JPH0886520A - Rotary scroll and working method thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To reduce deformation due to the holding of a chuck upon working a rotary scroll and permit highly accurate working by a method wherein the holding force of the chuck upon working the mirror plate surface and the bottom surface is made smaller than the holding force of the chuck upon working of finishing only the side surface of a lap. CONSTITUTION: Upon working a rotary scroll in a scroll compressor used in an air-conditioning machine and the like, a composite chuck 2, consisting of a plurality of clamping claws 2a clamping the outside surface (1f) of a scroll type lap (1a) established uprightly from a mirror plate surface (1b) from radial direction, and a plurality of draw claws 25/ drawing a work axially toward a backing plate to clamp the work, is provided. The rotary scroll 1 is clamped by the chuck 2 and only the side surface of the lap (1a) is finished employing a side surface working tool 3 at first (first process). Subsequently, the clamping force is reduced so as to be smaller than the clamping force of the chuck upon the first process while chucking the same by the composite chuck 2 and the mirror plate surface (1b) as well as the bottom surface (1c) are worked employing a bottom surface working tool 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機などに使用
されるスクロール圧縮機に係り、特に、固定スクロール
との組合せによってポンプを形成する、旋回スクロール
のラップ、鏡板面、底面およびラップ先端面を高精度
に、かつ効率的に成形する加工方法と前記加工方法によ
って加工された旋回スクロールに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scroll compressor used in an air conditioner and the like, and more particularly to a wrap, end plate surface, bottom surface and wrap tip of an orbiting scroll which forms a pump in combination with a fixed scroll. The present invention relates to a processing method for forming a surface with high accuracy and efficiency, and an orbiting scroll processed by the processing method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】スクロール圧縮機は、例えば、特開平１
−１８７３８８号公報に記載されているように、旋回ス
クロールと固定スクロールの鏡板面同士を当接させ、そ
れぞれの鏡板面に形成した渦巻状ラップを、微小な間隔
で組合せ圧縮機能を得ている。ここで、このポンプ部分
（圧縮機構部）を拡大し、図８を参照して詳細に説明す
る。図８は、一般的なスクロール圧縮機の圧縮機構部の
断面図である。2. Description of the Related Art A scroll compressor is disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No.
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 187388, the end plate surfaces of the orbiting scroll and the fixed scroll are brought into contact with each other, and the spiral wraps formed on the end plate surfaces are combined and compressed at minute intervals. Here, this pump portion (compression mechanism portion) is enlarged and described in detail with reference to FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view of a compression mechanism portion of a general scroll compressor.

【０００３】図８において、１１は固定スクロール、１
１ａは外周面、１１ｂは鏡板面、１１ｃは歯先面、１１
ｄは、渦巻状のスクロールラップ（以下単にラップとい
う）、１１ｅは、スクロール溝の底面、１１ｇは吸入
口、１１ｆは吐出口である。また、１２は旋回スクロー
ル、１２ａは、渦巻状のスクロールラップ（以下単にラ
ップという）、１２ｂは鏡板面、１２ｃは、スクロール
溝の底面、１２ｄは歯先面、１２ｅは反鏡板面、１２ｆ
は外側面、１２ｇはベアリング、１２ｈはキ−溝であ
る。In FIG. 8, 11 is a fixed scroll and 1
1a is an outer peripheral surface, 11b is a mirror plate surface, 11c is a tooth tip surface, 11
d is a scroll scroll wrap (hereinafter, simply referred to as a wrap), 11e is a bottom surface of the scroll groove, 11g is a suction port, and 11f is a discharge port. Further, 12 is an orbiting scroll, 12a is a scroll scroll wrap (hereinafter simply referred to as wrap), 12b is a mirror plate surface, 12c is a bottom surface of a scroll groove, 12d is a tooth tip surface, 12e is an anti-mirror plate surface, 12f.
Is an outer surface, 12g is a bearing, and 12h is a key groove.

【０００４】さらに、図８において、１３はフレ−ム、
１３ａはベアリング、１３ｂはキ−溝、１３ｃは台座
面、１３ｄは取付け面、１４はオルダムリング、１４ａ
は突起部、１５はクランクシャフト、１５ａは、そのク
ランクシャフトの偏心部、１６はボルト、１７は密閉ケ
−ス、１８は吸入パイプである。Further, in FIG. 8, 13 is a frame,
13a is a bearing, 13b is a key groove, 13c is a pedestal surface, 13d is a mounting surface, 14 is an Oldham ring, 14a
Is a protrusion, 15 is a crankshaft, 15a is an eccentric part of the crankshaft, 16 is a bolt, 17 is a closed case, and 18 is a suction pipe.

【０００５】このポンプ部の構造において、フレ−ム１
３のベアリング部１３ａにクランクシャフト１５が挿入
されており、クランクシャフトの偏心部１５ａは旋回ス
クロール１２に設けられたベアリング１２ｇに挿入され
ている。フレ−ム１３に設けられたキ−溝１３ｂと旋回
スクロールに設けられたキ−溝１２ｈにはオルダム継ぎ
手を形成する中空円盤状のオルダムリング1４の突起部
１４ａが挿入されており、クランクシャフト１５に締結
されたモ−タ（図示せず）によってクランクシャフト１
５に与えられる回転運動を、旋回スクロールの旋回運動
に変換する。In the structure of this pump portion, the frame 1
The crankshaft 15 is inserted in the bearing portion 13a of No. 3, and the eccentric portion 15a of the crankshaft is inserted in the bearing 12g provided in the orbiting scroll 12. A protrusion 14a of a hollow disk-shaped Oldham ring 14 forming an Oldham coupling is inserted in a key groove 13b provided in the frame 13 and a key groove 12h provided in the orbiting scroll, and the crankshaft 15 Crankshaft 1 by means of a motor (not shown) fastened to the crankshaft 1
The rotary motion given to 5 is converted into the orbiting motion of the orbiting scroll.

【０００６】固定スクロール１１は、旋回スクロール１
２と組み合わされ、その外周面１１ａを、フレ−ムの取
付け面１３ｄに当接されてボルト１６によって締結され
ている。固定スクロール１１と旋回スクロール１２はそ
れぞれのラップ１１ｄ、１２ａの側面間、歯先面底面間
に微小なクリアランスを形成する状態になっている。ま
た、旋回スクロール１２の鏡板面１２ｂは、固定スクロ
ールの鏡板面１１ｂとフレ−ム１３の台座面１３ｃで形
成する間隙に適当なクリアランスをもって納められてい
る。The fixed scroll 11 is an orbiting scroll 1.
The outer peripheral surface 11a is brought into contact with the frame mounting surface 13d and fastened by the bolts 16. The fixed scroll 11 and the orbiting scroll 12 are in a state of forming a minute clearance between the side surfaces of the wraps 11d and 12a and between the bottom surfaces of the tooth tops. Further, the end plate surface 12b of the orbiting scroll 12 is housed with a proper clearance in a gap formed by the end plate surface 11b of the fixed scroll and the pedestal surface 13c of the frame 13.

【０００７】以上の構造のスクロール圧縮機は、クラン
クシャフト１５の回転によって、旋回スクロール１２の
ラップ１２ａが、固定スクロール１１のラップ１１ｄに
沿って微小間隙をもって旋回運動をする。このような動
作によって、吸入パイプ１８を経由し、固定スクロール
１１に設けられた吸入口１１ｇにガスが吸入され、ポン
プ内部で順次、中心部に向かって圧縮される。圧縮が完
了したガスは、固定スクロール１１の吐出口１１ｆから
密閉ケ−ス１７の内部に吐出される。In the scroll compressor having the above structure, the wrap 12a of the orbiting scroll 12 orbits along the lap 11d of the fixed scroll 11 with a minute gap by the rotation of the crankshaft 15. By such an operation, the gas is sucked into the suction port 11g provided in the fixed scroll 11 via the suction pipe 18, and is sequentially compressed inside the pump toward the central portion. The compressed gas is discharged from the discharge port 11f of the fixed scroll 11 into the closed case 17.

【０００８】このような圧縮動作によって、旋回スクロ
ール１２には、ポンプ内部の圧力上昇のため固定スクロ
ールより離反する力が作用する。離反した状態では、期
待する圧縮機能を得ることができない。そこで、離反を
防止するため、旋回スクロール１２の底面１２ｃに設け
た貫通穴（図示せず）から適宜な圧力（以下、中間圧と
いう）のガスを旋回スクロール１２の背面に導き、旋回
スクロール１２の鏡板面１２ｂを固定スクロール１１の
鏡板面１１ｂに押しつける構造を採用している。Due to such a compression operation, a force that separates from the fixed scroll acts on the orbiting scroll 12 due to the pressure increase inside the pump. In the separated state, the expected compression function cannot be obtained. Therefore, in order to prevent separation, the gas having an appropriate pressure (hereinafter, referred to as intermediate pressure) is guided to the back surface of the orbiting scroll 12 through a through hole (not shown) provided in the bottom surface 12c of the orbiting scroll 12 to prevent the orbiting scroll 12 from moving. The structure in which the end plate surface 12b is pressed against the end plate surface 11b of the fixed scroll 11 is adopted.

【０００９】以上のようなスクロール圧縮機の性能は、
固定スクロール１１と旋回スクロール１２との摺動する
部分からのガス洩れによって左右される。すなわち、固
定スクロール１１の鏡板面１１ｂと旋回スクロール１２
の鏡板面１２ｂとの間からの中間圧ガスの流入、あるい
は固定スクロール１１の歯先面１１ｃと旋回スクロール
１２の底面１２ｃとの間からのガス洩れ、あるいは固定
スクロール１１の底面１１ｅと旋回スクロール１２の歯
先面１２ｄとの間からのガス洩れ、あるいは固定クロー
ル１１の外周面１１ａとフレ−ム１３の取付け面１３ｄ
との間からの高圧ガスの流入に左右される。The performance of the scroll compressor as described above is
It is affected by gas leakage from the sliding parts of the fixed scroll 11 and the orbiting scroll 12. That is, the end plate surface 11b of the fixed scroll 11 and the orbiting scroll 12
Of intermediate pressure gas from between the end plate surface 12b of the fixed scroll 11, gas leakage between the tooth top surface 11c of the fixed scroll 11 and the bottom surface 12c of the orbiting scroll 12, or the bottom surface 11e of the fixed scroll 11 and the orbiting scroll 12 Of gas from between the tooth tip surface 12d or the outer peripheral surface 11a of the fixed crawl 11 and the mounting surface 13d of the frame 13
It depends on the inflow of high-pressure gas from between.

【００１０】この、ガス洩れあるいはガス流入は各部品
の精度に大きく左右される。このことから、旋回スクロ
ールの加工精度に要求される事項を図９を参照して説明
する。図９は、図８のスクロール圧縮機の旋回スクロー
ル単体の図面で、（ａ）は側断面図、（ｂ）は斜視図で
ある。旋回スクロール１２には、その鏡板面１２ｂ、底
面１２ｃの平面度が小さく、かつ、鏡板面１２ｂ、歯先
面１２ｄ間の平行度が小さいことが要求される。さら
に、鏡板面１２ｂと反鏡板面１２ｅとの平行度が小さい
ことが要求される。また、鏡板面１２ｂを基準とするラ
ップ１２ａの高さ寸法は公称値に対し公差が小さいこと
が要求される。This gas leakage or gas inflow greatly depends on the accuracy of each component. From this, items required for processing accuracy of the orbiting scroll will be described with reference to FIG. 9A and 9B are drawings of the orbiting scroll alone of the scroll compressor of FIG. 8, in which FIG. 9A is a side sectional view and FIG. 9B is a perspective view. The orbiting scroll 12 is required to have a small flatness of the end plate surface 12b and the bottom surface 12c and a small parallelism between the end plate surface 12b and the tooth top surface 12d. Furthermore, the parallelism between the mirror plate surface 12b and the non-mirror plate surface 12e is required to be small. Further, the height dimension of the wrap 12a based on the end plate surface 12b is required to have a small tolerance with respect to the nominal value.

