JPH089067Y2 - Plate transfer device - Google Patents
Plate transfer deviceInfo
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- JPH089067Y2 JPH089067Y2 JP2345791U JP2345791U JPH089067Y2 JP H089067 Y2 JPH089067 Y2 JP H089067Y2 JP 2345791 U JP2345791 U JP 2345791U JP 2345791 U JP2345791 U JP 2345791U JP H089067 Y2 JPH089067 Y2 JP H089067Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、プリント基板などの
プレートをメッキタンクなどに移送するのに好適なプレ
ートの移送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate transfer device suitable for transferring a plate such as a printed circuit board to a plating tank or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プリント基板を、その製造工程に
おいて前工程から次のメッキ処理工程に移送させるに際
しては、例えば水平の移動手段上に平行に多数配列され
たプリント基板を、オペレータの作業によりプライヤの
下方まで移動させ、かつこのプライヤによってプリント
基板を挾み上げ、さらにメッキタンクまで移送させてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, when a printed circuit board is transferred from a previous process to a next plating process in its manufacturing process, for example, a plurality of printed circuit boards arranged in parallel on a horizontal moving means is operated by an operator. The pliers were moved to the lower side, and the pliers were picked up by the pliers and further transferred to the plating tank.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、前工程個所から搬送されて来た、例えばプリント基
板などのプレートを挾み上げ、例えばメッキタンクなど
の次工程個所に移動する全移送制御に際しては、上述の
ように全てオペレータの手作業に頼っていたため、時間
が掛かると共に人件費が増大するという欠点があった。In the above-mentioned prior art, when performing a total transfer control for picking up a plate such as a printed circuit board that has been conveyed from a previous process location and moving it to a next process location such as a plating tank. However, as described above, all of them rely on the manual work of the operator, so that there is a drawback that it takes time and labor costs increase.
【０００４】この考案は、このような背景に基づいてな
されたものであり、プレートの移送制御を全自動で行う
ことにより、時間を短縮すると共に、コストを低減させ
ることができるプレートの移送装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made on the basis of such a background, and a plate transfer device capable of shortening time and cost by performing plate transfer control fully automatically. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ために、この考案は、表面にプレートが並列配置され、
モータによって駆動される無端ベルトを設けたコンベア
ユニットと、少なくとも無端ベルトの円弧状部でプレー
トを把持し次工程に水平搬送する、上下動および水平移
動可能なクリップ装置を設けたプレート把持ユニットと
を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention proposes that the plates are arranged in parallel on the surface,
A conveyor unit provided with an endless belt driven by a motor, and a plate holding unit provided with a clip device capable of vertical movement and horizontal movement, which holds a plate at least in an arc-shaped portion of the endless belt and horizontally conveys it to the next process. It is characterized by having.
【０００６】[0006]
【作用】ＣＰＵを含む制御手段は、ベルトコンベアユニ
ットによって運ばれて所定位置で停止するプレートに対
してクリップ装置とガイド装置を下降させ、ガイド装置
によりプレートをクリップ装置に案内して把持させ、さ
らに、このプレートを元位置に上昇させてプレートハン
ガーと共に水平移動させるように制御する。The control means including the CPU lowers the clip device and the guide device with respect to the plate which is conveyed by the belt conveyor unit and stops at a predetermined position, and guides the plate to the clip device by the guide device to hold the plate. , The plate is lifted to the original position and horizontally moved together with the plate hanger.
【０００７】[0007]
【実施例】次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【０００８】図１は本考案の一実施例に係るプレートの
移送装置の簡略側面図であり、ベルトコンベアユニット
１によって起立して搬送されるプレート７がプレート把
持ユニット１００によって把持される様子が示されてい
る。FIG. 1 is a schematic side view of a plate transfer device according to an embodiment of the present invention, showing a plate 7 held upright by a belt conveyor unit 1 and held by a plate holding unit 100. Has been done.
【０００９】図２はプレートの移送装置の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a plate transfer device.
【００１０】まず、ベルトコンベアユニット１は、駆動
側と従動側の円筒（図では一方の円筒１１のみ示してあ
る）間に掛け渡され、所定方向に回動する無端ベルト１
２を有している。この無端ベルト１２の表面には、多数
の薄片１２１がベルト幅方向に平行に突出形成されてい
るため、この薄片１２１，１２１間にチャネル１２２が
形成される。プレート７は、このチャネル１２２に圧入
されて起立保持される。First, the belt conveyor unit 1 is stretched between a driving side cylinder and a driven side cylinder (only one cylinder 11 is shown in the drawing) and rotates in a predetermined direction.
