JPH089237Y2 - Switching valve with swivel priority function - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、油圧ショベルなど建設機械に装備されてい
る旋回優先機能を有する切換弁に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a directional control valve equipped with a construction machine such as a hydraulic excavator and having a turning priority function.

従来の技術 油圧ショベルの上部旋回体フロント部には、ブーム、
アーム、バケットなど作業アタッチメント（図示なし）
を装備して種々の堀削作業を行っている。そのうちに
は、アームの斜め引き整地や、バケット側面を傾斜壁面
に押付けて壁面を堀削する旋回押付堀削などがあるが、
いずれも旋回とアーム引きの同時操作を行うものであ
る。それでたとえば旋回押付堀削において、旋回力が小
さいとバケットが側方へ逃げて、傾斜壁面を垂直に堀削
することはできない。そのために油圧ショベルでは、旋
回とアーム引きを同時操作する場合の旋回優先システム
が採用されている。第４図は、従来技術のアーム用切換
弁をそなえた油圧回路図である。図において、１は旋回
用リモートコントロール弁（以下リモコン弁という）２
はアーム用リモコン弁、３は旋回モータ、４はアームシ
リンダ、５は旋回モータ３を制御する旋回用切換弁（以
下旋回切換弁という）、６はアームシリンダ４を制御す
るアーム用切換弁（以下アーム切換弁という）、７はア
ーム切換弁６のイ位置内に設けている可変リストリク
タ、８はチェック弁、９はシャトル弁、10はメインポン
プ、11はパイロットポンプである。Conventional technology: A boom,
Work attachments such as arms and buckets (not shown)
It is equipped with and carries out various excavation work. Among them are diagonal pulling of the arm and swivel excavation in which the bucket side surface is pressed against an inclined wall surface to excavate the wall surface.
In both cases, simultaneous turning and arm pulling operations are performed. Therefore, for example, in excavation by swivel pressing, if the swivel force is small, the bucket will escape to the side and the inclined wall surface cannot be excavated vertically. For this reason, a hydraulic excavator employs a turning priority system in the case of simultaneously operating turning and arm pulling. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram including a conventional arm switching valve. In the figure, 1 is a remote control valve for turning (hereinafter referred to as a remote control valve) 2
Is an arm remote control valve, 3 is a swing motor, 4 is an arm cylinder, 5 is a swing switching valve for controlling the swing motor 3 (hereinafter referred to as a swing switching valve), and 6 is an arm switching valve for controlling the arm cylinder 4 (hereinafter, referred to as a swing switching valve). 7 is a variable restrictor provided in the position a of the arm switching valve 6, 8 is a check valve, 9 is a shuttle valve, 10 is a main pump, and 11 is a pilot pump.

