JPH089381B2 - Article sorting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、物品切出し装置から切出された物品を荷揃
えする物品の荷揃え装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article arranging apparatus for arranging articles cut out from an article slicing apparatus.

［従来の技術］ 物品の荷揃え装置に関する従来の技術としては、特開
昭52−41367号公報に記載のもの等が知られている。[Prior Art] As a conventional technology relating to a device for arranging articles, there is known one disclosed in JP-A-52-41367.

而して、特開昭52−41367号公報（第１図）には、物
品を取揃えるピッキング装置（物品切出し装置）の複数
台が上流側シュートとコンベアとにより結ばれて、ブロ
ック化され、ブロック内で取揃えられた物品をコンベア
下流端に設けた下流側シュートを介してケース（コンテ
ナ）へ詰める自動ピッキングシステムが記載されてい
る。Thus, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 52-41367 (FIG. 1), a plurality of picking devices (article cutting-out devices) for arranging articles are connected by an upstream chute and a conveyor to form blocks. An automatic picking system for packing articles arranged in a block into a case (container) via a downstream chute provided at a downstream end of a conveyor is described.

［発明が解決しようとする課題］ 然しながら、上記の従来の技術は以下のような課題を
有していた。[Problems to be Solved by the Invention] However, the above conventional techniques have the following problems.

即ち、特開昭52−41367号公報に記載の自動ピッキン
グシステムは、複数台のピッキング装置により取揃えた
物品の複数台のピッキング装置の長さと略等しい長さの
コンベアで受けてケース（コンテナ）へ詰めるので、ケ
ースへ詰める所要時間はコンベアの長さ／搬送速度（コ
ンベア上の物品を排出する時間）となる。この所要時間
を短くするために、コンベアの長さを短くすると、複数
台のピッキング装置から取揃えられる物品が上流側シュ
ートを介して短いコンベアに集中され、この集中過程で
物品同士がぶつかり合う等により、物品を傷める虞れが
ある。That is, the automatic picking system described in Japanese Patent Laid-Open No. 52-41367 has a conveyor having a length substantially equal to the length of a plurality of picking devices for articles arranged by a plurality of picking devices and receiving the articles into a case (container). Since it is packed, the time required for packing in the case is the length of the conveyor / conveyance speed (time for discharging the article on the conveyor). In order to shorten this required time, if the length of the conveyor is shortened, the articles arranged from the plurality of picking devices are concentrated on the short conveyor via the upstream chute, and the articles collide with each other during this concentration process. , There is a risk of damaging the article.

更に、コンベアが唯一であるがために当該ケースが連
続して搬送されて来た場合、最初のケースへ物品を詰め
る時間はコンベア上の物品を排出する時間のみである
が、後続のケースへ物品を詰める時間はピッキング装置
によって物品を取揃える時間＋コンベア上の物品を排出
する時間となり、ケースへの荷揃え能力が低い。Further, when the case is continuously conveyed because there is only one conveyor, the time to pack the articles in the first case is only the time to discharge the articles on the conveyor, but the articles to the subsequent cases. The time for packing the articles is the time for arranging the articles by the picking device + the time for discharging the articles on the conveyor, and the ability to arrange the articles in the case is low.

本発明は、物品切出し装置から切出された物品を傷め
ることなく効率良く荷揃えすることができる物品の荷揃
え装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an article loader that can efficiently load articles without damaging the articles cut out from the article cutting device.

［課題を解決するための手段］ 請求項１に記載の本発明は、複数個の物品切出し装置
から切出された物品を荷揃えする物品の荷揃え装置にお
いて、複数個の物品切出し装置に沿って配設された第１
の搬送装置と、上記第１の搬送装置の下流に配設され、
上記物品切出し装置から上記第１の搬送装置に切出され
た物品を集荷する第２の搬送装置とを備え、上記第１の
搬送装置の払出し搬送速度と上記第２の搬送装置の集荷
搬送速度とが、上記第１の搬送装置の払出し搬送距離と
上記第２の搬送装置の集荷搬送距離とに略比例するよう
に構成したものである。[Means for Solving the Problems] The present invention according to claim 1 is an article arranging apparatus for arranging articles laid out from a plurality of article slicing apparatuses, wherein the plurality of article slicing apparatuses are provided. First arranged
And a transfer device disposed in the downstream of the first transfer device,
A second conveying device for collecting the articles cut out from the article cutting device to the first conveying device, and a delivery conveying speed of the first conveying device and a collecting conveying speed of the second conveying device. Is configured so as to be substantially proportional to the payout transport distance of the first transport device and the pick-up transport distance of the second transport device.

請求項２に記載の本発明は、前記第２の搬送装置が、
搬送速度変速装置を備え、該搬送速度変速装置によって
上記第２の搬送装置の払出し搬送速度を上記第２の搬送
装置の集荷搬送速度より速くなるように変速できるよう
にしたものである。The present invention according to claim 2 is characterized in that the second transfer device is
A transport speed transmission is provided so that the delivery transport speed of the second transport device can be changed to be higher than the collection transport speed of the second transport device.

［作用］ 本発明によれば、物品切出し装置から切出された物品
は、第１の搬送装置により分散状に受け、この第１の搬
送装置に散在する如くに切出された物品を、予め第２の
搬送装置にまとめるように荷揃えしておくことができる
ので、効率良く荷揃えできる。[Operation] According to the present invention, the articles cut out from the article cutting apparatus are received by the first conveying apparatus in a dispersed manner, and the articles cut out so as to be scattered on the first conveying apparatus are previously processed. Since the loads can be arranged so as to be collected in the second transport device, the loads can be efficiently arranged.

又、複数の各物品切出し装置から切出される物品は、
分散状にて第１の搬送装置に供給され、更に第１の搬送
装置の払出し搬送速度と第２の搬送装置の集荷搬送速度
との差によって、上記分散状の各物品を密に集荷する。
従って、第１の搬送装置上に散在する物品を傷めること
なく第２の搬送装置上に荷集めすることができる。Also, the articles cut out from each of the plurality of article cutting devices,
The dispersed articles are supplied to the first transport device, and further, the dispersed articles are densely collected by the difference between the delivery transport speed of the first transport device and the collection transport speed of the second transport device.
Therefore, articles scattered on the first transport device can be collected on the second transport device without damaging the articles.

［実施例］ 第１図（Ａ）は本発明の一実施例に係るピッキングシ
ステムを示す平面図、第１図（Ｂ）はコンテナ搬送ライ
ンを示す要部平面図、第２図はケース供給装置を示す平
面図、第３図は第２図の正面図、第４図は第３図のIV−
IV線に沿う矢視図、第５図は第１図の要部を示す平面
図、第６図は第５図の側面図、第７図はピッキング装置
を示す斜視図、第８図はピッキング装置のリザーブタン
ク及び切出し装置を示す斜視図、第９図はピッキング装
置のリザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第10
図（Ａ）は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第10図
（Ｂ）は第10図（Ａ）のＡ部拡大図、第11図は手前側リ
ザーブタンクを示す斜視図、第12図は手前側切出し装置
を示す斜視図、第13図（Ａ）は奥側リザーブタンクを示
す斜視図、第13図（Ｂ）は第13図（Ａ）のフリーローラ
ー配置図、第14図は奥側切出し装置を示す斜視図、第15
図（Ａ）はリザーブタンクに用いる一体シャッターを示
す斜視図、第15図（Ｂ）は第15図（Ａ）のＢ部拡大断面
図、第16図（Ａ）は一体シャッターの変形例を示す斜視
図、第16図（Ｂ）は第16図（Ａ）のＣ部拡大図、該17図
（Ａ）、（Ｂ）は切出し装置に用いるシャッター駆動装
置を示す斜視図、第18図（Ａ）はシャッター駆動装置の
変形例を示す斜視図、第18図（Ｂ）は第18図（Ａ）のシ
ャッター駆動装置を用いた切出し装置の要部を示す平面
図、第19図はシャッター駆動装置の他の変形例を示す斜
視図、第20図（Ａ）、（Ｂ）は第19図のシャッター駆動
装置を用いた切出し装置を示す模式図、第21図はシャッ
ター駆動装置の更に他の変形例を示す斜視図、第22図は
第21図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す
斜視図、第23図はリザーブタンクの変形例を示す斜視
図、第24図（Ａ）、（Ｂ）は引出しリザーブタンクを示
す模式図、第25図は第24図（Ｂ）のＤ部拡大図、第26図
は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図、第27図
（Ａ）はピッキング装置のフレーム構造を説明するため
の変形例を示す斜視図、第27図（Ｂ）は第27図（Ａ）の
Ｅ矢視図、第28図は３段式ピッキング装置を示す斜視
図、第29図（Ａ）、（Ｂ）は第28図の引出しリザーブタ
ンク引出し状態を示す模式図で第29図（Ａ）はその平面
図、第29図（Ｂ）は第29図（Ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面
図、第30図（Ａ）、（Ｂ）は第29図（Ａ）、（Ｂ）の要
部拡大図、第31図は本発明の他の実施例に係るピッキン
グシステムを示す平面図、第32図は本発明が適用された
ピッキングシステムにおける物品の流れを示す流れ図、
第33図は本発明が適用されたピッキングシステムにおけ
る制御手順を示す流れ図である。[Embodiment] FIG. 1 (A) is a plan view showing a picking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (B) is a main portion plan view showing a container transfer line, and FIG. 2 is a case supply device. Fig. 3 is a plan view showing Fig. 3, Fig. 3 is a front view of Fig. 2, and Fig. 4 is IV- of Fig. 3.
Fig. 5 is a plan view showing a main part of Fig. 1, Fig. 6 is a side view of Fig. 5, Fig. 7 is a perspective view showing a picking device, and Fig. 8 is picking. 10 is a perspective view showing a reserve tank and a cutting device of the apparatus, FIG. 9 is a sectional view showing a reserve tank and a cutting device of the picking device, FIG.
9A is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 9, FIG. 10B is an enlarged view of part A of FIG. 10A, and FIG. 11 is a perspective view showing a front reserve tank, FIG. 12 is a perspective view showing the front side cutting device, FIG. 13 (A) is a perspective view showing the back side reserve tank, FIG. 13 (B) is a free roller arrangement diagram of FIG. 13 (A), and FIG. The figure is a perspective view showing the rear side cutting device, 15th
FIG. 15A is a perspective view showing an integrated shutter used for a reserve tank, FIG. 15B is an enlarged sectional view of a portion B of FIG. 15A, and FIG. 16A is a modification of the integrated shutter. FIG. 16 (B) is an enlarged view of a portion C of FIG. 16 (A), FIG. 17 (A), (B) is a perspective view showing a shutter driving device used for the cutting device, and FIG. 18 (A). ) Is a perspective view showing a modified example of the shutter driving device, FIG. 18 (B) is a plan view showing a main part of a cutting device using the shutter driving device of FIG. 18 (A), and FIG. 19 is a shutter driving device. FIG. 20 (A) and FIG. 20 (B) are schematic views showing a cutting device using the shutter driving device of FIG. 19, and FIG. 21 is still another modification of the shutter driving device. Fig. 22 is a perspective view showing an example, Fig. 22 is a perspective view showing a cutting device using the shutter drive device of Fig. 21, and Fig. 23 is a reserve. Fig. 24 (A) and (B) are schematic views showing a drawer reserve tank, Fig. 25 is an enlarged view of part D of Fig. 24 (B), and Fig. 26 is a drawer reserve. FIG. 27 (A) is a schematic view showing a modified example of the tank, FIG. 27 (A) is a perspective view showing a modified example for explaining the frame structure of the picking device, and FIG. 27 (B) is an arrow E view of FIG. 27 (A). FIG. 28 is a perspective view showing a three-stage picking device, FIGS. 29 (A) and 29 (B) are schematic views showing the drawer reserve tank withdrawn state of FIG. 28, and FIG. 29 (A) is a plan view thereof. FIG. 29 (B) is a sectional view taken along the line YY of FIG. 29 (A), and FIGS. 30 (A) and 30 (B) are enlarged views of the essential parts of FIGS. 29 (A) and (B). FIG. 31, FIG. 31 is a plan view showing a picking system according to another embodiment of the present invention, FIG. 32 is a flow chart showing the flow of articles in the picking system to which the present invention is applied,
FIG. 33 is a flow chart showing the control procedure in the picking system to which the present invention is applied.

ピッキングシステム10は、第１図の示す如く、ケース
供給ライン11、ケース供給装置12、流動棚13（保管装
置）、ピッキング装置14、コンテナ搬送ライン15を有し
て構成されている。As shown in FIG. 1, the picking system 10 includes a case supply line 11, a case supply device 12, a fluidized shelf 13 (storage device), a picking device 14, and a container transfer line 15.

そして、ピッキング装置14は、第５図〜第７図に示す
如く、リザーブタンク16（物品取出し装置）、切出し装
置17（物品切出し装置）、集荷コンベヤ18（第１の搬送
装置）、投入コンベヤ19（第２の搬送装置）を有して構
成されている。As shown in FIGS. 5 to 7, the picking device 14 includes a reserve tank 16 (article take-out device), a cutting device 17 (article cutting device), a collecting conveyor 18 (first conveying device), and a loading conveyor 19. (Second transport device).

即ち、ピッキングシステム10にあっては、上述の各要
素を用いて物品１を第32図に示す如く流し、下記〜
の如くに物品１をピッキングし荷揃えする。That is, in the picking system 10, the article 1 is flown as shown in FIG.
As described above, the articles 1 are picked and loaded.

