JPH0887610A - Recording medium processor and printing method for recording medium - Google Patents
Recording medium processor and printing method for recording mediumInfo
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- JPH0887610A JPH0887610A JP22229394A JP22229394A JPH0887610A JP H0887610 A JPH0887610 A JP H0887610A JP 22229394 A JP22229394 A JP 22229394A JP 22229394 A JP22229394 A JP 22229394A JP H0887610 A JPH0887610 A JP H0887610A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば乗車券などの記
録媒体の改札あるいは集札を行う自動改札装置などの記
録媒体処理装置および記録媒体の印刷方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium processing device such as an automatic ticket inspection device for performing ticket collection or ticket collection on a recording medium such as a ticket, and a printing method for the recording medium.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、例えば、鉄道関係において改札の
省力化を目的として、駅などの施設の入場口あるいは出
場口などには自動改札装置が設けられている。この自動
改札装置は施設を利用する利用者が施設に入場あるいは
出場する際または施設の乗換えを行う際、利用者が携行
する乗車券を取り込んで検査し、この検査結果、乗車券
が適当であれば、利用者の通過を許可し、不適であれば
利用者の通過を阻止するものである。2. Description of the Related Art In recent years, automatic ticket gates have been installed at entrances and exits of facilities such as stations for the purpose of labor saving in railways. This automatic ticket gate device takes in and inspects the ticket carried by the user when entering or exiting the facility or when changing trains at the facility, and the result of this inspection indicates that the ticket is appropriate. For example, it allows the passage of users, and blocks the passage of users if inappropriate.
【0003】この自動改札装置は、入場、出場あるいは
乗換えの際に利用者により投入された乗車券の片面(裏
面)に記録されている磁気情報(例えば、入場駅および
有効な料金など)を読み取り、この読み取った情報に基
づいて利用者の通過の許可あるいは阻止を決定するもの
である。This automatic ticket gate device reads magnetic information (for example, an entrance station and a valid fare) recorded on one side (back side) of a ticket inserted by a user at the time of entrance, exit or transfer. Based on this read information, the permission or blocking of the passage of the user is determined.
【0004】近年、自動改札装置ではさまざまなサイズ
の乗車券が取り扱われるようになった。例えば幅の狭い
(普通券サイズ)のものや幅の広い(定期券サイズ)の
ものなどが使用される。この定期券サイズの乗車券とし
ては金銭的価値を有する料金前払いで使用の都度、その
価値額を減額するストアードフェア(SF)方式の乗車
券(SFカード)なども使用されるため、自動改札装置
には、各種乗車券を振り分け、それぞれを処理する処理
部、例えばSFカードについて入場駅などの印刷および
減額パンチ処理を行うSF処理部や、回数券および普通
券などの入鋏パンチ処理などを行う入鋏パンチ部などが
設けられている。SF処理部には、搬送路上を搬送され
るSFカードに印刷処理を施す印刷機構が設けられてお
り、この印刷機構内を一定の速度でSFカードを通過さ
せることにより、入場駅名などの印字品質が保持される
ようになっている。In recent years, ticket gates of various sizes have been handled by automatic ticket gates. For example, a narrow one (normal ticket size) or a wide one (commuter pass size) is used. As a commuter pass of this commuter pass size, a stored fair (SF) type train ticket (SF card) that reduces the value every time it is used in advance with a monetary value is used. Is a processing unit that sorts out various tickets and processes each of them, for example, an SF processing unit that performs printing and reduction punching processing on an SF card such as an entrance station, and scissors punching processing such as a coupon ticket and an ordinary ticket. A scissors punch section is provided. The SF processing unit is provided with a printing mechanism for performing printing processing on the SF card conveyed on the conveyance path. By passing the SF card through the printing mechanism at a constant speed, the printing quality such as the name of the entrance station can be improved. Are to be retained.
【0005】この印刷機構は、サーマルヘッドと、この
サーマルヘッドから所定間隔を離間して設けられたSF
カード送り用のプラテンローラーとからなり、互いの間
にSFカードが搬入されてきたとき、プラテンローラー
でSFカードをサーマルヘッドに挟み込みながらプラテ
ンローラーを回転させることにより、その摩擦力でSF
カードが送られ、SFカードの印字面に入場駅名などが
印字されるようになっている。 この印刷機構では、S
Fカードに対する入場駅名などの文字の印字品質を所定
レベルに保持するために、サーマルヘッドへSFカード
を押圧する力を一定にするようにプラテンローラーを回
転させ、その摩擦力でSFカードを一定速度で送る必要
がある。This printing mechanism includes a thermal head and an SF provided at a predetermined distance from the thermal head.
It consists of a platen roller for card feeding, and when an SF card is loaded between them, the platen roller is rotated while the SF card is sandwiched between the thermal heads by the platen roller, and the frictional force causes the SF card to rotate.
The card is sent and the entrance station name etc. is printed on the printing surface of the SF card. In this printing mechanism, S
In order to keep the print quality of characters such as the name of the entrance station on the F card at a predetermined level, the platen roller is rotated so that the force that presses the SF card against the thermal head becomes constant, and the SF card is rotated at a constant speed by the frictional force. Need to send by.
【0006】そこで、従来はプラテンローラーとサーマ
ルヘッドとの間隔を、各支持部の固定位置を微調節して
一定にし、しかもプラテンローラーの回転軸以外の部分
に、ある程度の摩擦力が得られるようゴムなどを使用し
ている。Therefore, conventionally, the distance between the platen roller and the thermal head is made constant by finely adjusting the fixing position of each support portion, and a certain amount of frictional force can be obtained on the portion other than the rotating shaft of the platen roller. It uses rubber etc.
【0007】ところで、自動改札装置本体内には、搬送
モータおよびセンサなどの熱源が多くあり、稼働状況に
応じて装置内部の温度が変化する。By the way, there are many heat sources such as a conveyance motor and a sensor in the main body of the automatic ticket gate, and the temperature inside the apparatus changes depending on the operating condition.
【0008】例えば停止中は、装置内部の温度が印刷機
構を含めて低下し、稼働に伴って温度が上昇する。For example, during stoppage, the temperature inside the apparatus, including the printing mechanism, decreases, and the temperature rises with operation.
【0009】しかしながら、印刷機構には、プラテンロ
ーラーにゴムが使用されていることから、その温度変化
によってプラテンローラーの外径が経時的に変化する。
プラテンローラーの外径が変化すると、SFカードが挟
まれるサーマルヘッド表面とプラテンローラーの外表面
との間隔が微妙に変化することから、SFカードを挟む
押圧力や摩擦力などが変わり、SFカードの送り速度が
変化して印字品質が劣化する。However, since the platen roller of the printing mechanism is made of rubber, the outer diameter of the platen roller changes with time due to the temperature change.
When the outer diameter of the platen roller changes, the distance between the thermal head surface where the SF card is sandwiched and the outer surface of the platen roller slightly changes, so the pressing force or frictional force that sandwiches the SF card changes, and the SF card The feed speed changes and the print quality deteriorates.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】このように上述した従
来の記録媒体処理装置としての自動改札装置では、所定
の摩擦力を得るために印字機構には、ゴム製のローラー
が使用されているが、この一方で装置の稼働状況に応じ
て装置内の温度が変化するため、ローラーの外径が経時
的に変化し、乗車券などの記録媒体を挟む力が変わり記
録媒体の印字品質が劣化するという問題があった。In the automatic ticket gate as the conventional recording medium processing apparatus as described above, a rubber roller is used in the printing mechanism in order to obtain a predetermined frictional force. On the other hand, since the temperature inside the device changes according to the operating status of the device, the outer diameter of the roller changes over time, the force for sandwiching the recording medium such as a ticket changes, and the print quality of the recording medium deteriorates. There was a problem.
