JPH0893045A - Tank vehicle - Google Patents
Tank vehicleInfo
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- JPH0893045A JPH0893045A JP25476894A JP25476894A JPH0893045A JP H0893045 A JPH0893045 A JP H0893045A JP 25476894 A JP25476894 A JP 25476894A JP 25476894 A JP25476894 A JP 25476894A JP H0893045 A JPH0893045 A JP H0893045A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、固形分を含む液体を
収蔵し運搬するタンク車輛に関し、特に収蔵量を正確に
検知できるようにした車輛に関する。以下では、説明の
便宜上、し尿回収作業を例にとって説明する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tank vehicle for storing and transporting a liquid containing a solid content, and more particularly to a vehicle capable of accurately detecting the storage amount. Hereinafter, for convenience of explanation, the human waste collection work will be described as an example.
【０００２】[0002]
【従来の技術】下水道の整備されていない都市近郊にお
いては、タンクを搭載したバキュームカーによってし尿
の回収を行うが、かかる回収作業では、作業員がバキュ
ームカーを運転して各家庭を回ってし尿を回収し、タン
クが満杯になると、し尿処理センターに帰ってタンクを
空にしてから次の家庭を回ることが行われる。2. Description of the Related Art In urban areas where sewerage is not maintained, human waste is collected by a vacuum car equipped with a tank. During such collection work, workers drive the vacuum car and travel around each household to collect human waste. When the tank is full and the tank is full, return to the human waste treatment center to empty the tank and then go to the next household.
【０００３】また、各家庭のし尿回収作業が済むと、作
業者は各家庭毎にし尿の回収量の他に、回収年月日、時
刻及び作業員名等の書誌的事項を記入したレシートを作
成し、これを相手方に手渡すことが多い。After the collection of human waste in each home is completed, the worker makes a receipt for each home, in addition to the amount of collected urine, a receipt in which bibliographic items such as the date of collection, time and worker name are entered. It is often created and handed to the other party.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のバキュ
ームカーではし尿の回収量は作業者が回収時間や経験等
に基づいて判断していたので、正確な回収量が分から
ず、タンクが満杯になっていないにもかかわらず、し尿
処理センターに帰ってしまうことがあり、作業性が著し
く悪かった。However, in the conventional vacuum car, the amount of human waste collected was determined by the operator based on the collection time, experience, etc., so the exact amount of collection was not known, and the tank was full. Even though it wasn't, it sometimes returned to the human waste treatment center, and the workability was extremely poor.
【０００５】また、各家庭に手渡すレシートについても
回収量がその時々で異なり、トラブルの原因となってい
た。しかも、レシートを手書きで作成することも作業性
低下の原因の一つとなっていた。Further, the amount of collection of receipts handed to each household also differs from time to time, causing troubles. Moreover, creating the receipt by hand has been one of the causes of the deterioration in workability.
【０００６】さらに、し尿処理センターでは、処理能力
等との関係もあって処理すべき正確なし尿量が必要であ
るが、回収量自体が正確に分からないので、処理能力を
越えてしまい、処理薬剤の使用量が大幅に増加するか、
適切なし尿処理ができないことがあった。Further, the human waste processing center needs an accurate amount of unurine to be processed due to the relationship with the processing capacity, etc. However, since the recovered amount itself cannot be accurately known, the processing capacity will be exceeded, and Will the drug usage increase significantly,
There were cases where proper urine processing could not be performed.
【０００７】また、し尿処理の事務処理を行う場合に、
作業者が手書きしたレシートの控からデータを読み取っ
て手作業でコンピュータ等の端末に入力する必要があ
り、事務処理が非常に煩雑であった。[0007] In addition, when performing office treatment of human waste treatment,
It is necessary for the operator to read the data from the copy of the receipt handwritten and manually input the data into a terminal such as a computer, and the paperwork is very complicated.
【０００８】上述の問題を解決する方法としてタンク内
のし尿収蔵量を計測する方法が考えられる。通常、液体
の収蔵量を計測する場合、流量センサー等を用いるのが
一般的である。しかし、し尿等のように、固形分を含む
液体の場合には一般的な流量センサーでは固形分がセン
サー内部で詰まる等の不具合を招来し、正確な検知がで
きず、適用し難い。As a method of solving the above-mentioned problem, a method of measuring the amount of human waste stored in the tank can be considered. Usually, when measuring the storage amount of a liquid, it is common to use a flow sensor or the like. However, in the case of a liquid containing a solid content such as human waste, a general flow rate sensor causes a problem such that the solid content is clogged inside the sensor, which cannot be accurately detected and is difficult to apply.
【０００９】他方、し尿における固形分はもっぱら人体
から排出された糞及び使用されたトイレットペーパー等
であってそれほど量的なバラツキはなく、し尿に含まれ
る固形分の量を全体の重さから推測することは可能であ
る。On the other hand, the solid content in human excrement is mainly feces excreted from the human body and used toilet paper, etc., and does not vary so much. The amount of solid content in human excrement is estimated from the total weight. It is possible to do so.
【００１０】本件発明者は液体に含まれる固形分の量を
予め求めておき、固形分を含む液体の重さを計測してタ
ンク内の液体収蔵量を検知する方法に着目するに至っ
た。しかし、どのような方法で収蔵物の重量を計測する
か、重量センサーの耐久性を確保する上でこれをどのよ
うな取付けるか、路面の傾斜による誤差等をどのように
吸収するか等、多数の解決すべき技術的問題が生じた。The inventor of the present invention has come to pay attention to a method in which the amount of solids contained in a liquid is obtained in advance and the weight of the liquid containing the solids is measured to detect the amount of liquid stored in the tank. However, many methods such as how to measure the weight of the collection, how to install it to ensure the durability of the weight sensor, how to absorb the error due to the inclination of the road surface, etc. There was a technical problem to be solved.
【００１１】本発明は、かかる問題点に鑑み、タンク内
の正確な液体収蔵量を検知でき、しかもコンピュータ等
のデータとして扱えるようにしたタンク車輛を提供する
ことを課題とする。In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a tank vehicle which can detect an accurate liquid storage amount in a tank and can be handled as data of a computer or the like.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係るタ
ンク車輛は、固形分を含む液体を収蔵するタンクを搭載
してなる車輛において、車体にはタンクの下方にロード
セルを支承し、少なくとも計測時にタンクの荷重がロー
ドセルに加わるように構成する一方、ロードセルにはそ
の歪量からタンク内の液体収蔵量を演算する演算制御装
置を設けるようにしたことを特徴とする。Therefore, a tank vehicle according to the present invention is a vehicle in which a tank for storing a liquid containing a solid content is mounted, and a load cell is supported below the tank in the vehicle body, and at least the measurement is performed. While the load of the tank is sometimes applied to the load cell, the load cell is provided with an arithmetic control device for calculating the liquid storage amount in the tank from the strain amount.