流動棚13への補充要求に応じて、補充要求された物
品１が収納されているケース20（容器）がケース供給ラ
イン11に供給される。In response to the replenishment request to the fluidized shelf 13, the case 20 (container) in which the replenishment requested article 1 is stored is supplied to the case supply line 11.

ケース供給装置12が、ケース供給ライン11に供給さ
れたケース20を流動棚13の所定位置に供給する。The case supply device 12 supplies the case 20 supplied to the case supply line 11 to a predetermined position of the fluidized shelf 13.

ピッキング装置14のリザーブタンク16への移し替え
要求に応じて、流動棚13内において移し替え要求のあっ
た物品１が収納されているケース20から物品１が取り出
され、ケース20内の全ての物品１がリザーブタンク16に
移し替えられる。In response to a request to transfer the picking device 14 to the reserve tank 16, the product 1 is taken out from the case 20 in the fluidized shelf 13 in which the product 1 requested to be transferred is stored, and all the products in the case 20 are taken out. 1 is transferred to the reserve tank 16.

コンテナ搬送ライン15上の今回投入コンテナ21に対
応してピッキング指示された物品１が、指示された数だ
け、切出し装置17から集荷コンベヤ18に供給されて荷受
けされる。The number of instructed articles 1 corresponding to the currently loaded container 21 on the container transport line 15 is supplied from the slicing device 17 to the collection conveyor 18 and received.

上記で集荷コンベヤ18に荷受けされた物品が投入
コンベヤ19にて集荷される。The articles received by the pickup conveyor 18 are collected by the input conveyor 19.

コンテナ搬送ライン15上の今回投入コンテナ21が投
入コンベヤ19の払出口（投入部）に到着した時点で、投
入コンベヤ19上に集荷した物品１が上記コンテナ21に投
入される。When the present loading container 21 on the container transport line 15 arrives at the payout port (loading section) of the loading conveyor 19, the articles 1 collected on the loading conveyor 19 are loaded into the container 21.

尚、上記ピッキングシステム10において、ピッキング
装置14は単一の集荷コンベヤ18、投入コンベヤ19に対し
例えば20種類の各物品１に対応する20組のリザーブタン
ク16、切出し装置17を装備したユニットを１ユニットと
して構築されている。そして、ピッキングシステム10は
例えば第１〜第５の全５ユニットのピッキング装置14を
コンテナ搬送ライン15の搬送方向に直列配置されてい
る。従って、コンテナ搬送ライン15により搬送されるコ
ンテナ21は、第１〜第５の各ピッキング装置14に到達す
る毎に、20種類から選択された物品１を当該ピッキング
装置14内の各切出し装置17から集荷コンベヤ18、投入コ
ンベヤ19を介して供給され、第１〜第５の全ピッキング
装置14を通過した時、100種類から選択された物品１が
投入されてピッキングを終了することとなる。そして、
流動棚13は第１〜第５の全ピッキング装置14か備える全
100個のリザーブタンク16に対し、全100種類の物品１を
補充可能とすべく、全100個の間口の並列配置すること
になる。In the picking system 10, the picking device 14 is a unit including a single collecting conveyor 18, a loading conveyor 19, and 20 sets of reserve tanks 16 corresponding to, for example, 20 kinds of articles 1 and a cutting device 17. It is built as a unit. In the picking system 10, for example, the first to fifth all five units of the picking devices 14 are arranged in series in the transport direction of the container transport line 15. Therefore, each time the container 21 conveyed by the container conveying line 15 reaches each of the first to fifth picking devices 14, the article 1 selected from 20 types is extracted from each cutting device 17 in the picking device 14. When it is supplied through the collecting conveyor 18 and the loading conveyor 19 and passes through all the first to fifth picking devices 14, the articles 1 selected from 100 types are loaded and the picking is completed. And
The fluidized shelf 13 is provided with all the first to fifth picking devices 14
In order to be able to replenish all 100 kinds of articles 1 to 100 reserve tanks 16, all 100 frontages will be arranged in parallel.

以下、ピッキングシステム10の各要素について詳細に
説明する。Hereinafter, each element of the picking system 10 will be described in detail.

（Ａ）ケース供給ライン（第１図参照） ケース供給ライン11は、ケース供給コンベヤ31にて構
成される。(A) Case Supply Line (See FIG. 1) The case supply line 11 is composed of a case supply conveyor 31.

ケース供給コンベヤ31には、このピッキングシステム
10が取扱う例えば全100種類の各物品１を収納している
全100種類のケース20を各々パレット単位で保管してい
る自動倉庫等の保管設備から、流動棚13への補充要求に
応じて出庫し、デパレタイザー等によりデパレタイズし
て例えば１面（パレットに段積みされた物品１の１層）
単位で所望の物品１が収納されたケース20が搬入され
る。The case supply conveyor 31 has this picking system
For example, a storage facility such as an automated warehouse that stores 100 types of cases 20 that store all 100 types of articles 1 handled by 10 from a storage facility such as an automated warehouse is issued in response to a replenishment request to a fluidized shelf 13. Then, depalletizing with a depalletizer or the like, for example, one surface (one layer of articles 1 stacked on a pallet)
The case 20 accommodating the desired article 1 is loaded in units.

（Ｂ）ケース供給装置（第１図〜第４図参照） ケース供給装置12は、スタッカークレーン41にて構成
される。(B) Case Supply Device (See FIGS. 1 to 4) The case supply device 12 is composed of a stacker crane 41.

スタッカークレーン41は、上下のレール42に支持され
て流動棚13の入庫側の間口に沿って左右に走行するクレ
ーン本体43、及びこれにケース移載コンベヤ44を介して
追従する台車45を主体とし、ケース供給コンベヤ31上の
ケース20を、ケース移載コンベヤ44及びクレーン本体43
の昇降部46に設けたケース格納装置47により流動棚13の
任意の間口に供給可能としている。The stacker crane 41 is mainly composed of a crane main body 43 that is supported by upper and lower rails 42 and travels left and right along the front side of the storage side of the fluidized shelf 13, and a trolley 45 that follows the crane main body 43 via a case transfer conveyor 44. , The case 20 on the case supply conveyor 31, the case transfer conveyor 44 and the crane body 43
The case storage device 47 provided in the elevating unit 46 can supply the fluid to the frontage of the fluidized shelf 13.

上記スタッカークレーン41について更に詳述すると、
クレーン本体43における昇降部駆動装置48により昇降可
能な昇降部46上には、ケース格納装置47の他、ケース移
載コンベヤ44からケース格納装置47にケース20を移載す
る３基のローラーコンベヤ49を直列に配置してある。ケ
ース格納装置47としては、センタリングガイド50付のロ
ーラーコンベヤからなる供給装置を用いている。ケース
格納装置47のローラーは、斜めに配設されており、又、
そのセンタリングガイド50は流動棚13に供給するケース
20を、その大きさに応じてコンピュータ制御されたパワ
ーシリンダ（図示せず）によりケース格納装置47をロー
ラーコンベヤの中央部のセンタリングするようにしてい
る。又、ケース格納装置47にケース移載コンベヤ44から
ケース20を移載する３基のローラーコンベヤ49は、ケー
ス格納装置47と直交するように設けられており、その中
央部のローラーコンベヤ49には、ケース移載コンベヤ44
から供給されたケース20をガイドするためのコンベヤ51
を付設してある。又、この他、クレーン本体43には、該
クレーン本体43を自走させる走行駆動装置52、走行駆動
装置52と昇降部駆動装置48等を制御するクレーン制御装
置54等を具備させてある。Further detailed description of the stacker crane 41,
In addition to the case storage device 47, the three roller conveyors 49 for transferring the case 20 from the case transfer conveyor 44 to the case storage device 47 are mounted on the lift part 46 that can be moved up and down by the lift drive device 48 in the crane body 43. Are arranged in series. As the case storage device 47, a supply device including a roller conveyor with a centering guide 50 is used. The rollers of the case storage device 47 are arranged diagonally, and
The case where the centering guide 50 is supplied to the fluidized shelf 13.
The case 20 is adapted to center the case storage device 47 at the center of the roller conveyor by a power cylinder (not shown) which is computer-controlled according to its size. Further, three roller conveyors 49 for transferring the case 20 from the case transfer conveyor 44 to the case storage device 47 are provided so as to be orthogonal to the case storage device 47, and the roller conveyor 49 at the center thereof has , Case transfer conveyor 44
Conveyor 51 for guiding the case 20 supplied from
Is attached. In addition to this, the crane main body 43 is provided with a traveling drive device 52 for self-propelling the crane main body 43, a crane control device 54 for controlling the traveling drive device 52 and the elevating part drive device 48, and the like.

又、上記スタッカークレーン41における台車45の載置
部55上には、ケース供給コンベヤ31からケース20をケー
ス移載コンベヤ44に移載する湾曲させた形状のコンベヤ
56及びコンベヤ57をケース供給コンベヤ31の高さと同一
高さに位置させて順次設けてある。そして、コンベヤ56
の先端部は、ケース供給コンベヤ31の上面に側縁部に近
接させて位置させており、係る先端部の一側には、ケー
ス20を円滑にコンベヤ56に導入する案内コンベヤ58をケ
ース供給ライン31上に突出させて設けてある。In addition, a curved conveyor for transferring the case 20 from the case supply conveyor 31 to the case transfer conveyor 44 on the mounting portion 55 of the carriage 45 of the stacker crane 41.
56 and the conveyor 57 are located at the same height as the height of the case supply conveyor 31, and are sequentially provided. And the conveyor 56
The front end of the case supply conveyor 31 is located close to the side edge, and a guide conveyor 58 for smoothly introducing the case 20 to the conveyor 56 is provided on one side of the front end of the case supply line. It is provided so as to project above 31.

更に又、上記スタッカークレーン41におけるケース移
載コンベヤ44は、クレーン本体43のローラーコンベヤ49
と台車45のコンベヤ57とを連結するように、その一端を
クレーン本体43の昇降部46の支点46Aに回動自在に支持
させ、又、その他端をケース供給コンベヤ31と同一高さ
に位置させて台車45の載置部55の支点55Aに回動自在に
支持させてある。Furthermore, the case transfer conveyor 44 in the stacker crane 41 is the roller conveyor 49 of the crane body 43.
One end of the crane body 43 is rotatably supported at the fulcrum 46A of the elevating part 46 of the crane body 43, and the other end is positioned at the same height as the case supply conveyor 31 so as to connect the conveyor 57 with the conveyor 57 of the carriage 45. And is rotatably supported on a fulcrum 55A of a mounting portion 55 of the cart 45.

（Ｃ）流動棚（第１図、第５図、第６図参照） 流動棚13は、ケース（物品１が収納されかつ通常天面
が切除された段ボール箱、プラスチックコンテナ等の容
器）20を格納する複数段複数列（例えば上下２段左右50
列）の間口を有し、概略、各間口毎に、格納されたケー
ス20を前方に向けてその自重により移動し得るように前
下がりに傾斜するフリーコンベヤ61を備えるとともに、
このフリーコンベヤ61の端部（前端）にケース受止台62
を配設して構成している。そして、各間口におけるフリ
ーコンベヤ61は、一対のローラーコンベヤで構成してあ
り、又、ケース受止台62は、複数列の間口面に沿って横
方向連続させてあり、かつ各段の間口面に対応させて縦
方向に複数段（例えば２段）設けてある。又、流動棚13
の前面には、ケース20の取出面63が形成されており、こ
の取出面63は、前述の第１〜第５の全５ユニットのピッ
キング装置14の各ユニットに対応するように、５個のゾ
ーンに分割されている。各ゾーンは、この例の場合、そ
れぞれ10列×２段＝20個の間口に格納された20種類の物
品１を収納した各ケース20の取出しを担当するように設
定されている。(C) Fluid shelf (see FIGS. 1, 5, and 6) The fluid shelf 13 includes a case (a container such as a cardboard box or a plastic container in which the article 1 is stored and whose top surface is normally cut off) 20. Multiple rows and multiple columns to store
In general, each free space is provided with a free conveyor 61 that is inclined forward and downward so that the stored case 20 can be moved forward by its own weight.
At the end (front end) of this free conveyor 61, a case support 62
Are arranged to configure. The free conveyor 61 at each frontage is composed of a pair of roller conveyors, and the case receiving base 62 is laterally continuous along the frontage surface of a plurality of rows, and the frontage surface of each stage is A plurality of stages (for example, two stages) are provided in the vertical direction corresponding to the above. Also, the fluidized shelf 13
A take-out surface 63 of the case 20 is formed on the front surface of the pick-up surface 63. The take-out surface 63 corresponds to each unit of the picking device 14 of the first to fifth all five units described above. It is divided into zones. In the case of this example, each zone is set so as to take out each case 20 containing 20 kinds of articles 1 stored in the frontage of 10 rows × 2 stages = 20 pieces.

そして、流動棚13の各間口に格納されるケース20内の
物品１は、左右上下方向で相対応するピッキング装置14
の各リザーブタンク16に向けて移し替えられるものとさ
れている。即ち、左右上下方向で相対応する流動棚13の
各間口とピッキング装置14の各リザーブタンク16とは、
同一の物品１を取扱うように設定されている。The articles 1 in the case 20 stored in the front sides of the fluidized shelves 13 correspond to the picking device 14 in the left-right and up-down directions.
It is supposed to be transferred to each reserve tank 16 of. That is, the frontages of the fluidized shelves 13 and the reserve tanks 16 of the picking device 14 that correspond in the left-right and up-down directions,
It is set to handle the same article 1.