【0011】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、プラテンローラーの外形が変化しても
乗車券などの記録媒体の印字品質を保持することのでき
る自動改札装置などの記録媒体処理装置および記録媒体
の印刷方法を提供することを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above problems, and records in an automatic ticket gate or the like that can maintain the print quality of a recording medium such as a ticket even if the outer shape of the platen roller changes. An object is to provide a medium processing device and a printing method for a recording medium.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項1記載の記録媒体処理装置は、搬送路上
に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送路上に設け
られ、前記記録媒体にその印刷面に当接して情報を印刷
する印刷手段と、前記印刷手段に対向配置され、前記搬
送手段により搬送されてきた前記記録媒体を前記印刷手
段に押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手段と、前記
印刷手段により前記記録媒体に印刷された情報を読み取
る印刷情報読取手段と、この印刷情報読取手段により読
み取られた印刷情報を基に、次回印刷時に前記送り手段
の送り速度を制御する制御手段とを具備している。In order to achieve the above-mentioned object, a recording medium processing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a conveying means for conveying a recording medium on a conveying path, and the recording means provided on the conveying path. A printing unit that contacts the printing surface of the medium and prints information, and a recording medium that is arranged to face the printing unit and that has been conveyed by the conveying unit is sent in a predetermined feeding direction while pressing the recording unit. Based on the feeding means, the printing information reading means for reading the information printed on the recording medium by the printing means, and the feeding speed of the feeding means at the time of the next printing based on the printing information read by the printing information reading means. And a control means for
【0013】また請求項2記載の記録媒体処理装置は、
搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送路
上に設けられ、前記記録媒体の印刷面に情報を印刷する
印刷手段と、前記印刷手段に対向配置され、前記搬送手
段により搬送されてきた前記記録媒体を前記印刷手段に
押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手段と、前記印刷
手段により前記記録媒体に印刷された情報を読み取る印
刷情報読取手段と、この印刷情報読取手段により読み取
られた印刷情報を基に情報印刷時に前記送り手段により
前記記録媒体が送られた送り速度を算出する送り速度算
出手段と、この送り速度算出手段により算出された送り
速度を基に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの前
記送り手段の送り速度を補正する速度補正手段と、この
速度補正手段により補正された送り速度となるよう前記
送り手段を制御する制御手段とを具備している。A recording medium processing apparatus according to a second aspect is
A transport unit that transports a recording medium on a transport route, a printing unit that is provided on the transport route and that prints information on the printing surface of the recording medium, and a printing unit that is disposed to face the printing unit and have been transported by the transport unit A feeding unit that feeds the recording medium in a predetermined feeding direction while pressing the recording medium, a print information reading unit that reads information printed on the recording medium by the printing unit, and a print information reading unit that reads the information. Based on the print information, a feed speed calculation means for calculating the feed speed at which the recording medium is fed by the feed means at the time of information printing, and a new recording next time based on the feed speed calculated by the feed speed calculation means. Speed correcting means for correcting the feeding speed of the feeding means when printing a medium, and controlling the feeding means so that the feeding speed is corrected by the speed correcting means. And a control unit.
【0014】さらに請求項3記載の記録媒体処理装置
は、搬送路上に記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬
送路上に設けられ、前記記録媒体の印刷面に文字を印刷
する印刷手段と、前記印刷手段に対向配置され、前記搬
送手段により搬送されてきた前記記録媒体を前記印刷手
段に押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手段と、前記
印刷手段により前記記録媒体に印刷された文字を読み取
る文字読取手段と、この印刷情報読取手段により読み取
られた文字のデータを基に印刷時の文字の送り方向の長
さを算出する文字長さ算出手段と、この文字長さ算出手
段により算出された文字長さを基に前記送り手段により
前記記録媒体が送られた送り速度を算出する送り速度算
出手段と、この送り速度算出手段により算出された送り
速度を基に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの前
記送り手段の送り速度を補正する速度補正手段と、この
速度補正手段により補正された送り速度となるよう前記
送り手段を制御する制御手段とを具備している。Further, a recording medium processing apparatus according to a third aspect of the present invention includes a conveying means for conveying a recording medium on a conveying path, a printing means provided on the conveying path for printing characters on a printing surface of the recording medium, and A feeding unit that is arranged to face the printing unit and feeds the recording medium conveyed by the conveying unit in a predetermined feeding direction while pressing the recording medium, and reads characters printed on the recording medium by the printing unit. The character reading means, the character length calculating means for calculating the length in the feeding direction of the character at the time of printing based on the character data read by the print information reading means, and the character length calculating means Next, based on the feed speed calculation means for calculating the feed speed at which the recording medium is fed by the feed means based on the character length, and the feed speed calculated by this feed speed calculation means, The recording medium is provided with speed correction means for correcting the feed speed of the feeding means when printing a recording medium, and control means for controlling the feed means so that the feed speed is corrected by the speed correction means. .
【0015】また請求項4記載の記録媒体の印刷方法
は、搬送路上に設けられた印刷手段によって記録媒体を
送りつつ印刷する記録媒体の印刷方法において、前記搬
送路上に所定速度で搬送される記録媒体を前記印刷手段
の直前で減速する工程と、減速した記録媒体と同じ速度
で前記印刷手段内に前記記録媒体を送り印刷する工程
と、前記印刷手段により印刷された後に、前記記録媒体
に印刷された情報をラインセンサで読み取る工程と、前
記ラインセンサで読み取った前記記録媒体の情報を基
に、次回新たな記録媒体を印刷するときに前記送り手段
の送り速度を制御する工程とを有している。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method of printing a recording medium, wherein the printing means is provided on the conveying path to print while feeding the recording medium. The recording is carried on the conveying path at a predetermined speed. Decelerating the medium immediately before the printing means, feeding the recording medium into the printing means at the same speed as the decelerated recording medium to print, and printing on the recording medium after printing by the printing means And a step of controlling the feeding speed of the feeding means when printing a new recording medium next time based on the information of the recording medium read by the line sensor. ing.
【0016】[0016]
【作用】請求項1記載の発明では、印刷手段により印刷
された記録媒体の印刷情報を基に次回印刷時に送り手段
の送り速度が、制御手段によって制御される。According to the first aspect of the invention, the feeding speed of the feeding means is controlled by the control means at the time of the next printing based on the printing information of the recording medium printed by the printing means.
【0017】したがって、乗車券などの記録媒体の送り
速度を適正にすることができ、乗車券の印字品質を一定
に保持することができる。Therefore, the feeding speed of the recording medium such as the ticket can be made appropriate, and the printing quality of the ticket can be kept constant.
【0018】請求項2記載の発明では、印刷手段により
印刷された記録媒体の印刷情報が、印刷情報読取手段に
より読み取られ、それを基に印刷手段に記録媒体が送ら
れたときの送り速度が算出される。そして、その送り速
度を基に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの送り
手段の送り速度が速度補正手段によって補正され、その
補正された送り速度となるように制御手段により送り手
段が制御される。According to the second aspect of the present invention, the print information of the recording medium printed by the printing means is read by the print information reading means, and the feed speed when the recording medium is sent to the printing means based on the read information. It is calculated. Then, based on the feed speed, the feed speed of the feed means for printing a new recording medium next time is corrected by the speed correction means, and the feed means is controlled by the control means so as to be the corrected feed speed. To be done.
【0019】したがって、乗車券などの記録媒体の送り
速度を適正にすることができ、乗車券の印字品質を一定
に保持することができる。Therefore, the feeding speed of the recording medium such as the ticket can be made appropriate, and the printing quality of the ticket can be kept constant.
【0020】請求項3記載の発明では、印刷手段により
印刷された記録媒体の文字が文字読取手段によって読み
取られ、そのデータを基に、印刷時の文字の送り方向の
長さが文字長さ算出手段により算出される。そして、そ
れを基に記録媒体が送られた送り速度が速度算出手段に
より算出され、次回、新たな記録媒体を印刷するときの
送り手段の送り速度が速度補正手段により補正され、補
正された送り速度となるよう送り手段が制御手段により
制御される。According to the third aspect of the invention, the characters on the recording medium printed by the printing means are read by the character reading means, and the length in the feeding direction of the characters at the time of printing is calculated based on the data. Calculated by means. Then, the feed speed at which the recording medium is sent is calculated based on this, by the speed calculation means, the feed speed of the feed means at the time of printing a new recording medium next time is corrected by the speed correction means, and the corrected feed speed is obtained. The feed means is controlled by the control means so that the speed is achieved.
