JPH0890443A - Impact type tightening tool - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To prolong the service of an impact type tightening tool further to enable even an unskilled worker to perform assembling work by utilizing tightening reaction force to swivel a flywheel, outputting voltage by this swiveling, charging a capacitor with this voltage, and stopping a motor when charge voltage reaches a preset value. CONSTITUTION: When tightened a bolt and nut, rotating a motor M is decelerated by tightening reaction force, to swivel a flywheel 1 by this inertia force. This swivel force is transmitted by a route of sensor pin 21 → ball 22 → shaft 24, to make the shaft 24 approach a clearance detecting sensor 3. A detection output signal of the sensor 3 is converted into a constant current corresponding to a change component of one pulse, to charge a capacitor. When voltage across both ends of the capacitor 4 leads to a high/low switching level, a high/low pressure switching solenoid valve is turned off, to switch a pressure of air to the motor M to a high pressure. When the both end voltage reach an interruption level, a main solenoid valve is turned off to interrupt supply of air to the motor M, so as to stop a tool.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ボルトやナットの締
付トルクが所定の締付トルク（設定締付トルク）に達し
たときにモータを自動停止させる形式の衝撃式締付工具
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact type tightening tool of a type which automatically stops a motor when a tightening torque of a bolt or a nut reaches a predetermined tightening torque (set tightening torque). is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】この種の衝撃式締付工具としては、既
に、特開昭６１−４６７６号公報において開示されてい
る。2. Description of the Related Art An impact type tightening tool of this type has already been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-4676.

【０００３】この衝撃式締付工具では、動力伝達軸の外
周面に歪みゲージを貼着してあり、ボルト・ナット等を
締め付けたときに生じる動力伝達軸の捩じれ量（歪み
量）を歪ゲージを介して電圧変換し、この電圧が適正締
付けトルクと対応する設定値に達したときにエアーモー
タへの空気の供給を停止するようにしている。In this impact type tightening tool, a strain gauge is attached to the outer peripheral surface of the power transmission shaft, and the strain gauge measures the amount of twist (distortion amount) of the power transmission shaft that occurs when bolts and nuts are tightened. The voltage is converted via the, and when the voltage reaches a set value corresponding to the proper tightening torque, the supply of air to the air motor is stopped.

【０００４】したがって、この衝撃式締付工具を使用し
た場合、ボルト・ナットを必要以上の締付トルクで締め
付けるようなことはなくなり、非常に都合がよい。Therefore, when the impact type tightening tool is used, the bolt and nut are not tightened with a tightening torque more than necessary, which is very convenient.

【０００５】しかしながら、上記衝撃式締付工具では、
動力伝達軸に歪ゲージを貼着する作業が非常に繊細であ
ることから熟練を要し、また、動力伝達軸から歪ゲージ
が剥離してしまう場合があり工具全体の寿命が短いとい
う問題がある。However, in the above impact type tightening tool,
Since the work of attaching the strain gauge to the power transmission shaft is extremely delicate, it requires skill, and there is a problem that the strain gauge may peel off from the power transmission shaft and the life of the entire tool is short. .

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明で
は、組み立て作業に高度な熟練を要せず且つ工具寿命が
長い衝撃式締付工具を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an impact type tightening tool which does not require a high degree of skill in assembly work and has a long tool life.

【０００７】[0007]