【００１１】一方、構造面では、旋回スクロール１２
は、クランクシャフト１５の偏心部１５ａの回転運動で
旋回するため、その重量に起因する慣性力が、圧縮機運
転時の振動の原因となる。そのため、極力、軽量化する
必要があり、鏡板面１２ｂと底面１２ｃの部分の厚さは
圧縮機部品として機能を満たす限り薄くすることが要求
される。On the other hand, in terms of structure, the orbiting scroll 12
Rotates due to the rotational movement of the eccentric portion 15a of the crankshaft 15, so that the inertial force due to its weight causes vibration during operation of the compressor. Therefore, it is necessary to reduce the weight as much as possible, and the thicknesses of the end plate surface 12b and the bottom surface 12c are required to be thin as long as they fulfill the function as a compressor part.

【００１２】ところで、上記のような旋回スクロールの
加工法の第一の問題点として、次のような事項があっ
た。旋回スクロール１２は高精度部品であるため、最終
的には機械加工による除去加工で仕上げ加工されている
のが通例であり、加工時には旋回スクロール１２を加工
機に設けたチャックで把持する必要がある。前述したよ
うに、鏡板面１２ｂの厚さは圧縮機機能を満たす限り薄
い構造とする要望があるが、これは鏡板面１２ｂの剛性
を小さくすることを意味し、加工時にチャックで把持す
ることによる変形の加工精度に与える影響が顕著とな
る。この内容を以下に詳細に説明する。By the way, as the first problem of the above-mentioned orbiting scroll processing method, there are the following matters. Since the orbiting scroll 12 is a high-precision component, it is usually finished by removal machining by machining, and the orbiting scroll 12 needs to be gripped by a chuck provided in the processing machine at the time of machining. . As described above, there is a demand for the thickness of the mirror plate surface 12b to be as thin as possible so as to satisfy the compressor function. This means that the rigidity of the mirror plate surface 12b is made small, and it is due to gripping by the chuck at the time of processing. The influence of the deformation on the processing accuracy becomes remarkable. The details will be described below.

【００１３】図１０は、従来の旋回スクロールの加工方
法の一例を示す図面で、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正
面図、（ｃ）は加工後の旋回スクロールの側断面図であ
る。図１０において、１９は抱き爪チャック、１９ａは
抱き爪、１９ｂはバッキングプレ−ト、２０はエンドミ
ルである。図１０は、旋回スクロール１２の外側面１２
ｆを径方向に把持する爪（以下、抱き爪という）のみを
具備する抱き爪チャック１９により把持し、加工する方
法を示したものであり、旋回スクロールの変形は模擬的
に示している。FIG. 10 is a drawing showing an example of a conventional method for processing an orbiting scroll, wherein (a) is a side sectional view, (b) is a front view, and (c) is a side sectional view of the orbiting scroll after processing. is there. In FIG. 10, 19 is a holding jaw chuck, 19a is a holding jaw, 19b is a backing plate, and 20 is an end mill. FIG. 10 shows the outer surface 12 of the orbiting scroll 12.
This shows a method of gripping and processing f by a holding claw chuck 19 having only claws (hereinafter referred to as holding claws) for holding f in the radial direction, and the deformation of the orbiting scroll is shown in a simulated manner.

【００１４】このようなチャックは、例えば専門雑誌で
ある機械技術、（日刊工業新聞社発行、昭和６２年７月
１日発行、第３５巻、第８号）１９８７年７月号６４頁
にあるように、駆動機構の違いにより、くさび形チャッ
ク、レバ−形チャック、スクロールチャック、精密チャ
ックと称され、一般に広く機械加工に従来から使用され
ており、旋回スクロール１２の加工にも使用されてい
る。Such a chuck can be found, for example, in Machine Engineering, which is a specialized magazine (published by Nikkan Kogyo Shimbun, July 1, 1987, Vol. 35, No. 8), July 1987, p. 64. As described above, they are referred to as wedge chucks, lever chucks, scroll chucks, and precision chucks due to the difference in drive mechanism, and are generally widely used conventionally for machining, and are also used for machining the orbiting scroll 12. .

【００１５】ところで、旋回スクロール１２において
は、外側面１２ｆ以外に安定して抱き爪によって把持で
きる部分は実用上ない。したがって、上記のような抱き
爪チャック１９では、図１０（ａ），（ｂ）に示すよう
に、抱き爪１９ａによって径方向に力が作用し、わん曲
する状態に鏡板面１２ｂの変形することが避けられな
い。さらに、バッキングプレ−ト１９ｂに旋回スクロー
ル１２を引き付ける方向には力が作用しないため、チャ
ック時に反鏡板面１２ｅがバッキングプレ−ト１９ｂか
ら浮き上がる現象が発生する。このチャック変形が生じ
た状態で、エンドミル２０を用いて仕上げ加工を行う。By the way, in the orbiting scroll 12, there is practically no portion other than the outer side surface 12f that can be stably held by the claw. Therefore, in the above-described holding jaw chuck 19, as shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), a force is applied in the radial direction by the holding jaw 19a to deform the end plate surface 12b into a bent state. Is inevitable. Furthermore, since no force acts on the backing plate 19b in the direction in which the orbiting scroll 12 is attracted, the phenomenon that the anti-mirror plate surface 12e floats up from the backing plate 19b during chucking. With the chuck deformed, the end mill 20 is used for finishing.

【００１６】図１０（ｃ）は、加工を終了し、抱き爪チ
ャック１９から旋回スクロール１２を開放した後の鏡板
面１２ｂの状態を模擬的に示したものである。チャック
変形が開放され鏡板面１２ｂの平面形状はわん曲形状と
なり、かつ、テ−パ状態となる。つまり、抱き爪チャッ
ク１９は把持変形の問題を有していた。この把持変形の
問題は、平面度を劣化させるだけでなく、鏡板面１２ｂ
を基準とするラップ１２ａの高さ寸法を、チャック状態
に比べ縮少させてしまう。FIG. 10 (c) schematically shows the state of the end plate surface 12b after the processing is completed and the orbiting scroll 12 is released from the holding claw chuck 19. When the chuck is deformed, the end face 12b becomes curved and has a tapered shape. That is, the claw chuck 19 has a problem of grip deformation. This problem of grip deformation not only deteriorates the flatness, but also causes the end surface 12b
The height dimension of the wrap 12a based on is reduced compared to the chucked state.

【００１７】一方、上述した抱き爪チャックと異なり、
引き爪を具備しバッキングプレ−トに引き込む形態で把
持するチャックがある。この引き爪を有するチャックの
一例は超精密加工技術マニュアル（小林 昭 編集代
表、新技術開発センタ−発行、昭和６０年９月７日初版
発行）、３０４頁、図２６−１１に示されている。上記
の例は、内面研削盤を例に示され、加工する対象のチャ
ックによる把持部と加工する内径の高精度な位置偏差を
必要としないため、引き爪のみのチャックの例となって
いる。チャックによる把持部と加工する部分の位置偏差
が重要な加工には、従来から引き爪に抱き爪を併用した
構成の複合チャックが精密機械加工用に用いられてお
り、旋回スクロールの把持にも使用されている。On the other hand, unlike the above-mentioned holding jaw chuck,
There is a chuck that has a pulling claw and is grasped in a form of being pulled into a backing plate. An example of a chuck with this pulling claw is shown in Fig. 26-11, Ultra Precision Machining Technology Manual (edited by Akira Kobayashi, published by New Technology Development Center, first edition issued September 7, 1985), page 304. . The above example is shown as an example of an inner surface grinding machine, and since it does not require a highly accurate positional deviation between the gripping part of the chuck to be processed and the inner diameter to be processed, it is an example of a chuck having only a pulling claw. For machining where the positional deviation between the gripped part by the chuck and the part to be machined is important, a composite chuck with a structure in which a holding claw is used in combination with a pulling claw has been used for precision machining, and is also used for gripping an orbiting scroll. Has been done.

【００１８】この複合チャックを用いた従来の加工法を
図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、一
般的な旋回スクロールの反鏡板面の仕上げ加工前の状態
を示す図で、（ａ）は側断面図、（ｂ）は要部を模擬的
に示した断面図、図１２は、旋回スクロールの従来の加
工方法の一例を示す図で、（ａ）は加工状態を示した側
断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は加工後の旋回スクロ
ールを模擬的に示した断面図である。A conventional processing method using this composite chuck will be described with reference to FIGS. 11 and 12. 11A and 11B are views showing a state before finishing of the anti-mirror plate surface of a general orbiting scroll, wherein FIG. 11A is a side sectional view, FIG. 11B is a sectional view schematically showing a main part, and FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional method for processing an orbiting scroll, in which (a) is a side sectional view showing a processed state, (b) is a front view, and (c) is a simulated orbiting scroll after processing. FIG.

【００１９】引き爪を用いた把持方法では、反鏡板面１
２ｅをバッキングプレ−ト２１ｃに密着させて加工の基
準とする。そこで、極力高精度な反鏡板面１２ｅを前工
程で得ておく必要があるが、ラップ１２ａ側は最終仕上
げ前であり高精度な加工基準がなく、この工程では粗加
工面を基準とすることに起因するチャック変形の問題が
ある。したがって、ラップ１２ａ側は、最終仕上げ前、
微細に観察すると反鏡板面１２ｅには、図１１（ｂ）に
示す例のようにうねりが存在する。図１２に、上述した
旋回スクロール１２を引き爪と抱き爪とを具備する複合
チャックによって把持して加工する状態を示し、以下に
説明する。In the gripping method using the pull claw, the anti-mirror plate surface 1
2e is brought into close contact with the backing plate 21c and used as a processing standard. Therefore, it is necessary to obtain a highly accurate anti-mirror plate surface 12e in the previous step, but the lap 12a side is before final finishing and there is no high-precision processing standard. In this step, the rough processing surface should be the standard. There is a problem of chuck deformation due to Therefore, on the lap 12a side, before final finishing,
When observed finely, the anti-mirror plate surface 12e has undulations as in the example shown in FIG. 11 (b). FIG. 12 shows a state in which the orbiting scroll 12 is gripped and processed by a compound chuck having a pulling claw and a holding claw, and will be described below.

