JPH0894491A - コンタクトレンズを検査ならびに梱包用に準備する方法および装置 - Google Patents
コンタクトレンズを検査ならびに梱包用に準備する方法および装置Info
- Publication number
- JPH0894491A JPH0894491A JP7168128A JP16812895A JPH0894491A JP H0894491 A JPH0894491 A JP H0894491A JP 7168128 A JP7168128 A JP 7168128A JP 16812895 A JP16812895 A JP 16812895A JP H0894491 A JPH0894491 A JP H0894491A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- carrier
- inspection
- package
- fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/0207—Details of measuring devices
- G01M11/0214—Details of devices holding the object to be tested
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
- B29D11/00038—Production of contact lenses
- B29D11/00125—Auxiliary operations, e.g. removing oxygen from the mould, conveying moulds from a storage to the production line in an inert atmosphere
- B29D11/0023—Transferring contact lenses
- B29D11/0024—Transferring contact lenses using a vacuum suction gripper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
- B29D11/00038—Production of contact lenses
- B29D11/00259—Plants for the production of contact lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/008—Packaging other articles presenting special problems packaging of contact lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
- B65B55/22—Immersing contents in protective liquids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
- B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/0207—Details of measuring devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2011/00—Optical elements, e.g. lenses, prisms
- B29L2011/0016—Lenses
- B29L2011/0041—Contact lenses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
- B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
- B65B2051/105—Heat seal temperature control
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S134/00—Cleaning and liquid contact with solids
- Y10S134/901—Contact lens
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Physical Water Treatments (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Water Treatment By Electricity Or Magnetism (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
製造ラインから取り出し、検査ステーションならびに梱
包ステーションへ搬送する装置を提供する。 【構成】 検査ステーションを通してレンズを搬送し、
透明プラスチック一次パッケージの巾にレンズを置く。
レンズは、後水和処理ステーションにおいてパレットか
ら取り出し、搬送し、三次元的に再供給し、第2組のパ
レットの上にある一次パッケージの中に置く。第2組の
パレットの上にあるパッケージに脱ガス脱イオン水を充
填する。コンタクトレンズとパッケージを検査ステーシ
ョンへ搬送する。検査後、レンズとパッケージを水除去
アセンブリへ搬送し、別の転送アセンブリへ搬送する。
検査に合格したレンズを不合格レンズから分離し、合格
レンズを統合パッケージの中に置く。続いてレンズとパ
ッケージに塩水を充填し、フォイル ラベルをシーリン
グして一次パッケージとする。
Description
ズ、とくに成形親水性コンタクトレンズを製造する分野
に関するものであり、より具体的には、検査ならびに梱
包用にコンタクトレンズを取扱い、準備する自動装置に
関するものである。
センの米国特許第4,495,313号、ラーセンらの
米国特許第4,640,489号、ラーセンらの米国特
許第4,680,336号、ラーセンらの米国特許第
4,889,664号、ラーセンらの米国特許第5,0
39,459号に開示されており、これらの特許はすべ
て本発明の特許権所有者に特許権が与えられている。
レイに収めたフロント カーブ(下側)モールド セク
ションとバック カーブ(上側)モールド セクション
との間にモノマーあるいはモノマー混合体を挟むことに
よって各レンズを形成するコンタクトレンズ製法を開示
している。モノマーが重合すればレンズが形成され、こ
のレンズをモールド セクションから取り出し、さらに
水和槽内において処理をほどこし、消費者が使用できる
ように梱包する。
094,609号は各々、コンタクトレンズを水和処理
する方法と、前記の特許に開示されているモノマーある
いはモノマー混合体で形成したコンタクトレンズを水和
処理するチャンバーを開示している。これらの特許に開
示されている方法によれば、レンズを水和処理し、脱イ
オン水と、塩を一切含んでいない少量の表面活性剤でレ
ンズをモールドから取り出すことによってスループット
時間を著しく短縮することができ、したがって、時間を
消費するレンズ ブランクを作る素材であるモノマーの
イオン中和処理は水和プロセス中に生じない。脱イオン
水を使用する場合は、工程の最終段階においてレンズが
収められている最終パッケージ内に緩衝塩水を導入し、
続いてレンズをパッケージ内に密封し、したがって最終
レンズ平衡(イオン中和、最終水和ならびに最終レンズ
寸法決定)は室温でパッケージ内において、あるいは減
菌中に遂行される。
えられている米国特許第4,961,820号は、透明
ポリプロピレン ブリスタと、該透明ポリプロピレン
ブリスタにヒート シーリングするフォイル ラミネー
トで初計を形成するコンタクトレンズ用最終パッケージ
を開示している。
094,609号は、水和処理プロセス全体ならびに最
終梱包用への転送を全自動的に行うことを考えており、
前記の特許に詳述されているチャンバーならびにプロセ
スは水和処理中にレンズの自動取扱いを可能にするが、
検査用にレンズを準備し、高生産率でレンズを取り扱
い、これらの方法を全自動的に実施する適切な自動装置
は容易には見当たらず、あるいは従来技術によって開示
されていない。
ンズの検査における最近の開発により、本発明の特許権
所有者に特許権が与えられている米国特許出願第07/
993756号「レンズ検査方法/装置」(Lens Ins-p
ection Method and Apparatus )(VTN 0037)
に開示されているごとく、自動レンズ検査が可能になっ
た。さらに、同じく本発明の特許権所有者に特許権が与
えられている米国特許出願第08/258556号「軟
質コンタクトレンズの自動水和処理方法/装置」(Auto
mated Method and Apparatus for Hydrating Soft Cont
act Lenses)に開示されている湿潤コンタクトレンズの
水和処理ならびに自動取扱いにおける最近の開発によ
り、水和処理中に、自動レンズ検査システムによるレン
ズの検査の前にロボットによってレンズを自動的に取り
扱うことが可能になった。
レンズを検査用に取扱い、準備する自動装置を提供する
ことを目的とする。本発明はまた、レンズを同じキャリ
ヤ内で検査し、梱包し、コンタクトレンズを検査ならび
に梱包用に取扱い、準備する自動装置を提供することを
目的とする。
第1処理ステーションから第2処理ステーションへ転送
するロボット装置であって、凹コンタクトレンズ キャ
リャの調節自在アレイを備えているロボット装置を提供
することを目的とする。調節自在アレイは処理ステーシ
ョン間においてコンタクトレンズを転送するのにとくに
有益であり、第1アレイ中に配置されている複数の第1
コンタクトレンズ キャリヤが第1ステーションにあ
り、各該キャリヤが凸レンズ保持面と、そこに転送すべ
きコンタクトレンズを有している。また、各該凸レンズ
保持面によって、凸面とレンズとの間に流体を導入する
第1流体口を形成することも考えられる。処理ステーシ
ョン間におけるレンズの転送を容易にするロボット ヘ
ッドには、調節自在アレイ内に配置されている複数の第
2コンタクトレンズ キャリヤがあり、各第2キャリヤ
は、コンタクトレンズを受ける凹レンズ取付け面と、コ
ンタクトレンズと凹レンズ凹面との間に流体を導入する
第2口を有している。関節接続電動アームと、第1処理
ステーションと第2処理ステーションとの間においてロ
ボット転送ヘッドを移動させる制御回路をロボット装置
に装備することができ、さらに、第1、第2流体口に流
体を供給し、それによって第1流体口と第2流体口との
間においてレンズを転送する流体供給手段を備えること
ができる。複数の第3コンタクトレンズ キャリヤが第
3アレイ内に配置されており、転送されてくるコンタク
トレンズを受ける複数の第3コンタクトレンズ キャリ
ヤを有している第2フレームが第2処理ステーションに
あり、コンタクトレンズ キュリヤの第3アレイの配置
は第1コンタクトレンズ キャリヤの第1アレイの配置
とは同じではなく、第1アレイをコンタクトレンズ ピ
ックアップ用に合わせ、そのコンフィギュレーションを
変えて第2フレームをコンタクトレンズ放出用に合わせ
る調節自在アレイがロボット転送ヘッドにある。
いるキャリヤ間でレンズを転送し、自動検査手段におけ
るレンズの検査を容易にすることを目的とする。本発明
はまた、自動レンズ検査システムにおいてレンズを検査
する前に、レンズの表面に形成される恐れがある気泡を
取り除く装置を提供することを目的とする。
ズを検査し、間違ったネガチブな自動レンズ検査データ
を創出する恐れがある気泡の形成を最少限度に抑える改
良型成形コンタクトレンズ検査方法を提供することを目
的とする。
ンタクト モールド フレームで成形し、続いて水和処
理し、脱ガス脱イオン水中で検査し、続いて塩水中に密
封し、重合レンズのイオン中和処理を消費する時間を最
終パッケージにおいて生じさせる改良型軟質コンタクト
レンズ製造方法を提供することを目的とする。本発明は
また、梱包する前に検査ずみレンズのラインから欠陥レ
ンズを取り除く固化段階がある前記の製造方法を提供す
ることを目的とする。
タクトレンズの検査を行い、検査の後脱イオン水を自動
的に取り除くことを目的とする。
から、間違ったネガチブな自動レンズ検査レポートを創
出する恐れがある気泡を取り除く気泡ブロー オフステ