【００１３】通常、タンクは車体のタンク搭載フレーム
に溶接又はボルト・ナットで固定されているが、本発明
では計測時にロードセル上にタンクの荷重をかけるよう
にタンク及びロードセルを構成することが肝要である。Normally, the tank is welded or fixed to the tank mounting frame of the vehicle body by bolts or nuts. However, in the present invention, it is essential to configure the tank and the load cell so that the load of the tank is applied on the load cell at the time of measurement. is there.
【００１４】例えば、タンクを油圧シリンダにて車体に
対して上下変位自在に支承し、ロードセルはこれをタン
ク下方にて車体に取付け、計測時に油圧シリンダを作動
させてタンクを下方に変位させ、その荷重をロードセル
にかけるようにした構造が採用できる。この場合、必要
な時にだけロードセルに荷重をかけるので、比較的小荷
重の安価なロードセルを採用でき、又車輛の油圧系を利
用してシリンダを作動させることができるので、装置を
それほど複雑化することはない。For example, a tank is supported by a hydraulic cylinder so as to be vertically displaceable with respect to the vehicle body, and the load cell is attached to the vehicle body below the tank, and the hydraulic cylinder is operated at the time of measurement to displace the tank downward. A structure that applies a load to the load cell can be adopted. In this case, since the load cell is loaded only when necessary, an inexpensive load cell with a relatively small load can be adopted, and the hydraulic system of the vehicle can be used to operate the cylinder, which complicates the device so much. There is no such thing.
【００１５】なお、かかる構造においては走行中の衝撃
等に起因してタンクが車体から外方にずれて油圧シリン
ダ等が損傷しないように、安全機構を設けるのがよい。
この安全機構は例えばタンクから脚を下方に突設させ、
車体側にこれと当接するフレームや脚を収納する筒体を
設けて構成できる。同様に、衝撃等に起因してタンクが
下方に変位してロードセルに過大な荷重が作用するのを
防止する機構を設けるのがよい。この機構は例えばタン
クにその上下変位を係脱可能に規制するストッパーを設
け、非計測時にはタンクの下方変位を規制し、計測時に
はストッパーを抜いてタンクの下方変位を許容するよう
に構成できる。In such a structure, it is preferable to provide a safety mechanism so as to prevent the hydraulic cylinder and the like from being damaged due to the tank shifting outward from the vehicle body due to a shock during traveling.
This safety mechanism, for example, has legs protruding downward from the tank,
It can be configured by providing on the vehicle body side a tubular body for accommodating a frame and legs that come into contact with this. Similarly, it is preferable to provide a mechanism for preventing the tank from being displaced downward due to an impact or the like and exerting an excessive load on the load cell. This mechanism can be configured, for example, by providing a stopper on the tank so that the vertical displacement thereof can be engaged and disengaged, restricting the downward displacement of the tank during non-measurement, and removing the stopper during the measurement to allow the downward displacement of the tank.
【００１６】他の方式として、タンクに懸垂ブラケット
を設け、懸垂ブラケット上にはロードセルを固定すると
ともにストッパ部を下方に突設し、車体にはストッパ部
を受けるストッパ受け部を形成し、ストッパ受け部とス
トッパ部との間には両者を嵌合状態にロックしうるロッ
ク機構を設ける一方、ロードセルは揺動アームに吊り下
げ、揺動アームにはこれを上下に揺動させかつロック機
構を作動させるリンク機構を設け、非計測時にはロック
機構によってストッパ部をストッパ受け部にロックして
タンクを車体に固定し、計測時にはロックを解除した後
揺動アームを上方に揺動させてタンク荷重をロードセル
に引張力として加わるように構成することかできる。タ
ンク荷重をロードセルに引張力として作用させた場合、
タンクが多少傾斜していてもタンク荷重を正確にロード
セルに作用されることができ、車輛傾斜による悪影響を
少なくできる。As another method, a suspension bracket is provided on the tank, a load cell is fixed on the suspension bracket, and a stopper portion is projected downward, and a stopper receiving portion for receiving the stopper portion is formed on the vehicle body. A lock mechanism that can lock the two parts to the fitted state is installed between the stopper part and the stopper part, while the load cell is hung on the swing arm and the swing arm is swung up and down and the lock mechanism is activated. A link mechanism is provided to lock the stopper part to the stopper receiving part by the lock mechanism when not measuring and to fix the tank to the vehicle body.When measuring, unlock the lock and then swing the swing arm upward to load the tank load. Can be configured to be applied as a tensile force to the. When the tank load is applied to the load cell as a tensile force,
Even if the tank is slightly inclined, the load of the tank can be accurately applied to the load cell, and the adverse effect due to vehicle inclination can be reduced.
【００１７】さらに他の方式としては、車体にロードセ
ルを取付け、これにタンクを搭載することもできる。こ
の場合、構造を非常にシンプルにできるが、ロードセル
に常時荷重がかかるので、安全性を考慮して大荷重のロ
ードセルを採用する必要がある。As still another method, a load cell may be attached to the vehicle body and a tank may be mounted on the load cell. In this case, the structure can be made very simple, but since the load cell is always loaded, it is necessary to adopt a heavy load cell in consideration of safety.
【００１８】ロードセルの個数は少なくともタンク四隅
の各々に設けるのがよいが、勿論、タンクを車体に揺動
自在に支承し、タンクの前端又は後端の両側に２個、前
端又は後端の中央に１個設けることもできる。タンク四
隅に４個のロードセルを設けると、各ロードセルにタン
ク重量がほぼ平均に分散してかかるので、タンク収蔵量
の演算を容易にできる。The number of load cells is preferably provided at least at each of the four corners of the tank, but of course, the tank is rotatably supported by the vehicle body, and two tanks are provided on both sides of the front end or the rear end of the tank, and the center of the front end or the rear end. It is also possible to provide one. When four load cells are provided at the four corners of the tank, the weight of the tank is distributed to each load cell almost evenly, so that the storage amount of the tank can be easily calculated.
【００１９】計測誤差を少なくする上で、ロードセルに
はほぼ垂直に荷重をかけるのが肝要であるが、液体の揺
れ、その他の原因によってタンクにねじれや撓みが発生
することがある。かかる場合にロードセルに荷重が偏っ
てかからないような構造を採用するのがよい。In order to reduce the measurement error, it is essential to apply a load to the load cell almost vertically, but the tank may be twisted or bent due to liquid shaking or other causes. In such a case, it is preferable to adopt a structure in which the load is not biased on the load cell.