【００２０】図１２において、２１は複合チャック、２
１ａは抱き爪、２１ｂは引き爪、２１ｃはバッキングプ
レ−トである。図１２（ａ），（ｂ）には、複合チャッ
ク２１の抱き爪２１ａと引き爪２１ｂとで旋回スクロー
ル１２を把持し、エンドミル２０により加工する状態を
示している。引き爪２１ｂによる把持では、旋回スクロ
ール１２をバッキングプレ−ト２１ｃに引き付けること
により、反鏡板面１２ｅはバッキングプレ−ト２１ｃに
密着する。そこで、うねりがある反鏡板面１２ｅの形状
が鏡板面１２ｂに現れる。さらに詳細には、バッキング
プレ−ト２１ｃの形状も加味される。このことから、複
合チャックによる把持では、反鏡板面１２ｅとバッキン
グプレ−ト２１ｃを複合した把持変形が鏡板面１２ｂに
現れる。In FIG. 12, reference numeral 21 is a composite chuck, 2
1a is a holding claw, 21b is a pulling claw, and 21c is a backing plate. 12A and 12B show a state in which the orbiting scroll 12 is held by the holding claws 21a and the pulling claws 21b of the composite chuck 21 and is processed by the end mill 20. In gripping with the pulling claw 21b, the orbiting scroll 12 is attracted to the backing plate 21c, and thus the anti-mirror plate surface 12e is brought into close contact with the backing plate 21c. Then, the shape of the anti-mirror plate surface 12e with the swell appears on the mirror plate surface 12b. More specifically, the shape of the backing plate 21c is also taken into consideration. Therefore, when the composite chuck is used to grip, a grip deformation that combines the anti-mirror plate surface 12e and the backing plate 21c appears on the mirror plate surface 12b.

【００２１】一方、複合チャック２１では、加工抵抗に
対する位置保持力は引き爪２１ｂに担わせることができ
るので、抱き爪２１ａには旋回スクロール１２の位置を
決定する役割を主に担わせることができる。よって、抱
き爪２１ａの力は抱き爪チャック１９より小さくするこ
とができ、鏡板面１２ｂを径方向から変形させる力を弱
くできる。しかし、位置を決定するために作用させる力
を皆無とはできず、したがって抱き爪２１ａによる変形
の発生は皆無にはできない。On the other hand, in the composite chuck 21, the pulling claw 21b can bear the position holding force against the processing resistance, so that the holding claw 21a can mainly play the role of determining the position of the orbiting scroll 12. . Therefore, the force of the holding claw 21a can be made smaller than that of the holding claw chuck 19, and the force of deforming the end plate surface 12b from the radial direction can be weakened. However, the force applied to determine the position cannot be eliminated, and therefore the deformation by the claw 21a cannot be eliminated.

【００２２】図１２（ｃ）は、加工を完了した旋回スク
ロール１２をチャック２１から開放した後の、旋回スク
ロール１２の状態を模擬的に示す。バッキングプレ−ト
２１ｃに旋回スクロール１２を引き付けて加工するた
め、鏡板面１２ａがテ−パ状態となることはない。しか
し、チャック把持変形が開放され、鏡板面１２ｂは変形
状態となる。したがって、従来の複合チャック２１によ
る加工では、鏡板面１２ｂの精度をバッキングプレ−ト
２１ｃの精度と反鏡板面１２ｅの精度とを合計した精度
以下にすることは不可能であった。FIG. 12C schematically shows the state of the orbiting scroll 12 after the orbiting scroll 12 which has been processed is released from the chuck 21. Since the orbiting scroll 12 is attracted to the backing plate 21c for processing, the end plate surface 12a does not become a taper state. However, the chuck grip deformation is released, and the end plate surface 12b is in a deformed state. Therefore, in the processing by the conventional composite chuck 21, it is impossible to make the accuracy of the mirror plate surface 12b equal to or less than the total accuracy of the accuracy of the backing plate 21c and the accuracy of the anti-mirror plate surface 12e.

【００２３】以上のように、従来の技術による、従来の
チャック方法では、チャックによる把持変形が避けられ
ず、このため、高精度な薄肉鏡板面構造の旋回スクロー
ルを得ることが困難で、生産技術上の大きな問題点を有
していた。さらに、チャック変形を極力小さくする試み
からチャックの把持力をできる限り小さくするので、加
工抵抗の増大要因となる工具の送り速度増加には大きな
制約となり、よって加工時間を短縮するための加工の高
速化を阻害していた。As described above, in the conventional chucking method according to the conventional technique, the gripping deformation by the chuck is inevitable, so that it is difficult to obtain a highly accurate orbiting scroll having a thin end plate surface structure, and the production technique It had the big problem above. Furthermore, since the gripping force of the chuck is made as small as possible in an attempt to minimize the chuck deformation, there is a large restriction on increasing the feed rate of the tool, which increases the machining resistance, thus increasing the machining speed to shorten the machining time. It was inhibiting the conversion.

【００２４】また、旋回スクロールの加工方法の第二の
問題点として次の事項があった。エンドミル２０による
加工抵抗は加工する部位によって異なり、加工する部位
によってチャックの把持力を変化させ、必要最低限のチ
ャック力で把持し加工すると、チャック変形の影響を小
さくできることが想定できる。しかし、従来のチャック
は、把持状態で把持力を変化できる機構にはなっていな
い。上記の内容を図１３を参照して詳細に説明する。図
１３は、従来の複合チャックと配管系統を示す説明図で
ある。The second problem of the method for processing the orbiting scroll is as follows. The processing resistance of the end mill 20 differs depending on the part to be processed, and it can be assumed that the influence of chuck deformation can be reduced by changing the gripping force of the chuck depending on the part to be processed and gripping and processing with the minimum necessary chucking force. However, the conventional chuck does not have a mechanism capable of changing the gripping force in the gripping state. The above contents will be described in detail with reference to FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a conventional composite chuck and a piping system.

【００２５】図１３に示すものは、抱き爪の把持力発生
源がダイヤフラム構造ばねで、引き爪の把持力発生源が
シリンダで、圧縮空気圧により作動される複合チャック
である。図１３において、２１ｄは抱き爪作動用ダイヤ
フラム構造ばね、２１ｅは抱き爪作動用シリンダ、２１
ｆは引き爪作動用シリンダ、２１ｇ抱き爪作動用電磁
弁、２１ｈは引き爪作動用電磁弁、２１ｉは抱き爪把持
力調整用減圧弁、２１ｊは引き爪把持力調整用減圧弁、
２１ｋは大気開放口、２１ｌは大気開放口、２１ｍは圧
縮空気発生源である。FIG. 13 shows a compound chuck in which the gripping force generation source of the holding claw is a diaphragm structure spring, the gripping force generation source of the pulling claw is a cylinder, and which is operated by compressed air pressure. In FIG. 13, 21d is a diaphragm structure spring for operating the claw, 21e is a cylinder for operating the claw, 21e.
f is a pulling claw operating cylinder, 21g is a holding claw operating solenoid valve, 21h is a pulling claw operating solenoid valve, 21i is a holding claw gripping force adjusting pressure reducing valve, 21j is a pulling claw holding force adjusting pressure reducing valve,
Reference numeral 21k is an atmosphere opening port, 21l is an atmosphere opening port, and 21m is a compressed air generating source.

【００２６】図１３は、抱き爪２１ａ，引き爪２１ｂと
もに開放状態を示している。図１３の状態から、抱き爪
作動用電磁弁２１ｇと引き爪作動用電磁弁２１ｈを切り
替えると、抱き爪作動用シリンダ２１ｅからは圧縮空気
が排出され、よって、ダイヤフラム構造ばね２１ｄが抱
き爪２１ａを中心方向に動かすように復元するととも
に、引き爪作動用シリンダ２１ｆには圧縮空気が流入し
把持動作が完了する。ここで、把持する力は引き爪２１
ｂにおいては減圧弁２１ｊの調整で可能であり、抱き爪
２１ａにおいては抱き爪２１ａの掴み代の調整による
か、もしくは図示しないが、抱き爪作動用シリンダ２１
ｅに圧力を残す機構でも可能である。FIG. 13 shows an open state of both the holding claw 21a and the pulling claw 21b. When the holding claw actuating solenoid valve 21g and the pulling claw actuating solenoid valve 21h are switched from the state of FIG. 13, compressed air is discharged from the holding claw actuating cylinder 21e, so that the diaphragm structure spring 21d causes the holding claw 21a to move. While restoring so as to move toward the center, compressed air flows into the pulling claw operating cylinder 21f, and the gripping operation is completed. Here, the gripping force is the pulling claw 21.
In b, it is possible by adjusting the pressure reducing valve 21j, and in the holding claw 21a, by adjusting the grip margin of the holding claw 21a, or although not shown, the holding claw operating cylinder 21
A mechanism that leaves pressure on e is also possible.

【００２７】しかし、上記の機構においては、一旦、複
合チャックで旋回スクロールを把持してしまうと、その
後、把持力を変更させることは不可能である。したがっ
て、従来の技術による従来の旋回スクロール用のチャッ
クでは、加工中に把持力を変更できないという問題点を
有していた。However, in the above mechanism, once the orbiting scroll is gripped by the composite chuck, the gripping force cannot be changed thereafter. Therefore, the conventional chuck for orbiting scroll according to the related art has a problem that the gripping force cannot be changed during processing.

【００２８】さらに、旋回スクロールの加工方法の第三
の問題点として、次のような事項があった。上記の引き
爪２１ｂを有する旋回スクロール１２のチャックでは、
複数ある引き爪２１ｂに段差が生じ、各々の引き爪２１
ｂで把持力が異なる現象があった。図１４を参照して、
この現象を説明する。図１４は、従来のチャックの引き
爪の状態を示した断面図である。図１４において、２１
ｎは引き爪駆動用プレ−ト、２１ｏは引き爪間の段差で
ある。複数の引き爪２１ｂを具備する従来の複合チャッ
ク２１では、複数の引き爪２１ｂが１枚の引き爪駆動用
プレ−ト２１ｎに取り付けられていた。Further, as a third problem of the method for processing the orbiting scroll, there are the following matters. In the chuck of the orbiting scroll 12 having the above-mentioned pulling claw 21b,
A plurality of pulling claws 21b are stepped, and each pulling claw 21b
There was a phenomenon that the gripping force was different in b. Referring to FIG.
This phenomenon will be explained. FIG. 14 is a sectional view showing a state of a pulling claw of a conventional chuck. In FIG. 14, 21
Reference numeral n is a plate for driving the pulling claw, and 21o is a step between the pulling claws. In the conventional composite chuck 21 including a plurality of pulling pawls 21b, the plurality of pulling pawls 21b are attached to one pulling pawl driving plate 21n.

【００２９】図１４（ａ）に示すように、構造上、複数
ある引き爪２１ｂは、段差２１ｏを縮小する製作と調整
を行なったにしても微小の段差は残る。このように、段
差がある引き爪２１ｂが、駆動用プレ−ト２１ｎを作動
させて、旋回スクロール１２の引き爪把持部１２ｉを把
持すると、極端な場合、図１４（ｂ）の（Ａ）部に示す
ように把持に関与しない爪が発生する。もしくは、引き
爪２１ｂの弾性で段差２１ｏが吸収されても、爪によっ
て把持力が異なる状態となる。この状態は、複数ある引
き爪２１ｂが均等に把持しないことを示しており、よっ
て不安定な把持状態となり、均等な把持力が得られず加
工中に加工抵抗によって旋回スクロール１２が移動した
り、不均等に把持するために把持変形を助長するという
問題があった。As shown in FIG. 14 (a), the plurality of pulling claws 21b structurally leave a minute step even if the step 21o is reduced and manufactured. In this way, when the pulling claw 21b having a step operates the driving plate 21n and grips the pulling claw grip 12i of the orbiting scroll 12, in an extreme case, part (A) of FIG. 14B. As shown in (3), a nail that is not involved in gripping is generated. Alternatively, even if the step 21o is absorbed by the elasticity of the pulling claw 21b, the gripping force varies depending on the claw. This state indicates that the plurality of pulling claws 21b do not hold evenly, so that an unstable holding state occurs, a uniform holding force cannot be obtained, and the orbiting scroll 12 moves due to working resistance during working, There is a problem that the grip deformation is promoted for gripping unevenly.

