JPH0891686A - Paper sheet post-processing device and control system therefor - Google Patents
Paper sheet post-processing device and control system thereforInfo
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- JPH0891686A JPH0891686A JP6236682A JP23668294A JPH0891686A JP H0891686 A JPH0891686 A JP H0891686A JP 6236682 A JP6236682 A JP 6236682A JP 23668294 A JP23668294 A JP 23668294A JP H0891686 A JPH0891686 A JP H0891686A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複写機，プリンター，
ファックス等における画像形成後の用紙に綴じ又はパン
チング等の後処理を施す用紙後処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a copying machine, a printer,
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that performs post-processing such as binding or punching on sheets after image formation in a fax machine or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機，プリンター，ファックス等にお
いては、セットとなる複数枚の用紙を自動的にホッチキ
スあるいはパンチングを施して機外に排出する用紙後処
理機能を備えたものが知られている。図１１は従来の用
紙後処理装置付き複写機の概略構造を示す概念図であっ
て、７０は複写機本体、７１は自動原稿給送装置、７２
は用紙後処理装置、７３は用紙カセット、７４は排出用
紙、また、６１は用紙後処理装置７２の積載トレイであ
る。2. Description of the Related Art Copiers, printers, fax machines and the like are known to have a paper post-processing function for automatically stapling or punching a plurality of sheets to be set and discharging them out of the machine. . FIG. 11 is a conceptual diagram showing a schematic structure of a conventional copying machine with a sheet post-processing device, in which 70 is a copying machine main body, 71 is an automatic document feeder, and 72 is a document feeder.
Is a sheet post-processing device, 73 is a sheet cassette, 74 is a discharged sheet, and 61 is a stacking tray of the sheet post-processing device 72.
【０００３】同図において、複写機本体７０は用紙カセ
ット７３から給紙された用紙に自動原稿給送装置７１か
ら給送された原稿の画像を複写し、これを用紙後処理装
置７２に渡して自動的にホッチキスあるいはパンチング
を施し、積載トレイ６１にセット排出する。上記用紙後
処理は、後処理モードの選択で複写機本体７０からの用
紙に当該後処理を施すか否かを選択可能とされている。In the figure, the copying machine main body 70 copies the image of the original fed from the automatic original feeding device 71 onto the paper fed from the paper cassette 73, and passes it to the paper post-processing device 72. The stapler or punching is automatically performed, and the sheets are set and discharged on the stacking tray 61. In the paper post-processing, it is possible to select whether or not to perform the post-processing on the paper from the copying machine main body 70 by selecting the post-processing mode.
【０００４】上記従来の用紙後処理装置７２では、後処
理モードが選択された場合にはＡの搬送ルートで後処理
を施した後積載トレイ６１に排出し、後処理をしないモ
ードが選択された場合には、複写機本体７０から積載ト
レイ６１に直接排出する構成となっている。なお、この
種の従来技術を開示したものとしては、特開平２−１４
４４３７０号公報、特公平４−１９１５１号公報、ある
いは特開平３−１０６７５４号公報、等を挙げることが
できる。In the above-mentioned conventional sheet post-processing device 72, when the post-processing mode is selected, the mode in which the post-processing is performed on the transport route A and the sheet is discharged to the stacking tray 61 and the post-processing is not performed is selected. In this case, the copying machine main body 70 directly discharges to the stacking tray 61. As a disclosure of this type of conventional technique, Japanese Patent Laid-Open No. 2-14
44370, Japanese Patent Publication No. 4-19151, Japanese Patent Laid-Open No. 3-106754, and the like.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、後処理しないモードでは複写機本体からの用紙を
積載トレイに一枚づつ直接排出されるため、当該用紙が
積載トレイ上でバラけて所謂紙揃えが悪くなるという問
題があった。また、特開平３−１０６７５４号公報に開
示の後処理装置は、編集トレイが下方に向いて設置され
ているため、先端に用紙を規制するためのストッパーが
必要となるためマシンサイズとしてが大きくなるという
問題があった。In the above-mentioned conventional technique, in the non-post-processing mode, the sheets from the copying machine body are directly discharged one by one to the stacking tray, so that the sheets are scattered on the stacking tray. There is a problem that the so-called paper alignment becomes poor. Further, in the post-processing device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-106754, since the editing tray is installed so as to face downward, a stopper for regulating the paper at the leading end is required, and the machine size becomes large. There was a problem.
【０００６】本発明の第１の目的は、後処理を施さない
モードを選択した場合も複数用紙を整合した状態、すな
わち紙揃えを行った状態で積載トレイに排出できると共
に、１枚のみの複写であっても用紙の姿勢を整合して排
出しできる高速かつコンパクトな用紙後処理装置を提供
することにある。本発明の第２の目的は、上記用紙後処
理装置の制御方式を提供することにある。A first object of the present invention is to eject a plurality of sheets to a stacking tray in a state where a plurality of sheets are aligned, that is, in a state where sheets are aligned even when a mode in which post-processing is not performed is selected, and only one sheet is copied. Even in such a case, it is an object of the present invention to provide a high-speed and compact sheet post-processing apparatus that can eject the sheet while aligning the orientation of the sheet. A second object of the present invention is to provide a control system for the above-mentioned sheet post-processing device.