【００２０】例えば、タンクはその四隅下方の支柱にて
ロードセルに搭載し、該支柱の近傍には規制部材を設
け、規制部材と支柱間にはガイドローラを介設して支柱
の前後方向外方及び左右方向外方への位置ずれを阻止す
るのがよい。この支柱は上述の安全機構における脚等を
利用することもできる。For example, a tank is mounted on a load cell by supporting columns below the four corners thereof, a regulating member is provided in the vicinity of the supporting column, and guide rollers are provided between the regulating member and the supporting column so as to extend outward in the longitudinal direction of the supporting column. Also, it is preferable to prevent the positional displacement outward in the left-right direction. This support can also use the leg etc. in the above-mentioned safety mechanism.
【００２１】また、タンクのねじれや撓みを規制するの
ではなく、タンクのねじれや撓みに応じてロードセルを
変位させることもできる。即ち、車体には取付ベースを
固定し、取付ベースには取付ブラケットを水平方向に延
びるＸ軸回りに回転自在に支承し、これにロードセルを
Ｘ軸に対して直角でかつ水平方向に延びるＹ軸回りに揺
動自在に取付ける構造としてもよい。Further, it is possible to displace the load cell according to the twist and the flexure of the tank, instead of restricting the twist and the flexure of the tank. That is, a mounting base is fixed to a vehicle body, and a mounting bracket is rotatably supported on the mounting base about an X axis extending in the horizontal direction, and a load cell is supported on the Y axis perpendicular to the X axis and extending in the horizontal direction. The structure may be such that it can swing around.
【００２２】演算制御装置はハード回路で構成できる
が、装置構成上、マイクロコンピュータを用いて構成す
るのが好ましい。この演算制御装置は機能上、二次変換
器の信号からタンク内の液体収蔵量を演算する第１演算
手段と、該演算した収蔵量データを読出し可能なデータ
として記憶する第１記憶手段とで構成される。収蔵量デ
ータを読出し可能なデータとしたのは、例えばし尿回収
作業の場合にタンクが満杯になったか否かを迅速に判断
し、又し尿処理センターのコンピュータ等で迅速な事務
処理ができるようにするためである。液体収蔵量はタン
ク内に収蔵された全液体量であってもよく、又新しくタ
ンク内に収蔵された液体量であってもよい。新しく収蔵
された液体量を求める場合にはロードセルに荷重をかけ
て液体を収蔵し、その時のロードセルの歪量の変化又は
磁化強さの変化量から新規収蔵量を演算してもよく、又
タンク内の液体収蔵全量の変化から求めてもよい。Although the arithmetic and control unit can be constituted by a hard circuit, it is preferable that the arithmetic and control unit is constituted by using a microcomputer because of the constitution of the device. This arithmetic and control unit is functionally composed of first arithmetic means for calculating the liquid storage amount in the tank from the signal of the secondary converter and first storage means for storing the calculated storage amount data as readable data. Composed. The data that can be read from the stored amount data is, for example, to enable quick judgment of whether or not the tank is full in the case of human waste collection work, and to enable quick office processing by a computer etc. of the human waste processing center. This is because The liquid storage amount may be the total liquid amount stored in the tank, or may be the liquid amount newly stored in the tank. When the amount of newly stored liquid is to be obtained, a load may be applied to the load cell to store the liquid, and the new storage amount may be calculated from the change in the strain amount of the load cell or the change in the magnetization strength at that time. Alternatively, it may be calculated from the change in the total amount of liquid stored inside.
【００２３】ロードセルは弾性体の歪量から荷重を求め
るものでもよく、磁歪体の磁化強さの変化量から荷重を
求めるものでもよい。このロードセルには二次変換器を
設けて歪量又は磁化強さの変化量を電気的信号に変換す
る必要がある。二次変換器はロードセルの種類に応じて
選択すればよく、例えば弾性体の場合には歪ゲージ式や
静電容量式等を採用でき、磁歪体の場合にはコイルのイ
ンピーダンスの変化として二次変換するインピーダンス
式等を採用できる。The load cell may be one that obtains the load from the amount of strain of the elastic body, or one that obtains the load from the amount of change in the magnetization strength of the magnetostrictive body. It is necessary to provide a secondary converter in this load cell to convert the amount of strain or the amount of change in magnetization intensity into an electrical signal. The secondary converter may be selected according to the type of load cell.For example, in the case of an elastic body, a strain gauge type or a capacitance type can be adopted, and in the case of a magnetostrictive body, the secondary impedance is changed as the coil impedance changes. Impedance type to convert can be adopted.
【００２４】傾斜路面において計測を行う場合にはロー
ドセル自体に荷重が偏って作用して計測量に誤差が生
じ、これを補正することが必要であるので、第１演算手
段には車体の傾斜角度による演算結果の誤差を補正する
機能を設けるのがよい。例えば、予め車体の前後左右の
傾斜に応じて補正係数をマップ化し、車体の前後方向及
び左右方向の傾斜角度を斜度センサーで検出して補正係
数を求め、タンク内液体収蔵量を補正してもよく、これ
はロードセルが１個の場合に最適であるが、勿論、複数
のロードセルの場合にも適用できる。また、ロードセル
が複数の場合にはロードセルに作用する荷重のアンパラ
ンス量から前後左右の傾斜に応じた補正係数を演算し又
はマップから求め、タンク内液体収蔵量を補正してもよ
い。When the measurement is performed on a sloped road surface, the load acts on the load cell itself to cause an error in the measurement amount, and it is necessary to correct the error. It is preferable to provide a function of correcting an error in the calculation result due to. For example, the correction coefficient is mapped in advance according to the front-rear, left-right inclination of the vehicle body, the inclination angle in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle body is detected by the inclination sensor, the correction coefficient is calculated, and the liquid storage amount in the tank is corrected. Of course, this is most suitable when there is one load cell, but of course it can be applied to a plurality of load cells. When there are a plurality of load cells, a correction coefficient corresponding to the front, rear, left, and right inclinations may be calculated from the unbalance amount of the load acting on the load cells or obtained from a map to correct the liquid storage amount in the tank.
【００２５】また、し尿回収作業の場合には各家庭に回
収量等を記入したレシートを手渡し、又し尿処理センタ
ーで各家庭への請求業務を行う必要があるが、かかる場
合に迅速に処理できるのが好ましい。従って、演算制御
装置には、計測された液体収蔵量と第１記憶手段に記憶
した収蔵量データとから新しく収蔵された液体量を演算
する第２演算手段と、該新規収蔵量データを記憶する第
２記憶手段とを設ける一方、車体には第２記憶手段に記
憶された新規収蔵量、及び必要な書誌的事項をプリント
アウトするプリンターを搭載するのがよい。In addition, in the case of human waste collection work, it is necessary to hand each household a receipt in which the collection amount and the like are entered, and to bill each household at the human waste processing center, but in such a case it can be processed promptly. Is preferred. Therefore, the arithmetic and control unit stores the new storage amount data and the second calculation unit for calculating the newly stored liquid amount from the measured liquid storage amount and the storage amount data stored in the first storage unit. While the second storage means is provided, it is preferable that the vehicle body be equipped with a printer for printing out the new storage amount stored in the second storage means and necessary bibliographic items.