尚、フリーコンベヤ61の構成として、ローラーに変わ
るホイールを用いても良い。A wheel that replaces a roller may be used as the configuration of the free conveyor 61.

而して、上記流動棚13の各間口には、上記フリーコン
ベヤ61と上記ケース受止台62との間にストッパ64を設け
るとともに、ストッパ64によって停止されたケース20を
ケース受止台62の側へ取出すためのケース取出し装置65
を設けてあり、該ケース取出し装置65はエアシリンダ66
により昇降する昇降台67をストッパ64より上方に突出さ
せることによってケース20を１個づつ取出すようにして
いる。又、68はエアシリンダ66を作動するためのケース
取出し装置釦であり、後述する移し替え物品表示器69と
並ぶ如くに各間口の表面に設けられている。Thus, a stopper 64 is provided between the free conveyor 61 and the case receiving base 62 at each opening of the fluidized shelves 13, and the case 20 stopped by the stopper 64 is attached to the case receiving base 62. Case take-out device 65 for taking out to the side
The case take-out device 65 is provided with an air cylinder 66.
The cases 20 are taken out one by one by projecting the elevating table 67 which is elevated by the above from the stopper 64. Further, reference numeral 68 denotes a case ejecting device button for operating the air cylinder 66, which is provided on the surface of each opening so as to be lined up with a transfer article display 69 which will be described later.

又、流動棚13の各間口の正面に見易い位置に移し替え
物品表示器69を配設してある。即ち、ピッキングシステ
ム10にあっては、ピッキング装置14のいずれかのリザー
ブタンク16へ流動棚13内のケース20中物品１を移し替え
る必要を生じた時、当該リザーブタンク16の正面に設
けられている後述する移し替え要求表示器70を点滅させ
るとともに、当該リザーブタンク16に相対する流動棚
13の間口、即ち当該リザーブタンク16に移し替えるべき
物品１を収納したケース20を格納している流動棚13の間
口に設けられている移し替え物品表示器69を点滅させ
て、これを作業員に知らせる。In addition, a relocation article display 69 is provided in front of each front of the fluidized shelf 13 at a position where it can be easily seen. That is, in the picking system 10, when it becomes necessary to transfer the articles 1 in the case 20 in the fluidized shelf 13 to one of the reserve tanks 16 of the picking device 14, the picking system 10 is provided in front of the reserve tank 16. The transfer request indicator 70, which will be described later, is blinking, and the fluidized shelves facing the reserve tank 16 are provided.
The transfer article indicator 69 provided at the frontage of the fluidized shelf 13 that stores the case 20 in which the article 1 to be transferred to the reserve tank 16 is stored is made to blink, and this is displayed by the worker. Let us know.

尚、リザーブタンク16へ移し替え要求が複数のリザー
ブタンク16において同時発生した時、ピッキング装置
14の１ユニット幅が小であれば、移し替え物品表示器6
9、移し替え要求表示器70は１組ずつ点滅せしめられ、
ピッキング装置14の１ユニット幅が大で２名以上の作
業員が各ユニット毎に配置されていれば、移し替え物品
表示器69、移し替え要求表示器70は複数組同時点滅せし
められる。移し替え物品表示器69、移し替え要求表示器
70は、作業員の移し替え完了後、当該操作員にてオフ操
作できる照光式押し釦にて構成することもできる。In addition, when the transfer request to the reserve tank 16 occurs simultaneously in a plurality of reserve tanks 16, the picking device
If 1 unit width of 14 is small, transfer item display 6
9, the transfer request indicator 70 is made to blink one by one,
If one unit width of the picking device 14 is large and two or more workers are arranged for each unit, a plurality of sets of the transfer article display 69 and the transfer request display 70 can be blinked simultaneously. Transfer item display 69, transfer request display
The 70 can also be configured by an illuminated push button that can be turned off by the operator after the transfer of the operator is completed.

（Ｄ）ピッキング装置（第１図、第５図〜第27図参照） ピッキング装置14は、前述の如く、単一の集荷コンベ
ヤ18、投入コンベヤ19に対し、複数種類（例えば20種
類）の各物品１に対応する複数組（例えば20組）のリザ
ーブタンク16、切出し装置17を装備したユニットを１ユ
ニットとして構築され、装置の取扱いを容易化している
（第５図〜第８図参照）。(D) Picking device (see FIGS. 1 and 5 to 27) As described above, the picking device 14 has a plurality of types (for example, 20 types) for the single pickup conveyor 18 and the loading conveyor 19. A unit equipped with a plurality of sets (for example, 20 sets) of reserve tanks 16 and a cutting device 17 corresponding to the article 1 is constructed as one unit, and the handling of the device is facilitated (see FIGS. 5 to 8).

然るに、ピッキング装置14は、各リザーブタンク16に
収納された物品１を取出す物品取出し位置160を流動棚1
3に対向する位置に２段階状に設定し、各物品取出し装
置260上にリザーブタンク16を配置すると共に、奥側の
リザーブタンク16が該物品取出し位置260の上方を前
方、即ち流動棚13の側に移動できるように構成してあ
る。即ち、ピッキングシステム10において、作業員は、
流動棚13の各間口に収納されているケース20内に物品１
を前述の如く相対するピッキング装置14のリザーブタン
ク16に移し替える時、空になったリザーブタンク16を物
品取出し装置260から流動棚13側に引出し、流動棚13側
に位置させたリザーブタンク16へ上記物品１を移し替え
た後、物品１が移し変えられたリザーブタンク16を上記
物品取出し位置260上に押し戻すこととなる。Therefore, the picking device 14 sets the article take-out position 160 for taking out the articles 1 stored in each reserve tank 16 to the fluidized rack 1
The reserve tank 16 is set on each article take-out device 260 in two steps at a position opposite to 3, and the reserve tank 16 on the back side is located above the article take-out position 260 in the front, that is, on the flow shelf 13. It is configured so that it can be moved to the side. That is, in the picking system 10, the worker
Articles 1 in a case 20 stored in each front of the fluidized shelf 13
When transferring to the reserve tank 16 of the opposite picking device 14 as described above, the empty reserve tank 16 is pulled out from the article unloading device 260 to the fluidized shelf 13 side, and then to the reserve tank 16 located on the fluidized shelf 13 side. After transferring the article 1, the reserve tank 16 to which the article 1 has been transferred is pushed back to the above-mentioned article taking-out position 260.

尚、ピッキング装置14は、各リザーブタンク16の正面
に前述の如く移し替え要求表示器70を備えており、当該
リザーブタンク16が空になった時、当該移し替え要求表
示器70の点滅によりこれを作業員に知らしめる。この
時、流動棚13の対応間口に設けられている移し替え物品
表示器69も点滅することは前述の通りである。尚、手前
側のリザーブタンク16は移動しないので、左右に隣接す
る全リザーブタンク16に共通の通し部材である表示器取
付部材70Aに各表示器70を取付けてある。他方、奥側の
リザーブタンク16の表示器70は、各リザーブタンク16毎
独立の表示器取付部材70Bに取付けられている。The picking device 14 is equipped with the transfer request indicator 70 on the front of each reserve tank 16 as described above, and when the reserve tank 16 becomes empty, the transfer request indicator 70 blinks to indicate Inform the workers. At this time, as described above, the transfer article indicator 69 provided in the corresponding frontage of the fluidized shelf 13 also blinks. Since the reserve tank 16 on the front side does not move, each indicator 70 is attached to the indicator attaching member 70A which is a through member common to all the reserve tanks 16 adjacent to the left and right. On the other hand, the indicator 70 of the reserve tank 16 on the far side is attached to an independent indicator attachment member 70B for each reserve tank 16.

そして、ピッキング装置14は、リザーブタンク16が設
定される物品取出し位置260の下方に、切出し装置17を
配置してある。即ち、ピッキングシステム10において、
ピッキング装置14は、リザーブタンク16、切出し装置17
を上下に積層配置し、リザーブタンク16に移し替えられ
た物品１の全てを、該リザーブタンク16の一体シャッタ
ー装置71を開動作して下方の切出し装置17に移し替えた
後、該切出し装置17のシャッター装置72を開動作し、該
切出し装置17から任意個数の上記物品１の集荷コンベヤ
18の側へ切出すことができる。The picking device 14 has the cutting device 17 arranged below the article taking-out position 260 in which the reserve tank 16 is set. That is, in the picking system 10,
The picking device 14 includes a reserve tank 16 and a cutting device 17.
Are stacked one above the other, and all the articles 1 transferred to the reserve tank 16 are transferred to the lower cutting device 17 by opening the integral shutter device 71 of the reserve tank 16 and then the cutting device 17 The shutter device 72 of the above is opened to collect the arbitrary number of the articles 1 from the cutting device 17.
It can be cut to the side of 18.

この時、ピッキング装置14にあっては、リザーブタン
ク16、切出し装置17のそれぞれに２列ｎ行をなす複数個
の収納マス73、74（物品収納部）を設けており、流動棚
13の各間口に格納されている各ケース20にランダム又は
所定の配列で収納されている物品１を、作業員の手作業
によりリザーブタンク16の各収納マス73に移し替え、該
リザーブタンク16に移し替えられた物品１を前述の一体
シャッター装置71の開制御により切出し装置17の各収納
マス74へ移し替え、ひいてはこの切出し装置17に移し替
えられた物品１を前述のシャッター装置72の各個の開制
御により該収納マス74単位で切出すこととなる。尚、一
体シャッター装置71、シャッター装置72はピッキング装
置14が備えるピッキング制御装置（図示せず）により制
御せしめられる。At this time, in the picking device 14, each of the reserve tank 16 and the cutting device 17 is provided with a plurality of storage masses 73, 74 (article storage parts) forming two columns and n rows, and the fluidized rack is provided.
The articles 1 stored in each case 20 stored in each frontage 13 at random or in a predetermined arrangement are transferred to each storage mass 73 of the reserve tank 16 by a worker's manual work, and then stored in the reserve tank 16. The transferred article 1 is transferred to each storage mass 74 of the cutting device 17 by controlling the opening of the integrated shutter device 71 described above, and thus the article 1 transferred to the cutting device 17 is separated from each of the shutter devices 72 described above. By the opening control, the storage mass is cut out in units of 74. The integrated shutter device 71 and the shutter device 72 are controlled by a picking control device (not shown) included in the picking device 14.

そして、ピッキング装置14は、１ユニットを構成する
複数個（例えば20個）の切出し装置17から上述の如くに
切出される物品１を荷揃えしてコンテナ搬送ライン15上
のコンテナ21に供給すべく、以下の如くの荷揃え装置を
有している。Then, the picking device 14 loads the articles 1 cut out as described above from a plurality of (for example, 20) cutting devices 17 forming one unit and supplies them to the container 21 on the container transport line 15. , And has the following load arranging device.

即ち、荷揃え装置は、１ユニットを構成するピッキン
グ装置14の全切出し装置17に沿って該切出し装置17の下
方に配置されるシュート80と、該シュート80の下流に該
切出し装置17に沿って配設される前述の集荷コンベヤ18
と、該集荷コンベヤ18の下流に配設され、各切出し装置
17から該集荷コンベヤ18に切出された物品１を集荷する
前述の投入コンベヤ19とを備えて構成される。そして、
荷揃え装置にあっては、集荷コンベヤ18の払出し搬送速
度と投入コンベヤ19の集荷搬送速度とが、集荷コンベヤ
18の長い払出し搬送距離と投入コンベヤ19の短い集荷搬
送距離とに略比例するように構成してある。これによ
り、集荷コンベヤ18の長手方向に沿う各切出し装置17か
ら該集荷コンベヤ18上に散在する如くに切出された物品
１は、集荷コンベヤ18と投入コンベヤ19の搬送速度差に
より、長く高速側の集荷コンベヤ18から短く低速側とな
る投入コンベヤ19上に移載されることになり、それら物
品１は結果として投入コンベヤ19上において傷められる
ことなく密に集荷せしめられる。That is, the load arranging device includes a chute 80 arranged below the cutting device 17 along the entire cutting device 17 of the picking device 14 which constitutes one unit, and along the cutting device 17 downstream of the chute 80. The collection conveyor 18 described above is provided.
And each cutting device disposed downstream of the collection conveyor 18.
It comprises the above-mentioned loading conveyor 19 for collecting the articles 1 cut out from 17 to the collecting conveyor 18. And
In the load arranging device, the delivery speed of the collection conveyor 18 and the delivery speed of the loading conveyor 19 are
It is configured so as to be approximately proportional to a long delivery distance 18 for delivery and a short delivery distance for loading conveyor 19. As a result, the articles 1 cut out from the cutting devices 17 along the longitudinal direction of the collecting conveyor 18 so as to be scattered on the collecting conveyor 18 are long and high-speed side due to the difference in conveyance speed between the collecting conveyor 18 and the loading conveyor 19. Will be transferred from the pickup conveyor 18 of FIG. 1 to the input conveyor 19 on the short and low speed side, and as a result, the articles 1 will be densely collected on the input conveyor 19 without being damaged.