【課題を解決する為の手段】この発明の衝撃式締付工具
は、モータＭの回転力を衝撃発生機構Ｐによって間欠的
な衝撃力に変換し、前記衝撃力によって付与されるメイ
ンシャフトＳの回転力によりボルト・ナット等を締め付
ける形式の衝撃式締付工具であって、モータＭと一体的
に回転すべく設けてあり且つ衝撃力発生毎のモータＭの
回転減速時において慣性力により揺動するフライホイー
ル１と、前記フライホイール１の揺動を直線運動に変換
する変換機構２と、前記変換機構２の出力部の直線移動
量を電圧出力として取り出すすきま検出センサー３と、
前記すきま検出センサー３からの電圧出力が充電される
コンデンサー４とを具備しており、前記コンデンサー４
の両端の電圧が、適正締付トルクの大きさと対応する設
定値に達したときに上記モータＭが回転停止状態となる
ようにしてあるIn the impact type tightening tool of the present invention, the rotational force of the motor M is converted into an intermittent impact force by the impact generating mechanism P, and the main shaft S applied by the impact force is converted. An impact type tightening tool for tightening bolts, nuts, etc. by a rotational force, which is provided to rotate integrally with a motor M and swings by inertial force during deceleration of rotation of the motor M every time an impact force is generated. A flywheel 1, a conversion mechanism 2 for converting the swing of the flywheel 1 into a linear motion, a clearance detection sensor 3 for extracting the linear movement amount of the output part of the conversion mechanism 2 as a voltage output,
A capacitor 4 charged with the voltage output from the clearance detection sensor 3;
When the voltage across both ends of the motor reaches a set value corresponding to the magnitude of the proper tightening torque, the motor M is stopped.

【０００８】[0008]

【作用】この発明は以下に示す作用を有する。The present invention has the following actions.

【０００９】メインシャフトＳにボックススパナを取り
付けてボルト・ナット等を締め付けると、この締め付け
反力によりパルス発生毎にモータＭの回転が瞬間的に減
速されることとなり、このとき慣性力によってフライホ
イール１が揺動する。このフライホイール１の揺動は変
換機構２により直線運動に変換され、変換機構２の出力
部の移動量はすきま検出センサー３により電圧出力（前
記移動量と対応する）として取り出される。そして、前
記すきま検出センサー３からの電圧出力はコンデンサー
４に充電され、前記コンデンサー４の両端の電圧が、適
正締付トルクの大きさと対応する設定値に達するとモー
タＭは回転停止状態となる。即ち、ボルト・ナットの締
め付け作業が完了する。When a box spanner is attached to the main shaft S and bolts and nuts are tightened, the tightening reaction force causes the rotation of the motor M to be instantaneously decelerated each time a pulse is generated. At this time, inertial force causes the flywheel to flywheel. 1 rocks. The swing of the flywheel 1 is converted into a linear motion by the conversion mechanism 2, and the movement amount of the output portion of the conversion mechanism 2 is taken out as a voltage output (corresponding to the movement amount) by the clearance detection sensor 3. The voltage output from the clearance detection sensor 3 is charged in the capacitor 4, and when the voltage across the capacitor 4 reaches a set value corresponding to the magnitude of the proper tightening torque, the motor M is stopped. That is, the tightening work of the bolts and nuts is completed.

【００１０】このように、この発明の衝撃式締付工具
は、先行技術において問題となっていた歪ゲージを使用
しなくても同様にモータＭの自動停止ができることとな
る。As described above, the impact type tightening tool of the present invention can similarly automatically stop the motor M without using the strain gauge which has been a problem in the prior art.

【００１１】[0011]

【実施例】この発明の構成を実施例として示した図面に
従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described with reference to the drawings shown as embodiments.

【００１２】この実施例の衝撃式締付工具は、図１に示
すように、締付工具本体Ａとモータ停止装置Ｂとから構
成されているものであり、ボルト・ナットの締付トルク
が一定値に達したときにはエアー式のモータＭが低速回
転から高速回転になると共に、前記締付トルクよりも大
きい設定締付トルクに達したときにはモータＭが停止す
るようにしている。As shown in FIG. 1, the impact type tightening tool of this embodiment comprises a tightening tool body A and a motor stopping device B, and the tightening torque of bolts and nuts is constant. When the value reaches the value, the pneumatic motor M changes from low speed rotation to high speed rotation, and when the set tightening torque larger than the tightening torque is reached, the motor M is stopped.