【００２６】[0026]
【作用及び発明の効果】本発明によれば、タンク重量を
計測し、該タンク重量からタンク内液体収蔵量を求める
ようにしたので、液体中の固形分によってセンサー内部
の詰まりを起こすことはなく、収蔵時間や作業者の経験
に頼らずに、円滑かつ確実に液体収蔵量を検知できる。According to the present invention, the tank weight is measured and the liquid storage amount in the tank is obtained from the tank weight. Therefore, the solid content in the liquid does not cause clogging in the sensor. The liquid storage amount can be detected smoothly and reliably without depending on the storage time or the experience of the operator.
【００２７】また、少なくとも計測時にロードセルでタ
ンクを受けてタンク重量を計測するようにしたので、簡
単な構造で構築でき、コスト高を招来することもなく、
又車輛やタンクの機械的強度が低下することもない。Further, at least at the time of measurement, the tank is received by the load cell and the tank weight is measured. Therefore, the structure can be constructed with a simple structure without increasing the cost.
In addition, the mechanical strength of the vehicle or tank does not decrease.
【００２８】さらに、タンク内液体収蔵量をコンピュー
タ等で処理できるので、作業性を向上できるとともに、
作業者の負担を軽減でき、又液体収蔵量の事務処理を簡
素化できる。Further, since the liquid storage amount in the tank can be processed by a computer or the like, workability can be improved and
The burden on the operator can be reduced, and the clerical processing of the liquid storage amount can be simplified.
【００２９】[0029]
【実施例】以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図５は本発明の一実施例に
よるタンク車輛を示し、これはし尿回収用バキュームカ
ーに適用した例である。図において、車体１には運転席
の後方にてタンク１０が設けられ、該タンク１０内には
吸引装置（図示せず）によってし尿が回収され、タンク
内し尿が吸引装置の逆転によって排出されるようになっ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the specific examples shown in the drawings. 1 to 5 show a tank vehicle according to an embodiment of the present invention, which is an example applied to a vacuum car for collecting human waste. In the figure, a vehicle body 1 is provided with a tank 10 at the rear of a driver's seat, in which the human waste is collected by a suction device (not shown), and the human waste in the tank is discharged by reversing the suction device. It is like this.
【００３０】また、車体１には搭載フレーム１１が車幅
方向両側にて前後方向に延びて設けられ、該搭載フレー
ム１１上にはタンク１０が搭載されて固定されている。
この搭載フレーム１１にはタンク１０の四隅下方におい
て図４に示すように取付アーム１３が各々外側方に延び
て固定され、該取付アーム１３の先端部は取付ピン１４
によって油圧シリンダ２のロッド２０先端部長孔２１に
上下スライド自在に連結されている。なお、油圧シリン
ダ２のロッド２０と搭載フレーム１１とを上下方向に遊
びを持たせて連結したのは走行振動等によるタンク１０
の揺れの油圧シリンダ２への悪影響を避けるためであ
る。A mounting frame 11 is provided on the vehicle body 1 so as to extend in the front-rear direction on both sides in the vehicle width direction, and a tank 10 is mounted and fixed on the mounting frame 11.
As shown in FIG. 4, mounting arms 13 extend outward and are fixed to the mounting frame 11 below the four corners of the tank 10, and the tip ends of the mounting arms 13 are mounting pins 14.
Is vertically slidably connected to the long hole 21 at the tip of the rod 20 of the hydraulic cylinder 2. It should be noted that the rod 20 of the hydraulic cylinder 2 and the mounting frame 11 are connected with play in the vertical direction because the tank 10 due to traveling vibration or the like is connected.
This is for avoiding an adverse effect on the hydraulic cylinder 2 due to the swaying of.
【００３１】この油圧シリンダ２は取付ピン１６によっ
て車体フレーム１２の取付ブラケット１５に揺動自在に
取付けられ、該油圧シリンダ２の作動には車輛の油圧を
利用するが、勿論、他の油圧源を設けてもよい。また、
車体フレーム１２にはタンク１０の四隅下方においてロ
ードセル３が取付けられ、該ロードセル３にはその歪量
の変化を電流変化に二次変換する歪ゲージ回路（図示せ
ず）が内蔵されており、こうして計測時にタンク１０の
荷重がロードセル３に加わるように構成されている。な
お、ロードセル３及び二次変換器は他の方式、例えば磁
歪式のロードセルでもよい。This hydraulic cylinder 2 is swingably mounted on a mounting bracket 15 of a vehicle body frame 12 by a mounting pin 16, and the hydraulic pressure of the vehicle is used for the operation of the hydraulic cylinder 2, but, of course, another hydraulic source is used. It may be provided. Also,
The load cell 3 is attached to the vehicle body frame 12 below the four corners of the tank 10. The load cell 3 has a built-in strain gauge circuit (not shown) that secondarily converts the change in strain amount into a change in current. The load of the tank 10 is configured to be applied to the load cell 3 during measurement. The load cell 3 and the secondary converter may be another type, for example, a magnetostrictive type load cell.
【００３２】また、車体１にはロードセル３の歪量から
し尿回収量を演算するマイクロコンピュータ（演算制御
装置）４及び必要事項を印字するプリンタ５が搭載され
ている。マイクロコンピュータ４は機能的には図３に示
すように第１、第２の演算手段４０、４１、第１、第２
の記憶手段４２、４３及び読出し手段４４にて構成され
ている。Further, the vehicle body 1 is equipped with a microcomputer (arithmetic control device) 4 for calculating the amount of human waste collected from the strain amount of the load cell 3 and a printer 5 for printing necessary items. As shown in FIG. 3, the microcomputer 4 is functionally provided with first and second computing means 40, 41, first and second computing means 40, 41.
The storage means 42, 43 and the reading means 44 are included.
【００３３】第１演算手段４０は歪ゲージ回路の信号か
らタンク１０内のし尿重量Ｗを演算し、又予め作成して
おいたマップ用いて歪ゲージ回路の信号から車体傾斜角
度に応じた補正係数Ｋｈをマップ演算し、演算したし尿
重量Ｗを補正係数Ｋｈでもって補正し、予め求めておい
た関数Ｖｎ＝ｆ（Ｗｎ）を用いて補正後重量Ｗｎから現
在のタンク１０内のし尿回収量Ｖｎを求め、第１記憶手
段４２のし尿回収量データを更新するようになってい
る。The first calculating means 40 calculates the weight W of human waste in the tank 10 from the signal of the strain gauge circuit, and the correction coefficient corresponding to the vehicle body inclination angle from the signal of the strain gauge circuit using a map prepared in advance. Kh is calculated by a map, and the calculated human waste weight W is corrected by a correction coefficient Kh, and a previously calculated function Vn = f (Wn) is used to calculate the current human waste collection amount Vn in the tank 10 from the corrected weight Wn. Is calculated, and the human waste collection amount data of the first storage means 42 is updated.