【００３０】上述したように、従来の技術による従来の
旋回スクロール用複合チャックには、各々の引き爪が均
等に把持力を発生できないという問題点を有していた。
加えて、旋回スクロールの加工法の第四の問題点として
次のような事項があった。引き爪，抱き爪を具備する旋
回スクロール用の複合チャック２１では、チャックの把
持動作時に、特に動作順序を定めず、同時に作動用バル
ブを動作させ、抱き爪２１ａと引き爪２１ｂの把持動作
を同時に開始するのが通例であった。抱き爪２１ａの役
割の一つとして、旋回スクロールの位置を決めることが
あるが、抱き爪２１ａの動作を開始してから停止するま
でには時間が必要なことは明確である。しかし、抱き爪
２１ａと引き爪２１ｂとを同時に動作させると、抱き爪
２１ａの微妙な求心動作が完了しないうちに、引き爪２
１ｂが旋回スクロール１２の位置を決定してしまい、複
合チャック２１に対する旋回スクロール１２の中心位置
が不安定となる問題があった。As described above, the conventional orbiting scroll composite chuck according to the prior art has a problem that the pulling claws cannot uniformly generate the gripping force.
In addition, there is the following matter as the fourth problem of the processing method of the orbiting scroll. In the orbiting scroll composite chuck 21 including the pulling claw and the holding claw, the gripping operation of the holding claw 21a and the pulling claw 21b is performed at the same time by operating the actuating valve at the same time when the chuck is holding the gripping operation. It was customary to start. One of the roles of the claw 21a is to determine the position of the orbiting scroll, but it is clear that it takes time from the start of the operation of the claw 21a to the stop thereof. However, if the holding claws 21a and the pulling claws 21b are simultaneously operated, the pulling claws 2 can be moved before the subtle centripetal movement of the holding claws 21a is completed.
1b determines the position of the orbiting scroll 12, and there is a problem that the center position of the orbiting scroll 12 with respect to the composite chuck 21 becomes unstable.

【００３１】そこで、極めて高精度な位置決めを要求す
ると、１回の把持動作では旋回スクロール１２の位置を
決定できず、旋回スクロール１２を複合チャック２１の
バッキングプレ−ト２１ｃに軽く押しつけた状態で複数
回チャックの把持、開放の動作を繰り返し、位置を決定
する必要があった。すなわち、従来の技術による従来の
旋回スクロール用複合チャックには、１回の動作では正
確な把持ができないという問題があった。Therefore, when extremely high-precision positioning is required, the position of the orbiting scroll 12 cannot be determined by one gripping operation, and the orbiting scroll 12 is plurally pressed against the backing plate 21c of the composite chuck 21. It was necessary to determine the position by repeating the operations of gripping and releasing the chuck twice. That is, the conventional composite chuck for orbiting scroll according to the related art has a problem that it cannot be accurately grasped by one operation.

【００３２】以上のような問題点を有する従来の加工技
術で加工された薄肉鏡板面構造の旋回スクロールには、
次のような問題点があった。把持変形の問題を有するチ
ャックによる加工で提供される従来の薄肉鏡板面構造の
旋回スクロールは、精度が悪く、特に圧縮機の気密性に
関与する鏡板面の平面度が悪かった。円盤状鏡板面の直
径が１００ｍｍ以下で、かつ当該鏡板面の厚さが当該鏡
板面の外径の十二分の一以下の旋回スクロールでは、安
定して得られる鏡板面の平面度は７μｍ以上と劣悪であ
った。これは、先に述べたスクロール圧縮機部品として
の要求事項に反するもので、圧縮機の性能向上の阻害要
因となっていた。In the orbiting scroll having the thin end plate surface structure processed by the conventional processing technique having the above problems,
There were the following problems. The conventional orbiting scroll having a thin mirror plate surface structure provided by machining with a chuck having a problem of gripping deformation has poor accuracy, and particularly the flatness of the mirror plate surface, which is involved in the airtightness of the compressor, is poor. In an orbiting scroll in which the diameter of the disk-shaped mirror plate surface is 100 mm or less and the thickness of the mirror plate surface is less than 12 times the outer diameter of the mirror plate surface, the flatness of the mirror plate surface that is stably obtained is 7 μm or more. And was poor. This is contrary to the requirements for the scroll compressor parts described above, and has been an obstacle to improving the performance of the compressor.

【００３３】[0033]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の技術による旋回スクロールの加工方法と旋回スクロー
ルには解決すべき次の課題があった。 （１）加工時に旋回スクロールを把持するチャックによ
る把持変形が避けられない、従来の加工方法の第一の問
題点。 （２）加工開始前に旋回スクロールをチャックにより把
持すると、開放するまでは把持力を変化できず、このた
め、加工部位に最適な力に変更しながら把持して加工す
ることができない、従来の加工方法の第二の問題点。As described above, the conventional orbiting scroll machining method and orbiting scroll have the following problems to be solved. (1) The first problem of the conventional processing method in which gripping deformation by the chuck that grips the orbiting scroll during processing is inevitable. (2) If the orbiting scroll is gripped by the chuck before the start of processing, the gripping force cannot be changed until it is released, and thus it is not possible to grip and process while changing the force to the optimum value for the processing site. The second problem of the processing method.

【００３４】（３）チャックにおける複数の引き爪の引
込み面にある段差と旋回スクロールの引き爪当接部にあ
る段差のため、引き爪の全数が均等な力で把持できな
い、従来の加工方法の第三の問題点。 （４）抱き爪と引き爪とを有する複合チャックで、引き
爪と抱き爪とを同時に起動させるため、抱き爪が中心位
置を決定する動作中に引き爪が位置を決定してしまい、
このため、旋回スクロール取付け時に、１回のチャック
動作では正確な位置決めができず、複数回チャックの把
持開放動作を行う必要がある、従来の加工方法の第四の
問題点。(3) Because of the steps on the pulling-in surfaces of the plurality of pulling claws on the chuck and the steps on the pulling claw abutting portions of the orbiting scroll, the total number of the pulling claws cannot be gripped by a uniform force. Third problem. (4) In the composite chuck having the holding claw and the pulling claw, since the pulling claw and the holding claw are simultaneously activated, the position of the pulling claw is determined during the operation of determining the center position of the holding claw,
For this reason, the fourth problem of the conventional processing method is that when the orbiting scroll is attached, it is not possible to perform accurate positioning with one chuck operation, and it is necessary to perform the gripping and releasing operation of the chuck a plurality of times.

【００３５】（５）上記問題点のある従来の加工方法に
よって加工した、薄肉鏡板面構造の旋回スクロールは精
度が悪く、スクロール圧縮機の性能向上の阻害要因とな
っていた旋回スクロールの問題点。(5) The problem of the orbiting scroll processed by the conventional processing method having the above-mentioned problems is that the orbiting scroll having a thin mirror plate surface structure has poor accuracy and has been an obstacle to improving the performance of the scroll compressor.

【００３６】本発明は、上記従来技術の各問題点を解決
するためになされたもので、本発明の第一の目的は、旋
回スクロールを加工するときのチャック把持変形を縮少
して高精度な旋回スクロールを得る旋回スクロールの加
工方法を提供することにある。また、本発明の第二の目
的は、チャックが旋回スクロールを把持した後でも容易
にチャック把持力を選択でき、加工部位によって異なる
加工抵抗に合わせて必要最低限の把持力で把持すること
の可能な旋回スクロールの加工方法を提供することにあ
る。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. The first object of the present invention is to reduce chuck grip deformation when machining an orbiting scroll with high accuracy. An object of the present invention is to provide a processing method of an orbiting scroll that obtains an orbiting scroll. Further, a second object of the present invention is that the chuck gripping force can be easily selected even after the chuck grips the orbiting scroll, and the gripping force can be gripped with the minimum necessary gripping force according to the machining resistance that varies depending on the machining site. Another object of the present invention is to provide a processing method for a simple orbiting scroll.

【００３７】さらに、本発明の第三の目的は、複数の引
き爪の位置と旋回スクロールの引き爪当接部とに段差が
あっても、均等に完全に把持することの可能な旋回スク
ロールの加工方法を提供することにある。さらに、本発
明の第四の目的は、自動でありながら正確に、かつ短時
間で旋回スクロールをチャックに把持させることの可能
な旋回スクロールの加工方法を提供することにある。Further, a third object of the present invention is to provide an orbiting scroll which can be evenly and completely gripped even if there are steps between the positions of the plurality of towing pawls and the orbiting scroll abutment portions. It is to provide a processing method. Further, a fourth object of the present invention is to provide a method for processing an orbiting scroll which is automatic and can accurately and accurately cause the chuck to grip the orbiting scroll in a short time.

【００３８】またさらに、本発明の第五の目的は、高精
度な旋回スクロールを得て、スクロール圧縮機に提供す
ることで、高性能なスクロール圧縮機を得ることにあ
る。Furthermore, a fifth object of the present invention is to obtain a high-performance scroll compressor by obtaining a highly accurate orbiting scroll and providing it to the scroll compressor.

【００３９】[0039]

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために、本発明の旋回スクロールの加工方法に係る第
一の発明の構成は、鏡板面から渦巻状のラップが直立す
る旋回スクロールの加工方法において、前記ラップの外
側面を径方向から把持する複数の抱き爪と、軸方向にバ
ッキングプレ−トに引き付けて把持する複数の引き爪と
からなる複合チャックにより当該旋回スクロールを把持
し、側面加工工具を用いて前記ラップ側面のみを仕上げ
る第一の工程と、前記複合チャックで把持したまま、前
記第一の工程時のチャックの把持力より把持力を小さく
し、前記ラップの溝幅よりも小さい直径の底面加工工具
を用いて、前記底面加工工具をラップ側面には接触させ
ずに、鏡板面、底面を加工し、次いで前記底面加工工具
でラップ先端面を加工する第二の工程とからなるもので
ある。In order to achieve the above first object, the structure of the first invention relating to the method for processing an orbiting scroll of the present invention is an orbiting scroll in which a spiral wrap stands upright from the end plate surface. In the processing method described above, the orbiting scroll is gripped by a compound chuck including a plurality of holding claws that grip the outer side surface of the wrap from the radial direction and a plurality of pulling claws that grip the outer surface of the wrap in the axial direction on the backing plate. A first step of finishing only the side surface of the lap using a side surface processing tool, and a gripping force smaller than the gripping force of the chuck in the first step while being gripped by the composite chuck, and a groove width of the lap. Using a bottom surface processing tool having a smaller diameter, the end plate surface and the bottom surface are processed without contacting the bottom surface processing tool with the lap side surface, and then the lap tip surface is processed by the bottom surface processing tool. It is made of a second step of engineering.