【０００７】[0007]
【課題を解説するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の第１の発明は、画像形成部から排
出された用紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すた
めの用紙後処理装置において、前記画像形成部から排出
された用紙を整合するための用紙寄せパドルおよび用紙
整合板を少なくとも有する編集トレイと、前記編集トレ
イの後端部に設置された用紙後処理機と、前記編集トレ
イから排出される用紙を積載するための積載トレイと、
前記編集トレイの上方に設置されて当該編集トレイで整
合された用紙セットを前記積載トレイに排出するセット
排出装置とを備え、前記画像形成部から排出される用紙
を前記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらずに
前記編集トレイを介して前記積載トレイにセット排出す
ることを特徴とする。In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a sheet for performing post-processing such as binding or punching on a sheet discharged from an image forming section. In the post-processing device, an editing tray having at least a paper shifting paddle and a paper aligning plate for aligning the paper discharged from the image forming unit, and a paper post-processing machine installed at the rear end of the editing tray, A stacking tray for stacking sheets discharged from the editing tray,
A set ejecting device that is installed above the editing tray and ejects a set of sheets aligned on the editing tray to the stacking tray; and post-processing the sheets ejected from the image forming unit by the sheet post-processing machine. It is characterized in that the sheet is set and discharged to the stacking tray via the editing tray regardless of the presence or absence of.
【０００８】上記第２の目的を達成するために、請求項
２に記載の第２の発明は、画像形成部から排出された用
紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すための用紙後
処理制御方式において、設定された画像形成パラメータ
に基づいて画像形成部を制御する第１コントローラと、
前記第１コントローラに設定されたパラメータに応じて
用紙後処理装置を制御する第２コントローラと、前記後
処理機を制御する後処理制御手段と、パドル制御手段
と、整合板制御手段と、セット排出制御手段と、用紙押
え制御手段とを備え、前記第１コントローラから後処理
の有モードと無モード時の何れのモードにおいても前記
パドル制御手段および前記整合板制御手段を作動させた
後、前記セット排出制御手段を動作させることを特徴と
する用紙後処理制御方式。In order to achieve the above-mentioned second object, a second invention according to a second aspect of the invention is a sheet post-processing control for performing post-processing such as binding or punching on the sheet discharged from the image forming section. In the method, a first controller that controls the image forming unit based on the set image forming parameter,
A second controller that controls the sheet post-processing apparatus according to the parameters set in the first controller, a post-processing control unit that controls the post-processing machine, a paddle control unit, a matching plate control unit, and a set ejection. A control means and a paper pressing control means are provided, and after the paddle control means and the alignment plate control means are operated by the first controller in any of the mode with and without the post-processing, the setting is performed. A sheet post-processing control method characterized by operating a discharge control means.
【０００９】上記第２の目的を達成するために、請求項
３に記載の第３の発明は、前記第２の発明に前記セット
排出制御手段の排出速度を変更するセット排出速度変更
手段８５ａを備え、前記セット排出制御手段８５の排出
速度を前記セット排出中に複数値に変更することを特徴
とする。上記各発明において、セット排出される用紙は
１枚設定時にも同様に処理される。In order to achieve the above-mentioned second object, a third aspect of the present invention is the third aspect of the invention, which further comprises a set discharge speed changing means 85a for changing the discharge speed of the set discharge control means. It is characterized in that the discharge speed of the set discharge control means 85 is changed to a plurality of values during the set discharge. In each of the above-mentioned inventions, the sheets to be ejected as a set are processed in the same manner when setting one sheet.
【００１０】また、第３の発明におけるセット排出速度
は、１セットの用紙枚数の多少に応じて最適モードに設
定することも可能である。Further, the set ejection speed in the third invention can be set to the optimum mode according to the number of sheets in one set.
【００１１】[0011]
【作用】上記第１の発明の構成において、前記編集トレ
イに備える用紙寄せパドルは画像形成部から排出された
用紙の進入方向を揃え、前記用紙整合板はそのサイド姿
勢を揃える。前記用紙後処理機は、編集トレイに整合載
置された用紙にホッチキスあるいはパンチングを施す。In the structure of the first aspect of the invention, the paper shifting paddle provided in the editing tray aligns the entrance direction of the paper discharged from the image forming unit, and the paper aligning plate aligns its side posture. The sheet post-processing machine staples or punches the sheets aligned and placed on the editing tray.
【００１２】前記積載トレイは、セット排出装置は、前
記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらずに前記
編集トレイを介して前記積載トレイに上向きにセット排
出して積載する。また、上記第２の発明の構成におい
て、前記第１コントローラは第１コントローラに設定さ
れた画像形成パラメータに基づいて画像形成部を制御す
る。With respect to the stacking tray, the set discharging device sets and discharges the stacking tray upward through the editing tray regardless of the presence / absence of post-processing by the paper post-processing machine. In the configuration of the second aspect of the invention, the first controller controls the image forming unit based on the image forming parameter set in the first controller.