Have two. On the surface of the endless belt 12, a large number of thin pieces 121 are formed so as to project in parallel with the belt width direction, so that a channel 122 is formed between the thin pieces 121, 121. The plate 7 is press-fitted into the channel 122 and held upright.
【００１１】一方、図２あるいは単独に拡大して図４に
示されるプレート把持ユニット１００は、ベルトコンベ
アユニット１の上方に配置されており、複数のクリップ
装置２、複数のガイド装置３、垂直移動装置４、プレー
トハンガー５、支持フレーム６などから構成されてい
る。On the other hand, the plate gripping unit 100 shown in FIG. 2 or individually enlarged and shown in FIG. 4 is arranged above the belt conveyor unit 1, and has a plurality of clip devices 2, a plurality of guide devices 3, and a vertical movement. It is composed of an apparatus 4, a plate hanger 5, a support frame 6, and the like.
【００１２】クリップ装置２は、前側アーム２１１と後
側アーム２１２の中央部分を支点２１３部分でピボット
結合し、支点２１３上方にばね（コイルばね）２１４を
介在させたプライヤ２１と、エアシリンダ２２，２３を
有している。ばね２１４は、プライヤ２１が閉じる方向
に、即ち、前側アーム２１１と後側アーム２１２の下端
部（プレート７を挾持する部分）が接触する方向に付勢
しており、一方、エアシリンダ２２，２３はその作動
時、このばね２１４の閉じ方向への付勢力に抗して前記
アーム２１１と後側アーム２１２にその上端部で外側よ
り作用し、プライヤ２１を開くようになっている。In the clip device 2, the central portions of the front arm 211 and the rear arm 212 are pivotally connected at a fulcrum 213, and a pliers 21 having a spring (coil spring) 214 interposed above the fulcrum 213, an air cylinder 22, Has 23. The spring 214 urges the pliers 21 in the closing direction, that is, in the direction in which the lower ends of the front arm 211 and the rear arm 212 (portions holding the plate 7) come into contact with each other, while the air cylinders 22, 23 are urged. At the time of its operation, the pliers 21 are opened by acting on the arm 211 and the rear arm 212 from the outside at the upper ends thereof against the biasing force of the spring 214 in the closing direction.
【００１３】図３はベルトコンベアユニット１により搬
送されて来たプレート７を、所定位置でプレート把持ユ
ニット１００により把持する状態の説明図であるが、こ
の図に基づき、エアシリンダ２２，２３の作用をより具
体的に説明すると、エアシリンダ２２は、前側アーム２
１１の上部を外方から押圧してプライヤ２１に開動作を
させ、エアシリンダ２３は、後側アーム２１２の上部を
支持するように動作する。このエアシリンダ２２，２３
は支持フレーム６に取り付けられているが、その取り付
け位置は、ばね２１４に抗してプライヤ２１を開くのに
必要とする力を軽減するために、ばね２１４から出来る
だけ離れた上方が望ましい。FIG. 3 is an explanatory view of a state in which the plate 7 conveyed by the belt conveyor unit 1 is gripped by the plate gripping unit 100 at a predetermined position. Based on this drawing, the action of the air cylinders 22 and 23 is shown. More specifically, the air cylinder 22 includes the front arm 2
The upper part of 11 is pressed from the outside to open the pliers 21, and the air cylinder 23 operates to support the upper part of the rear arm 212. This air cylinder 22,23
Is mounted to the support frame 6, but its mounting position is preferably as far above the spring 214 as possible to reduce the force required to open the pliers 21 against the spring 214.
【００１４】ガイド装置３は、下端に末広がり状のテー
パ４を形成し、上端を支持フレーム６に係止した一対の
ガイド片３１と、このガイド片３１によってプレート７
が案内されたことを検知するフォトセンサ３２とを設け
ている。なお、このフォトセンサ３２は、プライヤ２１
がプレート７を把持する点よりも上方の、ガイド片３１
側面に取り付けてあり、各種の高さの異なるプレート７
がガイド装置３に案内された、言い換えると、開いた状
態のプライヤ２１内に案内されたことを正確に検知し、
プライヤ２１によりプレート７を確実に把持させるもの
である。The guide device 3 has a pair of guide pieces 31 each having a taper 4 having a divergent shape at the lower end and an upper end locked to the support frame 6, and the plate 7 by the guide pieces 31.