【００３４】第２演算手段４１は第１記憶手段４０で演
算したし尿回収量Ｗｎと第１記憶手段４２内に記憶され
ている前回までのし尿回収量Ｗｎ−１との差を演算して
今回回収したし尿回収量を求めて第２記憶手段４３に各
家庭毎に書き込むようになっている。The second calculating means 41 calculates the difference between the human waste collection amount Wn calculated in the first storing means 40 and the previous human waste collection amount Wn-1 stored in the first storing means 42, and this time. The amount of recovered human waste collected is calculated and written in the second storage means 43 for each home.
【００３５】また、プリンタ５は駆動回路５０を内蔵
し、第２記憶手段４３に記憶された今回の回収量及び必
要な回収年月日、時刻、作業者名等の書誌的事項をプリ
ントアウトするようになっている。Further, the printer 5 has a built-in drive circuit 50, and prints out the bibliographic items such as the current collection amount stored in the second storage means 43 and the required collection date, time, operator name and the like. It is like this.
【００３６】次に、し尿回収作業について説明する。し
尿の回収を行う場合、バキュームカーで各家庭Ｈ１〜Ｈ
ｎを回るが、各家庭Ｈ１〜Ｈｎにおいてし尿を回収する
に際し、まずスイッチ操作等によって油圧シリンダ２を
作動させ、ロッド２０を収縮させ、タンク１０の荷重が
ロードセル３に作用するようにし、かかる状態で吸引装
置を作動させてし尿を回収する。Next, the human waste collection work will be described. When collecting human waste, use a vacuum car for each home H1-H
n turns, but when collecting human waste in each household H1 to Hn, first, the hydraulic cylinder 2 is operated by a switch operation or the like to contract the rod 20, so that the load of the tank 10 acts on the load cell 3 Operate the suction device to collect the collected urine.
【００３７】すると、し尿の回収に伴ってロードセル３
に作用する荷重が変化し、し尿の回収が済むと、スイッ
チ操作等によってロードセル３の信号がマイクロコンピ
ュータ４で処理され、タンク内し尿量が演算されてタン
ク内し尿量データか更新されるとともに、回収前のし尿
量との差から新しい回収量が求められて各家庭に対応し
た回収量データとして記憶され、同時にプリンタ５によ
って回収量、回収年月日、時刻及び作業員名等の書誌的
事項がプリントアウトされてレシートが作成されるの
で、これを各家庭に手渡すことかできる。Then, as the human waste is collected, the load cell 3
When the load acting on is changed and the collection of human waste is completed, the signal of the load cell 3 is processed by the microcomputer 4 by the switch operation and the like, the urine volume in the tank is calculated and the urine volume data in the tank is updated, and A new collection amount is calculated from the difference from the amount of human waste before collection, and is stored as collection amount data corresponding to each household, and at the same time, the printer 5 collects the collection amount, collection date, time, and bibliographic items such as worker names. Is printed out and a receipt is created, which can be handed to each household.
【００３８】タンク内がし尿で満杯になると、マイクロ
コンピュータ４内のデータからそれが正確に分かるの
で、し尿処理センターに戻ってタンク内のし尿を処理す
る。その時、マイクロコンピュータ４内のデータはフレ
キシブルディスク等の形態で処理センターのコンピュー
タ６に読み込ませることができ、処理センターでの事務
処理が簡単にでき、請求書等をプリンタ７でプリントア
ウトして各家庭に発送できる。When the inside of the tank is filled with human waste, the data in the microcomputer 4 can be used to accurately identify it, and the process returns to the human waste processing center to process the human waste in the tank. At that time, the data in the microcomputer 4 can be read by the computer 6 of the processing center in the form of a flexible disk or the like, the office work can be easily performed in the processing center, and the invoice or the like can be printed out by the printer 7 and printed. Can be shipped to home.
【００３９】ここで、マイクロコンピュータ４の演算制
御処理を図３及び図５を用いて説明する。処理が開始さ
れると、まずロードセル３の電気信号が読み込まれ（ス
テップＳ１、Ｓ２）、第１演算手段４０の補正係数演算
手段でロードセル３の信号に応じて補正係数Ｋｈがマッ
プ演算される（ステップＳ３）。このマップは車体の前
後左右の各傾斜角度に応じて予め実験等で補正係数Ｋｈ
を求め、各補正係数Ｋｈを車体前後方向の傾斜角度と車
体左右方向の傾斜角度とをパラメータとして関数化して
作成しておく。The arithmetic control processing of the microcomputer 4 will be described with reference to FIGS. 3 and 5. When the process is started, first, the electric signal of the load cell 3 is read (steps S1 and S2), and the correction coefficient Kh is map-calculated by the correction coefficient calculator of the first calculator 40 according to the signal of the load cell 3 ( Step S3). This map is based on the inclination angles of the front, rear, left, and right of the vehicle body, and the correction coefficient Kh is previously set by experiments or the like.
And each correction coefficient Kh is created by functioning the inclination angle in the front-rear direction of the vehicle body and the inclination angle in the left-right direction of the vehicle body as parameters.
【００４０】第１演算手段４０の重量演算手段ではロー
ドセル３の信号からタンク重量が演算され、上記補正係
数Ｋｈとで正確なタンク重量Ｗｎが演算される（ステッ
プＳ４）。第１演算手段４０の収蔵量演算手段では演算
関数Ｖｎ＝ｆ（Ｗｎ）を用いて補正後のタンク重量Ｗｎ
からタンク内し尿量Ｖｎが演算され、これによって第１
記憶手段４２内のし尿量データが更新される（ステップ
Ｓ５）。The weight calculating means of the first calculating means 40 calculates the tank weight from the signal of the load cell 3, and the correct tank weight Wn is calculated with the correction coefficient Kh (step S4). The storage amount calculation unit of the first calculation unit 40 uses the calculation function Vn = f (Wn) to correct the tank weight Wn.
From the amount of urine in the tank Vn is calculated from this, the first
The amount data of human waste stored in the storage means 42 is updated (step S5).
【００４１】また、第２演算手段４１では求めたタンク
内し尿量Ｖｎと回収前に第１記憶手段４２内に格納され
ていたタンク内し尿量データＶｎ−１とからその家庭に
おけるし尿回収量が演算され、これが第２記憶手段４３
内にその家庭の回収量データとして書き込まれる（ステ
ップＳ６）In addition, the amount of human excreta collected in the tank Vn obtained by the second calculation means 41 and the amount of human excrement collected in the tank Vn-1 stored in the first storage means 42 before the collection show the amount of collected human excrement at that home. The second storage means 43 is calculated.