【００１３】前記第２コントローラは、前記第１コント
ローラに設定されたパラメータに応じて用紙後処理装置
を制御し、前記後処理制御手段、パドル制御手段、整合
板制御手段、セット排出制御手段、および用紙押え制御
手段を制御する。そして、前記第１コントローラから後
処理の有モードと無モード時の何れのモードにおいても
前記パドル制御手段および前記整合板制御手段を作動さ
せた後、前記セット排出制御手段を動作させることを特
徴とする。The second controller controls the sheet post-processing apparatus according to the parameters set in the first controller, and controls the post-processing control means, paddle control means, aligning plate control means, set ejection control means, and The paper pressing control means is controlled. The set ejection control means is operated after the paddle control means and the matching plate control means are operated by the first controller in both the mode with and without the post-processing. To do.
【００１４】さらに、上記第３の発明の構成において、
前記セット排出速度変更手段は、２速度モード、あるい
はそれ以上の複数速度の組合せモードとし、もしくは前
記第１コントローラに設定された１セットの構成枚数に
応じて最適モードに設定される。上記セット排出される
用紙は１枚設定時にも同様に処理される。Further, in the structure of the third invention,
The set ejection speed changing means is set to a two-speed mode or a combination mode of a plurality of speeds higher than that, or set to an optimum mode according to the number of constituents of one set set in the first controller. The sheets discharged as a set are processed in the same manner even when one sheet is set.
【００１５】また、上記セット排出速度変更手段のセッ
ト排出速度を当該セット排出中に複数値の組合せとし
て、後処理無モードの場合はもとより、後処理有モード
においても有効で、１セットの用紙枚数が多いときに、
そのバラケ防止に特に効果がある。Further, the set discharge speed of the set discharge speed changing means is a combination of a plurality of values during the set discharge, which is effective not only in the non-post-processing mode but also in the post-processing mode. When there are many
It is particularly effective in preventing the disparity.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による用紙後処理装置
の１実施例の構成を説明する要部構成図であって、１１
は用紙搬送路、１２は用紙排出ローラ、１３は編集トレ
イ、１４は用紙寄せパドル、１５は用紙整合板、１６は
用紙整合位置決めモータ、１７はイグジットセンサー、
２１は用紙後処理機としての綴じ機、３０は用紙押え装
置、３２はピンチロール、３３は板バネ、３４はシャフ
ト、３８はスプリング、５１はセット排出ローラ、６１
は積載トレイ、７２は用紙後処理装置である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a main part configuration diagram for explaining the configuration of one embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
Is a paper transport path, 12 is a paper discharge roller, 13 is an editing tray, 14 is a paper shifting paddle, 15 is a paper aligning plate, 16 is a paper aligning and positioning motor, 17 is an exit sensor,
21 is a binding machine as a paper post-processing machine, 30 is a paper pressing device, 32 is a pinch roll, 33 is a leaf spring, 34 is a shaft, 38 is a spring, 51 is a set discharge roller, 61
Is a stacking tray, and 72 is a sheet post-processing device.
【００１７】なお、同図では画像形成部を省略してあ
り、矢印Ｃ方向から画像形成された用紙が排出されて来
る。矢印Ｃに示したように画像形成部から送られて来た
用紙は、用紙搬送路１１を経由し、用紙排出ローラ１２
により編集トレイ１３に排出され、用紙寄せパドル１４
によって先端が揃えられ、用紙整合位置決めモータ１６
で駆動される用紙整合板により１５でサイドの紙揃えが
行なわれて整合がなされる。Incidentally, the image forming section is omitted in the figure, and the image-formed sheet is ejected from the direction of arrow C. The sheet sent from the image forming unit as shown by the arrow C passes through the sheet conveyance path 11 and passes through the sheet discharge roller 12
Is discharged to the editing tray 13 by the
The leading edge is aligned by the paper alignment positioning motor 16
The side aligning is performed by the sheet aligning plate 15 driven by.
【００１８】編集トレイ１３の上部には用紙押え装置３
０が設けられており、常時は上昇位置にあって、所定の
セット枚数が編集トレイ１３に載置された後に下降する
ように構成されている。用紙押え装置３０は、シャフト
３４で枢支された板バネ３３の取付けられたピンチロー
ル３２を有し、このピンチロール３２が下降指令に応じ
てスプリング３８に抗して編集トレイ１３に圧接し、セ
ット排出ローラと共に用紙を積載トレイ６１に排出する
ように構成されている。At the upper part of the editing tray 13, the paper pressing device 3 is provided.
