JPH0890356A - Assembly line - Google Patents
Assembly lineInfo
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- JPH0890356A JPH0890356A JP6226527A JP22652794A JPH0890356A JP H0890356 A JPH0890356 A JP H0890356A JP 6226527 A JP6226527 A JP 6226527A JP 22652794 A JP22652794 A JP 22652794A JP H0890356 A JPH0890356 A JP H0890356A
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- unit
- container
- line
- conveyor
- rack
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は組立ラインに係り、特
に、伝送装置等の多種類のプリント板ユニットを組み立
てる組立ラインに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an assembly line, and more particularly to an assembly line for assembling various types of printed board units such as transmission devices.
【0002】顧客ニーズの多様化等により、プリント板
ユニットの多品種,少量生産が一般的に行われている。
プリント板ユニットを組み立てる組立ラインでは、多種
類のプリント板を混在して扱え、また、管理工数を低減
できることが必要とされている。Due to the diversification of customer needs and the like, a large variety of printed board units and a small amount are generally produced.
In an assembly line for assembling a printed board unit, it is necessary to be able to handle a wide variety of printed boards in a mixed manner and to reduce the management man-hours.
【0003】[0003]
【従来の技術】図21は、従来の、工程間の搬送を人手
により行う組立ライン220の説明図を示す。配膳工程
では、配膳棚221から取り出されたプリント板(P
B)は、ラック231に収納されて、保管棚222に入
れられる。また、配膳棚221から取り出された先付部
品は、部品箱232に入れられて、保管棚222に入れ
られる。2. Description of the Related Art FIG. 21 is an explanatory view of a conventional assembly line 220 for manually carrying between steps. In the serving process, the printed board (P
B) is stored in the rack 231 and put in the storage shelf 222. Further, the front end parts taken out from the catering rack 221 are put in the parts box 232 and then put in the storage shelf 222.
【0004】保管棚222から挿入工程223に、ラッ
ク231と部品箱232が人手で搬送(手搬送)され
る。挿入工程223では、作業者がPBに部品を挿入
し、部品挿入の終了したPBをラック231に収納す
る。空の部品箱232は、配膳棚221に戻される。The rack 231 and the component box 232 are manually transferred (manually transferred) from the storage shelf 222 to the insertion step 223. In the inserting step 223, an operator inserts a component into the PB and stores the PB in which the component has been inserted into the rack 231. The empty parts box 232 is returned to the serving rack 221.
【0005】このラック231は、フロー半田付機22
5に手搬送される。フロー半田付機225で一枚ずつ半
田付処理されたPBは、ラック231に収納され、手搬
送で保管棚226に入れられる。This rack 231 is a flow soldering machine 22.
5 is manually transported. The PBs soldered one by one by the flow soldering machine 225 are stored in the rack 231 and manually stored in the storage shelf 226.
【0006】保管棚226から修正工程227に、ラッ
ク231が手搬送される。修正工程227では、作業者
が、PBの部品リードのカット,半田チェック等の修正
作業を行う。修正作業の終了したPBはラック231に
収納され、手搬送で保管棚228に入れられる。また、
部品箱233に入れられた後付部品が、保管棚228に
入れられる。The rack 231 is manually transported from the storage shelf 226 to the correction step 227. In the correction step 227, the operator performs correction work such as cutting of the component lead of the PB and solder check. The PB that has undergone the correction work is stored in the rack 231 and manually placed in the storage rack 228. Also,
The retrofit parts placed in the parts box 233 are put in the storage rack 228.
【0007】保管棚228から仕上工程229に、ラッ
ク231と部品箱233が手搬送される。仕上工程22
9では、作業者がPBに後付部品を取り付ける仕上作業
を行う。仕上作業の終了したPBは、ラック231に収
納されて、手搬送で完成棚230に入れられる。また、
空の部品箱233は、配膳棚221に戻される。The rack 231 and the parts box 233 are manually transported from the storage shelf 228 to the finishing process 229. Finishing process 22
In 9, the worker performs a finishing work to attach the retrofitted parts to the PB. The PB for which finishing work has been completed is stored in the rack 231 and manually placed in the completed shelf 230. Also,
The empty parts box 233 is returned to the serving rack 221.
【0008】図22は、従来の、コンベアを用いる組立
ライン240の説明図を示す。配膳工程では、配膳棚2
21から取り出されたPBは、ラック231に収納され
て、挿入工程242の挿入ライン261に手搬送され
る。また、配膳棚221から取り出された先付部品は、
部品箱232に入れられて、挿入ライン261に手搬送
される。FIG. 22 is an explanatory view of a conventional assembly line 240 using a conveyor. In the catering process, catering shelves 2
The PB taken out from 21 is stored in the rack 231 and manually transported to the insertion line 261 in the insertion step 242. Further, the pre-attached parts taken out from the serving rack 221 are
It is put in the parts box 232 and manually conveyed to the insertion line 261.
【0009】挿入ライン261では、作業者がPBに部
品を挿入し、部品挿入の終了したPBは、コンベア25
1に載せられる。空のラック231、部品箱232は、
配膳棚221に戻される。In the insertion line 261, the worker inserts a component into the PB, and the PB whose component has been inserted is conveyed to the conveyor 25.
Listed in 1. The empty rack 231 and the parts box 232 are
It is returned to the serving shelf 221.
【0010】PBは、コンベア251により、半田付工
程243のフロー半田付機252に搬送される。フロー
半田付機252のコンベアの幅は、予め、組立ライン2
40に流すPBの幅に合わせて設定してある。フロー半
田付機252を通過して、一枚ずつ半田付処理されたP
Bは、コンベア253により、修正工程244の修正ラ
イン262に搬送されて、作業者により、修正ライン2
62内に取り込まれる。The PB is conveyed by the conveyor 251 to the flow soldering machine 252 in the soldering step 243. The width of the conveyor of the flow soldering machine 252 is set in advance on the assembly line 2
It is set according to the width of the PB flowing in 40. After passing through the flow soldering machine 252, P is soldered one by one.
B is conveyed to the correction line 262 of the correction process 244 by the conveyor 253, and the correction line 2 is transferred by the operator.
It is taken into 62.
【0011】修正工程262では、作業者が、PBの部
品リードのカット,半田チェック等の修正作業を行う。
修正作業の終了したPBは、コンベア253に載せられ
る。In the correction step 262, an operator performs a correction work such as cutting the lead of the PB component and checking the solder.
The PB for which the correction work has been completed is placed on the conveyor 253.
【0012】なお、修正ライン262が満杯で、修正ラ
イン262に搬送されたPBを修正ラインに取り込めな
い場合は、修正オーバー分のPBとして、作業者がコン
ベア253から取り除いて、保管箱234に収納する。
修正ライン262が空いた時点で、修正オーバー分のP
Bは、修正ライン262に投入される。When the correction line 262 is full and the PB conveyed to the correction line 262 cannot be taken into the correction line, the operator removes it from the conveyor 253 and stores it in the storage box 234 as PB for the correction amount. To do.
When the correction line 262 becomes vacant, P for the overcorrection
B is input to the correction line 262.
【0013】修正作業の終了したPBは、コンベア25
3により、仕上工程245の仕上ライン263に搬送さ
れて、作業者により、仕上ライン263内に取り込まれ
る。The PB which has been corrected is transferred to the conveyor 25.
3 is conveyed to the finishing line 263 of the finishing process 245, and is taken into the finishing line 263 by the operator.
【0014】また、配膳棚221から仕上ライン263
に、後付部品を入れた部品箱233が手搬送される。仕
上工程229では、作業者がPBに後付部品を取り付け
る仕上作業を行う。仕上作業の終了したPBは、コンベ
ア254に載せられて、PB管理ストレージ264に収
納される。また、空の部品箱233は、配膳棚221に
戻される。Also, a finishing line 263 from the catering rack 221.
Then, the parts box 233 containing the retrofit parts is manually carried. In the finishing process 229, the worker performs a finishing work to attach the retrofit parts to the PB. The PB that has completed the finishing work is placed on the conveyor 254 and stored in the PB management storage 264. Further, the empty parts box 233 is returned to the catering rack 221.
【0015】なお、仕上ライン263が満杯で、仕上ラ
イン263に搬送されたPBを仕上ラインに取り込めな
い場合は、仕上オーバー分のPBとして、作業者がコン
ベア253から取り除いて、保管箱235に収納する。
仕上ライン263が空いた時点で、仕上オーバー分のP
Bは、仕上ライン263に投入される。When the finishing line 263 is full and the PB conveyed to the finishing line 263 cannot be taken into the finishing line, the operator removes it from the conveyor 253 and stores it in the storage box 235 as PB for the finishing overrun. To do.
When the finishing line 263 is vacant, P for the overfinishing
B is put into the finishing line 263.
【0016】[0016]
【発明が解決しようとする課題】図21の従来の組立ラ
イン220では、多種類のPBに対応できるものの、工
程間のPB,後付部品の搬送を人手で行い、また、搬送
のタイミングを人手で管理する必要がある。このため、
搬送工数と管理工数が大きくなるという問題がある。ま
た、保管棚に収納された仕掛かり品が多くなる問題があ
る。In the conventional assembly line 220 shown in FIG. 21, although various types of PBs can be handled, the PBs between the steps and the parts to be attached are manually carried, and the timing of the carrying is manually carried out. Need to manage in. For this reason,
There is a problem that the man-hours for transfer and the man-hours for management increase. In addition, there is a problem that the number of work-in-process products stored in the storage rack increases.
【0017】図22の従来の組立ライン220におい
て、通常、各工程での実際の工数は、標準工数に対し
て、かなりばらつきが生じる。この工数のばらつき等に
より、各工程間で作業時間が合わないと、修正オーバー
分、仕上オーバー分として、工程の途中から、オーバー
分のPBを取り除く作業が発生する。これにより、管理
工数が余分に必要となる問題がある。In the conventional assembly line 220 shown in FIG. 22, the actual man-hours in each process usually vary considerably from the standard man-hours. Due to this variation in man-hours and the like, if the working time does not match between the processes, a work for removing the overrun PB occurs from the middle of the process as a correction overrun and a finish overrun. As a result, there is a problem that extra man-hours are required for management.
【0018】また、コンベア253を介して仕上ライン
263にPBが搬送されるのに同期して、仕上工程でP
Bに取り付ける後付部品を所定数単位で供給する必要が
あるが、工数のばらつき等により、後付部品を供給すべ
きタイミングが変動する。このため、人が供給タイミン
グを判断して、後付部品を供給しなければならず、その
分、管理工数が余分に必要となる問題がある。Further, in synchronization with the PB being conveyed to the finishing line 263 via the conveyor 253, the PB is conveyed in the finishing process.
Although it is necessary to supply the retrofit parts to be attached to B in units of a predetermined number, the timing at which the retrofit parts should be supplied varies due to variations in man-hours and the like. Therefore, a person must determine the supply timing and supply the retrofit parts, and there is a problem that extra management man-hours are required.
【0019】また、基板幅の異なるPBを流す場合に
は、一旦ラインを止めて、フロー半田付機252等のコ
ンベアの幅等を設定し直す必要があるため、多種類の形
状のPBを混在して扱うことができないという問題があ
る。Further, when PBs having different board widths are flown, it is necessary to temporarily stop the line and reset the width of the conveyor such as the flow soldering machine 252, so that PBs of various types are mixed. There is a problem that you can not handle it.
【0020】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、搬送工数,管理工数を削減でき、また、多種類のプ
リント板ユニットを混在して扱える組立ライン制御シス
テムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an assembly line control system capable of reducing the man-hours for transfer and the man-hours for management, and capable of handling various kinds of printed board units in a mixed manner. And
【0021】[0021]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明の組立ラ
インは、所定数の組立対象ユニットを収納した搬送容
器、及び、所定数の部品を収納した搬送容器を収納可能
な収納棚と、前記搬送容器の有無を検出する入庫検出器
を設けた入庫口と、次工程の作業ラインの開始位置に対
応して設けられており、前記搬送容器の有無を検出する
出庫検出器を設けた出庫口と、前記入庫口,収納棚及び
出庫口の間で、前記搬送容器を移送する移送機構と、前
記移送機構を制御して、前記入庫口を介して搬送容器を
入庫させ、前記収納棚から前記出庫口に前記搬送容器を
出庫させる制御部とを備えており、前記制御部に制御さ
れた移送機構により、前工程から前記入庫口に供給され
た、所定数の組立対象ユニットを収納した搬送容器、及
び、前記入庫口に供給された部品を収納した搬送容器を
収納し、前記移送機構により、組立対象ユニットのみ供
給すべき工程に対しては、組立対象ユニットの標準工数
に基づいて、前記出庫口に先に出庫された搬送容器が滞
留していないときに、組立対象ユニットを収納した搬送
容器を前記出庫口に出庫し、組立対象ユニットと前記組
立対象ユニットに対応する部品を供給すべき工程に対し
ては、組立対象ユニットの標準工数に基づいて、前記出
庫口に先に出庫された搬送容器が滞留していないとき
に、組立対象ユニットを収納した搬送容器と前記組立対
象ユニットに対応する部品を収納した搬送容器とを同期
して前記出庫口に出庫する搬送容器供給装置を有する構
成とする。According to another aspect of the present invention, there is provided an assembling line, wherein a carrier container for storing a predetermined number of units to be assembled, and a storage rack capable of storing a carrier container for storing a predetermined number of parts are provided. Departure provided with a storage entrance provided with a storage detector that detects the presence or absence of the transport container and a delivery detector that is provided corresponding to the start position of the work line of the next process and that detects the presence or absence of the transport container. A transfer mechanism that transfers the transfer container between the mouth and the storage port, the storage shelf, and the output port, and the transfer mechanism are controlled to store the transfer container through the storage port, and from the storage shelf. And a control unit that causes the transfer container to be output from the output port, and a transfer mechanism that is controlled by the control unit and that stores a predetermined number of units to be assembled, which have been supplied to the input port from the previous process. Provide for the container and the entrance. For a process in which a transport container storing the assembled parts is stored and only the assembly target unit is to be supplied by the transfer mechanism, the transport previously delivered to the delivery port is performed based on the standard man-hour of the assembly target unit. When the container does not stay, the transport container storing the assembly target unit is output to the outlet and the assembly target unit and the parts corresponding to the assembly target unit are supplied to the assembly target unit. Based on the standard man-hours, when the transport container previously delivered to the delivery port is not accumulated, the transport container storing the assembly target unit and the transport container storing the parts corresponding to the assembly target unit are It is configured to have a transport container supply device that synchronously leaves the delivery port.
【0022】請求項2の発明では、請求項1記載の組立
ラインにおいて、複数のラインからなる工程を含み、前
記搬送容器供給装置の制御部は、入庫時前記工程内の各
ラインに割り当てられ未出庫である組立対象ユニットを
収納した搬送容器に対応した仕掛かり工数の、各ライン
間での差が最小となるように、組立対象ユニットを収納
した搬送容器の入庫時に、前記工程内の各ラインに、前
記搬送容器を割り当てる負荷管理手段を有する構成とす
る。According to a second aspect of the present invention, the assembly line according to the first aspect includes a step consisting of a plurality of lines, and the control unit of the transfer container supply device is not assigned to each line in the step at the time of storage. Each line in the process at the time of receiving the transport container containing the unit to be assembled so that the difference in the number of work-in-process corresponding to the transport container containing the unit to be assembled is minimized between the lines. In addition, a load management means for allocating the transport container is provided.
【0023】請求項3の発明では、請求項1記載の組立
ラインにおいて、前記搬送容器供給装置の制御部は、各
工程の各ラインに対して出庫した組立対象ユニットを収
納した各搬送容器の工数を監視し、規定時間以上遅れが
生じている場合には警報を生成する能率管理手段を有す
る構成とする。According to a third aspect of the present invention, in the assembly line according to the first aspect, the control unit of the transfer container supply device has a number of man-hours for each transfer container that stores the assembly target unit that has been delivered to each line of each process. Is monitored, and if there is a delay for a specified time or longer, an efficiency management means for generating an alarm is provided.
【0024】請求項4の発明では、請求項1記載の組立
ラインにおいて、前記搬送容器供給装置の制御部は、各
工程毎に仕掛かり許容値、及び各工程内のライン毎に仕
掛かり許容値を設定しており、入庫時前記工程内の各ラ
インに割り当てられ未出庫である組立対象ユニットを収
納した搬送容器に対応した仕掛かり工数が前記仕掛かり
許容値を越えた工程及びラインに関して、追加の作業工
数を指示する仕掛かり管理手段を有する構成とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the assembly line according to the first aspect, the control unit of the transport container supply device has an in-process allowance value for each process and an in-process allowance value for each line in each process. Has been set, and when the number of in-process man-hours corresponding to the transport container storing the assembly target unit that is assigned to each line in the above-mentioned process at the time of receipt exceeds the in-process allowable value, it is added. In-process management means for instructing the work man-hours.
【0025】請求項5の発明では、請求項1記載の組立
ラインにおいて、搬送容器サイズと搬送容器に収納され
ている組立対象ユニットのサイズ等を識別するための情
報を含む識別コードを貼付されている搬送容器を使用
し、組立対象ユニットのサイズに合わせてコンベア幅を
切り換えるコンベア幅切り換え機構を備えた半田付機
と、適応する搬送容器のサイズを切り換えるサイズ切り
換え機構を備えており、供給された搬送容器から一枚ず
つ組立対象ユニットを取り出して、半田付機に供給する
ユニット供給装置と、適応する搬送容器のサイズを切り
換えるサイズ切り換え機構を備えており、前工程から供
給される組立対象ユニットを収納した搬送容器をユニッ
ト供給装置まで搬送する搬送コンベアと、識別コード読
み取り器で読み取られた前記識別コードを基に、搬送容
器のサイズと組立対象ユニットのサイズを識別し、前記
識別結果に応じて、前記サイズ切り換え機構とコンベア
幅切り換え機構を制御して、前記搬送コンベアとユニッ
ト供給装置の適応する搬送容器のサイズ、及び、前記半
田付機のコンベア幅を切り換える半田付ライン制御部と
からなる半田付ラインを有する構成とする。According to the invention of claim 5, in the assembly line according to claim 1, an identification code including information for identifying the size of the transport container and the size of the assembly target unit housed in the transport container is attached. It is equipped with a soldering machine equipped with a conveyor width switching mechanism that switches the conveyor width according to the size of the assembly target unit using the existing transportation container, and a size switching mechanism that switches the size of the applicable transportation container. It is equipped with a unit supply device that takes out the assembly target unit one by one from the transport container and supplies it to the soldering machine, and a size switching mechanism that switches the size of the applicable transport container. It is read by the identification code reader and a conveyor that conveys the stored containers to the unit supply device. Based on the identification code, the size of the transport container and the size of the unit to be assembled are identified, and according to the identification result, the size switching mechanism and the conveyor width switching mechanism are controlled, and the transport conveyor and the unit supply device The soldering line is configured to include a size of the transfer container to be adapted and a soldering line control unit that switches the conveyor width of the soldering machine.
【0026】請求項6の発明では、請求項5記載の組立
ラインにおいて、前記半田付ライン制御部は、前記識別
コードを基に得られる、組立対象ユニットに指定されて
いる半田保持時間に従って、前記半田付機の半田保持時
間を切り換える構成とする。According to a sixth aspect of the present invention, in the assembly line according to the fifth aspect, the soldering line control unit is configured to perform the solder holding time according to the solder holding time specified for the unit to be assembled, which is obtained based on the identification code. The solder holding time of the soldering machine is switched.
【0027】請求項7の発明では、請求項5記載の組立
ラインにおいて、前記半田付機を並列に複数配設してお
り、前記搬送コンベアは、前記各半田付機に対応するユ
ニット供給装置のいずれかに搬送容器を搬送する分岐部
を備えており、前記半田付ライン制御部は、前記識別コ
ードを基に得られる搬送容器のサイズ、組立対象ユニッ
トのサイズの情報を基に、搬送容器の搬送先のユニット
供給装置を決定し、決定した搬送先に搬送容器を搬送さ
せるように前記搬送コンベアの分岐部を制御する構成と
する。According to a seventh aspect of the present invention, in the assembly line according to the fifth aspect, a plurality of the soldering machines are arranged in parallel, and the conveyor is a unit supply device corresponding to each of the soldering machines. The soldering line control unit has a branching unit for transporting the transporting container, and the soldering line control unit, based on the information on the size of the transporting container obtained based on the identification code and the size of the assembly target unit, The unit supply device of the transfer destination is determined, and the branch portion of the transfer conveyor is controlled so that the transfer container is transferred to the determined transfer destination.
【0028】請求項8の発明では、請求項5記載の組立
ラインにおいて、前記半田付ラインから排出された組立
対象ユニットを次工程に続くコンベアに移載する作業を
担当する作業者が離席する際に、前記半田付ラインから
排出された組立対象ユニットを一時的に格納する一時格
納装置を、前記半田付ラインの排出口に近接して設けた
構成とする。According to an eighth aspect of the invention, in the assembly line of the fifth aspect, the worker in charge of transferring the unit to be assembled discharged from the soldering line to the conveyor subsequent to the next step leaves the seat. At this time, a temporary storage device for temporarily storing the assembly target unit discharged from the soldering line is provided near the discharge port of the soldering line.
【0029】請求項9の発明の組立ラインは、前の工程
から次の工程へとコンベアで組立対象ユニットが搬送さ
れる組立ラインにおいて、次工程に工数の余裕がない場
合に、前工程から供給された組立対象ユニットを自動的
に一時格納し、次工程に工数の余裕ができたときに、前
記格納した組立対象ユニットを取り出して次工程に供給
する、工程間管理手段を設けた構成とする。In the assembly line of the ninth aspect of the invention, when the unit to be assembled is conveyed from the previous process to the next process by the conveyor in the case where there is no manpower in the next process, the supply from the previous process is performed. The assembled unit to be assembled is automatically temporarily stored, and when the man-hours for the next process are available, the stored unit to be assembled is taken out and supplied to the next process. .
【0030】請求項10の発明は請求項9記載の組立ラ
インにおいて、前記工程間管理手段は、複数の組立対象
ユニットを格納できるユニット格納装置と、次工程の手
前で、上流及び下流のコンベアに接続されており、上流
からの組立対象ユニットを下流のコンベアに搬送する
か、前記ユニット格納装置側に搬送するかを切り換える
分岐部と、前記分岐部とユニット格納装置間に設けられ
ており、分岐部からの組立対象ユニットを、前記ユニッ
ト格納装置側に搬送し、かつ、前記ユニット格納装置か
ら出庫された組立対象ユニットを次工程側に搬送する入
出庫コンベアと、次工程での組立対象ユニットの滞留を
検出する滞留検出器と、滞留検出器で検出された滞留の
状況から、次工程での工数に余裕が無いと判断した場合
には、組立対象ユニットを前記ユニット格納装置に格納
するように、前記分岐部とユニット格納装置を制御し、
次工程での工数に余裕ができたと判断した場合には、組
立対象ユニットを次工程に搬送させるように、前記分岐
部とユニット格納装置を制御する格納制御部とから構成
される。According to a tenth aspect of the present invention, in the assembly line according to the ninth aspect, the inter-process managing means includes a unit storage device capable of storing a plurality of units to be assembled, and an upstream and a downstream conveyor before the next process. It is connected and is provided between the branching unit and the unit storage device, and a branching unit that switches between transporting the assembly target unit from the upstream side to the downstream conveyor or the unit storage device side. Unit to be assembled from the unit, to the unit storage device side, and also to transfer the assembly target unit unloaded from the unit storage device to the next process side, and the assembly target unit in the next process If it is judged that there is no room in the number of man-hours in the next process from the stay detector that detects stay and the situation of stay detected by the stay detector, the assembly target unit To store the door to the unit storage device, to control the branching unit and the unit storage device,
When it is determined that the man-hours for the next process can be spared, the branch unit and the storage control unit for controlling the unit storage device are configured to convey the unit to be assembled to the next process.
【0031】請求項11の発明は請求項9記載の組立ラ
インにおいて、所定数の部品を収納した搬送容器を収納
可能な収納棚と、前記搬送容器の有無を検出する入庫検
出器を設けた入庫口と、後付部品を必要とする工程の作
業ラインの開始位置に対応して設けられた出庫口と、前
記入庫口,収納棚及び出庫口の間で、前記搬送容器を移
送する移送機構と、前記移送機構を制御して、前記入庫
口を介して搬送容器を入庫させ、前記収納棚から前記出
庫口に前記搬送容器を出庫させる制御部とを備えてお
り、前記制御部に制御された移送機構により、前記入庫
口に供給された後付部品を収納した搬送容器を収納し、
前記移送機構により、組立対象ユニットと前記組立対象
ユニットに対応する後付部品を供給すべき工程に対し
て、前記コンベアによる組立対象ユニットの規定数の前
記工程への供給に同期して、後付部品を収納した前記搬
送容器を出庫口に出庫して、前記工程に供給する搬送容
器供給装置を有する構成とする。According to an eleventh aspect of the present invention, in the assembly line according to the ninth aspect, a storage rack capable of storing a transport container storing a predetermined number of parts, and a warehousing detector provided with a warehousing detector for detecting the presence or absence of the transport container. A port, a delivery port provided corresponding to a start position of a work line of a process requiring a retrofit component, and a transfer mechanism for transferring the transport container between the delivery port, the storage shelf, and the delivery port. A control unit that controls the transfer mechanism to store the transport container through the storage port and stores the transport container from the storage shelf to the storage port, and is controlled by the control unit. The transfer mechanism stores a carrier container storing the retrofit parts supplied to the storage port,
For the process where the assembly target unit and the post-assembly parts corresponding to the assembly target unit are to be supplied by the transfer mechanism, the retrofit is performed in synchronization with the supply of the specified number of the assembly target units to the process by the conveyor. A configuration is provided in which the transport container that stores the parts is delivered to the delivery port and is provided to the transport container supply device.
