JPH0891560A - Receiving and releasing device for egg - Google Patents
Receiving and releasing device for eggInfo
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- JPH0891560A JPH0891560A JP26203894A JP26203894A JPH0891560A JP H0891560 A JPH0891560 A JP H0891560A JP 26203894 A JP26203894 A JP 26203894A JP 26203894 A JP26203894 A JP 26203894A JP H0891560 A JPH0891560 A JP H0891560A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、鶏卵の処理工程のう
ち、単列コンベヤで搬送されてきて、単列コンベヤから
放出された鶏卵をいったん受け取ったのち、容器へ放出
するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for processing eggs, which is conveyed by a single-row conveyor, receives the eggs released from the single-row conveyor, and then releases them into a container.
【０００２】[0002]
【従来の技術】業務用、小売用を問わず、容器へ鶏卵を
詰めるとき、単列コンベヤで搬送されてきて、単列コン
ベヤから放出された鶏卵を、いったん受け取ったのち、
容器コンベヤで搬送されて待機している容器へ放出する
装置が必要である。2. Description of the Related Art When packing eggs into containers for commercial or retail use, they are conveyed by a single-row conveyor, and once the eggs released from the single-row conveyor are received,
There is a need for a device that can be transported by a container conveyor and discharged into a waiting container.
【０００３】このような受取放出装置では、鶏卵処理の
工程で用いられるバ−コンベヤなどの複列コンベヤどう
しの乗換えに比べて、鶏卵に与えるストレスが大きいた
め、装置の構成にそれなりの工夫が必要となる。即ち、
単列コンベヤから放出された鶏卵を受け取る部分は、放
物自由落下する鶏卵の運動エネルギ、とくに鉛直方向の
運動エネルギを、完全に吸収して確実に受け止めるとと
もに、鶏卵へ与えるストレスを最小限に止める必要があ
る。In such a receiving / discharging device, the stress applied to the eggs is greater than when transferring between double-row conveyors such as a bar conveyor used in the egg processing step. Therefore, some kind of device design is required. Becomes That is,
The part that receives the eggs released from the single-row conveyor completely absorbs and reliably receives the kinetic energy of the free-falling eggs, especially the vertical kinetic energy, and minimizes the stress on the eggs. There is a need.
【０００４】図１０及び図１１は、前記条件を満たす従
来の受取放出装置を示している。この受取放出装置を簡
単に説明すると、１ａ、１ｂは対向する一対の受取ア−
ムで、横方向の基部２と、基部２から「く」の字状に屈
曲して斜め下方へ延出する腕３とからなり、それぞれ基
部２の後端部にはウエイト４が取付けられている。FIGS. 10 and 11 show a conventional receiving / discharging device which satisfies the above conditions. The receiving / discharging device will be briefly described. 1a and 1b are a pair of receiving receivers facing each other.
And a lateral base portion 2 and an arm 3 that is bent from the base portion 2 in a dogleg shape and extends obliquely downward. A weight 4 is attached to each rear end portion of the base portion 2. There is.
【０００５】５ａ、５ｂはベ−スで、上部にピン６をそ
れぞれ有しており、下部には、対向して配設されたサイ
ドプレ−ト７に両端を固定された、２本の取付軸８がそ
れぞれ挿通されている。受取ア−ム１ａ、１ｂは、ピン
６に跨がってピン６を軸として回動自在である。９は一
方のベ−ス５ａに設けられたストッパである。Numerals 5a and 5b are bases, each having a pin 6 on the upper part thereof, and two mounting shafts having both ends fixed to side plates 7 arranged facing each other on the lower part. 8 are inserted respectively. The receiving arms 1a and 1b straddle the pin 6 and are rotatable about the pin 6. Reference numeral 9 is a stopper provided on one base 5a.
【０００６】このような受取放出装置は、単列コンベヤ
の直下に、その搬送方向、即ち図１０、図１１の紙面と
直交する方向に、等間隔に５〜６個、例えば６個が配設
され、サイドプレ−ト７に設けられたロック機構１０と
ともに１台の受取放出部が形成される。ロック機構１０
は、６個の受取ア−ム１ｂの回動を同時に規制するもの
である。[0006] In such a receiving / discharging device, 5-6 pieces, for example, 6 pieces are arranged at equal intervals just below the single-row conveyor in the conveying direction, that is, in the direction orthogonal to the paper surface of FIGS. As a result, one receiving / discharging portion is formed together with the lock mechanism 10 provided on the side plate 7. Lock mechanism 10
Is for simultaneously controlling the rotation of the six receiving arms 1b.