【００１３】締付工具本体Ａは、基本的には図２に示す
ように、衝撃パルス発生機構Ｐ’（手段の欄の衝撃発生
機構Ｐと対応）と、モータＭと、スロットルレバーＳＬ
とを具備する公知のもの（例えば、実開昭６３−５０６
６７号公報に開示）を使用しており、また、モータ停止
装置Ｂは、図１に示すように、締付工具本体Ａの後端部
に配置してある検知部ｂ１と、工具本体外のコントロー
ラｂ２及び空気圧回路ｂ３とにより構成されたものを使
用している。Basically, as shown in FIG. 2, the tightening tool body A has an impact pulse generating mechanism P '(corresponding to the impact generating mechanism P in the column of means), a motor M, and a throttle lever SL.
A known device having the following (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-506
No. 67 disclosed in Japanese Patent No. 67) is used, and the motor stop device B is, as shown in FIG. 1, a detection part b1 arranged at the rear end of the tightening tool main body A and an external part of the tool main body. The controller b2 and the pneumatic circuit b3 are used.

【００１４】以下に、この衝撃式締付工具における主要
な構成部分について詳述する。〔検知部ｂ１の構成について〕 検知部ｂ１は、図３や図
４に示すように、モータＭと同一回転中心で一体的に回
転するコントロールボディ５と、前記コントロールボデ
ィ５の後端部にピン１２により揺動自在に取り付けられ
ているフライホイール１と、前記フライホイール１の揺
動をシャフト２４の直線運動に変換する変換機構２と、
前記シャフト２４の直線移動量を電圧出力として取り出
すすきま検出センサー３とから構成されている。The main components of the impact type tightening tool will be described in detail below. [Regarding Configuration of Detecting Section b1 ] As shown in FIGS. 3 and 4, the detecting section b1 includes a control body 5 that rotates integrally with the motor M at the same rotation center, and a pin at the rear end of the control body 5. A flywheel 1 that is swingably attached by 12; and a conversion mechanism 2 that converts the swing of the flywheel 1 into a linear movement of a shaft 24.
The linear movement amount of the shaft 24 is constituted by a clearance detection sensor 3 which is taken out as a voltage output.

【００１５】コントロールボディ５は、図３に示すよう
に、円形状のボディ本体部５０とこれに連結された雄螺
子部５１とから構成されており、モータケースカバー９
０内で自由に回転できるようにモータＭの軸芯部に前記
雄螺子部５１を利用して螺着してある。As shown in FIG. 3, the control body 5 is composed of a circular body body 50 and a male screw portion 51 connected to the body body 50.
The male screw portion 51 is screwed to the shaft core portion of the motor M so that it can freely rotate within 0.

【００１６】フライホイール１は、図４や図５に示すよ
うに、ウエイト部１０とアーム部１１とから成る略Ｌ字
状のもので、衝撃パルス発生毎のモータＭの回転減速時
において慣性力により揺動するようになっている。As shown in FIGS. 4 and 5, the flywheel 1 is a substantially L-shaped member composed of a weight portion 10 and an arm portion 11. The flywheel 1 has an inertial force when decelerating the rotation of the motor M every time an impact pulse is generated. It is designed to rock.

【００１７】変換機構２は、図３〜図５に示すように、
コイルバネ２０により上記ウエイト部１０に圧接すべく
付勢されており且つ中程部にテーパ面２１ａを有するセ
ンサーピン２１と、前記センサーピン２１の進退に伴な
いテーパー面２１ａによりモータＭの軸線方向に進退せ
しめられるボール２２と、コイルバネ２３により一端部
が前記ボール２２に圧接すべく付勢されたシャフト２４
とから構成されている。The conversion mechanism 2 is, as shown in FIGS.
In the axial direction of the motor M, the sensor pin 21 is urged to come into pressure contact with the weight part 10 by the coil spring 20 and has a taper surface 21a in the middle part, and the taper surface 21a as the sensor pin 21 moves forward and backward. The ball 22 that is advanced and retracted, and the shaft 24 whose one end is urged by the coil spring 23 so as to be pressed against the ball 22.
It consists of and.

【００１８】尚、図３に示すように、上記コイルバネ２
０及びセンサーピン２１はボディ本体部５０に形成した
半径方向の孔５２に収容してあり、また、シャフト２４
はケースＭに軸線方向に取り付けられたブッシュ９１内
に摺動自在に収容してある。As shown in FIG. 3, the coil spring 2 is
0 and the sensor pin 21 are housed in a radial hole 52 formed in the body 50, and the shaft 24
Is slidably accommodated in a bush 91 axially attached to the case M.

【００１９】また、センサーピン２１を付勢するコイル
バネ２０のバネ定数は比較的大きくしてあり、これによ
り、上記フライホイール１が無負荷回転時において不用
意に揺動しないようにしてある。Further, the spring constant of the coil spring 20 for urging the sensor pin 21 is relatively large, so that the flywheel 1 is prevented from inadvertently swinging at the time of no load rotation.

【００２０】すきま検出センサー３は、市販されている
リニア近接センサーを使用してあり、シャフト２４がこ
のセンサーに接近すると、その接近量と対応する電圧が
図６に示すコンデンサー４に充電されるようにしてあ
る。〔コントローラｂ２の構成について〕 コントローラｂ２
は、基本的には図６に示すように、ゼロ点位置検出部６
０と、電圧−電流変換部６１と、打撃停止検出部６２
と、締付ＯＫ表示部６３と、締付ＮＧ表示部６４と、コ
ンデンサー４と、設定／入力比較部６５と、高低圧切換
部６６と、電磁弁遮断部６７と、高低圧切換レベル設定
部６６ａ，遮断レベル設定部６７ａと、コンデンサーリ
セット６８と、電源部６９とから構成されており、各部
は以下のように機能する。 （ゼロ点位置検出部６０）無負荷時におけるすきま検出
センサ３に対するシャフト２４の端部位置を検出する。 （電圧−電流変換部６１）コンデンサー４に充電するた
め、シャフト２４の端部位置が移動したときの電圧出力
を、その移動量と対応する電流に変換する。 （打撃停止検出部６２）工具が停止したことを検出す
る。 （締付ＯＫ表示部６３）コンデンサー４の電圧が設定値
に達するとＯＫ表示が点灯する。 （締付ＮＧ表示部６４）コンデンサー４の電圧が設定値
に達しないのに工具が停止するとＮＧ表示が点灯する。 （設定／入力比較部６５）設定値とコンデンサー４の両
端の電圧とを比較する。The clearance detection sensor 3 uses a commercially available linear proximity sensor. When the shaft 24 approaches this sensor, the capacitor 4 shown in FIG. 6 is charged with a voltage corresponding to the proximity amount. I am doing it. [Regarding Configuration of Controller b2 ] Controller b2
Is basically the zero point position detection unit 6 as shown in FIG.
0, the voltage-current converter 61, and the impact stop detector 62
A tightening OK display section 63, a tightening NG display section 64, a condenser 4, a setting / input comparing section 65, a high / low pressure switching section 66, a solenoid valve shutoff section 67, and a high / low pressure switching level setting section. 66a, a cutoff level setting unit 67a, a capacitor reset 68, and a power supply unit 69, and each unit functions as follows. (Zero point position detection unit 60) Detects the end position of the shaft 24 with respect to the clearance detection sensor 3 when there is no load. (Voltage-current converter 61) In order to charge the capacitor 4, the voltage output when the end position of the shaft 24 moves is converted into a current corresponding to the amount of movement. (Batting stop detection unit 62) Detects that the tool has stopped. (Tightening OK display portion 63) When the voltage of the condenser 4 reaches the set value, the OK display lights up. (Tightening NG display section 64) When the tool stops even though the voltage of the condenser 4 does not reach the set value, the NG display lights up. (Setting / input comparing unit 65) The set value is compared with the voltage across the capacitor 4.

【００２１】尚、メイン電磁弁７２の遮断レベル設定は
遮断レベル設定部６７ａにより成され、高低圧切換用電
磁弁７３の切換レベル設定は高低圧切換レベル設定部６
６ａにより成される。 （高低圧切換部６６）コンデンサー４の両端の電圧が、
設定値以下の一定値に達したときに高低圧切換用電磁弁
７３をＯＦＦ状態にする。 （電磁弁遮断部６７）コンデンサー４の両端の電圧が、
遮断設定値に達したときにメイン電磁弁７３をＯＦＦ状
態にする。一定時間後電磁弁７３はＯＮ状態になる。The shutoff level of the main solenoid valve 72 is set by the shutoff level setting section 67a, and the switching level of the high / low pressure switching solenoid valve 73 is set by the high / low pressure switching level setting section 6a.
6a. (High / low voltage switching unit 66) The voltage across the capacitor 4 is
When a constant value equal to or less than the set value is reached, the high / low pressure switching solenoid valve 73 is turned off. (Solenoid valve blocking unit 67) The voltage across the capacitor 4 is
When the cutoff set value is reached, the main solenoid valve 73 is turned off. After a fixed time, the solenoid valve 73 is turned on.

【００２２】ここで、この衝撃式締付工具では、如何に
して締付トルクがコントロールできるかについて説明す
る。Here, how the impact type tightening tool can control the tightening torque will be described.

【００２３】締付トルクを管理する方法として、従来の
欄に記載したように締付軸に歪ゲージを貼設し、軸の捩
じれ量を電圧として出力処理しているが、歪ゲージとフ
ライホイール１との相関関係をリアルタイムで検証した
ところ、図７に示すグラフの通り同調していることが確
認された。したがって、フライホイールの動きの量をと
らえることにより１パルス毎のトルクがわかるので、複
数パルスのトルクを積算することにより、発生する締付
トルクの締付経過のどのタイミングで空気を遮断してモ
ータＭを停止させるかを、コンデンサー４に蓄電される
電圧の設定値により決めれば、締付トルクをコントロー
ルできる。空気の高低圧切換のタイミングについても同
様である。〔空気圧回路ｂ３の構成について〕 空気圧回路ｂ３は、
図１に示すように、空気源となるコンプレッサ７０と、
減圧弁７１と、ノーマルオープンのメイン電磁弁７２
と、高低圧切換用電磁弁７３とを同図に示す如く接続し
てあり、上記高低圧切換部６６からの出力信号により高
低圧切換用電磁弁７３がＯＦＦ状態に、電磁弁遮断部６
７からの出力信号によりメイン電磁弁７２がＯＦＦ状態
になるようになっている。As a method for controlling the tightening torque, a strain gauge is attached to the tightening shaft as described in the conventional column, and the twisted amount of the shaft is output as a voltage. When the correlation with 1 was verified in real time, it was confirmed that they were synchronized as shown in the graph in FIG. Therefore, by grasping the amount of movement of the flywheel, the torque for each pulse can be known. Therefore, by accumulating the torque of a plurality of pulses, the air is shut off at any timing in the tightening progress of the tightening torque generated. The tightening torque can be controlled by determining whether to stop M according to the set value of the voltage stored in the capacitor 4. The same applies to the timing of switching between high pressure and low pressure of air. [Regarding Configuration of Pneumatic Circuit b3 ]
As shown in FIG. 1, a compressor 70 serving as an air source,
Pressure reducing valve 71 and normally open main solenoid valve 72
And a high / low pressure switching solenoid valve 73 are connected as shown in the figure, and the high / low pressure switching solenoid valve 73 is turned off by the output signal from the high / low pressure switching portion 66, and the solenoid valve shutoff portion 6
The output signal from 7 turns off the main solenoid valve 72.

