JPH088811Y2 - Adsorption type green body demolding device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は衛生陶器等の製造過程において、生素地を型
内から取り出すときに使用する脱型装置の構成に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to the structure of a demolding device used when taking out a green body from a mold in the process of manufacturing sanitary ware and the like.

〔従来技術〕[Prior art]

従来から、瓦や陶磁器の生素地の自動取出装置に関す
る技術は公知とされているのである。例えば、特開昭54
−163908号公報や、特開昭63−162203号公報や、特開昭
60−106718号公報に記載の技術の如くである。BACKGROUND ART Conventionally, a technique related to an automatic take-out device for roof tiles and ceramic raw materials has been known. For example, JP-A-54
-163908, JP-A-63-162203, JP-A-63-162203
It is like the technique described in JP-A-60-106718.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

従来の衛生陶器において、例えばロータンクを製造す
る場合、上型、下型、後型等数個に分割された型が使用
され、下方の型と上方の型との間に泥漿を注入し、該泥
漿が乾燥されて成形された後に生素地が取り出され、バ
リ等を除去して乾燥後に釉薬が塗られて焼成されるので
ある。In the conventional sanitary ware, for example, when manufacturing a low tank, a mold divided into several pieces such as an upper mold, a lower mold, and a rear mold is used, and sludge is injected between the lower mold and the upper mold, After the slurry is dried and molded, the green body is taken out, burrs and the like are removed, and after drying, glaze is applied and baked.

そして、前記成形型から生素地を取り出す場合、上型
を上方へ上げておいて、後型を外して下型に設けた空気
式ジャッキに圧縮空気を送り込んで、生素地を数cm持ち
上げ、二人の作業者により両側から浮き上がった生素地
の上部を握って、持ち上げて取り出していたのである。Then, when taking out the green body from the molding die, the upper die is raised upward, the rear die is removed, and compressed air is sent to the pneumatic jack provided in the lower die to raise the green body by several cm, and A human worker grasped the upper part of the raw green material that had floated from both sides, lifted it, and took it out.

このように従来は成形型から生素地を取り出す場合に
は、型を分解する必要があり、型の分解後には、空気圧
により少し生素地を持ち上げておいてから人手により取
り出されていたのである。As described above, conventionally, when the green body is taken out from the forming die, it is necessary to disassemble the mold, and after the mold is disassembled, the green body is slightly lifted by air pressure and then taken out manually.

従って、型の分解に手間がかかり、該生素地は大変重
いので重労働となり、持ち上げるのに二人は必要である
から人件費がかかり、また、上型を上方に位置させたま
ま、生素地の取り出し作業を行っていたので危険を伴っ
ていた。Therefore, disassembling the mold is troublesome, and the greenware is very heavy, which causes heavy labor, which requires labor cost because two people are required to lift it. It was dangerous because I was carrying out the work.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案はこのような問題点を解決するために次のよう
に構成したものである。The present invention is configured as follows in order to solve such a problem.

前後方向に延設し固定した載置台と、該載置台に沿っ
て移動可能な搬送架台を備え、該載置台上には多数の上
下二つの型で構成した成形型を載置し、搬送架台はやぐ
ら状のフレームの横フレーム上に左右にスライド可能な
上型昇降装置及び生素地昇降装置を配設し、生素地昇降
装置は下型上方と作業台上方の間をスライド可能とし、
上型昇降装置は下型上方から生素地昇降装置と反対方向
へスライド可能とし、該生素地昇降装置には生素地の対
向内側面を吸着する吸着装置を配置し、前記構成によ
り、陶器の生素地を成形型から取り出す脱型装置におい
て、載置台に沿って移動可能とした搬送架台は、載置台
上の成形型の位置に合わせて停止する機構を具備させた
ものである。A mounting table extending in the front-rear direction and fixed, and a transfer table movable along the mounting table are provided. On the mounting table, a molding die composed of a plurality of upper and lower molds is placed, and the transfer table is mounted. An upper die lifting device and a green body lifting device that are slidable left and right are arranged on a horizontal frame of a Hayagura-shaped frame, and the raw material lifting device is slidable between a lower mold and a work table.
The upper die lifting device is slidable from above the lower mold in the direction opposite to the raw material lifting device, and the raw material lifting device is provided with an adsorption device for adsorbing the inner surface of the raw material facing the raw material. In the demolding device for taking out the base material from the molding die, the transfer platform movable along the mounting table is equipped with a mechanism for stopping in accordance with the position of the molding die on the mounting table.