【０００７】なお、１１は５列６段の収容座を有する業
務用容器で、３０個の鶏卵Ｅを収容する。容器１１は、
容器コンベヤ１２により矢印で示す搬送方向ａへ搬送さ
れる。この業務用容器１１に替えて、例えば２列５段、
計１０個の収容座を有する小売用容器を用いることもで
きる。Numeral 11 is a commercial container having 5 rows and 6 stages of accommodating seats for accommodating 30 chicken eggs E. The container 11 is
It is conveyed by the container conveyor 12 in the conveying direction a indicated by an arrow. In place of this commercial-use container 11, for example, two rows and five stages,
It is also possible to use a retail container having a total of 10 storage seats.
【０００８】いま図示しない単列コンベヤから放出され
た鶏卵Ｅは、放物自由落下して、図１０のように、受取
ア−ム１ａ、１ｂの腕３の先端部で受け止められる。こ
のとき支持ア−ム１ａの下方への回動はストッパ９によ
り、支持ア−ム１ｂの下方への回動はロック機構１０に
より阻止されるので、受取ア−ム１ａ、１ｂは鶏卵Ｅを
支持できる。The chicken egg E discharged from a single-row conveyor (not shown) falls free of parabola and is received by the tips of the arms 3 of the receiving arms 1a and 1b as shown in FIG. At this time, the downward rotation of the support arm 1a is blocked by the stopper 9 and the downward rotation of the support arm 1b is blocked by the lock mechanism 10. Therefore, the receiving arms 1a, 1b receive the egg E. Can support.
【０００９】受取放出部の鶏卵Ｅが規定数に達すると、
この場合には６個となると、公知の図示しない円カム及
びスライド機構により、図１１のようにサイドプレ−ト
７が降下し、ロック機構１０が受取ア−ム１ｂの規制を
解除して、鶏卵Ｅをいっせいに容器１１へ放出する。鶏
卵Ｅを放出後、サイドプレ−ト７が上昇して元の位置に
戻るとともに、ウエイト２の作用で受取ア−ム１ａ、１
ｂは待機姿勢に戻る。そして、容器１１が１列分前進す
る。When the number of chicken eggs E in the receiving / discharging section reaches a specified number,
In this case, when the number is six, the side plate 7 descends as shown in FIG. 11 by a well-known circular cam and slide mechanism, and the lock mechanism 10 releases the regulation of the receiving arm 1b and the egg E is discharged into the container 11 all at once. After releasing the egg E, the side plate 7 moves up and returns to its original position, and the action of the weight 2 causes the receiving arms 1a, 1
b returns to the standby position. Then, the container 11 advances by one row.
【００１０】しかしこの受取放出装置は、鶏卵Ｅを受け
取る一対の受取ア−ム１ａ、１ｂの腕３が、ピン６を中
心に円弧を描いて回動するので、鶏卵Ｅの鉛直方向の運
動エネルギを吸収するため、上下の移動ストロ−クを稼
ぎたいにもかかわらず、上下のストロ−クを稼げば稼ぐ
ほど、２本の腕３の先端の間隔が開いてしまう。この結
果、両腕３の持つ柔軟性が相乗した場合、鶏卵Ｅが素通
りすることがある。However, in this receiving / discharging device, the arms 3 of the pair of receiving arms 1a, 1b for receiving the egg E rotate about the pin 6 in an arc, so that the kinetic energy of the egg E in the vertical direction is rotated. In order to absorb the upward and downward movement strokes, the higher the upward and downward strokes, the wider the distance between the tips of the two arms 3 becomes. As a result, when the flexibility possessed by both arms 3 is synergized, the egg E may pass through.