ーションを備えている検査ステーションへコンタクトレ
ンズを転送することを目的とする。
後水和処理セクションにおいて使用するように設計され
ており、またとくにそれに適している。米国特許出願第
08/258654号「統合コンタクトレンズ成形」
(Consolidated Contact Lenses Molding )に詳述され
ているごとく自動生産ラインにおいて成形し、米国特許
出願第08/258556号「水和処理中にコンタクト
レンズを取り扱うシステム」(System for Handling Co
ntact Lenses During Hydration )に詳述されている水
和処理システムで水和処理し、米国特許出願第07/9
93756号「レンズ検査方法/装置」(Lens Inspect
ion Method and Apparatus)に詳述されているごとく自
動的に検査するコンタクトレンズはとくに本発明の益を
受ける。
送し、検査後の最終梱包の一部としての働きをする多目
的使い捨て式レンズ パッケージ キャリヤを対象とす
る。
ヤ20は、射出成形あるいはポリプロピレンなどの加熱
形成シート材で形成されており、第1フランジを形成し
ている壁部分38が一方の端部にあり、一定の角度をな
して垂下しており、一対の整合フランジ33(a)、3
3(b)(一方が第10図において見える)他方の端部
にある平坦略矩形ベース34があり、この一対の整合フ
ランジを用いてパッケージ キャリヤをロボット取扱い
用に整合させる。このパッケージ キャリヤは、開示内
容を本書に参照として編入した米国特許出願第995,
607号においてより完全に詳述されている。ベース3
4の両側に設けられている整合ノッチ31(a)、
(b)が、処理工程ならびに梱包工程において使用し、
さらなる取扱いならびに処理用にパッケージ キャリヤ
とレンズを整合させる処理工程ならびに梱包工程におい
て使用する様々な支持パレットに設けられている整合ピ
ンに係合する。パッケージの中心から隔たってキャビテ
ィ36がパッケージに一体に作り付けられており、パッ
ケージは略半円球形であり、全体的に、本発明の特許権
所有者に特許権が与えられており、参照として本書に編
入したマーティン(Martinez)の米国特許第4,69
1,820号に詳述されているごとく、パッケージに密
封状態で格納し、適切な減菌水溶液の中に浸すコンタク
トレンズ(不図示)の曲線形とほぼ相似である。平坦ベ
ース34から垂下しているフランジ38の高さhは、キ
ャビティ36の高さ(深さ)と同じであり、後述のごと
く、球形パレット キャリヤに設けられている垂下フラ
ンジ33(a)、(b)にパッケージキャリヤが自己整
合する。垂下フランジはまた、パッケージを最終出荷用
に箱詰めするときに反転/重積パッケージ キャリヤの
キャビティ構造を支持することを後で支援する複数の全
体的に「シェブロン形」のリッジ32と係合して製品の
最終梱包において使用する。
理ステーションにおいて脱イオン水を除去する間にキャ
ビティ内の中心位置にコンタクトレンズを保持すること
を補助するために使用する複数のチック マーク(tick
mark) 37が設けられている。パッケージ キャリヤに
はまた、フォイル ラミネート カバーをヒート シー
リングして最終水和処理中にコンタクトレンズのハーメ
チック シールとするために用いる円環形フランジ39
が装備されている。レンズを使用するために消費者がカ
バー ストック(フォイル ラミネート)取り去るとき
にカットアウト35を用いてフランジ38とパッケージ
の把握を容易にする。ベース34にはさらに、様々な工
程段階においてパッケージ キャリヤを搬送するために
用いる上側の真空グリッパーと下側の真空レール用の適
切な係合ゾーンとなる平滑平坦面34(a)がある。
ジ キャリヤを搬送する検査キャリヤを第11図に示
す。検査キャリヤ10には第1、第2行10(a)、1
0(b)のキャビティ40があり、該キャビティ40が
パッケージ キャリヤのボウル36を受け、自動レンズ
検査システムの光学視路になる。各中間整合ピン41が
両側のパッケージ キャリヤに係合し、末端整合ピン4
1(a)が単一パッケージに係合する。この整合ピンが
パッケージ キャリヤの整合ノッチ31(a)、(b)
に整合し、検査キャリヤの長手方向においてパッケージ
キャリヤを正確に整合させ、一対の硬質縁42
(a)、42(b)が下に向かって延びているフランジ
33(a)、33(b)の基準点になり、ピン41と共
に回転して捩じれないようにキャリヤ パッケージに整
合する。検査パレット10にはさらに両側に3つの整合
開口43が設けられており、該3つの整合開口43を用
いてパレットを自動レンズ検査ステーションを通してパ
レットを搬送し、パッケージのローディング/アンロー
ディング中にパレットをロックする。検査パレットには
さらに、検査パレットを定置し、続いて自動レンズ検査
システムから取り出す頭上搬送メカニスム用の確実グリ
ップとなる一対の溝44(a)、44(b)が設けられ
ている。一対の面45がパッケージ キャリヤ20の下
向きフランジ38のクリヤランスになっている。
いて、本発明の概念において2つの目的を果たすポリプ
ロピレン レンズ キャリヤ20を成形する。第1に、
自動レンズ検査システムによるレンズの検査用のキャリ
ヤを供給するために、第2に、末端使用消費者に配給す
べくレンズを最終梱包するためのレセプタクルを供給す
るために。このパッケージ キャリヤは、予め設定した
アレイ、一般的には1成形サイクル当り16のパッケー
ジ キャリヤの4x4クラスタで成形し、高速往復運動
軽量搬送キャリヤ62を有しているロボット転送手段6
0によって射出成形モールドから取り出す。キャリヤ6
2には、複数の真空グリッパーを有しているハンド64
があり、該複数の真空グリッパーは射出成形機30内の
モールド キャビティのアレイに合わせて配置されてい
る。キャリヤ62は支持体66に沿って往復運動し、第
3図に示す垂直方向から、梱包したキャリヤを二次転送
シャトルの中に置くために必要な水平方向へ回転する。
二次転送シャトル68を用いて複数の、すなわち16の
パッケージ キャリヤを第3図に示す第1受取り位置か
ら、ロボット取扱い装置50によってパッケージ キャ
リヤをピックアップする第2位置68(b)へ転送す
る。ロボット取扱い装置50は、関節接続されており、
第1、第2アーム51、52と、転送シャトル68が搬
送する各パッケージ キャリヤに係合する複数の真空把
握手段を有している垂直往復運動アーム/ハンド(不図
示)を有している。
ャトル68から取り出され、パレット ローディング
ステーション11の検査パレット10の上に置かれる。
好適実施態様においては、パッケージ キャリヤは4x
4アレイで成形され、成形用のこのアレイに固有の効率
を最大限にし、パッケージ キャリヤは2x8アレイの
検査パレットで搬送される。この2つのアレイを用いる
場合は、ロボット取扱い装置50は2つの別個の転送を
行い、各転送において2x4アレイを転送する。続いて
コンベヤ12(a)がローディングされているパレット
10を脱イオン水放出ステーション16へ移動させ、そ
こで検査パレットで搬送されたパッケージ キャリヤに
脱ガス脱イオン水が部分的に充填される。続いてプッシ
ュ コンベヤ17によって検査パレットがレンズ ロー
ディング エリア18へ転送され、そこで検査パレット
に第2パレットがバッチング(batching)され、各々に脱
ガス脱イオン水が注入されている32のパッケージ キ
ャリヤがある連続ローディング エリアが形成される。
74号に詳述されている自動レンズ検査システム(Auto
matic Lens Inspection System)用の検査媒体として少
量の表面活性剤を含んでいる脱ガス脱イオン水を使用す
る。
イオン水のみを使用する場合は、コンタクトレンズと、
リセスを形成するキャリヤの表面との間の摩擦あるいは
親水性引力が、予め設定した所望の位置へ完全にレンズ
移動するあるいは褶動することを時として妨げる恐れが
ある。一例として、1つの既知の工程においては、米国
特許第4,495,313号に詳述されているごとく、
ホウ酸エステルなどの不活性希釈剤の存在下で重合する
液体ヒドロゲル モノマーからコンタクトレンズを形成
する。不活性希釈剤が重合中にヒドロゲル レンズ中の
スペースを埋め、続いて水和プロセス中に希釈剤が脱イ
オン水と取って代わる。
レンズ表面に残る可能性がある。レンズをレンズ キャ
リヤのリセスの内側におけば、この酸根の働きのによっ
てレンズがキャリヤのボウルの表面に付着する。運動の
自由がなければ、レンズは予め設定した所望の位置へ完
全には移動しない。そうすると、レンズを後で自動レン
ズ検査システムを用いて検査するときに、レンズが視野
の外に捨てられたり、あるいはまた間違って不完全なあ
るいは欠陥のあるレンズであると確認される恐れがあ
る。
特許出願08/258266号「眼科レンズ位置決め方
法」(A Method of Positioning Ophthalmic Lenses )
においては、この問題の解決方法が詳述されており、そ
れによれば、少量の表面活性剤を脱イオン水に加える。
表面活性剤が摩擦を減じ、レンズと、リセスを形成する
ホルダーの表面との間の親水性吸引を遅らせ、レンズが
予め設定した所望の位置へ引き入れられることを助け
る。
活性剤を使用することができる。一例として、表面活性
剤は、ポリオキシエチレン20ソレルビタン モノオレ
エート、一般的にはポリソルベイト80あるいはトゥイ
ーン80あるいはトゥイーンン80Kc と呼ばれている
ものとすることができる。トゥイーン80を25ppm
の濃度で加えればレンズを付着させることなくパッケー
ジ キャリヤ20へ移動させることが確認された。これ
よりも量の多い表面活性剤を使用することができ、一例
として、溶液中の表面活性剤の重量パーセント濃度は
5.0%〜0.01%とすることができる。表面活性剤
を脱イオン水などの任意の適切な液体キャリヤと混合
し、所望の溶液を形成することができる。
記の範囲の下端とし、一例として、脱イオン水中の表面
活性剤濃度は50 ppm以下とすることができる。こ
のように低い濃度の表面活性剤を用いることにより、溶
液中の表面活性剤の発泡を回避ないし低減することを補
助することができ、また後に表面活性剤濃度を予め設定
したレベルよりも低くすることを補助することができ
る。
圧)環境内に入るときに気泡あるいはガス泡の形成を防
止するには脱ガス水が望ましい。脱ガスしていない脱イ
オン水を使用すれば、レンズを転送する前にパッケージ
内に、あるいはまたパッケージキャリヤに転送するとき
にコンタクトレンズ上に少量の気泡が形成される可能性
がある。この気泡は、レンズあるいはパッケージ キャ
リヤ表面の小不規則性によって「シーディング」(seed
ing )された脱イオン水中の溶解ガスから形成される。
3図に示す。第12図は、脱ガスモジュールの図解であ
り、第13図は、脱ガス ユニットの詳細立面図であ
る。脱イオン水は、水和処理用に用いるものと同じもの
とすることができる脱イオン水源からインプット ライ
ン112を通して供給する。容器から引き入れる場合
は、オプションのポンプ114を用意する。
し、脱イオン水中に存在している可能性がある汚染粒子
を除去する。
2の入口へ供給する。脱ガスユニット内において、脱イ
オン水を複数の管124に分割し、続いて脱ガスユニッ
トの排出口において再合成する。脱ガス ユニットは、
真空ポンプ128で供給する一般的には4〜25torrの
低大気圧下で使用する。この真空ポンプはライン130
によって脱ガス ユニットに取り付けられており、ライ
ン132を介して過剰空気を脱ガスユニットから排出す
る。
脱ガス ユニットから出た後、ライン136(a)、
(b)を通ってマニホルド138(a)、(b)に入
る。マニホルドは、ドージング ステーション(dosing
station)16と、ロボット転送装置に取り付けられてい
るロボット転送装置において個別コンタクトレンズ パ
ッケージ キャリヤに充填する複数の精密ドーズ ポン
プ(dose pump) 140に供給する1つの共通源として使
用する。脱ガス脱イオン水をマニホルド138へ圧送す
るポンプ140は、オイスター ベイ ポンプ ワーク
ス インコーポレィテッド,オイスター ベイ ニュー
ヨーク(Oyster Bay Pump Works,Inc., Oyster Bay,New
York )製駆動ユニットに取り付けられてるF.M.