0 is provided, and is always in the raised position, and is configured to descend after a predetermined set number of sheets have been placed on the editing tray 13. The sheet pressing device 30 has a pinch roll 32 to which a leaf spring 33 pivotally supported by a shaft 34 is attached, and the pinch roll 32 is pressed against the editing tray 13 against a spring 38 in response to a descending command. It is configured to discharge the paper to the stack tray 61 together with the set discharge roller.
【００１９】また、編集トレイ１３の後端部には用紙後
処理機としての綴じ機２１が設置されており、綴じモー
ドにおいて、整合された所定の枚数の用紙に綴じ処理を
施す。なお、イグジットセンサー１７は画像形成部から
の用紙の排出を検知し、この検知出力に基づいて用紙押
え装置３０や上記の整合動作、綴じ機２１の動作および
積載トレイ６１へのセット排出動作等が制御される。A binding machine 21 as a sheet post-processing machine is installed at the rear end of the editing tray 13 and performs a binding process on a predetermined number of aligned sheets in the binding mode. The exit sensor 17 detects the discharge of the paper from the image forming unit, and based on the detection output, the paper pressing device 30, the alignment operation, the operation of the binding machine 21, the set discharge operation to the stacking tray 61, and the like are performed. Controlled.
【００２０】図２はセット排出装置の構成を説明するセ
ット排出前の要部構成図、図３はセット排出装置の構成
を説明する要部側面図、図４はセット排出装置の構成を
説明するセット排出時の要部構成図であって、３１はベ
アリング、３３はピンチローラニップ板バネ、３４はシ
ャフト、３５は押えガイド、３５ａはストッパ３９が摺
接する凹部、３６はピンチニップモータ、３７はカムロ
ーラ、３９はストッパ、４０はスプリング支持ピン、４
２はフレーム、４３はエンコーダ、４４はアップセン
サ、４５はダウンセンサ、５１はセット排出ローラ、５
２は従動プーリ、５３は駆動プーリ、５４はベルト、５
５は排出モータ、６２はセットされた用紙である。FIG. 2 is a diagram showing the construction of a set ejection device before the set ejection, FIG. 3 is a side view showing the constitution of the set ejection device, and FIG. 4 is a diagram showing the composition of the set ejection device. FIG. 3 is a configuration diagram of a main part at the time of set ejection, in which 31 is a bearing, 33 is a pinch roller nip leaf spring, 34 is a shaft, 35 is a pressing guide, 35a is a concave portion with which a stopper 39 slides, 36 is a pinch nip motor, and 37 is Cam rollers, 39 are stoppers, 40 are spring support pins, 4
2 is a frame, 43 is an encoder, 44 is an up sensor, 45 is a down sensor, 51 is a set discharge roller, 5
2 is a driven pulley, 53 is a drive pulley, 54 is a belt, 5
Reference numeral 5 is a discharge motor, and 62 is a set sheet.
【００２１】図２のセット排出前の状態では、セット排
出装置３０は編集トレイ１３との押圧が解除されて上昇
位置にある。画像形成部から排出された用紙は、前記図
１で説明したように編集トレイ１３に進入し、用紙寄せ
パドル１４と用紙整合板１５によって整合されて図中６
２で示したように編集トレイ１３上に保持される。In the state before the set discharge of FIG. 2, the set discharge device 30 is in the raised position because the pressing with the editing tray 13 is released. The sheet discharged from the image forming unit enters the editing tray 13 as described with reference to FIG. 1, and is aligned by the sheet aligning paddle 14 and the sheet aligning plate 15 to be 6 in the figure.
It is held on the editing tray 13 as indicated by 2.
【００２２】綴じモードの場合には図１に示した綴じ機
２１が作動し、セットされた用紙６２を綴じる。その
後、セット排出指令に応じて図３に示したピンチニップ
モーター３６が回転し、ストッパ３９がカムローラ３７
が凹部３５ａに摺接して図４に示した位置に下降する。
このとき、エンコーダ４３のスリットから回転信号が出
力されると共に、ダウンセンサ４５がオンになって停止
する。In the binding mode, the binding machine 21 shown in FIG. 1 operates to bind the set paper 62. After that, the pinch nip motor 36 shown in FIG. 3 rotates in response to the set discharge command, and the stopper 39 moves the cam roller 37.
Slides into the recess 35a and descends to the position shown in FIG.
At this time, the rotation signal is output from the slit of the encoder 43, and the down sensor 45 is turned on and stopped.
【００２３】この時カムローラ３７が押えガイド３５を
押え、同軸上にあるピンチローラニップ板バネ３３によ
りピンチロール３２にセットした用紙がずれないような
ピンチ圧力を与えてニップさせる。セットされた用紙６
２の先端は用紙トレイ６１に接した状態にある。次に、
イジェクトモータ５５が駆動されて、駆動プーリ５３，
ベルト５４，従動プーリ５２を通してセット排出ローラ
５１が回転することにより、セット用紙が排出され、積
載トレイ61に積載される。At this time, the cam roller 37 presses the pressing guide 35, and the pinch roller nip leaf spring 33 located on the same axis applies a pinch pressure so that the sheet set on the pinch roll 32 is not displaced, thereby nipping the sheet. Set paper 6
The leading end of 2 is in contact with the paper tray 61. next,
The eject motor 55 is driven to drive the drive pulley 53,
By rotating the set discharge roller 51 through the belt 54 and the driven pulley 52, the set sheets are discharged and stacked on the stack tray 61.