次に、従来技術のアーム切換弁６をそなえた旋回優先
システムの油圧回路を第４図について説明する。旋回用
リモコン弁１の操作レバー12をロ位置へ、またアーム用
リモコン弁２の操作レバー13をハ位置へ同時に操作る
う。（この場合がアーム引き操作で、アームシリンダ４
は伸長作動する。）リモコン弁１のパイロット弁14から
導出されるパイロット圧は旋回切換弁５のパイロット圧
受圧部15に作用するので、旋回切換弁５はニ位置に切換
わる。メインポンプ10からの圧油は、油路16,17,18、チ
ェック弁19、旋回切換弁５のニ位置を経て、旋回モータ
３を回動操作させる。またパラレルに接続されているア
ームシリンダ４へは、上記圧油が油路17で分岐して、油
路20、チェック弁21、油路22、アーム切換弁６のイ位
置、油路23を経て、アームシリンダ４のヘッド側油室24
に供給される。それと同時に、旋回切換弁５のパイロッ
ト圧受圧部15に作用したパイロット圧油の一部は、シャ
トル弁９、油路25を経て、アーム切換弁６のイ位置内可
変リストリクタ７にも作用する。そこでアームシリンダ
４用ロッド側油室26より戻り油回路は、可変リストリク
タ７の可変絞り部27にて絞り込まれる。そのために上記
戻り油は、アーム切換弁６のイ位置内にチェック弁を通
じて、アームシリンダ４用ヘッド側油室24に再生流入す
る。上記ヘッド側油室24内圧力は上昇し、供給流量は減
少する。それにより、旋回モータ３への供給流量が増加
するので、旋回力を増大させることができる。Next, the hydraulic circuit of the turning priority system having the arm switching valve 6 of the prior art will be described with reference to FIG. Simultaneously operate the operation lever 12 of the turning remote control valve 1 to the B position and the operation lever 13 of the arm remote control valve 2 to the C position. (In this case, the arm pulling operation causes the arm cylinder 4
Is extended. The pilot pressure derived from the pilot valve 14 of the remote control valve 1 acts on the pilot pressure receiving portion 15 of the swivel switching valve 5, so that the swivel switching valve 5 is switched to the two position. The pressure oil from the main pump 10 turns the turning motor 3 through the two positions of the oil passages 16, 17, 18, the check valve 19 and the turning switching valve 5. Further, to the arm cylinders 4 connected in parallel, the pressure oil is branched by the oil passage 17, and passes through the oil passage 20, the check valve 21, the oil passage 22, the position of the arm switching valve 6, and the oil passage 23. , Head-side oil chamber 24 of arm cylinder 4
Is supplied to. At the same time, a part of the pilot pressure oil that has acted on the pilot pressure receiving portion 15 of the swivel switching valve 5 also acts on the variable restrictor 7 in position a of the arm switching valve 6 via the shuttle valve 9 and the oil passage 25. . Therefore, the return oil circuit from the rod-side oil chamber 26 for the arm cylinder 4 is narrowed down by the variable throttle portion 27 of the variable restrictor 7. Therefore, the return oil is regenerated and flows into the head side oil chamber 24 for the arm cylinder 4 through the check valve in the position a of the arm switching valve 6. The pressure in the head-side oil chamber 24 increases and the supply flow rate decreases. As a result, the flow rate supplied to the turning motor 3 increases, so that the turning force can be increased.

考案が解決しようとする課題 従来技術のアーム切換弁では、旋回優先機能をそなえ
るために可変リストリクタを設けていた。上記可変リス
トリクタの構造は比較的複雑であるし、また可変リスト
リクタ用可変絞り部の作動には、微妙な不安定性の問題
もあった。Problems to be Solved by the Invention In the arm switching valve of the prior art, a variable restrictor is provided in order to have a turning priority function. The structure of the variable restrictor is relatively complicated, and the operation of the variable restrictor variable throttle part has a problem of delicate instability.

本考案は上記の問題点を解決し、構造が簡単でかつ製
造コストの安価な旋回優先機能をそなえた切換弁を提供
することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a switching valve having a swirl priority function which has a simple structure and is inexpensive to manufacture.

