の矢印Ｅの方向に前進し、１ｘ５フォイル ストリップ
を真空は悪ヘッド４１８（ａ）、（ｂ）の下に置く。続
いてこの真空把握ヘッドが下に向かって往復運動し、フ
ォイルを把握し、前進／切断ステーション４３４から持
ち上げ、フォイル定置ステーション４１８のパッケージ
割り送りターンテーブル４００へ転送する。
【００８５】続いてパッケージ割り送りターンテーブル
４００が再び回転し、ヒートシールメカニスム４２０が
１つのフォイル ストリップを１回の高温短サイクル
シーリング プロセスで５つの別個のパッケージ キャ
リヤにシーリングする。
【００８６】第２１、２２図に示すごとく、フォイル
ストリップはパッケージ キャリヤ２０の２つの１ｘ５
アレイにヒート シーリングする。加熱板５１４内に取
り付けられている複数の電気ヒータ（第２２の実施態様
においては２つを図示する）によってシール ヘッド５
１０を加熱する。加熱板５１４は、シール ヘッド５１
０の背面に固定されており、空気圧シリンダあるいはプ
レス５１６によって支持されており、同空気圧シリンダ
あるいはプレス５１６が加熱されたシール ヘッド５１
０をパッケージ キャリヤ２０上の積層フォイル シー
トに押し当て、パッケージ キャリヤ２０はパレット４
１０によって支持されており、したがってフォイル ラ
ミネートとパッケージ キャリヤ フランジが加熱され
たシールヘッドと、割り送りターンテーブルで支持され
ているパレット４１０との間で圧搾される。シールヘッ
ドは電気によって加熱し、その温度をシール ヘッド５
１０の両側の熱電対５１８で測定し、同種の従来技術ア
レンジメントに比べて温度を高温に維持する。温度は２
１０〜２６５℃に、好適には２５８℃に維持する。
【００８７】シール ヘッドは２ｘ５アレイの円筒形シ
ーリング エレメント５２０で構成されており、各円筒
形シーリング エレメントがパッケージ キャリヤ２０
内のキャビティ３６の周囲の円環形シールで１つのフォ
イル積層シートを各グループのパッケージ キャリヤ２
０に固定する。空気圧シリンダはマウント ジャックボ
ルト５２２と円筒形支持ストラット５２４とによってシ
ール ヘッドに結合されている。支持ストラット５２４
はバネ５２６によって上向きに押されており、空気圧シ
リンダ５１６がシーリングプロセス用に支持ストラット
５２４を下降させないかぎり支持ストラット５２４は上
がっており、第２１図に示す上位置へ押されている。
【００８８】作動原理としては、空気圧シリンダが発生
する後方力をインライン ロードセル５２８で測定し、
約３６００ニュートンのピーク力の約７５％に相当する
約２７００ニュートンに力が達すれば固体タイマーが始
動する。固体タイマーは約０．４〜 ０．４８秒という
短い時間でタイム アウトし、その後空気圧シリンダ５
１６内の圧力が釈放される。このアプローチは、類似の
従来技術アプローチと比べて非常にホットで、非常にハ
ードで、非常にショートであり、引き剥がし自在であり
かつ消費者にとって友好的であるシールを創造する。
【００８９】パッケージ キャリヤ割り送りターンテー
ブル４００は、好適には、第７角位置の下で補強し、空
気圧シリンダ５１６によって加えられるヒート シーリ
ング力に耐えられるようにする。割り送りターンテーブ
ル４００は、ここに詳述するプロセス用にほぼ水平姿勢
に維持しなければならない。第７位置における空気圧シ
リンダ５１６は相当大きな力を割り送りターンテーブル
にかけ、したがってターンテーブルを水平に維持するた
めに、Teflon(R) に似ている高耐久性プラスチック製の
約２1/2 ｘ３1/2 ｉｎの支持ブロック５３０を中央サポ
ート５３２と、空気圧プレスの下に位置している周囲サ
ポートの上に置く。支持ブロック５３０は割り送りター
ンテーブル４００に接触しており、空気圧シリンダ５１
６の下の割り送りターンテーブル４００の撓みが最少限
度に抑えられる。別法として、空気圧シリンダがシール
ヘッドを駆動するプロセスの前に空気圧作動式可動サ
ポートを割り送りターンテーブルの底に接触させて位置
させ、空気圧シリンダがシール ヘッドを駆動するプロ
セスの後に空気圧作動式可動サポートを割り送りターン
テーブルの底から離して位置させることも可能である。
【００９０】続いてパッケージ割り送りターンテーブル
４００が位置４２２へ回転し、そこで往復運動転送ヘッ