【００１１】ここで洗卵、選別機では、一台の受取放出
装置に対して一定のサイズの鶏卵しか放出されないの
で、前記の素通り現象は少ない。しかし、鶏舎に直接接
続されたパッカ−（詰め込み装置）のように、短径３０
〜５５ｍｍ、長径４０〜７５ｍｍ程度、重さ４０ｇ未満
から７６ｇ超まで、変化に富む総てのサイズの鶏卵が、
１箇所の受取放出部に集中する場合には、大卵にあわせ
てストッパ９を調節すると小卵の素通りがおき、逆に小
卵用にストッパ９を調節すると、前記ストロ−クが不足
してしまい、大卵に必要とする運動エネルギ吸収ができ
ない不都合がある。Here, in the egg washing and sorting machine, the chicken eggs of a certain size are discharged to one receiving / discharging device, so that the above-mentioned passing-through phenomenon is small. However, like the packer (stuffing device) directly connected to the poultry house, the short diameter 30
~ 55mm, major axis 40 ~ 75mm, weight less than 40g to over 76g
In the case of concentrating on one receiving / discharging part, if the stopper 9 is adjusted according to the large egg, the small eggs will pass through. If the stopper 9 is adjusted for the small egg, the stroke will be insufficient. Therefore, there is a disadvantage that the kinetic energy required for a large egg cannot be absorbed.
【００１２】又運動エネルギ吸収が、ピン６を中心にし
たウエイト式であり、しかもこのウエイト４は、制御に
よる拘束力のない成り行き動作のため、容器１１へ１列
分の鶏卵Ｅを投入するとき、２本の腕３に不必要な上向
きの力を与えてしまう。その結果、最悪の場合には鶏卵
Ｅが容器１１へ投入されず、受取放出装置内に元の状態
で居残ってしまったり、所定の位置に入らず前後や左右
にずれた位置にはじき飛ばされて、次の鶏卵の投入に支
障が生じてしまう。これは運動エネルギ吸収をウエイト
式にかえてスプリング式にした場合も、成り行き動作で
あることにはかわりなく、前記不都合の解決にはいたら
ないのが現状である。Further, the absorption of kinetic energy is of a weight type with the pin 6 as the center, and the weight 4 is a continuous operation without restraint force by control. It gives unnecessary upward force to the two arms 3. As a result, in the worst case, the egg E is not put into the container 11 and remains in the original state in the receiving / discharging device, or is thrown into a position shifted to the front / back or left / right without entering a predetermined position, This will interfere with the next egg injection. Even if the kinetic energy absorption is changed to the weight type to the spring type, this is a natural operation and the above-mentioned inconvenience cannot be solved.
【００１３】さらに、集卵途中に鶏卵の中身がそっくり
抜け出して殻だけになった鶏卵（重さがなく、形だけが
一人前の空卵）が検卵者の目を欺いてしまう例は、とく
に鶏舎でのパッカ−では珍しくなく、空卵は軽いためウ
エイト等の運動エネルギ吸収源との釣合いがとれず、容
器への投入されないで受取放出装置内に居残ってしまう
確率が高くなる。居残った鶏卵は、次の鶏卵の受取に支
障を生じる。[0013] Furthermore, an example in which a chicken egg (the empty egg which has no weight and is only a shape alone) that has completely escaped the contents of the chicken egg during egg collection deceives the eye of the egg operator is as follows: Especially, it is not uncommon in packers in poultry houses, and since the empty egg is light, it cannot be balanced with a kinetic energy absorbing source such as weight, and the probability that it will remain in the receiving and discharging device without being put into the container increases. The remaining eggs will interfere with the receipt of the next eggs.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、サイズの大小にかかわらず、単列コンベ
ヤから放出された鶏卵のとくに鉛直方向の運動エネルギ
を完全に吸収するとともに、鶏卵に与えるストレスを最
小限に止めて、確実に受け取ることにある。又、受け取
った鶏卵を、正確に容器の所定の位置に放出することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The problem to be solved by the present invention is to completely absorb the kinetic energy of the eggs discharged from the single-row conveyor, especially in the vertical direction, regardless of the size. The goal is to minimize stress and ensure receipt. Moreover, it is to discharge the received chicken eggs exactly to a predetermined position of the container.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明の受取放出装置
の特徴は以下の点にある。即ち、単列コンベヤの下方に
単列コンベヤの搬送方向と直交して対設される、互いに
対称的に構成された一対の構成体からなる。各構成体
は、対抗する他方の構成体の腕とで、単列コンベヤから
放出された鶏卵を受け取る腕を有する内リンクと、上リ
ンクと、外リンクと、下リンクとからなる４節リンクで
構成される。The features of the receiving / discharging device of the present invention are as follows. That is, it is composed of a pair of symmetrically-structured members arranged below the single-row conveyor in a direction orthogonal to the conveying direction of the single-row conveyor. Each component is a four-bar link consisting of an inner link having an arm that receives eggs released from the single-row conveyor, an upper link, an outer link, and a lower link, with the arm of the other component that opposes. Composed.