I.ポンプ(フルイド メタリング インコーポレイテ
ッド,オイスター ベイ,ニューヨーク)(Fluid Meter
ing Inc., Oyster Bay,New York)である。このポンプが
精密ドーズの脱ガス脱イオン水溶液を供給し、パッケー
ジ表面を前湿潤し、それによって気泡形成とレンズ付着
を抑止し、過充填(すなわちパッケージの封止エリアの
水)を回避し、検査システム用の正しい水位を促す。
スユニット122の詳細が示されている。脱ガス ユニ
ットは、外側円筒形壁144と、上板146と、底板1
48とで構成されている圧力境界である。円筒形側壁1
44内に口130があり、真空ポンプ128(不図示)
に接続されている。
板の上にあるOリングに押圧されているフランジ150
を用いて円筒形側壁144に取り付けられている。フラ
ンジ150へのOリングの押圧ならびに板146、14
8の取付けは、板をフランジに取り付けるボルト156
で行う。
を貫通している。インレットラインは上板146を貫通
し、チャンバー122内においてYコネクタによって等
長の2つあるいはそれ以上のライン157に分割されて
いる。ライン157は好適には等長とし、等背圧を両ラ
インを通って2つの別個ヘッダー158に達する等流量
にする。各該ヘッダーはガスを通す10本のシリコン管
160に接続されている。管160は3−4−3オフセ
ット アレイ、0.300心心間隔で配置されている。
管を通過するフローは、下から上へ流れて管に入り、液
体にボイドを生じさせない。各管160内に設けられて
いる静的ミキサー170が物質移動の効率を高める。こ
の静的ミキサーは、コフロ インコーポレイテッド オ
ブ キャリー(Koflo,Inc.of Carrie)Ill製のデルリン
(Delrin)、直径1/4in、長さ6inである。
ン(Derlin)ブロック168を支持しているステンレス
鋼管167でチャンバーの底からスタンド オフしてお
り、Derlin ブロック168は、間に延長ガス透過管1
60を含んでいるマニホルド158、162を支持して
いる。別法として、脱ガス ユニットは上フランジ14
6から懸垂することも考えられる。
管160中の滞留時間中に、溶解ガスが管壁160を通
って脱イオン水から出て、チャンバー出口130を通っ
て真空ポンプによって引き出される。水がチャンバーの
上端に到達したとき、溶解ガスはほとんどない。
シリコン管160を後方に向かって共通管164内に合
成している第2ヘッダー162に接続されている。これ
らの管はまたシリコン製、あるいは不透性材料製とする
ことができる。これらの管は等長であり、フロー イン
バランス(flow imbalance)になる恐れがある圧力差を回
避する。続いて管164はY方式で接続されており、単
一脱ガス ユニット出口26を形成している。
オブ ミッドランド,ミシガン(Dow Corning of Mid
land,MI )製のQ74780医療用シリコン ゴムを素
材とするサニテイ インコーポレイテッド オブ アン
ドオーバー,ニュージャージー(Sanitech Inc.of Ando
ver,NJ)製のSTHT管である。
み、各々が1/4in内径、1/32in肉厚、80デ
ュロメータ硬度を有するように設計されている。
用に準備する本発明の装置は、本発明の水和処理ライン
と後水和処理ラインとの間の遷移にとくに重点が置かれ
ている第2、3図に示す装置の拡大図である第1図にお
いて最も良く描かれている。
書に編入した、本発明の特許権所有者に特許権が与えら
れている米国特許出願第08/258556号「軟質コ
ンタクトレンズを水和処理する自動方法/装置」(Auto
mated Method and Apparatusfor Hydrating Soft Conta
ct Lenses)に開示されている発明と併用するのにとく
に適している。
り付けられている第2水和処理キャリヤ860が上チャ
ンバー板を取り外すために分離ステーション120に進
入し、リターン コンベヤ141へ転送される。水和処
理ベースが分離ステーション120から860(a)で
示す位置に出現する;860(a)には複数の、たとえ
ば32のコンタクトレンズ8があり、そこに取り付けら
れている各凹レンズキャリヤ内に各々1つのレンズがあ
る。続いて、調節自在4x8アレイ102の凹レンズキ
ャリヤを有している関節接続ロボット転送装置100が
第6、7(a)図に示すごとくアレイを第2水和処理キ
ャリヤ860(a)の上方に位置決めする。
トレンズ8が凸レンズ キャリヤ761の中に収められ
て搬送され、4x8アレイ102に取り付けられている
凹レンズ キャリヤ エレメント104の真上に位置決
めされる。凸レンズ キャリヤエレメントの表面とレン
ズ8との間に流体を導入する少なくとも1つの口が凸レ
ンズ キャリヤ861に設けられている。流体は、上板
867の下面に切設されており、流体マニホルドと、第
6図において最も良く描かれているごとく凸レンズキャ
リヤ エレメント861の表面の上方に渡されている複
数の直立流体コネクタ863に連通しているチャンネル
867を通って供給される。流体コネクタ863は、4
x4アレイ102の下面に作り付けられている流体カッ
プリング864に係合する。各該カップリングは、コン
タクトレンズ8を凸レンズ保持手段861から凹レンズ
保持手段104へ転送するために流体を供給する流体導
管874に接続されている。
水和処理キャリヤ860からロボット アレイ102へ
のコンタクトレンズ転送に関して、空気圧式流体転送が
望ましく、導管874が与圧空気をカップリング864
へ供給し、カップリング864が与圧空気を流体カップ
リング863、チャンネル通路866ならびに口862
へ供給する。
ンズ8は、いましがた水和処理ステーションにおいて水
和処理され、フラッシングされたばかりであり、まだ濡
れている。さらに、レンズをレンズ保持手段861の凸
面内に位置決めすることによって湿潤コンタクトレンズ
の取扱いを容易にするために用いる少量表面活性剤を含
んでいる脱イオン水でレンズを水和処理する。空気圧ラ
イン874が作動すれば、一定量の空気が口862を通
って出現し、コンタクトレンズを凸レンズ キャリヤの
表面から上に向かって持ち上げ、凹レンズ キャリヤ
エレメント104に係合させる。レンズは、表面活性剤
の有無に関係なくエレメント104に付着し、表面活性
剤は凹レンズ キャリヤ エレメント105の表面を濡
らし、脱イオン水の表面張力と周囲の大気圧の働きによ
ってレンズを凸面レンズ キャリヤ エレメント104
に付着させる。転送においては、各凸レンズキャリヤ
エレメント104をレンズから1.5 mm以内のとこ
ろに位置決めし、直接精密転送を確保することが望まし
い。
ト104へ転送された後、ロボット転送装置がレンズ
アレイを第3図に示す「気泡ブロー オフ」ステーショ
ン70へ移動させる。第1図において、4x8アレイ1
02がステーション70の上に位置している。
は、複数のカップ106が設けられているマニホルド8
60に似ているマニホルド アレンジメントがあり、各
カップ106は、第2レンズ キャリヤ エレメント1
04の凹面とほぼ同じ形状の凸面108を有している。
表面108などの凸面が望ましいことが確認されたが、
単一ジェット器が同じ機能を実行する。凸面108には
また、カップに作り付けられている中央通路109を通
って与圧流体を導入する少なくとも1つの口110が設
けられている。脱イオン水に少量の表面活性剤を加える
ことによって第1キャリヤ エレメントから第2キャリ
ヤ エレメントへのレンズの転送を促進することが、ま
たそれと同時にコンタクトレンズ8を被覆する脱イオン
水の層に少量の気泡105が形成される。与圧流体をレ
ンズに吹き付けることにより、この少量の気泡106が
外に向かって移動し、レンズが検査キャリヤへ転送され
る前に放散される。レンズを検査するために用いる自動
レンズ検査システムから間違ったネガチブなレポートを
得ることを回避するために気泡を除去することが望まし
い。本発明の好適実施態様においては与圧空気を使用す
るが、脱イオン水も同じく適切である。
く、脱イオン水を脱ガス ユニット122において脱ガ
ス処理し、複数の精密ドージング ポンプ140によっ
て、第14、15図に詳細を示す脱イオン水ドージング
ステーション16へ供給する。第15図に示すごと
く、一対のベルトを有しているゴム ベルト コンベヤ
12(a)が検査キャリヤ10をパッケージ キャリヤ
ローディング エリア11(第3図に図示する)から
脱イオン水ドージング ステーション16へ搬送する。
ポウル(paul)171を有している空気圧式ストップ17
0を用いてドージング ステーション16の上手におい
て一連の検査キャリヤ10を保持する。新規検査キャリ
ヤ10にローディングする場合は、空気圧式式ストップ
メカニスム170がポウル171を引っ込め、検査キ
ャリヤ10をコンベヤ12(a)上のドージング ステ
ーション内に搬送せしめる。空気圧式ロッキング メカ
ニスム172(第1図に図示する)に取り付けられてい
る別個組のジョウが検査パレット10に係合し、パッケ
ージ ドージングの位置にしっかりと保持する。複数の
ドージング ノズル174が水平往復運動ビーム支持対
176に取り付けられており、複数の管178によって
F.M.I.ポンプ140に接続されており、各ノズル
に対して各々別個のポンプがある。各ノズル174
は、.045 in〜.048 inのIDを有してお
り、ホ パッケージ キャリヤ20の真上に、より具体的
にはボウル36の上に懸垂されている16のゲージ テ
フロン ニードルで終止している。作動原理としては、
支持フレーム181、182に固定されている空気圧シ
リンダ180がキャリッジ184、垂直サポート18
5、186ならびに水平取付けビーム176を往復運動
させ、テフロン ニードル先端を下降させてパッケージ
キャリヤ20のリセス付きボウル36の中に貫入させ
る。先端は下向きに往復運動し、約600マイクロリッ
タの脱ガス脱イオン水が先端を通ってボウル36を部分
的に埋める。所望ドーズがボウルに充填されれば、空気
圧シリンダ180が働き、往復運動支持ビーム176が
上り、テフロン ニードルを持ち上げてパッケージ キ
ャリヤ20から引き離す。往復運動ドージング ニード
ルを使用することによって脱ガス脱イオン水のドージン
グにおける撹拌や飛散が防止される。不当な撹拌や飛散
はまた、空気の拡大や気泡の形成を来し、間違ったネガ
チブな検査信号を発生する。続いて、検査キャリヤ10
はドージング ステーション16からコンベヤ12
(a)の端部へ進み、そこでモータによって駆動するプ
ッシュ コンベヤに係合し、プッシュ コンベヤ17が
検査キャリヤ10をステンレス鋼プラットフォーム19
0を横切ってレンズ ローディングエリア18へ押す。
レンズ ローディング エリア18は2つの検査パレッ
ト10を受け入れ、32の個別コンタクトレンズを受入
する32のパッケージキャリヤの連結アレイを形成する
ように設計されている。この2つのパレット10がレン
ズ転送ステーション18に来れば、先細ピン(不図示)
がパレットに設けられている整合キャビティ(1つのパ
レットに2つ)に係合し、レンズ転送中に精密位置決め
を行う。
2x8および4x8アレイを使用した場合は、本発明の
実践において様々なアレイ コンフィギュレーションを
用いることができることが理解される。
ズ ローディング エリア18の4x8アレイのパッケ
ージ キャリヤと異なっている。ロボット転送手段に取
り付けられている第24x8アレイ102は、レンズの
心心間隔が30mmである第2水和処理キャリヤ860
内の第1 4x8アレイと「気泡ブロー オフ」ステー
ション70に対応するように調節することができ、続い
て、第8、9図を参照しつつ後述するとおりにレンズロ
ーディング エリア18における第34x8アレイの寸
法である30x50mm心心間隔に拡張する。
02は第8図においては拡張コンフィギュレーションで
図示されており、第9図においては圧縮コンフィギュレ
ーションで図示されている。第6、7図を参照しつつ先
述したごとく、アレイ102には32の凹レンズ キャ
リヤ エレメント104がある。第2水和処理キャリヤ
860に設けられている導管863に係合する4つの流
体カップリング864がアレイの中心線に沿って設けら
れている。アレイは4つの別個のライン(エレメント)
190〜193で作られており、各ライン(エレメン
ト)190〜193が各々8つの凹レンズ キャリヤ1
04を搬送する。各線形体190〜193は、第8図に
詳細を示す内部案内ロッド194、195に沿って往復
運動するように取り付けられている。空気圧式チャック
196、197がアレイの両側に位置しており、作動時
に最外エレメント190、193を第8図に示すごとく
案内ロッド194、195に沿って外に向かって引く。
各該最外アレイ190、193はまた一対の内部褶動ス
トップを担持しており(その1つを第8図において番号
198で示す)、該内部褶動ストップが最内線形対19
1、192を外に向かって引く;線形体190が線形体
勅191を引き、線形体193が線形体192を引く。
また、圧縮バネ199がアレイの線形体を引き離すこと
を補助する。
レンズ ローディング ステーションへ転送するときに
アレイ102がターンテーブル103を中心にして回転
し、アレイを正しい方向に向けるということを指摘して
おく必要がある。ロボット転送装置100にはさらに、
第1、第2関節接続アーム107、109と、往復運動
サーボ モータ106(第2図参照)が取り付けられて
いる垂直アーム105があり、該サーボ モータ106
がロット転送装置が働く様々な転送点の間において4x
8アレイを完全三次元運動させる。第2図に示すごと
く、102の重量は、アーム105とアレイ102の重
量の大半を負担するプレロード バネ108によってほ
ぼ完全に相殺され、そのため垂直サーボモータ106に
かかる荷重が軽減される。
4にはさらに、凹レンズ キャリヤエレメントとコンタ
クトレンズ8との間に流体を導入するために用いること
ができる少なくとも1つの口111において終止してい
る内部導管110がある。アレイ102がレンズ ロー
ディング エリア18において複数のレンズ キャリヤ
エレメントの植えに位置すれば、アレイ エレメント1
91〜193が展開し、各凹レンズ キャリヤ エレメ
ント104を真下の対応パッケージ キャリヤに同軸整
合させ、少量(一般的には300 μl)の脱ガス脱イ
オン水が精密ドージング ポンプ140によって導管1
10を通して圧送され、コンタクトレンズ8を凸レンズ
キャリヤ104からパッケージ キャリヤ20のボウ
ル36へ転送させる。再び、脱ガス脱イオン水を用いて
コンタクトレンズ8上に生じる恐れがある脱イオン水中
の溶解ガスから少量の気泡を発生させることなくレンズ
を転送する。レンズ8がパッケージ キャリヤ20へ転
送した後、エヤ チャック196、197を作動させる
ことによって4x8アレイを圧縮し、水和処理キャリヤ
860のコンフィギュレーションに合ったコンフィギュ
レーションにアレイを戻す。
ング エリア18においてローディングされれば、第2
サーボ モータ作動式アーム18(a)が第1図に示す
ごとく両パレットをレンズ ローディング エリアから
ステージング エリア(staging area)19(a)へ転送
する。第1、3図に示すごとくステージング エリア1
9(a)、頭上二重軸搬送キャリヤ21が1つの検査キ
ャリヤを singulateし、単一パレット10をピックアッ
プし、自動レンズ検査エリアへ転送する。頭上搬送体2
1は二重軸 (Hayser Trans-port Mechanism)であり、
自動レンズ検査システム15を後水和処理ラインの他の
コンポーネントから隔絶するために用いる。二重軸搬送
メカニスムを用いることにより、パレット10を静かに
自動レンズ検査システムへ搬送することができ、それに
よって、検査結果を損なう恐れがある振動を回避するこ
とができる。第1パレット10がステージング エリア
19(a)から持ち上げられた後、プッシュ アーム1
9が残りのパレット10(b)をステーシング エリア
19(a)の中へ移動させ、二重軸搬送メカニスム21
によって自動レンズ検査システム15へ転送される(第
2、3図参照)。
いては、検査キャリヤをコンベヤ15(b)によってシ
ステムを通って搬送するときに、光源15(c)から光
ビームあるいは光パルスを発生し、レンズを通してスク
リーン(不図示)上に収斂させ、その下にレンズの像を
結ばせる。好適には、スクリーンはピクセル アレイと
し、各ピクセルが各々ピクセルに入射する光の強度に比
例する、あるいは同強度を表す1つの電気信号を発生す
る。続いてこの電気信号を処理し、レンズが合格品であ
るかどうかを確認する。任意の適切な方法によってピク
セル アレイが発生する電気信号を処理あるいは解析す
ることができる;一例として、適切な方法が、開示内容
を参照として本書に編入した米国特許出願第993,7
56号、第995,281号「自動レンズ検査システ