課題を解決するための手段 イ．本考案では、建設機械に装備した複数個の油圧アク
チュエータをリモートコントロール弁の操作により作動
せしめ、旋回・アーム引き同時操作時に旋回優先機能を
発揮せしめるようにしたアーム用切換弁において、 ロ．アーム用切換弁内のスプールの内部の一部にスプー
ル軸心方向の通路を穿設し、またその通路の中央部の位
置に、スプール軸心と直交方向に貫通した通路を開穿
し、その直交方向の通路の両側に間隔をおいて再生圧油
過用の通路とタンク連通用の通路をそれぞれスプール軸
心と直交方向に貫通して開穿し、上記スプール軸心方向
の通路と上記再生圧油通過用の通路を開閉可能に第２チ
ェック弁を配設し、かつ上記スプール軸心方向の通路と
上記タンク連通用の通路を開閉可能に第１チェック弁を
配設し、またスプールの中立位置状態時には上記直交方
向の通路をすべてアーム用切換弁のボディに対して閉じ
状態に設定し、 ハ．旋回・アーム引きの同時操作時にアーム用切換弁の
スプールの切換位置移動により、スプールの上記タンク
連通用の通路がアーム用切換弁のボディのタンク連通用
の通路に開放され、かつ旋回用リモートコントロール弁
より導出されるパイロット圧が上記第１チェック弁に作
用されることによって最チェック弁を閉じ作動するよう
にし、かつ中央部の直交方向の通路がアームシリンダの
ロッド側油室に通じるボディの通路に開放され、上記ロ
ッド側油室からの戻り油が第２チェック弁を付勢せしめ
ているばね力に抗して第２チェック弁を開き作動させる
ことによって、スプール軸心方向の通路を、再生圧油通
過用の直交方向の通路を介して、アーム用切換弁のボデ
ィのメイン圧油供給通路に連通するようにした。Means for solving the problems a. According to the present invention, a plurality of hydraulic actuators equipped on a construction machine are operated by operating a remote control valve, so that a swirl priority function can be exerted during simultaneous swiveling and arm pulling operations. A passage in the direction of the spool shaft center is formed in a part of the inside of the spool in the arm switching valve, and a passage penetrating in the direction orthogonal to the spool shaft center is opened at the center of the passage. Regeneration passages for passage of pressure oil and a passage for tank communication are opened at intervals on both sides of the passage in the orthogonal direction so as to penetrate in the direction orthogonal to the spool axis, respectively, and the passage in the spool axis direction and the regeneration are formed. A second check valve is arranged to open and close the passage for pressure oil passage, and a first check valve is arranged to open and close the passage in the spool axial direction and the passage for communicating with the tank. When in the neutral position, all the passages in the orthogonal direction are closed with respect to the body of the arm switching valve. By moving the switching position of the spool of the arm switching valve during simultaneous turning and arm pulling operation, the tank communication passage of the spool is opened to the tank communication passage of the arm switching valve body, and the remote control for swiveling is performed. Pilot pressure derived from the valve acts on the first check valve to close and operate the most check valve, and a passage in the center orthogonal to the rod-side oil chamber of the arm cylinder passes through the body. The return oil from the rod-side oil chamber opens the second check valve against the spring force that urges the second check valve to operate, thereby regenerating the passage in the spool axial direction. It is arranged that the main pressure oil supply passage of the body of the arm switching valve is communicated with via a passage in the direction orthogonal to the passage of pressure oil.

作用 イ．第１チェック弁は第２チェック弁より低い圧力で作
動するように設定しているので、旋回を操作していない
ときアームシリンダを作動せると、アームシリンダ用ロ
ッド側油室からの戻り油は上記第１チェック弁を押し開
いて油タンクへ戻る。Action a. Since the first check valve is set to operate at a pressure lower than that of the second check valve, if the arm cylinder is operated when the swing is not operated, the return oil from the arm cylinder rod side oil chamber is Push the first check valve open and return to the oil tank.

ロ．旋回・アーム引きを同時操作すると、旋回用パイロ
ット圧が上記第１チェック弁に作用するので、アームシ
リンダ用ロッド側油室からの戻り油は流通止めされる。B. When the turning operation and the arm pulling operation are simultaneously performed, the turning pilot pressure acts on the first check valve, so that the return oil from the arm cylinder rod side oil chamber is stopped.

ハ．上記ロ項における戻り油は第２チェック弁を押し開
き、さらにメインポンプからの供給油に合流して、アー
ムシリンダ用ヘッド側油室に再生流入する。C. The return oil in the above item (b) pushes open the second check valve, merges with the oil supplied from the main pump, and regenerates and flows into the arm cylinder head side oil chamber.

ニ．上記ハ項の再生作用によりアームシリンダ用ヘッド
側油室内圧力は上昇して旋回圧より高くなり、アームシ
リンダ側への供給流量が減少するとともに旋回モータへ
の供給流量は増加するので、旋回力を増大させることが
できる。D. Due to the regeneration action of the above item (c), the pressure in the oil chamber in the arm cylinder head side becomes higher than the swing pressure, and the flow rate supplied to the arm cylinder side decreases and the flow rate supplied to the swing motor increases. Can be increased.