ド４４６が密封された製品を割り送りターンテーブル４
００から鳥だし、減菌ならびに箱詰め用に矢印Ｆの方向
に搬送する。
【００９１】米国特許出願第０８／２５８６５４号「統
合コンタクトレンズ成形」（Consolidated Contact Len
s Molding ）（代理人事件整理番号９０１６号）に詳述
されているごとく、第１モールドハーフと第２モールド
ハーフとの間においてレンズを成形する成形コンタク
トレンズを参照して本発明を詳述するが、本統合装置は
また、旋盤切削によって形成するレンズの統合に適して
おり、ヒドロゲルが乾燥状態に維持され、所望光学面が
切削され、研摩されることが理解されよう。さらに、本
発明の装置は、レンズの所望光学面と同じ形状を有する
モールド内において液体モノマーに遠心力をかけるスピ
ン キャスト レンズ(spin cast lens)の固化に使用す
ることができる。
【００９２】本発明の具体的な実施態様は次の通りであ
る。 （１） 該転送ヘッド上に配置されている第２コンタク
トレンズ キャリヤの配置を変えるスプレッダーがさら
に該転送ヘッドにある請求項１に記載のロボット装置。 （２） 該第１フレーム上の第１キャリヤ エレメント
の配置が該第２フレーム上の第３キャリヤ エレメント
の配置と異なっており、該転送ヘッドに該コンタクトレ
ンズが転送された後該転送ヘッドが第２キャリヤ エレ
メントの配置を変える実施態様（１）に記載のロボット
装置。 （３） 該転送ヘッドが第１行間距離を隔てて複数行の
キャリヤ エレメントを形成しており、該第１行間距離
がコンタクトレンズ キャリヤ エレメントの配置に合
わせて加減することができる実施態様（２）に記載のロ
ボット装置。 （４） 第１流体キャリヤ内の第１流体手段に選択的に
印加し、第１流体キャリヤ内にあるコンタクトレンズを
該第１キャリヤ エレメントから該第２キャリヤエレメ
ントへ転送させる与圧空気源をさらに備えている請求項
１に記載のロボット装置。 （５） 該第１フレームが、該与圧空気を該第１キャリ
ヤ エレメント内に形成されている各該第１流体手段へ
供給するマニホルドが形成されている水和処理槽である
実施態様（４）に記載のロボット装置。 （６） 該コンタクトレンズが該第１キャリヤから該第
２キャリヤへ転送される前に該マニホルドに結合される
与圧空気源がさらに該ロボット転送ヘッドに備えられて
いる実施態様（５）に記載のロボット装置。 （７） 該第１流体手段から供給される与圧空気が、該
第２キャリヤへ転送された後該レンズの表面に存在して
いる残存流体泡あるいは気泡をすべて取り去る実施態様
（６）に記載のロボット装置。 （８） 該第１流体手段が凹レンズ保持面に形成されて
いる口である実施態様（７）に記載のロボット装置。 （９） 脱ガス脱イオン水を該第２流体供給手段へ供給
する装置をさらに備えている請求項１に記載のロボット
装置。 （１０） 該統合固化バッファが個別パッケージ キャ
リヤのフロー中のランダム変化を統合し、該第２ロボッ
ト転送装置用の該第２設定量を供給する請求項２に記載
のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズ
を自動的に検査し、梱包する自動装置。 （１１） 該梱包ステーションが該設定量のパッケージ
を該各時点において受け入れる状態になっているかどう
かを確認する手段がさらに該制御手段に備えられてお
り、該制御手段がさらに、該第２ステーションが該第２
設定量のパッケージをいずれか１つの時点において受け
入れることができない状態になっていることが確認され
れば、該第２ロボット手段を作動させ、該第２設定量の
パッケージを中間格納手段へ転送する請求項２に記載の
コンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを
自動的に検査し、梱包する自動装置。 （１２） 該梱包ステーションが該パッケージ キャリ
ヤを受け入れることができる状態になれば直ちに該制御
手段が該第２ロボット転送装置を作動させ、該第２設定
量のパッケージを該中間格納手段から取り出させ、該パ
ッケージ ステーションへ転送させる請求項２に記載の
コンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを
自動的に検査し、梱包する自動装置。 （１３） 該第１設定量を該第１ステーションから転送