尚、投入コンベヤ19は搬送速度変速装置（図示せず）
を備えている。搬送速度変速装置は、ピッキング制御装
置により制御され、投入コンベヤ19の払出し搬送速度
（コンテナ搬送ライン15上にコンテナ21へ物品１を払出
す速度）を該投入コンベヤ19の集荷搬送速度（集荷コン
ベヤ18が払出す物品１を受取る際の速度）より速くなる
ように変速する。これにより、物品１は、投入コンベヤ
19への受入れ当初において直ちに密に集荷されて荷揃え
を完了し、次の段階で、この荷揃えの完了している物品
群をコンテナ21へと投入することとなる。The input conveyor 19 is a transfer speed transmission (not shown).
Is equipped with. The transfer speed transmission device is controlled by the picking control device, and the delivery transfer speed of the input conveyor 19 (the speed of delivering the article 1 to the container 21 on the container transfer line 15) is set to the collection transfer speed of the input conveyor 19 (collection conveyor 18). The speed is changed so as to be faster than the speed at which the article 1 to be paid out is received. As a result, the article 1 is transferred to the loading conveyor.
Immediately after receiving the goods into the container 19, the goods are immediately densely collected to complete the goods arrangement, and in the next stage, the article group for which the goods arrangement has been completed is put into the container 21.

上記リザーブタンク16、切出し装置17について更に詳
述すると以下の如くである。The reserve tank 16 and the cutting device 17 will be described in more detail below.

リザーブタンク16は、第９図、第10図に示す如く、リ
ザーブタンク本体91に収納マス組立体92を着脱でき、収
納マス組立体92の周縁フランジ部92Aをリザーブタンク
本体91の開口支持縁部91Aに担持させるようになってい
る。収納マス組立体92は、縦横の仕切り90により、前述
の如く、２列ｎ行をなす複数個の収納マス73を形成し、
各収納マス73に予め定めた１個、又は複数個の物品１を
収納可能としている。In the reserve tank 16, as shown in FIGS. 9 and 10, the storage mass assembly 92 can be attached to and detached from the reserve tank main body 91, and the peripheral flange portion 92A of the storage mass assembly 92 is attached to the opening supporting edge portion of the reserve tank main body 91. It is designed to be loaded on 91A. As described above, the storage mass assembly 92 forms a plurality of storage masses 73 in 2 columns and n rows by the vertical and horizontal partitions 90.
A predetermined one or a plurality of articles 1 can be stored in each storage mass 73.

又、リザーブタンク16は、リザーブタンク本体91の底
部に前述の一体シャッター装置71を備えている。一体シ
ャッター装置71は、第９図、第10図（Ａ）、（Ｂ）、第
15図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、リザーブタンク本体91
の両側内壁に配設されている４個のホイール93にチェー
ン94を巻き掛け、かつ左右のチェーン94の長手方向の一
部であってリザーブタンク本体91の底部に相当する範囲
にアタッチメント95を取付け、左右の相対するアタッチ
メント95間にスラット96を架け渡し、全スラット96の上
面に連続する薄くて滑り易いシートからなる一体シャッ
ター97を貼り付けている。そして、一体シャッター装置
71は、ピッキング制御装置により制御されるモータ98に
よりホイール93、チェーン94を正逆転し、リザーブタン
ク本体91の底部開口を一体シャッター97にて開閉する。
これにより、リザーブタンク16では、前述の如く、一体
シャッター装置71を閉状態として上述の各収納マス73に
物品１を収納保持し、一体シャッター装置71を開状態に
してそれら物品１を全部同時に下方の切出し装置17の各
収納タンク74に移し替え可能とする。Further, the reserve tank 16 is provided with the above-mentioned integrated shutter device 71 at the bottom of the reserve tank main body 91. The integrated shutter device 71 is shown in FIGS. 9, 10 (A), (B),
As shown in FIGS. 15A and 15B, the reserve tank body 91
The chain 94 is wound around the four wheels 93 disposed on the inner walls on both sides of, and the attachment 95 is attached to a part of the left and right chains 94 in the longitudinal direction corresponding to the bottom of the reserve tank body 91. , The slats 96 are bridged between the left and right attachments 95, and the integral shutter 97 made of a continuous thin and slippery sheet is attached to the upper surfaces of all the slats 96. And integrated shutter device
The motor 71 controls the wheel 93 and the chain 94 in the forward and reverse directions by a motor 98 controlled by a picking control device, and opens and closes the bottom opening of the reserve tank main body 91 with an integrated shutter 97.
As a result, in the reserve tank 16, as described above, the integrated shutter device 71 is closed to store and hold the article 1 in each of the storage masses 73 described above, and the integrated shutter device 71 is opened to move all the articles 1 downward at the same time. The cutting device 17 can be transferred to each storage tank 74.

尚、一体シャッター装置71は、第16図（Ａ）、（Ｂ）
に示す如く、チェーン94の長手方向の一部であってリザ
ーブタンク本体91の底部に相当する範囲に、左右の相対
するチェーン94間に架け渡される支軸95Aを設け、全支
軸95Aの上面に連続する薄くて滑り易いシートからなる
一体シャッター97を貼り付けるものとしても良い。The integrated shutter device 71 is shown in FIGS. 16 (A) and 16 (B).
As shown in FIG. 7, a spindle 95A that is bridged between the left and right chains 94 is provided in the range corresponding to the bottom of the reserve tank body 91, which is a part of the longitudinal direction of the chain 94, and the upper surface of all the spindles 95A. An integral shutter 97 made of a thin, slippery sheet that is continuous with the above may be attached.

又、リザーブタンク16の収納マス組立体92は、第23図
に示す如く、仕切枠90Aと、仕切枠90Aの内部中央に固定
される中央仕切壁90Bと、仕切枠90A、中央仕切壁90Bに
設けたスリット90Cに着脱自在に差込まれる仕切板90Dか
ら構成されるものであっても良い。この時、仕切板90D
は全部又は一部のスリット90Cに差込まれ、収納マス組
立体92内に所要の２列ｎ行をなす収納マス73を形成可能
とする。従って、あるリザーブタンク16に収納する物品
１の種類（大きさ、必要な収納マス73の個数）が変わっ
ても、仕切板90Dを別のスリット90Cに差し替えるだけ
で、簡単に対応することができる。又、上述のピッキン
グシステム10で取り扱う全ての物品１に対応できるよう
に、収納マス73の個数及びその大きさを決め、スリット
90Cの個数及びそれぞれの間隔でスリット90Cを設けてい
る。Further, as shown in FIG. 23, the storage mass assembly 92 of the reserve tank 16 includes a partition frame 90A, a central partition wall 90B fixed to the inner center of the partition frame 90A, a partition frame 90A, and a central partition wall 90B. It may be composed of a partition plate 90D that is detachably inserted into the provided slit 90C. At this time, partition plate 90D
Can be inserted into all or part of the slits 90C to form the required storage columns 73 in two columns and n rows in the storage mass assembly 92. Therefore, even if the type (size, number of required storage mass 73) of the articles 1 to be stored in a certain reserve tank 16 is changed, it can be easily dealt with by simply replacing the partition plate 90D with another slit 90C. . In addition, the number and size of the storage masses 73 are determined so as to correspond to all the articles 1 handled by the above-mentioned picking system 10 and slits.
Slits 90C are provided at the number of 90C and the respective intervals.

切出し装置17は、第９図、第10図に示す如く、収納マ
ス組立体101に縦横の仕切り102を設け、前述の如く、上
方のリザーブタンク16の収納マス73と対応する２列ｎ行
をなす複数個の収納マス74を形成し、各収納マス74に上
述のリザーブタンク16の収納マス73から供給される、１
個、又は複数個の物品１を収納可能としている。尚、切
出し装置17の収納マス組立体101は、第23図を用いて説
明したリザーブタンク16の収納マス組立体92の如く、仕
切り102を着脱自在に構成しても良い。As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the cutting device 17 is provided with vertical and horizontal partitions 102 in the storage mass assembly 101 and, as described above, has two columns and n rows corresponding to the storage mass 73 of the upper reserve tank 16. A plurality of storage masses 74 are formed, and each storage mass 74 is supplied from the storage mass 73 of the reserve tank 16 described above.
It is possible to store one or a plurality of articles 1. The storage mass assembly 101 of the cutting device 17 may be configured such that the partition 102 is detachable like the storage mass assembly 92 of the reserve tank 16 described with reference to FIG.

又、切出し装置17は、収納マス組立体101の各収納マ
ス74の底部毎に前述のシャッター装置72を備えている。
シャッター装置72は、第９図、第10図（Ａ）、（Ｂ）、
第17図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、収納マス組立体101
の両側壁下端部近傍に設けた回動軸103に各収納マス74
に対応するシャッター104を取付け、該シャッター104を
開閉駆動する駆動装置105を該収納マス組立体101の両側
外壁に配設してある。このとき、駆動装置105、及びシ
ャッター104の動作範囲は上方のリザーブタンク16の外
寸内に納められ、コンパクト化を図られている。Further, the cutting device 17 is provided with the above-mentioned shutter device 72 for each bottom of each storage mass 74 of the storage mass assembly 101.
The shutter device 72 is shown in FIGS. 9, 10 (A), (B),
As shown in FIGS. 17A and 17B, the storage mass assembly 101
Each storage mass 74 is attached to the rotary shaft 103 provided near the lower end of both side walls of the
A shutter 104 corresponding to the above is attached, and a drive device 105 for driving the shutter 104 to open and close is provided on both outer walls of the storage mass assembly 101. At this time, the operating ranges of the drive device 105 and the shutter 104 are kept within the outer dimensions of the upper reserve tank 16 for compactness.

シャッター104の駆動装置105は、収納マス組立体101
に固定されるガイドハウジング106と、ガイドハウジン
グ106に固定されるシリンダ107と、シリンダ107にて上
下動せしめられるローラー支持体108と、ローラー支持
体108に支持されてシャッター104の上端Ｌ型折曲部104A
を押下する押動ローラー109と、ローラー支持体108の両
側に支持される状態でガイドハウジング106の両側内面
にガイドされてシャッター104が押動ローラー109に及ぼ
す反作用力をバックアップする２本のガイドローラー11
0とを有して構成される。これにより、切出し装置17で
は、ピッキング制御装置により所要のシャッター装置72
を駆動し、第17図（Ｂ）に示す如く当該シャッター装置
72のシリンダ107を伸長せしめることにより押動ローラ
ー109を介してシャッター104を押込み閉止し上述の収納
マス74に物品１を収納保持し、第17図（Ａ）に示す如く
当該シャッター装置72のシリンダ107を収縮せしめるこ
とにより押動ローラー109によるシャッター104の押込み
を解除して該シャッター104を自重にて開き該収納マス7
4下方に物品１を切出し可能とする。The drive device 105 of the shutter 104 is the storage mass assembly 101.
A guide housing 106 fixed to the guide housing 106, a cylinder 107 fixed to the guide housing 106, a roller support 108 movable up and down by the cylinder 107, and an upper end L-shaped bend of the shutter 104 supported by the roller support 108. Part 104A
The pressing roller 109 that presses down and the two guide rollers that are supported on both sides of the roller support 108 and are guided by the inner surfaces of both sides of the guide housing 106 to back up the reaction force exerted on the pressing roller 109 by the shutter 104. 11
It is configured with 0 and. As a result, in the cutting device 17, the required shutter device 72 is controlled by the picking control device.
And drives the shutter device as shown in FIG. 17 (B).
By extending the cylinder 107 of the 72, the shutter 104 is pushed and closed via the push roller 109 to store and hold the article 1 in the above-mentioned storage mass 74, and the cylinder of the shutter device 72 as shown in FIG. 17 (A). By contracting 107, the pressing roller 109 releases the pressing of the shutter 104, and the shutter 104 is opened by its own weight.
4 Article 1 can be cut out below.

尚、第10図（Ａ）に示したピッキング装置14にあって
は、左右に相隣接する切出し装置17間で、左側切出し装
置17の外壁に配設される駆動装置105と右側切出し装置1
7の外壁に配設される駆動装置105とが背中合わせとなる
ように配置した。但し、本発明の実施にあっては、第18
図（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、上述の左側切出し装置17
の外壁に配設される駆動装置105と右側切出し装置17の
外壁に配設される切出し装置105とを１行上に交互に配
置することとしても良く、これによれば、相隣接する切
出し装置17のスペースを更に小とし、ピッキング装置14
の全体寸法をコンパクト化できる。In addition, in the picking device 14 shown in FIG. 10 (A), between the cutting devices 17 adjacent to each other on the left and right, the driving device 105 and the right cutting device 1 arranged on the outer wall of the left cutting device 17 are provided.
The driving device 105 arranged on the outer wall of 7 is arranged back to back. However, in carrying out the present invention,
As shown in FIGS. (A) and (B), the above-mentioned left side cutting device 17
The driving device 105 arranged on the outer wall of the right cutting device and the cutting device 105 arranged on the outer wall of the right cutting device 17 may be alternately arranged in one row. The space for 17 is further reduced, and the picking device 14
The overall size of can be made compact.

