JPH089248B2 - Sheet material feeder - Google Patents
Sheet material feederInfo
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- JPH089248B2 JPH089248B2 JP60160294A JP16029485A JPH089248B2 JP H089248 B2 JPH089248 B2 JP H089248B2 JP 60160294 A JP60160294 A JP 60160294A JP 16029485 A JP16029485 A JP 16029485A JP H089248 B2 JPH089248 B2 JP H089248B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はシート材送り装置に関し、さらに詳しくはシ
ート材の送り穴に送りピンを係合してシート材を送るピ
ンホイールと、シート材を案内するガイド部材との間に
シート材先端を挿入してシート材を装填するシート材送
り装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sheet material feeding device, and more particularly, to a pin wheel that feeds a sheet material by engaging a feeding pin with a feeding hole of the sheet material, and a sheet material. The present invention relates to a sheet material feeding device for loading a sheet material by inserting a leading edge of the sheet material between a guide member for guiding.
［従来の技術］ 産業上の利用分野で述べた種類のシート材送り装置と
してプリンタに用いられ、送り穴付き記録用紙を送る紙
送り装置が知られている。[Prior Art] As a sheet material feeding device of the type described in the field of industrial application, a paper feeding device is known which is used in a printer and which feeds recording paper with feed holes.
この種の紙送り装置の中でも近年プリンタの小型，軽
量化に伴ないプラテンと同軸上にピンホイールを左右に
配置するいわゆるプラテン同軸型の紙送り装置が特に多
用されるようになってきている。Among these types of paper feeders, so-called platen coaxial type paper feeders in which pin wheels are arranged on the left and right sides coaxially with the platen have recently come into widespread use as printers have become smaller and lighter.
［発明が解決しようとする問題点］ 特にプラテン同軸型の紙送り装置では、記録用紙がプ
ラテンの下側を通るため、記録用紙の挿入，装填時に記
録用紙先端の挿入状態及び記録用紙の送り穴とピンホイ
ールの送りピンとの係合状態が目視により確認できな
い。[Problems to be Solved by the Invention] Particularly in a platen coaxial type paper feeder, since the recording sheet passes under the platen, the insertion state of the recording sheet at the time of insertion and loading of the recording sheet and the recording sheet feeding hole. The engagement state between the pin and the feed pin of the pin wheel cannot be visually confirmed.
このため、記録用紙の挿入状態により例えば第６図
（ａ），（ｂ）に示すようにピンホイール6,紙ガイド４
間に挿入された記録用紙10の先端の送り穴10aとこれに
係合すべきピンホイール６の送りピン61の２点鎖線で示
す先端の軌道が一致しなくなる。Therefore, depending on the insertion state of the recording paper, for example, as shown in FIGS. 6A and 6B, the pin wheel 6, the paper guide 4
The feed holes 10a at the leading end of the recording paper 10 inserted between them and the trails of the leading ends indicated by the two-dot chain line of the feed pin 61 of the pin wheel 6 to be engaged therewith do not match.
この場合挿入後のピンホイール６の矢印Ａ方向への回
転に伴ない第７図に示すように送りピンと61と紙ガイド
４により記録用紙10を破断してしまうことがある。例え
ば第６図（ａ）の状態では第８図（ａ），（ｂ）に符号
Ｂで示すように破断され、第６図（ｂ）の状態では第９
図に符号Ｃで示すように破断される。In this case, the recording paper 10 may be broken by the feed pin 61 and the paper guide 4 as shown in FIG. 7 along with the rotation of the pin wheel 6 in the direction of arrow A after insertion. For example, in the state of FIG. 6 (a), it is fractured as indicated by reference numeral B in FIGS. 8 (a) and 8 (b), and in the state of FIG. 6 (b), it is broken.
It is fractured as indicated by symbol C in the figure.
特に第６図（ａ）の挿入状態による第８図（ａ），
（ｂ）の破断状態では記録用紙10が送られないので、さ
らにピンホイール６を回しながら記録用紙10を押し込む
と、第６図（ｂ）の状態になるためさらに破断が大きく
なり記録用紙の装填が出来なくなってしまう。又、ここ
で記録用紙10を引き抜くとその破断片がちぎれ、紙ガイ
ド4,4内に残ってしまい、記録用紙10が挿入出来なくな
ってしまう。In particular, FIG. 8 (a) according to the insertion state of FIG. 6 (a),
Since the recording sheet 10 cannot be fed in the broken state of (b), if the recording sheet 10 is pushed in while further rotating the pin wheel 6, the state becomes as shown in FIG. Will not be possible. Further, when the recording paper 10 is pulled out here, the broken pieces are torn and remain in the paper guides 4 and 4, so that the recording paper 10 cannot be inserted.