〔作用〕[Action]

このような構成により、フレームを成形型上に移動し
て上型昇降装置の係合体を降ろして上型に係合し、上型
昇降装置を作動させれば、上型を上方へ脱することがで
き、そのまま横方向へ移動して、反対側から生素地昇降
装置を上型上へ移動して吸着装置を降ろして、生素地内
面に吸板部を当てておき、真空ポンプを作動すれば、生
素地が吸着され、その状態で生素地昇降装置を作動して
吸着装置を上昇させれば、生素地は下型より脱すること
ができるのである。そして、上げた状態で横方向へ移動
し、作業台上に至れば吸着装置を降ろして真空ポンプを
止めれば、生素地の脱作業が完了するのである。With such a configuration, the frame is moved onto the molding die, the engaging body of the upper die elevating device is lowered to engage the upper die, and the upper die elevating device is operated, so that the upper die can be removed upward. Then, move it laterally as it is, move the green substrate elevating device to the upper mold from the opposite side, lower the adsorption device, put the suction plate part on the inner surface of the green substrate, and operate the vacuum pump. The raw green body can be removed from the lower mold by adsorbing the raw green body and operating the raw green body elevating device in that state to raise the adsorption device. Then, it moves laterally in the raised state, and when it reaches the workbench, the adsorption device is lowered and the vacuum pump is stopped, whereby the work of removing the green body is completed.

〔実施例〕〔Example〕

次に添付の図面に示した本考案の実施例の構成を説明
する。Next, the configuration of the embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings will be described.

第１図は本考案の吸着式脱型装置正面図、第２図は吸
着装置正面図、第３図は同じく平面図、第４図は同じく
側面図である。1 is a front view of the adsorption type demolding apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view of the adsorption apparatus, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a side view thereof.

第１図において全体構成から説明する。 The overall configuration will be described with reference to FIG.

成形型を載置する載置台1,2と、生素地９を載置する
作業台6,6が左右対象に配設され、それぞれ前後方向に
平行に延設されている。前記作業台６はコンベアと組み
合わされ、そこに載せられた生素地９はバリ等の表面を
仕上げた後に釉薬が塗られて焼成されるのである。The mounting tables 1 and 2 on which the molding dies are mounted, and the working tables 6 and 6 on which the green substrate 9 is mounted are symmetrically arranged, and extend in parallel in the front-rear direction. The workbench 6 is combined with a conveyer, and the raw green material 9 placed on the workbench 6 is finished by finishing the surface of burrs or the like and then coated with glaze and baked.

前記載置台1,2上には、上型３と下型４からなる成形
型が、前後方向に多数一定間隔をおいて並べられ、載置
台1,2の両側には、レール5,5が設けられ、該レール5,5
を搬送架台Ａが前後に移動可能に配されている。但し、
成形型の位置に合わせてストッパーが設けられ搬送架台
Ａが成形型上で停止するように構成されている。A large number of molding dies including an upper mold 3 and a lower mold 4 are arranged on the mounting tables 1 and 2 at regular intervals in the front-rear direction, and rails 5 and 5 are provided on both sides of the mounting tables 1 and 2. Provided on the rails 5,5
The carriage A is arranged so as to be movable back and forth. However,
A stopper is provided in conformity with the position of the molding die, and the carriage A is configured to stop on the molding die.

該搬送架台Ａはやぐら状のフレーム10の下端に、移動
輪11,11…が回転自在に枢支され、前記レール5,5上を前
後に移動できるようにし、フレーム10上部に横架した横
フレーム10aはレール状に構成され、上型昇降装置12と
生素地昇降装置13がスライド可能に配されている。The carrier A is rotatably supported at the lower end of the tower-shaped frame 10 so that it can be moved back and forth on the rails 5, 5 and is horizontally mounted on the upper part of the frame 10. The frame 10a is configured in a rail shape, and an upper die lifting device 12 and a green body lifting device 13 are slidably arranged.

尚、該上型昇降装置12は左右の成形型上で、生素地昇
降装置13は成形型上と作業台６上で停止するように、横
フレーム10aにストッパーが設けられ、作業中に勝手に
スライドして事故等が起きないようにしている。A stopper is provided on the horizontal frame 10a so that the upper die elevating device 12 stops on the left and right forming dies, and the green substrate elevating device 13 stops on the forming die and the work table 6, so that the upper and lower elevating devices 12 are freely operated during the work. I try to slide it so that no accidents will occur.