する前に該第１設定量のパッケージ キャリヤの各識別
されたパッケージ キャリヤについて第１時間スタンプ
データを発生するタイミング手段がさらに該制御手段
に備えられている実施態様（１２）に記載のコンタクト
レンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検
査し、梱包する自動装置。 （１４） 該設定量のパッケージ キャリヤにＸ、Ｙア
レイのキャリヤがあり、該統合バッファに少なくともＸ
個の個別バッファがある請求項２に記載のコンタクトレ
ンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査
し、梱包する自動装置。 （１５） 該制御手段が、該各Ｘ個の個別バッファの状
態を格納し、パッケージキャリヤが１つ追加されるごと
に１つのカウントを含み、また、該梱包ステーションへ
転送される各該第２設定量について１つのカウントを含
む実施態様（１４）に記載のコンタクトレンズ製造設備
においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する
自動装置。 （１６） 該パッケージ キャリヤを把握する独立作動
式真空把握手段の１つのアレイが該関節接続ロボット転
送手段にある実施態様（１５）に記載のコンタクトレン
ズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査
し、梱包する自動装置。 （１７） 該関節接続ロボット転送装置が個別バッファ
の間においてパッケージキャリヤを転送し、該第２ロボ
ット転送手段に対して該Ｘ、Ｙアレイのパッケージ キ
ャリャを保証する実施態様（１６）に記載のコンタクト
レンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検
査し、梱包する自動装置。 （１８） 該検査キャリヤに部分的に充填する前に該脱
イオン水を脱ガスする追加段階がある請求項３に記載の
成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方法。 （１９） レンズを該パッケージ キャリヤの中に置く
前に該コンタクトレンズから残存気泡を取り除く追加段
階がある請求項３に記載の成形コンタクトレンズを検査
し、梱包する方法。 （２０） 該自動生産ラインにおいて該パッケージ キ
ャリヤを成形する追加段階があり、該充填段階、レンズ
を該パッケージ キャリヤの中に置く該段階、該検査段
階ならびに該密封段階に対して各々別個のステーション
が該ラインに設けられている請求項３に記載の成形コン
タクトレンズを検査し、梱包する方法。 （２１） 該密封段階の前に欠陥レンズを有しているパ
ッケージ キャリヤを取り除く追加段階がある請求項３
に記載の成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方
法。 （２２） 該充填段階、レンズを該パッケージ キャリ
ヤの中に置く該段階、該検査段階ならびに該密封段階を
通して該パッケージ キャリヤでコンタクトレンズを搬
送する追加段階がある請求項３に記載の成形コンタクト
レンズを検査し、梱包する方法。 （２３） 該転送ヘッド上に配置されている第２コンタ
クトレンズ キャリヤの配置を変える手段がさらに該転
送ヘッドに備えられている請求項１に記載のロボット装
置。
【図面の簡単な説明】
【図１】脱ガス脱イオン水をパッケージ キャリヤに充
填し、成形したコンタクトレンズを最終水和処理段階か
ら取り出し、コンタクトレンズを自動光学式検査用に特
殊設計の検査パレットの中に置く装置の平面略図であ
る。
【図２】自動レンズ検査システムと、水和処理の後、自
動レンズ検査の前にレンズを取り扱うときに使用するス
テーションの立面図である。
【図３】第２図に示す装置の平面図である。
【図４】本発明において使用する統合バッファと、統合
製品フローを転送する梱包装置の立面図である。
【図５】第４図に示す装置の平面図であり、統合バッフ
ァと、梱包装置の直前に配置されている梱包パッケージ
の両方を図示する。
【図６】複数のコンタクトレンズが収められている水和
処理キャリヤの真上に位置している凹レンズキャリヤの
調節自在アレイを有している関節接続ロボット転送ヘッ
ドの平面図である。
【図７】（ａ）は湿潤レンズを水和処理キャリヤの凸レ