【００１６】上リンクと外リンクとを連結するピンの外
方へ上リンクを延出させて形成したウエイト取付部にウ
エイトを取付けるとともに、外リンクを鶏卵の放出まで
は固定し、前記ピンを軸に外側へ回動させて鶏卵を放出
させる拘束棒を外リンクに係止させる。[0016] A weight is attached to a weight attachment portion formed by extending the upper link to the outside of the pin connecting the upper link and the outer link, and the outer link is fixed until the egg is discharged, and the pin is attached to the shaft. Then, the restraint bar that releases the hen's egg by rotating it outward is locked to the outer link.
【００１７】[0017]
【実施例】図１ないし図９に示す実施例を説明すると、
この発明の受取放出装置は、図４で示すように、単列コ
ンベヤ１３の下方に、単列コンベヤの搬送方向ｂと直交
して対設される、一対の構成体２１ａ、２１ｂで形成さ
れる。ふつう、一対の構成体２１ａ、２１ｂの５又は６
対で１台の受取放出部が構成されるのは、前述のとおり
である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Explaining the embodiments shown in FIGS. 1 to 9,
As shown in FIG. 4, the receiving / discharging device of the present invention is formed below the single-row conveyor 13 by a pair of constituent members 21a, 21b which are arranged to face each other in a direction orthogonal to the transport direction b of the single-row conveyor. . Usually 5 or 6 of a pair of constructs 21a, 21b
As described above, one receiving / discharging unit is configured as a pair.
【００１８】一対のうち右側の構成体２１ｂを図５ない
し図７に詳細に示す。なお、左側の構成体２１ａは、右
側のそれと対称的に構成されている。２２ｂは腕、２３
は腕２２ｂを内側（対向する他方の腕側）に斜降させて
一体に延出する内リンクである。２４は取付溝で、内リ
ンク２３の外側に凹設されている。２５は上リンクで、
外側へ一体に延出するウエイト取付部２６の底面には、
ウエイト２７が取付けられている。２８は上リンク２５
に貫設された取付穴である。２９は外リンクであって、
上部は外側に突出して係止部３０を形成する。３１は下
リンクで、平面形状が外側へ開口するコ字状に形成され
ている。３２はその開口部である。The structure 21b on the right side of the pair is shown in detail in FIGS. The left structural body 21a is symmetrical to the right structural body 21a. 22b is an arm, 23
Is an inner link that tilts the arm 22b inward (to the side of the other arm that opposes) and extends integrally. Reference numeral 24 denotes a mounting groove, which is recessed outside the inner link 23. 25 is the upper link,
On the bottom surface of the weight attaching portion 26 that integrally extends to the outside,
A weight 27 is attached. 28 is the upper link 25
It is a mounting hole penetrating through. 29 is an external link,
The upper part projects outward to form the locking part 30. Reference numeral 31 is a lower link, which is formed in a U shape having a planar shape that opens outward. 32 is the opening.
【００１９】上リンク２５は、その内側突出部を内リン
ク２３の取付溝２４の上部に遊嵌されて、第１ピン３３
で内リンク２３に連結されている。又外リンク２９は、
上部を上リンク２５の取付穴２８に遊嵌されて、第２ピ
ン３４で上リンク２５に、下部を下リンク３１の開口部
３２の外側端部に遊嵌されて、第３ピン３５で下リンク
３１に連結されている。下リンク３１は、その内側端部
を内リンク２３の取付溝２４の下部に遊嵌されて、第４
ピン３６で内リンク２３に連結されている。The upper link 25 has its inner protruding portion loosely fitted in the upper portion of the mounting groove 24 of the inner link 23, and the first pin 33 is formed.
And is connected to the inner link 23. The outer link 29 is
The upper part is loosely fitted into the mounting hole 28 of the upper link 25, the second pin 34 is loosely fitted to the upper link 25, and the lower part is loosely fitted to the outer end portion of the opening 32 of the lower link 31. It is connected to the link 31. The inner end of the lower link 31 is loosely fitted in the lower portion of the mounting groove 24 of the inner link 23, and
It is connected to the inner link 23 by a pin 36.