【００４０】また、上記第二の目的を達成するために、
本発明の旋回スクロールの加工方法に係る第二の発明の
構成は、鏡板面から渦巻状のラップが直立する旋回スク
ロールを、空気圧もしくは油圧によって作動される抱き
爪と引き爪とを具備する複合チャックで把持して加工す
る旋回スクロールの加工方法において、前記抱き爪の作
動用に大気圧を含み３系統以上の圧力の異なる空気圧も
しくは油圧配管を、切り替え弁を介して当該抱き爪作動
部に接続し、かつ、前記引き爪の作動用に大気圧を含み
３系統以上の圧力の異なる空気圧あるいは油圧配管を、
切り替え弁を介し当該引き爪駆動部に接続して、これら
抱き爪および引き爪が開放状態から、一旦、把持動作を
行なったのちに、前記把持状態を維持した状態で、前記
切り替え弁の操作により把持力を変化させるようにした
ものである。In order to achieve the above second object,
The structure of the second invention relating to the method for processing an orbiting scroll of the present invention is a composite chuck comprising a orbiting scroll in which a spiral wrap stands upright from the end plate surface, and a holding pawl and a pulling pawl operated by air pressure or hydraulic pressure. In the method for processing a revolving scroll, which is gripped and processed by means of the above method, pneumatic or hydraulic pipes having different pressures of three or more systems including atmospheric pressure for operating the holding claw are connected to the holding claw operating portion via a switching valve. And, for the operation of the pulling pawl, pneumatic or hydraulic pipes including atmospheric pressure having different pressures of three systems or more are provided,
By connecting to the pulling claw driving unit via the switching valve, the holding claw and the pulling claw are once held, and then the gripping state is maintained, and then the switching valve is operated in a state where the holding state is maintained. The gripping force is changed.

【００４１】さらに、上記第三の目的を達成するため
に、本発明の旋回スクロールの加工方法に係る第三の発
明の構成は、空気圧もしくは油圧によって作動する複数
の引き爪を具備するチャックで旋回スクロールを把持し
て加工する方法において、当該引き爪を作動させる駆動
力発生機構を、当該引き爪に各々単独に具備させたもの
である。Further, in order to achieve the above-mentioned third object, the structure of the third invention relating to the method for processing an orbiting scroll of the present invention is a chuck having a plurality of pulling pawls operated by pneumatic pressure or hydraulic pressure. In the method of gripping and processing a scroll, each of the pulling claws is provided with a driving force generating mechanism that operates the pulling claws.

【００４２】さらに、上記第四の目的を達成するため
に、本発明の旋回スクロールの加工方法に係る第四の発
明の構成は、鏡板面から渦巻状のラップが直立する旋回
スクロールを、抱き爪と引き爪とを具備する複合チャッ
クで把持し加工する旋回スクロールの加工方法におい
て、最初に前記抱き爪のみを作動させ、その抱き爪の動
作が完全に停止して、前記旋回スクロールの移動が完全
に完了するまで待ち、前記引き爪を作動させて、次いで
工具による加工を開始するようにしたものである。Furthermore, in order to achieve the above-mentioned fourth object, the structure of the fourth invention relating to the method for processing an orbiting scroll of the present invention is such that the orbiting scroll in which the spiral wrap stands upright from the end plate surface is used as a claw. In a method for processing an orbiting scroll that is gripped and processed by a composite chuck including a pulling claw, first, only the holding claw is operated, the operation of the holding claw is completely stopped, and the movement of the orbiting scroll is completed. After the completion of the process, the pulling claw is actuated, and then machining with a tool is started.

【００４３】またさらに、上記第五の目的を達成するた
めに、第五の発明に係る旋回スクロールの構成は、鏡板
面から渦巻状のラップが直立する旋回スクロールにおい
て、鏡板面の直径が１００ｍｍ以下で、かつ、当該鏡板
面の厚さが当該鏡板面の外径の十二分の一以下の旋回ス
クロールであり、表面処理を施さない状態における当該
鏡板面の平面度が、０ないし３μｍであるものである。Further, in order to achieve the above fifth object, the structure of the orbiting scroll according to the fifth invention is such that in the orbiting scroll in which the spiral wrap stands upright from the end plate surface, the end plate surface has a diameter of 100 mm or less. And the thickness of the end plate surface is an orbiting scroll that is less than or equal to one-twelfth of the outer diameter of the end plate surface, and the flatness of the end plate surface in the state where no surface treatment is applied is 0 to 3 μm. It is a thing.

【００４４】[0044]

【作用】上記の各技術的手段による働きは次のとおりで
ある。第一の発明に係る旋回スクロールの加工方法は、
従来の加工方法における第一の問題点を解決するもの
で、比較的加工抵抗が大きく精度上チャック変形の影響
を受けにくいラップ側面の加工では、チャックの引き
爪、抱き爪とも強力に把持し、ラップ側面のみを高い工
具の送りで能率的な加工をする。一方、比較的加工抵抗
が小さく、構造上チャック変形の影響を極めて大きく受
ける鏡板面の加工では、チャックの引き爪、抱き爪とも
鏡板面の把持変形が実用上無視できる程度の弱い力で把
持し、チャック変形を極小にして、高精度な加工を実施
する。あわせて、底面も同一工具で加工し鏡板面との寸
法誤差を防止し、さらに歯先面を加工し高精度なラップ
高さ寸法を得る。上記の加工方法によって、能率的に高
精度な旋回スクロールを提供することができる。The function of each of the above technical means is as follows. The processing method of the orbiting scroll according to the first invention is
It solves the first problem in the conventional processing method, and when processing the side of the lap, which has a relatively large processing resistance and is not easily affected by chuck deformation in accuracy, grips both the pulling claw and the holding claw of the chuck strongly, Efficient machining of only the side of the lap with high tool feed. On the other hand, when machining the mirror plate surface, which has a comparatively small machining resistance and is extremely affected by the chuck deformation due to its structure, both the chucking jaws and the holding claw of the chuck grip with a weak force so that the gripping deformation of the mirror plate surface can be practically ignored. , Minimize chuck deformation and perform high-precision machining. In addition, the bottom surface is machined with the same tool to prevent dimensional error from the mirror plate surface, and the tooth crest surface is machined to obtain a highly accurate lap height dimension. By the above processing method, it is possible to efficiently provide a highly accurate orbiting scroll.

【００４５】第二の発明に係る旋回スクロールの加工方
法は、従来の加工方法における第二の問題点を解決する
もので、異なる圧力のチャック作動用空気もしくは油を
バルブを切り替えてチャックの駆動源に供給すること
で、一旦、チャックが旋回スクロールを把持した後でも
容易にチャック把持力を選択でき、加工部位によって異
なる加工抵抗に合わせて必要最低限の把持力で把持でき
る旋回スクロール用加工方法を提供できる。The orbiting scroll machining method according to the second invention solves the second problem of the conventional machining method, in which chuck operating air or oil of different pressures is switched between valves by changing the valve. , The chuck gripping force can be easily selected even after the chuck once grips the orbiting scroll, and the orbiting scroll machining method can be gripped with the minimum necessary gripping force according to the machining resistance that differs depending on the machining site. Can be provided.

【００４６】第三の発明に係る旋回スクロールの加工方
法は、従来の加工方法における第三の問題点を解決する
もので、複数ある引き爪を各々単独に具備する駆動源で
作動させるため、各々の引き爪の位置と旋回スクロール
の引き爪当接部に段差があっても、均等に完全に把持す
ることが可能で、安定して高精度な旋回スクロールの加
工が可能である。The orbiting scroll machining method according to the third aspect of the invention solves the third problem of the conventional machining method. Since a plurality of pulling pawls are operated by their own drive sources, Even if there is a step between the position of the pulling claw and the contact portion of the orbiting scroll, it is possible to uniformly and completely grip, and it is possible to stably and highly accurately process the orbiting scroll.

【００４７】第四の発明に係る旋回スクロールの加工方
法は、従来の加工方法における第四の問題点を解決する
もので、旋回スクロールを抱き爪と引き爪とを具備する
チャックに把持させるにあたり、まず抱き爪のみを作動
させ抱き爪の微妙な求心動作が完了したのち、引き爪を
作動させる。したがって、１回の動作で正確に旋回スク
ロールの位置を決定することができる。第四の発明は、
特に、搬送装置を用いて自動的に旋回スクロールをチャ
ックに供給する加工装置に有効で、自動でありながら、
正確にかつ短時間で旋回スクロールをチャックに把持さ
せることができるものである。The orbiting scroll machining method according to the fourth invention solves the fourth problem of the conventional machining method. When the orbiting scroll is gripped by a chuck having a holding claw and a pulling claw, First, only the holding claw is operated, and after the subtle centripetal movement of the holding claw is completed, the pulling claw is operated. Therefore, the position of the orbiting scroll can be accurately determined with one operation. The fourth invention is
In particular, it is effective for a processing device that automatically supplies an orbiting scroll to a chuck using a transfer device.
The orbiting scroll can be accurately gripped by the chuck in a short time.

【００４８】第五の発明に係る旋回スクロールは、従来
の旋回スクロールの問題点を解決するもので、高精度な
旋回スクロール得て、スクロール圧縮機に提供すること
で、高性能なスクロール圧縮機を得ることができるもの
である。The orbiting scroll according to the fifth aspect of the present invention solves the problems of the conventional orbiting scroll. By providing the orbiting scroll with high precision and providing it to the scroll compressor, a high performance scroll compressor is obtained. Is what you can get.

【００４９】[0049]

【実施例】以下、本発明の各実施例を図１ないし図７を
参照して説明する。 〔実施例 １〕第一の発明の一実施例を図１ないし図３
を参照して説明する。まず図１は、第一の発明の一実施
例に係る旋回スクロールの加工方法を、工程を追って示
した説明図であり、（ａ），（ｂ）は、加工前の旋回ス
クロールの側断面図および正面図、（ｃ），（ｄ）は、
ラップ側面加工工程における側断面図および正面図、
（ｅ），（ｆ）は、鏡板面等の加工工程における側断面
図および正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Each embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. [Embodiment 1] An embodiment of the first invention is shown in FIGS.
Will be described with reference to. First, FIG. 1 is an explanatory view showing, step by step, a method for processing an orbiting scroll according to an embodiment of the first invention, and (a) and (b) are side sectional views of the orbiting scroll before processing. And the front view, (c), (d),
Side sectional view and front view in the lap side surface processing step,
(E), (f) is a side sectional view and a front view in a process of processing a mirror plate surface and the like.

【００５０】図１において、１は旋回スクロール、１ａ
は、渦巻状のスクロールラップ（以下単にラップとい
う）、１ｂは鏡板面、１ｃは底面、１ｄは歯先面、１ｅ
は反鏡板面、１ｆは外側面、１ｇは引き爪当接部であ
る。また、２は複合チャック、２ａは抱き爪、２ｂは引
き爪、２ｃはバッキングプレ−ト、３は側面加工用エン
ドミル、４は底面加工用エンドミルである。In FIG. 1, reference numeral 1 is a revolving scroll, and 1a.
Is a scroll scroll wrap (hereinafter simply referred to as wrap), 1b is a mirror plate surface, 1c is a bottom surface, 1d is a tooth tip surface, 1e.
Is an anti-mirror plate surface, 1f is an outer surface, and 1g is a pull claw contact portion. Further, 2 is a compound chuck, 2a is a holding claw, 2b is a pulling claw, 2c is a backing plate, 3 is a side surface processing end mill, and 4 is a bottom surface processing end mill.

【００５１】まず、図１（ａ），（ｂ）に示すように、
加工設備（図示せず）に設けられた、複合チャック２の
バッキングプレ−ト２ｃに旋回スクロール１の反鏡板面
１ｅを当接させ、抱き爪２ａと引き爪２ｂによって外側
面１ｆを把持する動作を行う。なお、正確な位置決めを
することと、次の工程の側面加工では発生する加工抵抗
が大きいことから抱き爪２ａ、引き爪２ｂともに強力に
把持する。First, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b),
An operation of bringing the anti-mirror plate surface 1e of the orbiting scroll 1 into contact with the backing plate 2c of the composite chuck 2 provided in the processing facility (not shown) and gripping the outer surface 1f by the holding claw 2a and the pulling claw 2b. I do. Note that both the holding claw 2a and the pulling claw 2b are strongly gripped because of accurate positioning and a large processing resistance generated in the side surface processing in the next step.