【００２４】その後、次の処理のため再びピンチニップ
モータ３６が回転し、ピンチローラ３２は上昇を開始し
て、エンコーダー４３のスリットによる所定の回転完了
時にアップセンサ４４がオンになって停止する。こうし
て、ピンチローラ３２はスプリング３８によりピンチロ
ーラニップ板バネ３３を介して持ち上げられ、次の処理
を待つ。After that, the pinch nip motor 36 rotates again for the next processing, the pinch roller 32 starts to move upward, and the up sensor 44 is turned on and stopped when the predetermined rotation by the slit of the encoder 43 is completed. Thus, the pinch roller 32 is lifted by the spring 38 via the pinch roller nip leaf spring 33, and waits for the next process.
【００２５】このように、後処理無しのモードでも用紙
を紙揃えした後に排出することによりきれいに揃ったセ
ットを積載トレイ６１上に得ることができる。また、排
出スピードは早いと用紙がバラける原因となる。遅いと
タイミングが間に合わない状態になるので排出動作時の
用紙排出スピードをコントロールすることにより排出時
のバラケをなくし、かつタイミングを合わせる。As described above, even in the mode without post-processing, a neat set can be obtained on the stacking tray 61 by ejecting the sheets after aligning them. Further, if the discharging speed is fast, the paper may be scattered. If it is late, the timing will not be in time, so by controlling the paper ejection speed during the ejection operation, variations in ejection will be eliminated and the timing will be adjusted.
【００２６】図５は上記実施例の動作を実行するための
制御システムブロック図であって、７０は画像形成部、
７２は後処理装置としての綴じ機、８０は第１コントロ
ーラ、８１は第２コントローラ、８２は後処理制御手
段、８３はパドル制御手段、８４は整合板制御手段、８
５はセット排出制御手段、８５ａはセット排出速度設定
手段、８６は用紙押え制御手段である。FIG. 5 is a block diagram of a control system for executing the operation of the above embodiment, in which 70 is an image forming unit.
72 is a binding machine as a post-processing device, 80 is a first controller, 81 is a second controller, 82 is post-processing control means, 83 is paddle control means, 84 is a matching plate control means, 8
Reference numeral 5 is a set discharge control means, 85a is a set discharge speed setting means, and 86 is a paper pressing control means.
【００２７】同図において、第１コントローラ８０は設
定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部７０
を制御する。第２コントローラ８１は前記第１コントロ
ーラ８０に設定されたパラメータに応じて用紙後処理装
置７２を制御する。前記後処理装置７２は、後処理制御
手段８２と、パドル制御手段８３と、整合板制御手段８
４と、セット排出制御手段８５と、用紙押え制御手段８
６とを備えている。In the figure, the first controller 80 is an image forming unit 70 based on the set image forming parameters.
Control. The second controller 81 controls the sheet post-processing device 72 according to the parameters set in the first controller 80. The post-processing device 72 includes a post-processing control means 82, a paddle control means 83, and a matching plate control means 8
4, set discharge control means 85, and paper pressing control means 8
6 is provided.
【００２８】前記第１コトローラ８０から後処理の有モ
ードが指令された時は、前記図２〜図４で説明した動作
に加えて、綴じ機２１を動作させてセットされた用紙に
綴じを施す。また、前記第１コントローラ８０から後処
理の無モードの指令がなされた時にも前記パドル制御手
段８３および前記整合板制御手段８４を後処理ありモー
ドと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段８５
を動作させる。When the mode for the post-processing is instructed from the first controller 80, in addition to the operation described in FIGS. 2 to 4, the binding machine 21 is operated to bind the set sheets. . Further, when the first controller 80 issues a post-processing non-mode command, the paddle control means 83 and the matching plate control means 84 are operated in the same manner as in the post-processing mode, and then the set ejection control means. 85
To operate.
【００２９】そして、セット排出速度設定手段８５ａ
は、複数速度の組合せでセット排出制御手段８５を駆動
するように制御し、また、前記第１コントローラに設定
された１セットの構成枚数に応じて排出速度を最適モー
ドに設定することも可能である。図６は上記本発明の実
施例の概略動作を説明するフローチャートである。The set discharge speed setting means 85a
Can control the set discharge control means 85 to be driven by a combination of a plurality of speeds, and can set the discharge speed to the optimum mode according to the number of constituents of one set set in the first controller. is there. FIG. 6 is a flow chart for explaining the general operation of the above embodiment of the present invention.