【００２０】図５で想像線で示す３７はベ−スで、構成
体２１ａ、２１ｂを後述のサイドプレ−ト４０に取付け
るもので、第２ピンはベ−ス３７の両翼部に枢支され
る。３８はベ−ス３７の下部に貫設した２個の軸穴であ
る。又３９は上下方向に調節自在なストッパである。Reference numeral 37 shown by an imaginary line in FIG. 5 is a base for attaching the components 21a and 21b to a side plate 40 which will be described later, and the second pin is pivotally supported on both wings of the base 37. . Reference numeral 38 designates two shaft holes which are provided at the bottom of the base 37. Further, 39 is a stopper which can be adjusted in the vertical direction.
【００２１】両構成体２１ａ、２１ｂは、第４図に示す
ように、対向するサイドプレ−ト４０に、ベ−ス３７の
２個の軸穴３８に挿通した取付軸４１ａ、４１ｂによっ
て、それぞれ取付けられている。４２ａ、４２ｂは断面
が正方形の拘束棒で、拘束棒４２ａ、４２ｂの中心軸か
ら偏位してその両端に取付けた丸棒（又は丸パイプ）の
支軸４３は、サイドプレ−ト４０にそれぞれ回動自在に
嵌め込まれ、サイドプレ−ト４０外へ突出する。そして
構成体２１ａ、２１ｂの外リンク２９の係止部３０は、
それぞれ拘束棒４２ａ、４２ｂに係止されて固定されて
いる。なお第２ピン３４と支軸４３とは同軸上に配置さ
れている。As shown in FIG. 4, the two components 21a and 21b are attached to opposing side plates 40 by attachment shafts 41a and 41b which are inserted into the two shaft holes 38 of the base 37, respectively. Has been. 42a and 42b are restraint rods having a square cross section. The support rods 43 of the round rods (or round pipes) which are deviated from the central axes of the restraint rods 42a and 42b and attached to both ends thereof are respectively rotated to the side plates 40. It is movably fitted and projects out of the side plate 40. The locking portion 30 of the outer link 29 of each of the components 21a and 21b is
It is locked and fixed to the restraint bars 42a and 42b, respectively. The second pin 34 and the support shaft 43 are coaxially arranged.
【００２２】そこで、両構成体２１ａ、２１ｂの各リン
ク２３、２５、２９、３１は、外リンク２９が、それぞ
れ拘束棒４２ａ、４２ｂに固定された４節リンクで構成
されることになる。Therefore, the outer links 29 of the links 23, 25, 29, 31 of both the components 21a, 21b are constituted by four-bar links fixed to the restraining rods 42a, 42b, respectively.
【００２３】なお、図４、図８、図９で示す４４は左側
のロック機構で（右側のロック機構は左側のそれと対称
的に構成されている）、対設されたサイドプレ−ト４０
のそれぞれ外面に設けられている。４５は拘束棒４２の
支軸４３を嵌着したロックア−ム、４６はロックア−ム
４５を係止開放するロッククラッチで、サイドプレ−ト
４０外へ突出する一方の取付軸４１ｂに枢着されてい
る。４７はロックア−ム４５に取付けられたストッパ、
４８はサイドプレ−ト４０に取付けられたロックストッ
パで、ストッパ４７に当接してロックア−ム４５の回動
を阻止する。４９はロックア−ム４５開放を付勢するス
プリング、又５０はロッククラッチ４６のロックア−ム
４５のロックを付勢するスプリングである。Reference numeral 44 shown in FIGS. 4, 8 and 9 denotes a left side locking mechanism (the right side locking mechanism is constructed symmetrically to the left side locking mechanism), and a side plate 40 is provided opposite thereto.
Are provided on the outer surface of each. Reference numeral 45 is a lock arm fitted with the support shaft 43 of the restraint rod 42, and 46 is a lock clutch for locking and releasing the lock arm 45, which is pivotally mounted on one mounting shaft 41b protruding outside the side plate 40. There is. 47 is a stopper attached to the lock arm 45,
Reference numeral 48 denotes a lock stopper attached to the side plate 40, which abuts on the stopper 47 to prevent the lock arm 45 from rotating. Reference numeral 49 is a spring for urging the lock arm 45 to open, and 50 is a spring for urging the lock of the lock arm 45 of the lock clutch 46.