And a photo sensor 32 for detecting that the vehicle has been guided. In addition, the photo sensor 32 is used in the pliers 21.
The guide piece 31 above the point where the plate 7 grips the plate 7.
Plates mounted on the side and of different heights 7
Is accurately guided by the guide device 3, in other words, accurately guided by the open pliers 21,
The pliers 21 securely hold the plate 7.
【００１５】垂直移動装置４は、ガイドスクリューとナ
ットの組み合わせで構成されており、支持フレーム６の
両側に設けられている（図５）。そして図示しないモー
タによりガイドスクリューを回動することにより、支持
フレーム６を上下動させる。なお、垂直移動装置として
は、他にチエーンとチエーンホイールなど種々の機構の
ものを採用することができる。The vertical moving device 4 is composed of a combination of a guide screw and a nut, and is provided on both sides of the support frame 6 (FIG. 5). Then, the support frame 6 is moved up and down by rotating the guide screw by a motor (not shown). As the vertical moving device, other various mechanisms such as a chain and a chain wheel can be adopted.
【００１６】プレートハンガー５は、プライヤ２１の後
側アーム２１２の先端を固定し、メッキ処理のための昇
降スライドフレーム（図示せず）によって、プレート７
を把持するプライヤ２１をメッキタンク（図示せず））
まで移動するようになっている。なお、プライヤ２１は
電源と接続することによりプレート７のメッキ処理時の
電極を構成する。The plate hanger 5 fixes the tip of the rear arm 212 of the pliers 21 and uses an elevating slide frame (not shown) for plating to plate 7
Pliers 21 for holding the plating tank (not shown))
It is designed to move up to. The pliers 21 are connected to a power source to form electrodes when the plate 7 is plated.
【００１７】また、支持フレーム６は、上述したクリッ
プ装置２、ガイド装置３、プレートハンガー５などを支
持するものである。The support frame 6 supports the above-mentioned clip device 2, guide device 3, plate hanger 5, and the like.
【００１８】次に、制御動作を説明する。Next, the control operation will be described.
【００１９】ベルトコンベアユニット１によって起立搬
送されるプレート７は、図３に示すように、傾斜された
無端ベルト１２の最高点近傍（従って、円筒１１と当接
する円弧状部でもある）で停止される。この時点で、プ
レート把持装置１００がプレート７に向けて下降し、ガ
イド装置３の一対のガイド片３１でこのプレート７を案
内し、このガイド片３１およびエアシリンダ２２，２３
の作用を受けて開いているプライヤ２１内に相対的に移
動させる。なお、無端ベルト１２は傾斜されていなくて
もよいが、プレート７を係止させて、プライヤ２１によ
り把持させる位置としては、無端ベルト１２の円弧状部
であることが望ましい。これは、円弧状部であれば、隣
接するプレート７が離れており、プライヤ２１によって
把持しやすいためである。As shown in FIG. 3, the plate 7 erected and conveyed by the belt conveyor unit 1 is stopped near the highest point of the slanted endless belt 12 (therefore, it is also an arcuate portion which contacts the cylinder 11). It At this point, the plate gripping device 100 descends toward the plate 7, guides the plate 7 by the pair of guide pieces 31 of the guide device 3, and the guide piece 31 and the air cylinders 22, 23.
And is moved relatively into the open pliers 21 under the action of. Although the endless belt 12 does not have to be inclined, the position where the plate 7 is locked and gripped by the pliers 21 is preferably an arcuate portion of the endless belt 12. This is because the adjacent plates 7 are separated from each other in the case of the arcuate portion and are easily gripped by the pliers 21.