【0021】したがって、乗車券などの記録媒体の送り
速度を適正にすることができ、乗車券の印字品質を一定
に保持することができる。Therefore, the feeding speed of the recording medium such as the ticket can be made appropriate, and the printing quality of the ticket can be kept constant.
【0022】請求項4記載の発明では、初めに印刷手段
で印刷された記録媒体の情報がラインセンサで読み取ら
れ、それを基に、次回印刷時の送り速度が制御されるの
で、送り速度を適正にすることができる。According to the fourth aspect of the invention, since the information of the recording medium printed by the printing means first is read by the line sensor and the feeding speed at the next printing is controlled based on the information, the feeding speed is set. You can be proper.
【0023】この結果、温度変化や経時変化などで送り
手段、すなわち印刷ユニット内のローラーの外形が変化
し、乗車券の送り速度が変化しても、乗車券への印字品
質を一定に保持することができる。As a result, even if the feeding means, that is, the outer shape of the roller in the printing unit changes due to a change in temperature or a change with time and the feed speed of the ticket changes, the print quality on the ticket is kept constant. be able to.
【0024】[0024]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0025】図1は本発明の記録媒体処理装置に係る一
実施例の自動改札装置の概略的な構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an automatic ticket gate apparatus of an embodiment according to the recording medium processing apparatus of the present invention.
【0026】同図に示すように、自動改札装置本体1の
一端部には、磁気記録方式などにより情報が記憶される
磁気記録部を所定面(裏面)に備えるカード状記録媒体
としての乗車券2を受入れる投入口3と、他端部には投
入口3から投入された乗車券2が排出される取出口4と
が設けられている。この乗車券2としては、例えば金銭
的価値を有する料金前払方式のもの(普通乗車券、定期
券および回数券など)や金銭的価値を有する料金前払で
使用の都度減額するストアード・フェアー方式(SF方
式)のものなど、厚さ、幅などがさまざまに異なる乗車
券2が使用される。例えば普通乗車券は紙券でありその
幅は小型のいわゆる切符サイズであり、定期券および回
数券などはプラスチックカードであり、その幅はいわゆ
る定期券サイズである。なお、回数券とは乗車毎に券面
の所定位置にパンチ穴が開けられてゆく定期券サイズの
乗車券である。As shown in FIG. 1, a ticket as a card-shaped recording medium having a magnetic recording unit for storing information on a predetermined surface (back surface) at one end of the automatic ticket gate main body 1 as a card-shaped recording medium. A loading slot 3 for receiving 2 and a loading slot 4 for discharging the boarding ticket 2 loaded from the loading slot 3 are provided at the other end. As the ticket 2, for example, a fare prepaid method having a monetary value (normal ticket, commuter pass, coupon ticket, etc.), or a stored fair method (SF with a monetary value reduced each time the fare is prepaid) The ticket 2 having various thicknesses, widths, etc. is used. For example, an ordinary ticket is a paper ticket, the width of which is a small so-called ticket size, and a commuter ticket and a coupon ticket are plastic cards, and the width thereof is a so-called commuter ticket size. Note that the coupon ticket is a commuter ticket size ticket in which punch holes are punched at predetermined positions on the ticket surface for each boarding.
【0027】すなわち、乗車券2の幅は大別して2種
類、厚みとなるとその素材によってほぼ0.18mm〜0.45mm
程度までばらつくことになる。That is, the width of the ticket 2 is roughly classified into two types, and when the thickness becomes approximately 0.18 mm to 0.45 mm depending on the material.
It will vary to some extent.
【0028】この投入口3と取出口4との間には、投入
口3により投入された乗車券2を取出口4に搬送するた
めの搬送路5が形成されている。この搬送路5上には、
複数の検知器(センサ)6、7、8、9が設けられてお
り搬送される乗車券2の通過を検知する。A transport path 5 is formed between the slot 3 and the outlet 4 for transporting the ticket 2 loaded by the slot 3 to the outlet 4. On this transport path 5,
A plurality of detectors (sensors) 6, 7, 8, 9 are provided to detect passage of the ticket 2 being conveyed.
【0029】またこの搬送路5上には、投入口3から取
出口4までの間に、乗車券2に記録されている磁気情報
を読み取る磁気情報読取部(読取ヘッド)10、11、
乗車券2に対して磁気情報を記録する磁気情報記録部
(書込ヘッド)12、13、記録した磁気情報を読み取
る磁気情報読取部(読取ヘッド)14、15が設けられ
ている。これら各読取・書込ヘッド10〜15には、搬
送路5として所定の間隔をあけ、かつそれぞれの間隔を
保持するようにそれぞれ支持部材(回転ローラー)16
〜21が設けられている。また各読取・書込ヘッド10
〜15には、回転ローラー16〜21と共に自動改札装
置本体1の一側面に取り付られている。なお、各読取・
書込磁気ヘッド10〜15は乗車券2が表裏どちらの状
態で投入されたときにも裏面の磁気情報を読取および書
込可能なように搬送路5の上下にそれぞれ1対づつ設け
られている。また搬送路5上には、乗車券2を振り分け
る振分部22、23が設けられている。振分部22は普
通乗車券とそれ以外のもので後処理が異なるため、乗車
券2をその幅に応じて、例えばSF方式のカード(以下
SFカードと称す)などはSF処理部24側に、普通乗
車券はサーマルプリンタ25および入鋏パンチ26側に
それぞれ振り分けるためのものである。振分部23は投
入された乗車券2が排出すべきものであった場合にその
乗車券2を取出口4の方向に、また投入された乗車券2
が集札すべきものであった場合にその乗車券2を集札部
40方向へ振り分けるものである。また自動改札装置本
体1には、閉じることにより利用者の通行を阻止するた
めのドア部41が設けられている。On the transport path 5, between the insertion port 3 and the ejection port 4, magnetic information reading units (reading heads) 10, 11 for reading the magnetic information recorded on the ticket 2 are provided.
Magnetic information recording units (writing heads) 12 and 13 for recording magnetic information on the ticket 2 and magnetic information reading units (reading heads) 14 and 15 for reading the recorded magnetic information are provided. Each of the read / write heads 10 to 15 is provided with a support member (rotating roller) 16 so that a predetermined space is provided as the transport path 5 and each space is maintained.
21 are provided. In addition, each read / write head 10
˜15 are attached to one side surface of the automatic ticket gate apparatus main body 1 together with the rotating rollers 16 to 21. In addition, each reading
The write magnetic heads 10 to 15 are provided one above and one below the transport path 5 so that the magnetic information on the back side can be read and written when the ticket 2 is inserted either on the front side or the back side. . In addition, distribution units 22 and 23 for distributing the tickets 2 are provided on the transport path 5. Since the distribution unit 22 has different post-processing for ordinary tickets and those other than the ordinary tickets, depending on the width of the ticket 2, for example, an SF card (hereinafter referred to as an SF card) or the like is provided on the SF processing unit 24 side. The ordinary ticket is used for allocating to the thermal printer 25 and the scissors punch 26 side, respectively. The sorting unit 23 takes the ticket 2 in the direction of the exit 4 when the ticket 2 that has been inserted should be discharged, and the ticket 2 that has been inserted.
If the ticket is to be collected, the boarding ticket 2 is distributed to the collecting section 40. Further, the automatic ticket gate apparatus main body 1 is provided with a door portion 41 which is closed to prevent passage of a user.
【0030】続いて図2を参照してこの自動改札装置の
制御装置の制御系統の構成について説明する。Next, with reference to FIG. 2, the structure of the control system of the control device of the automatic ticket gate will be described.