実施例 以下、本考案の実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。第１図は、本考案のアーム用切換弁28（以下アーム
切換弁28という）をそなえた油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号に付す。29はアーム切換弁28内に設けられパイ
ロット圧によって閉じる第１チェック弁、30は第２チェ
ック弁、31はロジック弁、32はロッジク弁31内の絞り部
である。なお上記ロジック弁31は旋回用パイロット圧を
絞り部32を通じて伝えるようにしているが、この油圧回
路内ではこの考案に直接かかわりをもたない別の機能も
そなえている。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram including an arm switching valve 28 of the present invention (hereinafter referred to as arm switching valve 28). In the figure, the same reference numerals are given to those using the same constituent elements as those in the prior art. Reference numeral 29 is a first check valve provided in the arm switching valve 28 and closed by pilot pressure, 30 is a second check valve, 31 is a logic valve, and 32 is a throttle portion in the lodge valve 31. Although the logic valve 31 transmits the pilot pressure for turning through the throttle portion 32, it also has another function in this hydraulic circuit which is not directly related to the present invention.

第２図は、本考案のアーム切換弁28の断面図である
が、スプール33は中立位置にある。34はアーム切換弁28
のボディ、35はカバー部材、36はカバー部材35に設けら
れているアーム引き用パイロット圧受圧部、37はブロッ
ク部材、38はブロック部材37に設けている旋回用パイロ
ット圧の導入用ポート、39は第１チェック弁29のポペッ
ト後側に取付けているばね部材、40は第２チェック弁30
のポペット後側に取付けているばね部材、Ｐはメインポ
ンプ10に連通する圧油供給ポート、Ｔは油タンク41に連
通するタンクポート、A,Bはそれぞれアームシリンダ４
のヘッド側油室24、ロッド側油室26に連通するポートで
ある。また第３図は、アーム切換弁28の作動状態を示す
断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the arm switching valve 28 of the present invention, with the spool 33 in the neutral position. 34 is an arm switching valve 28
Body, 35 is a cover member, 36 is an arm pulling pilot pressure receiving portion provided on the cover member 35, 37 is a block member, 38 is a turning pilot pressure introducing port provided on the block member 37, 39 Is a spring member attached to the back side of the poppet of the first check valve 29, and 40 is the second check valve 30.
A spring member attached to the rear side of the poppet, P is a pressure oil supply port communicating with the main pump 10, T is a tank port communicating with the oil tank 41, and A and B are arm cylinders 4 respectively.
Is a port communicating with the head-side oil chamber 24 and the rod-side oil chamber 26. Further, FIG. 3 is a sectional view showing an operating state of the arm switching valve 28.