該上型昇降装置12は支、フレーム14の両側に、スライ
ド輪15,15を横フレーム10a上に載置して左右に移動でき
るようにしている。また、支持フレーム14中央上には巻
上機16が設けられ、該巻上機16は減速機付駆動モーター
16aとプーリー16bからなり、プーリー16bにはワイヤー1
7が巻回され、該ワイヤー17下端に係合体18が設けら
れ、該係合体18を上型３の***部の係合部3aに係合さ
せて駆動モーター16aを正逆転させることにより上型３
を昇降可能としているのである。The upper die lifting device 12 has slide wheels 15, 15 placed on the lateral frame 10a on both sides of a support and a frame 14 so as to be movable left and right. A hoisting machine 16 is provided on the center of the support frame 14, and the hoisting machine 16 is a drive motor with a reduction gear.
It consists of 16a and pulley 16b.
7 is wound, an engaging body 18 is provided at the lower end of the wire 17, and the engaging body 18 is engaged with the engaging portion 3a at the upper center of the upper die 3 to rotate the drive motor 16a in the forward and reverse directions. Type 3
It is possible to move up and down.

また、横フレーム10a上に載置した生素地昇降装置13
は台車21にスライド輪20,20を回転自在に設けて、横フ
レーム10a上を移動できるようにし、該台車21の中央下
部にフック21aを設けて、該フック21aにモーターにより
巻き上げ、巻き戻しできるチェーンブロック22が係着さ
れ、該チェーンブロック22のチェーンの係合部22aに吸
着装置23が係着されている。In addition, the green substrate lifting device 13 placed on the horizontal frame 10a.
The slide wheel 20, 20 is rotatably provided on the carriage 21 so as to be movable on the horizontal frame 10a, the hook 21a is provided at the center lower portion of the carriage 21, and the hook 21a can be wound up and rewound by a motor. A chain block 22 is attached, and a suction device 23 is attached to an engaging portion 22a of the chain of the chain block 22.

該吸着装置23は第２図〜第４図に示すように、メイン
フレーム24中央に前記係合部22aに係合するためのフッ
ク25を固設し、該メインフレーム24両側に支持杆26,26
を横設している。該支持杆26,26の両端に固定金具28,28
…により、メインフレーム24と平行に吸着体30・30を枢
支する支持プレート27,27…が固定されている。As shown in FIGS. 2 to 4, the suction device 23 has a hook 25 fixed to the engaging portion 22a at the center of the main frame 24, and support rods 26, 26 on both sides of the main frame 24. 26
Is installed horizontally. Fixing fittings 28, 28 are provided at both ends of the supporting rods 26, 26.
The support plates 27, 27 that pivotally support the adsorbents 30 are fixed in parallel with the main frame 24.

一側の吸着体30について説明すると、吸着体30は内部
が空洞の箱体30aの外側面にゴムでできた吸板部30bを設
け吸引時に生素地を傷めずに密着できるようにし、該吸
板部30bには多数の吸着孔30c,30c…が開口され、生素地
９の側面を吸着し易くしている。Explaining the adsorbent 30 on one side, the adsorbent 30 is provided with a suction plate portion 30b made of rubber on the outer surface of a box body 30a having a hollow interior so that the raw material body can be adhered to the adsorbent plate 30b without damaging the raw material during suction. A large number of suction holes 30c, 30c ... Are opened in the plate portion 30b to facilitate the suction of the side surface of the green body 9.

そして、箱体30aの側面には取付プレート30d,30dを開
口し、該取付プレート30d,30dの上部と下部に枢支ピン3
0e,30fを突設し（外側からボルトにより螺装しても構わ
ない）、該枢支ピン30eは支持プレート27,27の上部に枢
支し、枢支ピン30fは支持プレート27,27の下部に開口し
た扇型の長孔27a,27aに挿入し、吸着体30が枢支ピン30e
を中心に回動可能として、生素地９の内側面に傾斜に合
わせられるようにしている。Then, mounting plates 30d, 30d are opened on the side surface of the box body 30a, and pivot pins 3 are provided on the upper and lower parts of the mounting plates 30d, 30d.
0e, 30f are projected (may be screwed from the outside by a bolt), the pivot pin 30e is pivotally supported on the upper part of the support plates 27, 27, and the pivot pin 30f is supported by the support plates 27, 27. Inserted into the fan-shaped long holes 27a, 27a opened at the bottom, the adsorbent 30 is attached to the pivot pin 30e.
It is possible to rotate around the center of the raw material 9 so that the inner surface of the green body 9 can be tilted.