【００５２】次に、図１（ｃ），（ｄ）に示すように、
側面加工用エンドミル３を用いて、ラップ１ａの加工を
行う。この加工では、ラップ１ａの側面のみの仕上げ加
工を行い、鏡板面１ｂと底面１ｃおよび歯先面１ｄの加
工は行わない。続いて、図１（ｅ），（ｆ）に示すよう
に、複合チャック２の抱き爪２ａと引き爪２ｂの把持力
を低減させ、チャック把持変形を実用上無視できる状態
まで開放し、底面加工用エンドミル４を用いて、鏡板面
１ｂ、底面１ｃおよび歯先面１ｄの加工を行う。Next, as shown in FIGS. 1 (c) and 1 (d),
The lap 1a is processed using the side surface processing end mill 3. In this processing, only the side surface of the lap 1a is finished, and the end surface 1b, the bottom surface 1c, and the addendum surface 1d are not processed. Subsequently, as shown in FIGS. 1 (e) and (f), the gripping force of the holding claws 2a and the pulling claws 2b of the composite chuck 2 is reduced, the chuck gripping deformation is released to a practically negligible state, and the bottom surface processing is performed. The end plate 4 for use is used to process the end plate surface 1b, the bottom surface 1c, and the addendum surface 1d.

【００５３】ここで図２および図３を参照して、チャッ
ク把持変形と加工精度の関係を詳細に説明する。図２
は、図１の旋回スクロールの加工中の状態と加工終了後
にチャックから開放した状態の一例を拡大し、模擬的に
示した側断面図である。すなわち、図１（ｃ）と図１
（ｅ）を拡大して示し、さらに加工終了後に複合チャッ
ク２から開放した状態を拡大して示している。図２
（ａ）は、ラップ１ａを側面加工用エンドミル３で加工
している状態を示している。すなわち、図１（ｃ）を拡
大しチャックによる旋回スクロール１の変形状態を模擬
的に示した側断面図である。Now, with reference to FIGS. 2 and 3, the relationship between chuck grip deformation and processing accuracy will be described in detail. Figure 2
FIG. 2 is a side cross-sectional view showing, in an enlarged manner, an example of a state in which the orbiting scroll of FIG. 1 is being processed and a state in which the chuck is released after the processing is completed. That is, FIG. 1C and FIG.
(E) is enlarged and shown, and also the state released from the composite chuck 2 after the processing is enlarged is shown. Figure 2
(A) has shown the state which is processing the lap 1a with the end mill 3 for side surface processing. That is, FIG. 1C is a side sectional view showing an enlarged state of the orbiting scroll 1 deformed by the chuck by enlarging FIG. 1C.

【００５４】側面加工では、複合チャック２に把持され
ている旋回スクロール１を回転方向あるいはエンドミル
軸方向に移動させる切削抵抗が発生するが、ラップ１ａ
の高さにわたってエンドミル側面切れ刃が作用している
ため切削抵抗が比較的大きい。ところで、強力に把持す
ることによるチャック把持変形は、薄肉円盤形状の鏡板
面１ｂに顕著に現れ、吸収されるため、ラップ１ａに実
用上問題となる変形は発生せず、ラップ１ａの曲線精
度、姿勢交差は高精度に加工できる。In the side surface processing, a cutting resistance is generated to move the orbiting scroll 1 held by the composite chuck 2 in the rotational direction or the end mill axial direction.
Cutting resistance is relatively large because the end mill side cutting edge acts over the height of. By the way, since the chuck gripping deformation due to the strong gripping appears remarkably on the thin disk-shaped end plate surface 1b and is absorbed, the practically problematic deformation does not occur in the lap 1a, and the curve accuracy of the lap 1a, Posture intersection can be processed with high precision.

【００５５】図２（ｂ）は、前記のラップ１ａの側面加
工の次に、抱き爪２ａと引き爪２ｂの把持力を低減さ
せ、鏡板面１ｂと底面１ｃおよび歯先面１ｄを加工する
状態を示す。すなわち、図１（ｅ）の状態を拡大し模擬
的に示した側断面図である。底面加工用エンドミル４の
直径はラップ１ａの溝幅より狭くして、ラップ１ａの側
面には接触させず、鏡板面１ｂと底面１ｃおよび歯先面
１ｄのみを加工する。ここで重要となるのは、底面加工
用エンドミル４はエンドミル軸方向には微小な切り込み
であり、よって、旋回スクロール１を回転させる、ある
いはチャックをバッキングプレ−トより引き出す方向に
作用する加工抵抗の発生は、側面加工と比較すると極め
て小さいものである。FIG. 2B shows a state in which after the side surface processing of the lap 1a, the gripping force of the holding claw 2a and the pulling claw 2b is reduced, and the end plate surface 1b, the bottom surface 1c and the tooth crest surface 1d are processed. Indicates. That is, it is a side cross-sectional view showing the state of FIG. The diameter of the end mill 4 for bottom surface processing is made narrower than the groove width of the lap 1a so that it does not contact the side surface of the lap 1a, and only the end plate surface 1b, the bottom surface 1c and the tooth top surface 1d are processed. What is important here is that the bottom processing end mill 4 is a minute cut in the axial direction of the end mill, so that the processing resistance acting in the direction of rotating the orbiting scroll 1 or pulling out the chuck from the backing plate is important. The occurrence is extremely small as compared with the side surface processing.

【００５６】そこで、旋回スクロール１のチャック把持
変形を実用上無視できる程度にチャック力を開放して
も、鏡板面１ｂと底面１ｃおよび歯先面１ｄを加工中
に、旋回スクロール１のチャック２に対する移動は発生
せず加工することができる。特に、鏡板面１ｂの変形に
顕著な影響を与える抱き爪２ａは、外側面１ｆに接触し
ない状態まで開放することができ、薄肉構造の鏡板面１
ｂを極めてチャック把持変形が小さい状態で加工でき
る。図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す工程が終了後、チ
ャック２から旋回スクロール１を開放した状態を模擬的
に示した側断面図である。反鏡板面１ｅの形状は鏡板面
１ｂには転写されず、良好な平面度の鏡板面１ｂを得る
ことができる。Therefore, even if the chucking force of the orbiting scroll 1 is released to such an extent that the chuck gripping deformation can be practically ignored, the orbiting scroll 1 with respect to the chuck 2 is processed during machining of the end plate surface 1b, the bottom surface 1c and the tooth top surface 1d. It can be processed without movement. In particular, the holding claw 2a, which has a significant effect on the deformation of the end plate surface 1b, can be opened until it does not come into contact with the outer side surface 1f.
b can be processed in a state where the chuck grip deformation is extremely small. FIG. 2C is a side sectional view schematically showing a state in which the orbiting scroll 1 is released from the chuck 2 after the step shown in FIG. 2B is completed. The shape of the anti-mirror plate surface 1e is not transferred to the mirror plate surface 1b, and the mirror plate surface 1b having good flatness can be obtained.

【００５７】ここで、図３により前記のラップ１ａの側
面加工時に強力に把持する必要があることを説明してお
く。図３は、旋回スクロールの加工において部位による
工具の接触状態の違いを示した図で、（ａ）は断面図、
（ｂ）は正面図である。図３（ａ）に示すように、底面
部分しか接触しない底面加工用エンドミル４に比べ、側
面加工用エンドミル３はラップ１ａ側面の全長にわたり
接触しており、図３（ｂ）に示すように、特に中心部分
で極めて接触長さが大きくなり、このため加工抵抗が大
きくなる。このことから、ラップ１ａの側面加工では強
力に把持していないと、加工中に旋回スクロール１が加
工抵抗によって移動させられることになるので、良好な
ラップ１ａの曲線精度を得るためには強力に把持する必
要がある。Here, it will be explained with reference to FIG. 3 that the wrap 1a needs to be strongly gripped during the side surface processing. FIG. 3 is a view showing the difference in the contact state of the tool depending on the part in the processing of the orbiting scroll, (a) is a sectional view,
(B) is a front view. As shown in FIG. 3 (a), the side surface processing end mill 3 is in contact over the entire length of the side surface of the lap 1 a, as compared with the bottom surface processing end mill 4 in which only the bottom surface portion is in contact, and as shown in FIG. 3 (b). In particular, the contact length becomes extremely large especially in the central portion, and thus the processing resistance becomes large. From this fact, if the wrap 1a is not strongly gripped in the side surface machining, the orbiting scroll 1 is moved by the machining resistance during the machining, so that it is necessary to strongly grasp the curve accuracy of the lap 1a. Need to hold.

【００５８】ところで、上述したチャックの把持力を変
化させて加工する方式は、加工時間を短縮するために、
工具の送り速度を向上するのにも有効である。鏡板面１
ｂもしくは底面１ｃとラップ１ａとを同時に仕上げてい
ないので、ラップ１ａの加工条件の選択にあたってはラ
ップ１ａの精度のみを考慮すれば良い。すなわち、鏡板
面１ｂと底面１ｃの精度を得る加工条件に影響されず、
ラップ１ａの精度のみを目的とした加工条件とチャック
把持力を選定でき、その結果、高速効能率なラップ１ａ
の加工が可能となる。一方、鏡板面１ｂ、底面１ｃ、お
よび歯先面１ｄの加工では、ラップ１ａの側面加工条件
に影響を受けずに加工条件とチャック把持力を選定でき
る。以上述べたように、第一の発明の本実施例による上
記の加工方式では、高精度な旋回スクロールを効率的に
得ることができる。By the way, in the above-mentioned method of processing by changing the gripping force of the chuck, in order to shorten the processing time,
It is also effective in improving the tool feed rate. End plate surface 1
Since the b or bottom surface 1c and the lap 1a are not finished at the same time, only the accuracy of the lap 1a needs to be considered when selecting the processing conditions for the lap 1a. That is, it is not affected by the processing conditions for obtaining the accuracy of the mirror plate surface 1b and the bottom surface 1c,
The processing conditions and chuck gripping force can be selected only for the accuracy of the lap 1a. As a result, the lap 1a with high efficiency can be selected.
Can be processed. On the other hand, in the processing of the end plate surface 1b, the bottom surface 1c, and the addendum surface 1d, the processing conditions and the chuck gripping force can be selected without being affected by the side surface processing conditions of the lap 1a. As described above, with the above processing method according to the present embodiment of the first invention, it is possible to efficiently obtain a highly accurate orbiting scroll.

【００５９】〔実施例 ２〕次に、第二の発明に係る一
実施例を図４を参照して説明する。図４は、本発明の第
二の実施例に係る、空気圧によって作動する複合チャッ
クの系統図である。図４において、２は複合チャック、
２ａは抱き爪、２ｂは引き爪、２ｃはバッキングプレ−
ト、２ｄはダイヤフラム構造ばね、２ｅはシリンダ、２
ｆは電磁弁、２ｇは電磁弁、２ｈは電磁弁、２ｉは減圧
弁、２ｊは減圧弁、２ｋはシリンダ、２ｌは爪引込み側
圧力室、２ｍは爪開放側圧力室、２ｎは電磁弁、２ｏは
電磁弁、２ｐは電磁弁、２ｑは減圧弁、２ｒは減圧弁、
２ｓは減圧弁、２ｔは圧縮空気発生装置である。[Embodiment 2] Next, an embodiment according to the second invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a system diagram of a pneumatically actuated composite chuck according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, 2 is a composite chuck,
2a is a holding claw, 2b is a pulling claw, and 2c is a backing plate.
2d is a diaphragm structure spring, 2e is a cylinder, 2
f is a solenoid valve, 2g is a solenoid valve, 2h is a solenoid valve, 2i is a pressure reducing valve, 2j is a pressure reducing valve, 2k is a cylinder, 2l is a claw retracting side pressure chamber, 2m is a claw opening side pressure chamber, 2n is a solenoid valve, 2o is a solenoid valve, 2p is a solenoid valve, 2q is a pressure reducing valve, 2r is a pressure reducing valve,
2s is a pressure reducing valve and 2t is a compressed air generator.