このような破断，ちぎれを防止するため、従来では記
録用紙の挿入，装填時に挿入部分を２つ折りに２重にし
て挿入し、装填してから２重の部分を切断して捨てると
いう極めて不経済で操作性の悪い方法を採っていた。In order to prevent such breakage and tearing, conventionally, when the recording paper is inserted or loaded, the insertion portion is folded in two and inserted, and after the loading, the double portion is cut and discarded, which is extremely economical. I used a method with poor operability.
以上のような問題はプラテン同軸型の紙送り装置に限
らず、産業上の利用分野で述べら種類のシート材送り装
置全般において、装填のためのシート材の挿入状態，送
り穴と送りピンの係合状態が確認できない場合に共通す
る問題である。The problems described above are not limited to the platen coaxial type paper feeder, but are also applicable to sheet material feeders of various types described in the field of industrial use, such as the insertion state of the sheet material for loading, the feeding hole and the feeding pin. This is a common problem when the engagement state cannot be confirmed.
［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するため、本発明によれば、駆動
手段により回転駆動され、シート材の送り穴に送りピン
を係合してシート材を送すピンホイールと、このピンホ
イールの外周に沿ってシート材を案内するガイド部材と
を有し、シート材先端を前記ガイド部材に沿ってガイド
部材と前記ピンホイールとの間に挿入し、前記ピンホイ
ールを回転させることにより前記送りピンをシート材の
送り穴に係合させてシート材を装填するシート材送り装
置において、 前記ピンホイールとガイド部材との間にシート材が挿
入されているか否かを検出するシート材検出手段と、 前記ピンホイールの送りピンが、前記ピンホイールと
ガイド部材との間に挿入されたシート材の先端がピンホ
イールのある送りピンに当接してシート材がその送り穴
とピンホイールの送りピンとの係合に適当である位置に
位置決めされる所定ピン位置にあるか否かを検出するピ
ン位置検出手段と、 前記シート材検出手段が前記ピンホイールとガイド部
材との間にシート材が挿入されていないことを検出した
場合に、前記ピン位置検出手段の検出に基づき、前記ピ
ンホイールの送りピンが前記所定ピン位置に達するまで
ピンホイールを回転させるように前記駆動手段を制御す
る制御手段とを有する構成を採用した。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, according to the present invention, the sheet material is fed by being rotationally driven by the driving means and engaging the feed pin with the feed hole of the sheet material. A pin wheel; and a guide member that guides the sheet material along the outer periphery of the pin wheel, and insert the tip of the sheet material along the guide member between the guide member and the pin wheel. In the sheet material feeding device for loading the sheet material by engaging the feeding pin with the feeding hole of the sheet material by rotating the sheet pin, it is determined whether the sheet material is inserted between the pin wheel and the guide member. The sheet material detecting means for detecting, and the feed pin of the pin wheel, the tip of the sheet material inserted between the pin wheel and the guide member abuts the feed pin with the pin wheel. Pin position detecting means for detecting whether or not the sheet material is at a predetermined pin position which is positioned at a position suitable for engagement of the feed hole and the feed pin of the pin wheel; When it is detected that the sheet material is not inserted between the wheel and the guide member, the pin wheel is rotated until the feed pin of the pin wheel reaches the predetermined pin position based on the detection of the pin position detection means. And a control means for controlling the driving means so as to control the driving means.
［作用］ 第１図に示す紙送り装置の構成において、記録用紙10
が装填のためにピンホイール6,紙ガイド４間に挿入され
る前に、第２図の紙検出器12によりピンホイール6,紙ガ
イド４間の記録用紙10が挿入されていないことが検出さ
れると、制御部14が紙送りモータ９を駆動し、プラテン
ギヤ７のスリット7aのいずれかが検出器11により検出さ
れる位置までピンホイール6,6を回転させる。[Operation] In the configuration of the paper feeding device shown in FIG.
