JPH0890089A - Device for bending and method therefor - Google Patents
Device for bending and method thereforInfo
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- JPH0890089A JPH0890089A JP6228500A JP22850094A JPH0890089A JP H0890089 A JPH0890089 A JP H0890089A JP 6228500 A JP6228500 A JP 6228500A JP 22850094 A JP22850094 A JP 22850094A JP H0890089 A JPH0890089 A JP H0890089A
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、船舶の外板等、板材を
３次元的な曲面形状を有して曲げ加工する装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for bending a plate material such as a ship outer plate having a three-dimensional curved shape.
【０００２】[0002]
【従来の技術】船舶の外板の大部分は、航行中の水の抵
抗を低減すべく流線形をなして設定された船体の外形を
形作るために、平板への再展開が不可能な３次元的な曲
面（非可展面）を有している。ところが、このような船
舶用の外板は、一般的に厚肉大サイズの単品生産物であ
る上、同一の船舶に使用される外板であっても、その使
用部位に応じて種々に異なる曲面形状及び厚さを有する
ことから、大量生産が可能な自動車用の外板とは異な
り、プレス型を用いた成形により得ることは実質的に不
可能である。2. Description of the Related Art Most of the outer plates of a ship form a streamlined hull profile designed to reduce the resistance of water during navigation, and therefore cannot be redeployed to a flat plate. It has a dimensional curved surface (non-developable surface). However, such a shell plate for a ship is generally a thick-walled and large-sized single product, and even if it is a shell plate used for the same ship, it varies depending on the use site. Since it has a curved shape and a thickness, it is practically impossible to obtain it by molding using a press die, unlike an outer panel for an automobile that can be mass-produced.
【０００３】このような事情により、船舶用の外板は、
一般的に、線状加熱法と称される加工法を利用して成形
されている。線状加熱法とは、アセチレンガス等を用い
た加熱バーナにより鋼板の表面を適宜の加熱線に沿って
加熱すると共に、この加熱線の近傍を冷却水の吹き付け
により冷却したとき、前記鋼板の表面に加熱線に略直交
する方向に発生する収縮力を利用して曲げ加工する技法
であり、従来においては、その上面に縦横に並べて複数
の支持ジャッキを備える定盤、所謂、蜂の巣定盤を用
い、前記支持ジャッキにより加工対象となる板材を支持
し、適宜に固定して、作業者の手作業により加熱バーナ
及び冷却水ノズルを操作し、所定の加熱線に沿う加熱と
この加熱線近傍の冷却とを繰り返す手順により、所望の
曲面形状を得ている。Under these circumstances, the outer plate for a ship is
Generally, it is formed using a processing method called a linear heating method. With the linear heating method, the surface of the steel sheet is heated along with an appropriate heating wire by a heating burner using acetylene gas or the like, and when the vicinity of the heating wire is cooled by spraying cooling water, the surface of the steel sheet. It is a technique of bending using shrinkage force generated in a direction substantially orthogonal to the heating wire, and conventionally, using a surface plate equipped with a plurality of support jacks arranged vertically and horizontally on the upper surface, a so-called honeycomb surface plate is used. The plate material to be processed is supported by the support jack, fixed appropriately, and the heating burner and the cooling water nozzle are manually operated by the operator to heat along a predetermined heating line and to cool the vicinity of the heating line. A desired curved surface shape is obtained by repeating the procedure of and.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如き
線状加熱法の実施に際しては、例えば、船首部分に用い
られる外板等の複雑な曲面形状を有する外板の曲げ成形
に際し、所望の曲面形状を正しく実現するために、加熱
により生じる板材の曲がりの方向のみならず、加熱程度
に応じた曲がりの程度を定量的に把握した熟練した作業
者を必要とする難点があり、またこのような作業者にと
っても、前記加熱のための加熱バーナの操作、及び前記
冷却のための冷却水ノズルの操作の繰り返しが多大の労
力負担を強いるという問題があった。However, in carrying out the above-described linear heating method, for example, when bending an outer plate having a complicated curved surface shape such as an outer plate used for a bow portion, a desired curved surface is formed. In order to realize the shape correctly, there is a drawback that it requires a skilled worker who quantitatively grasps not only the bending direction of the plate material caused by heating but also the bending degree according to the heating degree. There is also a problem in that the operator repeatedly operates the heating burner for heating and repeatedly operates the cooling water nozzle for cooling, which requires a great amount of labor.
【０００５】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、線状加熱法による曲げ加工を可及的に自動化
し、板材の３次元的な曲げ加工を、熟練した作業者を必
要とせず、また多大の労力負担を強いることなく実現す
る曲げ加工装置と、この曲げ加工装置を用いた曲げ加工
方法とを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and the bending process by the linear heating method is automated as much as possible, and the skilled worker is required to perform the three-dimensional bending process of the plate material. It is an object of the present invention to provide a bending apparatus that can be realized without imposing a large amount of labor and a bending method using the bending apparatus.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る曲げ加工装
置は、定盤の表面上に縦横に並べた複数の支持ジャッキ
により支持させた板材を、適宜の加熱線に沿って加熱す
ると共にこの加熱部の近傍を冷却して、前記加熱線と略
直交する方向に曲げ変形させる線状加熱法の実施に用い
る曲げ加工装置であって、前記加熱のための加熱バーナ
及び前記冷却のための冷却水ノズルを備える加工ヘッド
と、該加工ヘッドを前記加熱線に沿って走査させる走査
手段と、前記支持ジャッキを各別に伸縮動作させるジャ
ッキ駆動手段と、各支持ジャッキの伸縮長さを検出する
伸縮長検出手段と、各支持ジャッキの前記板材への当接
を検出する当接検出手段とを具備することを特徴とす
る。A bending apparatus according to the present invention heats a plate material supported by a plurality of support jacks arranged vertically and horizontally on the surface of a surface plate along an appropriate heating wire and A bending apparatus used for performing a linear heating method of cooling a vicinity of a heating unit and bending and deforming the heating wire in a direction substantially orthogonal to the heating wire, the heating burner for the heating and the cooling for the cooling. A processing head having a water nozzle, a scanning means for scanning the processing head along the heating line, a jack driving means for individually expanding and contracting the support jacks, and an expansion / contraction length for detecting the expansion / contraction length of each support jack. It is characterized by comprising a detecting means and an abutting detecting means for detecting abutting of each supporting jack on the plate member.
【０００７】また本発明に係る曲げ加工方法は、前述し
た曲げ加工装置を用いて前記板材を曲げ加工するに際
し、前記加熱線の周辺部を支える支持ジャッキを縮短さ
せ、夫々による支持を解除しておき、前記走査手段及び
前記加工ヘッドの動作により前記加熱線に沿う加熱及び
冷却を実施し、前記板材を曲げ変形せしめた後、前記複
数の支持ジャッキを夫々の当接検出手段による検出がな
されるまで伸長させ、この伸長の後と前記縮短の前とに
おける夫々の伸縮長検出手段の検出結果の差異を、前記
曲げ変形による夫々の支持位置における変形量として、
前記加熱に際しての加熱量に対応させて収集することを
特徴とする。Further, in the bending method according to the present invention, when the plate material is bent by using the above-described bending apparatus, the supporting jacks supporting the peripheral portion of the heating wire are shortened and the supporting by each is released. Every time, heating and cooling are performed along the heating wire by the operation of the scanning means and the processing head, and after the plate material is bent and deformed, the plurality of support jacks are detected by the respective contact detection means. The difference between the detection results of the expansion / contraction length detecting means after the expansion and before the contraction as the deformation amount at each supporting position due to the bending deformation.
It is characterized in that the data is collected according to the heating amount at the time of heating.
【０００８】[0008]
【作用】本発明においては、定盤の表面に縦横に並べた
複数の支持ジャッキを夫々のジャッキ駆動手段により各
別に伸縮させて板材を支持し、加熱バーナ及び冷却水ノ
ズルを備える加工ヘッドを、走査手段の動作により前記
板材表面の適宜の加熱線に沿って走査し、加熱バーナに
よる加熱と冷却水ノズルによる冷却とによって線状加熱
法を実施し、前記板材を曲げ変形させる。In the present invention, a processing head having a heating burner and a cooling water nozzle is provided to support a plate material by expanding and contracting a plurality of support jacks vertically and horizontally arranged on the surface of a surface plate by respective jack driving means. Scanning is performed along an appropriate heating line on the surface of the plate material by the operation of the scanning means, and a linear heating method is performed by heating with a heating burner and cooling with a cooling water nozzle to bend and deform the plate material.
【０００９】また、加工ヘッドの走査により加熱線に沿
って行われる加熱及び冷却に際し、板材を支える支持ジ
ャッキの内、加熱線の周辺部を支える支持ジャッキを現
状位置から縮短させ、支持状態を解除して線状加熱法を
実施し板材を曲げ変形せしめた後に、縮短させた支持ジ
ャッキの夫々を曲げ変形後の板材に当接するまで伸長さ
せ、このときの伸縮長検出手段の検出結果と前記縮短の
前におけるそれとの差異を、曲げ変形による変形量とし
て前記線状加熱法の実施時における加熱量に対応させて
収集し、加熱に応じた板材の変形量を定量的に示すデー
タとして、以降の線状加熱法の実施に用いる。Further, during heating and cooling performed along the heating wire by scanning of the processing head, among the supporting jacks supporting the plate material, the supporting jack supporting the peripheral portion of the heating wire is shortened from the current position to release the supporting state. After the plate material is bent and deformed by performing the linear heating method, each of the shortened support jacks is extended until it comes into contact with the plate material after the bending deformation, and the detection result of the expansion / contraction length detecting means at this time and the shortening are performed. The difference with that before, was collected in association with the heating amount at the time of performing the linear heating method as the amount of deformation due to bending deformation, as the data quantitatively showing the amount of deformation of the plate material according to heating, Used to perform the linear heating method.
【００１０】[0010]
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て詳述する。図１は、本発明に係る曲げ加工装置の全体
構成を示す模式的平面図である。図示の如く本発明に係
る曲げ加工装置は、支持面となる上面を略水平に保って
設置された定盤２に、相互に所定の間隔を隔てて複数の
支持ジャッキ１，１…を縦横に並設する一方、この定盤
２の幅方向に横架された門型フレーム３の下部に、加熱
バーナ及び冷却水ノズルを備えた加工ヘッド４を吊支せ
しめた構成となっている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a schematic plan view showing the overall configuration of a bending apparatus according to the present invention. As shown in the drawing, in the bending apparatus according to the present invention, a plurality of supporting jacks 1, 1 ... Are vertically and horizontally arranged on a surface plate 2 installed with the upper surface serving as a supporting surface kept substantially horizontal, at a predetermined mutual interval. While being arranged side by side, a processing head 4 equipped with a heating burner and a cooling water nozzle is suspended from the lower portion of a gate-shaped frame 3 which is horizontally extended in the width direction of the surface plate 2.
【００１１】平面視にて矩形をなす定盤２上には、横辺
に沿ってｎ列、縦辺に沿ってｍ列の支持ジャッキ１，１
…の並び列が夫々設けてあり、縦方向の並び列の夫々に
沿ってｎ本の伝動軸Ｓ1 〜Ｓn が延設され、これらの伝
動軸Ｓ1 〜Ｓn と夫々の延設方向に並ぶ各ｍ本の支持ジ
ャッキ１，１…とは、ブレーキ機能を有する各別の電磁
クラッチＫ，Ｋ…を介して連結されている。On the surface plate 2 which is rectangular in plan view, there are n rows of support jacks along the horizontal side and m rows of support jacks along the vertical side.
Are arranged respectively, and n transmission shafts S 1 to S n are extended along each of the longitudinal arrangement lines, and these transmission shafts S 1 to S n and the respective extending directions are provided. Are connected to each of the m support jacks 1, 1 ... Lined up with each other via separate electromagnetic clutches K, K ... Having a braking function.
【００１２】また、定盤２の一側の横辺には、前記伝動
軸Ｓ1 〜Ｓn の並び列に沿って主伝動軸Ｓが延設されて
おり、この主伝動軸Ｓと各伝動軸（副伝動軸）Ｓ1 〜Ｓ
n とは、各別の電磁クラッチｋ，ｋ…を介して連結さ
れ、主伝動軸Ｓの一端部は、ジャッキモータＭ1 に駆動
連結されている。Further, on one lateral side of the surface plate 2, a main transmission shaft S is extended along the row of the transmission shafts S 1 to S n , and the main transmission shaft S and each transmission. Shaft (Sub-transmission shaft) S 1 ~ S
n are connected to each other via separate electromagnetic clutches k, k ..., One end of the main transmission shaft S is drivingly connected to the jack motor M 1 .
【００１３】図２は、定盤２上に並設された支持ジャッ
キ１の縦断面図、また図３は、図２の III−III 線によ
る横断面図である。図示の如く支持ジャッキ１は、共に
円筒形をなす支持筒11と昇降筒12とを備え、該昇降筒12
を軸長方向への摺動自在に前記支持筒11に内嵌し、該支
持筒11の一側への昇降筒12の突出端に前記ヘッド部10を
固着してなる。FIG. 2 is a vertical sectional view of the support jacks 1 arranged side by side on the surface plate 2, and FIG. 3 is a horizontal sectional view taken along line III-III of FIG. As shown in the figure, the support jack 1 includes a support tube 11 and an elevating tube 12 which are both cylindrical, and the elevating tube 12
Is fitted in the support cylinder 11 slidably in the axial direction, and the head portion 10 is fixed to the protruding end of the elevating cylinder 12 on one side of the support cylinder 11.
【００１４】支持筒11は、一対の上支え板20と下支え板
21との間に挾持され、これらと一体化されている。この
一体化は、矩形形状をなす上支え板20の４隅を夫々貫通
して軸長方向に延びる４本の挾圧ボルト22，22…の一端
を下支え板21の対応位置にねじ込むと共に、上支え板20
の上面側に突出する各挾圧ボルト22，22…の他端に各別
のナット23，23…を螺合し、これらのナット23，23…を
締め付けてなされており、このように構成された支持筒
11は、下支え板21を定盤２上に固定し、該定盤２の上面
と略垂直をなして立設されている。The support cylinder 11 includes a pair of upper support plate 20 and lower support plate.
It is held between 21 and integrated with them. This integration involves screwing one end of each of four constriction bolts 22, 22, ... Which extend through the four corners of the upper support plate 20 having a rectangular shape and extend in the axial direction into a corresponding position of the lower support plate 21. Support plate 20
The nuts 23, 23 ... are screwed onto the other end of each of the compression bolts 22, 22, which protrude to the upper surface side of the, and these nuts 23, 23 ... are tightened. Support tube
The lower support plate 21 is fixed on the surface plate 2 and stands upright substantially vertically to the upper surface of the surface plate 2.
【００１５】支持筒11の軸心部には、これの略全長に亘
ってねじ軸13が配してある。このねじ軸13は、下支え板
21の軸心部に圧入固定された軸受により回動自在に支持
されており、また、下支え板21を貫通して下方に延設さ
れ、この延設端は、定盤２の表面下に固定された前記電
磁クラッチＫの出力端に同軸的に連結されている。A screw shaft 13 is arranged at the axial center of the support cylinder 11 over substantially the entire length thereof. This screw shaft 13 is a lower support plate.
It is rotatably supported by a bearing press-fitted and fixed to the shaft center portion of 21, and extends downward through the lower support plate 21, and the extended end is fixed below the surface of the surface plate 2. The output end of the electromagnetic clutch K is coaxially connected.
【００１６】一方前記昇降筒12は、上支え板20の軸心部
を貫通する支持孔を経て支持筒11内に挿入されている。
この挿入は、前記ヘッド部10の固着側と逆側の端部を先
としてなされ、この挿入側の端部にはガイド環14が一体
的に固着されている。ガイド環14は、その内周に雌ねじ
を形成してなる厚肉円環状のナット部材であり、前記支
持筒11に摺動自在に内嵌されると共に、該支持筒11の軸
心部に配されたねじ軸13に螺合せしめてある。図３に示
す如く、支持筒11の内面には、周方向の一箇所に全長に
亘ってガイドキー15が固定してあり、支持筒11に内嵌さ
れたガイド環14は、これの外周に形成された凹溝を前記
ガイドキー15に係合させることにより、軸心回りの回転
を拘束されている。On the other hand, the elevating cylinder 12 is inserted into the supporting cylinder 11 through a supporting hole penetrating the axial center portion of the upper supporting plate 20.
This insertion is done first with the end portion on the opposite side to the fixing side of the head portion 10, and the guide ring 14 is integrally fixed to the end portion on the insertion side. The guide ring 14 is a thick-walled annular nut member having a female screw formed on the inner periphery thereof, is slidably fitted into the support cylinder 11, and is arranged at the axial center of the support cylinder 11. It is screwed onto the screw shaft 13 formed. As shown in FIG. 3, a guide key 15 is fixed on the inner surface of the support cylinder 11 at one location in the circumferential direction over the entire length, and the guide ring 14 fitted in the support cylinder 11 is provided on the outer periphery of the guide ring 14. By engaging the formed groove with the guide key 15, the rotation around the axis is restricted.
【００１７】以上の如く構成された支持ジャッキ１にお
いて、支持筒11内部のねじ軸13を回転せしめた場合、該
ねじ軸13に螺合すると共にガイドキー15により回転を拘
束されたガイド環14には、ねじ軸13の螺進に伴って軸長
方向の押圧力が作用し、前記ガイド環14が、これに一体
化された昇降筒12と共に支持筒11に沿って昇降し、該昇
降筒12先端のヘッド部10の高さが連続的に変化すること
になり、支持ジャッキ１は、定盤２上にて伸縮動作す
る。In the support jack 1 constructed as described above, when the screw shaft 13 inside the support cylinder 11 is rotated, the guide ring 14 is screwed onto the screw shaft 13 and restrained from rotating by the guide key 15. The pressing force in the axial direction acts as the screw shaft 13 is screwed, and the guide ring 14 moves up and down along the support tube 11 together with the lifting tube 12 integrated with the guide ring 14, The height of the head portion 10 at the tip is continuously changed, and the support jack 1 expands and contracts on the surface plate 2.
【００１８】前述の如くねじ軸13は、定盤２の表面下に
略鉛直に延設され、この延設端は、電磁クラッチＫの出
力端に連結されている。該電磁クラッチＫの入力端は、
更に下方に延設され、この入力端には、傘歯車16が嵌着
してある。一方、定盤２の下部には、該定盤２の表面と
略平行をなして前記伝動軸Ｓi （ｉ＝１〜ｎ）が枢支し
てあり、該伝動軸Ｓi には、これの延設方向に並ぶｍ個
の支持ジャッキ１，１…の夫々に対応する位置に傘歯車
17が嵌着され、該傘歯車17は、前記電磁クラッチＫの入
力端に嵌着された傘歯車16に噛合させてある。なお、電
磁クラッチＫは公知の機械要素であり、内部構造の図示
及び説明は省略する。As described above, the screw shaft 13 extends substantially vertically below the surface of the surface plate 2, and the extended end is connected to the output end of the electromagnetic clutch K. The input end of the electromagnetic clutch K is
A bevel gear 16 is fitted to the input end of the bevel gear. On the other hand, the lower portion of the surface plate 2, the transmission shaft into a substantially parallel and the constant panel 2 of the surface S i (i = 1~n) is Yes pivotally supported, the transmission shaft S i, which Bevel gears at positions corresponding to the respective m support jacks 1, 1 ...
17 is fitted, and the bevel gear 17 is meshed with the bevel gear 16 fitted to the input end of the electromagnetic clutch K. The electromagnetic clutch K is a known mechanical element, and illustration and description of the internal structure are omitted.
【００１９】以上の構成により、支持ジャッキ１のねじ
軸13は、電磁クラッチＫ、傘歯車16及び17を介して伝動
軸Ｓi に連結されたことになる。このような連結は、伝
動軸Ｓi （ｉ＝１〜ｎ）の延設方向に沿って並ぶ各ｍ個
の支持ジャッキ１，１…の夫々において同様に実現され
ている。また伝動軸Ｓi は、前述の如く、ジャッキモー
タＭ1 により回転駆動される主伝動軸Ｓに各別の電磁ク
ラッチｋ，ｋ…を介して連結されている。With the above construction, the screw shaft 13 of the support jack 1 is connected to the transmission shaft S i via the electromagnetic clutch K and the bevel gears 16 and 17. Such a connection is similarly realized in each of the m support jacks 1, 1 ... Arranged along the extending direction of the transmission shaft S i (i = 1 to n). Further, as described above, the transmission shaft S i is connected to the main transmission shaft S rotatably driven by the jack motor M 1 via the electromagnetic clutches k, k ...
【００２０】而して、主伝動軸Ｓに伝達されるジャッキ
モータＭ1 の回転は、係合状態にある電磁クラッチｋ，
ｋ…を介して伝動軸Ｓ1 〜Ｓn に伝達され、更に、係合
状態にある電磁クラッチＫ，Ｋ…を介して支持ジャッキ
１，１…のねじ軸13，13…に伝達される一方、各支持ジ
ャッキ１，１…は夫々のねじ軸13，13…の回転に応じて
伸縮するから、定盤２上に縦横に並ぶ支持ジャッキ１，
１…は、単純なオン・オフ制御である電磁クラッチｋ，
ｋ…及び電磁クラッチＫ，Ｋ…の係断制御により各別に
伸縮動作することになる。Thus, the rotation of the jack motor M 1 transmitted to the main transmission shaft S causes the electromagnetic clutches k,
While being transmitted to the transmission shafts S 1 to S n via k ... And further to the screw shafts 13, 13 ... Of the support jacks 1, 1 ... via the electromagnetic clutches K, K. , The support jacks 1, 1 ... Expand and contract according to the rotation of the screw shafts 13, 13 ,.
1 ... Electromagnetic clutch k, which is a simple on / off control
.. and the electromagnetic clutches K, K ..
【００２１】前記ジャッキモータＭ1 としては、ＡＣサ
ーボモータ等、回転位置の正確な設定が可能なモータが
用いられており、該ジャッキモータＭ1 を回転駆動し、
所定の回転位置にて電磁クラッチｋ，ｋ…を係断するこ
とにより、伝動軸Ｓi に沿って並ぶ各ｍ個の支持ジャッ
キ１，１…の伸縮長さを一括して変更でき、この変更中
に電磁クラッチＫ，Ｋ…を遮断することにより、前記支
持ジャッキ１，１…の伸縮長さを各別に変更することが
できる。電磁クラッチＫは、前述した如くブレーキ機能
を有しており、これらを遮断状態とした場合、夫々の出
力側に連結されたねじ軸13，13…の回転は拘束され、支
持ジャッキ１，１…は、その時点での伸縮長さを維持す
るようになっている。As the jack motor M 1 , a motor such as an AC servo motor whose rotational position can be accurately set is used. The jack motor M 1 is driven to rotate,
By engaging and disengaging the electromagnetic clutches k, k ... At a predetermined rotation position, it is possible to collectively change the expansion / contraction lengths of the m support jacks 1, 1 ... Arranged along the transmission shaft S i. By disengaging the electromagnetic clutches K, K ... Inside, the expansion and contraction lengths of the support jacks 1, 1 ... Can be changed separately. The electromagnetic clutch K has a braking function as described above, and when these are in the disengaged state, the rotation of the screw shafts 13, 13, ... Connected to the respective output sides is restricted, and the support jacks 1, 1 ,. Is designed to maintain the stretch length at that time.
【００２２】ジャッキモータＭ1 の回転位置は、これに
付設されたロータリエンコーダ等の回転センサＲ1 によ
り検出されており、ジャッキモータＭ1 の回転により生
じる各支持ジャッキ１，１…の伸縮長さは、各別の電磁
クラッチＫ，Ｋ…の係合時点から遮断時点までの間に前
記回転センサＲ1 により検出される累積回転数を媒介と
して検出されるようになっている。なおこの伸縮長さ
は、支持ジャッキ１，１…の夫々に、例えば、ねじ軸13
の回転を検出する回転センサを取り付け、この回転セン
サの検出結果として各別に検出する構成としてもよい。The rotational position of the jack motor M 1 is rotated sensor R are detected by 1, the support jack 1,1 ... stretching the length of the generated by the rotation of the jack motor M 1 such as a rotary encoder annexed thereto Are detected through the cumulative number of revolutions detected by the rotation sensor R 1 from the time of engagement of the respective electromagnetic clutches K, K ... to the time of disengagement. The length of expansion and contraction is set for each of the support jacks 1, 1, ...
A rotation sensor for detecting the rotation may be attached, and the rotation sensor may be separately detected as the detection result of the rotation sensor.
【００２３】以上の如く伸縮長さを変える支持ジャッキ
１，１…は、夫々のヘッド部10，10を支持物に当接さ
せ、該支持物を下側から支える作用をなす。これらのヘ
ッド部10，10…には、前記支持物との当接を検出すべ
く、圧電素子、半導体歪みゲージ等を用いてなる当接セ
ンサＴ，Ｔ…が取り付けてある。The support jacks 1, 1, ... Which change the length of expansion and contraction as described above, act to bring the head portions 10, 10 into contact with the support and support the support from below. Contact sensors T, T ... Using piezoelectric elements, semiconductor strain gauges, etc. are attached to the head portions 10, 10 ... In order to detect contact with the support.
【００２４】以上の如く伸縮長さを変える支持ジャッキ
１，１…を備えた定盤２には、前述の如く、門型フレー
ム３が幅方向に横架され、該門型フレーム３の下部に
は、加工ヘッド４が吊り下げ支持されている。門型フレ
ーム３は、定盤２の幅方向両側の側辺に沿って移動可能
に支持されており、また加工ヘッド４は、前記門型フレ
ーム３の長さ方向に移動可能に支持されている。As described above, the gate type frame 3 is laterally laid across the surface plate 2 provided with the supporting jacks 1, 1 ... The processing head 4 is suspended and supported. The gate-shaped frame 3 is movably supported along both lateral sides of the surface plate 2, and the processing head 4 is movably supported in the longitudinal direction of the gate-shaped frame 3. .
【００２５】定盤２の一側面には、これの略全長に亘っ
てラック2aが固設してあり、該ラック2aには、門型フレ
ーム３の一側に固設された横行モータＭ2 の出力端に取
り付けた図示しないピニオンが噛合させてある。また門
型フレーム３は、自身の長手方向、即ち、定盤２の幅方
向に横架され、一側に固設された縦行モータＭ3 により
回転駆動されるねじ軸3aを備えており、該ねじ軸3aに
は、前記加工ヘッド４の基台が螺合させてある。A rack 2a is fixedly installed on one side surface of the surface plate 2 over substantially the entire length thereof, and the traverse motor M 2 fixed to one side of the gate frame 3 is fixed to the rack 2a. A pinion (not shown) attached to the output end of is engaged. Further, the gate-shaped frame 3 is provided with a screw shaft 3a which is horizontally extended in the longitudinal direction of the gate-shaped frame 3, that is, in the width direction of the surface plate 2 and is rotationally driven by a longitudinal motor M 3 fixedly installed on one side. The base of the processing head 4 is screwed onto the screw shaft 3a.
【００２６】以上の構成により前記加工ヘッド４は、縦
行モータＭ3 の回転に伴う門型フレーム３の移動に応じ
て定盤２の長手方向に移動し、また横行モータＭ2 によ
るねじ軸3aの回転に伴って定盤２の幅方向に移動する。
なお、本実施例においては、定盤２の幅方向への加工ヘ
ッド４の移動をラック・ピニオン機構により、同じく定
盤２の長手方向への加工ヘッド４の移動をねじ機構によ
り行わせる構成としたが、両方向の移動機構として、共
にラック・ピニオン機構又はねじ機構を採用してもよ
く、更に、公知の他の移動機構を採用することもでき
る。With the above construction, the machining head 4 moves in the longitudinal direction of the surface plate 2 in accordance with the movement of the portal frame 3 accompanying the rotation of the longitudinal motor M 3 , and also the screw shaft 3a by the transverse motor M 2. Moves in the width direction of the surface plate 2 with the rotation of.
In this embodiment, the processing head 4 is moved in the width direction of the surface plate 2 by a rack and pinion mechanism, and the processing head 4 is moved in the longitudinal direction of the surface plate 2 by a screw mechanism. However, a rack and pinion mechanism or a screw mechanism may be adopted as the moving mechanism in both directions, or another known moving mechanism may be adopted.
【００２７】以上の如く構成された本発明に係る曲げ加
工装置において、加工対象となる板材５は、該板材５の
形状を表すＣＡＤデータ等に基づいて、夫々の伸縮長さ
を予め調節された支持ジャッキ１，１…上に載架支持さ
れた後、これの表面上にて加工ヘッド４を走査し、該加
工ヘッド４に装備された加熱バーナによる加熱と、同じ
く冷却水ノズルからの冷却水の吹き付けによる加熱部周
辺の冷却とを、所定の加熱線に沿って行う線状加熱法に
より曲げ加工される。板材５の表面に沿う加工ヘッド４
の走査は、前記横行モータＭ2 と縦行モータＭ3 との駆
動に応じて行われる。In the bending apparatus according to the present invention configured as described above, the expansion and contraction lengths of the plate material 5 to be processed are adjusted beforehand based on CAD data representing the shape of the plate material 5 and the like. After being mounted and supported on the supporting jacks 1, 1, ..., The machining head 4 is scanned on the surface of the supporting jacks 1, and heating by a heating burner equipped on the machining head 4 and cooling water from the cooling water nozzle are also performed. Bending is performed by a linear heating method in which the cooling of the periphery of the heating portion by the spraying is performed along a predetermined heating wire. Processing head 4 along the surface of plate material 5
Scanning is performed according to the driving of the transverse motor M 2 and the longitudinal motor M 3 .
【００２８】横行モータＭ2 及び縦行モータＭ3 として
は、ジャッキモータＭ1 と同様、正確な回転制御が可能
なモータ、例えば、ＡＣサーボモータが用いられてお
り、これらには、ロータリエンコーダを用いてなる回転
センサＲ2 ，Ｒ3 が付設され、横行モータＭ2 及び縦行
モータＭ3 の回転により生じる加工ヘッド４の走査位置
は、前記回転センサＲ2 ，Ｒ3 により検出される累積回
転数を媒介として検出されるようになっている。As the traverse motor M 2 and the traverse motor M 3 , motors capable of accurate rotation control, for example, AC servo motors are used, like the jack motor M 1, and these are equipped with rotary encoders. The rotation sensors R 2 and R 3 used are attached, and the scanning position of the machining head 4 generated by the rotation of the traverse motor M 2 and the longitudinal motor M 3 is the cumulative rotation detected by the rotation sensors R 2 and R 3. It has come to be detected through the number.
【００２９】なお、以上の如き走査に際しては、加工ヘ
ッド４に装備された加熱バーナ及び冷却水ノズルの先端
部と、板材５の表面との間の距離を略一定に保つのが望
ましく、そのためには、加工ヘッド４と板材５の表面と
の離隔距離を調節する手段を必要とするが、このこと
は、電磁クラッチＫ，Ｋ…及び電磁クラッチｋ，ｋ…の
全てを係合した状態でジャッキモータＭ1 を駆動し、支
持ジャッキ１，１…を同期的に伸縮せしめ、板材５の支
持高さを加工ヘッド４の走査に同期させて変更すること
により実現できる。また、門型フレーム３に加工ヘッド
４を昇降自在に取り付け、この昇降用のモータを別個に
設けてもよい。In the scanning as described above, it is desirable to keep the distance between the tip of the heating burner and the cooling water nozzle mounted on the processing head 4 and the surface of the plate 5 substantially constant. Requires a means for adjusting the separation distance between the processing head 4 and the surface of the plate member 5, which means that the jacks with all the electromagnetic clutches K, K ... And the electromagnetic clutches k, k ... It can be realized by driving the motor M 1 and expanding and contracting the support jacks 1, 1 ... Synchronously, and changing the support height of the plate member 5 in synchronization with the scanning of the processing head 4. Further, the processing head 4 may be attached to the gate-shaped frame 3 so as to be able to move up and down, and a motor for raising and lowering this may be separately provided.
【００３０】また、加工対象となる板材５は、一般的
に、各部位での線状加熱法の実施により３次元的な曲が
り形状を有するようになり、最終的に曲げ加工が終了す
るまでの間、加熱バーナ及び冷却水ノズルと板材５との
正対関係を維持して加工ヘッド４の走査を行わせるため
には、該加工ヘッド４を、板材５に対する相対的な昇降
に加えて、水平軸及び鉛直軸回りに回動可能に構成する
必要がある。このことから実際の加工ヘッド４は、加熱
バーナ及び冷却水ノズルを先端に備える多関節のロボッ
トにより構成されるのが望ましいが、以下の説明におい
ては、板材５の表面に沿う加工ヘッド４の走査が、基本
的に、横行モータＭ2 と縦行モータＭ3 との駆動による
平面的な走査によって行われ、必要時に、ジャッキモー
タＭ1 の駆動による昇降動作を併せて行われる場合につ
いて述べる。Further, the plate material 5 to be processed generally has a three-dimensional curved shape by performing the linear heating method at each part, and finally the bending process is completed. In order to perform the scanning of the machining head 4 while maintaining the facing relationship between the heating burner and the cooling water nozzle and the plate material 5, the machining head 4 is moved up and down relative to the plate material 5 and the horizontal direction. It is necessary to be configured to be rotatable about an axis and a vertical axis. For this reason, it is desirable that the actual machining head 4 is composed of an articulated robot having a heating burner and a cooling water nozzle at its tip, but in the following description, scanning of the machining head 4 along the surface of the plate material 5 is performed. However, basically, a case will be described in which the horizontal scanning is performed by driving the traverse motor M 2 and the vertical motor M 3, and when necessary, the raising / lowering operation is also performed by driving the jack motor M 1 .
【００３１】図４は、以上の如く構成された本発明に係
る曲げ成形装置の制御系のブロック図である。図中６
は、マイクロプロセッサを用いてなる制御部であり、該
制御部６の出力側には、ジャッキモータＭ1 、横行モー
タＭ2 及び縦行モータＭ3 が、図示しない各別の駆動回
路を介して接続され、これらは制御部６が出力する駆動
指令に応じて各別に駆動されるようになしてある。また
制御部６の出力側には、支持ジャッキ１，１…の伸縮の
ための電磁クラッチｋ，ｋ…及び電磁クラッチＫ，Ｋ…
が、図示しない各別の励磁回路を介して接続されてお
り、これらは、制御部６が出力する係断指令に応じて各
別に係断されるようになしてある。なお図４中には、各
１個の電磁クラッチｋ．Ｋのみを示している。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the bending apparatus according to the present invention constructed as described above. 6 in the figure
Is a control unit using a microprocessor. On the output side of the control unit 6, a jack motor M 1 , a traverse motor M 2 and a traverse motor M 3 are provided via separate drive circuits not shown. They are connected to each other, and they are individually driven according to the drive command output from the control unit 6. Further, on the output side of the control unit 6, the electromagnetic clutches k, k ... And the electromagnetic clutches K, K ... for expanding and contracting the support jacks 1, 1.
However, they are connected via separate excitation circuits (not shown), and these are individually connected or disconnected according to the disconnection command output from the control unit 6. In FIG. 4, one electromagnetic clutch k. Only K is shown.
【００３２】一方制御部６の入力側には、ジャッキモー
タＭ1 に付設された回転センサＲ1と、縦行モータ
Ｍ3 ，横行モータＭ2 に夫々付設された回転センサ
Ｒ2 ，Ｒ3 とが接続され、これらの出力信号が与えられ
ており、制御部６は、回転センサＲ1の出力により各支
持ジャッキ１，１…の伸縮長さを、また回転センサ
Ｒ2 ，Ｒ3の出力により加工ヘッド４の走査位置を夫々
認識するようになしてある。On the other hand, on the input side of the control unit 6, a rotation sensor R 1 attached to the jack motor M 1 and rotation sensors R 2 and R 3 attached to the longitudinal motor M 3 and the transverse motor M 2 , respectively. Are connected, and these output signals are given, and the control unit 6 determines the expansion / contraction length of each support jack 1, 1 ... by the output of the rotation sensor R 1 and the output of the rotation sensors R 2 , R 3 . The scanning position of the processing head 4 is recognized.
【００３３】更に、制御部６の入力側には、各支持ジャ
ッキ１，１…のヘッド部10，10…に付設された当接セン
サＴ，Ｔ…（１つのみ図示）が接続され、これらの出力
信号が与えられており、制御部６は、加工対象となる板
材５への各支持ジャッキ１，１…の当接を、例えば、対
応する当接センサＴ，Ｔ…の出力を所定の基準レベルと
比較した結果に基づいて各別に認識するようになしてあ
る。Further, on the input side of the control section 6, contact sensors T, T ... (Only one is shown) attached to the head sections 10, 10 ... Of the respective support jacks 1, 1 ... Of the contact sensors T, T, ... For the contact of the support jacks 1, 1 ... With the plate material 5 to be processed, for example, the output of the corresponding contact sensors T, T. Individual recognition is made based on the result of comparison with the reference level.
【００３４】図５は、制御部６の準備動作の内容を示す
フローチャートである。この準備動作は、加工対象とな
る板材５を支持ジャッキ１，１…上に正しく支持するた
めに行われるものであり、制御部６は、ｉ番目（ｉ＝１
〜ｎ）の電磁クラッチｋに係合指令を発する（ステップ
１）と共に、該電磁クラッチｋに対応する縦列に沿って
並ぶｍ個の電磁クラッチＫ，Ｋ…に係合指令を発し（ス
テップ２）、その後、ジャッキモータＭ1 に駆動指令を
発する（ステップ３）。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the preparatory operation of the controller 6. This preparatory operation is performed in order to correctly support the plate material 5 to be processed on the support jacks 1, 1, ..., And the control unit 6 controls the i-th (i = 1).
To n) issue an engagement command to the electromagnetic clutch k (step 1), and issue an engagement command to the m electromagnetic clutches K, K ... Arranged along the column corresponding to the electromagnetic clutch k (step 2). After that, a drive command is issued to the jack motor M 1 (step 3).
【００３５】以上の動作により、ジャッキモータＭ1 の
回転力は、係合状態にある電磁クラッチＫ，Ｋ…を介し
てｉ番目の伝動軸Ｓi に沿って並ぶｍ個の支持ジャッキ
１，１…に伝達され、これらの支持ジャッキ１，１…が
一斉に伸長する。これらの支持ジャッキ１，１…には、
夫々の目標支持高さＨj （ｊ＝１〜ｍ）が定められてい
る。この目標支持高さＨj は、加工対象となる板材５の
形状データと、定盤２の表面上における各支持ジャッキ
１，１…の配設位置座標とを対照し、各支持ジャッキ
１，１…による前記板材５の支持位置を定めた後、夫々
の支持位置に対応する板材５の形状データを参照して決
定され、制御部６に記憶させてある。With the above operation, the rotational force of the jack motor M 1 is passed through the electromagnetic clutches K, K ... In the engaged state, and the m support jacks 1, 1 arranged along the i-th transmission shaft S i. ., And these support jacks 1, 1 ... These support jacks 1, 1 ...
The respective target support heights H j (j = 1 to m) are defined. The target support height H j is compared with the shape data of the plate material 5 to be processed and the arrangement position coordinates of the support jacks 1, 1, ... After the support positions of the plate members 5 are defined by ..., They are determined with reference to the shape data of the plate members 5 corresponding to the respective support positions, and are stored in the control unit 6.
【００３６】支持ジャッキ１，１…が伸長している間、
制御部６は、回転センサＲ1 の検出結果を所定のサンプ
リング周期にて取り込み、これを用いて支持ジャッキ
１，１…の現状の伸縮長さＨを逐次算出し（ステップ
４）、これを各支持ジャッキ１，１…の目標伸縮長さＨ
j （ｊ＝１〜ｍ）と比較して（ステップ５）、両者が一
致しない場合にはステップ３に戻り、前述の動作を繰り
返す一方、算出長さＨが目標伸縮長さＨj のいずれかと
一致した場合、この目標伸縮長さＨj を有するｊ番目の
電磁クラッチＫを遮断し（ステップ６）、次いでｍ個の
電磁クラッチＫ，Ｋ…の全てが遮断された否かを調べ
（ステップ７）、係合状態にある電磁クラッチＫが存在
する場合には、ステップ３に戻って前述した動作を繰り
返し、全ての電磁クラッチＫ，Ｋ…が遮断されている場
合にはステップ８に進む。While the support jacks 1, 1 ... Are extended,
The control unit 6 fetches the detection result of the rotation sensor R 1 at a predetermined sampling cycle, and sequentially calculates the current expansion / contraction length H of the support jacks 1, 1 ... Using this (step 4), Target extension length H of support jacks 1, 1 ...
Compared with j (j = 1 to m) (step 5), if they do not match, the process returns to step 3 and the above operation is repeated, while the calculated length H is equal to any of the target expansion / contraction lengths H j. If they match, the j-th electromagnetic clutch K having this target expansion / contraction length H j is disengaged (step 6), and then it is checked whether all m electromagnetic clutches K, K ... Are disengaged (step 7). ) If there is the electromagnetic clutch K in the engaged state, the process returns to step 3 and the above-described operation is repeated. If all the electromagnetic clutches K, K ... Are disengaged, the process proceeds to step 8.
【００３７】以上の動作によりｉ番目の縦列に沿って並
ぶｍ個の支持ジャッキ１，１…は、一斉に伸長を開始し
た後、各別の係合クラッチＫの遮断により、夫々に対し
て設定された目標伸縮長さＨj に達した順に伸長を停止
し、その時点での伸縮長さを保つことになる。With the above operation, the m support jacks 1, 1 ... Arranged along the i-th column are set for each by disengaging the respective engaging clutches K after the extension is started all at once. The expansion is stopped in the order of reaching the specified target expansion / contraction length H j , and the expansion / contraction length at that time is maintained.
【００３８】その後制御部６は、先に調節対象となった
縦列が最終列（ｎ列目）であるか否かを調べ（ステップ
８）、最終列でない（ｉ≠ｎ）場合には、調節対象とな
る列に１を加え（ステップ９）、ステップ１に戻って同
様の動作を繰り返し、最終列である（ｉ＝ｎ）場合には
一連の動作を終了する。これにより、ｎ個の縦列に沿っ
て並ぶ各ｍ個の支持ジャッキ１，１…において、各別に
設定された目標伸縮長さＨj を得ることができ、前記板
材５は、定盤２に対して平面的に位置決めされた状態で
各支持ジャッキ１，１…上に確実に支持される。Thereafter, the control section 6 checks whether or not the column to be adjusted previously is the last column (nth column) (step 8), and if it is not the last column (i ≠ n), the adjustment is performed. 1 is added to the target column (step 9), the same operation is repeated by returning to step 1, and when it is the last column (i = n), a series of operations is ended. As a result, the target expansion / contraction length H j set for each of the m support jacks 1, 1 ... Arranged along the n vertical columns can be obtained, and the plate member 5 can be used with respect to the surface plate 2. Are reliably supported on the support jacks 1, 1 ...
【００３９】以上の説明においては、定盤２上に並ぶ支
持ジャッキ１，１…の伸縮長さの調節を縦列毎に行うよ
うにしたが、全ての支持ジャッキ１，１…の高さ調節を
一括して行ってもよい。このことは、全ての電磁クラッ
チｋ，ｋ…を係合した状態でジャッキモータＭ1 を駆動
し、各電磁クラッチｋ，ｋ…に対応するｎ個の縦列にお
いて図５のフローチャートに示す処理を同時並行的に行
うことにより達成できる。In the above description, the expansion / contraction length of the support jacks 1, 1 ... Arranged on the surface plate 2 is adjusted for each column, but the height of all the support jacks 1, 1 ... Is adjusted. You may go all at once. This means that the jack motor M 1 is driven in a state where all the electromagnetic clutches k, k ... Are engaged, and the processing shown in the flowchart of FIG. 5 is performed simultaneously in n columns corresponding to each electromagnetic clutch k, k. It can be achieved by performing in parallel.
【００４０】加工対象となる板材５は、一般的に、ロー
ルプレス等による粗曲げを経て供給され、以上の如く高
さ調整された支持ジャッキ１，１…上に支持される。そ
の後制御部６は、図６に示すフローチャートに従う動作
をなす。この動作は、支持ジャッキ１，１…上に支持さ
れた前記板材５を線状加熱法により曲げ加工せしめるた
めに行われるものであり、制御部６は、まず、横行モー
タＭ2 及び縦行モータＭ3 を駆動し、門型フレーム３に
吊支された加工ヘッド４を、板材５上に設定された所定
の加熱線の始点に移動させる（ステップ10）と共に、対
応する電磁クラッチｋ，Ｋを係合した状態でジャッキモ
ータＭ1 を逆転駆動し、前記加熱線と直交する方向に所
定の範囲内にて板材５を支持する支持ジャッキ１，１…
を縮短させ（ステップ11）、これらの支持ジャッキ１，
１…による支持を解除する。The plate material 5 to be processed is generally supplied after being roughly bent by a roll press or the like, and is supported on the support jacks 1, 1 ... After that, the control unit 6 operates according to the flowchart shown in FIG. This operation is performed in order to bend the plate member 5 supported on the support jacks 1, 1 ... By a linear heating method. The control unit 6 first causes the transverse motor M 2 and the longitudinal motor. driving the M 3, the processing head 4 which is Tsu支the portal frame 3, it is moved to a start point of the predetermined heating lines set on sheet 5 (step 10), the corresponding electromagnetic clutches k, a K In the engaged state, the jack motor M 1 is reversely driven to support the plate member 5 within a predetermined range in a direction orthogonal to the heating wire.
(Step 11), these support jacks 1,
Release the support by 1.
【００４１】この後制御部６は、前記加熱バーナによる
加熱と、前記冷却水ノズルからの冷却水の吹き付けとを
行わせつつ横行モータＭ2 及び縦行モータＭ3 を駆動
し、所定の加熱線に沿って加工ヘッド４を移動させる
（ステップ12）。この動作により板材５は、前記加熱線
に略直交する向きに曲げ変形する。After that, the control unit 6 drives the transverse motor M 2 and the longitudinal motor M 3 while performing the heating by the heating burner and the spraying of the cooling water from the cooling water nozzle, and the predetermined heating wire The machining head 4 is moved along (step 12). By this operation, the plate material 5 is bent and deformed in a direction substantially orthogonal to the heating wire.
【００４２】図７は、以上の如き動作の説明図である。
本図は、加工対象となる板材５が平板である場合を示し
ており、該板材５は、図７（ａ）に示す如く、等しい伸
縮長さを有する支持ジャッキ１，１…により支持されて
いる。ステップ11までの動作により、図７（ｂ）に示す
如く、板材５上の所定位置に加工ヘッド４が位置決めさ
れると共に、この加工ヘッド４の直下から所定範囲の支
持ジャッキ１，１…が縮短せしめられ、これらによる支
持が解除される。FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation as described above.
This figure shows the case where the plate member 5 to be processed is a flat plate, and the plate member 5 is supported by the support jacks 1, 1 having the same extension / contraction length as shown in FIG. 7 (a). There is. By the operations up to step 11, as shown in FIG. 7B, the machining head 4 is positioned at a predetermined position on the plate material 5, and the support jacks 1, 1 ... Within a predetermined range from immediately below the machining head 4 are shortened. The support by these is released.
【００４３】この後、ステップ12の動作により加工ヘッ
ド４が紙面と直交する加熱線に沿って移動せしめられる
結果、前記板材５は、前記加熱線と直交する方向、即
ち、紙面内にて図７（ｃ）に示す如く変形する。このと
き、この変形が生じる範囲内の支持ジャッキ１，１…に
よる支持が解除されていることから、前記変形は、他の
支持ジャッキ１，１…による支持状態を保って生じる。After that, the processing head 4 is moved along the heating line orthogonal to the paper surface by the operation of step 12, and as a result, the plate material 5 is moved in the direction orthogonal to the heating wire, that is, in the paper surface of FIG. It deforms as shown in (c). At this time, since the support jacks 1, 1 ... Within the range where the deformation occurs, the support is released, so the deformation occurs while maintaining the support state by the other support jacks 1, 1.
【００４４】以上の如き曲げ変形の終了後、制御部６
は、対応する電磁クラッチｋ，Ｋを係合した状態でジャ
ッキモータＭ1 を正転駆動し、先に縮短せしめた支持ジ
ャッキ１，１…を一斉に又は各別に伸長させ（ステップ
13）、この伸長の過程で、夫々の支持ジャッキ１，１…
に付設された当接センサＴの出力を取り込み、所定の基
準レベルとの比較により板材５との当接を検出して（ス
テップ14）、この検出に応じて対応する電磁クラッチＫ
を遮断する（ステップ15）。After the bending deformation as described above is completed, the control unit 6
Drives the jack motor M 1 in the forward direction with the corresponding electromagnetic clutches k and K engaged, and extends the previously shortened support jacks 1, 1 ... Simultaneously or individually (step
13), in the process of this extension, the respective support jacks 1, 1 ...
The output of the contact sensor T attached to the sheet is taken in, the contact with the plate member 5 is detected by comparison with a predetermined reference level (step 14), and the corresponding electromagnetic clutch K is detected according to this detection.
Shut off (step 15).
【００４５】この遮断の都度制御部６は、ジャッキモー
タＭ1 に付設された回転センサＲ1の出力を取り込む
（ステップ16）。この出力は、変形後の板材５との当接
時点での前記支持ジャッキ１の伸縮長さに相当するか
ら、この伸縮長さと、変形前の支持状態における伸縮長
さとの差は、前記線状加熱法の実施により支持ジャッキ
１の支持位置に生じた板材５の変形量となる。制御部６
は、このように算出される変形量を逐次収集し（ステッ
プ17）、以上の動作を全ての電磁クラッチＫ，Ｋ…が遮
断されるまで（ステップ18）繰り返す。The control unit 6 takes in the output of the rotation sensor R 1 attached to the jack motor M 1 every time the interruption is made (step 16). Since this output corresponds to the expansion / contraction length of the support jack 1 at the time of contact with the plate member 5 after deformation, the difference between this expansion / contraction length and the expansion / contraction length in the supporting state before deformation is the linear shape. It is the amount of deformation of the plate member 5 generated at the support position of the support jack 1 by the execution of the heating method. Control unit 6
Sequentially collects the deformation amounts calculated in this way (step 17) and repeats the above operation until all the electromagnetic clutches K, K ... Are disengaged (step 18).
【００４６】図８は、以上の動作の間における支持ジャ
ッキ１，１…の動作説明図である。前述の如く、板材５
が曲げ変形した後、この変形範囲内にある支持ジャッキ
１，１…が伸長し、この伸長は、図８（ａ）に示す如
く、前記板材５に当接したものから順に停止して、ステ
ップ18までの動作により全ての支持ジャッキ１，１…が
停止せしめられる結果、これらは、図８（ｂ）に示す如
く、前記板材５の変形部分に当接することになる。そし
てこのとき、各支持ジャッキ１，１…の支持位置におけ
る板材５の変形量は、前述した演算の結果として得ら
れ、これらの演算結果は、前記板材５の曲げ変形のため
の加工ヘッド４の走査の間における加熱バーナによる加
熱量に対応させて記憶される。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the support jacks 1, 1 ... During the above operation. As mentioned above, the plate material 5
After being bent and deformed, the support jacks 1, 1 ... Within this deformation range are extended, and this extension is stopped in order from the one abutting the plate member 5 as shown in FIG. As a result of the operation up to 18, all the supporting jacks 1, 1, ... Are stopped, so that they come into contact with the deformed portion of the plate member 5 as shown in FIG. 8B. At this time, the deformation amount of the plate material 5 at the support position of each of the support jacks 1, 1 ... Is obtained as a result of the above-described calculation, and these calculation results are obtained by the machining head 4 for bending and deforming the plate material 5. It is stored in association with the heating amount by the heating burner during scanning.
【００４７】即ち、制御部６には、加工ヘッド４の走査
による線状加熱の実施の都度、このときの加熱量と、こ
の加熱による変形量とが各支持ジャッキ１，１…の支持
位置毎に蓄積される。従って、この蓄積の結果を、例え
ば、プリンタ、ＣＲＴディスプレイ等の適宜の表示手段
に表示させて参照することにより、加工対象となる板材
５の変形の様子を定量的に把握することができ、この結
果に基づいて、加工ヘッド４の走査速度、加熱バーナの
出力調整等の加熱条件の調整を実施することにより、所
望の変形量が確実に得られるようになり、線状加熱法に
よる曲げ加工を自動化することができる。That is, the controller 6 indicates the amount of heating at this time and the amount of deformation due to this heating for each supporting position of each supporting jack 1, 1 ... Accumulated in. Therefore, by displaying the accumulated result on an appropriate display means such as a printer or a CRT display and referring to the accumulated result, it is possible to quantitatively grasp the deformation state of the plate material 5 to be processed. By adjusting the heating conditions such as the scanning speed of the processing head 4 and the output of the heating burner based on the result, the desired deformation amount can be reliably obtained, and the bending process by the linear heating method can be performed. It can be automated.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る曲げ加工
装置においては、定盤上に並べた複数の支持ジャッキを
各別に伸縮させるジャッキ駆動手段と、各支持ジャッキ
の伸縮長さを検出する伸縮長検出手段と、各支持ジャッ
キの前記板材への当接を検出する当接検出手段とを備え
た構成により、加工対象となる板材を前記定盤上に確実
に支持することができ、更に、この板材の表面に設定さ
れた加熱線に沿って加熱バーナ及び冷却水ノズルを有す
る加工ヘッドを走査させる手段を備えたから、前記加熱
線に沿う加熱及びこの加熱部の周囲の冷却とにより板材
を曲げ変形させる線状加熱法を自動的に行わせることが
できる。As described in detail above, in the bending apparatus according to the present invention, the jack driving means for individually expanding and contracting the plurality of support jacks arranged on the surface plate and the expansion and contraction length of each support jack are detected. By the configuration including the expansion / contraction length detecting means and the contact detecting means for detecting the contact of each support jack with the plate material, the plate material to be processed can be reliably supported on the surface plate, and , A means for scanning a processing head having a heating burner and a cooling water nozzle along a heating line set on the surface of the plate material is provided, so that the plate material is heated by heating along the heating line and cooling around the heating portion. The linear heating method of bending and deforming can be automatically performed.
【００４９】また、以上の如き曲げ加工装置を用いて行
われる本発明に係る曲げ加工方法においては、加工ヘッ
ドの走査により板材表面の加熱線に沿って行われる加熱
及び冷却に際し、加熱線の周辺部を支える支持ジャッキ
を縮短させ、支持状態を解除しておき、これらを板材を
曲げ変形せしめた後に伸長させ、当接検出手段による検
出がなされるまで伸長させ、このときの伸縮長検出手段
の検出結果に基づいて線状加熱の実施による曲げ変形量
として記憶するから、この結果を加熱に応じた板材の変
形量を定量的に示すデータとして利用することにより、
加熱に対して生じる定量的な変形量を含めた線状加熱法
の自動化が達成される等、本発明は優れた効果を奏す
る。Further, in the bending method according to the present invention which is performed by using the bending apparatus as described above, the periphery of the heating wire is heated and cooled along the heating wire on the surface of the plate material by the scanning of the processing head. The support jacks that support the parts are shortened, the supporting state is released, these plates are bent and deformed and then expanded, and then expanded until the contact detection means detects the expansion / contraction length detection means. Since it is stored as the amount of bending deformation due to the execution of linear heating based on the detection result, by using this result as data that quantitatively shows the amount of deformation of the plate material according to heating,
The present invention has excellent effects such as automation of a linear heating method including a quantitative amount of deformation caused by heating.
【図１】本発明に係る曲げ加工装置の全体構成を示す模
式的平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing an overall configuration of a bending apparatus according to the present invention.
【図２】本発明に係る曲げ加工装置に用いられている支
持ジャッキの構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the structure of a support jack used in the bending apparatus according to the present invention.
【図３】図２の III−III 線による横断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図４】本発明に係る曲げ加工装置の制御系のブロック
図である。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the bending apparatus according to the present invention.
【図５】加工対象となる板材を支持するための準備動作
の内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the content of a preparatory operation for supporting a plate material to be processed.
【図６】本発明に係る曲げ加工方法の実施手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for carrying out a bending method according to the present invention.
【図７】本発明に係る曲げ加工方法の実施手順の説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an implementation procedure of a bending method according to the present invention.
【図８】本発明に係る曲げ加工方法の実施手順の説明図
である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a procedure of performing a bending method according to the present invention.
１ 支持ジャッキ ２ 定盤 ３ 門型フレーム ４ 加工ヘッド ５ 板材 ６ 制御部 10 ヘッド部 11 支持筒 12 昇降筒 13 ねじ軸 Ｋ 電磁クラッチ ｋ 電磁クラッチ Ｍ1 ジャッキモータ Ｍ2 横行モータ Ｍ3 縦行モータ Ｓ 主伝動軸 Ｓi 伝動軸 Ｔ 当接センサ Ｒ1 〜Ｒ3 回転センサ1 Support Jack 2 Surface Plate 3 Gate Frame 4 Machining Head 5 Plate Material 6 Control Unit 10 Head Unit 11 Support Cylinder 12 Elevating Cylinder 13 Screw Shaft K Electromagnetic Clutch k Electromagnetic Clutch M 1 Jack Motor M 2 Traverse Motor M 3 Longitudinal Motor S Main transmission shaft S i Transmission shaft T Contact sensor R 1 to R 3 Rotation sensor
Claims (2)
ジャッキにより支持させた板材を、適宜の加熱線に沿っ
て加熱すると共にこの加熱部の近傍を冷却して、前記加
熱線と略直交する方向に曲げ変形させる線状加熱法の実
施に用いる曲げ加工装置であって、前記加熱のための加
熱バーナ及び前記冷却のための冷却水ノズルを備える加
工ヘッドと、該加工ヘッドを前記加熱線に沿って走査さ
せる走査手段と、前記支持ジャッキを各別に伸縮動作さ
せるジャッキ駆動手段と、各支持ジャッキの伸縮長さを
検出する伸縮長検出手段と、各支持ジャッキの前記板材
への当接を検出する当接検出手段とを具備することを特
徴とする曲げ加工装置。1. A plate member supported by a plurality of support jacks arranged vertically and horizontally on the surface of a surface plate is heated along an appropriate heating wire, and the vicinity of the heating unit is cooled so that the heating wire and A bending apparatus used for performing a linear heating method of bending and deforming in a substantially orthogonal direction, comprising a processing head including a heating burner for heating and a cooling water nozzle for cooling, and the processing head. Scanning means for scanning along the heating line, jack driving means for individually expanding and contracting the support jacks, expansion and contraction length detection means for detecting the expansion and contraction length of each support jack, and contact of each support jack with the plate material. A bending apparatus comprising: a contact detecting unit that detects contact.
記板材を曲げ加工するに際し、前記加熱線の周辺部を支
える支持ジャッキを縮短させ、夫々による支持を解除し
ておき、前記走査手段及び前記加工ヘッドの動作により
前記加熱線に沿う加熱及び冷却を実施し、前記板材を曲
げ変形せしめた後、前記複数の支持ジャッキを夫々の当
接検出手段による検出がなされるまで伸長させ、この伸
長の後と前記縮短の前とにおける夫々の伸縮長検出手段
の検出結果の差異を、前記曲げ変形による夫々の支持位
置における変形量として、前記加熱に際しての加熱量に
対応させて収集することを特徴とする曲げ加工方法。2. When the plate material is bent by using the bending apparatus according to claim 1, the supporting jacks that support the peripheral portion of the heating wire are shortened, and the supporting jacks are released to support the scanning means. And heating and cooling along the heating wire by the operation of the processing head, bending and deforming the plate material, and then extending the plurality of support jacks until detection by the respective contact detection means, The difference between the detection results of the expansion / contraction length detection means after the extension and before the contraction is collected as the deformation amount at each supporting position due to the bending deformation in association with the heating amount at the time of heating. Characteristic bending method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228500A JPH0890089A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Device for bending and method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228500A JPH0890089A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Device for bending and method therefor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890089A true JPH0890089A (en) | 1996-04-09 |
Family
ID=16877429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6228500A Pending JPH0890089A (en) | 1994-09-22 | 1994-09-22 | Device for bending and method therefor |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0890089A (en) |
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1994
- 1994-09-22 JP JP6228500A patent/JPH0890089A/en active Pending
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