又、シャッター装置72の駆動装置105は、第19図、第2
0図（Ａ）、（Ｂ）の如くの駆動装置111により構成する
こともできる。駆動装置111は、収納マス組立体101の前
後外壁下端部に固定される支持板112、及び収納マス組
立体101Vに取付けた支持片113にシャッター104の回動軸
103を支持し、かつこの支持板112にガイドハウジング11
4を固定してある。この時、回動軸103とガイドハウジン
グ114は、全収納マス74の範囲共通の通しで設けられて
いる。支持片113はガイドハウジング114に取付けても良
い。そして、この駆動装置111は、収納マス組立体101の
外壁にシリンダ取付ブラケット115を固定し、ブラケッ
ト115にシリンダ116を固定し、シリンダ116にて上下動
せしめられるローラー支持体117に押動ローラー118を支
持すると共に、単一のガイドローラー119を押動ローラ
ー118の上方にてローラー支持体117に支持することにて
構成されている。これによれば、ガイドローラー119を
単一化したので寸法がコンパクトとなり、シャッター10
4を支持する回動軸103、ガイドハウジング114を通しで
用いることとしたので構成が簡素となる。The drive device 105 of the shutter device 72 is shown in FIG.
It can also be configured by a driving device 111 as shown in FIGS. The drive device 111 includes a support plate 112 fixed to the lower end portions of the front and rear outer walls of the storage mass assembly 101, a support piece 113 attached to the storage mass assembly 101V, and a rotating shaft of the shutter 104.
103 supports the guide housing 11 on the support plate 112.
4 is fixed. At this time, the rotary shaft 103 and the guide housing 114 are provided so as to be common to the entire storage mass 74. The support piece 113 may be attached to the guide housing 114. The driving device 111 fixes the cylinder mounting bracket 115 to the outer wall of the storage mass assembly 101, fixes the cylinder 116 to the bracket 115, and pushes the roller 118 on the roller support 117 which can be moved up and down by the cylinder 116. And a single guide roller 119 is supported on the roller support 117 above the push roller 118. According to this, since the guide roller 119 is unified, the size becomes compact and the shutter 10
Since the rotation shaft 103 supporting the 4 and the guide housing 114 are used through, the structure is simplified.

又、シャッター装置72の駆動装置105は、第21図、第2
2図の如くの駆動装置121により構成することもできる。
駆動装置121は、収納マス組立体101の外壁に固定される
取付ブラケット122にシャッター104の回動軸103を支持
すると共に、該取付ブラケット122にシリンダ123をトラ
ニオン支持してある。そして、取付ブラケット122とシ
ャッター104の間にトグル機構を形成する２本のリンク1
24、125を架け渡し、シリンダ123にてリンク125を駆動
可能とするものである。The drive device 105 of the shutter device 72 is shown in FIG.
It can also be configured by a driving device 121 as shown in FIG.
The drive device 121 supports the rotating shaft 103 of the shutter 104 on a mounting bracket 122 fixed to the outer wall of the storage mass assembly 101, and also trunnion-supports the cylinder 123 on the mounting bracket 122. Then, two links 1 that form a toggle mechanism between the mounting bracket 122 and the shutter 104.
The link 125 can be driven by the cylinder 123 by bridging 24 and 125.

尚、切出し装置17の収納マス組立体101は、第22図に
示す如く、該収納マス組立体101内の左右、中央のそれ
ぞれに仕切壁126を設け、各仕切壁126に設けたスリット
127に仕切板128を着脱自在に差込むこととしても良い。
この時、仕切板128は全部又は一部のスリット127に差込
まれ、収納マス組立体101内に所要の２列ｎ行をなす収
納マス74を自在に形成可能とする。第22図では、シャッ
ター104の大きさをスリット127のピッチ分としているの
で、２ピッチ分の収納マス74を開くには相隣る２個の駆
動装置121を動作させることになる。このとき、シャッ
ター100の大きさは２ピッチ分のものに変更し、１個の
駆動装置121にて動作させるようにしても良い。Incidentally, as shown in FIG. 22, the storage mass assembly 101 of the cutting device 17 is provided with partition walls 126 in the storage mass assembly 101 at the left, right, and center, respectively, and slits provided in each partition wall 126.
The partition plate 128 may be detachably inserted into 127.
At this time, the partition plate 128 is inserted into all or a part of the slits 127, so that the required storage columns 74 of 2 columns and n rows can be freely formed in the storage column assembly 101. In FIG. 22, since the size of the shutter 104 is set to the pitch of the slits 127, two adjacent driving devices 121 are operated to open the storage mass 74 for two pitches. At this time, the size of the shutter 100 may be changed to one for two pitches so that one driving device 121 operates.

次に、ピッキング装置14における奥側のリザーブタン
ク16を流動棚13の側に引出し移動するための構成につい
て説明する（第11図〜第14図、第24図（Ａ）、（Ｂ）、
第25図参照）。Next, the structure for pulling out and moving the reserve tank 16 on the back side of the picking device 14 to the side of the fluidized shelf 13 will be described (FIGS. 11 to 14, FIG. 24 (A), (B),
(See Figure 25).

手前側のリザーブタンク16を構成するリザーブタンク
本体91の両側周縁フランジ部92Aと、奥側の切出し装置1
7を構成している収納マス組立体101の両側上端部には、
相連続する前後のガイドレール131、132が延設されてい
る。そして、奥側のリザーブタンク16を構成しているリ
ザーブタンク本体91の両側内壁下端部のそれぞれには、
前後２個のフリーローラー133が回転自在に支持されて
おり、このフリーローラー133は上述のガイドレール13
1、132上に載架される。Both side peripheral edge flange portions 92A of the reserve tank main body 91 which configure the front side reserve tank 16 and the rear side cutting device 1
At both upper ends of the storage mass assembly 101 that constitutes 7,
Front and rear guide rails 131 and 132 that are continuous with each other are extended. Then, on each of the lower end portions of both inner walls of the reserve tank main body 91 which configures the reserve tank 16 on the back side,
Two front and rear free rollers 133 are rotatably supported, and the free rollers 133 are the guide rails 13 described above.
Mounted on 1,132.

この時、第13図（Ｂ）に示す如く、左右の前フリーロ
ーラー133は互いに前後方向取付位置をＰだけずらさ
れ、かつ左右の後フリーローラー133は互いに前後方向
の取付位置をＰだけずらされている。このＰは前後ガイ
ドレール131、132の継なぎ目隙間より大きく設定されて
おり、フリーローラー133がガイドレール131とガイドレ
ール132の間をスムースに乗移れるようにしている。At this time, as shown in FIG. 13B, the left and right front free rollers 133 are displaced from each other in the front-rear mounting positions by P, and the left and right rear free rollers 133 are displaced from each other in the front-rear mounting positions by P. ing. This P is set to be larger than the joint gap between the front and rear guide rails 131 and 132, so that the free roller 133 can smoothly transfer between the guide rails 131 and 132.

尚、手前側のリザーブタンク16に設けたガイドレール
131の前端部にはレール側ストッパ134が設けられ、かつ
奥側のリザーブタンク16の前フリーローラー133の前方
部にはリザーブタンク側ストッパ135が設けられ、ガイ
ドレール131、132上を移動する奥側のリザーブタンク16
の引出し限位置をそれらストッパ134、135の係合により
規制することとしている。In addition, the guide rail provided on the reserve tank 16 on the front side
A rail side stopper 134 is provided at the front end of the 131, and a reserve tank side stopper 135 is provided at the front of the front free roller 133 of the reserve tank 16 on the far side. Side reserve tank 16
The withdrawal limit position of is restricted by the engagement of the stoppers 134 and 135.

又、手前側のリザーブタンク16に設けたガイドレール
131の前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥側
のリザーブタンク16の前フリーローラー133にて乗り越
えられかつ該フリーローラー133の後面に係合する引出
し限位置保持ストッパ136が設けられている。In addition, the guide rail provided in the reserve tank 16 on the front side
At the front end portion of 131, there is provided a withdrawal limit position holding stopper 136 that can be overcome by the front free roller 133 of the reserve tank 16 on the far side that stays at the withdrawal limit position and that engages with the rear surface of the free roller 133. ing.

又、奥側の切出し装置17に設けたガイドレール132の
後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク16
の後フリーローラー133にて乗り越えられかつ該フリー
ローラー133の前後両面を挟む如くに係合する原位置保
持ストッパ137が設けられている。In addition, at the rear end of the guide rail 132 provided on the cutting-out device 17 on the back side, the reserve tank 16 on the back side that stops at the original position is
There is provided an original position holding stopper 137 which is overcome by the rear free roller 133 and is engaged so as to sandwich the front and rear surfaces of the free roller 133.

尚、奥側のリザーブタンク16の前面には取手138が設
けられている。これにより、奥側のリザーブタンク16
は、作業員が取手138に加える操作力により、フリーロ
ーラー133をガイドレール131、132に沿って移動せし
め、上述の原位置と引出し限位置との間を移動し、かつ
それら両位置のいずれかに停留せしめられる。A handle 138 is provided on the front surface of the reserve tank 16 on the back side. As a result, the reserve tank 16 on the back side is
Is to move the free roller 133 along the guide rails 131 and 132 by the operation force applied to the handle 138 by the worker, move between the above-mentioned original position and the withdrawal limit position, and either of those positions. Be stopped at.

尚、第24図（Ａ）に示したピッキング装置14にあって
は、手前側のリザーブタンク16の後端面と奥側の切出し
装置17の前端面との間に一定の間隙が設けられている。
但し、本発明の実施にあっては、第26図に示す如く、上
記間隙をなくすものであっても良い。In the picking device 14 shown in FIG. 24 (A), a certain gap is provided between the rear end face of the reserve tank 16 on the front side and the front end face of the cutting device 17 on the rear side. .
However, in the practice of the present invention, the gap may be eliminated as shown in FIG.

又、ピッキング装置14は、第27図（Ａ）、（Ｂ）に示
す如く、Ｈ型鋼、及び溝型鋼からなるフレーム材141
に、リザーブタンク16、切出し装置17を吊り支持するも
のであっても良い。即ち、リザーブタンク16は前述のリ
ザーブタンク本体91の上端面に設けた両側のフランジ部
142がフレーム材141の下フランジ部に支持され、切出し
装置17は収納マス組立体101の上端面に設けた両側フラ
ンジ部143がフレーム材141の下フランジ部に支持され
る。Further, as shown in FIGS. 27 (A) and 27 (B), the picking device 14 includes a frame member 141 made of H-shaped steel and grooved steel.
Alternatively, the reserve tank 16 and the cutting device 17 may be suspended and supported. That is, the reserve tank 16 is a flange portion on both sides provided on the upper end surface of the reserve tank body 91 described above.
142 is supported by the lower flange portion of the frame member 141, and the cutting device 17 has both side flange portions 143 provided on the upper end surface of the storage mass assembly 101 supported by the lower flange portion of the frame member 141.

尚、この第27図（Ａ）では、奥側のリザーブタンク16
の移し替え要求表示器70が取付けられる表示器取付部材
70Cが、手前側のリザーブタンク16の移し替え要求表示
器70が取付けられる表示器取付部材70Aと同様に、左右
に隣接する全リザーブタンク16に共通の通し部材でなっ
ており、奥側のリザーブタンク16は上記表示器取付部材
70Cの下側を潜り抜ける如くにより引出される。Incidentally, in FIG. 27 (A), the reserve tank 16 on the back side is shown.
Display replacement member to which the transfer request indicator 70 can be attached
Like the indicator mounting member 70A to which the transfer request indicator 70 of the reserve tank 16 on the front side is mounted, 70C is a through member common to all reserve tanks 16 adjacent to the left and right, and the reserve on the back side is Tank 16 is the above-mentioned indicator mounting member
It is pulled out as if it goes under the 70C.

又、第27図（Ａ）では、手前側のリザーブタンク16の
両側フランジ部142の上面、及び奥側の切出し装置17の
両側フランジ部143の上面のそれぞれに、ガイドレール
として機能する段差部144が設けられ、奥側のリザーブ
タンク16に設けられている前述のフリーローラー133が
この段差部144に載架せしめている。Further, in FIG. 27 (A), a step portion 144 that functions as a guide rail is provided on each of the upper surface of the both side flange portions 142 of the reserve tank 16 on the front side and the upper surface of the both side flange portions 143 of the cutting device 17 on the rear side. Is provided, and the above-described free roller 133 provided in the reserve tank 16 on the back side is mounted on the step portion 144.

又、第27図（Ａ）では、フレーム材141の上フランジ
部の上面前端部にストッパ145を設け、奥側のリザーブ
タンク16の外壁前端部には引抜け防止ピン146が設けら
れており、段差部144上を移動する奥側のリザーブタン
ク16の引出し限位置をそれらストッパ145、ピン146の係
合により規制することとしている。Further, in FIG. 27 (A), a stopper 145 is provided at the front end of the upper surface of the upper flange of the frame member 141, and a pull-out prevention pin 146 is provided at the front end of the outer wall of the reserve tank 16 on the far side. The withdrawal limit position of the reserve tank 16 on the back side moving on the step portion 144 is restricted by the engagement of the stopper 145 and the pin 146.

又、手前側のリザーブタンク16の両側フランジ部142
の上面前端部には、上述の引出し限位置に停留する奥側
のリザーブタンク16の前フリーローラー133が落ち込む
車止め凹部147が設けられている。In addition, both side flanges 142 of the reserve tank 16 on the front side
At the front end portion of the upper surface of the above, there is provided a car stop recess 147 into which the front free roller 133 of the reserve tank 16 on the far side, which stops at the above-mentioned withdrawal limit position, falls.

又、奥側の切出し装置17の両側フランジ部143の上面
後端部には、原位置に停留する奥側のリザーブタンク16
の後フリーローラー133が落ち込む車止め凹部（図示せ
ず）が設けられている。Further, at the rear end of the upper surface of the both side flange portion 143 of the cutting device 17 on the back side, the reserve tank 16 on the back side that stays at the original position is provided.
A car stop recess (not shown) into which the rear free roller 133 falls is provided.

又、奥側のリザーブタンク16の外壁下端部には浮き上
がり防止ピン149が設けられており、この浮き上がり防
止ピン149はフレーム材141の上フランジ部下面に係合し
て、移動するリザーブタンク16が浮き上がるのを防止す
る。Further, a floating prevention pin 149 is provided at the lower end portion of the outer wall of the reserve tank 16 on the far side, and the floating prevention pin 149 engages with the lower surface of the upper flange portion of the frame member 141 to allow the moving reserve tank 16 to move. Prevent it from rising.