箱体30a後面には吸引ホースを接続する接続パイプ30g
が設けられ、吸引ホースを介して真空ポンプと接続され
ている。そして、支持プレート27,27上端に支持ステー3
1が固設されて||形の枠が形成され、該枠内に吸着体30
を支持できるようにしている。30g connection pipe for connecting suction hose to the back of the box 30a
Is provided and is connected to a vacuum pump via a suction hose. Then, the support stays 3 are provided on the upper ends of the support plates 27, 27.
1 is fixed to form a || frame, and the adsorbent 30 is placed in the frame.
To support.

このような構成において、成形形の上型３と下型４を
組み合わせた状態で、両者の間の隙間に泥漿を満たし
て、数時間乾燥して生素地９が出来上がると、上型３を
上型昇降装置12にて持ち上げ、横フレーム10a上をもう
一方の成形型上へ移動させて退避させ、下型４上方を空
けておく。In such a configuration, in a state where the upper mold 3 and the lower mold 4 of the molds are combined, the gap between the molds is filled with sludge and dried for several hours to complete the green body 9. The mold is lifted by the mold lifting device 12, the upper part of the horizontal frame 10a is moved to the other mold and retracted, and the upper part of the lower mold 4 is left empty.

そして、生素地昇降装置13を下型４上方へ移動してチ
ェーンブロック22の係合部22aに係着した吸着装置23を
降ろして、下型４内の生素地９の内側面に吸板部30b,30
bが当たる位置まで下げ、真空ポンプを作動させて、吸
板部30b,30bに生素地９の内側面を吸着させるのであ
る。Then, the green body lifting device 13 is moved above the lower die 4 to lower the suction device 23 engaged with the engaging portion 22a of the chain block 22, and the suction plate portion is provided on the inner surface of the green body 9 in the lower die 4. 30b, 30
It is lowered to a position where b hits and the vacuum pump is operated to adsorb the inner surface of the green body 9 to the suction plate portions 30b, 30b.

この生素地９を吸着した状態でチェーンブロック22の
モーターを作動して吸着装置23を上昇させ上端まで上げ
ると上昇を停止して作業台６上方まで移動させ、そして
生素地９を作業台６上に降ろしてから吸引を停止して吸
着装置23を上昇させて元の位置に戻しておく。When the green block 9 is adsorbed, the motor of the chain block 22 is operated to raise the adsorbing device 23 and raise it to the upper end to stop the elevation and move the work table 6 to the upper side. Then, suction is stopped, and the suction device 23 is raised and returned to the original position.

そして、上型３を下型４上方へ移動して降ろし、下型
４に組み付けて泥漿を入れられるようにしておくのであ
る。これで一工程が終了し、次に搬送架台Ａを前或いは
後方へ一成形型分移動して前記同様の操作が繰り返さ
れ、一列が終了すると、もう一列（左側）の生素地の取
り出し作業が行われるのである。Then, the upper mold 3 is moved above the lower mold 4 and lowered, and the upper mold 3 is assembled to the lower mold 4 so that the sludge can be put therein. This completes one step, then moves the carrier A forward or backward by one molding die and repeats the same operation as above, and when one row is completed, another row (left side) of the green body is taken out. It is done.

但し、搬送架台Ａ、上型昇降装置12、生素地昇降装置
13の移動、及び上型昇降装置12と生素地昇降装置13の昇
降させるモーターの操作、真空ポンプの操作は人手によ
り行われているが、ストッパーの位置、昇降装置の上昇
位置と下降位置、に位置センサーを設け、吸着装置23に
圧力センサーを設ければ、これらをコントローラにて自
動制御して無人化を図ることもできるのである。However, the transportation platform A, the upper die lifting device 12, the green substrate lifting device
Although the movement of 13 and the operation of the motor for raising and lowering the upper die elevating device 12 and the green substrate elevating device 13 and the operation of the vacuum pump are performed manually, the stopper position, the raising and lowering position of the elevating device are If a position sensor is provided and a pressure sensor is provided in the adsorption device 23, these can be automatically controlled by the controller and unmanned can be achieved.

〔効果〕〔effect〕

以上のような構成により、本考案は次のような効果が
得られるのである。With the above structure, the present invention has the following effects.