It is written in as the collection amount data of the home (step S6)
【００４２】し尿回収量の計測処理が完了すると（ステ
ップＳ１、Ｓ７）、読出し手段４４で第２記憶手段４３
内の回収量データが読み出され（ステップＳ８）、これ
が回収年月日、時刻及び作業員名等の書誌的事項のデー
タとともに駆動回路５０に出力されてプリンタ５でプリ
ントアウトされる（ステップＳ９）。When the measurement processing of the collected amount of human waste is completed (steps S1 and S7), the reading means 44 causes the second storage means 43.
The collected amount data is read out (step S8), and this is output to the drive circuit 50 together with the data of the bibliographical items such as the collected date, time and worker name, and printed out by the printer 5 (step S9). ).
【００４３】し尿処理センターでの事務処理が開始され
ると、読出し手段４４で第１、第２記憶手段４２、４３
内のデータが読み出され、これがフレキシブルディスク
等に格納されてし尿処理センター側の事務処理用コンピ
ュータ６に移されるか、マイクロコンピュータ４がし尿
処理センター側の事務処理用コンピュータ６に接続され
てデータ送信される（ステップＳ７、Ｓ１０）。When the clerical processing at the human waste processing center is started, the reading means 44 causes the first and second storage means 42, 43.
The data in the inside is read and stored in a flexible disk or the like and transferred to the office processing computer 6 on the side of the human waste processing center, or the microcomputer 4 is connected to the office processing computer 6 on the side of the human waste processing center to store the data. It is transmitted (steps S7 and S10).
【００４４】図６ないし図８は本発明の第２の実施例に
よるタンク車輛を示す。図において、タンク１０の下面
には懸垂ブラケット１００が固定され、該懸垂ブラケッ
ト１００はタンク四隅にて外側方に延び、該延設部分１
０１にはロードセル１０２が載置され固定されている。
このロードセル１０２の下端部にはストッパ部１０３が
懸垂ブラケット１００の延設部分を挿通して下方に突設
され、該ストッパ部１０３には楔穴１０４が前後方向に
延びて穿設されている。6 to 8 show a tank vehicle according to a second embodiment of the present invention. In the figure, a suspension bracket 100 is fixed to the lower surface of the tank 10, and the suspension bracket 100 extends outward at four corners of the tank, and the extended portion 1
A load cell 102 is placed and fixed on 01.
At the lower end of the load cell 102, a stopper portion 103 is inserted through the extended portion of the suspension bracket 100 and protrudes downward, and a wedge hole 104 is formed in the stopper portion 103 so as to extend in the front-rear direction.
【００４５】他方、車体フレーム１０５にはストッパ受
け部１０６が取付けられ、該ストッパ受け部１０６には
ストッパ部１０３が嵌まり込む凹部１０７が形成される
とともに、楔穴１０８が前後横方向に延びて穿設され、
該楔穴１０８には楔１０９がスライド自在に設けられ、
該楔１０９はストッパ部１０３の楔穴１０４に挿通され
てストッパ部１０３をストッパ受け１０６にロックしう
るようになっており、こうしてストッパ部１０３をスト
ッパ受け部１０６にロックするロック機構が構成されて
いる。On the other hand, a stopper receiving portion 106 is attached to the vehicle body frame 105, a recess 107 into which the stopper portion 103 is fitted is formed in the stopper receiving portion 106, and a wedge hole 108 extends in the front-rear and lateral directions. Drilled,
A wedge 109 is slidably provided in the wedge hole 108,
The wedge 109 is inserted into the wedge hole 104 of the stopper portion 103 so that the stopper portion 103 can be locked to the stopper receiving portion 106. Thus, a locking mechanism for locking the stopper portion 103 to the stopper receiving portion 106 is constructed. There is.
【００４６】また、車体フレーム１０５には取付ベース
１１０が立設され、該取付ベース１１０の上端には揺動
アーム１１１が横方向に延びて揺動自在に連結され、該
揺動アーム１１１の略中央にはロードセル１０２が取付
ブラケットによって揺動自在に吊り下げられている。こ
の揺動アーム１１１の先端下縁にはカム１１２が揺動自
在に連結され、該カム１１２と上記楔１０９との間には
リンク１１３が揺動自在に連結され、又楔１０９には車
体フレーム１０５に取付けられた油圧ラム１１４のロッ
ドが連結され、こうして楔１０９を係脱させるとともに
揺動アーム１１１を上下に揺動させるリンク機構１１５
が構成されている。A mounting base 110 is erected on the body frame 105, and a swing arm 111 extends laterally and is swingably connected to the upper end of the mount base 110. At the center, a load cell 102 is suspended by a mounting bracket so that it can swing. A cam 112 is swingably connected to the lower edge of the tip of the swing arm 111, a link 113 is swingably connected between the cam 112 and the wedge 109, and the wedge 109 is connected to the vehicle body frame. A rod of a hydraulic ram 114 attached to 105 is connected, and thus a link mechanism 115 for engaging and disengaging the wedge 109 and swinging the swing arm 111 up and down.
Is configured.
【００４７】次に、動作について説明する。図７はバキ
ュームカーの移動中の状態を示し、ストッパ部１０３が
ストッパ受け部１０６の凹部１０７に嵌まり込み、楔１
０９が楔穴１０８、１０４に嵌入されてストッパ部１０
３がストッパ受け部１０６にロックされ、タンク１０は
車体に固定されている。Next, the operation will be described. FIG. 7 shows a state in which the vacuum car is moving, in which the stopper portion 103 is fitted into the concave portion 107 of the stopper receiving portion 106 and the wedge 1
09 is fitted into the wedge holes 108 and 104, and the stopper portion 10
3 is locked by the stopper receiving portion 106, and the tank 10 is fixed to the vehicle body.
【００４８】タンク１０の重量を計測する場合、油圧ラ
ム１１４を収縮させると、図８に示すように、まず楔１
０９が楔穴１０４から抜けてストッパ部１０３のロック
が解除された後、楔１０９のスライドに伴ってリンク１
１３が起立してカム１１２が揺動アーム１１１の先端に
密着しさらにこれを上方に持ち上げ、ロードセル１０２
及び懸垂ブラケット１００は車体フレーム１０５から浮
き上がり、ロードセル１０２にはタンク１０の重量が引
張力として作用し、タンク重量を計測することができ
る。計測が終了した後は上記と逆の動作を行って図７に
示す状態に戻る。When measuring the weight of the tank 10, when the hydraulic ram 114 is contracted, as shown in FIG.
09 is pulled out from the wedge hole 104 and the stopper 103 is unlocked, and then the link 1 is moved along with the sliding of the wedge 109.