（Ｅ）コンテナ搬送ライン コンテナ搬送ライン15は、前述の如くユニット化され
ている各ピッキング装置14の投入コンテナ19による物品
投入部に、当該ピッキング装置14から物品１をピッキン
グされるべきコンテナ21を停止させるため、第１図
（Ｂ）に示す如く、バーコードリーダー151、ストッパ1
52を備えている。即ち、コンテナ搬送ライン15の搬送コ
ンベヤ153にて搬送されてきたコンテナ21は、該コンテ
ナ21の側面に貼られたバーコードラベルをバーコードリ
ーダー151にて読取られ、コンベヤ制御装置154はバーコ
ードリーダー151の読取り結果に基づき当該コンテナ21
がその投入部で物品投入の必要があるものか否かを判別
する。コンベヤ制御装置154は、投入の必要がある時、
ストッパ152を突出してコンテナ21を停止させ、投入コ
ンベヤ19上に前述の如く集荷されている物品１を該コン
テナ21に投入する。この投入の間、後続コンテナ21は第
１図（Ｂ）に示す如く、先頭コンテナ21に追いつきスト
レージされる。そして、投入の必要のない時、ストッパ
152は下降位置に保持され、コンテナ21をそのまま通過
させる。投入完了時に、コンベヤ制御装置154は、スト
ッパ152を下降させてコンテナ21を発進させる。後続の
コンテナ21も続いて発進させる。そして、コンテナ21は
高速の切離しコンベヤ155で加速されて後続コンテナ21
と切離される。この切離しによって先後のコンテナ21間
に隙間ができ、後続コンテナ21がストッパ152に到達す
るまでに、必要により、該ストッパ152を突出させて後
続コンテナ21を停止させることができる。コンテナ21は
切離しコンベヤ155から搬送コンベヤ153に移ると、減速
されて次の投入部へ送り込まれる。尚、コンテナ搬送ラ
イン15は、１つのコンテナ21を独立して搬送できる駆動
コンベア（図示せず）を複数個直列配置し、駆動コンベ
ア上のコンテナ21が下流の駆動コンベアに搬入可能かど
うかを制御して、搬送するようにしても良い。(E) Container Transport Line The container transport line 15 stops the container 21 at which the article 1 should be picked from the picking device 14 at the article loading part by the loading container 19 of each picking device 14 which is unitized as described above. In order to do so, as shown in FIG. 1 (B), the bar code reader 151, the stopper 1
Equipped with 52. That is, the container 21 transported by the transport conveyor 153 of the container transport line 15 is read by the barcode reader 151 on the barcode label affixed to the side surface of the container 21, and the conveyor controller 154 is configured by the barcode reader. Based on the reading result of 151, the relevant container 21
Determines whether or not it is necessary to insert articles at the input section. The conveyor control device 154 can
The stopper 152 is projected to stop the container 21, and the articles 1 collected on the loading conveyor 19 as described above are loaded into the container 21. During this loading, the succeeding container 21 catches up with the leading container 21 and is stored as shown in FIG. 1 (B). And when it is not necessary to put it in, the stopper
152 is held in the lowered position and allows the container 21 to pass therethrough. Upon completion of loading, the conveyor control device 154 lowers the stopper 152 and starts the container 21. The subsequent container 21 is also started. Then, the container 21 is accelerated by the high speed detaching conveyor 155 to be passed to the succeeding container 21.
Is separated. By this separation, a gap is created between the preceding and succeeding containers 21, and the stopper 152 can be projected to stop the succeeding container 21 before the succeeding container 21 reaches the stopper 152. When the container 21 moves from the separation conveyor 155 to the transfer conveyor 153, it is decelerated and sent to the next loading section. The container transfer line 15 has a plurality of drive conveyors (not shown) that can independently transfer one container 21 arranged in series and controls whether the container 21 on the drive conveyor can be carried into the downstream drive conveyor. Then, it may be transported.

次に、上記ピッキングシステム10の動作を、（１）ピ
ッキング動作、（２）集荷／投入動作、（３）リザーブ
タンクへの移し替え動作、（４）流動棚への供給動作に
ついて説明する（第33図参照）。Next, the operation of the picking system 10 will be described with respect to (1) picking operation, (2) load / load operation, (3) reserve tank transfer operation, and (4) fluidized shelf supply operation (first). (See Figure 33).

（１）ピッキング動作（ステップS1） オーダー（コンテナ21毎のピッキングデータ）がピ
ッキング制御装置に入ると、ピッキング制御装置は切出
し装置17にピッキング指令を出す（ステップS1−１）。(1) Picking Operation (Step S1) When an order (picking data for each container 21) enters the picking control device, the picking control device issues a picking command to the cutting device 17 (step S1-1).

切出し装置17はピッキング指示に従って、収納マス
74単位でシャッター装置72を開動作し、収納マス74に収
納されている物品１を切出す（ピッキングする）（ステ
ップS1−２）。Follow the picking instructions to remove the cutting device 17
The shutter device 72 is opened in units of 74 to cut out (pick) the articles 1 stored in the storage mass 74 (step S1-2).

切出し装置17は上記の動作を繰り返し、全ての収
納マス74に物品１がなくなると、ピッキング制御装置は
切出し装置17のシャッター装置72が閉じていることを確
認し、リザーブタンク16へ補充指令を出す（ステップS1
−３） リザーブタンク16は一体シャッター装置71を開き、
収納マス73に収納されている物品１を切出し装置17の収
納マス74へ補充する（ステップS1−４）。The cutting device 17 repeats the above operation, and when all the storage masses 74 have no articles 1, the picking control device confirms that the shutter device 72 of the cutting device 17 is closed, and issues a replenishment command to the reserve tank 16. (Step S1
-3) The reserve tank 16 opens the integrated shutter device 71,
The articles 1 stored in the storage mass 73 are replenished in the storage mass 74 of the cutting device 17 (step S1-4).

補充が完了（リザーブタンク16の一体シャッター装
置71が閉じる）すると、切出し装置17は物品１のピッキ
ングを継続する（ステップS1−５）。When the replenishment is completed (the integrated shutter device 71 of the reserve tank 16 is closed), the cutting device 17 continues picking the article 1 (step S1-5).

（２）集荷／投入動作（ステップS2） 切出し装置17から切出された物品１は集荷コンベヤ
12にて荷受けされ、投入コンベヤ19にて集荷される（ス
テップS2−１、S2−２）。(2) Collection / loading operation (step S2) The article 1 cut out from the cutting device 17 is a collection conveyor
The cargo is received at 12 and collected at the input conveyor 19 (steps S2-1 and S2-2).

上記投入コンベヤ19にて集荷された物品１の投入を
必要とするコンテナ21がコンテナ搬送ライン15上を該投
入コンベヤ19の投入部に到達すると、コンベヤ制御装置
154はバーコードリーダー151の読取り結果に基づいてス
トッパ152を突出し、該コンテナ21を上記投入部に停止
させ、停止状態のコンテナ21にそれら物品１を投入する
（ステップS2−３、S2−４、S2−５）。When the container 21 that needs to load the articles 1 collected by the loading conveyor 19 reaches the loading portion of the loading conveyor 19 on the container transport line 15, the conveyor control device
Reference numeral 154 projects the stopper 152 based on the reading result of the bar code reader 151, stops the container 21 at the loading portion, and loads the articles 1 into the stopped container 21 (steps S2-3, S2-4, S2-5).

コンベヤ制御装置154は上記物品１の投入完了によ
り、当該コンテナ21を発進させる。コンテナ21は、第１
〜第５の全５ユニットをなす各ピッキング装置14の投入
部を順次通過し、投入予定の全ての物品１を順次投入せ
しめられる。The conveyor control device 154 starts the container 21 when the loading of the article 1 is completed. Container 21 is the first
~ All the articles 1 to be loaded can be sequentially loaded by sequentially passing through the loading parts of the respective picking devices 14 forming the fifth total 5 units.

（３）リザーブタンクへの移し替え動作（ステップS3） 上記（１）によりリザーブタンク16の収納マス73
に物品１がなくなった時、ピッキング制御装置は流動棚
13からリザーブタンク16への物品移し替え指令を作業員
に知らせるため、当該リザーブタンク16と流動棚13の間
口に設けられている移し替え要求表示器70、移し替え物
品表示器69を点滅させる（ステップS3−１、S3−２）。(3) Transfer operation to the reserve tank (step S3) The storage mass 73 of the reserve tank 16 according to (1) above.
When there is no more item 1 in the picking control device,
In order to notify the worker of a command to transfer goods from 13 to the reserve tank 16, the transfer request indicator 70 and the transfer article indicator 69 provided at the frontage of the reserve tank 16 and the fluidized shelf 13 are blinked ( Steps S3-1, S3-2).

尚、リザーブタンク16と流動棚13の間口は相対向せし
められているから、移し替え要求表示器70、移し替え物
品表示器69はそれらの双方に設けることを必須としな
い。Since the front of the reserve tank 16 and the front of the fluidized shelf 13 are opposed to each other, it is not essential to provide the transfer request indicator 70 and the transfer article indicator 69 on both of them.

作業員は点滅する移し替え物品表示器69、移し替え
要求表示器70に従い、流動棚13の間口からケース20を取
出し（ケース取出し操作釦68を押し、ケース20をケース
受止台62へ取出した後、該ケース20内の物品１を取出
す）、対応するリザーブタンク16の収納マス73へ該物品
１を移し替える（ステップS3−３、S3−４）。The worker took out the case 20 from the frontage of the fluidized shelf 13 in accordance with the blinking transfer article display 69 and transfer request display 70 (pushing the case take-out operation button 68, took out the case 20 to the case receiving table 62). After that, the article 1 in the case 20 is taken out) and the article 1 is transferred to the corresponding storage mass 73 of the reserve tank 16 (steps S3-3 and S3-4).

尚、物品１をリザーブタンク16の１つの収納マス73に
収納せしめる単位は、最小ピッキング単位（最小取引単
位）であり、今回用いられる収納マス73の整数倍がケー
ス20内の物品１の数と等しくなるように設定される。従
って、物品１はケース20の単位で各収納マス73に同数個
投入される。１ケース分の全物品１がリザーブタンク16
内の一部の収納マス73にて収納完了する場合には、当該
リザーブタンク16内の残余の収納マス73は不使用とな
る。又、リザーブタンク16に単一収納マス73への物品投
入個数を記載してあるシール等を添付しておくものであ
っても良い。The unit for storing the article 1 in one storage mass 73 of the reserve tank 16 is the minimum picking unit (minimum transaction unit), and an integer multiple of the storage mass 73 used this time is the number of articles 1 in the case 20. Set to be equal. Therefore, the same number of articles 1 are loaded into each storage mass 73 in units of the case 20. All goods 1 for 1 case are reserve tank 16
When the storage is completed in some of the storage masses 73, the remaining storage masses 73 in the reserve tank 16 are not used. Further, the reserve tank 16 may be attached with a seal or the like indicating the number of articles to be put into the single storage mass 73.

奥側のリザーブタンク16に移し替える場合には、該
リザーブタンク16の取手138を引き操作することによ
り、該リザーブタンク16を引出して流動棚13の側に近づ
け、該流動棚13からの移し替え作業を無理なく行なうも
のとする。When transferring to the reserve tank 16 on the back side, by pulling the handle 138 of the reserve tank 16, the reserve tank 16 is pulled out and brought closer to the side of the fluidized shelf 13 and transferred from the fluidized shelf 13. Work should be done smoothly.

リザーブタンク16への移し替えが完了すると、作業
員はリザーブタンク16の移し替え要求表示器（照光式押
釦）70を押し、ピッキング制御装置へ移し替え完了を知
らせる。移し替え物品表示器69、移し替え要求表示器70
も消灯する。When the transfer to the reserve tank 16 is completed, the worker pushes the transfer request indicator (illuminated push button) 70 of the reserve tank 16 to notify the picking control device of the completion of the transfer. Transfer item display 69, transfer request display 70
Also goes out.

尚、奥側のリザーブタンク16への移し替え完了は、該
リザーブタンク16を奥側の切出し装置17上方の原位置へ
押込み復帰せしめたことを検出器等により検出すること
にて自動検出するようにしても良い（ステップS3−
５）。When the transfer to the reserve tank 16 on the back side is completed, it is automatically detected by detecting that the reserve tank 16 is pushed back to the original position above the cutting device 17 on the back side and returned. (Step S3−
5).

（４）流動棚への供給動作（ステップS4） 流動棚13の各間口毎のケース20の保管量をピッキン
グ制御装置或いは上位の制御CPU（図示せず）が把持し
ており、物品１をリザーブタンク16へ移し替え完了毎
に、ケース20の保管量を減算する。そして、ピッキング
制御装置或いは上位の制御CUPが、フリーコンベヤ61上
にケース20の例えば１面分が格納できる空スペースの発
生を確認すると、流動棚13の当該間口に対応するケース
20（物品１）の補充要求がケース供給制御装置（図示せ
ず）に送出される（ステップS4−１、S4−２）。(4) Supplying operation to the fluidized shelf (step S4) The picking control device or a higher-level control CPU (not shown) holds the storage amount of the case 20 for each frontage of the fluidized shelf 13 and reserves the article 1. Each time the transfer to the tank 16 is completed, the storage amount of the case 20 is subtracted. Then, when the picking control device or the higher-level control CUP confirms that an empty space capable of storing, for example, one surface of the case 20 is generated on the free conveyor 61, the case corresponding to the frontage of the fluidized shelf 13
A replenishment request for 20 (article 1) is sent to the case supply control device (not shown) (steps S4-1 and S4-2).