【００２０】プライヤ２１により十分に把持できる位置
までプレート７が挿入された時点で、フォトセンサ３２
がプレート７を検知し、検知信号を出力する。この検知
信号の出力を受けて、エアシリンダ２２，２３の作動停
止指令が出される。この結果、プライヤ２１はばね２１
４の作用を受けて閉じ、プレート７はプライヤ２１に把
持されることになる。そして、プレート把持ユニット１
００を元位置に復帰させ、図５に示すようにプレート７
を実線位置から２点鎖線位置に上昇させる。次に、ベル
トコンベアユニット１が再び作動し、前述のプレート停
止、把持位置に後続のプレート７を搬送させ、以降、同
様の動作を繰り返す。When the plate 7 is inserted to a position where it can be sufficiently gripped by the pliers 21, the photo sensor 32
Detects the plate 7 and outputs a detection signal. In response to the output of this detection signal, an operation stop command for the air cylinders 22 and 23 is issued. As a result, the pliers 21 are
The plate 7 is closed by the action of No. 4 and is held by the pliers 21. And the plate gripping unit 1
00 back to the original position, and as shown in FIG.
Is raised from the solid line position to the two-dot chain line position. Next, the belt conveyor unit 1 is operated again, the subsequent plate 7 is conveyed to the above-mentioned plate stop and grip position, and the same operation is repeated thereafter.
【００２１】プレート把持ユニット１００に備わってい
るクリップ装置２の全てにプレート７が把持された時点
で、プレート７は、プレートハンガー５、クリップ装置
２と共に図示しない手段により水平移動され、次工程の
例えばメッキタンクまで搬送される。なお、上述した制
御動作を司る制御手段は図示しないＣＰＵによって構成
される。When the plate 7 is gripped by all of the clip devices 2 provided in the plate gripping unit 100, the plate 7 is horizontally moved together with the plate hanger 5 and the clip device 2 by a means (not shown), and the next step, for example, It is transported to the plating tank. The control means that controls the above-described control operation is composed of a CPU (not shown).
【００２２】[0022]
【考案の効果】上述したように、この考案によれば、前
工程処理部からベルトコンベアユニットによって搬送さ
れて来るプレートを所定位置で自動的に停止させ、かつ
その時点でプレート把持ユニットのクリップ装置を自動
的に下降させてプレートを把持し、再び元位置に上昇さ
せた後、自動的に水平移動させて次工程処理部に搬送す
るようにしたから、オペレータの手を煩わせることな
く、迅速かつ正確にプレート移送を行うことができ、か
つ人件費を低減させる効果もある。As described above, according to the present invention, the plate conveyed by the belt conveyor unit from the pretreatment unit is automatically stopped at a predetermined position, and at that time, the clip device of the plate gripping unit is stopped. Automatically lowers to hold the plate, raises it to the original position again, and then automatically moves it horizontally to convey it to the next process processing unit, so it does not bother the operator and quickly. In addition, the plate can be accurately transferred, and the labor cost can be reduced.
【図１】本考案の一実施例に係るプレートの移送装置の
簡略側面図である。FIG. 1 is a simplified side view of a plate transfer device according to an embodiment of the present invention.
【図２】そのプレートの移送装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a transfer device for the plate.
【図３】プレートの把持状態を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a gripped state of a plate.
【図４】プレート把持ユニットの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a plate gripping unit.
【図５】プレート把持ユニットがプレートを把持してい
る状態の模式図である。FIG. 5 is a schematic view of a plate gripping unit gripping a plate.
１ ベルトコンベアユニット １１ 円筒 １２ 無端ベルト １２１ 薄片 １２２ チャネル ２ クリップ装置 ２１ プライヤ ２１１ 前側アーム ２１２ 後側アーム ２１３ 支点 ２１４ ばね ２２，２３ エアシリンダ ３ ガイド装置 ３１ ガイド片 ３２ フォトセンサ ４ 垂直移動装置 ５ プレートハンガー ６ 支持フレーム １００ プレート把持ユニット 1 Belt Conveyor Unit 11 Cylindrical 12 Endless Belt 121 Thin Piece 122 Channel 2 Clip Device 21 Pliers 211 Front Arm 212 Rear Arm 213 Support Point 214 Spring 22,23 Air Cylinder 3 Guide Device 31 Guide Piece 32 Photo Sensor 4 Vertical Moving Device 5 Plate Hanger 6 Support frame 100 Plate gripping unit
Claims (5)
２つの円筒間に掛け渡され、表面にプリント基板などの
プレートを圧入して起立状態に保持する多数のチャネル
を有する無端ベルトを備えたベルトコンベアユニット
と、このベルトコンベアユニットの前記チャネルに圧入
保持されて搬送されて来る前記プレートを把持するクリ
ップ装置と、このクリップ装置に前記プレートを案内す
るガイド装置と、これらクリップ装置及びガイド装置を
前記プレートに対して上下動させる垂直移動装置と、前
記クリップ装置を支持し、前記プレートを次工程処理の
ために水平移動可能なプレートハンガーと、全体を支持
する支持フレームとを有するプレート把持ユニットとを
備え、前記ベルトコンベアユニットによって運ばれて所
定位置で停止する前記プレートに対して、前記クリップ
装置と前記ガイド装置を下降させ、前記ガイド装置によ
り前記プレートを前記クリップ装置に案内して把持さ
せ、さらに、このプレートを前記クリップ装置の元位置
に上昇させて前記プレートハンガーと共に水平移動させ
るように制御することを特徴とするプレートの移送装