【００３０】同図において、まず、画像形成部から排出
された用紙は編集トレイ上にに排出される（Ｓ−１）。
第１コトローラ８０に設定された用紙枚数が１枚である
か２枚以上であるか否かを判断し（Ｓ−２）、１枚であ
る場合はそのまま積載トレイ上に排出して、ジョブ終了
か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わり。
終了でないならＳ−１に戻る。In the figure, first, the sheet discharged from the image forming section is discharged onto the editing tray (S-1).
It is determined whether the number of sheets set in the first controller 80 is one sheet or two sheets or more (S-2), and if it is one sheet, the sheet is discharged as it is onto the stacking tray, and the job ends. It is judged whether or not (S-8), and if it is finished, it is finished as it is.
If not finished, the process returns to S-1.
【００３１】Ｓ−２において、用紙が２枚以上であると
判断された場合は、前記した用紙揃えを実行し（Ｓ−
３）、後処理有モードである場合には綴じ機を動作させ
て綴じ処理を施し（Ｓ−５）た後にセット排出し、後処
理無モードの場合にはそのままセット排出する。用紙が
セット排出されて積載トレイ上に排出された後、ジョブ
終了か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならＳ−１に戻る。If it is determined in S-2 that there are two or more sheets, the above-described sheet alignment is executed (S-
3) In the post-processing mode, the binding machine is operated to perform the binding process (S-5), and then the set is ejected. In the non-post-processing mode, the set is ejected as it is. After the sheets are set and ejected and ejected onto the stacking tray, it is judged whether or not the job is finished (S-8). If not finished, the process returns to S-1.
【００３２】図７は本発明の１実施例の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。同図において、用紙
がイグジェットセンサー（図１参照）通過を検知して、
編集トレイに排出されると、パドルによる先端揃え、お
よび整合板によるタイピングがなされる。このとき、ピ
ンチローラは上昇位置にある。設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、後処理である綴じが施される。FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention. In the figure, when the paper passes the igujet sensor (see FIG. 1),
When ejected to the editing tray, the tip of the paddle is aligned and the alignment plate is used for typing. At this time, the pinch roller is in the raised position. After N sheets have been set and a predetermined time T 0 has passed, the pinch nip motor rotates and the pinch roller descends to hold the set sheets, and the post-processing binding is performed.
【００３３】綴じ処理後、イジェクトモータ（セット排
出モータ）を回転させてセット用紙を積載トレイ上に排
出する。後処理無モードでは、設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、上記後処理に要する時間（Ｔ1 ＋Ｔ2 ）でイジェク
トモータ（セット排出モータ）の速度を可変としてセッ
ト排出する。After the binding process, the eject motor (set ejection motor) is rotated to eject the set sheet onto the stack tray. In the non-post-processing mode, the pinch nip motor rotates and the pinch roller descends to hold down the set paper after a predetermined time T 0 has passed since the set paper passes N sheets, and the time required for the above-mentioned post-processing. At (T 1 + T 2 ), the speed of the eject motor (set discharge motor) is variable and set discharge is performed.
【００３４】ここでは、イジェクトモータ（セット排出
モータ）の回転を高速→低速に変化させて排出させる。
このセット排出モータはＤＣモータやステッピングモー
タなどで構成される。図８はセット排出モータとしてＤ
Ｃモータを用いた場合のセット排出速度変更手段による
駆動電圧例の説明図であって、図７で説明した後処理無
モード時におけるセット排出モータの駆動電圧波形を示
す。In this case, the rotation of the eject motor (set discharge motor) is changed from high speed to low speed to discharge.
The set discharge motor is composed of a DC motor, a stepping motor, or the like. Fig. 8 shows D as a set discharge motor
FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a drive voltage by the set discharge speed changing means when the C motor is used, and shows a drive voltage waveform of the set discharge motor in the post-processing no mode described in FIG. 7.
【００３５】図示したように、前記図７において後処理
有モードの後処理時間Ｔ1 とセット排出時間Ｔ2 の加算
であるＴ1 ＋Ｔ2 期間について、その０〜Ｔ1 で駆動電
圧を０ＶからＶ1 に徐々に上昇させ、Ｔ1 〜Ｔ2 では一
定電圧Ｖ1 としてセット排出する。図９はセット排出モ
ータとしてステッピングモータを用いた場合のセット排
出速度変更手段による駆動例の説明図であって、図８と
同様に図７で説明した後処理無モード時におけるセット
排出モータに供給する駆動パネルレートを示す。[0035] As shown, the T 1 + T 2 period is a sum of the diagram postprocessing time of the post-processing chromatic mode at 7 T 1 and a set discharge time T 2, from 0V drive voltage in the 0 to T 1 slowly raised to V 1, and sets discharged as constant voltages V 1 in T 1 through T 2. FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of driving by the set discharge speed changing means when a stepping motor is used as the set discharge motor. Similar to FIG. 8, the set discharge motor is supplied to the set discharge motor in the non-post-processing mode described in FIG. Shows the drive panel rate.