ム」(Automatic Lens InspectionSystem)に開示され
ている。最後のレンズ ブランクのテストが完了した
後、自動レンズ検査システムはビジョン検査結果を添え
てデータブロックを、梱包用にレンズを統合するために
用いるプログラマブル論理制御器へ送る。
ズが検査された後、検査パレットが第2二重軸頭上搬送
体22によって持ち上げられ、コンベヤ12(b)の上
に置かれ、脱イオン水除去ステーション24へ搬送され
る。脱イオン水は、開示内容を参照として本書に編入し
た米国特許出願07/999234号「溶液除去ノズ
ル」(Solution Removal Nozzle )に詳述されている特
殊設計のノズルによって除去される。先述のごとく、脱
イオン水を用いて検査工程中はパッケージ キャリヤ内
にレンズを位置決めするが、梱包の前に脱イオン水を除
去し、後で詳述するごとく最終パッケージに緩衝液を加
えた塩水を精密にドージングできるようにする。
ケージ キャリヤと検査パレットはパッケージ除去ピッ
ク ポイント25へ搬送され、そこで検査パレット10
が締結され、第2ロボット転送装置200がそこからパ
ッケージ キャリヤとレンズを取り去る。
ット転送装置200はコンベヤ12、13に隣接し定置
しており16の独立作動式真空把握手段の2x8アレイ
202がそこに取り付けられている。第3図に示すごと
く検査パレット10(b)はコンベヤ12に沿って予め
設定した製品ピック ポイント25へ搬送され、2x8
アレイ202がその上に位置決めされ、第3図を参照し
て先述したごとく脱イオン水が除去された直後に16の
各製品を検査キャリヤ10(b)から取り出す。
論理制御器を用いて本発明の各種エレメントを制御し、
製品仕様から外れている検査キャリヤ10(b)内の各
製品についてフラッグ セットを有している自動検査シ
ステムからビジョン データブロックを受ける。
り出された後、ロボット転送装置200が2x8アレイ
をコンベヤ ベルト14の上に位置決めし、仕様外れ製
品を選択的に排出する。この製品は続いてコンベヤ14
によって取り去られ、後続破壊あるいはリサイクルへ回
される。
真空統合バッファ230の上に置く(230(c))。
真空統合バッファについては第16〜19図を参照しつ
つ詳述する;同図において230(a)、(b)は、真
空プレナン252(a)、(b)を収容しており、複数
の真空スリット244(a)、(b)を形成しているハ
ウジング231(a)、(b)によって形成されている
一対の長尺真空レールを表している。
レイには、直列製品フローから欠陥製品を取り除いたこ
とによって生じるギャップあるいは製品フローのランダ
ム変化がある。真空統合バッファ230には一対の空気
圧式製品フォロワー232、234があり、該フォロワ
ーを用いて製品グループ230(c)を統合レール23
0上のすでに統合されている製品に統合する。
各製品ストリームが統合されるまで矢印Cの方向に独立
して進み、それによって欠陥製品の検査ならびに排除に
よって生じる製品ストリームのギャップ(空隙)がなく
なる。一例として、製品20(f)が製品20(g)に
当接すれば、製品フォロワー232によって駆動される
製品ストリーム全体が前進し、それに応じて光学式感知
器236が働き、プログラマブル論理制御器用の制御信
号を発生し、製品フォロワー232を消勢し、フォロワ
ーを初発始動位置へ戻す。同様に、第2製品ストリーム
が統合されれば光学式感知器234が製品フォロワー2
34用の類似の戻し信号を発生する。製品が統合された
後、別個の割り送りメカニスム240が両製品ストリー
ムを矢印Dの方向に戻し、後続ロボット取扱い用に予め
設定した整合ポイントへ到達させる。本発明において
は、製品を軽く把握し、製品フォロワー232、234
に応じてレールに沿って製品を褶動させるが、統合中に
生じる恐れがある製品パッケージの隣り合っている縁の
オーバラップを防止する一対の真空レール230
(a)、(b)がある。
ワー232、234は空気圧駆動式キャリッジに取り付
けられており、その1つが第18図の立面図に見え、2
つが第19図の平面図に見える。空気圧シリンダ252
上を往復運動し、案内ロッド251によって案内される
ロッドレス シリンダ250がキャリッジにある。製品
フォロワー232、234は、ハウジング250
(a)、(b)内において往復運動するように取り付け
られている一対の平行ロッド254(a)、(b)、2
54(c)、(d)によって各キャリッジに取り付けら
れている。
方あるいは両方の光学式感知器236、238を働かせ
る。光学式感知器が働けば、プログラマブル論理制御器
がロッドレス シリンダ252にかける空気圧バイアス
を逆転させ、キャリッジ250が第18図に示すごとく
その原位置へ引っ込む。加えて、いずれの統合バッファ
レール230(a)、(b)にも製品が載せられなけ
れば、行程の死点に設けられている近接感知器(不図
示)がキャリッジ250の方向を逆転させる信号を発生
する。
進んで光学式感知器238を働かせれば、製品割り送り
メカニスム240が作動して製品ストリングを予め設定
した位置へ戻し、第3ロボット転送装置300に整合さ
せ、第3ロボット転送装置300が梱包割り送り台40
0の上に製品を転送する。製品割り送りメカニスム24
0に設けられている空気圧シリンダ264がプッシュ
ロッド266と押動板262を作動させ、真空統合レー
ル上の製品ストリームに係合させる。続いて製品押動ア
ーム262が各真空レール上の第1パッケージ キャリ
ヤの前縁を予め設定した割り送り位置へ戻し、梱包ロボ
ット転送装置300に取り付けられている2x5アレイ
302に整合させる。
は、統合バッファ230と梱包ステーション400との
間に位置しており、2x5マトリクスで配置されている
10の真空把握手段を含んでいるアレイ302を装備し
ている。2x5アレイ302がまず製品グループ20
(d)の上に位置決めされ、真空把握手段が作動して最
初の10の製品を真空統合バッファ230から引き出
す。続いて梱包ロボット取扱い装置300が2x5アレ
イと製品グループ20(d)を梱包割り送り台上の位置
1の上に位置決めし、梱包割り送り台400に取り付け
られている支持パレット410の上に製品アレイを落と
す。
ブル400が支持パレット410を位置から位置へ回転
させ、製品に後続梱包ステップを受けさせる。パッケー
ジ割り送りターンテーブル400の動作に誤動作あるい
は遅延があれば、統合バッファ230に到着する製品が
一時的に複数のバッファ パレット310が配置されて
いるバッファ エリア308に格納される。梱包割り送
りターンテーブル400が動作を再開すれば、パッケー
ジ ロボット取扱い装置300が2x5アレイの製品を
バッファ パレット310から支持パレット410へ先
入れ先出し方式で転送する。
ば、プログラマブル論理制御器は時間スタンプを発生
し、特定の処理ステーションから任意の後続処理ステー
ションへ転送される各製品アレイに押印することができ
る。かくのごとく、時間スタンプは、検査時に、あるい
はまたバッファ エリア308へ転送するとき製品に押
印することができる。製品がバッファ308へ転送され
る場合は、アレイのX、Y座標が時間スタンプと一緒に
格納される。時間感応アロットメント(allotment) が梱
包割り送り台400が動作を再開する前に時間切れにな
れば、梱包ロボット取扱い装置300が時間切れ感応製
品を廃棄し、時間感応基準を満たしている製品のみを支
持パレット410へ転送する。同様に、生産ラインにお
けるトラブルによって極端な数の製品が廃棄され、位置
20(d)において各統合ストリング230(a)、
(b)に5未満の製品しかなければ、ロボット取扱い装
置200は梱包統合バッファ230の両側において製品
ストリームをバランスさせるために必要な製品を転送
し、それによって2x5製品アレイとして製品を取り出
すことを可能にする。梱包作業が再供給、保守あるいは
調節のために一時的に中断された場合は、バッファエリ
ア308は約50のパレットを中間格納するか、または
約10分間に相当する製品ストリームを中間格納する。
持パレット410の上に置かれた後、パレットは位置4
12へ回転し、そこで光学式感知器が、パッケージが各
位置においてローディングされたかどうか、そしてパッ
ケージがパレット上において正しく同軸整合されている
かどうかをチェックする。続いて割り送りターンテーブ
ル400が再びステーション414へ回転し、そこで各
個別パッケージ キャリヤに約950マイクロリッタの
塩水がドージングされる。
4においては、5つのパッケージキャリヤ20の上方に
5つのドージング ノズル415が位置している。ドー
ジング ノズル415は片持ち式支持アーム450に取
り付けられており、ノズルが回転台400の上に懸垂さ
れている。複数の塩水管417が緩衝液添加塩水を、脱
イオン水を圧送するために用いるF.M.I.ポンプに
似ている複数の精密ドージング ポンプによって第1、
3図に示すドージング ステーションへ搬送される。
イオン水を使用することにより生産ライン全体が大幅に
スピード アップされるが、それは、時間を消費するレ
ンズを作る素材であるポリマーのイオン中和が検査工程
が終わるまで生じないからである。水和処理ならびに検
査用に脱イオン水を使用する場合は、工程の最終段階に
おいて緩衝液添加塩水をレンズと一緒に最終パッケージ
内に導入し、続いてレンズをパッケージ内に密封し、し
たがって最終レンズ平衡(イオン中和、最終水和処理な
らびに最終レンズ寸法設定)が室温でパッケージ内にお
いて遂行されるか、またはレンズを梱包し、密封した後
の減菌中に遂行される。
ンズは、ステーション24(第3図)において脱イオン
水を除去した後ステーション414(第5図)において
塩水をドージングするまでの間に60分以上大気に触れ
させないことが望ましいことが経験によって確認され
た。先に自動レンズ検査システムから検査結果を受け、
この結果を個別レンズに関係づけたプログラマブル論理
制御器が、ステーション24において脱イオン水を除去
した直後にピックアップ ポイント25において個々の
レンズに時間スタンプする。この時間スタンプは、梱包
ロボット転送装置300によって取り去られるときに統
合を介して2x5アレイへ転送される。割り送りターン
テーブル400が作動せず、2x5アレイがバッファ3
08に格納されたときは、2x5アレイのX、Y座標が
時間スタンプと共に格納され、梱包ロボット転送装置3
00が「フレッシュ」製品、たとえば60分以内の製品
を選択し、それと同時に梱包ダイヤル400が動作を再
開する。動作が再開されれば、ロボット転送装置300
が「時間切れ」製品を梱包ダイヤルへ転送せずに廃棄処
分する。
グの後、ステーション515において塩水液位がチェッ
クされ、続いて支持パレットが最終製品チェック ステ
ーション416の下でフォイル受入ステーション418
へ回転する。
ヤ20の各グループが1つの積層フォイル カバー シ
ートを受け、同積層フォイル カバー シートがパッケ
ージキャリヤにヒート シーリングされる。列図 パッ
ケージについては、やはり本発明の特許権所有者に特許
権が与えられており、開示内容を参照として本書に編入
した米国特許出願第995,607号「コンタクトレン
ズ梱包アレンジメント」(Packaging Arrangement for
Contact)に詳述されている。
スプールから緊張器434を介してインク ジェット
プリンタ436へ送られ、同インク ジェット プリン
タ436が梱包すべきレンズのロット番号、バッチ番号
ならびに屈折力を印刷する。フォイル ラミネートは不
定長製品から2つのストリップに切り、これを2x5製
品アレイにヒートシーリングし、2つの別個の1/5製
品ストリップとする。各パッケージ キャリヤ間のフォ
イルも部分的に切断するか、切り目を入れるかまたは穿
孔し、消費者が製品の使用時に個々のパッケージを1x
5アレイから分離することができるようにする。部分的
に切り目を入れる作業は、空気圧によってドラム439
に押し付けられている一連のローリング ブレード44
0(a)〜(d)で行う。続いてフォイルをフォイル
スリッター ブレード441で2つのストリップに割り
切り、フォイルを不動把握/感知システム442に通
す。ステーション442のビデオ カメラ438と一連
の感知器を用いてインク ジェット プリンタ436に
よって印刷された情報を該印刷をプレースする印刷フィ
ールドと、ローリング ブレード439によって作る穿
孔あるいは切り目に正確に同軸整合させる。前進グリッ
パー434によって1x5アレイに対応する一定長さの
フォイル ラミネートを引き出し、回転ナイフ444で
ストリップを切断する。前進グリッパー434が第4図
の矢印Eの方向に前進し、1x5フォイル ストリップ
を真空は悪ヘッド418(a)、(b)の下に置く。続
いてこの真空把握ヘッドが下に向かって往復運動し、フ
ォイルを把握し、前進/切断ステーション434から持
ち上げ、フォイル定置ステーション418のパッケージ
割り送りターンテーブル400へ転送する。
400が再び回転し、ヒートシールメカニスム420が
1つのフォイル ストリップを1回の高温短サイクル
シーリング プロセスで5つの別個のパッケージ キャ
リヤにシーリングする。
ストリップはパッケージ キャリヤ20の2つの1x5
アレイにヒート シーリングする。加熱板514内に取
り付けられている複数の電気ヒータ(第22の実施態様
においては2つを図示する)によってシール ヘッド5
10を加熱する。加熱板514は、シール ヘッド51
0の背面に固定されており、空気圧シリンダあるいはプ
レス516によって支持されており、同空気圧シリンダ
あるいはプレス516が加熱されたシール ヘッド51
0をパッケージ キャリヤ20上の積層フォイル シー
トに押し当て、パッケージ キャリヤ20はパレット4
10によって支持されており、したがってフォイル ラ
ミネートとパッケージ キャリヤ フランジが加熱され
たシールヘッドと、割り送りターンテーブルで支持され
ているパレット410との間で圧搾される。シールヘッ
ドは電気によって加熱し、その温度をシール ヘッド5
10の両側の熱電対518で測定し、同種の従来技術ア
レンジメントに比べて温度を高温に維持する。温度は2
10〜265℃に、好適には258℃に維持する。
ーリング エレメント520で構成されており、各円筒
形シーリング エレメントがパッケージ キャリヤ20
内のキャビティ36の周囲の円環形シールで1つのフォ
イル積層シートを各グループのパッケージ キャリヤ2
0に固定する。空気圧シリンダはマウント ジャックボ
ルト522と円筒形支持ストラット524とによってシ
ール ヘッドに結合されている。支持ストラット524
はバネ526によって上向きに押されており、空気圧シ
リンダ516がシーリングプロセス用に支持ストラット
524を下降させないかぎり支持ストラット524は上
がっており、第21図に示す上位置へ押されている。
する後方力をインライン ロードセル528で測定し、
約3600ニュートンのピーク力の約75%に相当する
約2700ニュートンに力が達すれば固体タイマーが始
動する。固体タイマーは約0.4〜 0.48秒という
短い時間でタイム アウトし、その後空気圧シリンダ5
16内の圧力が釈放される。このアプローチは、類似の
従来技術アプローチと比べて非常にホットで、非常にハ
ードで、非常にショートであり、引き剥がし自在であり
かつ消費者にとって友好的であるシールを創造する。
ブル400は、好適には、第7角位置の下で補強し、空
気圧シリンダ516によって加えられるヒート シーリ
ング力に耐えられるようにする。割り送りターンテーブ
ル400は、ここに詳述するプロセス用にほぼ水平姿勢
に維持しなければならない。第7位置における空気圧シ
リンダ516は相当大きな力を割り送りターンテーブル
にかけ、したがってターンテーブルを水平に維持するた
めに、Teflon(R) に似ている高耐久性プラスチック製の
約21/2 x31/2 inの支持ブロック530を中央サポ
ート532と、空気圧プレスの下に位置している周囲サ
ポートの上に置く。支持ブロック530は割り送りター
ンテーブル400に接触しており、空気圧シリンダ51
6の下の割り送りターンテーブル400の撓みが最少限
度に抑えられる。別法として、空気圧シリンダがシール
ヘッドを駆動するプロセスの前に空気圧作動式可動サ
ポートを割り送りターンテーブルの底に接触させて位置
させ、空気圧シリンダがシール ヘッドを駆動するプロ
セスの後に空気圧作動式可動サポートを割り送りターン
テーブルの底から離して位置させることも可能である。
400が位置422へ回転し、そこで往復運動転送ヘッ
ド446が密封された製品を割り送りターンテーブル4
00から鳥だし、減菌ならびに箱詰め用に矢印Fの方向
に搬送する。
合コンタクトレンズ成形」(Consolidated Contact Len
s Molding )(代理人事件整理番号9016号)に詳述