第１に、陶器の生素地を成形型から取り出す脱型装置
において、載置台に沿って移動可能とした搬送架台は、
載置台上の成形型の位置に合わせて停止する機構を具備
させたので、従来技術である特開昭63−162203号公報に
開示された技術の如く、成形型の方を移動させる設備が
必要なくなり、従来利用されていた載置台に沿って、本
発明の吸着式生素地脱型装置を配置し、成形型の位置に
停止するストッパー機構を設けるだけで済むので、廉価
でかつ簡単な構成で、生素地を脱型する工程を省力化す
ることが出来るのである。Firstly, in the demolding device for taking out the raw greenware of the pottery from the molding die, the transfer stand that is movable along the mounting stand is
Since a mechanism for stopping according to the position of the molding die on the mounting table is provided, equipment for moving the molding die is required as in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-162203, which is a conventional technique. It is no longer necessary to arrange the adsorption type raw material demolding device of the present invention along the conventionally used mounting table and to provide a stopper mechanism for stopping at the position of the molding die, so that it is inexpensive and simple in configuration. It is possible to save labor in the process of demolding the green body.

第２に、搬送架台Ａを成形型の位置に合わせて停止さ
せる機構を具備したので、脱型作業をしている間に、搬
送架台Ａをスライド移動して、人身事故を発生すること
が無くなったのである。Secondly, since a mechanism for stopping the transport pedestal A in accordance with the position of the molding die is provided, the transport pedestal A is slid and moved during the demolding work, thereby preventing a personal injury. Of.

第３に、成形型を上下二つの型としたので、上型を上
昇させるだけで生素地を取り出せるようになり、分解す
ることなく容易、かつ短時間で生素地を取り出せるよう
になったのである。Thirdly, since the forming mold is composed of two upper and lower molds, the raw green body can be taken out only by raising the upper mold, and the raw green body can be taken out easily and in a short time without disassembling. .

第４に、生素地の取り出し時に、上型は側方へ退避さ
せるので、上型の下方で作業することがなくなり危険回
避ができるようになったのである。Fourthly, since the upper mold is retracted to the side when the green body is taken out, it is possible to avoid danger by eliminating the work below the upper mold.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の吸着式脱型装置正面図、第２図は吸着
装置正面図、第３図は同じく平面図、第４図は同じく側
面図である。 Ａ……搬送架台 1,2……載置台 ３……上型 ４……下型 ６……作業台 ９……生素地 10……フレーム 10a……横フレーム 12……上型昇降装置 13……生素地昇降装置 23……吸着装置1 is a front view of the adsorption type demolding apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view of the adsorption apparatus, FIG. 3 is a plan view thereof, and FIG. 4 is a side view thereof. A: Conveying stand 1,2 ...... Standing table 3 ...... Upper mold 4 ...... Lower mold 6 …… Working base 9 …… Green substrate 10 …… Frame 10a …… Horizontal frame 12 …… Upper mold lifting device 13… … Soil substrate lifting device 23 …… Suction device

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】前後方向に延設し固定した載置台と、該載
置台に沿って移動可能な搬送架台を備え、該載置台上に
は多数の上下二つの型で構成した成形型を載置し、搬送
架台はやぐら状のフレームの横フレーム上に左右にスラ
イド可能な上型昇降装置及び生素地昇降装置を配設し、
生素地昇降装置は下型上方と作業台上方の間をスライド
可能とし、上型昇降装置は下型上方から生素地昇降装置
と反対方向へスライド可能とし、該生素地昇降装置には
生素地の対向内側面を吸着する吸着装置を配置し、前記
構成により、陶器の生素地を成形型から取り出す脱型装
置において、載置台に沿って移動可能とした搬送架台
は、載置台上の成形型の位置に合わせて停止する機構を
具備させたことを特徴とする吸着式生素地脱型装置。1. A mounting table, which is extended and fixed in the front-rear direction, and a transfer frame movable along the mounting table, and a molding die composed of a plurality of upper and lower dies is mounted on the mounting table. Place the upper and lower lifting device and the raw material lifting device that can be slid to the left and right on the horizontal frame of the tower-shaped frame,
The raw material lifting device is slidable between the upper part of the lower mold and the work table, and the upper mold lifting device is slidable from the upper part of the lower mold in the direction opposite to the raw material lifting device. In the demolding device having the adsorbing device that adsorbs the inner surface facing each other and taking out the greenware of the pottery from the molding die with the above-described configuration, the transfer platform that is movable along the mounting table is the molding die on the mounting table. An adsorption-type raw material demolding device, which is equipped with a mechanism for stopping in accordance with the position.