Before the paper is inserted between the pin wheel 6 and the paper guide 4 for loading, the paper detector 12 of FIG. 2 detects that the recording paper 10 between the pin wheel 6 and the paper guide 4 is not inserted. Then, the controller 14 drives the paper feed motor 9 to rotate the pin wheels 6, 6 to a position where any of the slits 7a of the platen gear 7 is detected by the detector 11.
これによりピンホイール６の各送りピン61〜68（一部
は不図示）の位置が第３図に示す定位置に合わされる。As a result, the positions of the feed pins 61 to 68 (partly not shown) of the pin wheel 6 are adjusted to the fixed positions shown in FIG.
この状態において次に記録用紙10の先端がピンホイー
ル6,紙ガイド４間に挿入されると、第３図に示すように
記録用紙10の先端が送りピン62に当接して位置決めされ
る。When the leading edge of the recording sheet 10 is next inserted between the pin wheel 6 and the paper guide 4 in this state, the leading edge of the recording sheet 10 contacts the feed pin 62 and is positioned as shown in FIG.
この位置では記録用紙10の先端の送り穴10aの位置
に、これに係合すべき送りピン61の先端跡が一致するの
で、次にピンホイール６を矢印Ａ方向に回転させること
により送りピン61が送り穴10aに正確に係合し、これを
引張されて記録用紙10がピンホイール６に巻き付き、送
られる。さらにピンホイール６を所定量回転させること
により記録用紙10の装填が完了する。At this position, the trace of the tip of the feed pin 61 to be engaged with the position of the feed hole 10a at the tip of the recording paper 10 coincides, so that the pin wheel 6 is rotated in the direction of arrow A next. Accurately engages the feed hole 10a and is pulled to feed the recording paper 10 around the pin wheel 6. Further, by rotating the pin wheel 6 by a predetermined amount, the loading of the recording paper 10 is completed.
このようにして正確な係合状態で記録用紙10の装填
を、記録用紙10を破断することなしに確実，迅速に行な
うことができる。In this way, the recording paper 10 can be loaded accurately and reliably without breaking the recording paper 10.
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図を参照して詳細に説明す
る。なおここでは先述したプリンタのプラテン同軸型紙
送り装置を実施例としている。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, the platen coaxial type paper feeding device of the printer described above is used as an example.
第１図は本実施例による紙送り装置の構成を示す全体
斜視図であり、この周辺に設けられる記録ヘッド等のプ
リンタの他の部分は図示を省略してある。FIG. 1 is an overall perspective view showing the configuration of the paper feeding device according to the present embodiment, and other parts of the printer such as a recording head provided around this are omitted from the drawing.
第１図において符号１で示すものはプラテン軸で角軸
として形成され、両端部は断面を円形に形成され、不図
示の軸受を介して不図示の側板間に回転自在に支持され
ている。In FIG. 1, reference numeral 1 is a platen shaft formed as a square shaft, and both ends thereof are formed in a circular cross section, and are rotatably supported between side plates (not shown) through bearings (not shown).
プラテン軸１の中央部にはゴム等から円柱形に形成さ
れたプラテン２が固着されており、その両側には紙ガイ
ド4,4に回転自在に保持されたピンホイール6,6が紙ガイ
ド4,4とともにプラテン軸１上に摺動自在に設けられて
いる。A platen 2 formed of rubber or the like in a cylindrical shape is fixed to the central portion of the platen shaft 1, and pin wheels 6 and 6 rotatably held by the paper guides 4 and 4 are provided on both sides thereof. , 4 are slidably provided on the platen shaft 1.
ピンホイール6,6の外周面には、記録用紙10の両端部
に所定ピッチで形成された送り穴10aに係合する送りピ
ン61〜68（一部は図示せず）がプラテン２側へ寄った位
置に上記ピッチに対応する所定ピッチで植設されてい
る。又ピンホイール6,6の外側縁に沿い、各送りピン61
〜68に対向する位置のそれぞれには三角形のマーク6aが
印刷等により形成されている。このマーク6aは後述する
ように記録用紙10の装填のための挿入前に操作者がマニ
ュアルによりピンホイール６の送りピン61〜68の位置を
定位置に合わせるための指標である。On the outer peripheral surfaces of the pin wheels 6 and 6, feed pins 61 to 68 (partly not shown) which engage with feed holes 10a formed at a predetermined pitch on both ends of the recording paper 10 are located near the platen 2 side. It is planted in a predetermined position at a predetermined pitch corresponding to the above pitch. Also, along the outer edge of the pin wheel 6,6, each feed pin 61
Triangular marks 6a are formed by printing or the like at the positions facing to 68, respectively. The mark 6a is an index for the operator to manually adjust the positions of the feed pins 61 to 68 of the pin wheel 6 to the fixed positions before inserting the recording paper 10 for loading, as described later.