【００３６】図示したように、前記図７において後処理
有モードの後処理時間Ｔ1 とセット排出時間Ｔ2 の加算
であるＴ1 ＋Ｔ2 期間について、その０〜Ｔ1 で駆動パ
ルスを０からＸ0 に徐々に増加させ、Ｔ1 〜Ｔ2 では一
定の駆動パルスレートＸ0 としてセット排出する。図１
０はセット排出モータとしてステッピングモータを用い
た２速度排出モードの場合のセット排出速度変更手段に
よる駆動例の説明図であって、図８，図９と同様に図７
で説明した後処理無モード時におけるセット排出モータ
に供給する駆動パネルレートを示す。[0036] As shown, the T 1 + T 2 period is a sum of the diagram postprocessing time of the post-processing chromatic mode T 1 at 7 and the set discharge time T 2, a 0 to the drive pulse at that 0 to T 1 It is gradually increased to X 0 , and from T 1 to T 2 , set discharge is performed with a constant drive pulse rate X 0 . Figure 1
Reference numeral 0 is an explanatory diagram of an example of driving by the set discharge speed changing means in the two-speed discharge mode using a stepping motor as a set discharge motor, which is similar to FIG. 8 and FIG.
The drive panel rate supplied to the set discharge motor in the post-processing no-mode described above is shown.
【００３７】図示したように、前記図７において後処理
有モードの後処理時間Ｔ1 までは０からＸ0 に徐々に増
加させ、Ｔ1 からＴ2 の若干前のＴ3 までは一定の駆動
パネルレートＸ0 とし、Ｔ3 からＴ2 まではＸ2 に徐々
に減少させ、Ｔ2 から若干後のＴ4 まで一定のＸ2 で駆
動することで排出させる。以上の各モータの駆動制御モ
ードにより、セットされた用紙はバラケルことなく積載
トレイ上に排出される。As shown in FIG. 7, the post-processing time T 1 in the post-processing mode in FIG. 7 is gradually increased from 0 to X 0, and constant driving is performed from T 1 to T 3 slightly before T 2. The panel rate is set to X 0 , it is gradually reduced to X 2 from T 3 to T 2, and it is discharged by driving at a constant X 2 from T 2 to T 4 slightly later. By the drive control mode of each motor described above, the set sheets are ejected onto the stack tray without unevenness.
【００３８】このように、用紙の１枚モードでも一旦偏
集トレイに排出された後に積載トレイに排出され、２枚
以上の後処理モードでは、偏集トレイに排出された用紙
は紙揃えを行ったあとに綴じ等の後処理を行ってセット
で排出し、積載トレイに積載する。また、非後処理モー
ドでも、一旦編集トレイに排出し、紙揃えしたあとセッ
トで排出し、積載トレイに積載する。As described above, even in the one-sheet mode, the sheets are once discharged to the stacking tray and then discharged to the stacking tray, and in the post-processing mode of two or more sheets, the sheets discharged to the uneven tray are aligned. After that, post-processing such as binding is performed, the sheets are discharged as a set, and the sheets are stacked on the stacking tray. Even in the non-post-processing mode, the sheets are once discharged to the editing tray, aligned with paper, then discharged as a set, and then stacked on the stacking tray.
【００３９】これにより、後処理の有無にかかわらず、
積載トレイ上には正しい姿勢、かつ揃えられたセットの
用紙が排出されることになり、オペレータによるその後
の取扱いが容易になる。As a result, regardless of the presence or absence of post-processing,
Sheets in a correct posture and in an aligned set are discharged onto the stacking tray, which facilitates subsequent handling by the operator.
【００４０】[0040]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
後処理を施さないモードを選択した場合も複数用紙を整
合した状態、すなわち紙揃えを行った状態で積載トレイ
に排出できると共に、１枚のみの複写であっても用紙の
姿勢を整合して排出しできる高速かつコンパクトな用紙
後処理装置を提供することができる。As described above, according to the present invention,
Even when the mode without post-processing is selected, it is possible to eject a plurality of sheets to the stacking tray in an aligned state, that is, in a state where the sheets are aligned, and eject the sheets in the same orientation even when copying only one sheet. It is possible to provide a high-speed and compact sheet post-processing device that can perform.
【図１】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の構
成を説明する要部構成図である。FIG. 1 is a main part configuration diagram illustrating a configuration of an embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図２】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明するセット排出前の要部構成
図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a main part before set ejection for explaining a configuration of a set ejection device of an embodiment of a sheet post-processing device according to the present invention.
【図３】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明する要部側面図である。FIG. 3 is a side view of essential parts for explaining the configuration of a set ejection device of one embodiment of the sheet post-processing device according to the present invention.
【図４】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明するセット排出時の要部構成
図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a main part at the time of set ejection for explaining the configuration of a set ejection device of one embodiment of a sheet post-processing device according to the present invention.
【図５】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の動
作を実行するための制御システムブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system for executing the operation of one embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図６】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の概
略動作を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a schematic operation of one embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図７】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の動
作を説明するためのタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing chart for explaining the operation of one embodiment of the sheet post-processing apparatus according to the present invention.