次に、本考案のアーム切換弁28の構成を第１図〜第３
図について述べる。本考案では、アーム切換弁28内のス
プール33の内部の一部にスプール33軸心方向の通路50
（第３図に示す）を穿設し、またその通路50の中央部の
位置に、スプール33軸心と直交方向に貫通した通路すな
わちノッチ穴49を開穿し、その直交方向のノッチ穴49の
両側に間隔をおいて再生圧油通過用の通路すなわちノッ
チ穴54とタンク連通用の通路すなわちノッチ穴51をそれ
ぞれスプール33軸心と直交方向に貫通して開穿し、上記
スプール33軸心方向の通路50と上記再生圧油通過用のノ
ッチ穴54を開閉可能に第２チェック弁30を配設し、かつ
上記スプール33軸心方向の通路50と上記タンク連通用の
ノッチ穴51を開閉可能に第１チェック弁29を配設し、ま
たスプール33の中立位置状態じには上記直交方向のノッ
チ穴49,54,51をすべてアーム切換弁28のボディ34に対し
て閉じ状態に設定し、旋回・アーム引きの同時操作時に
アーム切換弁28のスプール33の切換位置移動により、ス
プール33の上記タンク連通用のノッチ穴51がアーム切換
弁28のボディ34のタンク連通用の通路52に開放され、か
つ旋回用リモコン弁１より導出されるパイロット圧が上
記第１チェック弁29に作用されることによって第１チェ
ック弁29を閉じ作動するようにし、かつ中央部の直交方
向のノッチ穴49がアームシリンダ４のロッド側油室26に
通じるボディ34の通路48に開放され、上記ロッド側油室
26からの戻り油が第２チェック弁30を開き作動させるこ
とによって、スプール33軸心方向の通路50を、再生圧油
通過用のノッチ穴54を介して、アーム切換弁28のボディ
34のメイン圧油供給用の通路47に連通するように構成し
た。Next, the construction of the arm switching valve 28 of the present invention will be described with reference to FIGS.
The figure will be described. In the present invention, a part of the spool 33 inside the arm switching valve 28 is provided with a passage 50 in the axial direction of the spool 33.
(Shown in FIG. 3) is formed, and a passage, that is, a notch hole 49 penetrating in the direction orthogonal to the axis of the spool 33 is opened at the central portion of the passage 50, and the notch hole 49 in the orthogonal direction is formed. A passage for regenerating pressure oil, that is, a notch hole 54 and a passage for communicating with a tank, that is, a notch hole 51, are opened at intervals on both sides of the spool 33 in the direction orthogonal to the axis of the spool 33. The second check valve 30 is arranged so that the passage 50 in the direction of the shaft and the notch hole 54 for passing the regenerated pressure oil can be opened and closed, and the passage 50 in the axial direction of the spool 33 and the notch hole 51 for communicating the tank are opened and closed. The first check valve 29 is arranged as possible, and the notch holes 49, 54, 51 in the orthogonal direction are all closed to the body 34 of the arm switching valve 28 in the neutral position state of the spool 33. , Switching of spool 33 of arm switching valve 28 during simultaneous turning and arm pulling operations By the placement movement, the notch hole 51 for communicating with the tank of the spool 33 is opened to the passage 52 for communicating with the tank of the body 34 of the arm switching valve 28, and the pilot pressure derived from the turning remote control valve 1 is the first pressure. The first check valve 29 is closed by being acted on by the check valve 29, and the notch hole 49 in the central portion in the orthogonal direction is opened to the passage 48 of the body 34 communicating with the rod side oil chamber 26 of the arm cylinder 4. The oil chamber on the rod side
The return oil from 26 opens and operates the second check valve 30, so that the passage 50 in the axial direction of the spool 33 is passed through the notch hole 54 for passage of the regenerated pressure oil to the body of the arm switching valve 28.
It is configured to communicate with the main pressure oil supply passage 47 of 34.