又、ピンホイール6,6を保持した紙ガイド4,4はプラテ
ン軸１と、不図示の側板間でプラテン軸１に平行に架設
された紙ガイド軸５に対して摺動自在に設けられてお
り、使用する記録用紙10の幅に合わせて不図示の目盛り
を目安にしてピンホイール6,6とともに適当な位置に移
動され、不図示のクリック部材を介して固定される。そ
して記録用紙10をガイド溝4aを介して導き、ピンホイー
ル6,6の外周面の下側に沿って案内する。又紙ガイド4,4
の正面側に臨む側板の端面の所定位置にはピンホイール
６のマーク6aに対応する位置合わせ用のマーク4bが印刷
等により形成されている。Further, the paper guides 4, 4 holding the pin wheels 6, 6 are slidably provided with respect to the platen shaft 1 and a paper guide shaft 5 installed between the side plates (not shown) in parallel with the platen shaft 1. According to the width of the recording paper 10 to be used, the scale is moved to an appropriate position together with the pin wheels 6 and 6 by using a scale (not shown) as a guide and fixed via a click member (not shown). Then, the recording paper 10 is guided through the guide groove 4a and guided along the lower side of the outer peripheral surface of the pin wheels 6,6. Paper guide 4,4
An alignment mark 4b corresponding to the mark 6a of the pin wheel 6 is formed by printing or the like at a predetermined position on the end face of the side plate facing the front side of the.
一方、プラテン軸１の図中右端にはプラテンノブ３が
固着され、不図示のプリンタ外装から露出している。こ
のプラテンノブ３を介して操作者はプラテン２及びピン
ホイール6,6をマニュアルにより回転させることができ
る。On the other hand, a platen knob 3 is fixed to the right end of the platen shaft 1 in the figure, and is exposed from the printer exterior (not shown). Through this platen knob 3, the operator can manually rotate the platen 2 and the pin wheels 6, 6.
又プラテン軸１の図中左端にはプラテンギヤ７が固定
されており、パルスモータからなる紙送りモータ９のシ
ャフトに固定された紙送りモータギヤ８と噛合してお
り、紙送りモータ９の回転駆動力をプラテン軸１に伝達
する。又プラテンギヤ７にはピンホイール６の送りピン
61〜68に対応した位置のそれぞれにスリット7aが形成さ
れている。Further, a platen gear 7 is fixed to the left end of the platen shaft 1 in the figure, and meshes with a paper feed motor gear 8 fixed to the shaft of a paper feed motor 9 which is a pulse motor. Is transmitted to the platen shaft 1. Also, the platen gear 7 has a feed pin for the pin wheel 6.
Slits 7a are formed at positions corresponding to 61 to 68, respectively.
スリット7aは後述するように記録用紙10の挿入前に自
動的に送りピン61〜68の位置を定位置に合わせる際に送
りピン61〜68の位置検出を行なうためのものであり、こ
の位置検出は所定位置でプラテンギヤ７を挟んで配置さ
れた位置検出器11により行なわれる。The slit 7a is for detecting the positions of the feed pins 61 to 68 when the positions of the feed pins 61 to 68 are automatically adjusted to the fixed positions before the insertion of the recording paper 10 as described later. Is performed by a position detector 11 arranged at a predetermined position with the platen gear 7 interposed therebetween.
位置検出器11は対向配置されたフォトトランジスタと
発光ダイオードから透過型センサとして構成され、発光
ダイオードの発光がスリット7aを介してフォトトランジ
スタに受光されるか否かによるフォトトランジスタの出
力変化により、スリット7aが検出され、これに対応した
送りピン61〜68の位置が検出される。なおこの検出器11
はより安価なメカニカル接点等から構成しても良い。The position detector 11 is composed of a phototransistor and a light emitting diode which are arranged to face each other as a transmissive sensor. 7a is detected, and the corresponding positions of the feed pins 61 to 68 are detected. This detector 11
May be composed of a cheaper mechanical contact or the like.