13 rises, the cam 112 comes into close contact with the tip of the swing arm 111, and this is further lifted upward, and the load cell 102
The suspension bracket 100 is lifted from the body frame 105, and the weight of the tank 10 acts on the load cell 102 as a tensile force, so that the tank weight can be measured. After the measurement is completed, the operation reverse to the above is performed to return to the state shown in FIG.
【００４９】本実施例ではロードセル１０２に引張力を
作用させてタンク重量を計測しているので、車輛が多少
傾斜した状態であってもロードセル１０２にはタンク重
量が正確に作用し、誤差の少ない計測ができ、実用上の
効果が大きい。In this embodiment, the weight of the tank is measured by applying a tensile force to the load cell 102. Therefore, even if the vehicle is slightly tilted, the weight of the tank acts on the load cell 102 accurately and the error is small. It can be measured and has a great practical effect.
【００５０】図９及び図１０は本発明の第３の実施例を
示す。本実施例ではタンク１０の荷重をロードセル３に
常時受けるようにしている。即ち、車体フレームには取
付支柱１２０を立設して設け、該取付支柱１２０には断
面Ｌ状のガイド部材（規制部材）８０がタンク１０四隅
下方にて上下方向に延びて取付けられ、該ガイド部材８
０内には断面四角形状の支柱８１がスライド自在に設け
られ、該支柱８１にはガイドローラ８２、８３が前後方
向外方及び左右方向外方に向けて取付けられ、該ガイド
ローラ８２、８３はガイド部材８０内面と摺接されてい
る。9 and 10 show a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the load of the tank 10 is constantly received by the load cell 3. That is, the mounting columns 120 are provided upright on the vehicle body frame, and guide members (regulating members) 80 having an L-shaped cross section are attached to the mounting columns 120 so as to extend vertically below the four corners of the tank 10. Member 8
A column 81 having a quadrangular cross section is slidably provided in 0, and guide rollers 82 and 83 are attached to the column 81 so as to extend outward in the front-rear direction and outward in the left-right direction. It is in sliding contact with the inner surface of the guide member 80.
【００５１】この支柱８１上端にはタンク受けが形成さ
れてタンク１１の底面が搭載され固定され、支柱８１の
下端は下方のロードセル３に搭載されており、これによ
ってタンク１０が外方に位置ずれするのが規制されてい
る。A tank receiver is formed on the upper end of the column 81, and the bottom surface of the tank 11 is mounted and fixed on the column, and the lower end of the column 81 is mounted on the lower load cell 3, whereby the tank 10 is displaced outward. It is regulated to do.
【００５２】他方、車体には取付ベース９０が固定さ
れ、該取ベース９０にはＸ軸９１が車体幅方向に水平に
延びて揺動自在に支承され、該Ｘ軸９１はケース状取付
ブラケット９２に固定されている。この取付ブラケット
９２内にはロードセル３が収納され、車体前後方向に水
平方向に延びるＹ軸９３によって揺動自在に支承されて
おり、ロードセル３には荷重が偏ってかからないように
なっている。On the other hand, a mounting base 90 is fixed to the vehicle body, and an X-axis 91 extends horizontally in the vehicle body width direction and is swingably supported on the take-up base 90. The X-axis 91 is a case-shaped mounting bracket 92. It is fixed to. The load cell 3 is housed in the mounting bracket 92, and is swingably supported by a Y-axis 93 extending horizontally in the vehicle front-rear direction, so that the load is not biased on the load cell 3.
【００５３】本実施例においても第１実施例と同様の作
用効果を奏するが、容易に理解できるので、その詳細な
説明は省略する。In this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, but since they can be easily understood, detailed description thereof will be omitted.
【００５４】図１１は上記実施例の変形例を示す。本例
ではガイド部材８０を断面半円形状となし、その円弧状
部分をタンク外方に位置させる一方、支柱８１を断面円
形状とし、タンク１０の外方への位置ずれを規制するよ
うにしている。FIG. 11 shows a modification of the above embodiment. In this example, the guide member 80 is formed in a semicircular cross section, and its arcuate portion is located outside the tank, while the pillar 81 is formed in a circular cross section so that the displacement of the tank 10 to the outside is regulated. There is.
【図１】 本発明の一実施例によるタンク車輛を示す側
面構成図である。FIG. 1 is a side view showing a tank vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】 上記タンク車輛を示す背面構成図である。FIG. 2 is a rear view showing the tank vehicle.
【図３】 上記タンク車輛におけるマイクロコンピュー
タの機能ブロックを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing functional blocks of a microcomputer in the tank vehicle.
【図４】 上記タンク車輛におけるタンク支持部分を示
す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a tank support portion in the tank vehicle.
【図５】 上記タンク車輛におけるマイクロコンピュー
タの処理フローを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a processing flow of a microcomputer in the tank vehicle.
【図６】 本発明の第２の実施例によるタンク車輛の要
部構造を示す背面図である。FIG. 6 is a rear view showing a main structure of a tank vehicle according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 上記タンク車輛の非計測時の状態を示す側面
図である。FIG. 7 is a side view showing a state when the tank vehicle is not measured.
【図８】 上記タンク車輛の計測時の状態を示す側面図
である。FIG. 8 is a side view showing a state of the tank vehicle during measurement.
【図９】 本発明の第３の実施例におけるタンク支持部
分の構成（ａ）及びその断面（ｂ）を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a configuration (a) and a cross section (b) of a tank supporting portion in a third embodiment of the present invention.
【図１０】 上記実施例におけるロードセル取付部分及
びその分解状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a load cell attachment portion and its disassembled state in the above embodiment.
【図１１】 上記第３実施例の変形例であって、タンク
支持部分及びその断面を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a tank supporting portion and a cross section thereof, which is a modified example of the third embodiment.
１ 車体 １０ タンク １１ 搭載フレーム １２ 車体フ
レーム ２ 油圧シリンダ ３ ロード
セル ４ マイクロコンピュータ ４０ 第１演
算手段 ４１ 第２演算手段 ４２ 第１記
憶手段 ４３ 第２記憶手段 ５ プリン
タ ８０ ガイド部材（規制部材） ８１ 支柱 ８２ ガイド
ローラ ８３ ガイドローラ ９０ 取付ベ
ース ９１ Ｘ軸 ９２ 取付ブ
ラケット ９３ Ｙ軸 １００ 懸垂ブ
ラケット １０２ ロードセル １０３ ストッ
パ部 １０６ ストッパ受け １０９ 楔 １１５ リンク機構DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 vehicle body 10 tank 11 mounting frame 12 vehicle body frame 2 hydraulic cylinder 3 load cell 4 microcomputer 40 first computing means 41 second computing means 42 first storing means 43 second storing means 5 printer 80 guide member (regulating member) 81 support column 82 Guide roller 83 Guide roller 90 Mounting base 91 X axis 92 Mounting bracket 93 Y axis 100 Suspension bracket 102 Load cell 103 Stopper section 106 Stopper holder 109 Wedge 115 Link mechanism
Claims (9)
載してなる車輛において、車体にはタンク近傍にロード
セルが設けられ、少なくとも計測時にタンクの荷重がロ
ードセルに加わるように構成されている一方、上記ロー
ドセルにはその歪量又は磁化強さの変化量からタンク内
の液体収蔵量を演算する演算制御装置が設けられている
ことを特徴とするタンク車輛。1. A vehicle equipped with a tank for storing a liquid containing solids, wherein a vehicle is provided with a load cell near the tank, and at least the load of the tank is applied to the load cell during measurement. A tank vehicle characterized in that the load cell is provided with an operation control device for calculating the amount of liquid stored in the tank from the amount of strain or the amount of change in magnetization strength.