【００６０】圧縮空気発生装置２ｔにはチャック駆動に
必要な最大の圧力の圧縮空気を発生させる。抱き爪２ａ
動作用の空気の圧力を調整する減圧弁２ｉは、抱き爪２
ａを強く把持させる条件の圧力に設定され、減圧弁２ｊ
では、減圧弁２ｉの出口圧力より高くし、抱き爪２ａを
弱く把持させる条件の圧力に設定されている。The compressed air generator 2t generates compressed air having the maximum pressure necessary for driving the chuck. Claw 2a
The pressure reducing valve 2i for adjusting the pressure of the air for operation is the holding claw 2
The pressure is set to the condition that a is strongly gripped, and the pressure reducing valve 2j
In the above, the pressure is set higher than the outlet pressure of the pressure reducing valve 2i and set to the pressure of the condition for weakly gripping the holding claw 2a.

【００６１】ダイヤフラム構造ばね２ｄで駆動される抱
き爪２ａは、シリンダ２ｅに圧縮空気を供給することに
より開放するように動作する。シリンダ２ｅに供給する
圧縮空気の圧力を低下させることで、ダイヤフラム構造
ばね２ｄが復元して抱き爪２ａの把持力が発生する。し
たがって、高い圧力の空気をシリンダ２ｅに供給するほ
ど抱き爪２ａは開放し把持力は弱くなる構造である。圧
縮空気発生装置２ｔの出口圧力の空気、減圧弁２ｉ、減
圧弁２ｊによって圧力調整された空気のいずれをシリン
ダ２ｅに供給するかは、電磁弁２ｆ、電磁弁２ｇ、電磁
弁２ｈの切り替えによって可能である。The holding claw 2a driven by the diaphragm structure spring 2d operates so as to be opened by supplying compressed air to the cylinder 2e. By reducing the pressure of the compressed air supplied to the cylinder 2e, the diaphragm structure spring 2d is restored and the gripping force of the claw 2a is generated. Therefore, the higher the pressure of air supplied to the cylinder 2e, the more the holding claw 2a is opened and the gripping force is weakened. Which of the air at the outlet pressure of the compressed air generator 2t, the air whose pressure is adjusted by the pressure reducing valve 2i, and the pressure reducing valve 2j is supplied to the cylinder 2e can be switched by switching the solenoid valve 2f, the solenoid valve 2g, or the solenoid valve 2h. Is.

【００６２】次に、引き爪２ｂ動作用の空気の圧力を調
整する減圧弁２ｑは、引き爪２ｂを強く把持させる条件
の圧力に設定され、減圧弁２ｒでは、減圧弁２ｑの出口
圧力より低くし、引き爪２ｂを弱く把持させる条件の圧
力に設定されている。引き爪２ｂは、シリンダ２ｋの爪
引込み側圧力室２ｌに、より高い圧力の空気を供給する
ことにより、より高い把持力を発生する。減圧弁２ｑ、
減圧弁２ｒによって圧力調整された空気のいずれを引き
爪駆動用シリンダ２ｋの爪引込み側圧力室２ｌに供給す
るかは、電磁弁２ｎ、電磁弁２ｏの切り替えによって可
能である。Next, the pressure reducing valve 2q for adjusting the pressure of the air for the operation of the pulling claw 2b is set to the pressure of the condition for strongly gripping the pulling claw 2b, and the pressure reducing valve 2r has a pressure lower than the outlet pressure of the pressure reducing valve 2q. However, the pressure is set to the condition of weakly gripping the pulling claw 2b. The pulling claw 2b generates a higher gripping force by supplying air of higher pressure to the claw pulling-in side pressure chamber 2l of the cylinder 2k. Pressure reducing valve 2q,
Which of the air, the pressure of which is adjusted by the pressure reducing valve 2r, is supplied to the claw pull-in side pressure chamber 2l of the pull claw driving cylinder 2k can be switched by switching the solenoid valve 2n and the solenoid valve 2o.

【００６３】減圧弁２ｓは、引き爪開放側圧力室２ｍに
供給する空気の圧力を調節し、減圧弁２ｑの出口圧より
も低く設定する。この減圧弁２ｓの出口圧の空気は、爪
開放側圧力室２ｍに常時供給される。また、電磁弁２ｐ
は、引き爪２ｂの開放にあたり切り替えて、爪引込み側
圧力室２ｌを大気開放する。なお、減圧弁２ｉ、減圧弁
２ｊ、減圧弁２ｑ、減圧弁２ｒ、減圧弁２ｓは排気機能
を具備し、出口側の圧力が設定圧力より高くなると自動
的に排気し、設定圧力を維持する機能を備えている。The pressure reducing valve 2s adjusts the pressure of the air supplied to the pulling claw opening side pressure chamber 2m and is set to be lower than the outlet pressure of the pressure reducing valve 2q. The air at the outlet pressure of the pressure reducing valve 2s is constantly supplied to the claw opening side pressure chamber 2m. Also, solenoid valve 2p
Switches the opening of the pulling pawl 2b to open the pawl pull-in side pressure chamber 2l to the atmosphere. The pressure reducing valve 2i, the pressure reducing valve 2j, the pressure reducing valve 2q, the pressure reducing valve 2r, and the pressure reducing valve 2s are provided with an exhaust function, and when the pressure on the outlet side becomes higher than the set pressure, the pressure is automatically exhausted and the set pressure is maintained. Is equipped with.

【００６４】ここで、上記の構成の複合チャックの動作
を説明する。図４は、抱き爪２ａ，引き爪２ｂともに開
放した状態を示している。この状態から電磁弁２ｆを切
り替えた直後に、電磁弁２ｈを切り替えると、抱き爪２
ａを開放していた空気は減圧弁２ｉで調節された圧力と
なり、抱き爪２ａでは強い把持力が得られる。一方、図
４の状態から、電磁弁２ｎと電磁弁２ｐを切り替える
と、爪引込み側圧力室２ｌには爪開放側圧力室２ｍより
も高い圧力の空気が導入され、引き爪２ｂは強い把持力
で把持する。引き爪２ｂの把持力は、減圧弁２ｑと減圧
弁２ｓの差圧によって発生する。なお、本例では、引き
爪２ｂは引込み動作時に回動する機能としてカム機構を
具備している。The operation of the composite chuck having the above construction will be described below. FIG. 4 shows a state in which both the holding claw 2a and the pulling claw 2b are opened. If the solenoid valve 2h is switched immediately after switching the solenoid valve 2f from this state, the holding claw 2
The air from which a has been released has a pressure adjusted by the pressure reducing valve 2i, and a strong gripping force is obtained by the claw 2a. On the other hand, when the solenoid valve 2n and the solenoid valve 2p are switched from the state of FIG. 4, air having a pressure higher than that of the claw opening side pressure chamber 2m is introduced into the claw retracting side pressure chamber 2l, and the pulling claw 2b has a strong gripping force. Hold with. The gripping force of the pulling claw 2b is generated by the pressure difference between the pressure reducing valve 2q and the pressure reducing valve 2s. In this example, the pulling claw 2b has a cam mechanism as a function of rotating during the pulling operation.

【００６５】次に、電磁弁２ｇを切り替えた直後に、電
磁弁２ｆを切り替えると、抱き爪２ａに強い把持力を与
えていた空気は、減圧弁２ｊで調節された圧力となり抱
き爪２ａは弱い把持力となる。また、電磁弁２ｏを切り
替えた直後に、電磁弁２ｎを切り替えると、引き爪２ｂ
に強い把持力を与えていた空気は、減圧弁２ｒで調節さ
れた圧力となり、引き爪２ｂは弱い把持力となる。とこ
ろで、引き爪開放側圧力室２ｍには減圧弁２ｒより弱い
圧力の空気が供給されているので、この空気が背圧とな
り、引き爪２ｂを微量であっても確実に開放する方向に
移動させて、把持しているものの鏡板面１ｂの変形を開
放する。Next, when the solenoid valve 2f is switched immediately after switching the solenoid valve 2g, the air that has given a strong gripping force to the holding claw 2a becomes a pressure adjusted by the pressure reducing valve 2j, and the holding claw 2a is weak. It becomes the gripping force. If the solenoid valve 2n is switched immediately after switching the solenoid valve 2o, the pulling claw 2b
The air that has given a strong gripping force to the pressure becomes a pressure adjusted by the pressure reducing valve 2r, and the pulling claw 2b has a weak gripping force. By the way, since air having a pressure weaker than that of the pressure reducing valve 2r is supplied to the pulling claw opening side pressure chamber 2m, this air becomes a back pressure, and even if a small amount of the pulling claw 2b is moved, it is reliably moved. Then, the deformation of the end plate surface 1b which is being gripped is released.

【００６６】次に、電磁弁２ｈを切り替えた直後に、電
磁弁２ｆを切り替えると、抱き爪２ａに弱い把持力を与
えていた空気は、圧縮空気発生装置２ｔの出口圧力の空
気となり抱き爪２ａは開放して初期の状態に戻る。さら
に、電磁弁２ｐを切り替えた直後に電磁弁２ｏを切り替
えると、爪引込み側圧力室２ｌは大気圧となり、爪引込
み側圧力室２ｍによりシリンダ２ｋが移動し、引き爪２
ｂは開放され初期の状態に戻る。Next, when the solenoid valve 2f is switched immediately after switching the solenoid valve 2h, the air that has given a weak gripping force to the holding claw 2a becomes air at the outlet pressure of the compressed air generating device 2t and the holding claw 2a. Releases and returns to the initial state. Further, when the solenoid valve 2o is switched immediately after the solenoid valve 2p is switched, the pressure chamber 2l on the claw retracting side becomes atmospheric pressure, and the cylinder 2k is moved by the pressure chamber 2m on the claw retracting side, thereby pulling the claw 2a.
b is released and returns to the initial state.

【００６７】以上では抱き爪２ａと引き爪２ｂとの動作
を連結させて記述したが、上記構造により、抱き爪２ａ
単独あるいは引き爪２ｂ単独での動作と把持力の選択が
可能である。また、本実施例では、開放、強把持力、低
把持力の３段階の動作を示したが、減圧弁と電磁弁の数
を図４より増加させることにより、さらに把持力を変化
させることができる。また、爪引込み側圧力室２ｍに背
圧を与えるため、本実施例では引き爪２ｂ駆動用に４系
統の圧力の空気を供給しているが、背圧をばねで与える
構造にすると３系統の供給でよい。In the above description, the operations of the holding claw 2a and the pulling claw 2b are described in a linked manner.
The operation and the gripping force can be selected independently or by the pulling claw 2b alone. Further, in the present embodiment, the operation in three stages of opening, strong gripping force, and low gripping force was shown, but the gripping force can be further changed by increasing the number of pressure reducing valves and solenoid valves from FIG. it can. Further, in order to apply a back pressure to the claw pull-in side pressure chamber 2m, in this embodiment, air of four systems of pressure is supplied for driving the draw claw 2b, but if the structure is such that a back pressure is provided by a spring, three systems are provided. Supply is good.