一方、紙送りモータ９の駆動制御は、第２図に示す制
御系の構成において、プリンタ全体を制御する公知のマ
イクロコンピュータ及びプログラム用のメモリなどから
構成された制御部14によりモータドライバ13を介して行
なわれる。制御部14には紙送り装置に関連してこの他に
上述の位置検出器11と、ピンホイール6,紙ガイド４間に
記録用紙10が無いか（挿入されていないか）否かを検出
する紙検出器12が接続されている。紙検出器12は接触式
のマイクロスイッチ等から構成される。なお図示は省略
しているが、制御部14にはプリンタの他の部分の制御系
が接続されるのは勿論である。On the other hand, the drive control of the paper feed motor 9 is performed through the motor driver 13 by the control unit 14 including a known microcomputer for controlling the entire printer and a memory for programs in the configuration of the control system shown in FIG. Will be performed. The control unit 14 detects whether or not the recording paper 10 is present (not inserted) between the position detector 11 and the pin wheel 6 and the paper guide 4 in addition to the paper feeding device. The paper detector 12 is connected. The paper detector 12 is composed of a contact type micro switch or the like. Although illustration is omitted, it goes without saying that the control unit 14 is connected to a control system for other parts of the printer.
以上のような構成のもとに本実施例では記録用紙10が
装填のためにピンホイール6,紙ガイド４間に挿入される
前に自動的にまたはマニュアル操作によりピンホイール
６の送りピン61〜68が第３図に示す定位置に合わされ
る。According to the present embodiment having the above-described structure, the feed pins 61 to 61 of the pin wheel 6 are automatically or manually operated before the recording paper 10 is inserted between the pin wheel 6 and the paper guide 4 for loading. 68 is aligned with the home position shown in FIG.
自動的な位置合わせは制御部14により第４図に示す制
御手順で以下のように行なわれる。The automatic alignment is performed by the control unit 14 in the control procedure shown in FIG.
まずプリンタの電源が投入されると制御部14は全体の
イニシャル処理を行なうが、これとともに第４図のステ
ップS1において紙検出器12を介してピンホイール6,紙ガ
イド４間に記録用紙10が無いか否かを調べる。有れば位
置合わせの制御を行なわずに終了する。First, when the power of the printer is turned on, the control unit 14 performs the entire initial process. At the same time, the recording paper 10 is transferred between the pin wheel 6 and the paper guide 4 via the paper detector 12 in step S1 of FIG. Check to see if there is none. If there is, the process ends without controlling the alignment.
記録用紙10が無ければステップS2でモータドライバ13
を介して紙送りモータ９を駆動し、ピンホイール６（及
びプラテン２）を第３図中矢印Ａ方向に回転させ、続い
てステップS3で位置検出器11によりスリット7aのうちい
ずれか１つが検出されたか否かを調べ、検出されなけれ
ばステップS2へ戻る。即ちステップS2,S3のループでス
リット7aのいずれかが検出されるまでピンホイール６を
Ａ方向へ回転させる。If the recording paper 10 is not present, the motor driver 13 is set in step S2.
Drive the paper feed motor 9 to rotate the pin wheel 6 (and the platen 2) in the direction of arrow A in FIG. 3, and subsequently, in step S3, the position detector 11 detects any one of the slits 7a. It is checked whether or not it has been performed, and if not detected, the process returns to step S2. That is, the pin wheel 6 is rotated in the A direction until any of the slits 7a is detected in the loop of steps S2 and S3.
そして上記の検出が行なわれるとステップS4で紙送り
モータ９を停止させ、ピンホイール６を停止させてセッ
ト動作の制御を終了する。これによりピンホイール６の
送りピン61〜68は上記検出位置に対応した第３図の定位
置に合わされる。When the above detection is performed, the paper feed motor 9 is stopped and the pin wheel 6 is stopped in step S4, and the control of the setting operation is completed. As a result, the feed pins 61 to 68 of the pin wheel 6 are aligned with the fixed positions shown in FIG. 3 corresponding to the detection positions.