【００２４】５１はロッククロ−ザで、受取部の図外フ
レ−ムに固定されており、ロックア−ム４５を係止開放
する。５２はフレ−ムに固定されたリリ−スであって、
サイドプレ−ト４０の降下により、ロッククラッチ４６
に係止したロックア−ム４５を開放する。Reference numeral 51 is a lock closer, which is fixed to a frame (not shown) of the receiving portion and locks and unlocks the lock arm 45. 52 is a release fixed to the frame,
The lower side plate 40 lowers the lock clutch 46.
Release the lock arm 45 locked to.
【００２５】[0025]
【作用】まず図１の待機状態では、外リンク２９は拘束
棒４２で固定されており、内リンク２３、上リンク２
５、下リンク３１は、ウエイト２７の作用で、上昇位置
で静止している。この待機状態に於けるロック機構４４
の状態は、図８で示すようにロックア−ム４５は、ロッ
ククラッチ４６により固定されているため、拘束棒４２
も固定され、その結果、外リンク２９も固定されてい
る。First, in the standby state of FIG. 1, the outer link 29 is fixed by the restraint bar 42, and the inner link 23 and the upper link 2
5. The lower link 31 is stationary in the raised position by the action of the weight 27. Lock mechanism 44 in this standby state
In this state, the lock arm 45 is fixed by the lock clutch 46 as shown in FIG.
Is also fixed, and as a result, the outer link 29 is also fixed.
【００２６】この状態で単列コンベヤ１３から放出され
た鶏卵Ｅは、放物自由落下して、図２のように対向する
腕２２で受け止められる。このとき、内リンク２３、上
リンク２５、下リンク３１は、上リンク２５がストッパ
３９に当接するまで、ウエイト２７に対抗して第２ピン
３４を中心として下方へ回動する。この腕２２の回動
は、鉛直移動に近似したもので、鶏卵Ｅの鉛直方向の運
動エネルギを完全に吸収する。The egg E released from the single-row conveyor 13 in this state falls parabola free and is received by the opposing arm 22 as shown in FIG. At this time, the inner link 23, the upper link 25, and the lower link 31 rotate downward about the second pin 34 against the weight 27 until the upper link 25 contacts the stopper 39. The rotation of the arm 22 is similar to the vertical movement, and completely absorbs the kinetic energy of the egg E in the vertical direction.
【００２７】１台の受取部が規定数の鶏卵Ｅを受け取る
と、例えば５列６段の収容座を有する３０個詰めの容器
１１の場合、６個の受取放出装置が１個ずつ順次鶏卵Ｅ
を受け取ると、サイドプレ−ト４０が、図示しない公知
の円カム及びスライド機構により降下する。When one receiving unit receives a prescribed number of eggs E, for example, in the case of a container 11 of 30 packed with 5 rows and 6 stages of storage seats, 6 receiving / discharging devices are sequentially arranged one by one.
When the side plate 40 is received, the side plate 40 descends by a known circular cam and slide mechanism (not shown).
【００２８】サイドプレ−ト４０が放出位置まで降下す
ると、図９で示すように、ロッククロ−ザ５１がロック
ア−ム４５を開放し、次いでリリ−ス５２がロッククラ
ッチ４６に作用してロックア−ム４５を開放する。その
ため、ロックア−ム４５がスプリング４９によりストッ
パ４７に当接するまで回動する。拘束棒４２の上面、即
ち外リンク２９の係止部３０の底面に当接する面が内側
下方へ傾斜する。この結果、図３のように外リンク２９
は、第２ピン３４を軸として外側へ回動するため、腕２
２ａ、２２ｂは第１ピン３３を軸としてその先端が大き
く開き、鶏卵Ｅを容器１１の収容座へ放出する。When the side plate 40 descends to the discharge position, the lock closer 51 opens the lock arm 45, and then the release 52 acts on the lock clutch 46, as shown in FIG. Open 45. Therefore, the lock arm 45 is rotated by the spring 49 until it comes into contact with the stopper 47. The upper surface of the restraint bar 42, that is, the surface that comes into contact with the bottom surface of the locking portion 30 of the outer link 29 is inclined inward and downward. As a result, the outer link 29 as shown in FIG.