ンズ保持面から間接接続ロボット転送ヘッドの凹レンズ
保持面へ転送するシステムの断面略図であり、（ｂ）は
間違ったネガチブな自動レンズ検査結果を創造する恐れ
がある気泡をコンタクトレンズから取り除く気泡ブロー
オフ メカニスムの断面略図である。
【図８】展開した状態の関節接続ロボット転送ヘッドの
上から見た一部断面平面略図である。
【図９】閉めた状態を平面図で示す関節接続ロボット転
送ヘッドを下から見た一部断面平面略図である。
【図１０】検査キャリヤと最終コンタクトレンズ パッ
ケージの一部の両方の働きをするコンタクトレンズ キ
ャリヤの斜視図である。
【図１１】第１０図に示す複数のコンタクトレンズを自
動レンズ検査システムを通して搬送するために用いる検
査キャリヤの斜視図である。
【図１２】本発明の脱イオン水脱ガスシステム各種コン
ポーネントの斜視図である。
【図１３】脱イオン水を脱ガスするために用いる脱ガス
ユニットの断面を示す詳細立面図である。
【図１４】本発明の実践に従って脱ガス脱イオン水をパ
ッケージ キャリヤに充填するために用いる装置の立面
側面図である。
【図１５】第１４図に示す装置の一部断面端面図であ
る。
【図１６】コンタクトレンズキャリヤを本発明において
用いる真空レール統合バッファへ搬送するロボット取扱
い装置の略図である。
【図１７】本発明において用いる統合バッファの概念図
である。
【図１８】本発明において用いる真空レール統合バッフ
ァの立面図である。
【図１９】第１８図の真空統合メカニスムにおいて使用
する駆動メカニスムの拡大平面図である。
【図２０】本発明の最終梱包において塩水をパッケージ
キャリヤに充填するために用いる装置の一部断面略図
である。
【図２１】本発明のパッケージ キャリヤをハーメチッ
ク シーリングするために用いるヒー シーリング ヘ
ッドならびに空気圧プレスの一部断面正面図である。
【図２２】第２１図に示す装置の一部断面側面図であ
る。
フロントページの続き (72)発明者 ウォーレス・アンソニー・マーティン アメリカ合衆国、32065 フロリダ州、オ レンジ・パーク、サンドルウッド・コート 2603 (72)発明者 ラッセル・ジェイムズ・エドワーズ アメリカ合衆国、32258 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ブルーベリー・ウッズ・サ ークル 4535 (72)発明者 ボルイェ・ペーテル・グンデルセン デンマーク国、3080 ティコブ、プロエス テガルスベイ 13 (72)発明者 ダレン・スコット・キーン アメリカ合衆国、32257 フロリダ州、ジ ャクソンビル、サウシントン・プレイス 11260 (72)発明者 テュアー・キント−ラーセン デンマーク国、デーコー−2840 ホルテ、 ソレロドベイ 40 (72)発明者 ジョン・マーク・レッパー アメリカ合衆国、32257 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ウエスト、ハント・バリ ー・ドライブ 8991 (72)発明者 ニエルス・ユゥーゲン・マッドセン デンマーク国、デーコー−3450 アレロッ ド、フォレルベイ 18 (72)発明者 トーマス・クリスチャン・ラヴン デンマーク国、3000 ヘルシグヌル、コン ゲンスガーデ 14アー (72)発明者 ダニエル・ツゥ−ファン・ウォン アメリカ合衆国、32225 フロリダ州、ジ ャクソンビル、ナイト・ホーク・コート 13753 (72)発明者 ウィリアム・エドワード・ホーリー アメリカ合衆国、32087 フロリダ州、ポ ンテ・ヴェドラ・ビーチ、セラノ・ウェイ 180

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の軟質コンタクトレンズを第１処理
    ステーションから第２処理ステーションへ転送するロボ
    ット装置であって、下記の諸要素を具備して成る装置： （ａ） 複数の第１コンタクトレンズ キャリヤが配置
    されており、各該キャリヤが凸レンズ保持面と転送すべ
    きコンタクトレンズを有しており、該凸レンズ保持面が
    該面と該レンズとの間に流体を導入する第１流体手段を
    形成している第１フレーム； （ｂ） 該第１処理ステーションから該第２処理ステー