しかる後に記録用紙10の先端が手差し等ピンホイール
6,紙ガイド４間に挿入されると、第３図に示すように記
録用紙10の先端が送りピン62に当接してこの位置に位置
決めされる。この位置では先端の送り穴10aの位置が、
これに係合すべき送りピン61の２点鎖線で示す先端の軌
跡と一致する。After that, the tip of the recording paper 10 is pin-wheeled manually.
6, when it is inserted between the paper guides 4, the leading end of the recording paper 10 contacts the feed pin 62 and is positioned at this position as shown in FIG. At this position, the position of the feed hole 10a at the tip is
It coincides with the locus of the tip of the feed pin 61 to be engaged with this, which is indicated by the chain double-dashed line.
挿入後にはプラテンノブ３を介してマニュアル操作に
より、あるいは不図示の操作パネル上に配置された紙送
りキーの入力に応じて制御部14が紙送りモータ９を駆動
することによりピンホイール６（及びプラテン２）がＡ
方向に回転する。After insertion, the control unit 14 drives the paper feed motor 9 by manual operation via the platen knob 3 or by input of a paper feed key arranged on an operation panel (not shown), and the pin wheel 6 (and the platen 6). 2) is A
Rotate in the direction.
この場合記録用紙10は紙ガイド４との摩擦力や紙検出
器12の負荷により、送りピン62が先端から離れても送り
ピン61が送り穴10aに係合するまで第３図の位置に留ま
っている。In this case, the recording paper 10 remains at the position shown in FIG. 3 until the feed pin 61 is engaged with the feed hole 10a even if the feed pin 62 is separated from the leading end due to the frictional force with the paper guide 4 and the load of the paper detector 12. ing.
従って送りピン61は送り穴10aに正確に係合し、これ
に引張されて記録用紙10がピンホイール６に巻き付き、
送られる。この場合送りピン61の後続のピンのそれぞれ
が順次後続の送り穴10aに正確に係合して行くのは勿論
である。Therefore, the feed pin 61 is accurately engaged with the feed hole 10a, and the recording paper 10 is wound around the pin wheel 6 by being pulled by this.
Sent. In this case, it goes without saying that each of the subsequent pins of the feed pin 61 sequentially and accurately engages with the subsequent feed hole 10a.
そして記録用紙10の先端が不図示の記録ヘッドの前方
に達したところでピンホイール６の回転を停止させて記
録用紙10の装填が完了する。When the leading edge of the recording paper 10 reaches the front of the recording head (not shown), the rotation of the pin wheel 6 is stopped and the loading of the recording paper 10 is completed.
なお上述した送りピン61〜68の自動的な位置合わせは
電源投入時に限らず、例えば記録後の排紙が終了するご
とに行なっても良く、この場合は装填の操作がより簡略
になる。また位置合わせを指令する専用の入力キーを設
け、記録用紙10の無しが検出されている状態でこのキー
入力があった場合に位置合わせを行なうようにしても良
い。次にマニュアルにより位置合わせを説明する。Note that the above-described automatic positioning of the feed pins 61 to 68 may be performed not only when the power is turned on, but also each time the sheet is discharged after recording, in which case the loading operation becomes simpler. Alternatively, a dedicated input key for instructing the position adjustment may be provided so that the position adjustment may be performed when the key input is made in the state where the absence of the recording paper 10 is detected. Next, the manual alignment will be described.
ピンホイール６のマーク6aのいずれかと紙ガイド４の
マーク4bの位置が一致する時の送りピン61〜68の位置は
第３図の定位置に対応している。従ってマーク6aとマー
ク4bを目視しながらプラテンノブを回してピンホイール
６を回転させ、マーク6aのいずれかとマーク4bが一致す
る位置に合わせることにより極めて容易に送りピン61〜
68を第３図の定位置に合わせることができる。しかる後
の挿入，装填動作は前述と同じである。The positions of the feed pins 61 to 68 when any one of the marks 6a on the pin wheel 6 and the mark 4b on the paper guide 4 coincide with each other. Therefore, while visually observing the marks 6a and 4b, the platen knob is rotated to rotate the pin wheel 6, and the feed pin 61 to be extremely easily adjusted by aligning one of the marks 6a and the mark 4b.
68 can be aligned with the home position shown in FIG. Subsequent insertion and loading operations are the same as described above.