されているごとく、第1モールドハーフと第2モールド
ハーフとの間においてレンズを成形する成形コンタク
トレンズを参照して本発明を詳述するが、本統合装置は
また、旋盤切削によって形成するレンズの統合に適して
おり、ヒドロゲルが乾燥状態に維持され、所望光学面が
切削され、研摩されることが理解されよう。さらに、本
発明の装置は、レンズの所望光学面と同じ形状を有する
モールド内において液体モノマーに遠心力をかけるスピ
ン キャスト レンズ(spin cast lens)の固化に使用す
ることができる。
る。 (1) 該転送ヘッド上に配置されている第2コンタク
トレンズ キャリヤの配置を変えるスプレッダーがさら
に該転送ヘッドにある請求項1に記載のロボット装置。 (2) 該第1フレーム上の第1キャリヤ エレメント
の配置が該第2フレーム上の第3キャリヤ エレメント
の配置と異なっており、該転送ヘッドに該コンタクトレ
ンズが転送された後該転送ヘッドが第2キャリヤ エレ
メントの配置を変える実施態様(1)に記載のロボット
装置。 (3) 該転送ヘッドが第1行間距離を隔てて複数行の
キャリヤ エレメントを形成しており、該第1行間距離
がコンタクトレンズ キャリヤ エレメントの配置に合
わせて加減することができる実施態様(2)に記載のロ
ボット装置。 (4) 第1流体キャリヤ内の第1流体手段に選択的に
印加し、第1流体キャリヤ内にあるコンタクトレンズを
該第1キャリヤ エレメントから該第2キャリヤエレメ
ントへ転送させる与圧空気源をさらに備えている請求項
1に記載のロボット装置。 (5) 該第1フレームが、該与圧空気を該第1キャリ
ヤ エレメント内に形成されている各該第1流体手段へ
供給するマニホルドが形成されている水和処理槽である
実施態様(4)に記載のロボット装置。 (6) 該コンタクトレンズが該第1キャリヤから該第
2キャリヤへ転送される前に該マニホルドに結合される
与圧空気源がさらに該ロボット転送ヘッドに備えられて
いる実施態様(5)に記載のロボット装置。 (7) 該第1流体手段から供給される与圧空気が、該
第2キャリヤへ転送された後該レンズの表面に存在して
いる残存流体泡あるいは気泡をすべて取り去る実施態様
(6)に記載のロボット装置。 (8) 該第1流体手段が凹レンズ保持面に形成されて
いる口である実施態様(7)に記載のロボット装置。 (9) 脱ガス脱イオン水を該第2流体供給手段へ供給
する装置をさらに備えている請求項1に記載のロボット
装置。 (10) 該統合固化バッファが個別パッケージ キャ
リヤのフロー中のランダム変化を統合し、該第2ロボッ
ト転送装置用の該第2設定量を供給する請求項2に記載
のコンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズ
を自動的に検査し、梱包する自動装置。 (11) 該梱包ステーションが該設定量のパッケージ
を該各時点において受け入れる状態になっているかどう
かを確認する手段がさらに該制御手段に備えられてお
り、該制御手段がさらに、該第2ステーションが該第2
設定量のパッケージをいずれか1つの時点において受け
入れることができない状態になっていることが確認され
れば、該第2ロボット手段を作動させ、該第2設定量の
パッケージを中間格納手段へ転送する請求項2に記載の
コンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを
自動的に検査し、梱包する自動装置。 (12) 該梱包ステーションが該パッケージ キャリ
ヤを受け入れることができる状態になれば直ちに該制御
手段が該第2ロボット転送装置を作動させ、該第2設定
量のパッケージを該中間格納手段から取り出させ、該パ
ッケージ ステーションへ転送させる請求項2に記載の
コンタクトレンズ製造設備においてコンタクトレンズを
自動的に検査し、梱包する自動装置。 (13) 該第1設定量を該第1ステーションから転送
する前に該第1設定量のパッケージ キャリヤの各識別
されたパッケージ キャリヤについて第1時間スタンプ
データを発生するタイミング手段がさらに該制御手段
に備えられている実施態様(12)に記載のコンタクト
レンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検
査し、梱包する自動装置。 (14) 該設定量のパッケージ キャリヤにX、Yア
レイのキャリヤがあり、該統合バッファに少なくともX
個の個別バッファがある請求項2に記載のコンタクトレ
ンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査
し、梱包する自動装置。 (15) 該制御手段が、該各X個の個別バッファの状
態を格納し、パッケージキャリヤが1つ追加されるごと
に1つのカウントを含み、また、該梱包ステーションへ
転送される各該第2設定量について1つのカウントを含
む実施態様(14)に記載のコンタクトレンズ製造設備
においてコンタクトレンズを自動的に検査し、梱包する
自動装置。 (16) 該パッケージ キャリヤを把握する独立作動
式真空把握手段の1つのアレイが該関節接続ロボット転
送手段にある実施態様(15)に記載のコンタクトレン
ズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検査
し、梱包する自動装置。 (17) 該関節接続ロボット転送装置が個別バッファ
の間においてパッケージキャリヤを転送し、該第2ロボ
ット転送手段に対して該X、Yアレイのパッケージ キ
ャリャを保証する実施態様(16)に記載のコンタクト
レンズ製造設備においてコンタクトレンズを自動的に検
査し、梱包する自動装置。 (18) 該検査キャリヤに部分的に充填する前に該脱
イオン水を脱ガスする追加段階がある請求項3に記載の
成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方法。 (19) レンズを該パッケージ キャリヤの中に置く
前に該コンタクトレンズから残存気泡を取り除く追加段
階がある請求項3に記載の成形コンタクトレンズを検査
し、梱包する方法。 (20) 該自動生産ラインにおいて該パッケージ キ
ャリヤを成形する追加段階があり、該充填段階、レンズ
を該パッケージ キャリヤの中に置く該段階、該検査段
階ならびに該密封段階に対して各々別個のステーション
が該ラインに設けられている請求項3に記載の成形コン
タクトレンズを検査し、梱包する方法。 (21) 該密封段階の前に欠陥レンズを有しているパ
ッケージ キャリヤを取り除く追加段階がある請求項3
に記載の成形コンタクトレンズを検査し、梱包する方
法。 (22) 該充填段階、レンズを該パッケージ キャリ
ヤの中に置く該段階、該検査段階ならびに該密封段階を
通して該パッケージ キャリヤでコンタクトレンズを搬
送する追加段階がある請求項3に記載の成形コンタクト
レンズを検査し、梱包する方法。 (23) 該転送ヘッド上に配置されている第2コンタ
クトレンズ キャリヤの配置を変える手段がさらに該転
送ヘッドに備えられている請求項1に記載のロボット装
置。
填し、成形したコンタクトレンズを最終水和処理段階か
ら取り出し、コンタクトレンズを自動光学式検査用に特
殊設計の検査パレットの中に置く装置の平面略図であ
る。
動レンズ検査の前にレンズを取り扱うときに使用するス
テーションの立面図である。
製品フローを転送する梱包装置の立面図である。
ァと、梱包装置の直前に配置されている梱包パッケージ
の両方を図示する。
処理キャリヤの真上に位置している凹レンズキャリヤの
調節自在アレイを有している関節接続ロボット転送ヘッ
ドの平面図である。
ンズ保持面から間接接続ロボット転送ヘッドの凹レンズ
保持面へ転送するシステムの断面略図であり、(b)は
間違ったネガチブな自動レンズ検査結果を創造する恐れ
がある気泡をコンタクトレンズから取り除く気泡ブロー
オフ メカニスムの断面略図である。
上から見た一部断面平面略図である。
送ヘッドを下から見た一部断面平面略図である。
ケージの一部の両方の働きをするコンタクトレンズ キ
ャリヤの斜視図である。
動レンズ検査システムを通して搬送するために用いる検
査キャリヤの斜視図である。
ポーネントの斜視図である。
ユニットの断面を示す詳細立面図である。
ッケージ キャリヤに充填するために用いる装置の立面
側面図である。
る。
用いる真空レール統合バッファへ搬送するロボット取扱
い装置の略図である。
である。
ァの立面図である。
する駆動メカニスムの拡大平面図である。
キャリヤに充填するために用いる装置の一部断面略図
である。
ク シーリングするために用いるヒー シーリング ヘ
ッドならびに空気圧プレスの一部断面正面図である。
る。
Claims (4)
- 【請求項1】 複数の軟質コンタクトレンズを第1処理
ステーションから第2処理ステーションへ転送するロボ
ット装置であって、下記の諸要素を具備して成る装置: (a) 複数の第1コンタクトレンズ キャリヤが配置
されており、各該キャリヤが凸レンズ保持面と転送すべ
きコンタクトレンズを有しており、該凸レンズ保持面が
該面と該レンズとの間に流体を導入する第1流体手段を
形成している第1フレーム; (b) 該第1処理ステーションから該第2処理ステー
ションへの該レンズの転送を容易にするロボット転送ヘ
ッドであって、下記の諸要素を備えている転送ヘッド; (i) 各々がコンタクトレンズを受ける凹レンズ取付
け面と、該コンタクトレンズ面と該凹面との間に流体を
導入する第2流体手段を形成している複数の第2コンタ
クトレンズ キャリヤ; (ii) 該転送ヘッドを該第1処理ステーションから
該第2処理ステーションへ該転送ヘッドを移動させるロ
ボット搬送体; (c) 少なくとも1つの流体を該第1、第2流体手段
へ供給する流体供給手段; (d) 転送されてくるコンタクトレンズを受ける複数
の第3コンタクトレンズ キャリヤが配置されている第
2フレーム; (e) 該関節接続搬送体と該流体供給手段を作動さ
せ、該第1キャリヤから該第2キャリヤへ該レンズを転
送させる制御器。 - 【請求項2】 コンタクトレンズ製造設備においてコン
タクトレンズを自動的に検査し梱包する自動装置であっ
て、下記の諸要素を具備して成る装置: (a) 各々が1つのコンタクトレンズを検査用に受け
る複数のパッケージキャリヤ搬送する検査パレット; (b) 該検査パレット内の複数のコンタクトレンズを
光学的に検査し、各欠陥レンズについて1つの信号を発
生する自動レンズ検査ステーション; (c) 第1設定数の個別パッケージ キャリヤ検査パ
レットを周期的に中間統合バッファへ転送し、該パッケ
ージを該統合バッファの上に載せる関節接続ロボット転
送器; (d) 該検査ステーションから該統合バッファへ搬送
される各個別コンタクトレンズを追跡し、識別する制御
器であって、欠陥品であることが確認された個別コンタ
クトレンズを識別する該信号を格納し、該関節接続ロボ
ット転送器をして、該制御手段が欠陥品であると確認し
た個別レンズを該統合バッファへ転送する前に捨てせし
める信号を発生する制御器; (e) 第2設定量の個別パッケージ キャリヤを該固
化バッファから梱包ステーションへ周期的に転送する第
2ロボット転送器。 - 【請求項3】 自動生産ラインにおいて成形コンタクト
レンズを検査し梱包する方法であって、下記の諸段階か
ら成っている方法: (a) 少量の界面活性剤を有している脱イオン水をパ
ッケージ キャリヤに部分的に充填する段階; (b) 検査すべきコンタクトレンズを該パッケージ
キャリヤの中に置き、該キャリヤ内の該レンズを検査す
る段階; (c) 該検査の後該脱イオン水を該パッケージ キャ
リヤから自動的に抜き取り、緩衝塩水を該パッケージ
キャリヤに部分的に充填する段階; (d) 該レンズと該緩衝塩水を該パッケージ キャリ
ッジ内に密封し、消費者が使用できるようにする段階。 - 【請求項4】 第1処理ステーションから第2処理ステ
ーションへ転送する間に複数の軟質コンタクトレンズか
ら気泡を取り除くロボット装置であって、下記の諸要素
を具備して成る装置: (a) 該第1処理ステーションから該第2処理ステー
ションへの該レンズの転送を容易にするロボット転送ヘ
ッドであって、下記の諸要素を備えている転送ヘッド; (i) 各々がコンタクトレンズを受ける凹レンズ取付
け面と、該コンタクトレンズと該凹面との間に流体を導
入する少なくとも1つの流体口を形成している複数のコ
ンタクトレンズ キャリヤ; (ii) 該第1処理ステーションから該第2処理ステ
ーションへ該転送ヘッドを移動させる関節接続搬送体; (b) 各々に流体ジェットを導入する少なくとも1つ
の口があり、該複数の凹面と同軸整合し、係合し、該搬
送ヘッドが搬送する該コンタクトレンズに向けて該流体
ジェットを吹き付ける複数の凹面を有しているブロー
オフ ステーション; (c) 該関節接続搬送体と該流体ジェットを作動さ
せ、該凹形キャリヤを該凸面に同軸整合させ、該流体ジ
ェットで該コンタクトレンズ上の気泡を放散させる制御
器。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US258557 | 1994-06-10 | ||
US08/258,557 US5578331A (en) | 1994-06-10 | 1994-06-10 | Automated apparatus for preparing contact lenses for inspection and packaging |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0894491A true JPH0894491A (ja) | 1996-04-12 |
JP3636776B2 JP3636776B2 (ja) | 2005-04-06 |
Family
ID=22981091
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16812895A Expired - Lifetime JP3636776B2 (ja) | 1994-06-10 | 1995-06-10 | コンタクトレンズを検査ならびに梱包用に準備する方法および装置 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US5578331A (ja) |
EP (5) | EP1020382B1 (ja) |
JP (1) | JP3636776B2 (ja) |
AT (1) | ATE212001T1 (ja) |
AU (1) | AU706327B2 (ja) |
BR (1) | BR9502753A (ja) |
CA (1) | CA2151334C (ja) |
CZ (1) | CZ146495A3 (ja) |
DE (5) | DE69526266T2 (ja) |
HK (2) | HK1027545A1 (ja) |
IL (1) | IL113953A0 (ja) |
ZA (1) | ZA954810B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002522784A (ja) * | 1998-08-17 | 2002-07-23 | ノバルティス アクチエンゲゼルシャフト | 光学部品を欠陥がないか検査するための検査モジュール |
JP2008544299A (ja) * | 2005-05-09 | 2008-12-04 | ジョンソン・アンド・ジョンソン・ビジョン・ケア・インコーポレイテッド | 眼用レンズ離型後処理助剤 |
Families Citing this family (113)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU7473894A (en) | 1993-07-29 | 1995-02-28 | Wesley-Jessen Corporation | Inspection system for optical components |
US5895192C1 (en) | 1994-06-10 | 2001-11-06 | Johnson & Johnson Vision Prod | Apparatus and method for removing and transporting articles from molds |
US6752581B1 (en) | 1994-06-10 | 2004-06-22 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Apparatus for removing and transporting articles from molds |
US5814134A (en) * | 1994-06-10 | 1998-09-29 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Apparatus and method for degassing deionized water for inspection and packaging |