置。1. A belt provided with an endless belt which is spanned between at least two cylinders including a driven cylinder and has a large number of channels for press-fitting a plate such as a printed circuit board on the surface and holding the plate in an upright state. A conveyor unit, a clip device for holding the plate conveyed while being press-fitted and held in the channel of the belt conveyor unit, a guide device for guiding the plate to the clip device, and the clip device and the guide device. A vertical moving device that moves up and down with respect to the plate, a plate hanger that supports the clip device and is capable of horizontally moving the plate for the next process, and a plate holding unit having a support frame that supports the whole plate. Comprises the conveyor conveyed by the belt conveyor unit and stopped at a predetermined position The clip device and the guide device are lowered relative to the plate, the guide device guides the plate to the clip device, and the plate is raised to the original position of the clip device. A plate transfer device, which is controlled so as to move horizontally with a hanger.
ベアユニットによって運ばれる前記プレートが停止する
前記所定位置は、前記無端ベルトが前記円筒と当接する
円弧状部であることを特徴とするプレートの移送装置。2. The plate transfer according to claim 1, wherein the predetermined position at which the plate conveyed by the belt conveyor unit stops is an arcuate portion where the endless belt contacts the cylinder. apparatus.
は、前記無端ベルトを傾斜させたときの最高点近傍とし
たことを特徴とするプレートの移送装置。3. The plate transfer device according to claim 2, wherein the predetermined position is near the highest point when the endless belt is tilted.
持ユニットの前記クリップ装置は、２本のアームをその
中間部でピボット係合させ、前記プレートハンガーにそ
のうちの１本を係止したプライヤと、通常はこのプライ
ヤを閉じ方向に付勢するばねと、このばねの付勢力に抗
して前記プライヤを開くエアシリンダとから構成され、
一方、前記ガイド装置は、下端に末広がり状のテーパー
を形成し、前記支持フレームに上端部を係止した一対の
ガイド片と、このガイド片の対向位置に取り付けられ、
前記ガイド片によって前記プレートが案内されたことを
検知するフォトセンサとから構成されたことを特徴とす
るプレートの移送装置。4. The pliers according to claim 1, wherein the clip device of the plate gripping unit has two arms pivotally engaged at an intermediate portion thereof, and one of the pliers is locked to the plate hanger. Usually, it is composed of a spring that biases the pliers in the closing direction, and an air cylinder that opens the pliers against the biasing force of the springs.
On the other hand, the guide device has a pair of guide pieces, each of which has a taper having a diverging end shape at its lower end and whose upper end is locked to the support frame, and is attached at a position facing the guide pieces.
A plate transfer device comprising: a photo sensor that detects that the plate is guided by the guide piece.
動装置は、モータにより回転されるガイドスクリューと
支持フレームに固着されたナットの組み合わせによっ
て、支持フレームを上下動させる構造であることを特徴
とするプレートの移送装置5. The plate, wherein the vertical moving device of the plate gripping unit has a structure for vertically moving the support frame by a combination of a guide screw rotated by a motor and a nut fixed to the support frame. Transfer device
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2345791U JPH089067Y2 (en) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | Plate transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2345791U JPH089067Y2 (en) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | Plate transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105024U JPH04105024U (en) | 1992-09-10 |
| JPH089067Y2 true JPH089067Y2 (en) | 1996-03-13 |
Family
ID=31758472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2345791U Ceased JPH089067Y2 (en) | 1991-02-23 | 1991-02-23 | Plate transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH089067Y2 (en) |
-
1991
- 1991-02-23 JP JP2345791U patent/JPH089067Y2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04105024U (en) | 1992-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A045 | Written measure of dismissal of application |
Effective date: 20060822 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 |