Rotates outward about the second pin 34 as an axis, so that the arm 2
2a and 22b have their ends largely opened around the first pin 33 as an axis, and release the egg E to the accommodation seat of the container 11.
【００２９】鶏卵Ｅの放出にあたり、容器搬送方向ａ側
の腕２２ａが開き過ぎると、先に投入された鶏卵Ｅ１に
衝突するため、構成体２１ａ側のロックストッパ４７を
調節して、構成体２１ａ側の拘束棒４２ａの傾斜を、構
成体２１ｂ側の拘束棒４２ｂの傾斜より小さくする。な
お、放出する鶏卵Ｅが空卵の場合、ウエイト２７の作用
で腕２２ｂが上方へ回動しようとしても、上リンク２５
が拘束棒４２に当接して回動を阻止されるため、空卵を
放出できる。When releasing the egg E, if the arm 22a on the container conveying direction a side is opened too much, it collides with the egg E1 previously charged. Therefore, the lock stopper 47 on the component 21a side is adjusted to adjust the component 21a. The inclination of the restraint rod 42a on the side is smaller than the inclination of the restraint rod 42b on the side of the structure 21b. When the released egg E is an empty egg, even if the arm 22b tries to rotate upward due to the action of the weight 27, the upper link 25
Is abutted against the restraint rod 42 and prevented from rotating, so that empty eggs can be released.
【００３０】鶏卵Ｅを放出後、サイドプレ−ト４０の上
昇とともに構成体２１ａ、２１ｂは放出したときの姿勢
で上昇し、上限で図１の待機姿勢に戻って次の受け取り
を待つ。After the egg E has been released, the constituents 21a and 21b ascend in the posture in which they were released with the rise of the side plate 40, and return to the standby posture of FIG. 1 at the upper limit to wait for the next receipt.
【００３１】[0031]
【発明の効果】４節リンクで構成体を形成し、４節リン
クを利用して一対の腕の先端を鉛直移動に近似して下方
への移動させて、単列コンベヤから放出された鶏卵Ｅを
受け取るので、鶏卵の運動エネルギを完全に吸収でき、
しかも鶏卵にストレスを与えない。EFFECTS OF THE INVENTION A chicken egg E discharged from a single-row conveyor by forming a structure with four-node links and using the four-node links to move the tips of a pair of arms downwards in a manner similar to vertical movement. , It can completely absorb the kinetic energy of the egg,
Moreover, it does not stress the eggs.
【００３２】又エキルギ吸収過程では一対の腕の間隔が
僅かしか広がらないため、受取放出装置の鶏卵のサイズ
による調整が極めて簡単であり、とくに大卵、小卵の混
在する鶏舎のパッカ−では利用価値が高い。Also, since the distance between the pair of arms is slightly widened during the process of absorbing Ekirgi, it is extremely easy to adjust the size of the hen's egg in the receiving / discharging device. Especially, it is used in the packer of a chicken house in which large and small eggs are mixed. High value.
【００３３】さらに、洗卵、選別機でも一定卵重のパッ
ク以外に、２〜３種類の卵重規格の鶏卵を取り混ぜて、
パック全体の重量を一定にするミックスパック等でも、
鶏卵のサイズを気にする必要がない。Further, in the egg washing and sorting machine, in addition to the pack having a constant egg weight, two or three kinds of egg weight standard eggs are mixed and mixed.
Even a mix pack that keeps the weight of the whole pack constant,
You don't have to worry about the egg size.
【００３４】鶏卵放出時には、固定した外リンクの角度
を変更することで、一対の腕を開放してやり、その角度
変更は同時に、一対の腕を開放姿勢のまま保つ作用を果
たすので、空卵の場合でも容器へ支障なく放出できる。At the time of releasing an egg, the angle of the fixed outer link is changed to open the pair of arms, and the change of the angle simultaneously serves to keep the pair of arms in the open posture. But it can be released into the container without any problem.
【図１】単列コンベヤからの鶏卵の放出を待機するとき
の正面図である。FIG. 1 is a front view when waiting for the release of chicken eggs from a single-row conveyor.
【図２】単列コンベヤから放出された鶏卵を受け取った
ときの正面図である。FIG. 2 is a front view of a chicken egg discharged from a single-row conveyor.
【図３】鶏卵を容器へ放出したときの正面図である。FIG. 3 is a front view of a chicken egg discharged into a container.