【0031】同図に示すように、この自動改札装置の制
御系統は、自動改札装置全体を制御するセントラル・プ
ロセッシング・ユニット42(以下CPUと称す)、こ
のCPU42の制御プログラムを記憶しているリード・
オンリー・メモリ44(以下ROMを称す)、乗車券2
から読み取った情報の記憶および制御プログラムのバッ
ファとして情報を記憶するランダム・アクセス・メモリ
46(以下RAMと称す)、乗車券2の使用が開始され
た入場駅(あるいは入場駅に対応した入場駅コード)に
対応した運賃情報を記憶している運賃メモリ48、読取
ヘッド10、11、14、15を制御する読取回路5
0、書込ヘッド12、13を制御する記憶回路52、検
知器6〜9、76、83、84の出力に基づき乗車券2
の搬送状態を検知する乗車券検知回路54、乗車券2を
搬送路5に沿って搬送させる主搬送用モータ55を制御
する主搬送制御回路56、SF処理部24の制御回路で
あるSF処理部制御回路90、SF処理部搬送用モータ
94の速度制御回路91、目安パンチ68を駆動するパ
ンチ穴ドライバ92、乗車券2に印刷を行うサーマルヘ
ッド89を駆動する印刷ドライバー93、サーマルヘッ
ド89により印刷された乗車券2の文字を読み取る密着
ラインセンサ100、ドア部41を駆動するドア開閉機
構58を制御するドア制御回路60、自動改札装置本体
1を制御する図示しない制御盤あるいはホストコンピュ
ータなどとの間で情報の伝達を行う伝達制御回路62な
どから構成されている。As shown in the figure, the control system of this automatic ticket gate apparatus is a central processing unit 42 (hereinafter referred to as CPU) for controlling the entire automatic ticket gate apparatus, and a lead storing a control program of this CPU 42.・
Only memory 44 (hereinafter referred to as ROM), ticket 2
Random access memory 46 (hereinafter referred to as RAM) that stores the information read from the memory and the buffer as a control program buffer, the entrance station where the use of the ticket 2 is started (or the entrance station code corresponding to the entrance station) ), A fare memory 48 storing fare information corresponding to), and a reading circuit 5 for controlling the read heads 10, 11, 14, 15.
0, the memory circuit 52 that controls the write heads 12 and 13, and the ticket 2 based on the outputs of the detectors 6 to 9, 76, 83, and 84.
Ticket detection circuit 54 that detects the transport state of the vehicle, a main transport control circuit 56 that controls the main transport motor 55 that transports the ticket 2 along the transport path 5, and an SF processing unit that is a control circuit of the SF processing unit 24. Printing by the control circuit 90, the speed control circuit 91 of the motor 94 for transporting the SF processing unit, the punch hole driver 92 that drives the reference punch 68, the print driver 93 that drives the thermal head 89 that prints on the ticket 2, and the thermal head 89 The close contact line sensor 100 for reading the characters on the ticket 2 that has been read, the door control circuit 60 for controlling the door opening / closing mechanism 58 for driving the door portion 41, the control panel (not shown) for controlling the automatic ticket gate apparatus body 1, a host computer, or the like. It is composed of a transmission control circuit 62 for transmitting information between them.
【0032】次に、図3および図4を参照してSF処理
部24について説明する。Next, the SF processing section 24 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
【0033】SF処理部24は自動改札装置本体1内に
取付・取外し自在にユニット化されている。The SF processing section 24 is unitized in the main body 1 of the automatic ticket gate apparatus so that it can be attached and detached freely.
【0034】図3に示すように、このSF処理部24に
は、乗車券2を搬送する搬送系(モータ64、搬送ベル
ト65および駆動ローラー66など)と、裏面投入され
た乗車券2を表面側に反転する反転機構部67と、乗車
券2の中の回数券にその使用頻度に応じて目安穴をあけ
る穿孔機構部としての目安パンチ68と、乗車券2の片
面(裏面の記録部)に乗車月日、乗車駅名、時刻、差し
引き残額などの情報を印刷する印刷ユニット69と、こ
の印刷ユニット69の後方に乗車券2の進行方向に対し
て直交方向に走査するように縦に配置された密着ライン
センサ100とが、矢印Aより乗車券2を投入して矢印
Bより排出する搬送経路上に配設されている。As shown in FIG. 3, the SF processing unit 24 has a transport system (motor 64, transport belt 65, drive roller 66, etc.) for transporting the ticket 2 and the ticket 2 on the back side. A reversing mechanism portion 67 that is reversed to the side, a reference punch 68 as a perforation mechanism portion that punches a reference hole in the coupon ticket 2 according to the frequency of use, and one side of the ticket 2 (recording portion on the back surface) A printing unit 69 that prints information such as the boarding date, the name of the boarding station, the time of day, and the balance to be deducted; and the printing unit 69 is vertically arranged behind the printing unit 69 so as to scan in a direction orthogonal to the traveling direction of the ticket 2. Further, the close contact line sensor 100 is arranged on the conveyance path for inserting the ticket 2 from the arrow A and discharging the ticket 2 from the arrow B.
【0035】図4に示すように、印刷ユニット69は、
サーマルヘッド89と、このサーマルヘッド89から所
定間隔を離間して設けられたプラテンローラー(押圧ロ
ーラー)87とからなる。プラテンローラー87は、サ
ーマルヘッド89に乗車券2を押圧しつつ所定摩擦力を
得るためのゴムローラ87aと、このゴムローラ87a
を回転させる回転軸87bとから構成されている。印刷
ユニット69の後方に配置された密着ラインセンサ10
0は、印刷ユニット69で印刷された乗車券2の券面の
文字をドット単位で読み取りCPU42に送出するもの
である。この密着ラインセンサ100は、発光部と受光
部とを有する走査機構からなり、この走査機構は乗車券
2の券面を、この乗車券2の進行に対して直交方向に高
速に走査し、通常の速度では、文字1列分を8回走査し
て、ドット単位で文字のデータを得る。発光部の発光源
としてはLEDを使用している。The printing unit 69, as shown in FIG.
It comprises a thermal head 89 and a platen roller (pressing roller) 87 provided at a predetermined distance from the thermal head 89. The platen roller 87 includes a rubber roller 87a for obtaining a predetermined frictional force while pressing the ticket 2 against the thermal head 89, and the rubber roller 87a.
And a rotating shaft 87b for rotating the. Contact line sensor 10 arranged behind the printing unit 69
0 is for reading the characters on the face of the boarding ticket 2 printed by the printing unit 69 in dot units and sending them to the CPU 42. The contact line sensor 100 is composed of a scanning mechanism having a light emitting portion and a light receiving portion. The scanning mechanism scans the ticket surface of the ticket 2 at a high speed in a direction orthogonal to the traveling of the ticket 2, and a normal At the speed, one character row is scanned eight times to obtain character data in dot units. An LED is used as a light emitting source of the light emitting unit.
【0036】一方、上記反転機構部67の軸71には、
反転ポケット72が回動自在に支持されている。この反
転ポケット72には、スプリング73が取り付けられて
おり、軸71を中心に反転ポケット72は矢印C方向に
付勢されている。このスプリング73の付勢力は500gf
程度に設定されている。またこの反転ポケット72に
は、ポケット上方よりその内側に入り込むように支持ロ
ーラー74と、ポケット下方よりその内側に入り込むよ
うに支持ローラー75とが支持されている。さらにこの
反転ポケット72には、ストッパ72a直前、例えば15
mm前方などに乗車券2の進入位置を検出する検知器76
が設けられている。On the other hand, the shaft 71 of the reversing mechanism 67 has
An inversion pocket 72 is rotatably supported. A spring 73 is attached to the reversing pocket 72, and the reversing pocket 72 is biased in the arrow C direction about the shaft 71. The biasing force of this spring 73 is 500 gf
It is set to a degree. A support roller 74 is supported in the reversing pocket 72 so as to enter the inside of the pocket from above the pocket, and a support roller 75 is supported so as to enter the inside of the pocket from below the pocket. Further, in the reversing pocket 72, just before the stopper 72a, for example, 15
mm Detector 76 that detects the entry position of the ticket 2 ahead of
Is provided.