ケース供給制御装置は、流動棚13への補充要求に応
じて、対応するケース20をパレット単位で保管している
自動倉庫等の保管設備から出庫させ、デパレタイザー等
によりデパレタイズして１面分のケース20をケース供給
ライン11に供給する（ステップS4−３）。In response to a replenishment request to the fluidized shelves 13, the case supply control device ejects the corresponding case 20 from a storage facility such as an automated warehouse that stores pallets, depalletizes it with a depalletizer, etc. The case 20 is supplied to the case supply line 11 (step S4-3).

ケース供給ライン11に供給されたケース20は、ケー
ス供給装置12のスタッカークレーン41により、流動棚13
の対応間口に供給され、保管される（ステップS4−４、
S4−５、S4−６）。The case 20 supplied to the case supply line 11 is moved by the stacker crane 41 of the case supply device 12 to the fluidized shelf 13
The corresponding frontage is stored and stored (step S4-4,
S4-5, S4-6).

次に、上記ピッキングシステム10の作用について説明
する。Next, the operation of the picking system 10 will be described.

切出し装置17から切出された物品１を、集荷コンベ
ヤ18により分散状に受け、この集荷コンベヤ18に散在す
る如くに切出された物品１を、予め投入コンベヤ19にま
とめるように荷揃えしておくことができるので、効率良
く荷揃えできる。The articles 1 cut out from the cutting device 17 are received by the collection conveyor 18 in a distributed manner, and the articles 1 cut out so as to be scattered on the collection conveyor 18 are preliminarily arranged on the loading conveyor 19 so as to be packed. Since it can be placed, it is possible to efficiently arrange loads.

又、複数の各切出し装置17から切出される物品１は、
分散状にて集荷コンベヤ18に供給され、更に集荷コンベ
ヤ18の払出し搬送速度と投入コンベヤ19の集荷搬送速度
との差によって、上記分散状の各物品１を密に集荷す
る。従って、集荷コンベヤ18上に散在する物品１を傷め
ることなく投入コンベヤ19上に荷集めすることができ
る。Also, the articles 1 cut out from each of the plurality of cutting devices 17 are
The articles 1 in a dispersed state are supplied to the collecting conveyor 18 in a distributed manner, and the articles 1 in a dispersed state are densely collected due to the difference between the delivery transportation speed of the collecting conveyor 18 and the collecting transportation speed of the loading conveyor 19. Therefore, the articles 1 scattered on the collection conveyor 18 can be collected on the input conveyor 19 without being damaged.

流動棚13に保管された物品１を、流動棚13側に移動
したリザーブタンク16に移し替えることにより、物品１
の移し替え作業を容易に行なうことができる。The articles 1 stored in the fluidized shelves 13 are transferred to the reserve tank 16 moved to the fluidized shelves 13 side, whereby the articles 1
The transfer work can be easily performed.

即ち、リザーブタンク16に対向する流動棚13の間口
に物品１を保管しているので、作業員は今回補充対象と
しての物品１の取出し間口を探す必要がない。奥側の
リザーブタンク16を流動棚13の側に引出すことにより、
短かい移動距離で物品１の移し替えを行なうことができ
る。上下２段のリザーブタンク16を流動棚13の側に臨
ませる状態で階段状に並べているから、流動棚13の側の
片側から物品１の移し替え作業を行なうことができ、作
業員の動作範囲を小さくすることができる。作業員は
移し替え物品表示器69、移し替え要求表示器70の指示に
従い物品１の移し替え作業を行なうことができ、熟練を
要しない。リザーブタンク16を前後方向に２段配置で
き、省スペース化できる。That is, since the article 1 is stored in the frontage of the fluidized shelf 13 facing the reserve tank 16, the worker does not have to search for the frontage for taking out the article 1 to be refilled this time. By pulling out the reserve tank 16 on the back side to the side of the fluidized shelf 13,
The articles 1 can be transferred within a short moving distance. Since the two upper and lower reserve tanks 16 are arranged in a staircase so as to face the fluidized shelf 13 side, it is possible to transfer the articles 1 from one side on the fluidized shelf 13 side, and the working range of the worker. Can be made smaller. The worker can perform the work of transferring the article 1 according to the instructions of the transfer article display 69 and the transfer request display 70, and does not require skill. The reserve tanks 16 can be arranged in two stages in the front-rear direction to save space.

段ボール箱、プラスチックコンテナ等のケース20に
ランダム又は所定の配列で収納された複数個の物品１を
２列ｎ行に配列された複数個の収納マス73を有するリザ
ーブタンク16へ収納し、それら物品１を同じく２列ｎ行
にリザーブタンク16の収納マス73に対応させて配列され
た複数個の収納マス74を有する切出し装置17へ移し替え
た後、切出し装置17の側面部に沿うように設けられたシ
ャッター装置72によって各収納マス74のシャッター104
を開閉し、当該収納マス74に移し替えらえている物品１
を収納マス74単位で切出すこととなる。A plurality of articles 1 stored in a case 20 such as a cardboard box and a plastic container in a random or predetermined arrangement are stored in a reserve tank 16 having a plurality of storage masses 73 arranged in two columns and n rows, and the articles are stored. 1 is transferred to the cutting device 17 having a plurality of storage masses 74 arranged correspondingly to the storage masses 73 of the reserve tank 16 in two columns and n rows, and then provided along the side surface of the cutting out device 17. The shutter 104 of each storage mass 74
Items opened and closed and transferred to the storage box 74
Will be cut out in 74 units.

従って、ケース20に収納された複数個の物品１をリザ
ーブタンク16、切出し装置17の各収納マス73、74へ収納
することにより、該ケース、20内の物品配列に関係なく
それら物品１を上記収納マス73、74へ収納するだけで、
それら物品１を所望の数量ずつ自動ピッキングにて取出
すことができる。又、切出し装置17のシャッター装置72
を構成する駆動装置105を、該切出し装置17の収納マス
組立体101における両側壁にコンパクトに取付けでき、
その構造の簡素化を図ることができる。従って、複数個
のリザーブタンク16及び切出し装置17を狭いスペースで
列状に並設でき、ピッキング装置14の省スペース化を達
成できる。尚、リザーブタンク16及び切出し装置17の収
納マス73及び74の配列を１列ｎ行の構成にしても良い。Therefore, by storing a plurality of articles 1 stored in the case 20 in the storage tanks 73 and 74 of the cutting device 17, the articles 1 are stored regardless of the arrangement of the articles in the case 20. Just store in the storage mass 73, 74,
A desired quantity of the articles 1 can be taken out by automatic picking. Further, the shutter device 72 of the cutting device 17
The drive device 105 constituting the above can be compactly attached to both side walls of the storage mass assembly 101 of the cutting device 17,
The structure can be simplified. Therefore, the plurality of reserve tanks 16 and the cutting device 17 can be arranged side by side in a row in a narrow space, and the space saving of the picking device 14 can be achieved. The reserve tank 16 and the storage masses 73 and 74 of the cutting device 17 may be arranged in one column and n rows.

第28図〜第30図は、３段式ピッキング装置160に関す
る実施例であり、手前、中間、奥の３段階をなす各物品
取出し位置160のそれぞれに、リザーブタンク16、切出
し装置17を上下に積層配置し、中間のリザーブタンク
16に設けたフリーローラー161を、中間の切出し装置17
及び手前のリザーブタンク16の両側上面に設けたガイド
レール162、163に沿って前後に移動可能とし、奥側の
リザーブタンク16に設けたフリーローラー164を、奥側
の切出し装置17の両側上面に設けたガイドレール165、
及び中間のリザーブタンク16の上面に組込んだスライド
式ガイドレール166に沿って前後に移動可能とするもの
である。28 to 30 show an embodiment relating to the three-stage type picking device 160, in which the reserve tank 16 and the cutting device 17 are vertically arranged at the respective article taking-out positions 160 forming three stages of front, middle and back. Stacked and intermediate reserve tanks
The free roller 161 provided on the 16
Also, it is possible to move back and forth along guide rails 162 and 163 provided on both upper surfaces of the front reserve tank 16, and free rollers 164 provided on the rear reserve tank 16 are provided on both upper surfaces of the rear cutting device 17. Provided guide rail 165,
Also, it can be moved back and forth along a slide type guide rail 166 incorporated in the upper surface of the intermediate reserve tank 16.

スライド式ガイドレール166は、第30図（Ａ）、
（Ｂ）に示す如く、スライダフレーム167のスライド部1
68が中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体91の
前側内面上端部に設けた支持ローラ169に転接状態で支
持され、スライダフレーム167の後端部に上下に設けた
上下のフリーローラー171、172を該リザーブタンク本体
91の上端部の前後方向に延設した上下のガイドレール部
173、174に転接状態で支持されている。そして、奥側の
リザーブタンク16の前後のフリーローラー164は奥側の
切出し装置17に設けたガイドレール165、及びスライド
式ガイドレール166の上面に設けたガイドレール部175を
移動でき、奥側のリザーブタンク16の前フリーローラー
164の前端部とスライダフレーム167の前端部のそれぞれ
には、リザーブタンク16側のストッパ176とスライダフ
レーム167側ストッパ177とを備え、奥側の切出し装置17
の上方からスライド式ガイドレール166側に引出された
奥側のリザーブタンク16を更に引出すとき、該リザーブ
タンク16は両ストッパ176、177の係合によりスライド式
ガイドレール166と引出し方向に一体となり、該スライ
ド式ガイドレール166を中間のリザーブタンク16のリザ
ーブタンク本体91に設けた上述の上下のガイドレール部
173、174に沿って引出し可能とする（第29図（Ａ）参
照）。このとき、スライド式ガイドレール166は、フリ
ーローラー171、172とガイドレール部173、174の係合、
スライド部168と支持ローラー169との係合により、中間
のリザーブタンク16のリザーブタンク本体91に片持ち支
持されて奥側のリザーブタンク16と共に引出される。The slide type guide rail 166 is shown in FIG.
As shown in (B), the sliding portion 1 of the slider frame 167
68 is rotatably supported by a support roller 169 provided at the upper end of the front inner surface of the reserve tank body 91 of the intermediate reserve tank 16, and upper and lower free rollers 171, 172 provided vertically at the rear end of the slider frame 167. The reserve tank body
Upper and lower guide rails extending in the front-rear direction at the upper end of 91
It is rotatably supported by 173 and 174. The free rollers 164 on the front and rear of the reserve tank 16 on the back side can move the guide rail 165 provided on the cutting device 17 on the back side and the guide rail portion 175 provided on the upper surface of the slide type guide rail 166. Free roller in front of reserve tank 16
A reserve tank 16 side stopper 176 and a slider frame 167 side stopper 177 are provided at the front end of the slider 164 and the front end of the slider frame 167, respectively.
When further pulling out the reserve tank 16 on the back side pulled out to the slide type guide rail 166 side from above, the reserve tank 16 is integrated with the slide type guide rail 166 by the engagement of both stoppers 176 and 177, The above-mentioned upper and lower guide rail portions provided with the slide type guide rail 166 in the reserve tank body 91 of the intermediate reserve tank 16.
It can be pulled out along 173 and 174 (see FIG. 29 (A)). At this time, the slide type guide rail 166 engages the free rollers 171, 172 and the guide rail portions 173, 174,
By the engagement of the slide portion 168 and the support roller 169, the slide tank 168 is cantilevered by the reserve tank main body 91 of the intermediate reserve tank 16 and is pulled out together with the reserve tank 16 on the back side.

尚、スライダフレーム167の後端部には、スライダフ
レーム167側ストッパ178が設けられ、中間部のリザーブ
タンク16のリザーブタンク本体91に設けた上ガイドレー
ル部173の前端部にはリザーブタンク16側ストッパ179が
設けられ、スライド式ガイドレール166の引出しの際に
ストッパ178がストッパ179に係合することにて該スライ
ド式ガイドレール166の引出し限位置を規制することと
している。又、中間のリザーブタンク16のリザーブタン
ク本体91に設けた上ガイドレール部173の後端部にはリ
ザーブタンク16側ストッパ180が垂設され、スライド式
ガイドレール166の押戻し時にスライダフレーム167に設
けてある上フリーローラー171が該ストッパ180に衝合す
ることにて、該スライド式ガイドレール166の押戻し限
位置を規制することとしている。A slider frame 167 side stopper 178 is provided at the rear end portion of the slider frame 167, and a reserve tank 16 side is provided at the front end portion of the upper guide rail portion 173 provided at the reserve tank body 91 of the reserve tank 16 at the middle portion. A stopper 179 is provided, and when the slide type guide rail 166 is pulled out, the stopper 178 engages with the stopper 179 to regulate the pull-out limit position of the slide type guide rail 166. Further, a reserve tank 16 side stopper 180 is vertically provided at the rear end portion of the upper guide rail portion 173 provided in the reserve tank main body 91 of the intermediate reserve tank 16 and is provided on the slider frame 167 when the slide type guide rail 166 is pushed back. The upper free roller 171 provided against the stopper 180 restricts the push-back limit position of the slide guide rail 166.

又、中間のリザーブタンク16のリザーブタンク本体91
に設けた下ガイドレール部174には、スライダフレーム1
67の後端部に設けた下フリーローラー172が落ち込む原
位置保持ストッパ181が設けられている。又、スライド
式ガイドレール166に設けたガイドレール部175には、奥
側のリザーブタンク16の前フリーローラー164が乗り越
えて引出し位置を保持される引出し位置保持ストッパ18
2が設けられている。In addition, the reserve tank body 91 of the intermediate reserve tank 16
The lower guide rail portion 174 provided on the
An original position holding stopper 181 at which the lower free roller 172 provided at the rear end of the 67 falls is provided. Further, the guide rail portion 175 provided on the slide type guide rail 166 has a pull-out position holding stopper 18 in which the front free roller 164 of the reserve tank 16 on the far side gets over and the pull-out position is held.
Two are provided.