    ションへの該レンズの転送を容易にするロボット転送ヘ
    ッドであって、下記の諸要素を備えている転送ヘッド； （ｉ） 各々がコンタクトレンズを受ける凹レンズ取付
    け面と、該コンタクトレンズ面と該凹面との間に流体を
    導入する第２流体手段を形成している複数の第２コンタ
    クトレンズ キャリヤ； （ｉｉ） 該転送ヘッドを該第１処理ステーションから
    該第２処理ステーションへ該転送ヘッドを移動させるロ
    ボット搬送体； （ｃ） 少なくとも１つの流体を該第１、第２流体手段
    へ供給する流体供給手段； （ｄ） 転送されてくるコンタクトレンズを受ける複数
    の第３コンタクトレンズ キャリヤが配置されている第
    ２フレーム； （ｅ） 該関節接続搬送体と該流体供給手段を作動さ
    せ、該第１キャリヤから該第２キャリヤへ該レンズを転
    送させる制御器。
  2. 【請求項２】 コンタクトレンズ製造設備においてコン
    タクトレンズを自動的に検査し梱包する自動装置であっ
    て、下記の諸要素を具備して成る装置： （ａ） 各々が１つのコンタクトレンズを検査用に受け
    る複数のパッケージキャリヤ搬送する検査パレット； （ｂ） 該検査パレット内の複数のコンタクトレンズを
    光学的に検査し、各欠陥レンズについて１つの信号を発
    生する自動レンズ検査ステーション； （ｃ） 第１設定数の個別パッケージ キャリヤ検査パ
    レットを周期的に中間統合バッファへ転送し、該パッケ
    ージを該統合バッファの上に載せる関節接続ロボット転
    送器； （ｄ） 該検査ステーションから該統合バッファへ搬送
    される各個別コンタクトレンズを追跡し、識別する制御
    器であって、欠陥品であることが確認された個別コンタ
    クトレンズを識別する該信号を格納し、該関節接続ロボ
    ット転送器をして、該制御手段が欠陥品であると確認し
    た個別レンズを該統合バッファへ転送する前に捨てせし
    める信号を発生する制御器； （ｅ） 第２設定量の個別パッケージ キャリヤを該固
    化バッファから梱包ステーションへ周期的に転送する第
    ２ロボット転送器。
  3. 【請求項３】 自動生産ラインにおいて成形コンタクト
    レンズを検査し梱包する方法であって、下記の諸段階か
    ら成っている方法： （ａ） 少量の界面活性剤を有している脱イオン水をパ
    ッケージ キャリヤに部分的に充填する段階； （ｂ） 検査すべきコンタクトレンズを該パッケージ
    キャリヤの中に置き、該キャリヤ内の該レンズを検査す
    る段階； （ｃ） 該検査の後該脱イオン水を該パッケージ キャ
    リヤから自動的に抜き取り、緩衝塩水を該パッケージ
    キャリヤに部分的に充填する段階； （ｄ） 該レンズと該緩衝塩水を該パッケージ キャリ
    ッジ内に密封し、消費者が使用できるようにする段階。
  4. 【請求項４】 第１処理ステーションから第２処理ステ
    ーションへ転送する間に複数の軟質コンタクトレンズか
    ら気泡を取り除くロボット装置であって、下記の諸要素
    を具備して成る装置： （ａ） 該第１処理ステーションから該第２処理ステー
    ションへの該レンズの転送を容易にするロボット転送ヘ
    ッドであって、下記の諸要素を備えている転送ヘッド； （ｉ） 各々がコンタクトレンズを受ける凹レンズ取付
    け面と、該コンタクトレンズと該凹面との間に流体を導
    入する少なくとも１つの流体口を形成している複数のコ
    ンタクトレンズ キャリヤ； （ｉｉ） 該第１処理ステーションから該第２処理ステ
    ーションへ該転送ヘッドを移動させる関節接続搬送体； （ｂ） 各々に流体ジェットを導入する少なくとも１つ
    の口があり、該複数の凹面と同軸整合し、係合し、該搬
    送ヘッドが搬送する該コンタクトレンズに向けて該流体
    ジェットを吹き付ける複数の凹面を有しているブロー
    オフ ステーション； （ｃ） 該関節接続搬送体と該流体ジェットを作動さ
    せ、該凹形キャリヤを該凸面に同軸整合させ、該流体ジ
    ェットで該コンタクトレンズ上の気泡を放散させる制御
    器。
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