体に対して上下変位自在に支承され、上記ロードセル３
はタンク下方にて車体に取付けられており、計測時に上
記タンク１０が下方に変位されてロードセル３で受けら
れるように構成されている請求項１記載のタンク車輛。2. The tank 10 is supported by a hydraulic cylinder 2 so as to be vertically displaceable with respect to the vehicle body, and the load cell 3 is supported.
The tank vehicle according to claim 1, wherein the tank is mounted on the vehicle body below the tank, and the tank 10 is displaced downward and received by the load cell 3 during measurement.
０が設けられ、該懸垂ブラケット１００上にはロードセ
ル１０２が固定されているとともにストッパ部１０３が
下方に突設され、車体にはストッパ部１０３を受けるス
トッパ受け部１０６が形成され、該ストッパ受け部１０
６とストッパ部１０３との間には両者を嵌合状態にロッ
クしうるロック機構が設けられている一方、上記ロード
セル１０３は揺動アーム１１１に吊り下げられ、該揺動
アーム１１１にはこれを上下に揺動させかつ上記ロック
機構を作動させるリンク機構１１５が設けられており、
非計測時にはロック機構によってストッパ部１０３がス
トッパ受け部１０６にロックされてタンク１０が車体に
固定されている一方、計測時にはロックが解除され揺動
アーム１１１が上方に揺動されてタンク１０の荷重がロ
ードセル１０２に引張力として加わるように構成されて
いる請求項１記載のタンク車輛。3. The tank 10 has a suspension bracket 10 attached thereto.
0, the load cell 102 is fixed on the suspension bracket 100, the stopper portion 103 is projected downward, and the vehicle body is formed with a stopper receiving portion 106 for receiving the stopper portion 103. 10
A lock mechanism that can lock the two in a fitted state is provided between the stopper 6 and the stopper portion 103. On the other hand, the load cell 103 is suspended by the swing arm 111, and the swing arm 111 holds this lock mechanism. A link mechanism 115 that swings up and down and operates the lock mechanism is provided.
While the tank 10 is fixed to the vehicle body by the stopper mechanism being locked to the stopper receiving portion 106 by the lock mechanism at the time of non-measurement, at the time of measurement, the lock is released and the swing arm 111 is swung upward to load the tank 10. The tank vehicle according to claim 1, wherein the load cell 102 is configured to be applied as a tensile force to the load cell 102.
車体に支承されている請求項１記載のタンク車輛。4. The tank vehicle according to claim 1, wherein the tank 10 is supported on the vehicle body by a load cell 3.
を介して上記ロードセル３に搭載され、該支柱８１の近
傍には規制部材８０が設けられ、該規制部材８０と支柱
８１との間には支柱８１の前後方向外方及び左右方向外
方への位置ずれを阻止するガイドローラ８２、８３が設
けられている請求項４記載のタンク車輛。5. The tank 10 has pillars 81 at its four corners.
Is mounted on the load cell 3 via a regulating member 80 in the vicinity of the column 81, and between the regulating member 80 and the column 81, the column 81 extends outward in the front-rear direction and outward in the left-right direction. The tank vehicle according to claim 4, further comprising guide rollers 82, 83 for preventing the positional displacement.
取付ベース９０には取付ブラケット９２が水平方向に延
びるＸ軸９１回りに回転自在に支承され、該取付ブラケ
ット９２にはロードセル３がＸ軸９１に対して直角な水
平方向に延びるＹ軸９３回りに揺動自在に取付けられて
いる請求１ないし５のいずれかに記載のタンク車輛。6. A mounting base 90 is fixed to a vehicle body, and a mounting bracket 92 is rotatably supported on the mounting base 90 about an X axis 91 extending in the horizontal direction. The tank vehicle according to any one of claims 1 to 5, which is swingably mounted around a Y-axis 93 extending in a horizontal direction perpendicular to the axis 91.
強さの変化量を電気的信号に変換する二次変換器が設け
られている一方、上記演算制御装置４は上記二次変換器
の信号からタンク内の液体収蔵全量を演算する第１演算
手段４０と、該演算した収蔵量データを読出し可能なデ
ータとして記憶する第１記憶手段４２とから構成されて
いる請求項１記載のタンク車輛。7. The load cell 3 is provided with a secondary converter for converting the amount of strain or the amount of change in magnetization intensity into an electrical signal, while the arithmetic and control unit 4 is provided with the secondary converter. 2. The tank vehicle according to claim 1, comprising first calculation means 40 for calculating the total liquid storage amount in the tank from the signal, and first storage means 42 for storing the calculated storage amount data as readable data. .
度による演算結果の誤差を補正する機能が設けられてい
る請求項７記載のタンク車輛。8. The tank vehicle according to claim 7, wherein the first calculation means 40 is provided with a function of correcting an error in a calculation result due to a tilt angle of the vehicle body.
体収蔵全量と第１記憶手段４２に記憶した収蔵量データ
とから新しく収蔵された液体量を演算する第２演算手段
４１と、該新規収蔵量データを読出し可能なデータとし
て記憶する第２記憶手段４３とが設けられている一方、
車体には第２記憶手段４３に記憶された新規収蔵量及び
必要な書誌的事項をプリントアウトするプリンタ５が搭
載されている請求項７又は８記載のタンク車輛。9. The arithmetic and control unit 4 further comprises a second calculating means 41 for calculating a newly stored liquid amount from the measured total liquid storing amount and the stored amount data stored in the first storing means 42, and While the second storage means 43 for storing the new storage amount data as readable data is provided,
9. The tank vehicle according to claim 7, wherein the vehicle body is equipped with a printer 5 for printing out the new storage amount stored in the second storage means 43 and necessary bibliographic items.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25476894A JPH0893045A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Tank vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25476894A JPH0893045A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Tank vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0893045A true JPH0893045A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=17269618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25476894A Pending JPH0893045A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Tank vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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