次に、本考案のアーム切換弁28の作用について述べ
る。まず第１図における旋回用リモコン弁１の操作レバ
ー12をロ位置へ、またアーム用リモコン弁２の操作レバ
ー13をハ位置へ同時に操作する。（この場合がアーム引
き操作で、アームシリンダ４は伸長作動する。）リモコ
ン弁１のパイロット弁14から導出されるパイロット圧は
旋回切換弁５のパイロット圧受圧部15に作用するので、
旋回切換弁５はニ位置に切換わる。メインポンプ10から
の圧油は、油路16,17,18チェック弁19、旋回切換弁５の
ニ位置を経て、旋回モータ３を回転作動させる。一方、
リモコン弁２のパイロット弁42から導出されるパイロッ
ト圧は、油路43を通じて、アーム切換弁28のパイロット
圧受圧部36に作用する。アーム切換弁28は、ホ位置に切
換わる。そこでメインポンプ10からの圧油は油路17で分
岐して、油路20、チェック弁21、油路22′、アーム切換
弁28のホ位置、油路23′を経て、アームシリンダ４のヘ
ッド側油室24に供給される。それと同時に、旋回切換弁
５のパイロット圧受圧部15に作用したパイロット圧油の
一部は、シャトル弁９、油路44、アーム切換弁28用ブロ
ック部材37のポート38、通路45、ロジック弁31、通路46
を経て、第１チェック弁29に作用する。そこでアームシ
リンダ４用ロッド側油室26からの戻り油は、第１チェッ
ク弁29にて流通止めされる。それで上記戻り油は第２チ
ェック弁30を通じて、メイン圧油供給通路47に合流し、
油路23′を経て、アームシリンダ４用ヘッド側油室24に
再生流入する。Next, the operation of the arm switching valve 28 of the present invention will be described. First, the operation lever 12 of the turning remote control valve 1 in FIG. 1 is simultaneously operated to the low position, and the operation lever 13 of the arm remote control valve 2 is simultaneously operated to the C position. (In this case, the arm pulling operation causes the arm cylinder 4 to extend.) Since the pilot pressure derived from the pilot valve 14 of the remote control valve 1 acts on the pilot pressure receiving portion 15 of the swing switching valve 5,
The swing switching valve 5 is switched to the two position. The pressure oil from the main pump 10 passes through the two positions of the oil passages 16, 17, 18 check valve 19 and the swing switching valve 5 to rotate the swing motor 3. on the other hand,
The pilot pressure derived from the pilot valve 42 of the remote control valve 2 acts on the pilot pressure receiving portion 36 of the arm switching valve 28 through the oil passage 43. The arm switching valve 28 switches to the E position. Therefore, the pressure oil from the main pump 10 branches in the oil passage 17, passes through the oil passage 20, the check valve 21, the oil passage 22 ', the position of the arm switching valve 28, the oil passage 23', and then the head of the arm cylinder 4. It is supplied to the side oil chamber 24. At the same time, part of the pilot pressure oil that has acted on the pilot pressure receiving portion 15 of the swivel switching valve 5 is partially removed from the shuttle valve 9, the oil passage 44, the port 38 of the block member 37 for the arm switching valve 28, the passage 45, and the logic valve 31. , Passage 46
After that, it acts on the first check valve 29. Therefore, the return oil from the rod-side oil chamber 26 for the arm cylinder 4 is stopped by the first check valve 29. Then, the return oil merges with the main pressure oil supply passage 47 through the second check valve 30,
It regenerates and flows into the head side oil chamber 24 for the arm cylinder 4 via the oil passage 23 '.

なお、第３図はアーム切換弁28をアームシリンダ伸長
制御用ホ位置に切換えたときの断面図であるが、第１チ
ェック弁29は第２チェック弁30より低い圧力で作動する
ように設定しているので旋回を操作していないときアー
ムシリンダ４を作動させると、アームシリンダ４用ロッ
ド側油室26からの戻り油は、アーム切換弁28のポート
Ｂ、通路48、スプール33のノッチ穴49、通路50、第１チ
ェック弁29を開口して、ノッチ穴51、ボディ34の通路5
2、ポートＴを経て、油タンク41に戻る。また旋回・ア
ーム引きを同時操作すると、旋回用パイロット圧がブロ
ック部材37のポート38、通路45、ロジック弁31、通路4
6、スプール33のノッチ穴53を経て、矢印ヘのように第
１チェック弁29にて流通止めされる。そこで上記戻り油
は、ボディ34の通路48、スプール33のノッチ穴49を通
り、矢印トのように第２チェック弁30を押し開く。そし
てスプール33のノッチ穴54を通り、矢印チのようにボデ
ィ34の通路47へ流れる。ここでメインポンプ10からの圧
油は、ボディ34のポートＰより弁Ｖを開口して、矢印リ
のように通路47、矢印ヌのようにスプール33の小径通路
部55、通路56を経て、アームシリンダ４用ヘッド側油室
24に供給されている。そこで上記戻り油は、通路47にて
メインポンプ10からの供給側に合流して、アームシリン
ダ４用ヘッド側油室24に再生流入する。この再生作用に
よりアームシリンダ４用ヘッド側油室24内圧力は上昇し
て旋回圧より高くなりアームシリンダ側への供給流量が
減少するとともに旋回モータへの供給流量は増加するの
で、旋回力を増大させることができる。Note that FIG. 3 is a cross-sectional view when the arm switching valve 28 is switched to the arm cylinder extension control e position, but the first check valve 29 is set to operate at a lower pressure than the second check valve 30. Therefore, if the arm cylinder 4 is operated when the turning is not operated, the return oil from the rod-side oil chamber 26 for the arm cylinder 4 is returned to the port B of the arm switching valve 28, the passage 48, and the notch hole 49 of the spool 33. , The passage 50 and the first check valve 29 are opened to form the notch hole 51 and the passage 5 of the body 34.
2. Return to the oil tank 41 through the port T. When the swing and arm pulling are operated simultaneously, the swing pilot pressure is applied to the port 38 of the block member 37, the passage 45, the logic valve 31, and the passage 4
6, through the notch hole 53 of the spool 33, the flow is stopped by the first check valve 29 as shown by the arrow. Then, the return oil passes through the passage 48 of the body 34 and the notch hole 49 of the spool 33, and pushes open the second check valve 30 as shown by the arrow G. Then, it passes through the notch hole 54 of the spool 33 and flows into the passage 47 of the body 34 as shown by arrow J. Here, the pressure oil from the main pump 10 opens the valve V from the port P of the body 34, passes through the passage 47 as indicated by arrow L and the small diameter passage portion 55 and passage 56 of the spool 33 as indicated by arrow N, Head side oil chamber for arm cylinder 4
Is being supplied to 24. Therefore, the return oil merges with the supply side from the main pump 10 in the passage 47 and is regenerated and flows into the head-side oil chamber 24 for the arm cylinder 4. Due to this regeneration action, the pressure in the head-side oil chamber 24 for the arm cylinder 4 rises and becomes higher than the swing pressure, and the supply flow rate to the arm cylinder side decreases and the supply flow rate to the swing motor increases, so the swing force is increased. Can be made.