【0037】またこの反転機構部67には、支持ローラ
ー75に対向するように回転ローラー77が配設されて
いる。この反転機構部67の矢印Aで示された乗車券投
入部には、ベルト78により回転ローラー77を所定方
向に駆動する駆動ローラー79が配設されている。また
この反転機構部67には、駆動ローラー79と同一方向
に駆動しかつ反転ポケット72が回動したとき回転ロー
ラー74と対向する駆動ローラー80が設けられてい
る。さらにこの反転機構部67には、駆動ローラー79
と駆動ローラー80との間にCPU42により制御され
て乗車券2を振り分ける振分部81が設けられている。
またこの反転機構部67には、CPU42により制御さ
れて、反転ポケット72を押圧するPUSH-PULL タイプの
回動ソレノイド82が設けられている。この回動ソレノ
イド82の押圧力は1000gf程度に設定されている。この
反転機構部67を設けたことにより乗車券2の面が一方
向に揃えられるので、搬送路5上に印刷ユニット69を
1つ配置するのみで済むようになり、部品削減および工
数低減などのコストダウン効果と共に装置全体の小型化
効果などがある。A rotating roller 77 is arranged in the reversing mechanism 67 so as to face the supporting roller 75. A driving roller 79 for driving the rotating roller 77 in a predetermined direction by a belt 78 is arranged at the ticket insertion portion indicated by the arrow A of the reversing mechanism portion 67. The reversing mechanism 67 is provided with a driving roller 80 that is driven in the same direction as the driving roller 79 and faces the rotating roller 74 when the reversing pocket 72 rotates. Further, the reversing mechanism 67 includes a drive roller 79.
A distribution unit 81, which is controlled by the CPU 42 and distributes the tickets 2, is provided between the driving roller 80 and the driving roller 80.
The reversing mechanism 67 is provided with a PUSH-PULL type rotary solenoid 82 which is controlled by the CPU 42 and presses the reversing pocket 72. The pressing force of the rotary solenoid 82 is set to about 1000 gf. Since the surfaces of the ticket 2 are aligned in one direction by providing the reversing mechanism portion 67, it is only necessary to dispose one printing unit 69 on the transport path 5, and it is possible to reduce parts and man-hours. In addition to the cost reduction effect, the overall size of the device can be reduced.
【0038】ここで、この自動改札装置による通常の乗
車券処理動作について説明する。The normal ticket processing operation by this automatic ticket gate apparatus will now be described.
【0039】この自動改札装置では、通常、乗車券2が
投入口3より投入されると、まず検知器6、7によりそ
の幅方向のサイズが検知され、この検出結果は乗車券検
知回路54を通じてCPU42に取り込まれる。そのま
ま乗車券2は表裏にかかわらず搬送路5を通じて搬送さ
れて1対づつ設けられた読取ヘッド10、11のうちの
どちらか一方により磁気情報が読み取られ、その磁気情
報は読取回路50を通じてCPU42に取り込まれる。
この際、CPU42は磁気情報を読み取った読取ヘッド
10または読取ヘッド11によって、投入された乗車券
2がどちらの面を上にしていたかという情報を得る。C
PU42は取り込んだ情報を基に乗車券2をそのまま通
過させたり磁気処理を行う。例えば磁気処理を行う場
合、1対づつ設けられた書込みヘッド12、13のうち
のどちらか一方で乗車券2の裏面に磁気情報を書き込
み、書き込み結果を、1対づつ設けられた読取ヘッド1
4、15のうちのどちらか一方で読み取り確認する。そ
してCPU42はその乗車券2を、金銭的価値を有する
料金前払で使用の都度その価値額を減額し目安パンチ/
印刷を行うもの、すなわちSFカードであると判定した
場合は振分部22を制御して乗車券2をSF処理部24
側に振り分ける。その他の乗車券2は、振分部22をそ
のまま通過されて入鋏パンチ処理などを行われた後、取
出口4側へ返却または集札箱40へ回収される。In this automatic ticket gate apparatus, when the ticket 2 is inserted through the slot 3, usually the detectors 6 and 7 detect the size in the width direction, and the detection result is passed through the ticket detection circuit 54. It is taken in by the CPU 42. The ticket 2 as it is is conveyed through the conveying path 5 regardless of the front and back, and magnetic information is read by either one of the reading heads 10 and 11 provided one by one, and the magnetic information is read by the reading circuit 50 to the CPU 42. It is captured.
At this time, the CPU 42 obtains information on which side of the inserted ticket 2 is up by the read head 10 or the read head 11 that has read the magnetic information. C
The PU 42 allows the boarding ticket 2 to pass as it is or performs magnetic processing based on the captured information. For example, when magnetic processing is performed, the magnetic information is written on the back surface of the ticket 2 by either one of the write heads 12 and 13 provided one by one, and the write results are provided by the read head 1 provided one by one.
Read and confirm with either one of 4 and 15. Then, the CPU 42 reduces the value of the ticket 2 each time it is used by prepayment having a monetary value and makes a standard punch /
When it is determined that the printing is performed, that is, the SF card, the sorting unit 22 is controlled to transfer the ticket 2 to the SF processing unit 24.
Distribute to the side. The other tickets 2 are passed through the sorting unit 22 as they are, subjected to scissors punching, and then returned to the exit 4 or collected in the bill collecting box 40.
【0040】一方、SF処理部24に振り分けられた乗
車券2は、その表裏に応じて反転機構部67により一方
向にその面が揃えられ、ベルト78により次の工程であ
る目安パンチ68側に搬送される。ここでの乗車券2の
使用頻度に応じて目安穴があけられ、それ以外のものは
そのまま通過される。On the other hand, the ticket 2 distributed to the SF processing section 24 has its surfaces aligned in one direction by the reversing mechanism section 67 in accordance with the front and back sides thereof, and is directed to the standard punch 68 side in the next step by the belt 78. Be transported. A reference hole is opened according to the frequency of use of the boarding ticket 2 here, and other than that is passed through as it is.
【0041】乗車券2が目安パンチ68を通過すると、
乗車券2は、ベルト78により印刷ユニット69内に搬
入される。When the ticket 2 passes the standard punch 68,
The ticket 2 is carried into the printing unit 69 by the belt 78.
【0042】そしてサーマルヘッド89とプラテンロー
ラ87の間にSFカードが搬入されてきたとき、プラテ
ンローラ87で乗車券2をサーマルヘッド87に押圧し
つつプラテンローラ87を回転させることにより、その
摩擦力で乗車券2が互いの間に挟み込まれつつ送られ、
サーマルヘッド89に当接された面(裏面の記録部)
に、例えば乗車月日、時刻、乗車駅名、差し引き残額な
どが所定の位置に印刷される。その後、乗車券2はSF
処理部24から搬出されて最終的に取出口4より排出さ
れる。When the SF card is carried in between the thermal head 89 and the platen roller 87, the platen roller 87 is pressed against the thermal head 87 by the platen roller 87, and the platen roller 87 is rotated. The ticket 2 is sent while being sandwiched between each other,
The surface in contact with the thermal head 89 (recording portion on the back surface)
For example, the boarding date, time, boarding station name, deduction balance, etc. are printed at a predetermined position. After that, the ticket 2 is SF
It is carried out from the processing unit 24 and finally discharged from the outlet 4.
【0043】ここで、図5のタイミングチャートを参照
して、SF処理部24の印刷ユニット69(印刷部)近
傍における乗車券2の搬送制御動作について説明する。Now, with reference to the timing chart of FIG. 5, the transport control operation of the ticket 2 in the vicinity of the printing unit 69 (printing section) of the SF processing section 24 will be described.