US5649410A (en) * | 1994-06-10 | 1997-07-22 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Post-hydration method and apparatus for transporting, inspecting and packaging contact lenses |
US5706634A (en) * | 1994-06-10 | 1998-01-13 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Contact lens transfer device |
US5607642A (en) * | 1994-06-10 | 1997-03-04 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Interactive control system for packaging control of contact lenses |
US6012471A (en) * | 1994-06-10 | 2000-01-11 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Automated method and apparatus for single sided hydration of soft contact lenses in package carriers |
AU725874B2 (en) * | 1994-06-10 | 2000-10-26 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Robotic device for removing bubbles from soft contact lenses |
US6148097A (en) * | 1995-06-07 | 2000-11-14 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical member inspecting apparatus and method of inspection thereof |
AU710855B2 (en) * | 1995-05-01 | 1999-09-30 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Apparatus for removing and transporting articles from molds |
SG97976A1 (en) * | 1996-02-15 | 2003-08-20 | Johnson & Johnson Vision Prod | Apparatus and method for degassing deionized water for inspection and packaging |
DE19617014C2 (de) * | 1996-04-27 | 1998-04-09 | Uhlmann Pac Systeme Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zum Nachfüllen von Füllgut in Näpfe einer Folienbahn |
US6113817A (en) * | 1997-03-25 | 2000-09-05 | Novartis Ag | Molding processes |
US6007229A (en) * | 1997-06-05 | 1999-12-28 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Rapid robotic handling of mold parts used to fabricate contact lenses |
US6138053A (en) * | 1997-06-17 | 2000-10-24 | Ethicon, Inc. | Operating procedures for automated needle sorting, swaging and packaging machine |
ES2183383T3 (es) * | 1997-06-19 | 2003-03-16 | Bausch & Lomb | Sistema de transferencia y de centrado para lentes de contacto. |
US5842325A (en) * | 1997-12-11 | 1998-12-01 | Bausch & Lomb Incorporated | Method for labeling packages |
US6259518B1 (en) * | 1999-08-10 | 2001-07-10 | Novartis Ag | Wetcell device for inspection |
US6314337B1 (en) | 1998-08-27 | 2001-11-06 | Dell Usa, L.P. | Automated consolidation station |
US6246062B1 (en) | 1998-11-05 | 2001-06-12 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Missing lens detection system and method |
CA2288476C (en) | 1998-11-05 | 2010-10-12 | Denwood F. Ross, Iii | Missing lens detection system and method |
US6082533A (en) * | 1998-12-15 | 2000-07-04 | Bausch & Lomb Incorporated | Contact lens package |
US20040112008A1 (en) * | 1998-12-21 | 2004-06-17 | Voss Leslie A. | Heat seal apparatus for lens packages |
US20070157553A1 (en) * | 1998-12-21 | 2007-07-12 | Voss Leslie A | Heat seal apparatus for lens packages |
AU772942B2 (en) | 1998-12-21 | 2004-05-13 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Heat seal apparatus for lens packages |
US20040074525A1 (en) * | 2001-03-27 | 2004-04-22 | Widman Michael F. | Transfer apparatus and method and a transfer apparatus cleaner and method |
US6223586B1 (en) | 1998-12-23 | 2001-05-01 | Visteon Global Technologies, Inc. | Micro-electromechanical device inspection |
DE29901791U1 (de) * | 1999-02-02 | 2000-07-06 | Novartis Ag, Basel | Linsenmesseinrichtung |
US6494021B1 (en) | 1999-02-18 | 2002-12-17 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Contact lens transfer and material removal system |
US6609041B1 (en) | 1999-05-05 | 2003-08-19 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Method and system for SKU tracking and changeover |
JP4634629B2 (ja) * | 2000-03-16 | 2011-02-16 | ノバルティス アーゲー | コンタクトレンズ取り出し装置 |
US6543984B1 (en) * | 2000-03-31 | 2003-04-08 | Bausch & Lomb Incorporated | Lens transfer method and devices |
US6577387B2 (en) | 2000-12-29 | 2003-06-10 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Inspection of ophthalmic lenses using absorption |
US6765661B2 (en) | 2001-03-09 | 2004-07-20 | Novartis Ag | Lens inspection |
ATE526135T1 (de) | 2001-03-26 | 2011-10-15 | Novartis Ag | Giessform und verfahren zur herstellung von opthalmischen linsen |
DE20106262U1 (de) * | 2001-04-10 | 2002-08-22 | Novartis Ag, Basel | Blasdüse |
JP4364638B2 (ja) * | 2001-08-09 | 2009-11-18 | ジョンソン・アンド・ジョンソン・ビジョン・ケア・インコーポレイテッド | レンズキャリヤを移送するための装置及び方法 |
US20030029736A1 (en) | 2001-08-09 | 2003-02-13 | Phillips Robert Briggs | Contact lens package |
US6708397B2 (en) * | 2001-08-09 | 2004-03-23 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Inlay station with alignment assemblies and transfer tubes |
US6836692B2 (en) * | 2001-08-09 | 2004-12-28 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | System and method for intelligent lens transfer |
US7040886B2 (en) * | 2001-08-09 | 2006-05-09 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Apparatus and method for handling lens carriers |
US7086526B2 (en) | 2001-08-17 | 2006-08-08 | Clearlab International Pte Ltd. | Packaging for disposable soft contact lenses |
CN1980582B (zh) * | 2001-08-17 | 2010-12-22 | 美你康株式会社 | 用于用后即弃式软隐形眼镜的包装 |
ITBO20010677A1 (it) * | 2001-11-06 | 2003-05-06 | Marchesini Group Spa | Dispositivo per il trasferimento di confezioni blister e simili da una stazione di tranciatura alla linea di alimentazione di una macchina c |
GB0129255D0 (en) * | 2001-12-06 | 2002-01-23 | Bausch & Lomb | Illuminated picker for contact lens inspection |
US7256881B2 (en) * | 2002-02-15 | 2007-08-14 | Coopervision, Inc. | Systems and methods for inspection of ophthalmic lenses |
JP2005518537A (ja) * | 2002-02-21 | 2005-06-23 | ジョンソン・アンド・ジョンソン・ビジョン・ケア・インコーポレイテッド | 光学素子検査方法及び装置 |
US20040004008A1 (en) * | 2002-06-26 | 2004-01-08 | Peck James M. | Contact lens packages |
JP2005532236A (ja) | 2002-07-02 | 2005-10-27 | ジョンソン・アンド・ジョンソン・ビジョン・ケア・インコーポレイテッド | コンタクト・レンズを包装するための装置 |
US7832552B2 (en) * | 2002-08-17 | 2010-11-16 | Menicon Co. Ltd. | Duo packaging for disposable soft contact lenses using a substrate |
DE10246483A1 (de) * | 2002-09-30 | 2004-04-08 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Linsenprüfgerät |
US7330579B2 (en) | 2002-11-13 | 2008-02-12 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Automated inspection of tinted ophthalmic parts |
GB2409427A (en) * | 2003-12-23 | 2005-06-29 | Bausch & Lomb | Handling moulded opthalmic lenses |
US20050226488A1 (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-13 | Paud Barry | Inspection system for blister packages |
US20060100113A1 (en) * | 2004-11-05 | 2006-05-11 | Pegram Stephen C | Methods of inhabiting the adherence of lenses to surfaces during their manufacture |
US7410050B2 (en) * | 2005-03-24 | 2008-08-12 | Medical Instill Technologies, Inc. | Contact lens storage container with needle penetrable and laser resealable stopper, and related method |
US20060232766A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Watterson Robert J Jr | Methods of inspecting ophthalmic lenses |
EP1749750A1 (de) * | 2005-08-06 | 2007-02-07 | Hans Paal KG, Maschinenbau (GmbH & Co) | Verpackungsmaschine |
US7799249B2 (en) | 2005-08-09 | 2010-09-21 | Coopervision International Holding Company, Lp | Systems and methods for producing silicone hydrogel contact lenses |
US20070063367A1 (en) * | 2005-09-12 | 2007-03-22 | Litwin Michael W | Devices and methods for evaluating alignment of an end of arm tool and a molding apparatus |