【００２４】ここで、この実施例の衝撃式締付工具の動
作について説明する。 コントローラの電源をＯＮ状態にすると高低圧切換用
電磁弁７３がＯＮ状態となる。メイン電磁弁７２はノー
マルオープンであるから、工具のスロットルレバーＳＬ
をＯＮ状態にすると、コンプレッサ７０からの空気は減
圧弁７１を通り工具のモータＭを回転駆動する。 メインシャフトＳにボックススパナを取り付けボルト
・ナットを締付けると、締付けの反力によりモータＭの
回転が減速され、慣性力によりフライホイール１が揺動
する。すると、その揺動力は、センサーピン２１→ボー
ル２２→シャフト２４の経路で伝達され、前記シャフト
２４はすきま検出センサー３に対して接近することにな
る。ここで、前記接近時には検出センサー３からの出力
信号は１パルスの変化分に対応した定電流に変換され、
コンデンサー４に充電される。 コンデンサー４の両端の電圧が、高低圧切換レベルに
達すると、高低圧切換用電磁弁７３がＯＦＦ状態にな
り、モータＭへの空気圧力は高圧に切り換わる。 時間の経過と共に、コンデンサー４の両端の電圧が遮
断レベルに達すると、メイン電磁弁７２がＯＮ状態とな
り、モータＭへの供給空気は遮断され、工具は停止す
る。 そのとき、締付ＯＫ表示部６３が点灯し、ＯＫリレー
がＯＮされる。メイン電磁弁７２が設定された時間に達
すると、遮断されていたメイン電磁弁７２は開放され
る。高低圧切換用電磁弁７３はメイン電磁弁７２が遮断
され、打撃停止検出部路６２が働くとＯＮ状態になる。
即ち、次の締付け作用を行うことができる。The operation of the impact type tightening tool of this embodiment will be described below. When the controller power is turned on, the high / low pressure switching solenoid valve 73 is turned on. Since the main solenoid valve 72 is normally open, the tool throttle lever SL
When is turned on, the air from the compressor 70 passes through the pressure reducing valve 71 and rotationally drives the motor M of the tool. When the box spanner is attached to the main shaft S and the bolts and nuts are tightened, the rotation of the motor M is decelerated by the reaction force of the tightening, and the flywheel 1 swings due to the inertial force. Then, the swinging force is transmitted through the path of the sensor pin 21 → the ball 22 → the shaft 24, and the shaft 24 approaches the clearance detecting sensor 3. Here, at the time of the approach, the output signal from the detection sensor 3 is converted into a constant current corresponding to the change of one pulse,
The capacitor 4 is charged. When the voltage across the capacitor 4 reaches the high / low pressure switching level, the high / low pressure switching solenoid valve 73 is turned off, and the air pressure to the motor M is switched to the high pressure. When the voltage across the condenser 4 reaches the cutoff level over time, the main solenoid valve 72 is turned on, the air supplied to the motor M is cut off, and the tool is stopped. At that time, the tightening OK display portion 63 is turned on and the OK relay is turned on. When the main solenoid valve 72 reaches the set time, the blocked main solenoid valve 72 is opened. The high / low pressure switching solenoid valve 73 is turned on when the main solenoid valve 72 is shut off and the striking stop detection path 62 is activated.
That is, the following tightening action can be performed.

【００２５】尚、上記実施例はインパルスレンチにこの
発明を施したが、これに限定されることなく、衝撃発生
機構Ｐを有するものであればインパクトレンチにもこの
発明を施すことができる。Although the present invention is applied to the impulse wrench in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to an impact wrench as long as it has the impact generating mechanism P.

【００２６】また、上記実施例では、モータをエアー式
のモータとしてあるが、これに限定されることなく電気
式のモータでも同様の結果が得られる。In the above embodiment, the motor is an air type motor, but the present invention is not limited to this, and the same result can be obtained with an electric type motor.

【００２７】更に、上記実施例では、エアーモータに供
給する空気圧を低圧から高圧に切り換えるようにしてあ
るが、これに限定されるものではない。Furthermore, in the above embodiment, the air pressure supplied to the air motor is switched from low pressure to high pressure, but the invention is not limited to this.

【００２８】[0028]

【発明の効果】上記作用の欄に記載した内容から、組み
立て作業に高度な熟練を要せず且つ工具寿命が長い衝撃
式締付工具を提供することができた。From the contents described in the above-mentioned action column, it is possible to provide an impact type tightening tool which does not require a high degree of skill in assembly work and has a long tool life.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施例の衝撃式締付工具の全体を示
す図。FIG. 1 is a diagram showing an entire impact type tightening tool according to an embodiment of the present invention.

【図２】この実施例の締付工具本体の正面図。FIG. 2 is a front view of the tightening tool body of this embodiment.

【図３】前記衝撃式締付工具の検知部を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a detection unit of the impact type tightening tool.

【図４】前記衝撃式締付工具の変換機構を示す断面図。FIG. 4 is a sectional view showing a conversion mechanism of the impact type tightening tool.

【図５】前記変換機構のフライホイールが揺動したとき
の断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view when the flywheel of the conversion mechanism swings.

【図６】前記衝撃式締付工具のコントローラのブロック
回路図。FIG. 6 is a block circuit diagram of a controller of the impact type tightening tool.

【図７】パルス発生時におけるすきま検出センサの値と
歪ゲージの値をアナログ量をデジタル変換した値をレベ
ルで表した相関関係グラフFIG. 7 is a correlation graph in which a value obtained by digitally converting the analog amount of the value of the clearance detection sensor and the value of the strain gauge when a pulse is generated is expressed as a level

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ モータ Ｐ 衝撃発生機構 Ｓ メインシャフト １ フライホイール ２ 変換機構 ３ すきま検出センサー ４ コンデンサー M Motor P Impact generation mechanism S Main shaft 1 Flywheel 2 Conversion mechanism 3 Clearance detection sensor 4 Condenser

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータ（Ｍ）の回転力を衝撃発生機構
（Ｐ）によって間欠的な衝撃力に変換し、前記衝撃力に
よって付与されるメインシャフト（Ｓ）の回転力により
ボルト・ナット等を締め付ける形式の衝撃式締付工具で
あって、モータ（Ｍ）と一体的に回転すべく設けてあり
且つ衝撃力発生毎のモータ（Ｍ）の回転減速時において
慣性力により揺動するフライホイール（１）と、前記フ
ライホイール（１）の揺動を直線運動に変換する変換機
構（２）と、前記変換機構（２）の出力部の直線移動量
を電圧出力として取り出すすきま検出センサー（３）
と、前記すきま検出センサー（３）からの電圧出力が充
電されるコンデンサー（４）とを具備しており、前記コ
ンデンサー（４）の両端の電圧が、適正締付トルクの大
きさと対応する設定値に達したときに上記モータ（Ｍ）
が回転停止状態となるようにしてあることを特徴とする
衝撃式締付工具。1. A rotating force of a motor (M) is converted into an intermittent impact force by an impact generating mechanism (P), and a bolt, a nut, etc. are applied by the rotating force of a main shaft (S) imparted by the impact force. A shock-type tightening tool of a tightening type, which is provided so as to rotate integrally with a motor (M) and swings by inertial force when the motor (M) is decelerated in rotation every time an impact force is generated ( 1), a conversion mechanism (2) for converting the swing of the flywheel (1) into a linear motion, and a clearance detection sensor (3) for extracting the linear movement amount of the output part of the conversion mechanism (2) as a voltage output.
And a capacitor (4) charged with the voltage output from the clearance detection sensor (3), and the voltage across the capacitor (4) corresponds to the magnitude of the proper tightening torque. When the motor reaches the above (M)
The impact type tightening tool is characterized in that the rotation is stopped.