【図８】 セット排出モータとしてＤＣモータを用いた
場合のセット排出速度変更手段による駆動電圧例の説明
図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an example of a drive voltage by a set discharge speed changing unit when a DC motor is used as a set discharge motor.
【図９】 セット排出モータとしてステッピングモータ
を用いた場合のセット排出速度変更手段による駆動例の
説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an example of driving by a set discharge speed changing unit when a stepping motor is used as a set discharge motor.
【図１０】 セット排出モータとしてステッピングモー
タを用いた２速度排出モードの場合のセット排出速度変
更手段による駆動例の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of driving by a set discharge speed changing unit in a two-speed discharge mode using a stepping motor as a set discharge motor.
【図１１】 従来の用紙後処理装置付き複写機の概略構
造を示す概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram showing a schematic structure of a conventional copying machine with a sheet post-processing device.
１１・・・・用紙搬送路、１２・・・・用紙排出ロー
ラ、１３・・・・編集トレイ、１４・・・・用紙寄せパ
ドル、１５・・・・用紙整合板、１６・・・・用紙整合
位置決めモータ、１７・・・・イグジットセンサー、２
１・・・・用紙後処理機としての綴じ機、３０・・・・
用紙押え装置、３２・・・・ピンチロール、３３・・・
・板バネ、３４・・・・シャフト、３８・・・・スプリ
ング、５１・・・・セット排出ローラ、６１・・・・積
載トレイ、７２・・・・用紙後処理装置。11 ... Paper transport path, 12 ... Paper discharge roller, 13 ... Edit tray, 14 ... Paper shifting paddle, 15 ... Paper alignment plate, 16 ... Paper Matching positioning motor, 17 ... Exit sensor, 2
1 ...- Binding machine as a paper post-processing machine, 30 ...
Paper pressing device, 32 ... Pinch roll, 33 ...
-Leaf spring, 34 ...- shaft, 38 ... spring, 51 ...- set discharge roller, 61 ...- loading tray, 72 ... sheet post-processing device.
Claims (3)
はパンチング等の後処理を施すための用紙後処理装置に
おいて、 前記画像形成部から排出された用紙を整合するための用
紙寄せパドルおよび用紙整合板を少なくとも有する編集
トレイと、前記編集トレイの後端部に設置された用紙後
処理機と、前記編集トレイから排出される用紙を積載す
るための積載トレイと、前記編集トレイの上方に設置さ
れて当該編集トレイで整合された用紙セットを前記積載
トレイに排出するセット排出装置とを備え、 前記画像形成部から排出される用紙を前記用紙後処理機
による後処理の有無にかかわらずに前記編集トレイを介
して前記積載トレイにセット排出することを特徴とする
用紙後処理装置。1. A sheet post-processing apparatus for performing post-processing such as binding or punching on a sheet discharged from an image forming unit, a sheet aligning paddle and a sheet for aligning the sheet discharged from the image forming unit. An editing tray having at least an aligning plate, a paper post-processing machine installed at the rear end of the editing tray, a stacking tray for stacking the paper discharged from the editing tray, and a stacking apparatus installed above the editing tray. And a set ejecting device for ejecting the set of sheets aligned on the editing tray to the stacking tray, the sheet ejected from the image forming unit regardless of whether the sheet post-processing is performed by the sheet post-processing device. A sheet post-processing apparatus, which sets and discharges to the stacking tray via an editing tray.
はパンチング等の後処理を施すための用紙後処理制御方
式において、 設定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部を
制御する第１コントローラと、前記第１コントローラに
設定されたパラメータに応じて用紙後処理装置を制御す
る第２コントローラと、前記後処理機を制御する後処理
制御手段と、パドル制御手段と、整合板制御手段と、セ
ット排出制御手段と、用紙押え制御手段とを備え、 前記第１コントローラから後処理無モード時にも前記パ
ドル制御手段および前記整合板制御手段を後処理有モー
ドと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段を動
作させることを特徴とする用紙後処理制御方式。2. A paper post-processing control method for performing post-processing such as binding or punching on paper discharged from an image forming unit, the first controller controlling the image forming unit based on a set image forming parameter. A second controller for controlling the sheet post-processing device according to the parameters set in the first controller, a post-processing control means for controlling the post-processing machine, a paddle control means, a matching plate control means, A set ejection control unit and a paper pressing control unit are provided, and the paddle control unit and the alignment plate control unit are operated in the same manner as in the post-processing mode even in the post-processing non-mode from the first controller, and then the set is performed. A sheet post-processing control method characterized by operating a discharge control means.
手段の排出速度を変更するセット排出速度変更手段を備
え、前記セット排出制御手段の排出速度を前記セット排
出中に複数値に変更することを特徴とする用紙後処理制
御方式。3. The set ejection speed changing means for changing the ejection speed of the set ejection control means according to claim 2, wherein the ejection speed of the set ejection control means is changed to a plurality of values during the set ejection. Characteristic paper post-processing control method.
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