【0044】同図に示すように、この自動改札装置で
は、通常、2000mm/sec 程度の高速な搬送速度で乗車券
2が搬送されるが、乗車券2の印刷品質を保持する上
で、印刷ユニット69の手前では、乗車券2の搬送速度
が30mm/sec 程度の低速な搬送速度に落とされる。なお
同図の例のように、目安パンチ68で乗車券2にパンチ
処理を施した場合は、約1000mm/sec 程度から30mm/se
c 程度に減速する。As shown in the figure, in this automatic ticket gate, the ticket 2 is normally conveyed at a high conveying speed of about 2000 mm / sec. However, in order to maintain the print quality of the ticket 2, the ticket is printed. In front of the unit 69, the transportation speed of the ticket 2 is reduced to a low transportation speed of about 30 mm / sec. When the ticket 2 is punched with the standard punch 68 as shown in the example in the figure, it is about 1000 mm / sec to 30 mm / se.
Decelerate to about c.
【0045】実際には、搬送路上を搬送されてきた乗車
券2を、印刷ユニット69の前方に配置してあるセンサ
84で検知して、減速のタイミングを計り、搬送速度を
減速させることにより、サーマルヘッド89の直前では
30mm/sec 程度の搬送速度とされ、印刷ユニット69の
プラテンローラ87もその速度と一致する送り速度、つ
まり30mm/sec になるように回転制御される。そして印
刷位置に達すると、30mm/sec で乗車券2がスムーズに
送られながらその面に印刷がドット単位に1 ラインづつ
行われ、数ライン印刷することによって、所定の高さ
(送り方向に対する所定の文字長さ)と幅をもつ文字が
印刷される。Actually, the ticket 2 transported on the transport path is detected by the sensor 84 arranged in front of the printing unit 69, the timing of deceleration is measured, and the transport speed is reduced. Just before the thermal head 89
The conveyance speed is about 30 mm / sec, and the platen roller 87 of the printing unit 69 is also rotationally controlled so as to have a feed speed that matches the speed, that is, 30 mm / sec. When the print position is reached, the ticket 2 is smoothly fed at 30 mm / sec, and printing is performed line by line on a dot-by-dot basis on the surface of the ticket 2. Character length) and width are printed.
【0046】ところで、プラテンローラ87のゴムロー
ラ87a部分は、温度変化や経時変化によって伸び縮み
するので、プラテンローラ87全体としてはその外形が
変化する。By the way, the rubber roller 87a portion of the platen roller 87 expands and contracts due to changes in temperature and changes with time, so that the outer shape of the platen roller 87 as a whole changes.
【0047】そこで、本実施例では、自動改札装置の稼
働点検時(テストモード時)、初めの一回目に乗車券2
にテスト印刷を実行させる。Therefore, in this embodiment, when the operation inspection of the automatic ticket gate (in the test mode) is performed, the first ticket 2
To perform a test print.
【0048】この場合、印刷ユニット69で乗車券2に
文字を印刷した後、その後方に配置した密着ラインセン
サ100により、印刷後の乗車券2の印刷面の文字を読
取り、CPU42がその文字データを基に文字の高さを
計算し、さらにその文字高さから、乗車券2が実際に送
られた送り速度を求め、ローラ径がどのようになってい
るかを判断する。In this case, after the character is printed on the ticket 2 by the printing unit 69, the contact line sensor 100 arranged behind it reads the character on the printed surface of the ticket 2 after printing, and the CPU 42 reads the character data. The height of the character is calculated based on the above, and the feed speed at which the ticket 2 is actually sent is calculated from the character height to determine what the roller diameter is.
【0049】判断後、CPU42は、正常な送り速度と
するために送り速度の補正値を求め、それに対応する次
回のプラテンローラ87の回転速度のデータをRAM4
6に記憶しておく。After the determination, the CPU 42 obtains the correction value of the feed speed in order to obtain the normal feed speed, and the data of the next rotation speed of the platen roller 87 corresponding to the correction value is stored in the RAM4.
Remember in 6.
【0050】これによって、次に乗車券2が印刷ユニッ
ト69側に搬送されてきたときに、CPU42はRAM
46上に記憶しておいたデータを取り出し、このデータ
を基にモータ速度制御回路91を制御し、プラテンロー
ラ87を適正回転速度で回転させてサーマルヘッド89
で印刷を行う。As a result, when the boarding ticket 2 is next conveyed to the printing unit 69 side, the CPU 42 makes the RAM.
The data stored in 46 is taken out, the motor speed control circuit 91 is controlled based on this data, and the platen roller 87 is rotated at an appropriate rotation speed to cause thermal head 89.
To print.
【0051】ここで、図6のフローチャートを参照して
その制御動作を説明する。Now, the control operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0052】まず、SF処理部24内に搬送された乗車
券2が目安パンチ68を通過した後、印刷ユニット69
の前方の印刷前検知器の位置に到達し、この検知器を通
過すると、その検知が暗から明に変わり(ステップ601
)、印刷位置検出タイマT11が時間のカウントをスタ
ートする(ステップ602 )。これに伴って乗車券2の搬
送速度は低速に切り替えられ(ステップ603 )、ベルト
78は2000mm/sec から30mm/sec に減速する。なお図
5に示したように、目安パンチ処理を行った場合は、約
1000mm/sec 程度から減速する。First, after the ticket 2 conveyed into the SF processing section 24 passes through the standard punch 68, the printing unit 69
When it reaches the position of the pre-printing detector in front of and passes through this detector, its detection changes from dark to bright (step 601).
), The print position detection timer T11 starts counting time (step 602). Along with this, the transportation speed of the ticket 2 is switched to a low speed (step 603), and the belt 78 is decelerated from 2000 mm / sec to 30 mm / sec. As shown in Fig. 5, when the standard punching process is performed,
Decelerate from about 1000 mm / sec.
【0053】そして乗車券2が印刷ユニット69の直前
まで搬送されたときに、印刷位置検出タイマT11がタイ
ムオーバーすると(ステップ604 )、印刷ユニット69
の印字動作がオンされ(ステップ605 )、印刷動作オン
時間タイマT12が時間のカウントをスタートする(ステ
ップ606 )。When the printing position detection timer T11 expires when the ticket 2 is conveyed to immediately before the printing unit 69 (step 604), the printing unit 69
The printing operation is turned on (step 605), and the printing operation on-time timer T12 starts counting time (step 606).
【0054】そして印刷後、印刷動作オン時間タイマT
12がタイムオーバーすると(ステップ607 )、印刷ユニ
ット69の印字動作がオフされ(ステップ608 )、これ
と共にラインセンサ読取り開始タイマT13が時間のカウ
ントをスタートする(ステップ609 )。After printing, the print operation ON time timer T
When 12 has timed out (step 607), the printing operation of the printing unit 69 is turned off (step 608), and at the same time, the line sensor reading start timer T13 starts counting time (step 609).
【0055】そして密着ラインセンサ100の読取り位
置に達する時間で、ラインセンサ読取り開始タイマT13
がタイムオーバーすると(ステップ610 )、密着ライン
センサ100が乗車券2の文字を読み取る(ステップ61
1 )。読み取り後、乗車券2の搬送速度は高速に切り替
えられ(ステップ612 )、ベルト78の搬送速度が30mm
/sec から2000mm/sec に加速する。Then, the line sensor reading start timer T13 is reached when the reading position of the contact line sensor 100 is reached.
When the time runs out (step 610), the contact line sensor 100 reads the characters on the ticket 2 (step 61).
1). After reading, the transportation speed of the ticket 2 is switched to a high speed (step 612), and the transportation speed of the belt 78 is 30 mm.
/ Sec to 2000mm / sec.
【0056】これに伴って、CPU42では、今回読み
取った文字データを基に、乗車券2に印字された文字の
高さ(1文字当たりの長さ)によってローラ径がどのよ
うになっているかが判断される。Along with this, the CPU 42 determines, based on the character data read this time, the roller diameter depending on the height (length per character) of the character printed on the ticket 2. To be judged.
【0057】つまり、例えば 8ドット分で1文字が構成
されるはずが、例えば10ドット分であれば、印字された
文字の高さが高いと判断し、例えば 7ドット分であれ
ば、印字された文字の高さが低いと判断する。That is, one character should be composed of, for example, 8 dots, but if it is, for example, 10 dots, it is determined that the height of the printed character is high, and if it is, for example, 7 dots, it is printed. It is judged that the height of the letters is low.