【0032】[0032]
【作用】請求項1の発明では、工程間での作業速度が合
わずに、前の工程を終了した組立対象ユニットが次工程
に供給できない場合には、自動的に、搬送容器供給装置
内に一時収納することができる。このため、管理者が工
程間であふれた組立対象ユニットを取り除く必要がな
く、管理工数を大幅に削減することを可能とする。According to the first aspect of the present invention, when the working speed between the processes does not match and the unit to be assembled which has completed the previous process cannot be supplied to the next process, it is automatically placed in the carrier container supply device. Can be temporarily stored. For this reason, the administrator does not need to remove the assembly target unit that overflows between processes, and it is possible to significantly reduce the management man-hours.
【0033】また、搬送容器供給装置により、各工程
に、組立対象ユニットとこれに対応する部品を同期して
供給することができる。このため、管理者が供給タイミ
ングを判断して、部品を供給する必要がなく、管理工数
を大幅に削減することを可能とする。Further, the unit to be assembled and the parts corresponding thereto can be synchronously supplied to each process by the carrier supply device. Therefore, the administrator does not need to determine the supply timing and supply the parts, and the management man-hour can be significantly reduced.
【0034】請求項2の発明では、負荷管理手段によ
り、工程内の各ライン間での仕掛かり工数の差が最少と
なるように、組立対象ユニットを収納した搬送容器を各
ラインに割り当てられる。このため、工程内の各ライン
の負荷のばらつきを小さくでき、生産効率を大幅に向上
させることを可能とする。According to the second aspect of the present invention, the load management means assigns the transfer container accommodating the assembly target unit to each line so that the difference in the number of in-process man-hours between the lines in the process is minimized. Therefore, it is possible to reduce the variation in the load of each line in the process, and it is possible to significantly improve the production efficiency.
【0035】請求項3の発明では、能率管理手段を設け
たことで、障害等の発生により遅れの生じているライン
を、管理者が、少ない管理工数で素早く検知して、対処
することができ、生産能率の向上を図ることを可能とす
る。According to the third aspect of the present invention, since the efficiency management means is provided, the manager can quickly detect and deal with the line that is delayed due to the occurrence of a failure or the like with a small management man-hour. It is possible to improve the production efficiency.
【0036】請求項4の発明では、仕掛かり管理手段に
より、仕掛かり許容値を越えた工数を消化するために必
要な追加の作業工数を提示できるため、管理者は容易に
対処策をとることができ、生産能率の向上を図ることを
可能とする。In the fourth aspect of the present invention, the work-in-process management means can present the additional work man-hours necessary to consume the man-hours exceeding the work-in-process allowable value, so that the manager can easily take countermeasures. It is possible to improve the production efficiency.
【0037】請求項5の発明では、読み取られた識別コ
ードを基に、半田付ライン制御部の制御により、搬送コ
ンベアとユニット供給装置の適応する搬送容器のサイズ
を、自動的に搬送容器のサイズに合わせて切り換え、か
つ、半田付機のコンベア幅を、自動的に組立対象ユニッ
トのサイズに合わせて切り換えることができる。このた
め、多種類のサイズの組立対象ユニットを混在して流す
ことを可能とする。According to the invention of claim 5, based on the read identification code, the size of the transfer container adapted to the transfer conveyor and the unit supply device is automatically controlled by the control of the soldering line controller. The width of the conveyor of the soldering machine can be automatically changed according to the size of the unit to be assembled. Therefore, it is possible to mix and assemble units to be assembled of various sizes.
【0038】請求項6の発明では、多種類の組立対象ユ
ニットを混在して流す場合でも、組立対象ユニットに指
定されている半田保持時間を、自動的に半田付機に設定
することを可能とする。According to the sixth aspect of the present invention, even when a plurality of types of units to be assembled are mixed and flowed, the solder holding time designated for the units to be assembled can be automatically set in the soldering machine. To do.
【0039】請求項7の発明では、搬送コンベアとユニ
ット供給装置の適応する搬送容器のサイズの切り換え、
及び、半田付機のコンベア幅の切り換えの頻度が、極力
少なくするように、搬送先を決定することができ、半田
付機の稼働率を向上させることを可能とする。According to a seventh aspect of the present invention, the size of the transfer container adapted to the transfer conveyor and the unit supply device is switched,
Further, it is possible to determine the conveyance destination so that the frequency of switching the conveyor width of the soldering machine is reduced as much as possible, and it is possible to improve the operating rate of the soldering machine.
【0040】請求項8の発明では、作業者が一時離席す
る際に、自動的に、組立対象ユニットを一時的にライン
外に格納することを可能とする。According to the eighth aspect of the present invention, when the worker leaves the seat temporarily, it is possible to automatically store the unit to be assembled temporarily outside the line.
【0041】請求項9の発明では、次工程に工数の余裕
がない場合に、前工程から供給された組立対象ユニット
を自動的に一時格納し、次工程に工数の余裕ができたと
きに、前記格納した組立対象ユニットを取り出して次工
程に供給する。このため、管理者が工程間であふれた組
立対象ユニットを取り除く必要がなく、管理工数を大幅
に削減することを可能とする。According to the ninth aspect of the invention, when there is no extra man-hour in the next process, the assembly target unit supplied from the previous process is automatically temporarily stored, and when the extra man-hour is available in the next process, The unit to be assembled stored is taken out and supplied to the next step. For this reason, the administrator does not need to remove the assembly target unit that overflows between processes, and it is possible to significantly reduce the management man-hours.
【0042】請求項11の発明では、搬送容器供給装置
により、後付部品を必要とする工程に、組立対象ユニッ
トとこれに対応する後付部品を同期して供給することが
できる。このため、管理者が供給タイミングを判断し
て、後付部品を供給する必要がなく、管理工数を大幅に
削減することを可能とする。According to the eleventh aspect of the present invention, the transport container supply device can supply the assembly target unit and the corresponding post-attached parts in synchronization with the step requiring the post-attached parts. For this reason, it is not necessary for the administrator to determine the supply timing and supply the retrofit parts, and it is possible to significantly reduce the management man-hours.
【0043】[0043]
【実施例】図1は、本発明の第1実施例の組立ライン2
0の全体構成図を示す。また、図2は、ライン部22の
より詳細な構成図を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an assembly line 2 of a first embodiment of the present invention.
An overall configuration diagram of 0 is shown. Further, FIG. 2 shows a more detailed configuration diagram of the line unit 22.
【0044】組立ライン20は、制御用計算機部21と
ライン部22から構成される。制御用計算機部21は、
マスターシステム23、フロアーコントロールシステム
24、及びライン制御部25から構成される。ライン制
御部25は、ライン制御システム26、投入管理パソコ
ン27、同期スケジューラ制御パソコン28、コンベア
/半田付機制御パソコン29、同期スケジューラ制御パ
ソコン30から構成される。The assembly line 20 is composed of a control computer section 21 and a line section 22. The control computer section 21 is
It is composed of a master system 23, a floor control system 24, and a line control unit 25. The line control unit 25 includes a line control system 26, a loading management personal computer 27, a synchronous scheduler control personal computer 28, a conveyor / soldering machine control personal computer 29, and a synchronous scheduler control personal computer 30.
【0045】マスターシステム23は、工数マスター、
CAD情報等のデータベースを記憶している。フロアー
コントロールシステム24は、マスターシステム23か
らのデータベース等の情報を、ライン制御システム26
に予め供給し、また、組立ラインの動作開始前に、生産
すべきユニット図番と数量を指定するオーダー指令をラ
イン制御システム26に与える。また、生産実績に関す
る情報をライン制御システム26から受け取る。The master system 23 is a man-hour master,
It stores a database of CAD information and the like. The floor control system 24 sends information such as a database from the master system 23 to the line control system 26.
To the line control system 26 before the operation of the assembly line is started. In addition, the information regarding the production record is received from the line control system 26.
【0046】ライン制御システム26は、データベース
等の情報を記憶保持しており、要求に応じて、この情報
を、投入管理パソコン27、同期スケジューラ制御パソ
コン28、コンベア/半田付機制御パソコン29、同期
スケジューラ制御パソコン30に与え、生産実績等の情
報を受け取る。The line control system 26 stores and holds information such as a database, and when requested, this information is supplied to the loading management personal computer 27, the synchronization scheduler control personal computer 28, the conveyor / soldering machine control personal computer 29, and the synchronization. It is given to the scheduler control personal computer 30 to receive information such as production results.
【0047】また、ライン制御システム26は、投入管
理パソコン27、同期スケジューラ制御パソコン28、
コンベア/半田付機制御パソコン29、同期スケジュー
ラ制御パソコン30に投入指示等の各種指令を与える。Further, the line control system 26 includes a loading management personal computer 27, a synchronization scheduler control personal computer 28,
Various commands such as loading instructions are given to the conveyor / soldering machine control personal computer 29 and the synchronous scheduler control personal computer 30.
【0048】ライン部22は、同期スケジューラ35、
挿入ラインUI、コンベア39、半田付ライン70、コ
ンベア131、同期スケジューラ51、修正ラインU
A、仕上ラインUF、コンベア59等から構成される。The line unit 22 includes a synchronization scheduler 35,
Insertion line UI, conveyor 39, soldering line 70, conveyor 131, synchronization scheduler 51, correction line U
A, a finishing line UF, a conveyor 59 and the like.
【0049】挿入工程62は、複数の挿入ラインUIで
構成され、半田付工程63は、半田付ライン70で構成
される。また、修正工程64は、複数の修正ラインUA
で構成され、仕上工程65は、複数の仕上ラインUFで
構成される。The insertion step 62 is composed of a plurality of insertion lines UI, and the soldering step 63 is composed of a soldering line 70. In addition, the correction process 64 includes a plurality of correction lines UA.
The finishing process 65 includes a plurality of finishing lines UF.
【0050】本実施例では、半田付処理前のプリント板
(組立対象ユニット)を、ラック85(図7参照)に収
納し、半田付処理後のプリント板(PB)をコンテナ8
7に収納して、各工程間を搬送する。また、先付部品,
後付部品を、夫々部品箱86,88に入れて、各工程間
を搬送する。In this embodiment, the printed board (unit to be assembled) before the soldering process is stored in the rack 85 (see FIG. 7), and the printed board (PB) after the soldering process is placed in the container 8.
It is stored in 7 and transported between each process. Also, pre-attached parts,
The post-installed parts are placed in the parts boxes 86 and 88, respectively, and transported between the respective processes.
【0051】同期スケジューラ35,51は、上流の工
程より入庫された、ラック85、コンテナ87、部品箱
86,88を一時保管し、次の工程に出庫する装置であ
る。なお、ラック85、コンテナ87、部品箱86,8
8を、まとめて、搬送容器と記すこととする。The synchronous schedulers 35 and 51 are devices for temporarily storing the rack 85, the container 87, and the parts boxes 86 and 88, which have been stored from the upstream process, and to be delivered to the next process. The rack 85, the container 87, the component boxes 86, 8
8 will be collectively referred to as a transport container.
【0052】図3〜図6は、同期スケジューラ35,5
1の構造の概要図を示す。なお、同期スケジューラ51
は、同期スケジューラ35と同様の構造である。図3
は、上面から見た図、図4は、図3のD1 方向を見た側
面図を示す。3 to 6 show the synchronization schedulers 35, 5
1 shows a schematic diagram of the structure of 1. The synchronization scheduler 51
Has the same structure as the synchronization scheduler 35. Figure 3
Shows a view from above, and FIG. 4 shows a side view from the direction D 1 of FIG.
【0053】同期スケジューラ35,51は、Y1 ,Y
2 方向に延在する多数の収納棚41が、移動通路43を
挟んで2列設けてある。図4に示すように、各収納棚4
1は、上段41aと下段41bからなる。The synchronous schedulers 35 and 51 have Y 1 , Y
A large number of storage shelves 41 extending in two directions are provided in two rows with the moving passage 43 interposed therebetween. As shown in FIG. 4, each storage shelf 4
1 comprises an upper stage 41a and a lower stage 41b.
【0054】収納棚41の上段41a,下段41bは、
夫々、搬送容器を収納することができる。The upper stage 41a and the lower stage 41b of the storage rack 41 are
A transport container can be stored in each.
【0055】同期スケジューラ35は、搬送容器を入庫
するための入庫ステーション37(入庫口)、搬送容器
を出庫するための出庫ステーション38(出庫口)を備
えている。同様に、同期スケジューラ51は、搬送容器
を入庫するための入庫ステーション53,54,55、
搬送容器を出庫するための出庫ステーション56,57
を備えている。The synchronous scheduler 35 is provided with a storage station 37 (storage port) for storing transfer containers and a storage station 38 (storage port) for storing transfer containers. Similarly, the synchronous scheduler 51 stores the storage containers 53, 54, 55 for storing the transfer containers,
Departure stations 56 and 57 for delivering the transport containers
It has.
【0056】ここでは、同期スケジューラ35の場合で
説明する。入庫ステーション37に置かれた搬送容器を
取り込み、空いている所定の棚41に収納し、また、棚
41から搬送容器を取り出し、所定の出庫ステーション
38に出庫するための、ラックマスター44(移送機
構)を備えている。ラックマスター44は、移動通路4
3を移動可能であり、棚41と入庫ステーション37,
出庫ステーション38との間で、搬送容器を移送する。Here, the case of the synchronous scheduler 35 will be described. A rack master 44 (transfer mechanism) for taking in a transport container placed in the receiving station 37, storing it in a predetermined empty shelf 41, taking out the transport container from the shelf 41, and delivering it to a predetermined shipping station 38. ) Is provided. The rack master 44 has a moving passage 4
3 can be moved, the shelf 41 and the receiving station 37,
The transfer container is transferred to and from the delivery station 38.
【0057】入庫ステーション37と出庫ステーション
38は、同様の構造である。ここでは、入庫ステーショ
ン37として説明する。入庫ステーション37は、側面
方向(X1 ,X2 方向)に突出したコンベア45を備え
ている。コンベア45の奥には、くり抜き部47のあ
る、奥側端部45bが設けてある。The receiving station 37 and the leaving station 38 have the same structure. Here, the receiving station 37 will be described. The storage station 37 is provided with a conveyor 45 protruding in the side direction (X 1 , X 2 direction). At the back of the conveyor 45, a back side end portion 45b having a hollow portion 47 is provided.
【0058】入庫のため、コンベア45の外側端部45
aに置かれた搬送容器は、モータ106により駆動され
るコンベア45により、奥側端部45bまで移動され
る。この後、ラックマスター44は、奥側端部45bの
くり抜き部47の下方(Z2 方向)から搬送容器を保持
して持ち上げ、移動先の収納棚41まで搬送容器を移送
する。The outer end portion 45 of the conveyor 45 for storing goods
The transport container placed on a is moved to the rear end 45b by the conveyor 45 driven by the motor 106. After that, the rack master 44 holds and raises the transport container from below the hollowed-out portion 47 (Z 2 direction) of the rear end portion 45b, and transfers the transport container to the destination storage rack 41.
【0059】出庫ステーション38に搬送容器を出庫す
る場合は、ラックマスター44は、収納棚41から搬送
容器を取り出し、出庫ステーション38の奥側端部45
bまで移送し、奥側端部45bのローラ上に載置する。
この後、搬送容器は、コンベア45により、外側端部4
5aまで移動されて出庫される。When the transport container is to be delivered to the delivery station 38, the rack master 44 takes out the transport container from the storage shelf 41, and the rear end portion 45 of the delivery station 38.
It is transferred to b and placed on the roller at the rear end 45b.
Thereafter, the transport container is moved by the conveyor 45 to the outer end portion 4
It is moved to 5a and unloaded.
【0060】図5は、入庫ステーション37(53,5
4,55)の説明図を示す。入庫ステーション37のコ
ンベア45に近接して、バーコードリーダ(BCR)9
1(入庫検出器)としてのが設けてある。搬送容器に
は、後述するように、各搬送容器で異なるバーコードが
貼られている。コンベア45の外側端部45aに置かれ
た搬送容器(図5では、ラック85,コンテナ87)が
奥側端部45bに移動する間に、搬送容器のバーコード
がBCR49により読み取られる。FIG. 5 shows the receiving station 37 (53, 5).
4, 55) are explanatory views. Barcode reader (BCR) 9 near the conveyor 45 of the receiving station 37
1 (incoming detector) is provided. As will be described later, a different barcode is attached to each of the transport containers. The BCR 49 reads the barcode of the transport container while the transport container (the rack 85 and the container 87 in FIG. 5) placed on the outer end 45a of the conveyor 45 moves to the rear end 45b.
【0061】図6は、出庫ステーション38(56,5
7)の説明図を示す。出庫ステーション38のコンベア
45の外側端部45a付近には、搬送容器の有無を検出
するための、容器センサ107(出庫検出器)が設けて
ある。また、ランプ,ブザー等で、異常を知らせるため
の、シグナルタワー49が設けてある。FIG. 6 shows the delivery station 38 (56, 5).
The explanatory view of 7) is shown. A container sensor 107 (a shipping detector) for detecting the presence or absence of a transport container is provided near the outer end 45a of the conveyor 45 of the shipping station 38. Further, a signal tower 49 is provided to notify an abnormality by using a lamp, a buzzer or the like.
【0062】出庫のために、ラックマスター44により
コンベア45の奥側端部45bに置かれた搬送容器(図
6では、ラック85,コンテナ87)がコンベア45に
より外側端部45aまで移動すると、容器センサ107
により、搬送容器が外側端部45aまで出庫されたこと
が検出される。When the transport container (the rack 85 and the container 87 in FIG. 6) placed on the rear end 45b of the conveyor 45 by the rack master 44 is moved to the outer end 45a by the conveyor 45 for the delivery, the container is moved. Sensor 107
Thus, it is detected that the transport container has been delivered to the outer end portion 45a.
【0063】同期スケジューラ35,51は、夫々、ラ
ックマスター44を制御する同期スケジューラ制御盤3
6,52を備えている。The synchronous schedulers 35 and 51 respectively control the synchronous master control panel 3 for controlling the rack master 44.
It is equipped with 6,52.
【0064】同期スケジューラ35と同期スケジューラ
制御パソコン28で搬送容器供給装置が構成され、同期
スケジューラ制御パソコン28と同期スケジューラ制御
盤36で搬送容器供給装置の制御部が構成される。The synchronous scheduler 35 and the synchronous scheduler control personal computer 28 constitute a carrier container supplying device, and the synchronous scheduler control personal computer 28 and the synchronous scheduler control panel 36 constitute a controller of the carrier container supplying device.
【0065】同様に、同期スケジューラ51と同期スケ
ジューラ制御パソコン30で搬送容器供給装置が構成さ
れ、同期スケジューラ制御パソコン30と同期スケジュ
ーラ制御盤52で搬送容器供給装置の制御部が構成され
る。Similarly, the synchronous scheduler 51 and the synchronous scheduler control personal computer 30 constitute a carrier container supplying device, and the synchronous scheduler control personal computer 30 and the synchronous scheduler control board 52 constitute a controller of the carrier container supplying device.
【0066】同期スケジューラ制御パソコン28には、
入庫ステーション37のBCR91の検出信号、出庫ス
テーション38の容器センサ107の検出信号が供給さ
れる。同期スケジューラ制御パソコン30には、入庫ス
テーション53,54,55のBCR95,96,97
の検出信号、出庫ステーション56,57の容器センサ
107の検出信号が供給される。In the synchronous scheduler control personal computer 28,
The detection signal of the BCR 91 of the loading station 37 and the detection signal of the container sensor 107 of the loading station 38 are supplied. The synchronous scheduler control personal computer 30 has BCRs 95, 96, 97 of the receiving stations 53, 54, 55.
And the detection signals of the container sensors 107 of the delivery stations 56 and 57 are supplied.
【0067】同期スケジューラ制御パソコン28は、B
CR91の検出信号、出庫ステーション38の容器セン
サ107の検出信号を用いて、同期スケジューラ制御盤
36に入出庫の指令を与えて、ラックマスター44によ
る入出庫を行わせる。The synchronous scheduler control personal computer 28 is
Using the detection signal of the CR 91 and the detection signal of the container sensor 107 of the delivery station 38, the synchronous scheduler control board 36 is instructed to enter and leave, and the rack master 44 performs the entry and exit.
【0068】同様に、同期スケジューラ制御パソコン3
0は、BCR95〜97の検出信号、出庫ステーション
56,57の容器センサ107の検出信号を用いて、同
期スケジューラ制御盤52に入出庫の指令を与えて、ラ
ックマスター44による入出庫を行わせる。Similarly, the synchronization scheduler control personal computer 3
0 uses the detection signals of the BCRs 95 to 97 and the detection signals of the container sensors 107 of the delivery stations 56 and 57 to give an instruction for loading and unloading to the synchronous scheduler control panel 52 to cause the rack master 44 to perform loading and unloading.
【0069】図8は、挿入工程62の、挿入ラインUI
と同期スケジューラ35の関係の説明図を示し、図9
は、修正工程64の修正ラインUI、仕上工程65の仕
上ラインUFと同期スケジューラ51の関係の説明図を
示す。FIG. 8 shows the insertion line UI of the insertion step 62.
9 shows an explanatory view of the relationship between the synchronization scheduler 35 and FIG.
Shows an explanatory diagram of the relationship between the correction line UI of the correction process 64, the finishing line UF of the finishing process 65, and the synchronization scheduler 51.
【0070】図8、図9の例では、挿入工程62には、
3個の挿入ラインUI1 〜UI3 を設けてあり、また、
修正工程64には、4個の修正ラインUA1 〜UA4 を
設けてあり、仕上工程65には、5個の仕上ラインUF
1 〜UF5 を設けてある。In the example of FIGS. 8 and 9, the insertion step 62 includes
Three insertion lines UI 1 to UI 3 are provided, and
The correction process 64 is provided with four correction lines UA 1 to UA 4 , and the finishing process 65 is provided with five finishing lines UF.
1 to UF 5 are provided.
【0071】同期スケジューラ35には、各挿入ライン
UI1 〜UI3 の開始位置に対応して、出庫ステーショ
ン38が設けてある。また、挿入作業の終了したPBを
収納したラック85を次工程(半田付工程63)に搬送
するためのコンベア39が設けてある。The synchronous scheduler 35 is provided with a delivery station 38 corresponding to the start positions of the insertion lines UI 1 to UI 3 . Further, a conveyor 39 is provided for transporting the rack 85 containing the PB after the insertion work to the next step (soldering step 63).
【0072】同期スケジューラ51には、各修正ライン
UA1 〜UA4 の開始位置と終了位置夫々に対応して、
出庫ステーション56と入庫ステーション55が設けて
ある。また、各仕上ラインUF1 〜UF5 の開始位置に
対応して、出庫ステーション57が設けてある。また、
仕上作業の終了したPBを収納したコンテナ87を次工
程(試験工程)に搬送するためのコンベア59が設けて
ある。In the synchronous scheduler 51, the start positions and end positions of the correction lines UA 1 to UA 4 are respectively associated with
A shipping station 56 and a shipping station 55 are provided. A delivery station 57 is provided corresponding to the starting position of each finishing line UF 1 to UF 5 . Also,
A conveyor 59 is provided for transporting the container 87 containing the finished PB to the next step (test step).
【0073】次に組立ライン20の動作について説明す
る。Next, the operation of the assembly line 20 will be described.
【0074】〔配膳工程〕各工程の各ラインには、予
め、投入管理制御パソコン27が指示する人数の人員が
配置される。[Category Distributing Process] In each line of each process, the number of personnel instructed by the input management control personal computer 27 is arranged in advance.
【0075】ラック85、コンテナ87、先付部品を収
納する部品箱86、後付部品を収納する部品箱88に
は、搬送容器の一つ一つを識別するためのバーコード
(容器種別,容器番号、容器サイズ等の情報を含む)が
貼られている。また、各PBには、PBユニットの種別
を示すユニット図番がバーコードとして貼られている。The rack 85, the container 87, the component box 86 for storing the pre-attached parts, and the component box 88 for storing the post-attached parts include a bar code (container type, container type) for identifying each transport container. (Including information such as number and container size) is attached. Further, a unit drawing number indicating the type of PB unit is attached as a bar code to each PB.
【0076】配膳作業の際には、使用するラック85,
コンテナ87と、これに収納するPBの関係、ラック8
5と部品箱86の関係,コンテナ87と部品箱88の関
係を対応付けるための登録作業を、投入管理制御パソコ
ン27を用いて行う。The racks 85 to be used at the time of serving
Relationship between container 87 and PB stored in it, rack 8
A registration operation for associating the relationship between 5 and the parts box 86 and the relationship between the container 87 and the parts box 88 is performed using the loading management control personal computer 27.