尚、上記３段式ピッキング装置160にあっては、作業
員をして奥側のリザーブタンク16の取手138に手が届か
なければ、モータ、シリンダ等の駆動部（図示せず）を
用いて該リザーブタンク16を移動させても良い。この
時、奥側のリザーブタンク16を移動操作するためには、
手前側のリザーブタンク16のための表示器取付部材70A
に設けたタンク引出釦183、及び移し替え要求表示器70
を押下することにて、上記駆動部を駆動するものであっ
ても良い。即ち、タンク引出釦183を押している間、リ
ザーブタンク16は手前へ走行し、引出釦183を離すと停
止する。流動棚13からリザーブタンク16に物品１を移し
替え、移し替え要求表示器70を押下するとリザーブタン
ク16は原位置へ戻る。In the three-stage picking device 160, if a worker cannot reach the handle 138 of the reserve tank 16 on the far side, a drive unit (not shown) such as a motor or a cylinder is used. The reserve tank 16 may be moved. At this time, in order to move the reserve tank 16 on the back side,
Indicator mounting member 70A for the reserve tank 16 on the front side
Tank withdrawal button 183 and transfer request indicator 70
The drive unit may be driven by pressing. That is, while the tank withdrawal button 183 is being pressed, the reserve tank 16 runs toward the front, and stops when the withdrawal button 183 is released. When the article 1 is transferred from the fluidized shelf 13 to the reserve tank 16 and the transfer request indicator 70 is pressed, the reserve tank 16 returns to its original position.

第31図は、第１図のピッキングシステム10における流
動棚13を、回転棚190に替えた実施例であり、ピッキン
グ装置14、コンテナ搬送ライン15は該ピッキング装置10
におけると同一構成である。FIG. 31 shows an embodiment in which the fluidized shelf 13 in the picking system 10 of FIG. 1 is replaced with a rotary shelf 190, and the picking device 14 and the container transport line 15 are the picking device 10 and the picking device 10.
It has the same structure as in.

回転棚190にあってはケース供給ライン191に供給され
るケース20をケース供給装置192にて供給される。ケー
ス供給装置192は、ケース供給ライン191に供給されたケ
ース20を転回するケースターン装置193と、ケースター
ン装置193にて転回されたケース20を回転棚190の上下方
向に多段化されている該回転棚190の補充要求間口レベ
ルに合致させるように昇降せしめる昇降機194と、昇降
機194にて昇降せしめられたケース20を回転棚190に補充
要求間口に位置しているトレイ195に押込む押込み装置1
96を有して構成されている。そして、回転棚190は、前
述の如く５ユニット化されているピッキング装置14の各
ユニットに対応する各２基のプッシャ197を備えてい
る。これにより、回転棚190は、各プッシャ197の作動に
より、移し替え要求物品収納のケース20を、当該移し替
え要求のあったピッキング装置14に相対するケース払出
口198に押出し可能とする。作業員は、ケース払出口198
に押出されたケース20内の物品１をピッキング装置14の
リザーブタンク16に移し替えることになる。回転棚190
からピッキング装置14のリザーブタンク16に移し替えら
れた物品１は、以後、前述第１図のピッキングシステム
10におけると同様にピッキングされ、コンテナ搬送ライ
ン15上のコンテナ21に投入される。In the rotary shelf 190, the case 20 supplied to the case supply line 191 is supplied by the case supply device 192. The case supply device 192 has a case turn device 193 that turns the case 20 supplied to the case supply line 191, and a case 20 that is turned by the case turn device 193 that is vertically stacked on the rotary shelf 190. Elevator 194 that is moved up and down so as to match the replenishment request frontage level of carousel 190, and pushing device 1 that pushes case 20 raised and lowered by elevator 194 into tray 195 located at the replenishment request frontage on carousel 190.
It is configured with 96. The rotary shelf 190 is provided with two pushers 197 each corresponding to each unit of the picking device 14 which is made into five units as described above. As a result, the rotary shelf 190 allows the pusher 197 to operate to push the case 20 for storing the transfer-requested article into the case payout opening 198 facing the picking device 14 for which the transfer request has been made. The worker pays the case exit 198
The article 1 in the case 20 that has been extruded is transferred to the reserve tank 16 of the picking device 14. Rotating shelf 190
The articles 1 transferred from the storage device 16 to the reserve tank 16 of the picking device 14 will be hereafter referred to as the picking system shown in FIG.
It is picked in the same manner as in 10, and is loaded into the container 21 on the container transfer line 15.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
物品１を複数個のケース20単位でリザーブタンク16へ移
し替えても良い。The present invention is not limited to the above embodiment,
The article 1 may be transferred to the reserve tank 16 in units of a plurality of cases 20.

又、リザーブタンク16を省略して、切出し装置17へ物
品１を直接移し替えても良い。Alternatively, the reserve tank 16 may be omitted and the article 1 may be directly transferred to the cutting device 17.

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、物品切出し装置から切
出された物品を傷めることなく効率良く荷揃えすること
ができる物品の荷揃え装置を得ることができる。EFFECTS OF THE INVENTION As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an article loader that can efficiently load articles without damaging the articles cut out from the article cutting device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図（Ａ）は本発明の一実施例に係るピッキングシス
テムを示す平面図、第１図（Ｂ）はコンテナ搬送ライン
を示す要部平面図、第２図はケース供給装置を示す平面
図、第３図は第２図の正面図、第４図は第３図のIV−IV
線に沿う矢視図、第５図は第１図の要部を示す平面図、
第６図は第５図の側面図、第７図はピッキング装置を示
す斜視図、第８図はピッキング装置のリザーブタンク及
び切出し装置を示す斜視図、第９図はピッキング装置の
リザーブタンク及び切出し装置を示す断面図、第10図
（Ａ）は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第10図（Ｂ）
は第10図（Ａ）のＡ部拡大図、第11図は手前側リザーブ
タンクを示す斜視図、第12図は手前側切出し装置を示す
斜視図、第13図（Ａ）は奥側リザーブタンクを示す斜視
図、第13図（Ｂ）は第13図（Ａ）のフリーローラー配置
図、第14図は奥側切出し装置を示す斜視図、第15図
（Ａ）はリザーブタンクに用いる一体シャッターを示す
斜視図、第15図（Ｂ）は第15図（Ａ）のＢ部拡大断面
図、第16図（Ａ）は一体シャッターの変形例を示す斜視
図、第16図（Ｂ）は第16図（Ａ）のＣ部拡大図、該17図
（Ａ）、（Ｂ）は切出し装置に用いるシャッター駆動装
置を示す斜視図、第18図（Ａ）はシャッター駆動装置の
変形例を示す斜視図、第18図（Ｂ）は第18図（Ａ）のシ
ャッター駆動装置を用いた切出し装置の要部を示す平面
図、第19図はシャッター駆動装置の他の変形例を示す斜
視図、第20図（Ａ）、（Ｂ）は第19図のシャッター駆動
装置を用いた切出し装置を示す模式図、第21図はシャッ
ター駆動装置の更に他の変形例を示す斜視図、第22図は
第21図のシャッター駆動装置を用いた切出し装置を示す
斜視図、第23図はリザーブタンクの変形例を示す斜視
図、第24図（Ａ）、（Ｂ）は引出しリザーブタンクを示
す模式図、第25図は第24図（Ｂ）のＤ部拡大図、第26図
は引出しリザーブタンクの変形例を示す模式図、第27図
（Ａ）はピッキング装置のフレーム構造を説明するため
の変形例を示す斜視図、第27図（Ｂ）は第27図（Ａ）の
Ｅ矢視図、第28図は３段式ピッキング装置を示す斜視
図、第29図（Ａ）、（Ｂ）は第28図の引出しリザーブタ
ンク引出し状態を示す模式図で第29図（Ａ）はその平面
図、第29図（Ｂ）は第29図（Ａ）のＹ−Ｙ線に沿う断面
図、第30図（Ａ）、（Ｂ）は第29図（Ａ）、（Ｂ）の要
部拡大図、第31図は本発明の他の実施例に係るピッキン
グシステムを示す平面図、第32図は本発明が適用された
ピッキングシステムにおける物品の流れを示す流れ図、
第33図は本発明が適用されたピッキングシステムにおけ
る制御手順を示す流れ図である。 １……物品、 17……切出し装置（物品切出し装置）、 18……集荷コンベヤ（第１の搬送装置）、 19……投入コンベヤ（第２の搬送装置）。FIG. 1 (A) is a plan view showing a picking system according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 (B) is a main part plan view showing a container transfer line, and FIG. 2 is a plan view showing a case supply device. , FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. 4 is IV-IV of FIG.
FIG. 5 is a plan view showing the main part of FIG. 1,
FIG. 6 is a side view of FIG. 5, FIG. 7 is a perspective view showing a picking device, FIG. 8 is a perspective view showing a reserve tank and a cutting device of the picking device, and FIG. 9 is a reserve tank and cutting of the picking device. Sectional drawing which shows an apparatus, FIG. 10 (A) is sectional drawing which follows the XX line of FIG. 9, FIG. 10 (B).
Is an enlarged view of part A of FIG. 10 (A), FIG. 11 is a perspective view showing the front side reserve tank, FIG. 12 is a perspective view showing the front side cutting device, and FIG. 13 (A) is a back side reserve tank. FIG. 13 (B) is a perspective view showing the free roller arrangement shown in FIG. 13 (A), FIG. 14 is a perspective view showing the rear cutting device, and FIG. 15 (A) is an integrated shutter used for a reserve tank. FIG. 15 (B) is an enlarged sectional view of part B in FIG. 15 (A), FIG. 16 (A) is a perspective view showing a modified example of the integrated shutter, and FIG. 16 (B) is FIG. 16 (A) is an enlarged view of part C, FIGS. 17 (A) and (B) are perspective views showing a shutter driving device used for the cutting device, and FIG. 18 (A) is a perspective view showing a modified example of the shutter driving device. FIG. 18 (B) is a plan view showing a main part of a cutting device using the shutter drive device of FIG. 18 (A), and FIG. 19 is another view of the shutter drive device. 20A and 20B are schematic views showing a cutting device using the shutter driving device of FIG. 19, and FIG. 21 is still another modification of the shutter driving device. FIG. 22 is a perspective view showing a cutting device using the shutter driving device of FIG. 21, FIG. 23 is a perspective view showing a modified example of the reserve tank, and FIGS. 24 (A) and (B) are drawers. FIG. 25 is a schematic view showing a reserve tank, FIG. 25 is an enlarged view of part D in FIG. 24 (B), FIG. 26 is a schematic view showing a modified example of the drawer reserve tank, and FIG. 27 (A) is a frame structure of the picking device. FIG. 27 (B) is a perspective view showing an arrow E of FIG. 27 (A), FIG. 28 is a perspective view showing a three-stage picking device, and FIG. 29 (A). ), (B) are schematic views showing the drawer reserve tank withdrawn state in FIG. 28, FIG. 29 (A) is a plan view thereof, and FIG. 29 (B). A sectional view taken along the line YY of FIG. 29 (A), FIGS. 30 (A) and 30 (B) are enlarged views of the essential parts of FIGS. 29 (A) and (B), and FIG. FIG. 32 is a plan view showing a picking system according to another embodiment, FIG. 32 is a flow chart showing a flow of articles in the picking system to which the present invention is applied,
FIG. 33 is a flow chart showing the control procedure in the picking system to which the present invention is applied. 1 ... goods, 17 ... cutting-out device (goods cutting-out device), 18 ... collecting conveyor (first carrying device), 19 ... loading conveyor (second carrying device).

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数個の物品切出し装置から切出された物
品を荷揃えする物品の荷揃え装置において、複数個の物
品切出し装置に沿って配設された第１の搬送装置と、上
記第１の搬送装置の下流に配設され、上記物品切出し装
置から上記第１の搬送装置に切出された物品を集荷する
第２の搬送装置とを備え、上記第１の搬送装置の払出し
搬送速度と上記第２の搬送装置の集荷搬送速度とが、上
記第１の搬送装置の払出し搬送距離と上記第２の搬送装
置の集荷搬送距離とに略比例するように構成したことを
特徴とする物品の荷揃え装置。1. An article arranging apparatus for arranging articles laid out from a plurality of article slicing apparatuses, comprising: a first conveying device disposed along the plurality of article slicing apparatuses; A second conveying device arranged downstream of the first conveying device for collecting the articles cut out from the article cutting device to the first conveying device, and a payout conveying speed of the first conveying device. And an article-collecting and conveying speed of the second conveying device are substantially proportional to a payout-conveying distance of the first conveying device and a collecting-conveying distance of the second conveying device. Assortment device. 【請求項２】前記第２の搬送装置が、搬送速度変速装置
を備え、該搬送速度変速装置によって上記第２の搬送装
置の払出し搬送速度を上記第２の搬送装置の集荷搬送速
度より速くなるように変速できる、請求項１記載の物品
の荷揃え装置。2. The second transport device comprises a transport speed transmission device, and the delivery speed transmission device makes the delivery transport speed of the second transport device faster than the collection transport speed of the second transport device. 2. The article sorting apparatus according to claim 1, wherein the shifting is possible.