【0058】そして印字された文字の高さが高ければロ
ーラ径が大きくなっており、これでは搬送速度が速すき
ぎるため、次に印刷するときは回転速度を遅くするよう
補正し、また逆に文字高さが低ければ、ローラ径が小さ
くなっているため、搬送速度が遅くなっているので、次
回印刷時の搬送速度を速くするように補正する。If the height of the printed characters is high, the roller diameter is large. Since the conveyance speed is too fast, the rotation speed should be corrected to be slow when printing next time, and vice versa. If the character height is low, the roller diameter is small, and the conveyance speed is low. Therefore, the correction is performed so that the conveyance speed at the next printing is increased.
【0059】CPU42では、このようにして次回印刷
時に減速する速度の値が計算され、その速度値に対応す
るプラテンローラ87の回転速度がRAM46にセット
(記憶)される。In this way, the CPU 42 calculates the value of the deceleration speed at the time of the next printing, and the rotation speed of the platen roller 87 corresponding to the speed value is set (stored) in the RAM 46.
【0060】そして次の乗車券2が印刷ユニット69に
搬送されてくると、CPU42はRAM46から、計算
結果である回転速度を取り出し、その回転速度になるよ
うモータ速度制御回路91を制御する。これによりモー
タ回転速度制御回路91はプラテンローラ87をその補
正された回転速度で回転させ、サーマルヘッド89によ
り乗車券2に文字が印刷される。When the next ticket 2 is conveyed to the printing unit 69, the CPU 42 takes out the rotation speed which is the calculation result from the RAM 46 and controls the motor speed control circuit 91 so that it becomes the rotation speed. Accordingly, the motor rotation speed control circuit 91 rotates the platen roller 87 at the corrected rotation speed, and the thermal head 89 prints characters on the ticket 2.
【0061】したがって、プラテンローラ87の外形寸
法が変化しても、初めの一回目は文字の印刷高さがずれ
るが、次からは、毎回、前回のデータを基に回転速度が
補正されるので、サーマルヘッド89のヘッド面に乗車
券2が当接しつつ送られる速度が一定になり、印字品質
を得ることができる。Therefore, even if the outer dimensions of the platen roller 87 change, the printing height of the character is displaced at the first time, but from then on, the rotation speed is corrected based on the previous data each time. The speed at which the ticket 2 is sent while being in contact with the head surface of the thermal head 89 is constant, and printing quality can be obtained.
【0062】このように本実施例によれば、SF処理部
24において、テストモード時に、乗車券2のテスト印
刷を実行し、その印刷後に乗車券2の文字を密着ライン
センサ100で読み取り、CPU42がプラテンローラ
87の外形変化を判断し次回から回転速度を補正する。As described above, according to the present embodiment, in the SF processing section 24, the test print of the ticket 2 is executed in the test mode, the character of the ticket 2 is read by the contact line sensor 100 after the printing, and the CPU 42 Judges the external change of the platen roller 87 and corrects the rotation speed from the next time.
【0063】例えば印字高さが高ければローラ径が大き
くなっており、次に印刷するときは回転速度を遅くする
よう補正する。このようにして次からの乗車券2に対し
ては、プラテンローラ87の回転速度が最適な送り速度
に補正される。For example, if the print height is high, the roller diameter is large, and the rotation speed is corrected so as to be slow when printing next time. In this way, the rotation speed of the platen roller 87 is corrected to the optimum feed speed for the next ticket 2.
【0064】したがって、プラテンローラ87の外形が
変化しても一定の印字品質が得られるようになる。Therefore, even if the outer shape of the platen roller 87 changes, a constant print quality can be obtained.
【0065】また印刷ユニット69の後方に密着ライン
センサ100を配置したことによって、保守プログラム
(テストモード)にて乗車券2を投入して適正な搬送速
度を得ることができ、本稼働時に、印刷品質を安定させ
ることができる。Further, by disposing the contact line sensor 100 at the rear of the printing unit 69, it is possible to insert the ticket 2 in the maintenance program (test mode) and obtain an appropriate transport speed, and to print at the time of actual operation. Quality can be stabilized.
【0066】さらに自動改札装置を通常稼働中(運用
中)にも、SFカードが搬送される毎に、次の印字時の
ためのローラの適正な回転速度を得ることができる。Further, even during the normal operation (operation) of the automatic ticket gate, it is possible to obtain an appropriate rotation speed of the roller for the next printing each time the SF card is conveyed.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、印刷手段により印刷された記録媒体の印刷情
報を基に、次回印刷時に送り手段の送り速度を制御する
ので、記録媒体、すなわち乗車券の送り速度を適正にす
ることができ、乗車券の印字品質を一定に保持すること
ができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the feeding speed of the feeding means is controlled at the next printing on the basis of the print information of the recording medium printed by the printing means. That is, the feeding speed of the ticket can be made appropriate, and the printing quality of the ticket can be kept constant.
【0068】請求項2記載の発明によれば、印刷手段に
より印刷された記録媒体の印刷情報を基に、印刷手段に
記録媒体が送られたときの送り速度を算出し、その送り
速度を基に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの送
り手段の送り速度を補正し、送り手段を制御するので、
記録媒体、すなわち乗車券の送り速度を適正にすること
ができ、乗車券の印字品質を一定に保持することができ
る。According to the second aspect of the invention, the feed speed when the recording medium is sent to the printing means is calculated based on the print information of the recording medium printed by the printing means, and the feed speed is used as the basis. Then, next time, the feeding speed of the feeding means when printing a new recording medium is corrected and the feeding means is controlled.
The feeding speed of the recording medium, that is, the ticket, can be made appropriate, and the printing quality of the ticket can be kept constant.
【0069】請求項3記載の発明によれば、印刷手段に
より印刷された記録媒体の文字を文字読取手段が読み取
り、そのデータを基に、印刷時の文字の送り方向の長さ
を算出し、それを基に記録媒体が送られた送り速度を算
出し、次回、新たな記録媒体を印刷するときの送り手段
の送り速度を補正し、補正された送り速度となるよう送
り手段を制御するので、記録媒体、すなわち乗車券の送
り速度を適正にすることができ、乗車券に印字する文字
の印字品質を一定に保持することができる。According to the third aspect of the present invention, the character reading means reads the characters on the recording medium printed by the printing means, and based on the data, the length in the feeding direction of the characters at the time of printing is calculated. Based on this, the feed speed at which the recording medium is sent is calculated, the feed speed of the feed means when printing a new recording medium is corrected next time, and the feed means is controlled so that the corrected feed speed is obtained. Further, the feeding speed of the recording medium, that is, the ticket, can be made appropriate, and the printing quality of the characters printed on the ticket can be kept constant.
【0070】請求項4記載の発明によれば、温度変化や
経時変化などで送り手段の送り速度が変化しても、初め
に印刷手段で印刷された記録媒体の情報をラインセンサ
で読み取り、それを基に、次回印刷時の送り速度を制御
するので、送り速度を適正にすることができ、記録媒
体、すなわち乗車券への印字品質を一定に保持すること
ができる。According to the fourth aspect of the invention, even if the feeding speed of the feeding means changes due to temperature change, temporal change, etc., the information of the recording medium first printed by the printing means is read by the line sensor, and the information is read. Based on the above, the feeding speed at the time of the next printing is controlled, so that the feeding speed can be made appropriate and the printing quality on the recording medium, that is, the ticket can be kept constant.
【図1】本発明の記録媒体処理装置としての自動改札装
置の構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an automatic ticket gate as a recording medium processing device of the present invention.
【図2】図1の自動改札装置の制御系統を概略的に示す
図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing a control system of the automatic ticket gate apparatus of FIG.
【図3】図1の自動改札装置のSF処理部24の詳細な
構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of a SF processing unit 24 of the automatic ticket gate of FIG.