US7625197B2 (en) * | 2005-09-12 | 2009-12-01 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Devices and processes for performing degassing operations |
US7963163B2 (en) | 2005-10-14 | 2011-06-21 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Systems and methods for detecting fluids |
US20070152459A1 (en) * | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Bausch & Lomb Incorporated | Contact lens picker |
GB2433913B (en) | 2006-01-05 | 2007-11-28 | Bausch & Lomb | Tool |
MX2008008688A (es) * | 2006-01-18 | 2008-09-25 | Menicon Co Ltd | Metodos y sistemas para esterilizacion de lentes de contacto. |
GB0605238D0 (en) | 2006-03-15 | 2006-04-26 | Bausch & Lomb | Packaging foil stacking system |
US20080072550A1 (en) * | 2006-09-01 | 2008-03-27 | Bausch & Lomb Incorporated | Heat sealing pressure monitoring system |
US7875217B2 (en) * | 2006-09-29 | 2011-01-25 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Excess polymer ring removal during ophthalmic lens manufacture |
CN100492083C (zh) * | 2006-11-23 | 2009-05-27 | 亚洲光学股份有限公司 | 镜头的自动化组装*** |
CN100492082C (zh) * | 2006-11-23 | 2009-05-27 | 亚洲光学股份有限公司 | 镜头的自动化组装*** |
EP1927409A1 (en) * | 2006-11-30 | 2008-06-04 | Bausch & Lomb Incorporated | Method for handling contact lens |
US7968018B2 (en) * | 2007-04-18 | 2011-06-28 | Coopervision International Holding Company, Lp | Use of surfactants in extraction procedures for silicone hydrogel ophthalmic lenses |
WO2009070427A1 (en) * | 2007-11-28 | 2009-06-04 | Bausch & Lomb Incorporated | Bubble reduction system |
WO2009076049A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Bausch & Lomb Incorporated | Apparatus and method for degassing a fluid to enhance inspection of ophthalmic devices |
US8035809B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-10-11 | Bausch & Lomb Incorporated | Bubble removal system |
US7990531B2 (en) * | 2008-06-05 | 2011-08-02 | Coopervision International Holding Company, Lp | Multi-imaging automated inspection methods and systems for wet ophthalmic lenses |
JP5086948B2 (ja) | 2008-09-10 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | キャリア位置決め方法及びキャリア搬送装置 |
IT1391065B1 (it) * | 2008-10-17 | 2011-11-18 | Co Ri M A S R L | Macchina per il riempimento di fiale |
US20100129181A1 (en) * | 2008-11-21 | 2010-05-27 | Blasiak Joseph D | Lens handler |
US9296160B2 (en) | 2009-09-11 | 2016-03-29 | Coopervision International Holding Company, Lp | Method for moving wet ophthalmic lenses during their manufacture |
HUE038824T2 (hu) * | 2009-10-16 | 2018-11-28 | Novartis Ag | Eljárás, valamint egy tartály és egy eszköz együttese kontaktlencsének a tartályból való eltávolítására |
DE102009046662A1 (de) * | 2009-11-12 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Entnahme von Behältern |
DE102010008390A1 (de) * | 2010-02-17 | 2011-08-18 | Hagmann Maschinenbau Ag | Siegelvorrichtung |
SG190810A1 (en) * | 2010-12-16 | 2013-07-31 | Novartis Ag | Method and apparatus for transferring objects between two consecutive processing stations being operated with different cycle speeds |
JP5987338B2 (ja) * | 2011-02-16 | 2016-09-07 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ供給システム |
MY166303A (en) | 2011-06-03 | 2018-06-25 | Johnson & Johnson Vision Care | Multiple radiation inspection of ophthalmic lenses |
US8634068B2 (en) | 2011-06-16 | 2014-01-21 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Method of determining the optimal wavelength for inspecting ophthalmic lenses |
US20120320374A1 (en) | 2011-06-17 | 2012-12-20 | Sites Peter W | Method of imaging and inspecting the edge of an ophthalmic lens |
GB201302095D0 (en) * | 2013-02-06 | 2013-03-20 | Optimec Ltd | Lens Measurement |
CN104949999A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-09-30 | 丹阳市精通眼镜技术创新服务中心有限公司 | 一种镜片疵病在线检测装置 |
US9718625B2 (en) | 2015-11-20 | 2017-08-01 | Greatquo Technology Co., Ltd. | Automatically cycling detecting-and-sorting device |
HUE058913T2 (hu) | 2015-12-11 | 2022-09-28 | Alcon Inc | Eljárás folyadék eltávolítására |
US10894622B2 (en) * | 2015-12-15 | 2021-01-19 | The Procter & Gamble Company | Apparatus and process for packing cases |
CN105800272A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-07-27 | 四川研宝科技有限公司 | 一种自动流水线 |
CN106240951B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-07-12 | 温州市长江标准件有限公司 | 一种标准件人工检验自动包装*** |
US11701298B2 (en) | 2016-10-26 | 2023-07-18 | Holographyx Inc. | Pharmaceutical packs comprising holographic lidding material, and method of making the same |
WO2018081141A1 (en) | 2016-10-26 | 2018-05-03 | Holographyx Inc. | Pharmaceutical packs comprising holographic lidding material, and method of making the same |
CN106925530B (zh) * | 2017-04-27 | 2022-12-16 | 福州锐景达光电科技有限公司 | 镜头自动分拣装置 |
SG11202000559SA (en) | 2017-08-24 | 2020-03-30 | Alcon Inc | Production line for the production of ophthalmic lenses |
CN107985669A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-05-04 | 广东金昇智能数控有限公司 | 一种智能包装机 |
CN109229597B (zh) * | 2018-09-20 | 2024-02-09 | 内黄县阳光机械有限责任公司 | 一种料棒扎口机器人 |
EP3887259B1 (en) * | 2018-11-28 | 2022-12-21 | Alcon Inc. | Apparatus for dispensing a liquid |
CN110793758B (zh) * | 2019-11-15 | 2020-08-04 | 浙江维真医疗科技有限公司 | 一种双光老花镜片检测设备 |
CN112595001A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-02 | 江苏南通申通机械有限公司 | 一种闭式循环冷却***用排气定压补水装置 |
CN112706352B (zh) * | 2020-12-29 | 2023-02-10 | 甘肃康视达科技集团有限公司 | 一种全模压pbt模切封装机 |
WO2023042056A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | Alcon Inc. | Production line for the production of ophthalmic lenses |
EP4401963A1 (en) * | 2021-09-14 | 2024-07-24 | Alcon Inc. | Production line for the production of ophthalmic lenses |
TW202323018A (zh) * | 2021-09-14 | 2023-06-16 | 瑞士商愛爾康公司 | 用於生產眼科透鏡之生產線 |
WO2023042063A1 (en) * | 2021-09-14 | 2023-03-23 | Alcon Inc. | Production line for the production of ophthalmic lenses |
TW202323017A (zh) * | 2021-09-14 | 2023-06-16 | 瑞士商愛爾康公司 | 用於生產眼科透鏡之生產線 |
US12014480B2 (en) * | 2021-10-19 | 2024-06-18 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Defect detection using synthetic data and machine learning |
WO2023072383A1 (en) * | 2021-10-27 | 2023-05-04 | Transitions Optical, Ltd. | Optical article inspection apparatus and method |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2922445A (en) * | 1958-03-05 | 1960-01-26 | Karl Kiefer Machine Company | Device for removing improperly filled containers from a filling line |
DE1573413B2 (de) * | 1965-03-09 | 1971-02-11 | Brevetti CEA SpA, Vicenza (Italien) | Einrichtung zur Kontrolle von in Am pullen oder anderen durchsichtigen, roh renformigen Behaltern enthaltenen Verun reinigungen |
SU447609A1 (ru) * | 1972-10-25 | 1974-10-25 | Кубанский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Инстиут Аналитического Приборостроения | Прибор дл визуального определени трещиноватости зерен риса |
US4495313A (en) * | 1981-04-30 | 1985-01-22 | Mia Lens Production A/S | Preparation of hydrogel for soft contact lens with water displaceable boric acid ester |
US4565348A (en) * | 1981-04-30 | 1986-01-21 | Mia-Lens Production A/S | Mold for making contact lenses, the male mold member being more flexible than the female mold member |
US4640489A (en) * | 1981-04-30 | 1987-02-03 | Mia-Lens Production A/S | Mold for making contact lenses, either the male or female mold sections being relatively more flexible |
US4415076A (en) * | 1981-11-23 | 1983-11-15 | Campbell Charles E | Soft contact lens container |
FR2523890A1 (fr) * | 1982-03-26 | 1983-09-30 | Fabrications Optiques Et | Machine doucisseuse ou polisseuse pour lentilles optiques |