なお送りピン61〜68の位置合わせのマークは第５図に
符号3a,15aで示すようにプラテンノブ３とプリンタの外
装15に形成しても良く、このようにすれば紙送り装置の
機構部が外装15により殆ど覆われてしまう場合でも容易
に位置合わせを行なえる。The alignment marks of the feed pins 61 to 68 may be formed on the platen knob 3 and the exterior 15 of the printer as shown by reference numerals 3a and 15a in FIG. Even if it is almost covered by the exterior 15, the alignment can be easily performed.
又以上に述べた構成では記録用紙10の挿入時の位置決
めを送りピン61〜68により行なったが他の手段により行
なっても良い。Further, in the above-mentioned configuration, the positioning of the recording paper 10 at the time of insertion is performed by the feed pins 61 to 68, but it may be performed by other means.
又、以上のような送りピンの位置合わせに関わる本発
明の構成はプラテン同軸型の紙送り装置に限らず、産業
上の利用分野で述べたシート材送り装置の全てに適用で
きる。Further, the configuration of the present invention relating to the positioning of the feed pins as described above can be applied not only to the platen coaxial type paper feeding device but also to all the sheet material feeding devices described in the field of industrial application.
［効 果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、駆
動手段により回転駆動され、シート材の送り穴に送りピ
ンを係合してシート材を送すピンホイールと、このピン
ホイールの外周に沿ってシート材を案内するガイド部材
とを有し、シート材先端を前記ガイド部材に沿ってガイ
ド部材と前記ピンホイールとの間に挿入し、前記ピンホ
イールを回転させることにより前記送りピンをシート材
の送り穴に係合させてシート材を装填するシート材送り
装置において、シート材を装填するために前記ピンホイ
ールとガイド部材間に挿入する前に、ピンホイールの送
りピンが、後で挿入されるシート材をその送り穴と送り
ピンとの係合に適当な位置に位置決めする所定ピン位置
に自動的に位置決めされるので、その後に装填のために
シート材が挿入されると、前記の係合が正確に行なわれ
てシート材を破断することなく、シート材の装填が確実
かつ迅速に行なえる。[Effect] As is apparent from the above description, according to the present invention, a pin wheel that is rotationally driven by the driving means and engages the feed pin with the feed hole of the sheet material to feed the sheet material, and this pin. A guide member for guiding the sheet material along the outer circumference of the wheel, and inserting the tip of the sheet material between the guide member and the pin wheel along the guide member, and rotating the pin wheel In a sheet material feeding device for loading a sheet material by engaging a feeding pin with a feeding hole of a sheet material, before the insertion between the pin wheel and the guide member for loading the sheet material, the feeding pin of the pin wheel is , The sheet material to be inserted later is automatically positioned at a predetermined pin position for positioning the sheet material at an appropriate position for engagement of the feed hole and the feed pin, so that the sheet material can be loaded thereafter. Once inserted, without the engagement is broken accurately conducted with the sheet material, loading of the sheet material reliably and quickly performed.
第１〜第５図は本発明の実施例を説明するもので、第１
図は紙送り装置の機械的構成を示す斜視図、第２図は制
御系のブロック図、第３図は送りピン定位置と記録用紙
の挿入状態の説明図、第４図は第２図中の制御部による
送りピン位置合わせ時の制御流れ図、第５図は位置合わ
せ用マークの他の実施例の説明図、第６図以下は従来例
を説明するもので第６図（ａ），（ｂ）はそれぞれ異な
る挿入状態の説明図、第７図は記録用紙破断の説明図、
第８図（ａ），（ｂ）はそれぞれ第６図（ａ）の挿入状
態による記録用紙破断状態の上面図及び側面図、第９図
は第６図（ｂ）による破断状態の上面図である。 ３……プラテンノブ 3a,4b,6a,15a……マーク ４……紙ガイド、６……ピンホイール 61〜68……送りピン、７……プラテンギヤ 71a……スリット、９……紙送りモータ 10……記録用紙、10a……送り穴 11……位置検出器1 to 5 illustrate an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing the mechanical structure of the paper feeding device, FIG. 2 is a block diagram of the control system, FIG. 3 is an explanatory view of the fixed position of the feeding pin and the insertion state of the recording paper, and FIG. 4 is in FIG. FIG. 5 is a flow chart for controlling the position of the feed pin by the controller of FIG. 5, FIG. 5 is an explanatory view of another embodiment of the alignment mark, and FIG. b) is an explanatory view of different insertion states, FIG. 7 is an explanatory view of breakage of recording paper,