考案の効果 本考案では、アーム用切換弁内のスプールに第１チェ
ック弁と第２チェック弁を設け、旋回・アーム引き同時
操作時に旋回用リモートコントロール弁より導出される
パイロット圧を上記第１チェク弁に作用させてアームシ
リンダ用ロッド側油室からの戻り油を流通止めさせるよ
うにするとともに、上記戻り油の多量分をアームシリン
ダ用ヘッド側油室に再生流入せしめるようにした。そこ
で旋回・アーム引き同時操作時には、上記再生作用によ
りアームシリンダ用ヘッド側油室内圧力は上昇して旋回
圧より高くなり、アームシリンダ側への供給流量は減少
する。そのために旋回モータへの供給流量が増加するの
で、旋回力を増大させることができる。この考案にかか
る切換弁はその構造が簡単で製作費のコストダウンを可
能とするとともに、確実な旋回優先機能を発揮すること
ができる。Effect of the Invention In the present invention, the first check valve and the second check valve are provided on the spool in the arm switching valve, and the pilot pressure derived from the remote control valve for turning during the turning / arm pulling simultaneous operation is set to the first check. The return oil from the arm-cylinder rod-side oil chamber is caused to stop flowing through the valve, and a large amount of the return oil is regenerated and flown into the arm-cylinder head-side oil chamber. Therefore, during simultaneous turning and arm pulling operations, the arm cylinder head-side oil chamber pressure rises above the turning pressure due to the regeneration action, and the supply flow rate to the arm cylinder side decreases. As a result, the flow rate supplied to the swing motor increases, so that the swing force can be increased. The switching valve according to the present invention has a simple structure, enables reduction of manufacturing cost, and exhibits a reliable turning priority function.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の切換弁をそなえた油圧回路図、第２
図、第３図はそれぞれ本考案の切換弁の断面図、第４図
は従来技術の切換弁をそなえた油圧回路図である。 1,2……リモコン弁 ３……旋回モータ ４……アームシリンダ ５……旋回切換弁 6,28……アーム用切換弁 10……メインポンプ 11……パイロットポンプ 24……ヘッド側油室 26……ロッド側油室 29……第１チェック弁 30……第２チェック弁 33……スプールFIG. 1 is a hydraulic circuit diagram including a switching valve of the present invention, and FIG.
FIG. 3 and FIG. 3 are sectional views of the switching valve of the present invention, and FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram having a switching valve of the prior art. 1,2 ...... Remote control valve 3 ...... Swing motor 4 ...... Arm cylinder 5 ...... Swing switching valve 6,28 ...... Arm switching valve 10 ...... Main pump 11 ...... Pilot pump 24 ...... Head side oil chamber 26 ...... Rod side oil chamber 29 ...... First check valve 30 ...... Second check valve 33 ...... Spool