【図４】平面図である。FIG. 4 is a plan view.
【図５】一対の構成体のうち右側の構成体の縦断面図で
ある。FIG. 5 is a vertical cross-sectional view of the right-hand side structural member of the pair of structural members.
【図６】右側の構成体の上リンクの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the upper link of the right component.
【図７】右側の構成体の下リンクの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a lower link on the right side structure.
【図８】鶏卵を受け取る前の左側のロック機構の正面図
である。FIG. 8 is a front view of the lock mechanism on the left side before receiving a chicken egg.
【図９】鶏卵放出後の左側のロック機構の正面図であ
る。FIG. 9 is a front view of the left side lock mechanism after the egg is released.
【図１０】従来の受取放出装置の鶏卵受け取り時の正面
図である。FIG. 10 is a front view of a conventional receiving / discharging device when receiving an egg.
【図１１】従来の受取放出装置の鶏卵放出時の正面図で
ある。FIG. 11 is a front view of a conventional receiving and discharging device when discharging an egg.
１１ 容器 １２ 容器コンベヤ １３ 単列コンベヤ ２１ａ、２１ｂ 構成体 ２２ａ、２２ｂ 腕 ２３ 内リンク ２５ 上リンク ２９ 外リンク ３１ 下リンク ４０ サイドプレ−ト ４１ａ、４１ｂ 取付軸 ４２ａ、４２ｂ 拘束棒 ４４ ロック機構 11 Containers 12 Container Conveyors 13 Single Row Conveyors 21a, 21b Components 22a, 22b Arms 23 Inner Links 25 Upper Links 29 Outer Links 31 Lower Links 40 Side Plates 41a, 41b Mounting Shafts 42a, 42b Restraining Bars 44 Lock Mechanism
Claims (1)
送方向と直交して対設される、互いに対称的に構成され
た一対の構成体からなり、各構成体は、単列コンベヤか
ら放出された鶏卵を、対向する他方の構成体の腕とで受
け取る腕を有する内リンクと、上リンクと、外リンク
と、下リンクとからなる４節リンクで構成され、上リン
クと外リンクとを連結するピンの外方へ上リンクを延出
して形成したウエイト取付部にウエイトを取付けるとと
もに、外リンクを鶏卵の放出までは固定し、前記ピンを
軸に外側へ回動させて鶏卵を放出させる拘束棒を外リン
クに係止させたことを特徴とする鶏卵の受取放出装置。1. A pair of symmetrically-structured members arranged below the single-row conveyor in a direction orthogonal to the conveying direction of the single-row conveyor, each of which is discharged from the single-row conveyor. It is composed of an inner link having an arm for receiving the formed chicken egg with the arm of the other opposing structure, an upper link, an outer link, and a four-section link consisting of a lower link, and an upper link and an outer link. The weight is attached to the weight attachment part formed by extending the upper link to the outside of the connecting pin, and the outer link is fixed until the egg is released, and the pin is pivoted outward to release the egg. A chicken egg receiving and discharging device characterized in that a restraint rod is locked to an outer link.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP6262038A JP2775592B2 (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Chicken egg receiving and discharging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6262038A JP2775592B2 (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Chicken egg receiving and discharging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0891560A true JPH0891560A (en) | 1996-04-09 |
| JP2775592B2 JP2775592B2 (en) | 1998-07-16 |
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ID=17370170
Family Applications (1)
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| JP6262038A Expired - Fee Related JP2775592B2 (en) | 1994-09-29 | 1994-09-29 | Chicken egg receiving and discharging device |
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| JP (1) | JP2775592B2 (en) |
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| KR101160931B1 (en) * | 2007-05-03 | 2012-06-29 | 심승원 | Packer for egg insertion |
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| CN111645912A (en) * | 2020-06-11 | 2020-09-11 | 北京理工大学珠海学院 | High-efficient automatic joint sealing structure |
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| JP3004502U (en) * | 1994-05-23 | 1994-11-22 | 正光 斉藤 | Vase with thick protrusion Stimulator |
-
1994
- 1994-09-29 JP JP6262038A patent/JP2775592B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN111645912B (en) * | 2020-06-11 | 2021-07-02 | 北京理工大学珠海学院 | High-efficient automatic joint sealing structure |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2775592B2 (en) | 1998-07-16 |
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