GB2123733B (en) * | 1982-05-14 | 1986-11-19 | Coopervision | Machining contact lenses |
US4680336A (en) * | 1984-11-21 | 1987-07-14 | Vistakon, Inc. | Method of forming shaped hydrogel articles |
IT1177344B (it) * | 1984-11-28 | 1987-08-26 | I O R Ind Ottiche Riunite Spa | Impianto per la produzione automatica di lenti organiche |
US4691820A (en) * | 1985-11-18 | 1987-09-08 | Vistakon, Inc. | Package for hydrophilic contact lens |
GB8601967D0 (en) * | 1986-01-28 | 1986-03-05 | Coopervision Optics | Manufacturing contact lenses |
DE3620108A1 (de) * | 1986-06-14 | 1987-12-17 | Zeiss Carl Fa | Vorrichtung zum beleuchten von bauteilen aus transparentem material bei der fehlerpruefung |
US4782946A (en) * | 1987-09-17 | 1988-11-08 | Allergan, Inc. | Soft contact lens hydration device and kit |
US4918907A (en) * | 1988-01-20 | 1990-04-24 | T W Kutter Inc. | Forming and filling flexible plastic packaging |
US4961820A (en) * | 1988-06-09 | 1990-10-09 | Fujitsu Limited | Ashing method for removing an organic film on a substance of a semiconductor device under fabrication |
CH676656A5 (ja) * | 1988-09-07 | 1991-02-28 | Fritz Dr Med Bieri | |
JPH0247046U (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | ||
DE68928283T2 (de) * | 1988-11-02 | 1998-01-02 | British Tech Group | Giessen und Verpacken von Kontaktlinsen |
US4889664A (en) * | 1988-11-25 | 1989-12-26 | Vistakon, Inc. | Method of forming shaped hydrogel articles including contact lenses |
US5039459A (en) * | 1988-11-25 | 1991-08-13 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Method of forming shaped hydrogel articles including contact lenses |
US4917776A (en) * | 1989-02-09 | 1990-04-17 | Larry Taylor | Flow through voltammetric analyzer and method using deoxygenator |
CH677541A5 (ja) * | 1989-04-05 | 1991-05-31 | Edwin Zimmerli | |
SE500403C2 (sv) * | 1989-10-11 | 1994-06-20 | Stora Kopparbergs Bergslags Ab | Sätt och anordning för att ordna och packa plantor |
US5094609A (en) * | 1990-04-17 | 1992-03-10 | Vistakon, Inc. | Chamber for hydrating contact lenses |
US5080839A (en) * | 1990-04-17 | 1992-01-14 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Process for hydrating soft contact lenses |
IT1242534B (it) * | 1990-06-07 | 1994-05-16 | Ima Spa | Apparecchiatura per il ricevimento di blister da una linea di blister per il confezionamento di articoli vari in singoli blister, e per l'alimentazione, con pile di tali blister di relativi contenitori situati in una linea di allestimento contenitori. |
US5183486A (en) * | 1990-12-04 | 1993-02-02 | Spectra-Physics, Inc. | Apparatus for degassing a liquid |
US5264161A (en) * | 1991-09-05 | 1993-11-23 | Bausch & Lomb Incorporated | Method of using surfactants as contact lens processing aids |
EP0598424A3 (en) * | 1992-11-16 | 1996-05-15 | Novellus Systems Inc | Apparatus for removing dissolved gases from a liquid. |
NZ250453A (en) * | 1992-12-21 | 1996-12-20 | Johnson & Johnson Vision Prod | Ophthalmic lens package; planar surface with concave bowl for containing lens, sealing sheet covering bowl with lens therein |
US5407062A (en) * | 1994-01-28 | 1995-04-18 | Bausch & Lomb Incorporated | Contact lens mold packaging |
US5476111A (en) * | 1994-06-10 | 1995-12-19 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Apparatus for hydrating soft contact lenses |
US5488815A (en) * | 1994-06-10 | 1996-02-06 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Apparatus and method for sterilization and secondary packaging |
US5528883A (en) * | 1994-11-14 | 1996-06-25 | Jamison; Mark D. | High speed modular film pre-forming, filling and packaging apparatus and method |
US5561970A (en) * | 1995-06-21 | 1996-10-08 | Johnson & Johnson Vision Products, Inc. | Automated robotic lens load system |
-
1994
- 1994-06-10 US US08/258,557 patent/US5578331A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-05-31 IL IL11395395A patent/IL113953A0/xx unknown
- 1995-06-05 US US08/461,147 patent/US5675962A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-05 US US08/461,826 patent/US5687541A/en not_active Ceased
- 1995-06-07 CZ CZ951464A patent/CZ146495A3/cs unknown
- 1995-06-08 CA CA002151334A patent/CA2151334C/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 DE DE69526266T patent/DE69526266T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 EP EP00201473A patent/EP1020382B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 ZA ZA954810A patent/ZA954810B/xx unknown
- 1995-06-09 DE DE69531748T patent/DE69531748T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 EP EP04075224A patent/EP1433509B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 EP EP00201222A patent/EP1020381B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 DE DE69533413T patent/DE69533413T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 EP EP00203709A patent/EP1077189B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 DE DE69535487T patent/DE69535487T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 AT AT95303995T patent/ATE212001T1/de not_active IP Right Cessation
- 1995-06-09 DE DE69524990T patent/DE69524990T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 AU AU20570/95A patent/AU706327B2/en not_active Expired
- 1995-06-09 EP EP95303995A patent/EP0686585B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-06-09 BR BR9502753A patent/BR9502753A/pt not_active IP Right Cessation
- 1995-06-10 JP JP16812895A patent/JP3636776B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-11-18 US US09/442,934 patent/USRE37432E1/en not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-10-30 HK HK00106898A patent/HK1027545A1/xx not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-10-20 HK HK04108217A patent/HK1065500A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002522784A (ja) * | 1998-08-17 | 2002-07-23 | ノバルティス アクチエンゲゼルシャフト | 光学部品を欠陥がないか検査するための検査モジュール |
JP2008544299A (ja) * | 2005-05-09 | 2008-12-04 | ジョンソン・アンド・ジョンソン・ビジョン・ケア・インコーポレイテッド | 眼用レンズ離型後処理助剤 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0894491A (ja) | コンタクトレンズを検査ならびに梱包用に準備する方法および装置 | |
JP4059935B2 (ja) | 水和後のコンタクトレンズ搬送、検査、包装のための方法及びその装置 | |
JP3830988B2 (ja) | 包装するための製品の取りまとめ自動装置 | |
AU715097B2 (en) | Apparatus and method for degassing deionized water for inspection and packaging | |
CA2175324C (en) | Contact lens transfer device | |
MXPA97001254A (es) | Aparato y metodo para desgasificar agua desionizada para inspeccion y empaque | |
AU725874B2 (en) | Robotic device for removing bubbles from soft contact lenses | |
CA2504972C (en) | Automated apparatus and method for preparing contact lenses for inspection and packaging | |
CA2534044C (en) | Automated apparatus and method for preparing contact lenses for inspection and packaging | |
JP4108148B2 (ja) | コンタクトレンズ搬送装置及び搬送方法 | |
JP2008139898A (ja) | 検査および包装のため脱イオン水をガス抜きする装置および方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040427 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040727 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040730 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080114 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090114 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100114 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110114 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120114 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130114 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130114 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |