JPH0891700A - Wire guiding device - Google Patents
Wire guiding deviceInfo
- Publication number
- JPH0891700A JPH0891700A JP22777394A JP22777394A JPH0891700A JP H0891700 A JPH0891700 A JP H0891700A JP 22777394 A JP22777394 A JP 22777394A JP 22777394 A JP22777394 A JP 22777394A JP H0891700 A JPH0891700 A JP H0891700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mount
- stop
- rotation
- rotary shaft
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、線材をドラム等に巻取
る際に線材の巻取位置をドラム軸方向に動かすマウント
を所定位置に停止させるよう制御するための線材案内装
置に関し、特に、マウントを往路と復路とで同一位置に
停止させうる線材案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire rod guide device for controlling a mount for moving a winding position of the wire rod in the axial direction of the drum so as to stop the mount at a predetermined position when the wire rod is wound around a drum or the like. The present invention relates to a wire rod guide device that can stop a mount at the same position on the outward path and the return path.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、電線等の線材をドラム等に巻取る
場合に線材をドラムに均一に巻き取らせるために、線材
のドラムへの巻取位置をドラム軸方向に動かすマウント
を有したトラバース装置が使用されている。このマウン
トは、場合によっては、ドラム軸方向の任意の位置で停
止させる必要が生じることがある。このような要請を満
足させる機構としては、図2(A)に示すような線材案
内装置が知られている。この線材案内装置200は、フ
レーム13と、このフレームに取り付けられたモータ9
と、外周に雄螺子が設けられモータ9により回転駆動さ
れる回転シャフト1と、線材Wをガイドするプーリ11
と通過検出用凸部10を有し回転シャフト1に螺合する
ことにより回転シャフト1の回転により回転シャフトの
長手方向(以下「シャフト方向」という)に移動可能な
マウント2と、通過検出用凸部の通過を検出する通過検
出スイッチ5と、通過検出スイッチ5からの通過検出信
号に基づいてモータ9の回転を停止させる制御装置12
を備えて構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a wire rod such as an electric wire is wound on a drum or the like, a traverse having a mount for moving the winding position of the wire rod on the drum in the axial direction of the drum in order to uniformly wind the wire rod on the drum The device is in use. In some cases, this mount may need to be stopped at any position along the drum axis. As a mechanism for satisfying such a demand, a wire rod guide device as shown in FIG. 2 (A) is known. The wire rod guide device 200 includes a frame 13 and a motor 9 attached to the frame.
A rotary shaft 1 which is provided with a male screw on the outer periphery and is driven to rotate by a motor 9; and a pulley 11 which guides the wire W.
A mount 2 which has a convex portion 10 for passage detection and is screwed into the rotary shaft 1 so as to be movable in the longitudinal direction of the rotary shaft (hereinafter referred to as “shaft direction”) by rotation of the rotary shaft 1; A passage detection switch 5 for detecting passage of parts, and a controller 12 for stopping rotation of the motor 9 based on a passage detection signal from the passage detection switch 5.
It is configured with.
【0003】上記の線材案内装置200において、マウ
ント2を、その往路であっても復路であっても同一の位
置に停止させるように制御する方法としては、以下に示
すような方法が知られている。第1の方法は、図2
(B)及び図2(C)に示すように、通過検出スイッチ
5を1個だけ設けマウントの停止制御を行う方法であ
る。ここに、図2(B)はマウント2が往路の場合を、
図2(C)はマウント2が復路の場合を、それぞれ示し
ている。この第1の方法では、図2(B)に示すように
マウント2が往路の場合は、通過検出スイッチ5がマウ
ント2の通過検出用凸部10の一縁の通過を検出し通過
検出信号を制御装置12に出力すると、制御装置12は
即座にモータ9に駆動停止制御信号を出力してモータ9
の回転を停止させ、マウント2を停止させる。また、図
2(C)に示すようにマウント2が復路の場合は、通過
検出スイッチ5がマウント2の通過検出用凸部10の他
縁の通過を検出し通過検出信号を制御装置12に出力す
ると、制御装置12は即座にモータ9に駆動停止制御信
号を出力してモータ9の回転を停止させ、マウント2を
停止させる。したがって、マウント2は、往路では通過
検出用凸部10の一縁が通過検出スイッチ5の中央位置
にきたときに停止し、復路では通過検出用凸部10の他
縁が通過検出スイッチ5の中央位置にきたときに停止す
ることになる。In the above wire rod guide apparatus 200, the following method is known as a method for controlling the mount 2 to stop at the same position regardless of whether it is the forward path or the backward path. There is. The first method is shown in FIG.
As shown in FIGS. 2B and 2C, this is a method in which only one passage detection switch 5 is provided and the mount stop control is performed. Here, FIG. 2B shows the case where the mount 2 is the outward path,
FIG. 2C shows the case where the mount 2 is the return path. In the first method, when the mount 2 is an outward path as shown in FIG. 2B, the passage detection switch 5 detects passage of one edge of the passage detection convex portion 10 of the mount 2 and outputs a passage detection signal. When output to the control device 12, the control device 12 immediately outputs a drive stop control signal to the motor 9 and outputs the drive stop control signal to the motor 9.
And the mount 2 is stopped. In addition, as shown in FIG. 2C, when the mount 2 is the return path, the passage detection switch 5 detects passage of the other edge of the passage detection convex portion 10 of the mount 2 and outputs a passage detection signal to the control device 12. Then, the controller 12 immediately outputs a drive stop control signal to the motor 9 to stop the rotation of the motor 9 and stop the mount 2. Therefore, the mount 2 stops when one edge of the passage detection convex portion 10 reaches the center position of the passage detection switch 5 on the outward path, and the other edge of the passage detection convex portion 10 on the center position of the passage detection switch 5 on the return path. It will stop when it reaches the position.
【0004】次に、第2の方法としては、上記第1の方
法と同様に、通過検出スイッチ5を1個だけ設け、通過
検出用凸部10のシャフト方向の長さLの値とモータ9
の単位時間当たり回転数と回転シャフトに設けられた螺
子のピッチの値を予め制御装置12にデータ入力してお
いてマウントの停止制御を行う方法である。ここに、図
2(B)はマウント2が往路の場合を、図2(C)はマ
ウント2が復路の場合を、それぞれ示している。この第
2の方法では、図2(B)に示すようにマウント2が往
路の場合は、通過検出スイッチ5がマウント2の通過検
出用凸部10の一縁の通過を検出し通過検出信号を制御
装置12に出力すると、制御装置12はモータ9の単位
時間当たり回転数と回転シャフト螺子ピッチとからマウ
ント2のシャフト方向への移動速度を演算し、マウント
2が長さL/2だけ進む時間である停止制御時間を演算
する。そして、この停止制御時間の経過後にモータ9に
駆動停止制御信号を出力してモータの回転を停止させ、
マウント2を停止させる。また、図2(C)に示すよう
にマウント2が復路の場合は、通過検出スイッチ5がマ
ウント2の通過検出用凸部10の他縁の通過を検出し通
過検出信号を制御装置12に出力すると、制御装置12
はモータ9の単位時間当たり回転数と回転シャフト螺子
ピッチとからマウント2のシャフト方向への移動速度を
演算し、マウント2が長さL/2だけ進む時間である停
止制御時間を演算する。そして、この停止制御時間の経
過後にモータ9に駆動停止制御信号を出力してモータの
回転を停止させ、マウント2を停止させる。したがっ
て、マウント2は通過検出用凸部10の中央で停止する
ことになる。Next, as a second method, as in the first method, only one passage detecting switch 5 is provided, and the value of the length L of the passage detecting convex portion 10 in the shaft direction and the motor 9 are provided.
In this method, the number of rotations per unit time and the value of the pitch of the screw provided on the rotary shaft are input to the control device 12 in advance and the mount stop control is performed. Here, FIG. 2B shows the case where the mount 2 is the forward path, and FIG. 2C shows the case where the mount 2 is the backward path. In the second method, when the mount 2 is an outward path as shown in FIG. 2B, the passage detection switch 5 detects passage of one edge of the passage detection convex portion 10 of the mount 2 and outputs a passage detection signal. When output to the control device 12, the control device 12 calculates the moving speed of the mount 2 in the shaft direction from the number of revolutions of the motor 9 per unit time and the rotation shaft screw pitch, and the time for which the mount 2 advances by the length L / 2. Then, the stop control time is calculated. Then, after the stop control time has elapsed, a drive stop control signal is output to the motor 9 to stop the rotation of the motor,
Stop mount 2. In addition, as shown in FIG. 2C, when the mount 2 is the return path, the passage detection switch 5 detects passage of the other edge of the passage detection convex portion 10 of the mount 2 and outputs a passage detection signal to the control device 12. Then, the control device 12
Calculates the moving speed of the mount 2 in the shaft direction from the number of revolutions of the motor 9 per unit time and the rotary shaft screw pitch, and calculates the stop control time which is the time for the mount 2 to advance by the length L / 2. Then, after the stop control time has elapsed, a drive stop control signal is output to the motor 9 to stop the rotation of the motor and stop the mount 2. Therefore, the mount 2 stops at the center of the passage detecting convex portion 10.
【0005】次に、第3の方法としては、図2(D)に
示すように、上記第1,第2の方法とは異なり、マウン
ト往路用の通過検出スイッチ5aとマウント復路用の通
過検出スイッチ5bとの2個のセンサを設けてマウント
の停止制御を行う方法である。この第3の方法では、マ
ウント2が往路の場合は、通過検出スイッチ5aがマウ
ント2の通過検出用凸部10の一縁の通過を検出し通過
検出信号を制御装置12に出力すると、制御装置12は
即座にモータ9に駆動停止制御信号を出力してモータの
回転を停止させ、マウント2を停止させる。また、マウ
ント2が復路の場合は、通過検出スイッチ5bがマウン
ト2の通過検出用凸部10の他縁の通過を検出し通過検
出信号を制御装置12に出力すると、制御装置12は即
座にモータ9に駆動停止制御信号を出力してモータの回
転を停止させ、マウント2を停止させる。したがって、
マウント2は、マウント2の往路・復路にかかわりなく
同一位置で停止することになる。Next, as a third method, as shown in FIG. 2 (D), unlike the first and second methods, the mount forward pass detection switch 5a and the mount return pass detection are performed. This is a method in which two sensors including the switch 5b are provided to control the stop of the mount. In the third method, when the mount 2 is an outward path, the passage detection switch 5a detects passage of one edge of the passage detection convex portion 10 of the mount 2 and outputs a passage detection signal to the control device 12, Reference numeral 12 immediately outputs a drive stop control signal to the motor 9 to stop the rotation of the motor and stop the mount 2. Further, when the mount 2 is the return path, when the passage detection switch 5b detects passage of the other edge of the passage detection convex portion 10 of the mount 2 and outputs a passage detection signal to the control device 12, the control device 12 immediately outputs the motor. A drive stop control signal is output to 9 to stop the rotation of the motor and stop the mount 2. Therefore,
The mount 2 will be stopped at the same position regardless of the forward and backward paths of the mount 2.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のト
ラバース位置の制御方法のうち、第1の方法では、マウ
ント2の往路ではマウント2は通過検出用凸部10の一
縁が通過検出スイッチ5の中心位置にきたときに停止
し、マウント2の復路ではマウント2は通過検出用凸部
10の他縁が通過検出スイッチ5の中心位置にきたとき
に停止する。したがって、マウント2の往路と復路とで
は、つねに通過検出用凸部10のシャフト方向の長さL
の分だけマウント2の停止位置がずれる、という問題点
があった。However, in the first method of the above-mentioned conventional traverse position control methods, in the outward path of the mount 2, the mount 2 of the mount 2 has one edge of the pass detection convex portion 10 in the pass detection switch 5. When the other edge of the passage detection convex portion 10 comes to the center position of the passage detection switch 5, the mount 2 stops on the return path of the mount 2. Therefore, the length L of the passage detection convex portion 10 in the shaft direction is always on the forward and backward paths of the mount 2.
There was a problem that the stop position of the mount 2 was displaced by that amount.
【0007】また、上記従来のマウント停止制御方法の
うち、第2の方法では、モータ9の単位時間当たり回転
数が一定であることを前提としているので、何らかの理
由でモータ9の回転速度が変化するとマウント2が長さ
L/2だけ進む時間も変化する。したがって、モータ9
の回転速度が変化すると、マウント2が停止する位置が
異なる、という問題点があった。これら第1,第2の方
法では、マウントの往路と復路とで同一の位置に停止さ
せることが困難なため、巻取ボビン自動切替システム等
でマウントがガイドしている線材をロボットアーム等に
把持させようとする場合、マウントが常に一定の位置で
停止せず、ロボットアームの把持ミスが発生するおそれ
がある。Further, the second method of the above-mentioned conventional mount stop control methods is premised on that the rotation speed of the motor 9 is constant, so that the rotation speed of the motor 9 changes for some reason. Then, the time for which the mount 2 advances by the length L / 2 also changes. Therefore, the motor 9
There is a problem that the position at which the mount 2 stops changes when the rotation speed of the mount changes. In these first and second methods, it is difficult to stop at the same position on the forward and return paths of the mount, so the wire arm guided by the mount by the winding bobbin automatic switching system or the like is gripped by the robot arm or the like. When trying to do so, the mount does not always stop at a fixed position, and there is a possibility that a grip error of the robot arm may occur.
【0008】また、第3の方法では、上記第1,第2の
方法よりも確実に同一位置でマウント2を停止させるこ
とができるが、通過検出スイッチが2個必要であり、部
品点数が多く、製造コスト等の点で不利である、という
問題点があった。従って、本発明の目的は、部品点数を
増加せず、コストアップを押えながらマウントを往路と
復路とで同一位置に停止させるよう制御しうる線材案内
装置を提供することにある。The third method can more reliably stop the mount 2 at the same position than the first and second methods, but requires two passage detection switches and has a large number of parts. However, there is a problem in that it is disadvantageous in terms of manufacturing cost. Therefore, an object of the present invention is to provide a wire rod guide device that can control the mount to stop at the same position on the forward and backward paths while suppressing cost increase without increasing the number of parts.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係る線材案内装置は、線材を案内するプー
リを有したマウントを所定のトラバースピッチを有する
回転シャフト上にトラバースすることにより前記線材を
所定の方向へ案内する線材案内装置において、前記マウ
ントが所定のトラバース位置に来たとき位置信号を出力
する位置検出手段と、前記回転シャフトの回転量を検出
し回転量信号を出力する回転量検出手段と、前記位置信
号が出力されてから前記回転量と前記回転シャフトのト
ラバースピッチに応じた移動量が基準の移動量に達した
とき前記回転シャフトの回転を停止させる制御手段と、
を備えて構成される。In order to solve the above-mentioned problems, the wire rod guide apparatus according to the present invention traverses a mount having a pulley for guiding the wire rod on a rotary shaft having a predetermined traverse pitch. In a wire rod guide device for guiding the wire rod in a predetermined direction, a position detecting means for outputting a position signal when the mount reaches a predetermined traverse position, and a rotation amount signal for detecting a rotation amount of the rotary shaft. Rotation amount detection means, control means for stopping the rotation of the rotation shaft when the movement amount corresponding to the rotation amount and the traverse pitch of the rotation shaft reaches a reference movement amount after the position signal is output,
It is configured with.
【0010】[0010]
【作用】上記構成を有する本発明によれば、回転量検出
手段が回転シャフトの回転量を検出し回転量信号を出力
している。そして、通過検出手段がマウントが所定のト
ラバース位置に来たときに位置信号を出力し、この位置
信号が制御手段に入力された場合には、制御手段は、回
転量と前記回転シャフトのトラバースピッチに応じたマ
ウントの移動量を演算する。そして、移動量が基準の移
動量に達したときには、制御手段は回転シャフトの回転
を停止させる。According to the present invention having the above construction, the rotation amount detecting means detects the rotation amount of the rotary shaft and outputs the rotation amount signal. The passage detecting means outputs a position signal when the mount reaches a predetermined traverse position, and when the position signal is input to the control means, the control means determines the rotation amount and the traverse pitch of the rotary shaft. Calculate the amount of movement of the mount according to. Then, when the movement amount reaches the reference movement amount, the control means stops the rotation of the rotating shaft.
【0011】[0011]
【実施例】以下、本発明の第1実施例を図1に基づいて
説明する。図1(A)に示すように、本発明の一実施例
である線材案内装置100は、フレーム13と、このフ
レーム13に取り付けられる回転シャフト1と、マウン
ト2と、モータ9と、回転量検出手段であるスリット付
き円盤3及び回転数検出センサ(ホトカプラ)4と、検
出スイッチ手段である通過検出スイッチ5と、制御手段
である制御装置6を備えて構成される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. As shown in FIG. 1A, a wire rod guide device 100 according to an embodiment of the present invention includes a frame 13, a rotary shaft 1 attached to the frame 13, a mount 2, a motor 9, and a rotation amount detection. It comprises a disk 3 with slits and a rotation speed detection sensor (photocoupler) 4, a passage detection switch 5 as detection switch means, and a control device 6 as control means.
【0012】回転シャフト1は、細長い円柱状に形成さ
れ、その外周面には所定のトラバースピッチで雄螺子1
4が設けられている。また、回転シャフト1はモータ9
に接続されており、モータ9が回転するとこれに伴って
回転シャフト1も回転する。The rotary shaft 1 is formed in an elongated cylindrical shape, and the male screw 1 is formed on the outer peripheral surface thereof at a predetermined traverse pitch.
4 are provided. In addition, the rotary shaft 1 is a motor 9
When the motor 9 rotates, the rotary shaft 1 also rotates.
【0013】マウント2は、その外部に通過検出用凸部
10を備えている。この通過検出用凸部10の回転シャ
フト1の長手方向(以下「シャフト方向」という。)の
長さはLとなっており、通過検出用凸部10のいずれか
の縁からL/2の位置をマウント2の中心線Cとして示
している。また、円柱状の開口15を有しており、その
開口15の内壁に所定ピッチで雌螺子(図示せず)が設
けられている。そして、この雌螺子により回転シャフト
1の雄螺子14に螺合している。このように構成されて
いるため、回転シャフト1が回転すると、マウント2
は、シャフト方向の前後に移動する。また、マウント2
には、線材Wをトラバースして所定の方向へ案内するプ
ーリ11が設けられている。The mount 2 is provided with a passage detecting convex portion 10 on the outside thereof. The length of the passage detection protrusion 10 in the longitudinal direction of the rotary shaft 1 (hereinafter referred to as “shaft direction”) is L, and the position is L / 2 from any edge of the passage detection protrusion 10. Is shown as the center line C of the mount 2. Further, it has a cylindrical opening 15, and female screws (not shown) are provided on the inner wall of the opening 15 at a predetermined pitch. The female screw is screwed onto the male screw 14 of the rotary shaft 1. With this structure, when the rotary shaft 1 rotates, the mount 2
Moves back and forth in the shaft direction. Also, mount 2
A pulley 11 that traverses the wire W and guides the wire W in a predetermined direction is provided in the.
【0014】円盤3は回転シャフト1の一端に固定さ
れ、その外縁部に複数のスリット(図示せず)を有して
いる。回転数検出センサ4は、円盤3のスリットを挟む
ようにして図示しないLED(発光ダイオード)と光検
出手段である光検出器(フォトダイオード)と固定スリ
ットを備えている。このような構成により、LEDから
光を発射し円盤のスリットと固定スリットとを介して光
検出器で検出すれば、円盤3の回転数を検出することが
できる。回転数検出センサ4は、上記の回転数nの値を
内容とするシャフト回転数信号を出力する。上記におい
て、円盤3及び回転数検出センサ4は回転量検出手段を
構成している。また、シャフト回転数信号は回転量信号
に相当している。The disk 3 is fixed to one end of the rotary shaft 1 and has a plurality of slits (not shown) at its outer edge. The rotation speed detection sensor 4 is provided with an LED (light emitting diode) (not shown), a photodetector (photodiode) as a photodetection unit, and a fixed slit so as to sandwich the slit of the disk 3. With such a configuration, if the light is emitted from the LED and detected by the photodetector through the slit of the disc and the fixed slit, the rotation speed of the disc 3 can be detected. The rotation speed detection sensor 4 outputs a shaft rotation speed signal containing the value of the rotation speed n. In the above, the disk 3 and the rotation speed detection sensor 4 constitute a rotation amount detection means. The shaft rotation speed signal corresponds to the rotation amount signal.
【0015】また、通過検出スイッチ5は、マウント2
が停止すべき停止線S(図1(B)又は図1(C)を参
照)の上に固定されている。この通過検出スイッチ5
は、マウント2が所定のトラバース位置に来たとき、す
なわち通過検出用凸部10のシャフト方向のいずれかの
縁が通過検出スイッチ5を通過した場合には、位置信号
を出力する。すなわち、通過検出スイッチ5は、マウン
ト2が往路の場合には、図1(B)に示すように、通過
検出用凸部10の一縁が通過検出スイッチ5の中心線
(停止線S)を通過した場合に位置信号を出力する。復
路の場合は図示はしていないが、通過検出用凸部10の
他縁が通過検出スイッチ5の中心線(停止線S)を通過
した場合に、通過検出スイッチ5は位置信号を出力す
る。The passage detection switch 5 is mounted on the mount 2
Is fixed on a stop line S (see FIG. 1 (B) or FIG. 1 (C)) to be stopped. This passage detection switch 5
Outputs a position signal when the mount 2 reaches a predetermined traverse position, that is, when one of the edges of the passage detecting protrusion 10 in the shaft direction passes through the passage detecting switch 5. That is, in the passage detection switch 5, when the mount 2 is the outward path, one edge of the passage detection convex portion 10 is located at the center line (stop line S) of the passage detection switch 5 as shown in FIG. 1B. A position signal is output when passing. Although not shown in the case of the return path, the passage detection switch 5 outputs a position signal when the other edge of the passage detection convex portion 10 passes through the center line (stop line S) of the passage detection switch 5.
【0016】制御装置6内の移動距離演算部7と停止制
御部8は、具体的には、CPU(Central Processing U
nit :中央処理装置)とROM(Read Only Memory:読
出し専用メモリ)とRAM(Random Access Memory:随
時書込み読出しメモリ)等を備えたマイクロコンピュー
タで構成されている。The moving distance calculation unit 7 and the stop control unit 8 in the control device 6 are, specifically, CPUs (Central Processing Units).
nit: central processing unit), ROM (Read Only Memory: read only memory), RAM (Random Access Memory: random write / read memory), and the like.
【0017】制御装置6内の移動距離演算部7は、停止
制御部8から演算開始信号を入力されると、上記の回転
数検出センサ4から出力されるシャフト回転数信号と、
所定ピッチとから、ある時刻を基準としてマウント2が
マウント2のシャフト方向に移動した距離であるマウン
ト移動距離を演算し移動距離信号として停止制御部8に
出力する。When the calculation start signal is input from the stop control unit 8, the moving distance calculation unit 7 in the control device 6 receives the shaft rotation speed signal output from the rotation speed detection sensor 4, and
From the predetermined pitch, the mount movement distance, which is the distance the mount 2 has moved in the shaft direction of the mount 2 with reference to a certain time, is calculated and output to the stop control unit 8 as a movement distance signal.
【0018】マウント移動距離Dの演算方法について以
下に説明する。回転数検出センサ4が検出して移動距離
演算部7に入力された円盤3の回転数nと、螺子ピッチ
pとから、マウント移動距離Dは、D=npにより演算
される。このマウント移動距離Dの値は、円盤3の回転
速度、すなわちモータ9の回転速度が変化しても、それ
により影響を受けることはない。A method of calculating the mount movement distance D will be described below. The mount movement distance D is calculated by D = np from the rotation speed n of the disk 3 detected by the rotation speed detection sensor 4 and input to the movement distance calculation unit 7 and the screw pitch p. The value of the mount moving distance D is not affected by the change in the rotation speed of the disk 3, that is, the rotation speed of the motor 9.
【0019】次に、制御装置6内の停止制御部8の制御
動作について説明する。停止制御部8は、上記の通過検
出スイッチ5から位置信号が入力された場合には、移動
距離演算部7にマウント移動距離の演算を開始させる演
算開始信号を出力する。移動距離演算部7は、この演算
開始信号が入力されると、その時刻からマウント移動距
離の演算を開始し、時々刻々のマウント移動距離を移動
距離信号として停止制御部8に出力する。停止制御部8
はこの移動距離信号を監視し、マウント移動距離Dの値
がL/2に達した場合には、モータ9に停止信号を出力
し停止させる。このように制御すると、図1(C)に示
すように、マウント2の往路・復路にかかわらず、また
モータ9の回転速度が途中で変化したとしても、マウン
ト2の中心線Cを常に通過検出スイッチ5の中心線(停
止線S)に合致させて正確に停止させることができる。
上記において、L/2は基準の移動量に相当している。Next, the control operation of the stop controller 8 in the controller 6 will be described. When the position signal is input from the passage detection switch 5 described above, the stop control unit 8 outputs a calculation start signal that causes the movement distance calculation unit 7 to start calculation of the mount movement distance. When the calculation start signal is input, the movement distance calculation unit 7 starts the calculation of the mount movement distance from that time, and outputs the mounting movement distance from moment to moment to the stop control unit 8 as a movement distance signal. Stop control unit 8
Monitors this movement distance signal, and when the value of the mount movement distance D reaches L / 2, outputs a stop signal to the motor 9 to stop it. With this control, as shown in FIG. 1C, the center line C of the mount 2 is always detected regardless of whether the mount 2 is moving forward or backward, or even when the rotation speed of the motor 9 changes. The center line of the switch 5 (stop line S) can be matched to stop the switch accurately.
In the above, L / 2 corresponds to the reference movement amount.
【0020】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。The present invention is not limited to the above embodiment. The above-mentioned embodiment is an exemplification, has substantially the same configuration as the technical idea described in the scope of the claims of the present invention, and has any similar effect to the present invention. It is included in the technical scope of the invention.
【0021】例えば、上記実施例においては、回転量検
出手段としてスリットを有する円盤と回転数検出センサ
を用いる例について説明したが、本発明はこれには限定
されず、他の検出手段、例えば、磁気式のロータリーエ
ンコーダ,タコジェネレータなどを使用してもよい。For example, in the above-described embodiment, an example in which a disk having a slit and a rotation speed detection sensor are used as the rotation amount detection means has been described, but the present invention is not limited to this, and other detection means, for example, A magnetic rotary encoder, tacho generator or the like may be used.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、上記構成を有する
本発明によれば、回転量検出手段が回転シャフトの回転
量を検出し回転量信号を出力している。そして、通過検
出手段がマウントが所定のトラバース位置に来たときに
位置信号を出力し、この位置信号が制御手段に入力され
た場合には、制御手段は、回転量と前記回転シャフトの
トラバースピッチに応じたマウントの移動量を演算す
る。そして、移動量が基準の移動量に達したときには、
制御手段は回転シャフトの回転を停止させる。As described above, according to the present invention having the above-mentioned structure, the rotation amount detecting means detects the rotation amount of the rotary shaft and outputs the rotation amount signal. The passage detecting means outputs a position signal when the mount reaches a predetermined traverse position, and when the position signal is input to the control means, the control means determines the rotation amount and the traverse pitch of the rotary shaft. Calculate the amount of movement of the mount according to. Then, when the movement amount reaches the reference movement amount,
The control means stops the rotation of the rotating shaft.
【0023】したがって、回転シャフトの回転駆動源の
単位時間当たり回転数などについて予め設定入力された
数値を採用するのではなく、回転駆動源の回転数などの
実際に測定された回転量をもとに演算しているので、マ
ウントの往路・復路にかかわらず、また回転駆動源の回
転速度が途中で変化したとしても、マウントを同一の停
止位置に正確に停止させるよう制御することができる、
という利点がある。また、停止制御を行うための基準と
なるマウント移動距離の値を変えれば、他の一定位置に
マウントを停止させるよう制御することも可能である、
という利点を有している。そして、通過検出スイッチの
個数も1個で済みコストが安価である、という利点も有
している。さらに、シャフト方向に移動するマウントの
直線移動量に比べ、回転シャフトの回転量は、単位時間
当り量が大きいから、シャフト回転量を監視して行う本
発明のマウント停止制御は、マウントの直線移動量を監
視して行う停止制御よりも精度がより一層向上する、と
いう利点も有している。Therefore, instead of adopting the preset numerical value of the rotational speed of the rotary drive source of the rotary shaft per unit time, the actually measured rotational amount such as the rotational speed of the rotary drive source is used. Since it is calculated to, the mount can be controlled to accurately stop at the same stop position regardless of the forward and backward paths of the mount and even if the rotation speed of the rotary drive source changes in the middle.
There is an advantage. Also, by changing the value of the mount movement distance that is the reference for performing the stop control, it is possible to control the mount to stop at another fixed position.
It has the advantage of Further, there is also an advantage that the number of passage detection switches is one and the cost is low. Further, since the rotation amount of the rotary shaft is larger than the linear movement amount of the mount that moves in the shaft direction, the mount stop control of the present invention, which monitors the shaft rotation amount, performs the linear movement of the mount. It also has an advantage that the accuracy is further improved as compared with the stop control performed by monitoring the amount.
【図1】本発明に係る線材案内装置の一実施例の構成及
びその動作を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration and an operation of an embodiment of a wire guide device according to the present invention.
【図2】従来の線材案内装置の構成及びその動作を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration and operation of a conventional wire rod guide device.
1 回転シャフト 2 マウント 3 円盤 4 回転数検出センサ 5,5a,5b 通過検出スイッチ 6 制御装置 7 移動距離演算部 8 停止制御部 9 モータ 10 通過検出用凸部 11 プーリ 12 制御装置 13 フレーム 14 雄螺子 15 開口 100,200 線材案内装置 C マウント中心線 S 停止線 W 線材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 rotary shaft 2 mount 3 disc 4 rotation speed detection sensor 5, 5a, 5b passage detection switch 6 control device 7 moving distance calculation unit 8 stop control unit 9 motor 10 passage detection convex portion 11 pulley 12 control device 13 frame 14 male screw 15 openings 100,200 wire rod guide C mount center line S stop line W wire rod
Claims (3)
を所定のトラバースピッチを有する回転シャフト上にト
ラバースすることにより前記線材を所定の方向へ案内す
る線材案内装置において、 前記マウントが所定のトラバース位置に来たとき位置信
号を出力する位置検出手段と、 前記回転シャフトの回
転量を検出し回転量信号を出力する回転量検出手段と、 前記位置信号が出力されてから前記回転量と前記回転シ
ャフトのトラバースピッチに応じた移動量が基準の移動
量に達したとき前記回転シャフトの回転を停止させる制
御手段と、 を備えたことを特徴とする線材案内装置。1. A wire rod guide device for guiding a wire rod in a predetermined direction by traversing a mount having a pulley for guiding the wire rod on a rotating shaft having a predetermined traverse pitch, wherein the mount has a predetermined traverse position. Position detecting means for outputting a position signal when it comes to, rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of the rotating shaft and outputting a rotation amount signal, and the rotating amount and the rotating shaft after the position signal is output. And a control means for stopping the rotation of the rotary shaft when the movement amount according to the traverse pitch reaches a reference movement amount.
れた位置検出用凸部と、前記位置検出用凸部の通過を検
出する検出スイッチ手段と、を備えたことを特徴とする
請求項1記載の線材案内装置。2. The position detecting means comprises a position detecting convex portion provided on the mount, and a detection switch means for detecting passage of the position detecting convex portion. The described wire rod guide device.
トの回転に応じて回転する円盤と、前記円盤の回転数を
光学的に検出する光検出手段とを備えたことを特徴とす
る請求項1記載の線材案内装置。3. The rotation amount detecting means includes a disk that rotates in accordance with the rotation of the rotary shaft, and a light detecting means that optically detects the number of rotations of the disk. 1. The wire rod guide device described in 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22777394A JPH0891700A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Wire guiding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22777394A JPH0891700A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Wire guiding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0891700A true JPH0891700A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=16866162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22777394A Pending JPH0891700A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Wire guiding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0891700A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104392803A (en) * | 2014-11-30 | 2015-03-04 | 浙江德清浙北线缆有限公司 | Conveniently used lead device |
CN108483119A (en) * | 2018-06-08 | 2018-09-04 | 刘州豪 | A kind of wind for copper wire processing transport |
CN108861821A (en) * | 2018-06-08 | 2018-11-23 | 刘州豪 | A kind of wind |
-
1994
- 1994-09-22 JP JP22777394A patent/JPH0891700A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104392803A (en) * | 2014-11-30 | 2015-03-04 | 浙江德清浙北线缆有限公司 | Conveniently used lead device |
CN108483119A (en) * | 2018-06-08 | 2018-09-04 | 刘州豪 | A kind of wind for copper wire processing transport |
CN108861821A (en) * | 2018-06-08 | 2018-11-23 | 刘州豪 | A kind of wind |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0436990B2 (en) | ||
JPH0891700A (en) | Wire guiding device | |
KR930019535A (en) | How to wind the thread-shaped sense that is sent continuously to the winder at a constant speed through the step-by-step precision cross-winding, and the winder that performs the method | |
JPS622199Y2 (en) | ||
JPH02209368A (en) | Wire rod take-up roller | |
US5187513A (en) | Focusing apparatus | |
JPH07110741B2 (en) | Wire winding device | |
JPH0726295Y2 (en) | Tape winding device | |
JP3324217B2 (en) | Common traverse device for supply and winder | |
JP4074808B2 (en) | Aligned winding disorder detection method | |
JPH04317961A (en) | Wire rolling device | |
JP2826639B2 (en) | Synchronous control method and control device for drum machine | |
JP2000296969A (en) | Delivery control method and device for bobbin roll material | |
JP3541727B2 (en) | Single weight drive type multiple twisting machine | |
JPH0231475Y2 (en) | ||
JP2004035154A (en) | Winding control device of product tape | |
JPH0629681Y2 (en) | Measuring device for wire rod of double twisting type twisting machine | |
JPH05310370A (en) | Wound state monitoring method | |
JPH06127771A (en) | Tape taking-up device | |
JPS604107B2 (en) | Wire winding control method | |
JPS61130181A (en) | Two-step speed change control traverser of wire winding machine | |
JP3561472B2 (en) | Magnetic recording / reproducing device | |
JPH0764471B2 (en) | Wire rod winding device | |
SU743051A2 (en) | Machine for winding electric coils | |
JPH09142731A (en) | Device for controlling winding of wire onto bobbin |