8 (a) and 8 (b) are a top view and a side view, respectively, of the broken state of the recording paper in the inserted state of FIG. 6 (a), and FIG. 9 is a top view of the broken state of FIG. 6 (b). is there. 3 ... Platen knob 3a, 4b, 6a, 15a ... Mark 4 ... Paper guide, 6 ... Pin wheel 61 to 68 ... Feed pin, 7 ... Platen gear 71a ... Slit, 9 ... Paper feed motor 10 ... … Recording paper, 10a …… Feed hole 11 …… Position detector
Claims (1)
送り穴に送りピンを係合してシート材を送るピンホイー
ルと、このピンホイールの外周に沿ってシート材を案内
するガイド部材とを有し、シート材先端を前記ガイド部
材に沿ってガイド部材と前記ピンホイールとの間に挿入
し、前記ピンホイールを回転させることにより前記送り
ピンをシート材の送り穴に係合させてシート材を装填す
るシート材送り装置において、 前記ピンホイールとガイド部材との間にシート材が挿入
されているか否かを検出するシート材検出手段と、 前記ピンホイールの送りピンが、前記ピンホイールとガ
イド部材との間に挿入されたシート材の先端がピンホイ
ールのある送りピンに当接してシート材がその送り穴と
ピンホイールの送りピンとの係合に適当である位置に位
置決めされる所定ピン位置にあるか否かを検出するピン
位置検出手段と、 前記シート材検出手段が前記ピンホイールとガイド部材
との間にシート材が挿入されていないことを検出した場
合に、前記ピン位置検出手段の検出に基づき、前記ピン
ホイールの送りピンが前記所定ピン位置に達するまでピ
ンホイールを回転させるように前記駆動手段を制御する
制御手段と を有することを特徴とするシート材送り装置。1. A pin wheel which is rotationally driven by a driving means and which feeds a sheet material by engaging a feed pin with a feed hole of the sheet material, and a guide member which guides the sheet material along the outer periphery of the pin wheel. The sheet material has a front end inserted along the guide member between the guide member and the pin wheel, and the pin wheel is rotated to engage the feed pin with the feed hole of the sheet material. In a sheet material feeding device for loading a sheet material, a sheet material detecting means for detecting whether or not a sheet material is inserted between the pin wheel and the guide member, and the feed pin of the pin wheel is the pin wheel and the guide. The tip of the sheet material inserted between the member and the member comes into contact with a feed pin having a pin wheel so that the sheet material is suitable for engagement between the feed hole and the feed pin of the pin wheel. A pin position detecting means for detecting whether or not the sheet is positioned at a predetermined pin position, and the sheet material detecting means detects that the sheet material is not inserted between the pin wheel and the guide member. And a control means for controlling the driving means so as to rotate the pinwheel until the feed pin of the pinwheel reaches the predetermined pin position, based on the detection of the pin position detecting means. Material feeding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160294A JPH089248B2 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Sheet material feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60160294A JPH089248B2 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Sheet material feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6221563A JPS6221563A (en) | 1987-01-29 |
| JPH089248B2 true JPH089248B2 (en) | 1996-01-31 |
Family
ID=15711861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60160294A Expired - Fee Related JPH089248B2 (en) | 1985-07-22 | 1985-07-22 | Sheet material feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089248B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4865478A (en) * | 1987-07-23 | 1989-09-12 | Hewlett Packard Company | Retractable pin sheet feed mechanism |
| JPH0755075Y2 (en) * | 1987-08-17 | 1995-12-20 | 沖電気工業株式会社 | Automatic loading paper feed mechanism |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5547985A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-05 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Ramp structure of roll-on and roll-off ship |
| JPS5742684U (en) * | 1980-08-25 | 1982-03-08 | ||
| JPS5787978A (en) * | 1980-11-25 | 1982-06-01 | Seiko Epson Corp | Sheet guide device |
-
1985
- 1985-07-22 JP JP60160294A patent/JPH089248B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6221563A (en) | 1987-01-29 |
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| JPH0534714B2 (en) |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |