JPH0889680A - 本縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下糸切れを検出して自動的に本縫い機構の作
動を停止させることができる本縫いミシンを提供する。 【構成】 上糸１３の送り状態を糸調子器１４，１５間
に配設した係合凹部２３ｃ，２３ｄを有する回転ガイド
２３の回転により検出し、回転ガイド２３の回転をマイ
クロスイッチ２４の弾性作動子２４ａで検出し、このマ
イクロスイッチ２４の常閉接点２４ｂ，常開接点２４ｃ
と直列にオフディレータイマＴ１，Ｔ２を接続し、これ
らタイマＴ１，Ｔ２の常閉接点ｔ_T1，ｔ_T2と直列に送り
検出リレーＲを接続し、この送り検出リレーＲの常閉接
点ｔ_R3を停止制御回路３３内に配設することにより、オ
フディレータイマＴ１，Ｔ２の何れかの経過時間が経過
したときに下糸切れと判断してモータ駆動回路３１によ
る本縫い機構２１の作動を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、本縫いミシンに関し、
特に下糸の非供給時に本縫いを停止させることができる
本縫いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の本縫いミシンは、上糸を糸調子器
で所定の張力を調整して、本縫い機構の上下動する本縫
い針に供給することにより、本縫い機構で、図４に示す
ように、縫着物１，２の布送りを行いながら本縫い針３
に通した上糸４を縫着物１，２の下側でボビン５から繰
り出された下糸６に係合させて縫製を行うようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記従来の
本縫いミシンにあっては、本縫い針３の上下動によって
上糸４と下糸６とを係合させて本縫いを行うものである
が、ボビン５から繰り出された下糸６が切断されたり、
ボビン５に巻装されている下糸６を使い切ったときに
は、本縫い針３の下側に下糸６が供給されない下糸切れ
状態となっていても、この下糸切れ状態を検出する検出
手段を設けていないため、下糸切れ状態でも上糸を通し
たまま本縫い動作を繰り返すことになり、縫製を行うこ
とができないという未解決の課題がある。特に、車両の
事故発生時に乗員を保護する重要保安部品の一部である
エアバックを縫製する場合には、目とびや下糸切れは絶
対あってはならず、下糸切れを正確に検出して本縫い動
作を停止させることが望まれている。

【０００４】そこで、本発明は上記従来例の未解決の課
題に着目してなされたものであり、下糸切れを検出して
自動的に本縫い機構の作動を停止させることができる本
縫いミシンを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る本縫いミシンは、上糸を糸調子器を
介して本縫い機構の上下動される本縫い針に供給して、
下糸と係合させることにより、本縫いを行う本縫いミシ
ンにおいて、前記上糸の案内経路に当該上糸の搬送に応
じて回転する回転部材と該回転部材の回転状態を検知す
る回転検知手段とを備えた上糸送り検出手段を配設し、
該上糸送り検出手段の上糸送り検出値に基づいて上糸送
りの停止状態が設定時間以上継続したことを検出する送
り停止検出手段と、該送り停止検出手段で送り停止時間
が設定時間以上であることを検出したときに前記本縫い
機構の作動を停止させる作動停止手段とを備えたことを
特徴としている。

【０００６】また、請求項２に係る本縫いミシンは、前
記上糸送り検出手段が、上糸案内経路に所定間隔を保っ
て配設した一対の糸調子器間に形成した上糸に係合する
回転部材と、該回転部材の外周面に形成した所定間隔を
保って形成した係合凹部と、該係合凹部に係合する係合
子を有し、互いに連動する常閉接点及び常開接点を有す
るスイッチとで構成され、前記送り停止検出手段は、前
記スイッチの常閉接点及び常開接点を介して電源が個別
に供給される一対のオフディレータイマで構成されてい
ること特徴としている。

【０００７】

【作用】請求項１に係る本縫いミシンにおいては、上糸
送り検出手段で上糸の送り状態を検出し、この検出値に
基づいて送り停止検出手段で上糸送りの停止状態が設定
時間以上継続したことを検出したときに、作動停止手段
で下糸切れによる送り停止状態であると判断して本縫い
機構の作動を停止させる。

【０００８】請求項２に係る本縫いミシンにおいては、
上糸の送りに連動して回転部材を回転させ、この回転状
態をスイッチで検出し、このスイッチの常閉接点及び常
開接点を介して一対のオフディレータイマに個別に電源
を供給することにより、回転部材の回転によってスイッ
チの常閉接点及び常開接点が交互にオン・オフを繰り返
している状態では、オフディレータイマの接点がオン状
態を継続し、下糸切れによって上糸の送りが停止する
と、これに応じて回転部材の回転が停止し、スイッチの
常閉接点及び常開接点の何れかがオフ状態を継続して、
オフディレータイマの設定時間を越えるたときに、その
接点がオフ状態となって本縫い機構への電源の供給を停
止する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１には本発明の一実施例の概略構成図が示され
ており、本縫いミシン１０はベッド１１とブラケットア
ーム１２とを備えている。

【００１０】ブラケットアーム１２には、その上部側に
配設された上糸１３に所定の張力を与える一対の糸調子
器１４，１５と、その左側に配設された糸ガイド１６
と、その下端側に配設された糸調子器１７と、その上部
側に配設された本縫い天秤１８と、その下端側に配設さ
れた電動モータ（図示せず）に回転軸、針棒クランク等
を介して連結されて上下動される本縫い針１９とが設け
られている。

【００１１】ベッド１１には、本縫い針１９に対向する
位置に布送り機構２０が配設され、図示しないが布送り
機構２０の下側に下糸を処理する回転釜が内蔵され、こ
れら布送り機構２０、回転釜、本縫い針１９、本縫い天
秤１８等で本縫い機構２１が構成されている。ここで、
布送り機構２０はその上部側に配設された上下に移動可
能な布押さえ２２を有する。

【００１２】そして、ブラケットアーム１２の糸調子１
４，１５間には、上糸１３の送り状態を検出する上糸送
り検出手段を構成する回転ガイド２３が回転自在に配設
されている。この回転ガイド２３は、図２に示すよう
に、円柱体２３ａの円筒面の先端側に糸案内溝２３ｂが
形成されていると共に、その後端側に１８０°の間隔を
保って円周方向に所定幅を有する一対の係合凹部２３
ｃ，２３ｄが形成された構成を有する。

【００１３】一方、回転ガイド２３の係合凹部２３ｃ，
２３ｄに対向する左側部に係合凹部２３ｃ，２３ｄに係
合する弾性作動子２４ａを有するマイクロスイッチ２４
が配設されている。このマイクロスイッチ２４は、例え
ば弾性作動子２４ａが回転ガイド２３の外周面に係合し
ているときにオン状態、係合凹部２３ｃ，２３ｄに係合
しているときにオフ状態となる常閉接点２４ｂと、逆に
回転ガイド２３の外周面に係合しているときにオフ状
態、係合凹部２３ｃ，２３ｄに係合しているときにオン
状態となる常開接点２４ｃとを備えている。

【００１４】また、ブラケットアーム１２の先端側には
非常停止押釦スイッチ２５が配設されている。そして、
本縫い天秤１８、本縫い針１９、布送り機構２０、回転
釜を回転駆動する駆動モータ３０の駆動回路３１が配設
され、この駆動回路３１は、図３に示すように、フット
ペダルスイッチ３２を踏込むことにより、駆動モータ３
０を回転駆動するが、停止コネクタ３１ａ，３１ｂに接
続された停止制御回路３３からのスイッチ信号によって
駆動モータ３０の回転駆動を非常停止させる。

【００１５】停止制御回路３３は、停止コネクタ３１
ａ，３１ｂに夫々接続された線路３３ａ，３３ｂと、こ
れら線路３３ａ，３３ｂ間に接続された非常停止スイッ
チ２５と、この非常停止スイッチ２５と並列に接続され
た後述する送り停止検出回路３４のリレー常閉接点ｔ_R3
とで構成されている。

【００１６】送り停止検出回路３４は、例えば１００Ｖ
の商用交流電源が入力される電源ライン３５ａ，３５ｂ
と、これら電源ライン３５ａ，３５ｂ間に接続された前
記マイクロスイッチ２４の常閉接点２４ｂと設定時間を
任意に変更可能なオフディレータイマＴ１との直列回路
３６と、この直列回路３６と並列に接続されたマイクロ
スイッチ２４の常開接点２４ｃと設定時間を任意に変更
可能なオフディレータイマＴ２との直列回路３７と、前
記フットペダルスイッチ３２と二重に配設されたスイッ
チ３５と、前記オフディレータイマＴ１及びＴ２の常閉
接点ｔ_T1及びｔ_T2と送り停止検出リレーＲとの直列回路
３８とが接続されている。

【００１７】ここで、送り停止検出リレーＲは自己保持
接点ｔ_R1、常開接点ｔ_R2及び常閉接点ｔ_R3の３つの切換
接点を有し、自己保持接点ｔ_R1がスイッチ３５と並列に
接続され、常開接点ｔ_R2が電源ライン３５ａの直列回路
３６及び３８間に介挿され、常閉接点ｔ_R3が前述した停
止制御回路３３の線路３３ａ，３３ｂ間に接続されてい
る。

【００１８】次に、上記実施例の動作を説明する。先
ず、図示しないボビンに巻装された上糸１３を繰り出
し、糸調子器１４、回転ガイド２３、糸調子器１５、糸
ガイド１６、糸調子器１７及び本縫い天秤１８を介して
本縫い針１９に通すと共に、図示しない回転釜に下糸を
供給した状態で布送り機構２０と布押さえ２２間に縫着
物としてのエアバッグを挿入して固定する。

【００１９】この状態で、フットペダルを踏込んでフッ
トペダルスイッチ３２をオン状態とすると、モータ駆動
回路３１によって電動モータ３０が回転駆動され、これ
によって本縫い天秤１８、本縫い針１９、布送り機構２
０，回転釜で構成される本縫い機構２１が作動されて、
エアバッグを布送りしながら本縫いして縫製する。

【００２０】これと同時に、送り検出回路３４のスイッ
チ３５がオン状態となることにより、送り検出リレーＲ
が付勢状態となり、その自己保持接点ｔ_R1が閉じること
により、自己保持回路が構成され、更に常開接点ｔ_R2が
閉じることにより、マイクロスイッチ２４の常閉接点２
４ｂ及び常開接点２４ｃを介してオフディレータイマＴ
１及びＴ２に通電される。

【００２１】このとき、本縫い機構２１で上糸１３と下
糸との係合が通常に行われて縫製が行われている場合に
は、本縫い針１９の上下動に応じて上糸１３が送られる
ことにより、回転ガイド２３が連続的にまたは間歇的に
回転する。

【００２２】これに応じてマイクロスイッチ２４の弾性
作動子２４ａが回転ガイド２３の外周面と係合凹部２３
ｃ，２３ｄとの係合を繰り返すことになり、その常閉接
点２４ｃ及び常開接点２４ｄが例えば１０秒毎にオン・
オフを繰り返す。

【００２３】このため、オフディレータイマＴ１及びＴ
２とその通電が遮断されるごとに経過時間を計時する
が、設定された経過時間を経過する前に通電が開始され
ると経過時間が再セットされることになり、これらの常
閉接点ｔ_T1及びｔ_T2はオン状態を継続することから、送
り検出リレーＲが付勢状態を継続する。

【００２４】このように、送り検出リレーＲが付勢状態
を継続すると、その常閉接点ｔ_R3がオフ状態を継続する
ので、停止制御回路３３からスイッチ信号がモータ駆動
回路３１に出力されることがなく、モータ駆動回路３１
は駆動モータ３２の回転駆動を継続して縫製状態が維持
される。

【００２５】この正常縫製状態で、下糸が切断された
り、ボビンに巻装されている下糸を使用し切って、回転
釜に下糸が供給されない状態となると、本縫い針１９が
下降しても縫い合わせを行わないので、上糸１３の送り
が停止される。このため、回転ガイド２３の回転が停止
し、これに応じてマイクロスイッチ２４の弾性作動子２
４ａの回転ガイド２３に対する接触位置が固定されるこ
とになるため、その常閉接点２４ｂ及び常開接点２４ｃ
の何れか一方例えば常閉接点２４ｂがオン状態、他方の
常開接点２４ｃがオフ状態となるため、オフ状態となっ
た常開接点２４ｃに接続されているオフディレータイマ
Ｔ２への通電が停止される。

【００２６】然し乍ら、このオフディレータイマＴ２は
通電停止状態となっても予め設定された経過時間を越え
るまでは、常閉接点ｔ_T2をオン状態に維持するが、経過
時間を越えると常閉接点ｔ_T2がオフ状態に復帰する。

【００２７】このため、送り検出リレーＲへの通電路が
開放されるので、この送り検出リレーＲが非付勢状態と
なり、その自己保持接点ｔ_R1がオフ状態に、常開接点ｔ
_R2がオフ状態に、常閉接点ｔ_R3がオン状態に夫々復帰
し、これによってオフディレータイマＴ１及びＴ２への
通電が遮断状態となる共に、停止制御回路３３から非常
停止を表すスイッチ信号がモータ駆動回路３１に出力さ
れ、これによってモータ駆動回路３１で駆動モータ３０
の回転駆動を停止する。従って、本縫い機構２１による
エアバッグの縫製作業が停止される。

【００２８】同様に、エアバッグの縫製作業中に、上糸
１３の絡み等が発生した場合には、非常停止押釦スイッ
チ２５を押圧することにより、上記と同様に停止制御回
路３３からスイッチ信号がモータ駆動回路３１に出力さ
れることにより、駆動モータ３０が停止して、本縫い機
構２１によるエアバッグの縫製作業が停止される。

【００２９】また、各オフディレータイマＴ１及びＴ２
の経過時間は作業者がコントローラの設定ダイアルを回
転調整することにより任意に設定することができ、正常
縫製時における上糸１３の送り状態を勘案して最適な経
過時間を設定する。

【００３０】尚、上記実施例においては、送り検出手段
を回転ガイド２３とマイクロスイッチ２４とで構成する
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、マイクロスイッチ２４に代えて回転ガイド２３にロ
ータリエンコーダを取付け、その回転検出出力に基づい
て上糸１３の送り状態を検出することもできる。

【００３１】また、上記実施例においては、送り検出回
路３４をオフディレータイマＴ１，Ｔ２及び送り検出リ
レーＲを使用したシーケンス回路で構成する場合につい
て説明したが、これに限定されるものではなく、プログ
ラマブルコントローラを適用して、プログラム処理する
ことにより、上記実施例と同様の作用効果を得ることか
できる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る本
縫いミシンによれば、上糸を糸調子器を介して本縫い機
構の上下動される本縫い針に供給して、下糸と係合させ
ることにより、本縫いを行う本縫いミシンにおいて、前
記上糸の案内経路に当該上糸の搬送に応じて回転する回
転部材と該回転部材の回転状態を検知する回転検知手段
とを備えた上糸送り検出手段を配設し、該上糸送り検出
手段の上糸送り検出値に基づいて上糸送りの停止状態が
設定時間以上継続したことを検出する送り停止検出手段
と、該送り停止検出手段で送り停止時間が設定時間以上
であることを検出したときに前記本縫い機構の作動を停
止させる作動停止手段とを備えた構成としたので、送り
停止検出手段で上糸の送り停止状態を確実に検出するこ
とができ、これによって作動停止手段で本縫い機構を停
止させるので、下糸の供給切れ状態での本縫い作業の継
続を確実に阻止することができるという効果が得られ
る。

【００３３】また、請求項２に係る本縫いミシンによれ
ば、前記上糸送り検出手段は、上糸案内経路に所定間隔
を保って配設した一対の糸調子器間に形成した上糸に係
合する回転部材と、該回転部材の外周面に形成した所定
間隔を保って形成した係合凹部と、該係合凹部に係合す
る係合子を有し、互いに連動する常閉接点及び常開接点
を有するスイッチとで構成され、前記送り停止検出手段
は、前記スイッチの常閉接点及び常開接点を介して電源
が個別に供給される一対のオフディレータイマで構成さ
れているので、上糸送り検出手段のスイッチで上糸送り
が停止したときに何れかの接点が確実にオフ状態とな
り、上糸送り状態を確実に検出することができると共
に、これに基づいてオフディレータイマが作動されるの
で、上糸送り停止状態を確実に検出することができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る本縫いミシンの一実施例の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る本縫いミシンの上糸送り検出機構
を示す拡大斜視図である。

【図３】本発明に係る本縫いミシンの制御回路の一例を
示すシーケンス回路図である。

【図４】従来例の縫製状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１０ 本縫いミシン １１ ベッド １２ ブラケットアーム １３ 上糸 １４ 糸調子器 １５ 糸調子器 １９ 本縫い針 ２１ 本縫い機構 ２３ 回転ガイド ２３ａ 円柱体 ２３ｂ 糸案内溝 ２３ｃ 係合凹部 ２３ｄ 係合凹部 ２４ マイクロスイッチ ２４ａ 弾性作動子 ２４ｂ 常閉接点 ２４ｃ 常開接点 ３０ 駆動モータ ３１ モータ駆動回路 ３３ 停止制御回路 ３４ 送り検出回路 Ｒ 送り検出リレー Ｔ１ オフディレータイマ Ｔ２ オフディレータイマ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上糸を糸調子器を介して本縫い機構の上
   下動される本縫い針に供給して、下糸と係合させること
   により本縫いを行う本縫いミシンにおいて、前記上糸の
   案内経路に当該上糸の搬送に応じて回転する回転部材と
   該回転部材の回転状態を検知する回転検知手段とを備え
   た上糸送り検出手段を配設し、該上糸送り検出手段の上
   糸送り検出値に基づいて上糸送りの停止状態が設定時間
   以上継続したことを検出する送り停止検出手段と、該送
   り停止検出手段で送り停止時間が設定時間以上であるこ
   とを検出したときに前記本縫い機構の作動を停止させる
   作動停止手段とを備えたことを特徴とする本縫いミシ
   ン。
2. 【請求項２】 前記上糸送り検出手段は、上糸案内経路
   に所定間隔を保って配設した一対の糸調子器間に形成し
   た上糸に係合する回転部材と、該回転部材の外周面に形
   成した所定間隔を保って形成した係合凹部と、該係合凹
   部に係合する係合子を有し、互いに連動する常閉接点及
   び常開接点を有するスイッチとで構成され、前記送り停
   止検出手段は、前記スイッチの常閉接点及び常開接点を
   介して電源が個別に供給される一対のオフディレータイ
   マで構成されていることを特徴とする請求項１記載の本
   縫いミシン。