【0077】登録作業では、投入管理制御パソコン27
に接続されたバーコードリーダで、対応付けるラック8
5のバーコードとコンテナ87のバーコードと収納する
PBのバーコード(ユニット図番のバーコード)を読み
取らせ、ラック85,コンテナ87と収納するPBを対
応付ける。In the registration work, the input management control personal computer 27
Rack 8 to be associated with the barcode reader connected to
The bar code of 5 and the bar code of the container 87 and the bar code of the PB to be stored (bar code of the unit drawing number) are read, and the rack 85 and the container 87 are associated with the PB to be stored.
【0078】同様に、バーコードを読み取らせることに
より、ラック85と部品箱86を対応付け、コンテナ8
7と部品箱88を対応付ける。Similarly, by reading the bar code, the rack 85 and the parts box 86 are associated with each other, and the container 8
7 is associated with the parts box 88.
【0079】このように、ラック85、コンテナ87、
ユニット図番、部品箱86,88の関係を対応付けた情
報は、投入管理パソコン27を介して、ライン制御シス
テム26に供給されて記憶される。In this way, the rack 85, the container 87,
Information in which the unit drawing number and the relationship between the component boxes 86 and 88 are associated with each other is supplied to the line control system 26 via the input management personal computer 27 and stored therein.
【0080】配膳棚60から取り出されたPBは、対応
付けられているラック85に収納され、PBに挿入する
先付部品はPBのユニット図番に対応付けられている部
品箱86に収納される。The PB taken out from the serving rack 60 is stored in the associated rack 85, and the attached parts to be inserted into the PB are stored in the parts box 86 associated with the unit drawing number of the PB. .
【0081】同期スケジューラ制御パソコン28は、ラ
ック85、部品箱86の入庫を指示する投入指示をディ
スプレイ等に表示する。投入指示は、挿入工程62に供
給すべき時刻より一定時間前、例えば半日前に出され
る。この投入指示に従って、作業者は、PBを収納した
ラック85、部品を収納した部品箱86を、同期スケジ
ューラ35に入庫する。The synchronous scheduler control personal computer 28 displays a loading instruction for loading the rack 85 and the component box 86 on the display or the like. The input instruction is issued a predetermined time, for example, half a day before the time to be supplied to the insertion step 62. In accordance with this loading instruction, the worker stores the rack 85 containing the PB and the component box 86 containing the components in the synchronous scheduler 35.
【0082】入庫の際は、入庫ステーション37の外側
端部45aにラック85、部品箱86を置く。ラック8
5又は部品箱86が奥側端部45bに移動する際に、バ
ーコードリーダ91によりバーコードが読み取られて、
同期スケジューラ制御パソコン28に入力される。同期
スケジューラ制御パソコン28は、バーコードが読み取
られると、同期スケジューラ制御盤36に入庫指示を与
える。入庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤36
は、ラックマスター44を制御し、入庫ステーション3
7から、ラック85又は部品箱86を取り込み、指示さ
れた棚41に収納する。At the time of warehousing, the rack 85 and the parts box 86 are placed on the outer end 45a of the warehousing station 37. Rack 8
5 or the component box 86 is moved to the rear end 45b, the barcode is read by the barcode reader 91,
It is input to the synchronization scheduler control personal computer 28. When the barcode is read, the synchronous scheduler control personal computer 28 gives a storage instruction to the synchronous scheduler control panel 36. Synchronized scheduler control panel 36 in response to receiving instruction
Controls the rack master 44 to enter the receiving station 3
The rack 85 or the parts box 86 is taken in from 7 and stored in the designated shelf 41.
【0083】また、修正作業後のPBに取付ける後付部
品は、配膳棚60から取り出されて、PBのユニット図
番に対応付けられている部品箱88に収納される。Further, the retrofit parts to be attached to the PB after the correction work are taken out from the distribution rack 60 and stored in the parts box 88 associated with the unit drawing number of the PB.
【0084】同期スケジューラ51を制御する同期スケ
ジューラ制御パソコン30は、部品箱88の入庫を指示
する投入指示をディスプレイ等に表示する。投入指示
は、仕上工程65に供給すべき時刻より一定時間前、例
えば半日前に出される。この投入指示に従って、作業者
は、後付部品を収納した部品箱88を、同期スケジュー
ラ51に入庫する。The synchronous scheduler control personal computer 30 for controlling the synchronous scheduler 51 displays a loading instruction for instructing the storage of the parts box 88 on the display or the like. The input instruction is issued a predetermined time, for example, half a day before the time to be supplied to the finishing process 65. According to this input instruction, the worker stores the parts box 88 storing the retrofitted parts in the synchronous scheduler 51.
【0085】同期スケジューラ35での入庫と同様に、
部品箱88の入庫の際は、入庫ステーション53のバー
コードリーダ95によりバーコードが読み取られて、同
期スケジューラ制御パソコン30に入力される。同期ス
ケジューラ制御パソコン30は、バーコードが読み取ら
れると、同期スケジューラ制御盤52に入庫指示を与え
る。入庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤52
は、ラックマスター44を制御し、入庫ステーション5
3から、部品箱88を取り込み、指示された棚41に収
納する。Similar to the receipt in the synchronous scheduler 35,
When the parts box 88 is loaded, the barcode is read by the barcode reader 95 of the loading station 53 and input to the synchronous scheduler control personal computer 30. When the barcode is read, the synchronous scheduler control personal computer 30 gives a storage instruction to the synchronous scheduler control panel 52. In response to the receipt instruction, the synchronous scheduler control panel 52
Controls the rack master 44 to enter the receiving station 5
The component box 88 is taken in from 3 and stored in the designated shelf 41.
【0086】〔挿入工程〕同期スケジューラ制御パソコ
ン28は、各挿入ラインUI1 〜UI3 にラック85と
部品箱86を供給するために、同期スケジューラ制御盤
36に出庫指示を与える。出庫指示を受けて、同期スケ
ジューラ制御盤36は、ラックマスター44を制御し、
収納棚41から指定されたラック85又は部品箱86を
取り出し、指定された出庫ステーション38に搬送す
る。[Insertion Step] The synchronous scheduler control personal computer 28 gives a delivery instruction to the synchronous scheduler control board 36 in order to supply the rack 85 and the parts box 86 to the respective insertion lines UI 1 to UI 3 . In response to the delivery instruction, the synchronous scheduler control board 36 controls the rack master 44,
The specified rack 85 or the parts box 86 is taken out from the storage rack 41 and is transported to the specified delivery station 38.
【0087】作業者は、対応する出庫ステーション38
の外側端部45aまで出庫されたラック85と部品箱8
6を、挿入ラインUI1 〜UI3 の開始位置に取り込
む。The worker operates the corresponding exit station 38.
Rack 85 and parts box 8 that have been delivered to the outer end 45a of the
6 is taken into the start positions of the insertion lines UI 1 to UI 3 .
【0088】同期スケジューラ35は、ラック85とこ
れに対応付けられている部品箱86を、続けて、出庫ス
テーション38に出庫する。このため、PBとこのPB
に挿入する部品を、完全に同期して、挿入ラインUI1
〜UI3 に供給することができる。The synchronous scheduler 35 successively delivers the rack 85 and the parts box 86 associated with the rack 85 to the delivery station 38. Therefore, PB and this PB
Insert line UI that synchronizes the parts to be inserted into 1
~ UI 3 can be supplied.
【0089】通常、同期スケジューラ35は、同期スケ
ジューラ制御パソコン28の制御下で、各ラック85の
標準工数に基づいたタイミングで、ラック85と対応す
る部品箱86の出庫を行う。なお、各ラック85の標準
工数は、収納されているPBのユニット図番に設定され
ている標準工数と収納PB数により決まる。Normally, the synchronization scheduler 35, under the control of the synchronization scheduler control personal computer 28, carries out the parts box 86 corresponding to the rack 85 at a timing based on the standard man-hours of each rack 85. The standard man-hour of each rack 85 is determined by the standard man-hour set in the unit drawing number of the housed PB and the housed PB number.
【0090】挿入ラインUI1 〜UI3 での実際の工数
が標準工数より長くなると、標準工数に基づいたタイミ
ングで次のラック85を出庫しようとした際に、前回出
庫したラック85又は部品箱86が、出庫ステーション
38に滞留している場合が生じる。When the actual man-hours in the insertion lines UI 1 to UI 3 become longer than the standard man-hours, when the next rack 85 is to be unloaded at the timing based on the standard man-hours, the rack 85 or the parts box 86 previously unloaded is used. However, there may be a case where they are staying at the delivery station 38.
【0091】この場合、容器センサ107により、ラッ
ク85又は部品箱86が出庫ステーション38に有るこ
とが検出されている間は、同期スケジューラ制御パソコ
ン28は、出庫指示を同期スケジューラ制御盤36に与
えない。これにより、出庫ステーション38でのラック
85,部品箱86の滞留が無くなるまで、次に出庫すべ
きラック85,部品箱86は、同期スケジューラ35内
に保管される。In this case, while the container sensor 107 detects that the rack 85 or the parts box 86 is in the delivery station 38, the synchronous scheduler control personal computer 28 does not give a delivery instruction to the synchronous scheduler control panel 36. . As a result, the rack 85 and the component box 86 to be delivered next are stored in the synchronous scheduler 35 until the rack 85 and the component box 86 are not accumulated at the delivery station 38.
【0092】このため、管理者が、挿入ラインUI1 〜
UI3 での作業の進行状況を監視して、ラック85と部
品箱86の供給タイミングを判断する必要がなく、自動
的に、最適なタイミングで、ラック85と部品箱86を
挿入ラインUI1 〜UI3 に供給することができる。従
って、必要な管理工数を大幅に削減することができる。Therefore, the administrator inserts the insertion lines UI 1 ...
To monitor the progress of the work in the UI 3, the rack 85 and the component box 86 is not necessary to determine the timing of supplying, automatically, at the optimum timing, the rack 85 and the parts box 86 an insertion line UI 1 ~ Can be supplied to UI 3 . Therefore, the required management man-hours can be significantly reduced.
【0093】なお、同期スケジューラ制御パソコン28
は、後述するように、入庫時に各挿入ラインUI1 〜U
I3 に割り当てられて未出庫であるラック85の工数
(仕掛かり工数)の、各挿入ラインUI1 〜UI3 間で
の差が小さくなるように、入庫されたラック85の各挿
入ラインUI1 〜UI3 への割り当てを制御する。The synchronization scheduler control personal computer 28
As will be described later, each insert line UI 1 ~U at goods receipt
Steps of the rack 85 is not yet issuing assigned to I 3 of (WIP steps), such that the difference between the respective insertion line UI 1 ~UI 3 is reduced, the insertion line UI 1 rack 85 which is receipts controlling the assignment to ~UI 3.
【0094】各挿入UI1 〜UI3 では、作業者がPB
に部品を挿入し、部品挿入の終了したPBは、元のラッ
ク85に戻される。また、空となった部品箱86は、配
膳棚60に戻される。In each of the insertion UI 1 to UI 3 , the operator selects PB
The component is inserted into the rack, and the PB in which the component has been inserted is returned to the original rack 85. The emptied parts box 86 is returned to the serving rack 60.
【0095】部品挿入の終了したPBが収納されたラッ
ク85は、コンベア39に載せられ、半田付工程63に
搬送される。The rack 85 containing the PB in which the parts have been inserted is placed on the conveyor 39 and conveyed to the soldering step 63.
【0096】〔半田付工程63〕半田付ライン70を制
御する半田付ライン制御部は、コンベア/半田付機制御
パソコン29、コンベア制御盤71、及び、半田付機制
御盤73から構成される。[Soldering Step 63] The soldering line control unit for controlling the soldering line 70 is composed of a conveyor / soldering machine control personal computer 29, a conveyor control board 71, and a soldering machine control board 73.
【0097】半田付ライン70の入り口に設けたBCR
92により、ラック85のバーコードが読み取られる。
このバーコードの情報は、コンベア/半田付機制御パソ
コン29に入力される。コンベア/半田付機制御パソコ
ン29は、入力されたバーコードの情報を基に、ラック
85の幅、ラック85に収納されているPBの幅を判断
し、コンベア幅の切換等を、コンベア制御盤71、半田
付機制御盤73に指示することができる。BCR provided at the entrance of the soldering line 70
The bar code of the rack 85 is read by 92.
This barcode information is input to the conveyor / soldering machine control personal computer 29. The conveyor / soldering machine control personal computer 29 judges the width of the rack 85 and the width of the PB accommodated in the rack 85 based on the inputted bar code information, and switches the conveyor width, etc., on the conveyor control panel. 71, the soldering machine control panel 73 can be instructed.
【0098】コンベア制御盤71は、コンベア/半田付
機制御パソコン29の制御下で、ラック85の幅に適応
した搬送コンベア75のサイズ切換、フロー半田付機7
21,722 のいずれかへの分岐等を制御する。Under the control of the conveyor / soldering machine control personal computer 29, the conveyor control board 71 switches the size of the transfer conveyor 75 adapted to the width of the rack 85, and the flow soldering machine 7
Controlling the 2 1, 72 2 to either the branch or the like.
【0099】半田付機制御盤73は、コンベア/半田付
機制御パソコン29の制御下で、フロー半田付機7
21 ,722 におけるPB幅に対応したコンベア幅の切
換、半田保持時間の切換等を制御する。The soldering machine control board 73 is controlled by the conveyor / soldering machine control personal computer 29, and the flow soldering machine 7 is operated.
It controls switching of the conveyor width corresponding to the PB width of 2 1 and 72 2 , switching of solder holding time, and the like.
【0100】ラック85は、搬送コンベア75により、
フロー半田付機721 ,722 の手前の、基板供給装置
741 ,742 (図14参照)まで搬送される。基板供
給装置741 ,742 (ユニット供給装置)は、ラック
85から一枚ずつPBを取り出し、基板幅切換コンベア
831 ,832 を介してフロー半田付機721 ,72 2
に供給する。フロー半田付機721 ,722 にて半田付
処理をされてたPBは、バッファステーション110に
搬送される。バッファステーション110は、後述する
ように、作業者が離席をする場合等に、一時PBをスト
ックするための装置である。The rack 85 is moved by the conveyor 75.
Flow soldering machine 721, 722Substrate supply device in front of
741, 742(See FIG. 14). Substrate
Feeder 741, 742(Unit supply device) is a rack
PB is taken out one by one from 85, and the board width switching conveyor
831, 832Flow soldering machine 72 through1, 72 2
Supply to. Flow soldering machine 721, 722Soldering in
The processed PB is stored in the buffer station 110.
Be transported. The buffer station 110 will be described later.
As described above, when the worker leaves the seat, the temporary PB is
It is a device for checking.
【0101】バッファステーション110に搬送された
PBは、作業者により、空のコンテナ87に入れられ
て、コンベア131に載せられる。コンテナ87は、前
記のように、バーコードの登録によって、PBが収納さ
れていたラック85に対応付けられている。コンベア1
31に載せられたコンテナ87は、同期スケジューラ5
1の入庫ステーション54に搬送される。The PB transported to the buffer station 110 is put into an empty container 87 by an operator and placed on the conveyor 131. As described above, the container 87 is associated with the rack 85 in which the PB was stored by registering the barcode. Conveyor 1
The container 87 placed on 31 is the synchronization scheduler 5
It is transported to the first storage station 54.
【0102】半田付ライン70、バッファステーション
110については、後で詳細について記す。Details of the soldering line 70 and the buffer station 110 will be described later.
【0103】〔修正工程〕入庫ステーション54の入口
までコンベア131により搬送されたコンテナ87は、
コンベア131により入庫ステーション54の外側端部
45aに載せられる。コンテナ87が入庫ステーション
54の奥側端部45bに移動する際に、バーコードリー
ダ96によりバーコードが読み取られて、同期スケジュ
ーラ制御パソコン30に入力される。[Correction Step] The container 87 conveyed by the conveyor 131 to the entrance of the receiving station 54 is
It is placed on the outer end portion 45 a of the receiving station 54 by the conveyor 131. When the container 87 moves to the rear end portion 45b of the receiving station 54, the barcode is read by the barcode reader 96 and input to the synchronous scheduler control personal computer 30.
【0104】同期スケジューラ制御パソコン30は、バ
ーコードリーダ96でバーコードが読み取られると、同
期スケジューラ制御盤52に入庫指示を与える。入庫指
示を受けて、同期スケジューラ制御盤52は、ラックマ
スター44を制御し、入庫ステーション54から、コン
テナ87を取り込み、指示された収納棚41に収納す
る。When the barcode is read by the barcode reader 96, the synchronous scheduler control personal computer 30 gives a receipt instruction to the synchronous scheduler control panel 52. In response to the storage instruction, the synchronous scheduler control board 52 controls the rack master 44 to take in the container 87 from the storage station 54 and store it in the instructed storage shelf 41.
【0105】同期スケジューラ制御パソコン30は、各
修正ラインUA1 〜UA4 にコンテナ87を供給するた
めに、同期スケジューラ制御盤52に出庫指示を与え
る。出庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤52
は、ラックマスター44を制御し、収納棚41から指定
されたコンテナ87を取り出し、指定された出庫ステー
ション56に搬送する。The synchronous scheduler control personal computer 30 gives a delivery instruction to the synchronous scheduler control board 52 in order to supply the containers 87 to the respective correction lines UA 1 to UA 4 . In response to the delivery instruction, the synchronous scheduler control panel 52
Controls the rack master 44 to take out the designated container 87 from the storage rack 41 and convey it to the designated shipping station 56.
【0106】作業者は、対応する出庫ステーション56
の外側端部45aまで出庫されたコンテナ87を、修正
ラインUA1 〜UA4 の開始位置に取り込む。The worker operates the corresponding exit station 56.
The container 87 discharged to the outer end portion 45a of the above is taken into the start positions of the correction lines UA 1 to UA 4 .
【0107】通常、同期スケジューラ51は、同期スケ
ジューラ制御パソコン30の制御下で、各コンテナ87
の標準工数を基準にしたタイミングで、入庫されたコン
テナ87の出庫を行う。なお、各コンテナ87の標準工
数は、収納されているPBのユニット図番に設定されて
いる標準の修正工数と収納PB数により決まる。Normally, the synchronization scheduler 51 controls each container 87 under the control of the synchronization scheduler control personal computer 30.
The stocked container 87 is unloaded at a timing based on the standard man-hours. The standard man-hour of each container 87 is determined by the standard correction man-hour set in the unit drawing number of the housed PB and the housed PB number.
【0108】修正ラインUA1 〜UA4 での実際の工数
が標準工数より長くなると、標準工数に基づいたタイミ
ングで次のコンテナ87を出庫しようとした際に、前回
出庫したコンテナ87が、出庫ステーション56に滞留
している場合が生じる。When the actual man-hours in the correction lines UA 1 to UA 4 become longer than the standard man-hours, when the next container 87 is to be unloaded at the timing based on the standard man-hours, the container 87 previously unloaded is the exit station. The case of staying at 56 occurs.
【0109】このような場合、出庫ステーションの容器
センサ107により、コンテナ87が出庫ステーション
56に1個有ることが検出されている場合は、同期スケ
ジューラ51は、次のコンテナ87を奥側端部45bま
で出庫することができる。In such a case, when the container sensor 107 of the shipping station detects that there is one container 87 at the shipping station 56, the synchronous scheduler 51 moves the next container 87 to the rear end 45b. You can leave until.
【0110】また、コンテナ87が出庫ステーション5
6に2個有ることが検出されている場合は、同期スケジ
ューラ制御パソコン30は、出庫指示を同期スケジュー
ラ制御盤52に与えない。これにより、出庫ステーショ
ン56でのコンテナ87の滞留が無くなるまで、次に出
庫すべきコンテナ87は、同期スケジューラ51内に自
動的に保管される。Further, the container 87 is the exit station 5
When it is detected that there are two in 6, the synchronous scheduler control personal computer 30 does not give a delivery instruction to the synchronous scheduler control board 52. As a result, the container 87 to be next delivered is automatically stored in the synchronous scheduler 51 until the container 87 is no longer retained at the delivery station 56.
【0111】また、半田付工程63までの作業速度が、
標準より速い場合は、同期スケジューラ51内でのコン
テナ87の保管時間を長くするように調整することで、
修正工程64の修正ラインUA1 〜UA4 に対しては、
標準工数に基づいたタイミングで、コンテナ87を供給
することができる。The working speed up to the soldering step 63 is
If it is faster than the standard, by adjusting the storage time of the container 87 in the synchronous scheduler 51 to be long,
For the correction lines UA 1 to UA 4 in the correction process 64,
The container 87 can be supplied at a timing based on standard man-hours.
【0112】上記のように、半田付工程63までの作業
速度と修正工程64での作業速度が合わない場合は、修
正工程64に供給できないコンテナ87を、自動的に、
一時同期スケジューラ51内に保管することができる。
このため、従来の組立ラインと異なり、工程間であふれ
たPBを管理者が取り除く必要がなく、管理工数を大幅
に削減することができる。As described above, when the work speed up to the soldering step 63 and the work speed in the correction step 64 do not match, the container 87 that cannot be supplied to the correction step 64 is automatically
It can be stored in the temporary synchronization scheduler 51.
Therefore, unlike the conventional assembly line, the administrator does not need to remove the PB overflowing between the steps, and the management man-hour can be significantly reduced.
【0113】なお、同期スケジューラ制御パソコン30
は、後述するように、入庫ステーション54からの入庫
時に各修正ラインUA1 〜UA4 に割り当てられて、未
出庫であるコンテナ87の工数(仕掛かり工数)の、各
修正ラインUA1 〜UA4 間での差が最小となるよう
に、入庫されたコンテナ87の各修正ラインUA1 〜U
A4 への割り当てを制御する。The synchronization scheduler control personal computer 30
As will be described later, is assigned to at goods receipt from receipts station 54 to each repair line UA 1 ~UA 4, the number of steps of the container 87 is not yet unloading (WIP steps), each modified line UA 1 ~UA 4 The correction lines UA 1 -U of the containers 87 that have been stored so that the difference between them is minimized.
Control allocation to A 4 .
【0114】各修正ラインUA1 〜UA4 では、作業者
が、PBの部品リードのカット,半田チェック等の修正
作業を行う。修正作業の終了したPBは、元のコンテナ
87に収納されて、入庫ステーション55の外側端部4
5aに載せられる。On each of the correction lines UA 1 to UA 4 , the operator performs a correction work such as cutting the lead of the PB component and checking the solder. The PB for which the correction work has been completed is stored in the original container 87, and the outer end portion 4 of the receiving station 55 is stored.
5a.
【0115】〔仕上工程〕入庫ステーション55の外側
端部45aに載せられたコンテナ87が入庫ステーショ
ン55の奥側端部45bに移動する際に、バーコードリ
ーダ97によりバーコードが読み取られて、同期スケジ
ューラ制御パソコン30に入力される。[Finishing Step] When the container 87 placed on the outer end portion 45a of the receiving station 55 moves to the rear end portion 45b of the receiving station 55, the barcode is read by the barcode reader 97 and synchronized. It is input to the scheduler control personal computer 30.
【0116】同期スケジューラ制御パソコン30は、バ
ーコードリーダ97でバーコードが読み取られると、同
期スケジューラ制御盤52に入庫指示を与える。入庫指
示を受けて、同期スケジューラ制御盤52は、ラックマ
スター44を制御し、入庫ステーション55から、コン
テナ87を取り込み、指示された棚41に収納する。When the barcode is read by the barcode reader 97, the synchronous scheduler control personal computer 30 gives an instruction to the synchronous scheduler control panel 52 to store. In response to the storage instruction, the synchronous scheduler control board 52 controls the rack master 44, takes in the container 87 from the storage station 55, and stores it in the instructed shelf 41.
【0117】同期スケジューラ制御パソコン30は、各
仕上ラインUF1 〜UF5 にコンテナ87と対応する部
品箱88を供給するために、同期スケジューラ制御盤5
2に出庫指示を与える。出庫指示を受けて、同期スケジ
ューラ制御盤52は、ラックマスター44を制御し、棚
41から指定されたコンテナ87と部品箱88を取り出
し、指定された出庫ステーション57に搬送する。The synchronous scheduler control personal computer 30 supplies the finishing schedulers UF 1 to UF 5 with the parts boxes 88 corresponding to the containers 87 in order to supply the finishing lines UF 1 to UF 5.
Give 2 to leave. In response to the delivery instruction, the synchronous scheduler control board 52 controls the rack master 44 to take out the designated container 87 and the parts box 88 from the shelf 41 and convey them to the designated delivery station 57.
【0118】作業者は、対応する出庫ステーション57
の外側端部45aまで出庫されたコンテナ87,後付部
品を収納した部品箱88を、仕上ラインUF1 〜UF5
の開始位置に取り込む。The worker uses the corresponding exit station 57.
Container 87 is issuing to the outer end 45a, a component box 88 accommodating a part mounted after finishing line UF 1 ~UF 5
Capture at the start position of.
【0119】同期スケジューラ51は、コンテナ87と
これに対応付けられている部品箱88を、続けて、出庫
ステーション57に出庫する。このため、PBとこのP
Bに取付ける後付部品を、完全に同期して、仕上ライン
UF1 〜UF5 に供給することができる。The synchronous scheduler 51 successively delivers the container 87 and the parts box 88 associated with the container 87 to the delivery station 57. Therefore, PB and this P
The retrofit parts attached to B can be supplied to the finishing lines UF 1 to UF 5 in perfect synchronization.
【0120】通常、同期スケジューラ51は、同期スケ
ジューラ制御パソコン30の制御下で、各コンテナ87
の標準工数に基づいたタイミングで、入庫されたコンテ
ナ87と部品箱88の出庫ステーション57への出庫を
行う。なお、各コンテナ87の標準工数は、収納されて
いるPBのユニット図番に設定されている標準の仕上工
数と収納PB数により決まる。Normally, the synchronization scheduler 51 controls each container 87 under the control of the synchronization scheduler control personal computer 30.
The received container 87 and the parts box 88 are delivered to the delivery station 57 at a timing based on the standard man-hours. The standard man-hour of each container 87 is determined by the standard finishing man-hour set in the unit drawing number of the housed PB and the housed PB number.
【0121】仕上ラインUF1 〜UF5 での実際の工数
が標準工数より長くなると、標準工数に基づいたタイミ
ングで次のコンテナ87と部品箱88を出庫しようとし
た際に、前回出庫したコンテナ87又は部品箱88が、
出庫ステーション57に滞留している場合が生じる。When the actual man-hours on the finishing lines UF 1 to UF 5 become longer than the standard man-hours, when the next container 87 and the parts box 88 are to be unloaded at the timing based on the standard man-hours, the container 87 previously unloaded is used. Or the parts box 88 is
There may be a case of staying at the delivery station 57.
【0122】このような場合、出庫ステーションの容器
センサ107により、コンテナ87が出庫ステーション
57に1個有ることが検出されている場合は、同期スケ
ジューラ51は、次のコンテナ87を奥側端部45bま
で出庫することができる。In such a case, when the container sensor 107 of the shipping station detects that there is one container 87 at the shipping station 57, the synchronous scheduler 51 moves the next container 87 to the rear end 45b. You can leave until.
【0123】また、コンテナ87が出庫ステーション5
7に2個有ることが検出されている場合は、同期スケジ
ューラ制御パソコン30は、出庫指示を同期スケジュー
ラ制御盤52に与えない。これにより、出庫ステーショ
ン57でのコンテナ87の滞留が無くなるまで、次に出
庫すべきコンテナ87は、同期スケジューラ51内に自
動的に保管される。Further, the container 87 is the exit station 5
If it is detected that there are two in 7, the synchronous scheduler control personal computer 30 does not give a delivery instruction to the synchronous scheduler control board 52. As a result, the container 87 to be delivered next is automatically stored in the synchronous scheduler 51 until the container 87 at the delivery station 57 is no longer retained.
【0124】また、修正工程64までの作業速度が、標
準より速い場合は、同期スケジューラ51内でのコンテ
ナ87の保管時間を長くするように調整することで、仕
上工程65の仕上ラインUF1 〜UF5 に対しては、標
準工数に基づいたタイミングで、コンテナ87を供給す
ることができる。If the work speed up to the correction step 64 is faster than the standard, the storage time of the container 87 in the synchronous scheduler 51 is adjusted to be longer, so that the finishing lines UF 1 to The container 87 can be supplied to the UF 5 at a timing based on standard man-hours.
【0125】上記のように、修正工程64までの作業速
度と仕上工程65での作業速度が合わない場合は、仕上
工程65に供給できないコンテナ87を、自動的に、一
時同期スケジューラ51内に保管することができる。こ
のため、従来の組立ラインと異なり、工程間であふれた
PBを管理者が取り除く必要がなく、管理工数を大幅に
削減することができる。As described above, when the work speed up to the correction process 64 does not match the work speed in the finishing process 65, the container 87 that cannot be supplied to the finishing process 65 is automatically stored in the temporary synchronization scheduler 51. can do. Therefore, unlike the conventional assembly line, the administrator does not need to remove the PB overflowing between the steps, and the management man-hour can be significantly reduced.
【0126】コンテナ87を仕上工程65に供給するタ
イミングが、標準のタイミングからずれた場合でも、同
期スケジューラ51は、コンテナ87とこれに対応付け
られている部品箱88を、続けて、出庫ステーション5
7に出庫する。このため、PBとこのPBに取付ける後
付部品を、完全に同期して、仕上ラインUF1 〜UF 5
に供給することができる。The container 87 is supplied to the finishing process 65.
Even if the timing is off the standard timing, the same
The term scheduler 51 associates the container 87 with this.
The parts box 88 that is already in place, and then the delivery station 5
Issue to 7. Therefore, after mounting on PB and this PB
Finishing line UF in perfect synchronization with attached parts1~ UF Five
Can be supplied to.
【0127】従って、従来の組立ラインと異なり、作業
者が供給タイミングを判断して、後付部品を仕上工程に
供給する必要がなく、その分、管理工数を大幅に削減す
ることができる。Therefore, unlike the conventional assembly line, it is not necessary for the worker to judge the supply timing and supply the retrofitted parts to the finishing process, and the man-hours for management can be greatly reduced.
【0128】なお、同期スケジューラ制御パソコン30
は、後述するように、入庫ステーション55からの入庫
時に各仕上ラインUF1 〜UF5 に割り当てられて、未
出庫であるコンテナ87の工数(仕掛かり工数)の、各
仕上ラインUF1 〜UF5 間での差が小さくなるよう
に、入庫されたコンテナ87の各仕上ラインUF1 〜U
F5 への割り当てを制御する。The synchronization scheduler control personal computer 30
As will be described later, is assigned to each finishing line UF 1 ~UF 5 at goods receipt from receipts station 55, which is a non-unloading container 87 man-hours (in-process steps), each finishing line UF 1 ~UF 5 The finishing lines UF 1 to U of the loaded containers 87 are reduced so that the difference between them becomes small.
Controls allocation to F 5 .
【0129】各仕上ラインUF1 〜UF5 では、作業者
がPBに後付部品を取り付ける仕上作業を行う。仕上作
業を終了して、組立の完了したPBは、元のコンテナ8
7に収納されて、コンベア59に載せられる。このコン
テナ87は、コンベア59により、試験ラインへ搬送さ
れる。また、空となった部品箱88は、配膳棚60に戻
される。In each of the finishing lines UF 1 to UF 5 , the worker carries out finishing work to attach the retrofit parts to the PB. After finishing the work, the assembled PB is the original container 8
It is housed in 7 and placed on the conveyor 59. The container 87 is conveyed to the test line by the conveyor 59. The emptied parts box 88 is returned to the serving rack 60.
【0130】次に、各工程における、個別機能について
説明する。Next, the individual function in each step will be described.
【0131】〔配膳作業〕配膳作業における、配置人員
の設定について説明する。図10は、投入管理制御パソ
コン27による、配置人員の設定機能の説明図を示す。
各PBのユニット図番には、挿入,修正,仕上の各標準
工数が設定されている。この標準工数の情報は、ライン
制御システム26内にデータベースとして記憶されてい
る。投入管理制御パソコン27は、ユニット図番から、
このデータベースを検索して、標準工数を求めることが
できる。[Category work] The setting of the number of staff in the catering work will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram of the setting function of the staff member by the input management control personal computer 27.
The standard man-hours for insertion, correction and finishing are set in the unit drawing number of each PB. This standard man-hour information is stored in the line control system 26 as a database. Input management control personal computer 27, from the unit diagram number,
This database can be searched for standard man-hours.
【0132】作業者は、当日の作業対象のユニット図番
と投入予定数を、前もって、入力しておく。図10の例
では、ユニット図番H16B-XXX-XXX ...H16B-XXX-nnnと各
投入予定数が入力されている。作業日と人員設定のコマ
ンドを入力すると、投入管理制御パソコン27は、挿
入,修正,仕上の各工程での予定工数と、所要人数を算
出して、ディスプレイに表示する。図10の例では、挿
入,修正,仕上の各工程での所要人員が、夫々、11
人,22人,21人と表示されている。また、各工程で
の標準の保有人員と、当日、標準の保有人員で不足する
工程への他の工程からの人員の移動の指示も標準され
る。図10の例では、挿入工程から、修正工程,仕上工
程に夫々2人,1人を移動させる指示が△印で表示され
ている。The worker inputs in advance the unit drawing number and the planned number of units to be worked on that day. In the example of FIG. 10, the unit drawing numbers H16B-XXX-XXX ... H16B-XXX-nnn and the respective planned supply numbers are input. When a work day and personnel setting command are input, the throwing-in control personal computer 27 calculates the planned man-hours in each process of insertion, correction and finishing, and the required number, and displays them on the display. In the example of FIG. 10, the number of personnel required for each process of insertion, correction, and finishing is 11
People, 22 and 21 are displayed. In addition, the standard holding personnel in each process and the instruction of the movement of the personnel from other processes to the process short of the standard holding personnel on the day are also standardized. In the example of FIG. 10, an instruction to move two people or one person from the insertion process to the correction process and the finishing process is displayed with a triangle mark.
【0133】〔各工程における各ライン毎の負荷管理機
能〕同期スケジューラ制御パソコン28,30は、挿入
工程62、修正工程64、仕上工程65夫々の手前で同
期スケジューラ35,51に入庫されたラック85、コ
ンテナ87を、工程内の複数あるラインに割り当てる。
この割り当ての際に、工程内の各ラインの負荷の差が最
小となるようにしている。[Load Management Function for Each Line in Each Process] The synchronous scheduler control personal computers 28, 30 store the racks 85 in the synchronous schedulers 35, 51 before the inserting process 62, the correcting process 64, and the finishing process 65, respectively. , The container 87 is assigned to a plurality of lines in the process.
At the time of this allocation, the difference between the loads of the lines in the process is minimized.
【0134】各挿入ラインUI1 〜UI3 には、同期ス
ケジューラ制御パソコン28により割り当てられてまだ
出庫されていないラック85の工数(仕掛かり工数)が
発生している。同期スケジューラ制御パソコン28は、
各挿入ラインUI1 〜UI3間で、仕掛かり工数の差が
最小となるように、入庫ステーション37から入庫され
たラック85の各挿入ラインUI1 〜UI3 への割り当
てを制御する。In each of the insertion lines UI 1 to UI 3 , the man-hours (work-in-progress man-hours) of the rack 85 assigned by the synchronous scheduler control personal computer 28 and not yet delivered are generated. The synchronization scheduler control personal computer 28
The allocation of the racks 85 loaded from the loading station 37 to the insertion lines UI 1 to UI 3 is controlled so that the difference in the number of in-process man-hours among the insertion lines UI 1 to UI 3 is minimized.
【0135】各修正ラインAI1 〜UA4 には、同期ス
ケジューラ制御パソコン30により割り当てられてまだ
出庫されていないコンテナ87の工数(仕掛かり工数)
が発生している。同期スケジューラ制御パソコン30
は、各修正ラインAI1 〜UA 4 間で、仕掛かり工数の
差が最小となるように、入庫ステーション54から入庫
されたコンテナ87の各修正ラインAI1 〜UA4 への
割り当てを制御する。Each correction line AI1~ UAFourThe sync
Already assigned by the kejuula control personal computer 30
Man-hours of container 87 that has not been issued (work-in-process)
Is occurring. Synchronous scheduler control personal computer 30
Is the correction line AI1~ UA FourIn between,
Receiving from the receiving station 54 so that the difference is minimized
Each modified line AI of the created container 871~ UAFourTo
Control allocation.
【0136】各仕上ラインUF1 〜UF5 には、同期ス
ケジューラ制御パソコン30により割り当てられてまだ
出庫されていないコンテナ87の工数(仕掛かり工数)
が発生している。同期スケジューラ制御パソコン30
は、各仕上ラインUF1 〜UF 5 間で、仕掛かり工数の
差が最小となるように、入庫ステーション55から入庫
されたコンテナ87の各仕上ラインUF1 〜UF5 への
割り当てを制御する。Finishing line UF1~ UFFiveThe sync
Already assigned by the kejuula control personal computer 30
Man-hours of container 87 that has not been issued (work-in-process)
Is occurring. Synchronous scheduler control personal computer 30
Is each finishing line UF1~ UF FiveIn between,
Receive from the receiving station 55 to minimize the difference.
Finishing line UF of the finished container 871~ UFFiveTo
Control allocation.
【0137】ここでは、修正ラインUA1 〜UA4 の場
合について、詳しく説明する。なお、挿入ラインUI1
〜UI3 と仕上ラインUF1 〜UF5 についても同様で
ある。Here, the case of the correction lines UA 1 to UA 4 will be described in detail. Insertion line UI 1
The same applies to UI 3 to finishing lines UF 1 to UF 5 .
【0138】図11は、修正ラインUA1 〜UA4 への
コンテナ87の工数の割り当ての説明図を示す。入庫さ
れたコンテナ87夫々には、いずれかのユニット図番の
PBが規定数収納されている。修正ラインUA1 〜UA
4 夫々は、複数のコンテナ87が割り当てられることに
より、この複数のコンテナ87に対応するユニット図番
の修正工数が割り当てられることとなる。FIG. 11 is an explanatory view of the allocation of man-hours of the container 87 to the correction lines UA 1 to UA 4 . Each of the loaded containers 87 stores a specified number of PBs of any unit drawing number. Correction line UA 1- UA
By assigning a plurality of containers 87 to each of the four , the correction man-hours of the unit drawing numbers corresponding to the plurality of containers 87 are assigned.
【0139】図11(A)は、割り当てられてまだ出庫
されていないコンテナ87に対応するユニット図番の修
正工数(仕掛かり工数)を、各修正ラインUA1 〜UA
4 毎に示している。In FIG. 11A, the correction man-hours (work-in-progress man-hours) of the unit drawing numbers corresponding to the containers 87 that have been assigned but have not yet been delivered are represented by the respective correction lines UA 1 to UA.
It shows every four .
【0140】修正ラインUA1 では、コンテナ87の割
り当てによりユニット図番c,hの順番で割り当てられ
た修正工数(仕掛かり工数)が残っている。同期スケジ
ューラ51内には、このユニット図番c,hに対応する
コンテナ87が修正ラインUA1 への出庫待ちの状態で
保管されている。In the correction line UA 1 , the correction man-hours (work-in-progress man-hours) allocated in the order of unit drawing numbers c and h by the allocation of the container 87 remain. In the synchronous scheduler 51, containers 87 corresponding to the unit drawing numbers c and h are stored in a waiting state for delivery to the correction line UA 1 .
【0141】同様に、修正ラインUA2 〜UA4 夫々で
は、ユニット図番e,j、ユニット図番g,f、ユニッ
ト図番k,dの修正工数(仕掛かり工数)が残ってい
る。同期スケジューラ51内には、夫々のユニット図番
に対応するコンテナ87が修正ラインUA2 〜UA4 へ
の出庫待ちの状態で保管されている。Similarly, in each of the correction lines UA 2 to UA 4 , the correction man-hours (work-in-process man-hours) of the unit drawing numbers e and j, the unit drawing numbers g and f, and the unit drawing numbers k and d remain. In the synchronous scheduler 51, containers 87 corresponding to respective unit drawing numbers are stored in a waiting state for delivery to the correction lines UA 2 to UA 4 .
【0142】上記の割り当て状態では、修正ラインUA
4 の仕掛かり工数が最も少ない。ここで、入庫ステーシ
ョン54から、新たに、ユニット図番mのPBが収納さ
れたコンテナ87が入庫されて、図番mの修正工数が発
生した場合、同期スケジューラ制御パソコン30は、仕
掛かり工数が最も少ない修正ラインUA4 に、このコン
テナ87を割り当てる。これにより、図11(A)中、
破線で示すように、ユニット図番mの修正工数が、修正
ラインUA4 に新たに割り当てられる。In the above allocation state, the correction line UA
The number of in-process steps for 4 is the smallest. Here, when the container 87 in which the PB of the unit drawing number m is stored is newly stored from the receiving station 54 and the correction man-hour of the drawing number m occurs, the synchronous scheduler control personal computer 30 determines that the number of work-in-process is This container 87 is assigned to the least modified line UA 4 . As a result, in FIG.
As shown by the broken line, the correction man-hour of the unit drawing number m is newly assigned to the correction line UA 4 .
【0143】また、図11(B)に示すように、修正ラ
インUA4 の仕掛かり工数が0であった場合には、新た
に入庫されたコンテナ87を、直接、修正ラインUA4
に出庫する。Further, as shown in FIG. 11B, when the in-process man-hour of the correction line UA 4 is 0, the newly loaded container 87 is directly moved to the correction line UA 4.
Issue to.
【0144】このように、同期スケジューラ制御パソコ
ン30による負荷管理機能により、各修正ラインUA2
〜UA4 の負荷の差が最小となるように、コンテナ87
の割り当て(従って、修正工数の割り当て)を行うこと
ができる。同様に、同期スケジューラ制御パソコン28
による負荷管理機能により、各挿入ラインUI1 〜UI
3 の負荷の差が最小となるように、ラック85の割り当
て(従って、挿入工数の割り当て)を行うことができ
る。同様に、同期スケジューラ制御パソコン30による
負荷管理機能により、各仕上ラインUF1 〜UF5 の負
荷の差が最小となるように、コンテナ87の割り当て
(従って、仕上工数の割り当て)を行うことができる。
この負荷管理機能によって、各工程内の各ライン間での
負荷のばらつきを最小とでき、生産能率を向上させるこ
とができる。As described above, each correction line UA 2 is controlled by the load management function of the synchronous scheduler control personal computer 30.
~ Container 87 so that the load difference of UA 4 is minimized
Can be assigned (thus, correction man-hours can be assigned). Similarly, the synchronization scheduler control personal computer 28
Each load line UI 1 to UI
The racks 85 (and therefore the insertion man-hours) can be assigned so that the load difference of 3 is minimized. Similarly, the load management function of the synchronous scheduler control personal computer 30 can assign the containers 87 (and thus assign the finishing man-hours) so that the load difference between the finishing lines UF 1 to UF 5 is minimized. .
With this load management function, it is possible to minimize the load variation among the lines in each process and improve the production efficiency.
【0145】〔各工程における各ライン毎の能率管理機
能〕同期スケジューラパソコン28は、標準工数を基
に、各挿入ラインUI1 〜UI3 に対応する出庫ステー
ション38に出庫したラック85の作業時間を監視し
て、標準工数より遅れが生じている場合に、シグナルタ
ワー49のランプとブザーにより、遅れの発生を管理者
に通知する。[Efficiency Management Function for Each Line in Each Process] The synchronous scheduler personal computer 28 uses the standard man-hours to determine the working time of the rack 85 delivered to the delivery station 38 corresponding to each insertion line UI 1 to UI 3. If the delay is observed and the standard man-hours are exceeded, the lamp and buzzer of the signal tower 49 notify the administrator of the occurrence of the delay.
【0146】同様に、同期スケジューラパソコン30
は、標準工数を基に、各修正ラインUA1 〜UA4 に対
応する出庫ステーション56に出庫したコンテナ87の
作業時間を監視して、標準工数より遅れが生じている場
合に、シグナルタワー49のランプとブザーにより、遅
れの発生を管理者に通知する。Similarly, the synchronization scheduler personal computer 30
On the basis of the standard man-hours, monitors the working time of the container 87 discharged to the shipping station 56 corresponding to each correction line UA 1 to UA 4, and when there is a delay from the standard man-hours, the signal tower 49 Notify the administrator of the occurrence of delays with a lamp and buzzer.
【0147】同様に、同期スケジューラパソコン30
は、標準工数を基に、各仕上ラインUF1 〜UF5 に対
応する出庫ステーション57に出庫したコンテナ87の
作業時間を監視して、標準工数より遅れが生じている場
合に、シグナルタワー49のランプとブザーにより、遅
れの発生を管理者に通知する。Similarly, the synchronization scheduler personal computer 30
On the basis of the standard man-hours, monitors the working time of the container 87 discharged to the shipping station 57 corresponding to each of the finishing lines UF 1 to UF 5, and when there is a delay from the standard man-hours, the signal tower 49 Notify the administrator of the occurrence of delays with a lamp and buzzer.
【0148】ここでは、修正工程の修正ラインUA1 〜
UA4 の場合で説明するが、挿入ラインUI1 〜U
I3 、仕上ラインUF1 〜UF5 の場合も同様である。Here, the correction lines UA 1 to
As will be described in the case of UA 4 , insertion lines UI 1 to U
The same applies to I 3 and finishing lines UF 1 to UF 5 .
【0149】図12は、修正ラインUA1 に出庫するコ
ンテナ87のタイミングと遅れの通知の説明図を示す。FIG. 12 is an explanatory view of the timing of the container 87 leaving the correction line UA 1 and the notification of the delay.
【0150】ここでは、同一の標準工数(2時間)のコ
ンテナ87を、コンテナ87a,87b,87c,87
dの順番で出庫ステーション56に出庫する場合とす
る。1番目のコンテナ87aは、修正ラインUA1 に対
応する出庫ステーション56にコンテナ87が無い状態
から最初に出庫するコンテナ87である。出庫ステーシ
ョン56に1個だけコンテナ87を出庫した場合は、図
4のX1 側の出庫ステーション56に示すように、出庫
ステーションの外側端部45aまで、コンテナ87が出
庫される。Here, the containers 87 having the same standard man-hours (2 hours) are replaced with the containers 87a, 87b, 87c, 87.
It is assumed that the goods are delivered to the delivery station 56 in the order of d. The first container 87a is the first container 87 to be delivered from the state where there is no container 87 at the delivery station 56 corresponding to the correction line UA 1 . When only one container 87 is delivered to the delivery station 56, the container 87 is delivered to the outer end 45a of the delivery station as shown in the delivery station 56 on the X 1 side in FIG.
【0151】同期スケジューラ制御パソコン30は、同
期スケジューラ51に対して、コンテナ87aを時刻t
=0で出庫ステーション56に出庫させる。出庫された
コンテナ87aは、すぐに、修正ラインUA1 に取り込
まれて、作業が開始される。出庫したコンテナ87が、
修正ラインUA1 に取り込まれたかどうかは、容器セン
サ107により検出することができる。The synchronization scheduler control personal computer 30 sends the container 87a to the synchronization scheduler 51 at time t.
At = 0, the goods are issued to the goods issue station 56. The discharged container 87a is immediately taken into the correction line UA 1 and the work is started. The container 87
Whether it has been taken into the correction line UA 1 can be detected by the container sensor 107.
【0152】同期スケジューラ制御パソコン30は、時
刻t=0で出庫ステーション56に出庫させた時点から
時間を計数して、標準工数の半分が経過した時刻t=1
Hで、次のコンテナ87bを出庫させ、標準工数が経過
した時刻t=2Hで、更に次のコンテナ87cを出庫さ
せる。The synchronous scheduler control personal computer 30 counts the time from the time of leaving at the shipping station 56 at time t = 0, and at time t = 1 when half of the standard man-hour has elapsed.
At H, the next container 87b is unloaded, and at time t = 2H when the standard man-hour has elapsed, the next container 87c is unloaded.
【0153】時刻t=2Hの時点で、標準工数どおり
に、コンテナ87aの作業が終了している場合は、先に
出庫されているコンテナ87bがすぐに修正ラインUA
1 に取り込まれて、作業が開始される。このため、時刻
t=2Hのすぐ後で、出庫ステーション56に出庫され
ているコンテナ87は、コンテナ87cの1個だけとな
る。At time t = 2H, if the work of the container 87a is completed in accordance with the standard man-hours, the container 87b that has been put out first is immediately corrected to the correction line UA.
It is taken into 1 and work is started. Therefore, immediately after the time t = 2H, the number of the containers 87 that have been unloaded at the shipping station 56 is only one of the containers 87c.
【0154】時刻t=2Hの時点で、コンテナ87aの
作業時間が、標準工数より遅れている場合は、コンテナ
87aの作業が完了するまで、次のコンテナ87bは修
正ラインUA1 に取り込まれない。このため、コンテナ
87aの作業が完了するまでの間、出庫ステーション5
6には、コンテナ87bとコンテナ87cの2個のコン
テナ87が出庫されている状態となる。At time t = 2H, when the working time of the container 87a is behind the standard man-hour, the next container 87b is not taken into the correction line UA 1 until the work of the container 87a is completed. Therefore, until the work of the container 87a is completed, the exit station 5
Two containers 87, that is, a container 87b and a container 87c, are unloaded in the container 6.
【0155】出庫ステーション56に2個のコンテナ8
7を出庫した場合は、図4のX2 側の出庫ステーション
56に示すように、出庫ステーション56の外側端部4
5aと奥側端部45bにコンテナ87が出庫される。Two containers 8 at the delivery station 56
7 has been unloaded, as shown in the shipping station 56 on the X 2 side in FIG.
The container 87 is unloaded at 5a and the rear end portion 45b.
【0156】前記の、時刻t=2Hの時点で、コンテナ
87aの作業時間が、標準工数より遅れている場合は、
出庫ステーション56の外側端部45aと奥側端部45
bの夫々に、コンテナ87bとコンテナ87cが出庫さ
れている状態となる。At the time t = 2H, if the working time of the container 87a is behind the standard man-hour,
Outer end 45a and rear end 45 of the shipping station 56
The container 87b and the container 87c are put out in each of b.
【0157】同期スケジューラ制御パソコン30は、時
刻t=2Hから基準時間tD 経過した時点で、まだコン
テナ87bが修正ラインUA1 に取り込まれていないこ
とを容器センサ107により検知した場合は、シグナル
タワー49のランプを点灯させ、かつ、ブザーを鳴動さ
せて、修正ラインUA1 における作業の遅れを管理者に
通知する。When the synchronization scheduler control personal computer 30 detects that the container 87b has not yet been taken into the correction line UA 1 by the time when the reference time t D has elapsed from the time t = 2H, the signal tower is detected. The lamp of 49 is turned on and the buzzer is sounded to notify the administrator of the work delay on the correction line UA 1 .
【0158】同期スケジューラ制御パソコン30は、コ
ンテナ87cを標準工数に基づいて、時刻t=2Hで出
庫させた後、次のコンテナ87dを時刻t=3Hで出庫
させる。The synchronous scheduler control personal computer 30 leaves the container 87c at the time t = 2H and then the next container 87d at the time t = 3H based on the standard man-hours.
【0159】同期スケジューラ制御パソコン30は、時
刻t=4Hから基準時間tD 経過した時点で、まだコン
テナ87cが修正ラインUA1 に取り込まれていないこ
とを容器センサ107により検知した場合は、シグナル
タワー49のランプを点灯させ、かつ、ブザーを鳴動さ
せて、修正ラインUA1 における作業の遅れを管理者に
通知する。If the synchronization scheduler control personal computer 30 detects that the container sensor 107 has not been taken in by the correction line UA 1 at the time when the reference time t D has elapsed from the time t = 4H, the signal tower is detected. The lamp of 49 is turned on and the buzzer is sounded to notify the administrator of the work delay on the correction line UA 1 .
【0160】同期スケジューラ制御パソコン30は、以
後、同様にして、各コンテナ87の作業時間を監視し
て、標準工数から基準時間tD 以上遅れが生じている場
合は、作業の遅れを通知する。In the same manner, the synchronous scheduler control personal computer 30 thereafter monitors the work time of each container 87, and when the standard man-hour is delayed by the reference time t D or more, notifies the work delay.
【0161】このように、どこかのラインで標準工数に
対して遅れが生じた場合に、同期スケジューラ35,5
1が、シグナルタワー49のランプの点灯と、ブザーの
鳴動で遅れの生じているラインを通知する。このため、
管理者は、各ラインの作業状況を定期的に調べる必要が
無く、シグナルタワー49により遅れの通知があったと
きだけ、通知のあったラインを調べて対応をとればよ
く、管理工数を大幅に削減することができる。また、作
業の遅れに対して迅速に対処でき、生産能率を向上させ
ることができる。In this way, when a delay occurs with respect to the standard man-hour on any line, the synchronization schedulers 35, 5
The lamp 1 of the signal tower 49 lights up and the line where the delay occurs due to the ringing of the buzzer is notified. For this reason,
The administrator does not need to regularly check the work status of each line, and only when the signal tower 49 gives a notification of delay, it is sufficient to check the notified line and take action, greatly increasing the management man-hours. Can be reduced. In addition, work delays can be dealt with promptly, and production efficiency can be improved.
【0162】〔各工程毎及び各ライン毎の仕掛り管理〕
図13は、仕掛かり許容値の説明図を示す。図13
(A)で、縦軸は、各工程において、同期スケジューラ
35,51に入庫され、各ラインに割り当てられて、ま
だ出庫されていないラック85、コンテナ87の工数
(仕掛かり工数)を示す。[Work-in-process management for each process and each line]
FIG. 13 is an explanatory diagram of the in-process allowance value. FIG.
In (A), the vertical axis represents the man-hours (work-in-progress man-hours) of the racks 85 and the containers 87 that have been stored in the synchronous schedulers 35 and 51, assigned to each line, and not yet delivered in each process.
【0163】同期スケジューラパソコン28,30は、
図13(A)の例の仕掛かり許容線で示すように、各工
程毎に仕掛かり許容値を設定しており、かつ、各工程中
の各ライン毎に仕掛かり許容値を設定している。The synchronization scheduler personal computers 28 and 30 are
As shown by the in-process allowance line in the example of FIG. 13A, the in-process allowance value is set for each process, and the in-process allowance value is set for each line in each process. .
【0164】図13(A)の例では、修正工程64と仕
上工程65の仕掛かり工数が、仕掛り許容値を越えてい
る。In the example of FIG. 13A, the in-process man-hours of the correction process 64 and the finishing process 65 exceed the in-process allowable value.
【0165】図13(B)は、図13(A)の仕掛かり
許容値を越えた修正工程64中の、各ラインUA1 〜U
A4 の仕掛かり工数の状態を示す。図13(B)では、
修正ラインUA2 ,UA4 が設定されている仕掛かり許
容値を越えていることを示している。FIG. 13B shows each of the lines UA 1 -U in the correction process 64 in which the in-process allowable value of FIG. 13A is exceeded.
Indicating the status of the work-in-process man-hours of A 4. In FIG. 13 (B),
It indicates that the correction lines UA 2 and UA 4 exceed the set in-process allowable value.
【0166】同期スケジューラパソコン28,30は、
上記の図13(A)、図13(B)に示すように、各工
程及び各ライン毎の仕掛かり工数の状況をディスプレイ
に表示する。かつ、仕掛かり工数が仕掛かり許容値を越
えている工程に関して、許容値を越えている分を解消す
るために必要な追加の作業時間(例えば残業時間)をデ
ィスプレイに表示し、増員を行う場合の必要な増員人数
を表示する。The synchronization scheduler personal computers 28 and 30 are
As shown in FIGS. 13 (A) and 13 (B), the status of the in-process man-hours for each process and each line is displayed on the display. In addition, when the number of in-process man-hours exceeds the in-process allowable value, additional work time (for example, overtime hours) necessary to eliminate the amount exceeding the allowable value is displayed on the display and the number of employees is increased. Display the required number of additional personnel.
【0167】管理者は、同期スケジューラパソコン2
8,30の表示に従って、容易に、仕掛り時間の管理を
行うことができる。The administrator is the synchronization scheduler personal computer 2
According to the display of 8 and 30, it is possible to easily manage the in-process time.
【0168】〔半田付ライン70における各機能〕図1
4は、半田付ライン70の平面図を示す。半田付ライン
70は、普通サイズ(Mサイズ)のラック85M と、大
型サイズ(Lサイズ)のラック85L を混在して扱うこ
とができる。Mサイズのラック85M は、例えば、幅W
R ×奥行きDR ×高さHR (図7参照)が、316×3
55×580mmに対して、収納するPB寸法の幅を、
55〜250mmとする。また、Lサイズのラック85
L は、例えば、幅WR ×奥行きDR ×高さHR が、40
0×460×568mmに対して、収納するPB寸法の
幅を、250〜330mmとする。[Each Function in Soldering Line 70] FIG. 1
4 shows a plan view of the soldering line 70. The soldering line 70 can handle both a normal size (M size) rack 85 M and a large size (L size) rack 85 L in a mixed manner. The M size rack 85 M has a width W, for example.
R x depth D R x height H R (see Fig. 7) is 316 x 3
The width of the PB dimension to be stored is 55 × 580 mm.
It is set to 55 to 250 mm. Also, L size rack 85
L is, for example, width W R × depth D R × height H R is 40
The width of the PB dimension to be stored is 250 to 330 mm with respect to 0 × 460 × 568 mm.
【0169】前記のように、配膳工程では、ラック85
のバーコード(識別コード)と収納するPBのバーコー
ドをバーコードリーダで読み取り、投入管理制御パソコ
ン27に入力して、ラック85と収納するPBとの対応
付けを行う。As described above, in the serving process, the rack 85 is used.
Bar code (identification code) and the PB bar code to be stored are read by the bar code reader and input to the loading management control personal computer 27 to associate the rack 85 with the PB to be stored.
【0170】図15は、ラック85と収納するPBの対
応付けの例を示す。ラック85のバーコードには、ラッ
クの識別番号が記録されており、PBのバーコードに
は、PBのユニット図番が記録されている。ラックの識
別番号の先頭の記号Mは、普通サイズ(Mサイズ)ラッ
ク85M であることを示し、先頭の記号Lは、大型サイ
ズ(Lサイズ)ラック85L であることを示す。FIG. 15 shows an example of the correspondence between the rack 85 and the PB to be stored. The rack identification number is recorded in the bar code of the rack 85, and the unit drawing number of the PB is recorded in the PB bar code. The symbol M at the beginning of the rack identification number indicates a normal size (M size) rack 85 M , and the symbol L at the beginning indicates a large size (L size) rack 85 L.
【0171】図15の例では、ラック識別番号MRK0
001のMサイズラック85M に、ユニット図番H16
B−1001−001のPBが収納されていることを示
す。また、ラック識別番号LRK0110のMサイズラ
ック85L に、ユニット図番H16B−3030−01
0のPBが収納されていることを示す。In the example of FIG. 15, the rack identification number MRK0
001 M size rack 85 M , unit drawing number H16
It shows that the PB of B-1001-001 is stored. In addition, in the M size rack 85 L with the rack identification number LRK0110, the unit drawing number H16B-3030-01
Indicates that 0 PB is stored.
【0172】ライン制御システム26には、予め、デー
タベースとして、ユニット図番に対応したPB幅の情
報、半田保持時間の情報を記憶している。投入管理制御
パソコン27から、ラック85とPBの対応付けの情報
が供給されると、ライン制御システム26は、ラック8
5とPBのユニット図番とPB幅、半田保持時間を対応
付ける情報をファイルとして生成して保持する。In the line control system 26, information on the PB width and solder holding time corresponding to the unit drawing number is stored in advance as a database. When the information on the association between the rack 85 and the PB is supplied from the input management control personal computer 27, the line control system 26 causes the rack 8 to operate.
Information for associating the unit drawing numbers of 5 and PB, the PB width, and the solder holding time is generated and held as a file.
【0173】図16は、ラック85とPBのユニット図
番とPB幅、半田保持時間を対応付けた情報の例を示
す。図16の例では、PB幅が230mm、半田保持時
間の種別が1(例えば、4〜5秒)であるユニット図番
H16B−1001−001のPBと、ラック識別番号
MRK0001のMサイズラック85M を対応つけてい
る。また、PB幅が294mm、半田保持時間の種別が
2(例えば、3〜4秒)であるユニット図番H16B−
3030−010のPBと、ラック識別番号LRK01
10のLサイズラック85L を対応つけている。FIG. 16 shows an example of information in which the unit drawing numbers of the rack 85 and PB, the PB width, and the solder holding time are associated with each other. In the example of FIG. 16, the PB width is 230 mm, the type of the solder holding time is 1 (for example, 4 to 5 seconds), the PB of the unit drawing number H16B-1001-001, and the M size rack 85 M of the rack identification number MRK0001. Correspond. Further, a unit diagram number H16B- having a PB width of 294 mm and a solder holding time type of 2 (for example, 3 to 4 seconds)
3030-010 PB and rack identification number LRK01
It corresponds to 10 L size racks 85 L.
【0174】同期スケジューラ35のコンベア39から
搬送されたラック85を、基板供給装置741 ,742
まで搬送する搬送コンベア75は、同期スケジューラ3
5のコンベア39に接続されているコンベア77、投入
分岐部78、コンベア79,80、分岐部811 ,81
2 、バッファコンベア821 ,822 から構成される。The rack 85 conveyed from the conveyor 39 of the synchronous scheduler 35 is loaded into the substrate supply devices 74 1 and 74 2.
The transfer conveyor 75 that transfers to the
The conveyor 77 connected to the conveyor 39 of No. 5, the input branching section 78, the conveyors 79 and 80, and the branching sections 81 1 and 81
2 and buffer conveyors 82 1 and 82 2 .
【0175】バッファコンベア821 ,822 、基板供
給装置741 ,742 の夫々は、上昇/下降により、搬
送するラック85のサイズを切り換えるサイズ切換機構
102、103を備えている。The buffer conveyors 82 1 and 82 2 and the substrate supply devices 74 1 and 74 2 are provided with size switching mechanisms 102 and 103 for switching the size of the rack 85 to be transported by raising / lowering.
【0176】基板供給装置741 ,742 (ユニット供
給装置)は、ラック85を基板供給装置741 ,742
内に位置決めするラック位置決め機構104を備えてい
る。The board supply devices 74 1 and 74 2 (unit supply device) are configured by connecting the rack 85 to the board supply devices 74 1 and 74 2.
A rack positioning mechanism 104 for positioning inside is provided.
【0177】基板供給装置741 ,742 とフロー半田
付機721 ,722 の間には、基板幅切換コンベア83
1 ,832 が設けてある。基板幅切換コンベア831 ,
83 2 は、適応基板幅切換機構105を備えており、搬
送するPBの幅に合わせて、コンベア幅wを切り換える
ことができる。コンベア幅wは、例えば、最小幅w1=
80mmから最大幅w2 =330mmの間に設定ができ
る。Substrate supply device 741, 742And flow solder
Machine 721, 722Between the board width switching conveyor 83
1, 832Is provided. Substrate width switching conveyor 831,
83 2Is equipped with an adaptive substrate width switching mechanism 105,
The conveyor width w is switched according to the width of the PB to be sent.
be able to. The conveyor width w is, for example, the minimum width w1=
Maximum width w from 80 mm2Can be set between = 330mm
It
【0178】フロー半田付機721 ,722 は、処理す
るPB幅に合わせて、内部のコンベア幅を切り換えるコ
ンベア幅切り換え機構を備えている。The flow soldering machines 72 1 and 72 2 are equipped with a conveyor width switching mechanism for switching the internal conveyor width according to the PB width to be processed.
【0179】半田付ライン70を制御する半田付ライン
制御部は、コンベア/半田付機制御パソコン29、コン
ベア制御盤71、及び、半田付機制御盤731 ,732
から構成される。The soldering line control unit for controlling the soldering line 70 includes a conveyor / soldering machine control personal computer 29, a conveyor control board 71, and soldering machine control boards 73 1 and 73 2.
Consists of
【0180】投入分岐部78、バッファコンベア8
21 ,822 には、夫々、バーコードリーダ(BCR)
92,93,94が設けてある。BCR92〜94で読
み取られたバーコードの情報は、コンベア/半田付機制
御パソコン29に供給される。Input branch unit 78, buffer conveyor 8
Bar code readers (BCR) are provided at 2 1 and 82 2 , respectively.
92, 93, 94 are provided. The information on the barcode read by the BCRs 92 to 94 is supplied to the conveyor / soldering machine control personal computer 29.
【0181】次に、半田付ライン70の半田付処理まで
の動作について説明する。バッファコンベア821 ,8
22 と基板供給装置741 ,742 の適応ラック幅の切
換方法には、コンベア/半田付機制御パソコン29の制
御によるオンラインモードと、コンベア制御盤71によ
るオフラインモードとがある。Next, the operation of the soldering line 70 up to the soldering process will be described. Buffer conveyor 82 1 , 8
There are two methods of switching the adaptive rack width between 2 2 and the board supply devices 74 1 and 74 2 , an online mode under the control of the conveyor / soldering machine control personal computer 29 and an offline mode under the conveyor control board 71.
【0182】(オンラインモードでの動作)図17は、
コンベア制御盤71のパネル71aに設けたスイッチを
示す。オンラインモードの場合は、パネル71aのオン
ライン/オフライン切換スイッチ132を、オンライン
に設定する。(Operation in Online Mode) FIG.
The switch provided in the panel 71a of the conveyor control panel 71 is shown. In the online mode, the online / offline changeover switch 132 of the panel 71a is set to online.
【0183】(1) 挿入工程62で挿入作業の終了したラ
ック85は、コンベア39からコンベア77に移され
て、投入分岐部78まで搬送される。(1) The rack 85, for which the inserting operation has been completed in the inserting step 62, is moved from the conveyor 39 to the conveyor 77 and conveyed to the input branching section 78.
【0184】(2) 投入分岐部78まで搬送されたラック
85は、バーコードリーダ92でバーコードを読み取ら
れる。読み取られたバーコードの情報は、コンベア/半
田付機制御パソコン29に供給される。(2) The bar code of the rack 85 conveyed to the input branching section 78 is read by the bar code reader 92. The read bar code information is supplied to the conveyor / soldering machine control personal computer 29.
【0185】(3) コンベア/半田付機制御パソコン29
は、読み取られたバーコード情報を用いて、前記のラッ
ク85と収納されているPBのユニット図番とPB幅、
半田保持時間を対応付けた情報を、ライン制御システム
26から取得する。(3) Conveyor / soldering machine control personal computer 29
Is the unit drawing number and PB width of the PB housed in the rack 85, using the read bar code information.
Information associated with the solder holding time is acquired from the line control system 26.
【0186】コンベア/半田付機制御パソコン29は、
読み取られたバーコード情報のラック識別番号から、ラ
ック85のサイズを判別し、ラック85のサイズがMサ
イズかLサイズかを示す情報を、コンベア制御盤71に
供給する。また、いずれの基板供給装置741 ,742
にラック85を搬送するかを指定する情報を、コンベア
制御盤71に供給する。The conveyor / soldering machine control personal computer 29 is
The size of the rack 85 is determined from the read rack identification number of the bar code information, and information indicating whether the size of the rack 85 is the M size or the L size is supplied to the conveyor control panel 71. In addition, any of the substrate supply devices 74 1 and 74 2
Then, the conveyor control panel 71 is supplied with information designating whether or not the rack 85 should be transported.
【0187】コンベア/半田付機制御パソコン29は、
前記のラック85とPB幅、半田保持時間を対応付けた
情報を用い、内蔵のプログラムに従って、搬送先の基板
供給装置741 ,742 を決定し、コンベア制御盤71
に搬送先の基板供給装置74 1 ,742 を指定する。The conveyer / soldering machine control personal computer 29 is
The rack 85, the PB width, and the solder holding time are associated with each other.
The board to which the board is to be transported, using information and according to a built-in program
Supply device 741, 742The conveyor control panel 71
Substrate supply device 74 1, 742Is specified.
【0188】例えば、サイズ切換機構102,103の
適応ラックサイズの切換、及び基板幅切換コンベア83
1 ,832 とフロー半田付機721 ,722 のコンベア
幅の切換の頻度が最少となるように、搬送先の基板供給
装置741 ,742 を指定する。このようにすること
で、フロー半田付機721 ,722 の稼働率を最大限向
上させることができる。For example, the adaptive rack sizes of the size switching mechanisms 102 and 103 are switched, and the board width switching conveyor 83 is used.
The board supply devices 74 1 and 74 2 of the transfer destination are designated so that the frequency of switching the conveyor widths of 1 and 83 2 and the flow soldering machines 72 1 and 72 2 is minimized. By doing so, it is possible to maximize the operation rate of the flow soldering machines 72 1 and 72 2 .
【0189】(4) コンベア制御盤71は、コンベア/半
田付機制御パソコン29から指定された搬送先の基板供
給装置741 ,742 の分岐部811 ,812 に、コン
ベア79,80により、ラック85を搬送させる。(4) The conveyor control board 71 is connected to the branch parts 81 1 and 81 2 of the board supply devices 74 1 and 74 2 of the transfer destination specified by the conveyor / soldering machine control personal computer 29 by the conveyors 79 and 80. , The rack 85 is transported.
【0190】(5) コンベア制御盤71は、コンベア/半
田付機制御パソコン29から供給された、ラック85が
MサイズかLサイズかを示す情報に基づいて、搬送先の
基板供給装置741 ,742 に、サイズ切換機構10
2,103の上昇又は下降を指示する。ラック85がM
サイズのラック85M のときは、サイズ切換機構の上昇
を指示し、ラック85がLサイズのラック85L のとき
は、サイズ切換機構の下降を指示する。(5) The conveyor control board 71 receives the board supply device 74 1 of the transfer destination based on the information supplied from the conveyor / soldering machine control personal computer 29 and indicating whether the rack 85 is the M size or the L size. 74 2 , the size switching mechanism 10
Instruct to raise or lower 2,103. Rack 85 is M
When the size of the rack is 85 M , the size switching mechanism is instructed to rise. When the size of the rack 85 is the L size rack 85 L , the size switching mechanism is instructed to descend.
【0191】コンベア制御盤71は、サイズ切換機構1
02,103の動作が完了した後、分岐部811 ,81
2 から、指定搬送先の基板供給装置741 ,742 に接
続するバッファコンベア821 ,822 に、ラック85
を搬送させる。The conveyor control board 71 is the size switching mechanism 1
After the operations of 02 and 103 are completed, the branching units 81 1 and 81
2 to the buffer conveyors 82 1 and 82 2 which are connected to the designated transfer destination substrate supply devices 74 1 and 74 2 , and the rack 85.
To be transported.
【0192】(6) ラック85がバッファコンベア8
21 ,822 に搬送されると、バーコードリーダ93,
94により、ラック85のバーコードが読み取られ、バ
ーコード情報がコンベア/半田付機制御パソコン29に
入力される。(6) The rack 85 is the buffer conveyor 8
When conveyed to 2 1 and 82 2 , the bar code reader 93,
The bar code of the rack 85 is read by 94, and the bar code information is input to the conveyor / soldering machine control personal computer 29.
【0193】なお、ラック85は、事前に、基板供給装
置741 ,742 に供給されているラック85の処理が
終了するまで、バッファコンベア821 ,822 の位置
に待機させられる。The rack 85 is made to stand by at the positions of the buffer conveyors 82 1 and 82 2 in advance until the processing of the rack 85 supplied to the substrate supply devices 74 1 and 74 2 is completed.
【0194】(7) 事前に、基板供給装置741 ,742
に供給されているラック85の処理が終了すると、半田
付機制御盤731 ,732 は、コンベア/半田付機制御
パソコン29に、処理完了を通知する。(7) Substrate supply devices 74 1 and 74 2 in advance
When the processing of a rack 85 which is supplied with ends, soldering machine control panel 73 1, 73 2, the conveyor / soldering machine control computer 29, notifies the completion of processing.
【0195】(8) コンベア/半田付機制御パソコン29
は、半田付機制御盤731 ,732から処理完了を通知
された後、バーコードリーダ93,94により読み取ら
れたバーコードから得られた、前記のラック85とPB
幅,半田保持時間を対応付けた情報に基づいて、PB幅
と半田保持時間の情報を、半田付機制御盤731 ,73
2 とフロー半田付機721 ,722 に供給する。(8) Conveyor / soldering machine control personal computer 29
Is the rack 85 and the PB obtained from the bar code read by the bar code readers 93 and 94 after the completion of processing is notified from the soldering machine control boards 73 1 and 73 2.
Based on the information in which the width and the solder holding time are associated with each other, the information of the PB width and the solder holding time is provided to the soldering machine control boards 73 1 , 73.
2 and flow soldering machines 72 1 and 72 2 .
【0196】(9) 半田付機制御盤731 ,732 の指示
により、基板供給装置741 ,74 2 は、バッファコン
ベア821 ,822 から、ラック85を基板供給装置7
41,742 内に引込み、ラック位置決め機構104に
より、ラック85を固定する。(9) Soldering machine control panel 731, 732Instructions
The substrate supply device 741, 74 2Is a buffercon
Bear 821, 822From the rack 85 to the substrate supply device 7
41, 742To the rack positioning mechanism 104
Then, the rack 85 is fixed.
【0197】(10)半田付機制御盤731 ,732 は、フ
ロー半田付機721 ,722 に事前に供給されているP
Bの半田付処理が完了したことを、フロー半田付機72
1 ,722 から通知されると、基板幅切換コンベア83
1 ,832 にコンベア幅wの調整を指示する。例えば、
次に半田付処理するPB幅が230mmのときは、コン
ベア幅wを230mmに調整するように指示する。(10) The soldering machine control boards 73 1 and 73 2 are supplied to the flow soldering machines 72 1 and 72 2 in advance.
When the soldering process of B is completed, the flow soldering machine 72
When notified from 1 , 72 2 , the board width switching conveyor 83
Instruct 1 and 83 2 to adjust the conveyor width w. For example,
If the PB width to be soldered next is 230 mm, the conveyor width w is instructed to be adjusted to 230 mm.
【0198】(11)また、半田付機制御盤731 ,732
は、次に半田付処理するPBのPB幅に合わせて、フロ
ー半田付機721 ,722 内のコンベア幅を指示し、ま
た、PBの半田保持時間の情報に基づいて、半田の噴流
量を指示する。(11) Further, the soldering machine control boards 73 1 and 73 2
Indicates the conveyor width in the flow soldering machines 72 1 , 72 2 according to the PB width of the PB to be soldered next, and based on the information of the solder holding time of the PB, the flow rate of the solder jet Instruct.
【0199】フロー半田付機721 ,722 は、コンベ
ア幅切り換え機構により、指示されたコンベア幅に調整
し、また、指示されたPBの半田保持時間に対応する半
田の噴流量を設定する。[0199] Flow soldering machine 72 1, 72 2, the conveyor width switching mechanism, and adjusted to the indicated conveyor width, and sets the solder jet amount corresponding to the solder retention time indicated PB.
【0200】例えば、半田保持時間の識別情報が1の場
合、半田保持時間が4〜5秒に相当する半田の噴流量を
設定し、半田保持時間の識別情報が2の場合、半田保持
時間が3〜4秒に相当する半田の噴流量を設定する。For example, when the identification information of the solder holding time is 1, the flow rate of the solder corresponding to the solder holding time of 4 to 5 seconds is set, and when the identification information of the solder holding time is 2, the solder holding time is set. The flow rate of the solder jet corresponding to 3 to 4 seconds is set.