【図4】SF処理部24の印刷ユニット69を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing a printing unit 69 of the SF processing section 24.
【図5】SF処理部24における乗車券2の搬送制御動
作を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a transport control operation of the ticket 2 in the SF processing unit 24.
【図6】SF処理部24における搬送制御動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a transport control operation in the SF processing section 24.
1…自動改札装置本体、2…乗車券、24…SF処理
部、42…セントラル・プロセッシング・ユニット(C
PU)、46…RAM、69…印刷ユニット、87…プ
ラテンローラ、87a…ゴムローラ、87b…回転軸、
89…サーマルヘッド、91…モータ速度制御回路、1
00…密着ラインセンサ。1 ... Main body of automatic ticket gate, 2 ... Ticket, 24 ... SF processing unit, 42 ... Central processing unit (C
PU), 46 ... RAM, 69 ... Printing unit, 87 ... Platen roller, 87a ... Rubber roller, 87b ... Rotating shaft,
89 ... Thermal head, 91 ... Motor speed control circuit, 1
00 ... Close contact line sensor.
Claims (4)
と、 前記搬送路上に設けられ、前記記録媒体にその印刷面に
当接して情報を印刷する印刷手段と、 前記印刷手段に対向配置され、前記搬送手段により搬送
されてきた前記記録媒体を前記印刷手段に押圧しつつ所
定の送り方向に送る送り手段と、 前記印刷手段により前記記録媒体に印刷された情報を読
み取る印刷情報読取手段と、 この印刷情報読取手段により読み取られた印刷情報を基
に、次回印刷時に前記送り手段の送り速度を制御する制
御手段とを具備することを特徴とする記録媒体処理装
置。1. A transporting unit for transporting a recording medium on a transporting path, a printing unit provided on the transporting path for printing information by abutting a printing surface of the recording medium, and arranged to face the printing unit. A feeding unit that feeds the recording medium conveyed by the conveying unit in a predetermined feeding direction while pressing the recording medium to the printing unit; and a print information reading unit that reads information printed on the recording medium by the printing unit, A recording medium processing device, comprising: a control unit that controls the feed speed of the feeding unit at the time of next printing based on the print information read by the print information reading unit.
と、 前記搬送路上に設けられ、前記記録媒体の印刷面に情報
を印刷する印刷手段と、 前記印刷手段に対向配置さ
れ、前記搬送手段により搬送されてきた前記記録媒体を
前記印刷手段に押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手
段と、 前記印刷手段により前記記録媒体に印刷された情報を読
み取る印刷情報読取手段と、 この印刷情報読取手段により読み取られた印刷情報を基
に情報印刷時に前記送り手段により前記記録媒体が送ら
れた送り速度を算出する送り速度算出手段と、 この送り速度算出手段により算出された送り速度を基
に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの前記送り手
段の送り速度を補正する速度補正手段と、 この速度補正手段により補正された送り速度となるよう
前記送り手段を制御する制御手段とを具備することを特
徴とする記録媒体処理装置。2. A transporting means for transporting a recording medium on a transporting path, a printing means provided on the transporting path for printing information on a printing surface of the recording medium, and a transporting means arranged opposite to the printing means. A feeding unit that feeds the recording medium conveyed by the printing unit in a predetermined feeding direction while pressing the recording medium; a print information reading unit that reads the information printed on the recording medium by the printing unit; Based on the feed speed calculated by the feed speed calculation means for calculating the feed speed of the recording medium fed by the feed means at the time of information printing based on the print information read by the means, based on the feed speed calculated by the feed speed calculation means, Next, the speed correction means for correcting the feed speed of the feed means when printing a new recording medium next time, and the feed speed corrected by the speed correction means A recording medium processing apparatus comprising: a control unit that controls a feeding unit.
と、 前記搬送路上に設けられ、前記記録媒体の印刷面に文字
を印刷する印刷手段と、 前記印刷手段に対向配置さ
れ、前記搬送手段により搬送されてきた前記記録媒体を
前記印刷手段に押圧しつつ所定の送り方向に送る送り手
段と、 前記印刷手段により前記記録媒体に印刷された文字を読
み取る文字読取手段と、 この印刷情報読取手段により
読み取られた文字のデータを基に印刷時の文字の送り方
向の長さを算出する文字長さ算出手段と、 この文字長さ算出手段により算出された文字長さを基に
前記送り手段により前記記録媒体が送られた送り速度を
算出する送り速度算出手段と、 この送り速度算出手段により算出された送り速度を基
に、次回、新たな記録媒体を印刷するときの前記送り手
段の送り速度を補正する速度補正手段と、 この速度補正手段により補正された送り速度となるよう
前記送り手段を制御する制御手段とを具備したことを特
徴とする記録媒体処理装置。3. A conveying means for conveying a recording medium on a conveying path, a printing means provided on the conveying path for printing characters on a printing surface of the recording medium, and a conveying means arranged to face the printing means. A feeding unit that feeds the recording medium conveyed by the printing unit in a predetermined feeding direction while pressing the recording medium; a character reading unit that reads a character printed on the recording medium by the printing unit; and a print information reading unit. A character length calculating means for calculating the length of the character in the feeding direction at the time of printing based on the character data read by, and the feeding means based on the character length calculated by the character length calculating means. A feed speed calculation unit that calculates a feed speed at which the recording medium is sent, and the feed speed when a new recording medium is printed next time based on the feed speed calculated by the feed speed calculation unit. A recording medium processing device comprising: speed correction means for correcting the feeding speed of the feeding means; and control means for controlling the feeding means so that the feeding speed is corrected by the speed correcting means.
記録媒体を送りつつ印刷する記録媒体の印刷方法におい
て、 前記搬送路上に所定速度で搬送される記録媒体を前記印
刷手段の直前で減速する工程と、 減速した記録媒体と同じ速度で前記印刷手段内に前記記
録媒体を送り印刷する工程と、 前記印刷手段により印刷された後に、前記記録媒体に印
刷された情報をラインセンサで読み取る工程と、 前記ラインセンサで読み取った前記記録媒体の情報を基
に、次回新たな記録媒体を印刷するときに前記送り手段
の送り速度を制御する工程とを有することを特徴とする
記録媒体の印刷方法。4. A method of printing a recording medium, which prints while feeding a recording medium by a printing means provided on a conveying path, in which the recording medium conveyed at a predetermined speed on the conveying path is decelerated immediately before the printing means. A step of feeding and printing the recording medium in the printing means at the same speed as the decelerated recording medium, and a step of reading the information printed on the recording medium with a line sensor after being printed by the printing means, And a step of controlling the feeding speed of the feeding means when printing a new recording medium next time based on the information of the recording medium read by the line sensor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22229394A JPH0887610A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Recording medium processor and printing method for recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22229394A JPH0887610A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Recording medium processor and printing method for recording medium |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0887610A true JPH0887610A (en) | 1996-04-02 |
Family
ID=16780103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22229394A Withdrawn JPH0887610A (en) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | Recording medium processor and printing method for recording medium |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0887610A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001266184A (en) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Toshiba Corp | Automatic ticket examination device and automatic ticket examination method |
JP2003095479A (en) * | 2001-09-20 | 2003-04-03 | Toshiba Corp | Paper sheet processing device, paper sheet processing method, ticket processing device and ticket processing method |
JP2011044174A (en) * | 2010-10-25 | 2011-03-03 | Toshiba Corp | Automatic ticket gate apparatus |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP22229394A patent/JPH0887610A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001266184A (en) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Toshiba Corp | Automatic ticket examination device and automatic ticket examination method |
JP4649010B2 (en) * | 2000-03-17 | 2011-03-09 | 株式会社東芝 | Automatic ticket gate and automatic ticket gate method |
JP2003095479A (en) * | 2001-09-20 | 2003-04-03 | Toshiba Corp | Paper sheet processing device, paper sheet processing method, ticket processing device and ticket processing method |
JP2011044174A (en) * | 2010-10-25 | 2011-03-03 | Toshiba Corp | Automatic ticket gate apparatus |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011120 |