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】建設機械に装備した複数個の油圧アクチュ
エータをリモートコントロール弁の操作により作動せし
め、旋回・アーム引き同時操作時に旋回優先機能を発揮
せしめるようにしたアーム用切換弁において、アーム用
切換弁内のスプールの内部の一部にスプール軸心方向の
通路を穿設し、またその通路の中央部の位置に、スプー
ル軸心と直交方向に貫通した通路を開穿し、その直交方
向の通路の両側に間隔をおいて再生圧油通過用の通路と
タンク連通用の通路をそれぞれスプール軸心と直交方向
に貫通して開穿し、上記スプール軸心方向の通路と上記
再生圧油通過用の通路を開閉可能に第２チェック弁を配
設し、かつ上記スプール軸心方向の通路と上記タンク連
通用の通路を開閉可能に第１チェック弁を配設し、また
スプールの中立位置状態時には上記直交方向の通路をす
べてアーム用切換弁のボディに対して閉じ状態に設定
し、旋回・アーム引きの同時操作時にアーム用切換弁の
スプールの切換位置移動により、スプールの上記タンク
連通用の通路がアーム用切換弁のボディのタンク連通用
の通路に開放され、かつ旋回用リモートコントロール弁
より導出されるパイロット圧が上記第１チェック弁に作
用されることによって第１チェック弁を閉じ作動するよ
うにし、かつ中央部の直交方向の通路がアームシリンダ
のロッド側油室に通じるボディの通路に開放され、上記
ロッド側油室からの戻り油が第２チェック弁を付勢せし
めているばね力に抗して第２チェック弁を開き作動させ
ることによって、スプール軸心方向の通路を、再生圧油
通過用の直交方向の通路を介して、アーム用切換弁のボ
ディのメイン圧油供給通路に連通するようにしたことを
特徴とする旋回優先機能を有する切換弁。1. A switching valve for an arm in a switching valve for an arm, wherein a plurality of hydraulic actuators mounted on a construction machine are operated by operating a remote control valve so that a turning priority function can be exerted during simultaneous turning and arm pulling operations. A passage in the spool axial direction is bored in a part of the inside of the spool in the valve, and a passage penetrating in a direction orthogonal to the spool axial center is opened at a position of a central portion of the passage, and the passage in the orthogonal direction is opened. A passage for passage of regenerated pressure oil and a passage for tank communication are opened at intervals on both sides of the passage so as to penetrate in a direction orthogonal to the spool axis, and the passage in the spool axis direction and the passage of regenerated pressure oil A second check valve is arranged to open and close the passage for water, and a first check valve is arranged to open and close the passage in the spool axis direction and the passage for communicating with the tank. In the state, all the passages in the orthogonal direction are set to be closed with respect to the body of the arm switching valve, and when the swing and arm pulling operations are performed simultaneously, the switching position of the spool of the arm switching valve is used to connect the spool to the tank. Is opened to the tank communication passage of the body of the arm switching valve, and the pilot pressure derived from the turning remote control valve acts on the first check valve to close the first check valve. And the passage in the central portion in the orthogonal direction is opened to the passage of the body that communicates with the rod-side oil chamber of the arm cylinder, and the return oil from the rod-side oil chamber biases the second check valve. By opening and actuating the second check valve against the force, the passage in the spool axial direction is passed through the passage in the orthogonal direction for passage of the regenerated pressure oil. Switching valve having a rotation prioritizing function is characterized in that so as to communicate with the main pressure oil supply passage in the body of the arm-dedicated selector valve.