【0201】(12)フロー半田付機721 ,722 内のコ
ンベア幅の調整完了の通知を受けると、半田付機制御盤
731 ,732 は、基板供給装置741 ,742 に対し
て、PBの供給開始を指示する。基板供給装置741 ,
742 は、多種形状のPBに対応可能である。PBの供
給開始を指示された基板供給装置741 ,742 は、ラ
ック85からPBを一枚ずつ取り出して、基板幅切換コ
ンベア831 ,832に送り込む。(12) When the notification of the completion of the adjustment of the conveyor width in the flow soldering machines 72 1 and 72 2 is received, the soldering machine control boards 73 1 and 73 2 inform the board supply devices 74 1 and 74 2. To instruct the start of PB supply. Substrate supply device 74 1 ,
74 2 is compatible with PBs of various shapes. The substrate supply devices 74 1 and 74 2 instructed to start the supply of PB take out the PBs one by one from the rack 85 and send them to the substrate width switching conveyors 83 1 and 83 2 .
【0202】基板幅切換コンベア831 ,832 に送り
込まれたPBは、基板幅切換コンベア831 ,832 か
ら、フロー半田付機721 ,722 内のコンベアに搬送
されて、設定されている半田保持時間で半田付処理が行
われる。[0202] substrate width switching conveyor 83 1, 83 PB fed into the 2 from the substrate width switching conveyor 83 1, 83 2, are conveyed to the conveyor flow soldering machine 72 1, 72 2, is set The soldering process is performed depending on the solder holding time.
【0203】(13)基板供給装置741 ,742 は、ラッ
ク85を昇降して、ラック85内のPBを一枚ずつ基板
幅切換コンベア831 ,832 に送り出し、全てのPB
の送り出しを完了したら、空のラック85を基板供給装
置741 ,742 の下側に設けたコンベア1011 ,1
012 に載せて、排出させる。(13) The board supply devices 74 1 and 74 2 move up and down the rack 85 and send the PBs in the rack 85 one by one to the board width switching conveyors 83 1 and 83 2 so that all PBs
When the feeding of the substrates is completed, the empty racks 85 are provided on the lower sides of the substrate supply devices 74 1 and 74 2 and the conveyors 101 1 and 1
Place it on 01 2 and discharge.
【0204】(14)前記の(1) 〜(13)の動作を繰り返すこ
とにより、Mサイズラック85M とLサイズラック85
L に収納された、多種類のサイズのPBの半田付処理を
行うことができる。(14) By repeating the above operations (1) to (13), the M size rack 85 M and the L size rack 85
It is possible to solder PBs of various sizes stored in L.
【0205】図14では、バッファコンベア821 と基
板供給装置741 にMサイズラック85M を保持してお
り、バッファコンベア822 と基板供給装置742 にL
サイズラック85L を保持している状態を示している。In FIG. 14, an M size rack 85 M is held on the buffer conveyor 82 1 and the substrate supply device 74 1 , and the buffer conveyor 82 2 and the substrate supply device 74 2 are set to L level.
It shows a state in which the size rack 85 L is held.
【0206】(オフラインモードでの動作)オフライン
モードの場合は、パネル71aのオンライン/オフライ
ン切換スイッチ132を、オフラインに設定する。(Operation in Offline Mode) In the offline mode, the online / offline changeover switch 132 of the panel 71a is set to offline.
【0207】オフラインモードでは、パネル71aのサ
イズ指定スイッチ133,134により基板供給装置7
41 で処理するラックサイズを指定し、サイズ指定スイ
ッチ135,136により基板供給装置742 で処理す
るラックサイズを指定する。In the off-line mode, the substrate supply device 7 is operated by the size designation switches 133 and 134 of the panel 71a.
The rack size to be processed by 4 1 is specified, and the rack size to be processed by the substrate supply device 74 2 is specified by the size specifying switches 135 and 136.
【0208】例えば、基板供給装置741 でMサイズの
ラック85M のみを処理させる場合は、Mサイズを指定
するサイズ指定スイッチ133をオンとし、Lサイズを
指定するサイズ指定スイッチ134をオフとする。ま
た、Lサイズのラック85L のみを処理させる場合は、
Lサイズを指定するサイズ指定スイッチ134をオンと
し、Mサイズを指定するサイズ指定スイッチ133をオ
フとする。For example, when the substrate supply apparatus 74 1 processes only the M size rack 85 M, the size designation switch 133 for designating the M size is turned on and the size designation switch 134 for designating the L size is turned off. . Also, when processing only the L size rack 85 L ,
The size designation switch 134 for designating the L size is turned on, and the size designation switch 133 for designating the M size is turned off.
【0209】MサイズとLサイズのいずれのラック85
M ,85L も処理する場合には、サイズ指定スイッチ1
33,134を共にオンとする。Rack M 85 of either M size or L size
When processing M and 85 L , size specification switch 1
Both 33 and 134 are turned on.
【0210】基板供給装置742 で処理するラックサイ
ズも、同様に、夫々、Mサイズ,Lサイズを指定するサ
イズ指定スイッチ135,136で指定する。Similarly, the rack sizes processed by the substrate supply device 74 2 are designated by the size designation switches 135 and 136 for designating the M size and the L size, respectively.
【0211】オフラインモードは、特に、基板供給装置
731 ,732 を夫々、Mサイズラック85M 又はLサ
イズラック85L 専用としたい場合に使用する。The off-line mode is used especially when it is desired to dedicate the substrate supply devices 73 1 and 73 2 to the M size rack 85 M or the L size rack 85 L , respectively.
【0212】オンラインモードでの(1) 〜(5) に対応す
る処理は、コンベア制御盤71内蔵のシーケンスプログ
ラムにより以下のように実行される。The processing corresponding to (1) to (5) in the online mode is executed as follows by the sequence program built in the conveyor control panel 71.
【0213】(1) 挿入工程62で挿入作業の終了したラ
ック85は、コンベア39からコンベア77に移され
て、投入分岐部78まで搬送される。(1) The rack 85, for which the inserting operation has been completed in the inserting step 62, is moved from the conveyor 39 to the conveyor 77 and conveyed to the input branching section 78.
【0214】(2) 投入分岐部78まで搬送されたラック
85は、バーコードリーダ92でバーコードを読み取ら
れる。読み取られたバーコードの情報は、コンベア/半
田付機制御パソコン29に供給される。(2) The bar code of the rack 85 conveyed to the input branching section 78 is read by the bar code reader 92. The read bar code information is supplied to the conveyor / soldering machine control personal computer 29.
【0215】(3) コンベア/半田付機制御パソコン29
は、読み取られたバーコード情報のラック識別番号か
ら、ラック85のサイズを判別し、ラック85のサイズ
がMサイズかLサイズかを示す情報を、コンベア制御盤
71に供給する。(3) Conveyor / soldering machine control personal computer 29
Determines the size of the rack 85 from the read rack identification number of the bar code information, and supplies the conveyor control panel 71 with information indicating whether the size of the rack 85 is the M size or the L size.
【0216】(4) コンベア制御盤71は、コンベア/半
田付機制御パソコン29からのラックサイズの情報、サ
イズ指定スイッチ134〜136で基板供給装置7
41 ,742 夫々に指定されているラックサイズ、基板
供給装置741 ,742 夫々で、現在処理中のラック8
5のサイズ、及び次回処理するラック85のサイズを基
に、搬送先の基板供給装置741 ,742 を決定する。
この際、例えば、ラックサイズ切換機構102,103
のラックサイズの切換の頻度が最少となるように、搬送
先の基板供給装置741 ,742 を指定する。(4) Conveyor control board 71 uses rack size information from conveyor / soldering machine control personal computer 29, and board supply device 7 with size designation switches 134-136.
4 1 and 74 2 respectively designated rack sizes, and racks 8 which are currently being processed by the substrate supply devices 74 1 and 74 2 respectively.
Based on the size of 5 and the size of the rack 85 to be processed next time, the substrate supply devices 74 1 and 74 2 of the transfer destination are determined.
At this time, for example, the rack size switching mechanisms 102 and 103
Substrate supply devices 74 1 and 74 2 are designated so as to minimize the frequency of rack size switching.
【0217】この決定した搬送先の基板供給装置7
41 ,742 の分岐部811 ,812 に、コンベア7
9,80により、ラック85を搬送させる。The board supply device 7 of the determined transfer destination
The conveyor 7 is provided at the branching portions 81 1 and 81 2 of 4 1 and 74 2.
The rack 85 is transported by 9,80.
【0218】(5) コンベア制御盤71は、コンベア/半
田付機制御パソコン29から供給された、ラックサイズ
の情報に基づいて、搬送先の基板供給装置741 ,74
2 に、サイズ切換機構102,103の上昇又は下降を
指示する。(5) The conveyor control board 71 is configured to transfer the board supply devices 74 1 and 74 of the transfer destination based on the rack size information supplied from the conveyor / soldering machine control personal computer 29.
2 is instructed to raise or lower the size switching mechanisms 102 and 103.
【0219】コンベア制御盤71は、サイズ切換機構1
02,103の動作が完了した後、分岐部811 ,81
2 からバッファコンベア821 ,822 に、ラック85
を搬送させる。The conveyor control board 71 is the size switching mechanism 1
After the operations of 02 and 103 are completed, the branching units 81 1 and 81
2 from the buffer conveyors 82 1 and 82 2 to the rack 85
To be transported.
【0220】オンラインモードでの(6) 〜(14)に対応す
る処理は、オフラインモードでも同様に実行される。The processes corresponding to (6) to (14) in the online mode are similarly executed in the offline mode.
【0221】オフラインモードでは、コンベア制御盤7
1は、バーコードリーダ78で読み取られたラック85
のラックサイズの情報のみで、搬送先の基板供給装置7
41,742 を決定する。このため、オンラインモード
に比べて、サイズ切換機構102,103の切換、及び
基板幅切換コンベア831 ,832 のコンベア幅とフロ
ー半田付機721 ,722 内のコンベア幅の切換の頻度
が多くなる。In the offline mode, the conveyor control panel 7
1 is the rack 85 read by the barcode reader 78
Board supply device 7 of the transfer destination based on only the rack size information.
4 1 and 74 2 are determined. Therefore, as compared with the online mode, the switching frequency of the size switching mechanisms 102 and 103 and the frequency of switching the conveyor width of the board width switching conveyors 83 1 and 83 2 and the conveyor width of the flow soldering machines 72 1 and 72 2 are higher. Will increase.
【0222】上記のように本実施例の半田付ライン70
では、ラック85から読み取られたバーコードを基に、
搬送コンベア75と基板供給装置741 ,742 の適応
するラックサイズを、自動的にラック85のサイズに合
わせて切り換え、かつ、バッファコンベア831 ,83
2 とフロー半田付機721 ,722 のコンベア幅を、自
動的にPB幅に合わせて切り換えることができる。この
ため、多種類のサイズのPBを混在して流すことができ
る。As described above, the soldering line 70 of this embodiment is used.
Then, based on the bar code read from the rack 85,
The rack sizes to which the transfer conveyor 75 and the board supply devices 74 1 and 74 2 are adapted are automatically switched according to the size of the rack 85, and the buffer conveyors 83 1 and 83
It is possible to automatically switch the conveyor widths of 2 and the flow soldering machines 72 1 and 72 2 according to the PB width. Therefore, PBs of various sizes can be mixed and flowed.
【0223】〔バッファステーション〕フロー半田付機
721 ,722 の出口には、作業者が離席時に、一時P
Bをストックするためのバッファステーション110が
設けてある。図18は、バッファステーション110付
近の平面図を示す。なお、ここでは、フロー半田付機7
21 の出口に設けたバッファステーション110の場合
を示すが、フロー半田付機722 の出口に設けたバッフ
ァステーション110も同様である。[Buffer Station] At the exit of the flow soldering machines 72 1 and 72 2 , when the worker leaves the seat, a temporary P
A buffer station 110 for stocking B is provided. FIG. 18 shows a plan view near the buffer station 110. In addition, here, the flow soldering machine 7
The case of the buffer station 110 provided at the outlet of 2 1 is shown, but the same applies to the buffer station 110 provided at the outlet of the flow soldering machine 72 2 .
【0224】バッファステーション110は、ベルトコ
ンベア111,移載コンベア112,113,114,
115、ベルトコンベア116、バッファ装置11
7A ,117B 、制御部118から構成される。バッフ
ァ装置117A ,117B は、複数枚,例えば12枚の
PBをストックすることができる。The buffer station 110 includes a belt conveyor 111, transfer conveyors 112, 113, 114,
115, belt conveyor 116, buffer device 11
7 A and 117 B , and a control unit 118. The buffer devices 117 A and 117 B can stock a plurality of PBs, for example, 12 PBs.
【0225】図19は、制御部118の主操作パネル1
18aの配置図を示す。主操作パネル118aには、電
源スイッチ121、運転開始スイッチ122、運転停止
スイッチ123、リセットスイッチ124、バッファリ
ングスイッチ125が設けてある。また,電源ランプ,
ブザー等が設けてある。FIG. 19 is a main operation panel 1 of the control unit 118.
18a shows a layout of 18a. A power switch 121, an operation start switch 122, an operation stop switch 123, a reset switch 124, and a buffering switch 125 are provided on the main operation panel 118a. Also, the power lamp,
A buzzer etc. are provided.
【0226】1.作業者が席についている場合 作業者が席についている場合には、バッファリングスイ
ッチ125をオフとして、バッファステーション110
に通常運転を行わせる。1. When the operator is seated When the operator is seated, the buffering switch 125 is turned off and the buffer station 110
Allow normal operation.
【0227】通常運転では、フロー半田付機721 から
排出されたPBは、ベルトコンベア111、移載コンベ
ア112,113、ベルトコンベア116の順で搬送さ
れる。作業者は、ベルトコンベア116まで搬送された
PBを取り上げて、PBのユニット図番に対応付けられ
ている空のコンテナ87に入れる。作業者は、コンテナ
87に規定数のPBを収納したら、このコンテナ87を
コンベア131に載せる。コンベア131は、載せられ
たコンテナ87を、同期スケジューラ51の入庫ステー
ション54へと搬送する。In normal operation, the PB discharged from the flow soldering machine 72 1 is conveyed in the order of the belt conveyor 111, the transfer conveyors 112 and 113, and the belt conveyor 116. The operator picks up the PB conveyed to the belt conveyor 116 and puts it in the empty container 87 associated with the unit drawing number of the PB. After storing a prescribed number of PBs in the container 87, the operator places the container 87 on the conveyor 131. The conveyor 131 conveys the placed container 87 to the receiving station 54 of the synchronous scheduler 51.
【0228】ベルトコンベア116には、基板センサが
設けてあり、PBの有無を検出することができる。通常
運転時に、何らかのトラブル等によってベルトコンベア
116上にPBが規定のx時間停滞したときは、制御部
118は、自動的にバッファリング運転に切り換えて、
移載コンベア114に対しては、PBの搬送を中止する
指令を与え、移載コンベア112,113に対しては、
PBをバッファ装置117B に搬送させる指令を与え
る。これによって、フロー半田付機721 から排出され
たPBは、ベルトコンベア111、移載コンベア11
2,113の順で、強制的にバッファ装置117B に搬
送されて、バッファ装置117B 内にストックされる。A substrate sensor is provided on the belt conveyor 116, and the presence or absence of PB can be detected. During normal operation, when the PB stays on the belt conveyor 116 for a prescribed x time due to some trouble or the like, the control unit 118 automatically switches to the buffering operation,
The transfer conveyor 114 is given a command to stop the conveyance of PB, and the transfer conveyors 112 and 113 are
A command to convey the PB to the buffer device 117 B is given. As a result, the PB discharged from the flow soldering machine 72 1 is transferred to the belt conveyor 111 and the transfer conveyor 11
In order 2,113, forcibly conveyed into the buffer device 117 B, it is stocked in the buffer unit 117 in B.
【0229】また、この場合、制御部118は、ブザー
とランプによるアラームで、管理者に異常を知らせる。Further, in this case, the control unit 118 notifies the administrator of the abnormality by the alarm by the buzzer and the lamp.
【0230】通常運転に復帰させるには、先ず、基板取
り出し用スイッチ119を押してから、バッファ装置1
17B にストックされたPBを取り出す。この後、リセ
ットスイッチ124を押して、バッファ装置117B の
基板格納機構を原点復帰させる。この後、運転開始スイ
ッチ122を押して、再スタートさせる。In order to return to the normal operation, first, the substrate unloading switch 119 is pressed, and then the buffer device 1
The PB stocked in 17 B is taken out. Thereafter, by pressing the reset switch 124, thereby homing substrate storage mechanism of the buffer unit 117 B. After this, the operation start switch 122 is pressed to restart.
【0231】2.作業者が離席する場合 作業者が離席する場合には、バッファリングスイッチ1
25をオンとして、バッファステーション110にバッ
ファリング運転を行わせる。2. When the worker leaves the seat When the worker leaves the seat, the buffering switch 1
25 is turned on to cause the buffer station 110 to perform the buffering operation.
【0232】この場合、アラームが生じないように、ベ
ルトコンベア116上にPBがないようにしておく。こ
のバッファリング運転では、フロー半田付機721 から
排出されたPBは、ベルトコンベア111、移載コンベ
ア112,114,115、バッファ装置117A の順
で搬送され、PBは、バッファ装置117A にストック
される。バッファ装置117A が満杯となった時点から
は、ベルトコンベア111、移載コンベア112,11
3、バッファ装置117B の順で搬送され、PBは、バ
ッファ装置117B にストックされる。In this case, there is no PB on the belt conveyor 116 so that an alarm does not occur. In this buffering operation, the PB discharged from the flow soldering machine 72 1 is conveyed in the order of the belt conveyor 111, the transfer conveyors 112, 114, 115, and the buffer device 117 A , and the PB is transferred to the buffer device 117 A. Stocked. From the time when the buffer device 117 A becomes full, the belt conveyor 111 and the transfer conveyors 112, 11
3, the buffer device 117 B is conveyed in this order, and the PB is stocked in the buffer device 117 B.
【0233】作業者がバッファリングスイッチ125を
オフにすると、最後にバッファリングされたPBから順
に、バッファ装置117A ,117B から移載コンベア
112,114側にPBを排出する。排出されたPB
は、ベルトコンベア116まで搬送される。ただし、フ
ロー半田付機721 から出てきたPBが優先的に搬送さ
れる。When the worker turns off the buffering switch 125, the PBs are discharged from the buffer devices 117 A and 117 B to the transfer conveyors 112 and 114 in order from the last buffered PB. PB discharged
Are conveyed to the belt conveyor 116. However, the PB discharged from the flow soldering machine 72 1 is preferentially transported.
【0234】作業者が手で、バッファ装置117A ,1
17B からPBを取り除く場合は、基板取り出し用スイ
ッチ119を押してから、バッファ装置117A ,11
7BにストックされたPBを取り出す。この後、リセッ
トスイッチ124を押して、バッファ装置117A ,1
17B の基板格納機構を原点復帰させる。この後、運転
開始スイッチ122を押して、再スタートさせる。The operator manually operates the buffer device 117 A , 1
When removing PB from 17 B , the substrate removal switch 119 is pressed and then the buffer devices 117 A , 11
The PB stocked in 7 B is taken out. After that, the reset switch 124 is pushed to push the buffer devices 117 A , 1
17 Return the board storage mechanism of B to the origin. After this, the operation start switch 122 is pressed to restart.
【0235】このように、フロー半田付機721 ,72
2 の出口に、バッファステーション110を設けること
で、作業者が離席する場合に、一時的に、PBをストッ
クしておくことができる。また、何らかのトラブル等
で、PBが停滞した場合には、自動的に、PBをストッ
クすることができる。In this way, the flow soldering machines 72 1 , 72
By providing the buffer station 110 at the exit of 2 , the PB can be temporarily stocked when the worker leaves the seat. Further, when the PB is stagnant due to some trouble or the like, the PB can be automatically stocked.
【0236】図20は、本発明の第2実施例の組立ライ
ン141の構成図を示す。図20において、図1,図2
と同一構成部分には、同一符号を付し、適宜説明を省略
する。FIG. 20 is a block diagram of the assembly line 141 of the second embodiment of the present invention. In FIG. 20, FIG. 1 and FIG.
The same components as those of the above are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be appropriately omitted.
【0237】組立ライン141は、制御用計算機部14
2とライン部143から構成される。制御用計算機部1
42は、マスターシステム23、フロアーコントロール
システム24、及びライン制御部252 から構成され
る。ライン制御部252 は、ライン制御システム2
62 、投入管理パソコン272 、同期スケジューラ制御
パソコン282 、同期スケジューラ制御パソコン302
から構成される。The assembly line 141 includes the control computer section 14
2 and a line portion 143. Control computer section 1
42 comprises a master system 23, a floor control system 24, and a line control unit 25 2 . The line control unit 25 2 is the line control system 2
6 2 , input management personal computer 27 2 , synchronous scheduler control personal computer 28 2 , synchronous scheduler control personal computer 30 2
Consists of
【0238】ライン部143は、同期スケジューラ35
2 、挿入ラインUIP 、コンベア159、半田付けライ
ン170、コンベア176,177、基板管理ストレー
ジ182、コンベア181、コンベア178、修正ライ
ンUAP 、コンベア183、同期スケジューラ191、
仕上ラインUFP 、コンベア199等から構成される。The line section 143 is for the synchronization scheduler 35.
2 , insertion line UI P , conveyor 159, soldering line 170, conveyors 176 and 177, board management storage 182, conveyor 181, conveyor 178, correction line UA P , conveyor 183, synchronization scheduler 191,
It consists of finishing line UF P and conveyor 199.
【0239】挿入工程162は、複数の挿入ラインUI
P で構成され、半田付工程163は、半田付けライン1
70で構成される。また、修正工程164は、複数の修
正ラインUAP で構成され、仕上工程165は、複数の
仕上ラインUFP で構成される。The inserting step 162 includes a plurality of inserting line UIs.
The soldering process 163 consists of P , and the soldering line 1
It is composed of 70. The correction process 164 is composed of a plurality of correction lines UA P , and the finishing process 165 is composed of a plurality of finishing lines UF P.
【0240】第2実施例の組立ライン141では、一定
形状である複数のユニット図番のPBを扱い、挿入処理
前のPBを、ラック85に収納して搬送し、挿入処理後
のPBは一枚単位で、各工程間を搬送する。また、先付
部品,後付部品を、夫々部品箱86,88に入れて、各
工程間を搬送する。In the assembly line 141 of the second embodiment, a plurality of PBs having a unit shape having a fixed shape are handled, the PB before the insertion processing is stored in the rack 85 and conveyed, and the PB after the insertion processing is The sheets are conveyed between the respective steps. Further, the pre-attached parts and the post-attached parts are placed in the parts boxes 86 and 88, respectively, and transported between the respective steps.
【0241】同期スケジューラ352 は、第1実施例の
同期スケジューラ35と同様の機能を持ち、配膳工程で
入庫された、ラック85と部品箱86を一時保管し、挿
入工程162に出庫する。また、同期スケジューラ19
1は、配膳工程で入庫された、後付部品を収納した部品
箱88を一時保管し、仕上工程165に出庫する。[0241] synchronization scheduler 35 2 has the same function as that of the synchronization scheduler 35 of the first embodiment, are receipts in serving process, temporarily stores the rack 85 and parts box 86 is unloading in the insertion step 162. Also, the synchronization scheduler 19
1 temporarily stores the component box 88 containing the retrofit components, which has been stored in the servicing process, and is delivered to the finishing process 165.
【0242】次に組立ライン141の動作について説明
する。Next, the operation of the assembly line 141 will be described.
【0243】〔配膳工程〕各工程の各ラインには、予
め、投入管理制御パソコン272 が指示する人数の人員
が配置される。投入管理制御パソコン272 の機能は、
第1実施例の投入管理制御パソコン27と同様である。[Serving Process] In each line of each process, the number of personnel instructed by the input management PC 27 2 is arranged in advance. The function of the input control PC 27 2 is
This is the same as the input management control personal computer 27 of the first embodiment.
【0244】ラック85、コンテナ87、部品箱86,
88には、一つ一つを識別するためのバーコード(容器
種別,容器番号、容器サイズ等の情報を含む)が貼られ
ている。また、各PBには、PBユニットの種別を示す
ユニット図番がバーコードとして貼られている。Rack 85, container 87, parts box 86,
A bar code (including information such as container type, container number, container size, etc.) for identifying each one is attached to 88. Further, a unit drawing number indicating the type of PB unit is attached as a bar code to each PB.
【0245】配膳作業の際には、使用するラック85,
コンテナ87と、これに収納するPBの関係、ラック8
5と部品箱86の関係,ラック85と部品箱88の関係
を対応付けるための、登録作業を、投入管理制御パソコ
ン272 を用いて行う。At the time of servicing work, the racks 85,
Relationship between container 87 and PB stored in it, rack 8
The registration work for associating the relationship between 5 and the parts box 86 and the relationship between the rack 85 and the parts box 88 is performed using the loading management control personal computer 27 2 .
【0246】登録作業では、投入管理制御パソコン27
2 に接続されたバーコードリーダで、対応付けるラック
85とコンテナ87と収納するPBのバーコード(ユニ
ット図番のバーコード)を読み取らせ、ラック85とコ
ンテナ87と収納するPBを対応付ける。同様に、バー
コードを読み取らせることにより、ラック85と部品箱
86,88を対応付ける。In the registration work, the input management control personal computer 27
The bar code reader connected to 2 causes the corresponding rack 85 and container 87 to read the PB bar code (bar code of the unit drawing number) to be stored, and associates the rack 85 and container 87 with the stored PB. Similarly, by reading the bar code, the rack 85 and the component boxes 86 and 88 are associated with each other.
【0247】このように、ラック85、コンテナ87、
PBのユニット図番、部品箱86,88の関係を対応付
けた情報は、ライン制御システム262 に供給されて記
憶される。In this way, the rack 85, the container 87,
Information in which the unit drawing number of the PB and the relationship between the component boxes 86 and 88 are associated with each other is supplied to and stored in the line control system 26 2 .
【0248】配膳棚60から取り出されたPBは、対応
付けられているラック85に収納され、PBに挿入する
先付部品はPBのユニット図番に対応付けられている部
品箱86に収納される。The PB taken out from the serving rack 60 is stored in the associated rack 85, and the attached parts to be inserted into the PB are stored in the parts box 86 associated with the unit drawing number of the PB. .
【0249】同期スケジューラ制御パソコン282 は、
ラック85、部品箱86の入庫を指示する投入指示をデ
ィスプレイ等に表示する。この投入指示に従って、作業
者は、PBを収納したラック85、先付部品を収納した
部品箱86を、同期スケジューラ352 に入庫する。こ
の入庫は、挿入ラインUIP に出庫すべき時刻より先行
して(例えば半日前に)行われる。The synchronous scheduler control personal computer 28 2 is
A loading instruction for instructing the storage of the rack 85 and the parts box 86 is displayed on a display or the like. In accordance with this loading instruction, the worker stores the rack 85 storing the PB and the component box 86 storing the pre-attached component in the synchronous scheduler 35 2 . This warehousing is performed prior to the time of leaving the insertion line UI P (for example, half a day before).
【0250】入庫の際は、入庫ステーション37のバー
コードリーダ91によりバーコードが読み取られて、同
期スケジューラ制御パソコン282 に入力される。同期
スケジューラ制御パソコン282 は、バーコードが読み
取られると、同期スケジューラ制御盤362 に入庫指示
を与える。入庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤
362 は、ラックマスター44を制御し、入庫ステーシ
ョン37から、ラック85又は部品箱86を取り込み、
指示された棚41に収納する。At the time of warehousing, the bar code is read by the bar code reader 91 of the warehousing station 37 and input to the synchronous scheduler control personal computer 28 2 . When the barcode is read, the synchronous scheduler control personal computer 28 2 gives a storage instruction to the synchronous scheduler control panel 36 2 . Receiving goods receipt instruction, the synchronization scheduler control panel 36 2 controls the rack master 44 takes the goods receipt station 37, the rack 85 or component box 86,
Store in the designated shelf 41.
【0251】また、仕上工程165でPBに取付ける後
付部品は、配膳棚60から取り出されて、PBのユニッ
ト図番に対応付けられている部品箱88に収納される。Further, the retrofit parts to be attached to the PB in the finishing process 165 are taken out from the distribution rack 60 and stored in the parts box 88 associated with the unit drawing number of the PB.
【0252】同期スケジューラ191を制御する同期ス
ケジューラ制御パソコン302 は、部品箱88の入庫を
指示する投入指示をディスプレイ等に表示する。この投
入指示に従って、作業者は、後付部品を収納した部品箱
88を、同期スケジューラ191に入庫する。The synchronous scheduler control personal computer 30 2 for controlling the synchronous scheduler 191 displays a loading instruction for instructing the storage of the parts box 88 on the display or the like. According to this input instruction, the worker stores the parts box 88 storing the retrofit parts in the synchronization scheduler 191.
【0253】同期スケジューラ352 での入庫と同様
に、部品箱88の入庫の際は、入庫ステーション53の
バーコードリーダ95によりバーコードが読み取られ
て、同期スケジューラ制御パソコン302 に入力され
る。同期スケジューラ制御パソコン302 は、バーコー
ドが読み取られると、同期スケジューラ制御盤192に
入庫指示を与える。入庫指示を受けて、同期スケジュー
ラ制御盤192は、ラックマスター44を制御し、入庫
ステーション53から、部品箱88を取り込み、指示さ
れた棚41に収納する。Similar to the case of storing in the synchronous scheduler 35 2 , when the component box 88 is stored, the bar code is read by the bar code reader 95 of the storing station 53 and input to the synchronous scheduler controlling personal computer 30 2 . When the barcode is read, the synchronous scheduler control personal computer 30 2 gives a storage instruction to the synchronous scheduler control panel 192. In response to the storage instruction, the synchronous scheduler control panel 192 controls the rack master 44 to take in the component box 88 from the storage station 53 and store it in the instructed shelf 41.
【0254】〔挿入工程〕同期スケジューラ352 の機
能は、第1実施例の同期スケジューラ35の機能と同一
である。[Insertion Step] The function of the synchronization scheduler 35 2 is the same as the function of the synchronization scheduler 35 of the first embodiment.
【0255】同期スケジューラ制御パソコン282 は、
各挿入ラインUIP にラック85と部品箱86を供給す
るために、同期スケジューラ制御盤362 に出庫指示を
与える。出庫指示を受けて、同期スケジューラ制御盤3
62 は、ラックマスター44を制御し、棚41から指定
されたラック85又は部品箱86を取り出し、指定され
た出庫ステーション38に搬送する。The synchronization scheduler control personal computer 28 2 is
In order to supply the rack 85 and the parts box 86 to each insertion line UI P , a delivery instruction is given to the synchronous scheduler control board 36 2 . Synchronized scheduler control panel 3 in response to the issue instruction
6 2 controls the rack master 44 extracts the rack 85 or component box 86 is specified from the shelf 41 to be conveyed to the designated unloading station 38.
【0256】作業者は、対応する出庫ステーション38
の外側端部45aまで出庫されたラック85と部品箱8
6を、挿入ラインUIP の開始位置に取り込む。[0256] The worker operates the corresponding exit station 38.
Rack 85 and parts box 8 that have been delivered to the outer end 45a of the
6 is fetched at the start position of the insertion line UI P.
【0257】同期スケジューラ352 は、ラック85と
これに対応付けられている部品箱86を、続けて、出庫
ステーション38に出庫する。このため、PBとこのP
Bに挿入する部品を、完全に同期して、挿入ラインUI
P に供給することができる。[0257] synchronization scheduler 35 2, a component box 86 and the rack 85 are associated with this, continue to unloading the goods issue station 38. Therefore, PB and this P
Insert line UI that completely synchronizes the parts to be inserted into B
Can be supplied to P.
【0258】第1実施例同様に、出庫ステーション38
でのラック85,部品箱86の滞留が無くなるまで、次
に出庫すべきラック85,部品箱86は、同期スケジュ
ーラ352 内に保管される。Similar to the first embodiment, the delivery station 38
The rack 85 and the component box 86 to be next delivered are stored in the synchronous scheduler 35 2 until the rack 85 and the component box 86 are no longer accumulated in the storage.
【0259】このため、作業者が、各挿入ラインUIP
での作業の進行状況を監視して、ラック85と部品箱8
6の供給タイミングを判断する必要がなく、自動的に、
最適なタイミングで、ラック85と部品箱86を各挿入
ラインUIP に供給することができる。For this reason, the operator can insert each insertion line UI P
Monitor the progress of work in the rack 85 and parts box 8
There is no need to judge the supply timing of 6 automatically,
The rack 85 and the parts box 86 can be supplied to each insertion line UI P at the optimum timing.
【0260】なお、第1実施例同様に、同期スケジュー
ラ制御パソコン282 は、負荷管理機能により、各挿入
ラインUIP 間での仕掛かり工数の差が最少となるよう
に、入庫されたラック85の各挿入ラインUIP への割
り当てを制御し、また、能率管理、仕掛かり管理機能を
有する。As in the first embodiment, the synchronous scheduler control personal computer 28 2 uses the load management function so that the difference in the number of in-process man-hours between the insertion lines UI P is minimized. controls allocation to each insert line UI P of, also has the efficiency management, work in process management.
【0261】各挿入ラインUIP では、作業者がPBに
部品を挿入する。部品挿入の終了したPBは、コンベア
159に載せられて、半田付工程163に搬送される。
また、空となった部品箱86は、配膳棚60に戻され
る。At each insertion line UI P , the operator inserts a component into PB. The PB in which the components have been inserted is placed on the conveyor 159 and conveyed to the soldering step 163.
The emptied parts box 86 is returned to the serving rack 60.
【0262】〔半田付工程163〕半田付工程163の
入り口に設けたセンサ202によりPBの到来が検出さ
れると、コンベア制御盤171は、搬送コンベア175
により、フロー半田付機1711 ,1712 にいずれか
に、PBを搬送させる。[Soldering Step 163] When the sensor 202 provided at the entrance of the soldering step 163 detects the arrival of PB, the conveyor control panel 171 causes the conveyor 175 to move.
The PB is carried to either of the flow soldering machines 171 1 and 171 2 .
【0263】フロー半田付機1711 ,1712 は、予
め、ライン141に流すPBの基板幅に合わせて、コン
ベア幅等を設定してある。In the flow soldering machines 171 1 and 171 2 , the conveyor width and the like are set in advance in accordance with the board width of the PB flowing on the line 141.
【0264】フロー半田付機1711 ,1712 にて半
田付処理をされてたPBは、バッファステーション11
0に搬送される。バッファステーション110に搬送さ
れたPBは、作業者により、コンベア176に載せられ
る。The PB soldered by the flow soldering machines 171 1 and 171 2 has the buffer station 11
Transported to 0. The PB transported to the buffer station 110 is placed on the conveyor 176 by an operator.
【0265】〔修正工程〕基板管理ストレージ182
(ユニット格納装置)は、修正工程164の手前であふ
れたPB、及び仕上工程165の手前であふれたPB
を、自動的に、一時、格納するための装置である。[Correction Process] Board management storage 182
(Unit storage device) is a PB overflowing before the correction process 164 and a PB overflowing before the finishing process 165.
Is a device for automatically and temporarily storing.
【0266】入出庫コンベア177は、コンベア176
からのPBを基板管理ストレージ182方向へ搬送する
コンベア177aと、コンベア176及び基板管理スト
レージ182からのPBを下流のコンベア178に搬送
するコンベア177bとからなる。[0266] The loading / unloading conveyor 177 is the conveyor 176.
The conveyor 177a conveys PB from the board management storage 182 toward the board management storage 182, and the conveyor 176b conveys PB from the board management storage 182 to the downstream conveyor 178.
【0267】コンベア176とコンベア177の接続部
には、コンベア176からのPBの搬送先を切り換える
ための分岐部180,181が設けてある。Branches 180 and 181 for switching the destination of PB from the conveyor 176 are provided at the connection between the conveyor 176 and the conveyor 177.
【0268】各修正ラインUAP の開始端に対応して設
けたコンベア178の排出口179には、センサ206
(滞留検出器)が設けてある。基板管理制御パソコン1
87(格納制御部)は、センサ206により、排出口1
79でのPBの滞留を検出することができ、各修正ライ
ンUAP に対応した排出口179でのPBの滞留状況か
ら、修正工程164に投入工数の空きがあるか、満杯か
を判断する。The sensor 206 is provided at the discharge port 179 of the conveyor 178 provided corresponding to the start end of each correction line UA P.
(Residence detector) is provided. PCB management control personal computer 1
87 (storage control unit) detects the discharge port 1 by the sensor 206.
The retention of PB at 79 can be detected, and it is determined from the retention status of PB at the discharge port 179 corresponding to each correction line UA P whether there is a vacancy in the input man-hours or full in the correction process 164.
【0269】分岐部180,181の手前に設けたセン
サ203,204により、PBの到来が検出される。基
板管理制御パソコン187は、修正工程164に投入工
数の空きがあると判断した場合は、分岐部180,18
1を制御して、コンベア176からのPBを、コンベア
177bを介して、コンベア178に搬送させる。この
際、PBのユニット図番の順番は問題としない。排出口
179に搬送されたPBは、作業者により、修正ライン
UAP の開始端に取り込まれる。この際、PBのユニッ
ト図番の順番は、ランダムとなる場合もある。The arrival of PB is detected by the sensors 203 and 204 provided in front of the branch sections 180 and 181. If the board management control personal computer 187 determines that there is a vacancy in the input man-hours in the correction step 164, the branching sections 180, 18
1 is controlled to convey PB from the conveyor 176 to the conveyor 178 via the conveyor 177b. At this time, the order of the PB unit drawing numbers does not matter. The PB transported to the discharge port 179 is taken into the start end of the correction line UA P by the worker. At this time, the order of PB unit drawing numbers may be random.
【0270】基板管理制御パソコン187は、排出口1
79でPBが滞留しており、修正工程164が満杯の状
態であると判断した場合は、分岐部180,181を制
御して、コンベア176からのPBを、コンベア177
aを介して、基板管理ストレージ182に搬送させる。The board management control personal computer 187 is equipped with a discharge port 1
When it is determined that the PB is staying at 79 and the correction process 164 is full, the branching units 180 and 181 are controlled to transfer the PB from the conveyor 176 to the conveyor 177.
It is transferred to the board management storage 182 via a.
【0271】基板管理ストレージ182の入出庫口18
2aに達したPBは、バーコードリーダ205によりバ
ーコードが読み取られる。このバーコードは、基板管理
制御パソコン187に入力される。基板管理制御パソコ
ン187は、基板管理ストレージ182を制御して、基
板管理ストレージ182内の指定位置にPBを格納させ
る。An entrance / exit 18 of the board management storage 182
The barcode of the PB having reached 2a is read by the barcode reader 205. This bar code is input to the board management control personal computer 187. The board management control personal computer 187 controls the board management storage 182 to store the PB in a designated position in the board management storage 182.
【0272】基板管理制御パソコン187は、基板管理
ストレージ182に格納されたPBをバーコード中のユ
ニット図番で管理する。The board management control personal computer 187 manages the PB stored in the board management storage 182 by the unit drawing number in the bar code.
【0273】基板管理制御パソコン187は、修正工程
164に投入工数に充分な余裕ができたと判断した場合
は、基板管理ストレージ182を制御して、基板管理ス
トレージ182内の指定位置に格納されているPBを出
庫させる。出庫されたPBは、コンベア177b、コン
ベア178を介して排出口179に搬送され、修正ライ
ンUAP の開始端に取り込まれる。When the board management control personal computer 187 determines that the man-hours required for the repairing step 164 are sufficient, it controls the board management storage 182 to store the board management storage 182 at a designated position. Put out PB. The delivered PB is conveyed to the discharge port 179 via the conveyor 177b and the conveyor 178, and is taken into the start end of the correction line UA P.
【0274】修正ラインUAP での修正作業の完了した
PBは、作業者によりコンベア178に載せられる。The PB on which the correction work is completed on the correction line UA P is placed on the conveyor 178 by the worker.
【0275】前記のように、修正工程164でのPBの
滞留が無くなるまで、次に投入すべきPBは、自動的
に、基板管理ストレージ182に一時、格納される。こ
のため、半田付工程163までの作業速度と修正工程1
64での作業速度が合わない場合でも、工程間であふれ
たPBを、作業者が取り除く必要がない。従って、管理
工数を大幅に削減することができる。As described above, the PB to be input next is automatically and temporarily stored in the board management storage 182 until the PB remains in the correction step 164. Therefore, the work speed up to the soldering process 163 and the correction process 1
Even if the work speed at 64 does not match, it is not necessary for the worker to remove the PB overflowing between the steps. Therefore, management man-hours can be significantly reduced.
【0276】〔仕上工程〕コンベア183は、コンベア
178からのPBを基板管理ストレージ182方向へ搬
送するコンベア183aと、基板管理ストレージ182
からのPBを下流のコンベア185に搬送するコンベア
183bとからなる。[Finishing Process] The conveyor 183 includes a conveyor 183a for conveying the PB from the conveyor 178 toward the board management storage 182, and a board management storage 182.
And a conveyor 183b that conveys the PB from No. 1 to the downstream conveyor 185.
【0277】コンベア178,183,185の接続部
には、PBの搬送先を切り換えるための分岐部184が
設けてある。A branch portion 184 for switching the destination of PB is provided at the connection portion of the conveyors 178, 183 and 185.
【0278】各仕上ラインUFP の開始端に対応して設
けたコンベア185の排出口186には、センサ210
(滞留検出器)が設けてある。基板管理制御パソコン1
87は、センサ210により、排出口186でのPBの
滞留を検出することができ、各仕上ラインUFP に対応
した排出口186でのPBの滞留状況から、仕上工程1
65に投入工数の空きがあるか、満杯かを判断する。A sensor 210 is provided at the discharge port 186 of the conveyor 185 provided corresponding to the starting end of each finishing line UF P.
(Residence detector) is provided. PCB management control personal computer 1
The sensor 87 can detect the retention of PB at the outlet 186 by the sensor 210, and from the retention status of PB at the outlet 186 corresponding to each finishing line UF P , the finishing process 1
It is determined whether or not the input man-hour at 65 is full or full.
【0279】仕上工程165の各仕上ラインUFP に供
給するPBは、現在仕上ラインUF P で使用しているコ
ンテナ87に対応したユニット図番のPBとする必要が
ある。このため、必要に応じて、基板管理ストレージ1
82の一時格納機能を用いて、ユニット図番の入替えを
行う。Finishing line UF of finishing process 165PTo serve
The PB to be supplied is currently the finishing line UF PUsed in
It is necessary to use PB of the unit drawing number corresponding to the antenna 87.
is there. Therefore, if necessary, the board management storage 1
Swap the unit drawing numbers using the temporary storage function of 82.
To do.
【0280】分岐部184の手前に設けたバーコードリ
ーダ207により、PBの到来が検出される。読み取ら
れたバーコードは、基板管理制御パソコン187に入力
される。The arrival of PB is detected by the bar code reader 207 provided in front of the branching unit 184. The read bar code is input to the board management control personal computer 187.
【0281】基板管理制御パソコン187は、修正工程
164に投入工数の空きがあり、かつ、ユニット図番の
入替えが不要と判断した場合は、分岐部184を制御し
て、コンベア178からのPBを、コンベア185に搬
送させる。排出口186に搬送されたPBは、作業者に
より、仕上ラインUFP の開始端に取り込まれる。When the board management control personal computer 187 determines that there is a vacancy in the input man-hours in the correction process 164 and the unit drawing number is not required to be replaced, it controls the branching unit 184 to remove the PB from the conveyor 178. , And conveys to the conveyor 185. The PB transported to the discharge port 186 is taken into the start end of the finishing line UF P by the worker.
【0282】基板管理制御パソコン187は、排出口1
86でPBが滞留しており、仕上工程165が満杯の状
態であると判断した場合は、分岐部184を制御して、
コンベア178からのPBを、コンベア183aを介し
て、基板管理ストレージ182に搬送させる。The board management control personal computer 187 is provided with the discharge port 1
When it is determined that the PB is stagnant at 86 and the finishing process 165 is full, the branching unit 184 is controlled,
The PB from the conveyor 178 is conveyed to the board management storage 182 via the conveyor 183a.
【0283】基板管理ストレージ182の入出庫口18
2bにPBが到来したことは、センサ208により検出
される。PBの到来が検出されると、基板管理制御パソ
コン187は、基板管理ストレージ182を制御して、
基板管理ストレージ182内の指定位置にPBを格納さ
せる。An entrance / exit 18 of the board management storage 182
The arrival of PB at 2b is detected by the sensor 208. When the arrival of PB is detected, the board management control personal computer 187 controls the board management storage 182,
The PB is stored in a designated position in the board management storage 182.
【0284】基板管理制御パソコン187は、基板管理
ストレージ182に入庫したPBをバーコードリーダ2
07で読み取ったバーコードのユニット図番で管理す
る。The board management control personal computer 187 uses the bar code reader 2 to store the PB stored in the board management storage 182.
It is managed by the unit drawing number of the barcode read in 07.
【0285】基板管理制御パソコン187は、仕上工程
165に投入工数に充分な余裕ができたと判断した場合
は、基板管理ストレージ182を制御して、基板管理ス
トレージ182内の指定位置に格納されているPBを出
庫させる。出庫されたPBは、コンベア183b、コン
ベア185を介して排出口186に搬送され、仕上ライ
ンUFP の開始端に取り込まれる。When the board management control personal computer 187 determines that the man-hours required for the finishing process 165 are sufficient, it controls the board management storage 182 to store the board management storage 182 at a designated position. Put out PB. The delivered PB is conveyed to the outlet 186 via the conveyor 183b and the conveyor 185, and is taken into the starting end of the finishing line UF P.
【0286】基板管理制御パソコン187は、仕上工程
165に投入工数の空きがあるものの、ユニット図番の
入替えが必要と判断した場合は、分岐部184に到来し
たPBを、一旦、基板管理ストレージ182に入庫させ
て、先にコンベア185に搬送すべきPBを基板管理ス
トレージ182から出庫させる。出庫されたPBは、コ
ンベア183b、コンベア185を介して排出口186
に搬送されて、仕上ラインUFP の開始端に取り込まれ
る。基板管理制御パソコン187は、このようにして、
現在使用中のコンテナ87に対応するPBを供給するよ
うに、ユニット図番の入替えを行う。Although the board management control personal computer 187 determines that it is necessary to replace the unit drawing number even though the finishing process 165 has a vacant man-hour, the PB arriving at the branch unit 184 is temporarily stored in the board management storage 182. The PB to be conveyed to the conveyor 185 first is discharged from the board management storage 182. The discharged PB is discharged through the outlet 186 through the conveyor 183b and the conveyor 185.
And is taken into the starting end of the finishing line UF P. In this way, the board management control personal computer 187
The unit drawing numbers are exchanged so that the PB corresponding to the container 87 currently in use is supplied.
【0287】前記のように、仕上工程165でのPBの
滞留が無くなるまで、次に投入すべきPBは、自動的
に、基板管理ストレージ182に一時、格納される。こ
のため、修正工程164までの作業速度と仕上工程16
5での作業速度が合わない場合でも、工程間であふれた
PBを、作業者が取り除く必要がなく、必要な管理工数
を大幅に削減することができる。As described above, the PB to be input next is automatically and temporarily stored in the board management storage 182 until the PB stays in the finishing step 165. Therefore, the work speed up to the correction step 164 and the finishing step 16
Even if the work speed in 5 does not match, the operator does not need to remove the PB overflowing between the steps, and the required management man-hours can be greatly reduced.
【0288】後付部品を供給する同期スケジューラ19
1の出庫ステーション57は、排出口186に近接し
て、各仕上ラインUFP に対応して設けてある。Synchronous scheduler 19 for supplying retrofit parts
The first shipping station 57 is provided near the discharge port 186 and corresponding to each finishing line UF P.
【0289】排出口186に搬送されるPBは、手前に
設けたバーコードリーダ209で、バーコードが読み取
られる。読み取られたバーコードは、同期スケジューラ
制御パソコン302 に入力される。The PB conveyed to the discharge port 186 has its bar code read by the bar code reader 209 provided in the front. The read bar code is input to the synchronization scheduler control personal computer 30 2 .
【0290】バーコードリーダ209により、排出口1
86に同一ユニット図番のPBが規定数供給されるのを
検出することができる。同一ユニット図番のPBが規定
数供給されるのに合わせて、同期スケジューラ制御パソ
コン302 は、各仕上ラインUFP に、コンテナ87と
対応する部品箱88を供給するように、同期スケジュー
ラ制御盤192に出庫指示を与える。出庫指示を受け
て、同期スケジューラ制御盤192は、ラックマスター
44を制御し、収納棚41から指定された部品箱88を
取り出し、指定された出庫ステーション57に搬送す
る。By the bar code reader 209, the discharge port 1
It is possible to detect that a specified number of PBs of the same unit drawing number are supplied to 86. When a specified number of PBs of the same unit drawing number are supplied, the synchronous scheduler control personal computer 30 2 supplies a container 87 and a corresponding parts box 88 to each finishing line UF P , so that the synchronous scheduler control board 30 2 Give a delivery instruction to 192. In response to the delivery instruction, the synchronous scheduler control panel 192 controls the rack master 44 to take out the designated component box 88 from the storage rack 41 and convey it to the designated delivery station 57.
【0291】作業者は、対応する出庫ステーション57
に出庫された部品箱88を、仕上ラインUFP の開始位
置に取り込む。The operator works at the corresponding exit station 57.
The parts box 88 that has been unloaded to the finishing line UF P is taken into the starting position.
【0292】このようにして、PBとこのPBに取付け
る後付部品を、完全に同期して、仕上ラインUFP に供
給することができる。In this way, the PB and the retrofit parts attached to the PB can be supplied to the finishing line UF P in perfect synchronization.
【0293】従って、従来の組立ラインと異なり、作業
者が供給タイミングを判断して、後付部品を仕上工程に
供給する必要がなく、その分、管理工数を大幅に削減す
ることができる。Therefore, unlike the conventional assembly line, it is not necessary for the worker to judge the supply timing and supply the retrofitted parts to the finishing process, and the management man-hours can be greatly reduced accordingly.
【0294】[0294]
【発明の効果】上述の如く、請求項1の発明によれば、
工程間での作業速度が合わずに、前の工程を終了した組
立対象ユニットが次工程に供給できない場合には、自動
的に、搬送容器供給装置内に一時収納することができる
ため、管理者が工程間であふれた組立対象ユニットを取
り除く必要がなく、管理工数を大幅に削減することがで
きる。As described above, according to the invention of claim 1,
If the assembly target unit that completed the previous process cannot be supplied to the next process because the work speed between processes does not match, it can be automatically stored temporarily in the carrier container feeder, so the administrator However, it is not necessary to remove the assembly target unit that overflows between processes, and the management man-hours can be greatly reduced.
【0295】また、搬送容器供給装置により、各工程
に、組立対象ユニットとこれに対応する部品を同期して
供給することができるため、管理者が供給タイミングを
判断して、部品を供給する必要がなく、管理工数を大幅
に削減することができる。Further, since it is possible to supply the assembly target unit and the parts corresponding thereto to each process in synchronization with each other by the transport container supply device, it is necessary for the manager to judge the supply timing and supply the parts. There is no need, and management man-hours can be significantly reduced.
【0296】請求項2の発明によれば、負荷管理手段に
より、工程内の各ライン間での仕掛かり工数の差が最少
となるように、組立対象ユニットを収納した搬送容器を
各ラインに割り当てられるため、工程内の各ラインの負
荷のばらつきを小さくでき、生産効率を大幅に向上させ
ることができる。According to the second aspect of the present invention, the load management means assigns the transfer container accommodating the assembly target unit to each line so that the difference in the in-process man-hour between the lines in the process is minimized. Therefore, it is possible to reduce the variation in the load of each line in the process, and it is possible to significantly improve the production efficiency.
【0297】請求項3の発明によれば、能率管理手段を
設けたことで、障害等の発生により遅れの生じているラ
インを、管理者が、少ない管理工数で素早く検知して、
対処することができ、生産能率の向上を図ることができ
る。According to the third aspect of the invention, by providing the efficiency management means, the manager can quickly detect a line that is delayed due to the occurrence of a failure or the like with a small number of management steps,
It is possible to deal with it and improve the production efficiency.
【0298】請求項4の発明によれば、仕掛かり管理手
段により、仕掛かり許容値を越えた工数を消化するため
に必要な追加の作業工数を提示できるため、管理者は容
易に対処策をとることができ、生産能率の向上を図るこ
とができる。According to the fourth aspect of the present invention, the work-in-process management means can present the additional work man-hours required to consume the man-hours exceeding the work-in-process allowable value. Therefore, the manager can easily take a countermeasure. Therefore, the production efficiency can be improved.
【0299】請求項5の発明によれば、読み取られた識
別コードを基に、半田付ライン制御部の制御により、搬
送コンベアとユニット供給装置の適応する搬送容器のサ
イズを、自動的に搬送容器のサイズに合わせて切り換
え、かつ、半田付機のコンベア幅を、自動的に組立対象
ユニットのサイズに合わせて切り換えることができる。
このため、多種類のサイズの組立対象ユニットを混在し
て流すことができる。According to the fifth aspect of the present invention, based on the read identification code, the size of the transfer container adapted to the transfer conveyor and the unit supply device is automatically controlled by the control of the soldering line controller. And the conveyor width of the soldering machine can be automatically switched according to the size of the unit to be assembled.
Therefore, the units to be assembled having various sizes can be mixedly flowed.
【0300】請求項6の発明によれば、多種類の組立対
象ユニットを混在して流す場合でも、組立対象ユニット
に指定されている半田保持時間を、自動的に半田付機に
設定することができる。According to the sixth aspect of the present invention, even when a plurality of types of assembly target units are mixed and flowed, the solder holding time designated for the assembly target unit can be automatically set in the soldering machine. it can.
【0301】請求項7の発明によれば、搬送コンベアと
ユニット供給装置の適応する搬送容器のサイズの切り換
え、及び、半田付機のコンベア幅の切り換えの頻度が、
極力少なくするように、搬送先を決定することができ、
半田付機の稼働率を向上させることができる。According to the invention of claim 7, the frequency of switching the size of the transfer container to which the transfer conveyor and the unit supply device are adapted and the width of the conveyor of the soldering machine are changed.
The destination can be decided so as to minimize it,
The operating rate of the soldering machine can be improved.
【0302】請求項8の発明によれば、作業者が一時離
席する際に、自動的に、組立対象ユニットを一時的にラ
イン外に格納することができる請求項9の発明によれ
ば、次工程に工数の余裕がない場合に、前工程から供給
された組立対象ユニットを自動的に一時格納し、次工程
に工数の余裕ができたときに、前記格納した組立対象ユ
ニットを取り出して次工程に供給するため、管理者が工
程間であふれた組立対象ユニットを取り除く必要がな
く、管理工数を大幅に削減することができる。According to the invention of claim 8, when the worker leaves the seat temporarily, the assembly target unit can be automatically and temporarily stored outside the line. When there is not enough manpower in the next process, the assembly target unit supplied from the previous process is automatically temporarily stored, and when the manpower is spared in the next process, the stored assembly target unit is taken out and Since it is supplied to the process, the administrator does not need to remove the assembly target unit that overflows between the processes, and the management man-hour can be greatly reduced.
【0303】請求項11の発明によれば、搬送容器供給
装置により、後付部品を必要とする工程に、組立対象ユ
ニットとこれに対応する後付部品を同期して供給するこ
とができるため、管理者が供給タイミングを判断して、
後付部品を供給する必要がなく、管理工数を大幅に削減
することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, since the unit to be assembled and the corresponding retrofit parts can be synchronously supplied to the process requiring the postparts by the carrier container supply device. The manager determines the supply timing,
There is no need to supply retrofit parts, and management man-hours can be greatly reduced.
【図1】本発明の第1実施例の組立ラインの全体構成図
である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an assembly line according to a first embodiment of the present invention.
【図2】第1実施例のライン部のより詳細な構成図であ
る。FIG. 2 is a more detailed configuration diagram of a line unit according to the first embodiment.
【図3】同期スケジューラの構造の概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the structure of a synchronization scheduler.
【図4】図3中、D1 方向を見た側面図である。FIG. 4 is a side view showing the direction D 1 in FIG.
【図5】入庫ステーションの説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a storage station.
【図6】出庫ステーションの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a delivery station.
【図7】プリント板を収納するラックの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a rack that stores printed boards.
【図8】挿入ラインと同期スケジューラの関係の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a relationship between an insertion line and a synchronization scheduler.
【図9】修正ライン、仕上ラインUFと同期スケジュー
ラの関係の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a relationship between a correction line, a finishing line UF, and a synchronization scheduler.
【図10】配置人員の設定機能の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a setting function of a staff member.
【図11】修正ラインへのコンテナの工数の割り当ての
説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of allocation of man-hours of containers to correction lines.
【図12】修正ラインに出庫するコンテナのタイミング
と遅れの通知の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of timing and delay notification of a container that leaves the correction line.
【図13】仕掛かり許容値の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of an in-process allowance value.
【図14】半田付ライン70の平面図である。14 is a plan view of the soldering line 70. FIG.
【図15】ラックと収納するプリント板の対応付けの例
を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an example of correspondence between a rack and a printed board to be stored.
【図16】ラック、ユニット図番、基板幅、半田保持時
間を対応付けた情報の例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of information in which a rack, a unit drawing number, a board width, and a solder holding time are associated with each other.
【図17】コンベア制御盤のパネル図である。FIG. 17 is a panel diagram of a conveyor control panel.
【図18】バッファステーション付近の平面図である。FIG. 18 is a plan view of the vicinity of a buffer station.
【図19】バッファステーションの制御パネルの配置図
である。FIG. 19 is a layout view of a control panel of the buffer station.
【図20】本発明の第2実施例の組立ラインの構成図で
ある。FIG. 20 is a configuration diagram of an assembly line according to a second embodiment of the present invention.
【図21】従来の、工程間の搬送を人手により行う組立
ラインの説明図である。FIG. 21 is an explanatory view of a conventional assembly line for manually carrying between steps.
【図22】従来の、コンベアを用いる組立ラインの説明
図である。FIG. 22 is an explanatory diagram of a conventional assembly line using a conveyor.
20 組立ライン 21 制御用計算機部 22 ライン部 23 マスタシステム 24 フロアーコントロールシステム 25 ライン制御部 26 ライン制御システム 27 投入管理パソコン 28,30 同期スケジューラ制御パソコン 29 コンベア/半田付機制御パソコン 35,51 同期スケジューラ 37,53,54,55 入庫ステーション 38,56,57 出庫ステーション 36,52 同期スケジューラ制御盤 39 コンベア 41 収納棚 44 ラックマスター 45 コンベア 49 シグナルタワー 60 配膳棚 62 挿入工程 63 半田付工程 64 修正工程 65 仕上工程 71 コンベア制御盤 721 ,722 フロー半田付機 731 ,732 半田付機制御盤 741 ,742 基板供給装置 75 搬送コンベア 821 ,822 バッファコンベア 831 ,832 基板幅切り換えコンベア 85、85M ,85L ラック 86,88 部品箱 87 コンテナ 91〜97 バーコードリーダ 102,103 サイズ切り換え機構 104 ラック位置決め機構 105 適応基板幅切り換え機構 110 バッファステーション 111,116 コンベア 112〜115 移載コンベア 117A ,17B バッファ装置 118 制御部 141 組立ライン 142 制御用計算機部 143 ライン部 252 ライン制御部 262 ライン制御システム 272 投入管理パソコン 282 ,302 同期スケジューラ制御パソコン 352 ,191 同期スケジューラ 159,176,178,185,199 コンベア 162 挿入工程 163 半田付工程 164 修正工程 165 仕上工程 171 コンベア制御盤 1721 ,1722 フロー半田付機 175 搬送コンベア 177,183 入出庫コンベア 180,181、184 分岐部 182 基板管理ストレージ 187 基板管理制御パソコン 202,203,204,206,208,210 セ
ンサ 295,207,209 バーコードリーダ PB プリント板 UI,UIP 挿入ライン UA,UAP 修正ライン UF,UFP 仕上ライン20 assembly line 21 control computer section 22 line section 23 master system 24 floor control system 25 line control section 26 line control system 27 injection management personal computer 28,30 synchronous scheduler control personal computer 29 conveyor / soldering machine control personal computer 35,51 synchronous scheduler 37,53,54,55 Entry station 38,56,57 Entry station 36,52 Synchronous scheduler control panel 39 Conveyor 41 Storage shelf 44 Rack master 45 Conveyor 49 Signal tower 60 Serving shelf 62 Inserting process 63 Soldering process 64 Correcting process 65 Finishing process 71 Conveyor control panel 72 1 , 72 2 Flow soldering machine 73 1 , 73 2 Soldering machine control panel 74 1 , 74 2 Substrate supply device 75 Transport conveyor 82 1 , 82 2 Buffer conveyor 83 1, 83 2 substrate width switching conveyors 85, 85 M, 85 L rack 86,88 component box 87 container 91 to 97 bar code reader 102 and 103 size switching mechanism 104 rack positioning mechanism 105 adapted substrate width switching mechanism 110 buffer station 111, 116 conveyor 112-115 transfer conveyor 117 A, 17 B buffer device 118 the control unit 141 assembly line 142 the control computer 143 line portion 25 2 line control unit 26 2 line control system 27 2-on administration computer 28 2, 30 2 synchronization scheduler control the personal computer 35 2, 191 synchronization scheduler 159,176,178,185,199 conveyor 162 insertion step 163 soldering process 164 correction step 165 finishing process 171 conveyor control board 172 1, 172 2 off -Soldering machine 175 Conveyor 177,183 Storage / conveyor 180,181,184 Branch 182 Board management storage 187 Board management control personal computer 202,203,204,206,208,210 Sensor 295,207,209 Bar code reader PB Printed board UI, UI P insertion line UA, UA P correction line UF, UF P finishing line
Claims (11)
送容器、及び、所定数の部品を収納した搬送容器を収納
可能な収納棚と、前記搬送容器の有無を検出する入庫検
出器を設けた入庫口と、次工程の作業ラインの開始位置
に対応して設けられており、前記搬送容器の有無を検出
する出庫検出器を設けた出庫口と、前記入庫口,収納棚
及び出庫口の間で、前記搬送容器を移送する移送機構
と、前記移送機構を制御して、前記入庫口を介して搬送
容器を入庫させ、前記収納棚から前記出庫口に前記搬送
容器を出庫させる制御部とを備えており、 前記制御部に制御された移送機構により、前工程から前
記入庫口に供給された、所定数の組立対象ユニットを収
納した搬送容器、及び、前記入庫口に供給された部品を
収納した搬送容器を収納し、 前記移送機構により、組立対象ユニットのみ供給すべき
工程に対しては、組立対象ユニットの標準工数に基づい
て、前記出庫口に先に出庫された搬送容器が滞留してい
ないときに、組立対象ユニットを収納した搬送容器を前
記出庫口に出庫し、組立対象ユニットと前記組立対象ユ
ニットに対応する部品を供給すべき工程に対しては、組
立対象ユニットの標準工数に基づいて、前記出庫口に先
に出庫された搬送容器が滞留していないときに、組立対
象ユニットを収納した搬送容器と前記組立対象ユニット
に対応する部品を収納した搬送容器とを同期して前記出
庫口に出庫する搬送容器供給装置を有することを特徴と
する組立ライン。1. A transport container that stores a predetermined number of units to be assembled, a storage shelf that can store a transport container that stores a predetermined number of parts, and a warehousing detector that detects the presence or absence of the transport container are provided. Between the entrance and the exit, which is provided corresponding to the start position of the work line of the next process, and which has the exit detector that detects the presence or absence of the transport container, and between the entrance, the storage rack, and the exit. A transfer mechanism that transfers the transfer container, and a control unit that controls the transfer mechanism to store the transfer container through the storage port, and stores the transfer container from the storage shelf to the storage port. The transfer container controlled by the control unit stores a transport container that stores a predetermined number of units to be assembled, which has been supplied to the storage port from the previous process, and a component that has been supplied to the storage port. To store the transported container, For the process in which only the unit to be assembled is supplied by the feeding mechanism, the unit to be assembled is selected based on the standard man-hours of the unit to be assembled when the transport container previously delivered to the delivery port does not stay. For the process in which the stored transport container is delivered to the delivery port and the assembly target unit and the parts corresponding to the assembly target unit are to be supplied, based on the standard man-hours of the assembly target unit, first to the delivery port. A transport container supply device that synchronously issues a transport container storing an assembly target unit and a transport container storing components corresponding to the assembly target unit to the shipping port when the transported transport container has not accumulated An assembly line characterized by having.
搬送容器供給装置の制御部は、入庫時前記工程内の各ラ
インに割り当てられ未出庫である組立対象ユニットを収
納した搬送容器に対応した仕掛かり工数の、各ライン間
での差が最小となるように、組立対象ユニットを収納し
た搬送容器の入庫時に、前記工程内の各ラインに、前記
搬送容器を割り当てる負荷管理手段を有することを特徴
とする請求項1記載の組立ライン。2. A transport container including a process comprising a plurality of lines, wherein the control unit of the transport container supply device corresponds to a transport container accommodating an assembly target unit that is assigned to each line in the process at the time of warehousing and has not yet been delivered. In order to minimize the difference in the number of in-process man-hours between the lines, it is preferable to have a load management means for allocating the transfer containers to each line in the process when the transfer container storing the assembly target unit is received. The assembly line according to claim 1, which is characterized in that.
程の各ラインに対して出庫した組立対象ユニットを収納
した各搬送容器の工数を監視し、規定時間以上遅れが生
じている場合には警報を生成する能率管理手段を有する
ことを特徴とする請求項1記載の組立ライン。3. The control unit of the transfer container supply device monitors the man-hours of each transfer container storing the assembly target unit that has been delivered to each line of each process, and when a delay occurs for a predetermined time or more. The assembly line according to claim 1, further comprising an efficiency management means for generating an alarm.
程毎に仕掛かり許容値、及び各工程内のライン毎に仕掛
かり許容値を設定しており、入庫時前記工程内の各ライ
ンに割り当てられ未出庫である組立対象ユニットを収納
した搬送容器に対応した仕掛かり工数が前記仕掛かり許
容値を越えた工程及びラインに関して、追加の作業工数
を指示する仕掛かり管理手段を有することを特徴とする
請求項1記載の組立ライン。4. The control unit of the transfer container supply device sets an in-process allowance value for each process and an in-process allowance value for each line in each process, and each line in the process at the time of storage A process management line for instructing additional work man-hours for processes and lines in which the number of work-in-processes corresponding to the transport container accommodating the assembly target unit that has been assigned to The assembly line according to claim 1, which is characterized in that.
いる組立対象ユニットのサイズ等を識別するための情報
を含む識別コードを貼付されている搬送容器を使用し、 組立対象ユニットのサイズに合わせてコンベア幅を切り
換えるコンベア幅切り換え機構を備えた半田付機と、 適応する搬送容器のサイズを切り換えるサイズ切り換え
機構を備えており、供給された搬送容器から一枚ずつ組
立対象ユニットを取り出して、半田付機に供給するユニ
ット供給装置と、 適応する搬送容器のサイズを切り換えるサイズ切り換え
機構を備えており、前工程から供給される組立対象ユニ
ットを収納した搬送容器をユニット供給装置まで搬送す
る搬送コンベアと、 識別コード読み取り器で読み取られた前記識別コードを
基に、搬送容器のサイズと組立対象ユニットのサイズを
識別し、前記識別結果に応じて、前記サイズ切り換え機
構とコンベア幅切り換え機構を制御して、前記搬送コン
ベアとユニット供給装置の適応する搬送容器のサイズ、
及び、前記半田付機のコンベア幅を切り換える半田付ラ
イン制御部とからなる半田付ラインを有することを特徴
とする請求項1記載の組立ライン。5. A transport container, to which an identification code including information for identifying the size of the transport container and the size of the assembly target unit housed in the transport container is attached, is used to match the size of the assembly target unit. It is equipped with a soldering machine that has a conveyor width switching mechanism that switches the conveyor width, and a size switching mechanism that switches the size of the applicable transport container. It is equipped with a unit supply device that supplies the attached machine and a size switching mechanism that switches the size of the applicable transfer container, and a transfer conveyor that transfers the transfer container that contains the assembly target unit supplied from the previous process to the unit supply device. Based on the identification code read by the identification code reader, the size of the container and the assembly target Identify the knit size, in accordance with the identification result, the size and controls the switching mechanism and the conveyor width switching mechanism, the size of the transport container to accommodate the conveyor and the unit supply device,
The assembly line according to claim 1, further comprising a soldering line including a soldering line controller that switches a conveyor width of the soldering machine.
ードを基に得られる、組立対象ユニットに指定されてい
る半田保持時間に従って、前記半田付機の半田保持時間
を切り換えることを特徴とする請求項5記載の組立ライ
ン。6. The soldering line control unit switches the solder holding time of the soldering machine according to the solder holding time designated on the unit to be assembled, which is obtained based on the identification code. The assembly line according to claim 5.
り、前記搬送コンベアは、前記各半田付機に対応するユ
ニット供給装置のいずれかに搬送容器を搬送する分岐部
を備えており、前記半田付ライン制御部は、前記識別コ
ードを基に得られる搬送容器のサイズ、組立対象ユニッ
トのサイズの情報を基に、搬送容器の搬送先のユニット
供給装置を決定し、決定した搬送先に搬送容器を搬送さ
せるように前記搬送コンベアの分岐部を制御することを
特徴とする請求項5記載の組立ライン。7. A plurality of the soldering machines are arranged in parallel, and the transport conveyor is provided with a branching unit for transporting a transport container to any of the unit supply devices corresponding to the soldering machines. The soldering line control unit determines the unit supply device of the transfer destination of the transfer container based on the size information of the transfer container obtained based on the identification code and the size of the assembly target unit, and the determined transfer destination. The assembly line according to claim 5, wherein a branching portion of the transfer conveyor is controlled so that the transfer container is transferred to the transfer container.
象ユニットを次工程に続くコンベアに移載する作業を担
当する作業者が離席する際に、前記半田付ラインから排
出された組立対象ユニットを一時的に格納する一時格納
装置を、前記半田付ラインの排出口に近接して設けたこ
とを特徴とする請求項5記載の組立ライン。8. An assembly target unit discharged from the soldering line when an operator in charge of transferring the assembly target unit discharged from the soldering line to a conveyor following the next step leaves the seat. 6. The assembly line according to claim 5, wherein a temporary storage device for temporarily storing is provided near the discharge port of the soldering line.
立対象ユニットが搬送される組立ラインにおいて、 次工程に工数の余裕がない場合に、前工程から供給され
た組立対象ユニットを自動的に一時格納し、次工程に工
数の余裕ができたときに、前記格納した組立対象ユニッ
トを取り出して次工程に供給する、工程間管理手段を設
けたことを特徴とする組立ライン。9. In an assembly line in which an assembly target unit is conveyed from a previous process to a next process by a conveyor, the assembly target unit supplied from the previous process is automatically used when there is no manpower margin in the next process. And an inter-process managing means for temporarily storing the assembled unit in the next process and supplying it to the next process when the unit to be assembled is stored.
と、 次工程の手前で、上流及び下流のコンベアに接続されて
おり、上流からの組立対象ユニットを下流のコンベアに
搬送するか、前記ユニット格納装置側に搬送するかを切
り換える分岐部と、 前記分岐部とユニット格納装置間に設けられており、分
岐部からの組立対象ユニットを、前記ユニット格納装置
側に搬送し、かつ、前記ユニット格納装置から出庫され
た組立対象ユニットを次工程側に搬送する入出庫コンベ
アと、 次工程での組立対象ユニットの滞留を検出する滞留検出
器と、 滞留検出器で検出された滞留の状況から、次工程での工
数に余裕が無いと判断した場合には、組立対象ユニット
を前記ユニット格納装置に格納するように、前記分岐部
とユニット格納装置を制御し、次工程での工数に余裕が
できたと判断した場合には、組立対象ユニットを次工程
に搬送させるように、前記分岐部とユニット格納装置を
制御する格納制御部とから構成されることを特徴とする
請求項9記載の組立ライン。10. The inter-process management means is connected to a unit storage device capable of storing a plurality of units to be assembled and upstream and downstream conveyors before the next process, and the units to be assembled from the upstream are downstream. A branch unit for switching between carrying to the conveyor of the unit storage device side or to the unit storage device side, and an assembly target unit provided from the branch unit to the unit storage device side. The loading and unloading conveyor that transports the assembly target unit that has been unloaded from the unit storage device to the next process side, the retention detector that detects the retention of the assembly target unit in the next process, and the retention detector. If it is determined that there is no room in the man-hours in the next process based on the detected stagnation state, the unit to be assembled is stored in the unit storage device. When the branch unit and the unit storage device are controlled and it is determined that the man-hours in the next process can be spared, the storage control unit controls the branch unit and the unit storage device so that the unit to be assembled is transported to the next process. 10. The assembly line according to claim 9, wherein the assembly line is composed of parts.
納可能な収納棚と、前記搬送容器の有無を検出する入庫
検出器を設けた入庫口と、後付部品を必要とする工程の
作業ラインの開始位置に対応して設けられた出庫口と、
前記入庫口,収納棚及び出庫口の間で、前記搬送容器を
移送する移送機構と、前記移送機構を制御して、前記入
庫口を介して搬送容器を入庫させ、前記収納棚から前記
出庫口に前記搬送容器を出庫させる制御部とを備えてお
り、 前記制御部に制御された移送機構により、前記入庫口に
供給された後付部品を収納した搬送容器を収納し、 前記移送機構により、組立対象ユニットと前記組立対象
ユニットに対応する後付部品を供給すべき工程に対し
て、前記コンベアによる組立対象ユニットの規定数の前
記工程への供給に同期して、後付部品を収納した前記搬
送容器を出庫口に出庫して、前記工程に供給する搬送容
器供給装置を有することを特徴とする請求項9記載の組
立ライン。11. A storage shelf capable of accommodating a transport container containing a predetermined number of parts, a storage port provided with a storage detector for detecting the presence or absence of the transport container, and a work of a process requiring a retrofit component. A shipping outlet provided corresponding to the start position of the line,
A transfer mechanism for transferring the transfer container between the input port, the storage shelf, and the output port, and a transfer mechanism that controls the transfer mechanism to store the transfer container through the input port, and the transfer port from the storage shelf. And a control unit for unloading the transfer container, and a transfer mechanism controlled by the control unit stores a transfer container storing the retrofit parts supplied to the storage port, and the transfer mechanism, With respect to the assembly target unit and the process for supplying the post-assembly parts corresponding to the assembly target unit, in synchronization with the supply of the specified number of the assembly target units to the process by the conveyor, the retrofit parts are stored. The assembly line according to claim 9, further comprising: a transport container supply device that delivers the transport container to a delivery port and supplies the transport container to the process.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6226527A JPH0890356A (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Assembly line |
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JP6226527A JPH0890356A (en) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | Assembly line |
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