【００６８】上記機能のチャックを先の第一の発明の加
工方法に適用すると、旋回スクロール１のラップ１ａの
加工後に、鏡板面１ｂの加工に移行する際に、加工装置
（図示せず）の動作を停止して人手を介入させることな
くチャック把持力を低減して、鏡板面１ｂの加工に移行
できる。なお、図４ではチャック２への空気供給接続部
が全ては中心にないが、全ての空気供給接続部を中心部
で同時区状態で結合することにより、チャック２を回転
させることにも対応可能である。ここで、図４に示した
引き爪２ｂは、各々の引き爪２ｂに専用の駆動用シリン
ダ２ｋを具備しているため、チャック製作時に生じる引
き爪２ｂ間の段差発生に影響を受けず、複数の爪があり
ながら全数の爪が均等な把持力で把持することができ
る。When the chuck having the above-mentioned function is applied to the processing method of the first aspect of the present invention, when the end plate surface 1b is processed after the processing of the wrap 1a of the orbiting scroll 1, a processing apparatus (not shown) is used. It is possible to reduce the chuck gripping force without stopping the operation and manpower, and shift to the processing of the mirror plate surface 1b. In FIG. 4, all the air supply connection parts to the chuck 2 are not in the center, but it is also possible to rotate the chuck 2 by connecting all the air supply connection parts in the central part at the same time. Is. Here, since the pulling claws 2b shown in FIG. 4 are provided with a dedicated driving cylinder 2k for each pulling claw 2b, they are not affected by the step difference between the pulling claws 2b that occurs during chuck manufacture, Even though there are claws, all claws can be gripped with a uniform gripping force.

【００６９】ここで、図４に示した引き爪２ｂは、各々
の引き爪２ｂに専用の駆動用シリンダ２ｋを具備してい
るため、チャック製作時に生じる引き爪２ｂ間の段差発
生に影響を受けず、複数の爪がありながら全数の爪が均
等な把持力で把持することができる。上記の内容（第三
の発明）を図５を参照してより詳しく説明する。 〔実施例 ３〕図５は、図４の引き爪の状態を拡大して
示した側断面図で、（ａ）は、引き爪駆動前の状態を示
す側断面図、（ｂ）は、引き爪駆動後の状態を示す側断
面図である。Here, the pulling claws 2b shown in FIG. 4 are provided with a dedicated driving cylinder 2k for each pulling claw 2b, and therefore are affected by the step difference between the pulling claws 2b that occurs during the manufacture of the chuck. Instead, even if there are a plurality of claws, all claws can be gripped with a uniform gripping force. The above contents (third invention) will be described in more detail with reference to FIG. [Third Embodiment] FIG. 5 is an enlarged side sectional view showing a state of the pulling claw of FIG. 4, (a) is a side sectional view showing a state before driving the pulling claw, and (b) is a pulling side. It is a side sectional view showing a state after claw driving.

【００７０】図５において、２ｕは引き爪間の段差で、
１ｈは旋回スクロール引き爪係合部段差、２ｖは引き爪
の把持力の大きさと方向を示すベクトル矢である。図５
（ａ）に示す引き爪駆動前の状態では、高精度な加工、
組立を行なったにしても、微細に観察すれば複数ある引
き爪２ｂには段差２ｕがある。また、旋回スクロール１
の引き爪を係合する部分１ｇにも段差がある。In FIG. 5, 2u is a step between the pulling claws,
Reference numeral 1h is a step of the orbiting scroll pulling claw engaging portion, and 2v is a vector arrow indicating the magnitude and direction of the gripping force of the pulling claw. Figure 5
In the state before driving the pulling claw shown in (a), high-precision machining,
Even if assembled, there are steps 2u on the plurality of pulling claws 2b when observed finely. Also, the orbiting scroll 1
There is also a step in the portion 1g that engages the pulling claw.

【００７１】図５（ｂ）に示す引き爪駆動後の状態で
は、引き爪２ｂは、単独に具備するシリンダ２ｋによっ
て駆動するため、シリンダ２ｋの直径を同一にし、同圧
力の空気を供給すれば、各引き爪の発生する把持力は同
一である。さらに、シリンダ２ｋの発生する力２ｖは、
引き爪２ｂの停止位置に関係ない。したがって、前述の
段差があっても、複数の爪がありながら全数の爪が均等
な把持力で把持することができる。In the state after the pulling pawl drive shown in FIG. 5 (b), the pulling pawl 2b is driven by the cylinder 2k provided independently, so that if the cylinders 2k have the same diameter and air of the same pressure is supplied. The gripping force generated by each pulling claw is the same. Further, the force 2v generated by the cylinder 2k is
Irrespective of the stop position of the pulling claw 2b. Therefore, even if there is the above-mentioned step, all the claws can be gripped with a uniform gripping force even though there are a plurality of claws.

【００７２】〔実施例 ４〕次に、第四の発明に係る実
施例を図６を参照して説明する。図６は、第四の発明の
一実施例に係るチャック精度を説明した線図である。図
６（ａ）は、図４に示した複合チャックの抱き爪２ａの
みを起動させ、旋回スクロール１の把持動作が開始して
から終了するまでの旋回スクロール１の移動量と時間の
関係を示した線図であり、最終停止位置を０として表示
している。この線図は、旋回スクロール１の中心を、開
放している抱き爪２ａの中心から偏心させた状態で、バ
ッキングプレ−トに当接させ、抱き爪２ａを起動させ、
旋回スクロール１の外側面１ｆの移動を調査することに
よって得られる。初期的に短時間で大きく移動するが、
続いて微動する状態が発生している。[Embodiment 4] Next, an embodiment according to the fourth invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating chuck accuracy according to an embodiment of the fourth invention. FIG. 6A shows the relationship between the amount of movement of the orbiting scroll 1 and the time from the start to the end of the gripping operation of the orbiting scroll 1 by activating only the claws 2a of the composite chuck shown in FIG. It is a line diagram, and the final stop position is displayed as 0. This diagram shows that the center of the orbiting scroll 1 is eccentric from the center of the open holding claw 2a, and is brought into contact with the backing plate to activate the holding claw 2a.
It is obtained by investigating the movement of the outer surface 1f of the orbiting scroll 1. Initially it will move greatly in a short time,
Subsequently, a state of slight movement has occurred.

【００７３】図６（ｂ）に抱き爪２ａと引き爪２ｂを同
時に起動させた条件１と、抱き爪２ａを起動後に時間ｔ
が経過し旋回スクロールの微動が停止した後に引き爪２
ｂが係合した条件２との位置決め精度の相違を示す。旋
回スクロール１が微動する状態で引き爪２ｂが係合する
と、正確な位置決めができない。よって、抱き爪２ａの
動作が完全に停止してから引き爪２ｂを作動させる条件
２は高精度位置決めに有効である。FIG. 6B shows the condition 1 in which the holding claw 2a and the pulling claw 2b are simultaneously activated, and the time t after the holding claw 2a is activated.
And the fine movement of the orbiting scroll stops and the pulling claw 2
The difference in the positioning accuracy from the condition 2 in which b is engaged is shown. If the pulling claw 2b is engaged while the orbiting scroll 1 is slightly moving, accurate positioning cannot be performed. Therefore, the condition 2 in which the pulling claw 2b is activated after the operation of the holding claw 2a is completely stopped is effective for high-accuracy positioning.

【００７４】上記の動作は、図４に示した構造の複合チ
ャック２で、旋回スクロール１をバッキングプレ−ト２
ｃに当接させ、抱き爪２ａを起動するバルブを作動さ
せ、一定時間ｔを待ったのちに引き爪を起動するバルブ
を作動させることで、実施できる。上述の動作を複合チ
ャックに採用することにより、１回のチャック動作で正
確かつ確実に、旋回スクロールを把持することができ
る。よって、旋回スクロール１をバッキングプレ−ト２
ｃに当接させた状態で、複数回チャックの把持開放を繰
り返し位置決めをする必要がなく、短時間で効率的な旋
回スクロール１の把持が可能である。特に、旋回スクロ
ール１を複合チャック２に自動的に供給し、自動的に加
工を開始する機械装置では、効率と安定性を重視するた
め有効である。The above operation is performed by the composite chuck 2 having the structure shown in FIG.
This can be performed by bringing the claw into contact with c, activating the valve that activates the holding claw 2a, and after waiting a certain time t, activating the valve that activates the pulling claw. By adopting the above-described operation for the composite chuck, the orbiting scroll can be grasped accurately and reliably by one chuck operation. Therefore, the orbiting scroll 1 is attached to the backing plate 2
It is possible to efficiently grip the orbiting scroll 1 in a short time without having to repeatedly perform gripping and releasing of the chuck a plurality of times in a state of being brought into contact with c. In particular, a mechanical device that automatically supplies the orbiting scroll 1 to the composite chuck 2 and automatically starts processing is effective because importance is placed on efficiency and stability.

【００７５】次に、第五の発明に係る実施例を図７を参
照して説明する。図７は、第五の発明の実施例に係るス
クロール圧縮機の性能を示す線図である。すなわち、図
７は、空気調和機用のスクロール圧縮機において、鏡板
面厚さが鏡板面外径の１／１２以下の旋回スクロール１
の鏡板面１ａの機械加工直後の平面度と圧縮機性能の関
係を指数で示した線図の例である。空気調和機用のスク
ロール圧縮機において、旋回スクロール１の鏡板面１ａ
の平面度は小さい程、すなわち良好な程、圧縮機性能が
向上する。鏡板面１ａの平面度は圧縮室の気密性を左右
し、顕著に圧縮機性能に影響を与え、鏡板面１ａの平面
度は小さい程圧縮機性能が向上できる。すなわち、良好
な鏡板面１ａの平面度を具備した旋回スクロールはスク
ロール圧縮機性能の性能を向上させる。Next, an embodiment according to the fifth invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing the performance of the scroll compressor according to the embodiment of the fifth invention. That is, FIG. 7 shows an orbiting scroll 1 having a mirror plate surface thickness of 1/12 or less of the mirror plate surface outer diameter in a scroll compressor for an air conditioner.
2 is an example of a diagram showing the relationship between the flatness of the end plate surface 1a of FIG. In a scroll compressor for an air conditioner, an end plate surface 1a of an orbiting scroll 1
The smaller the flatness, that is, the better, the better the compressor performance. The flatness of the end plate surface 1a influences the airtightness of the compression chamber, and significantly affects the compressor performance. The smaller the end plate surface 1a flatness, the more the compressor performance can be improved. That is, the orbiting scroll having good flatness of the end plate surface 1a improves the performance of the scroll compressor.

【００７６】従来の安定した性能を得る限界であった鏡
板面平面度７μｍの旋回スクロールを具備した圧縮機の
消費電力を１００とすると、３μｍ以下の良好な鏡板面
１ａの平面度を具備する旋回スクロール１を具備する圧
縮機では、消費電力指数が９５以下となり、スクロール
圧縮機の消費電力を５％以上低減でき、圧縮機の性能向
上に大きく寄与する。Assuming that the power consumption of a compressor equipped with an orbiting scroll having a mirror plate surface flatness of 7 μm, which has been a limit for obtaining stable performance in the related art, is 100, the rotation has a good flatness of the mirror plate surface 1a of 3 μm or less. In the compressor equipped with the scroll 1, the power consumption index becomes 95 or less, the power consumption of the scroll compressor can be reduced by 5% or more, and it greatly contributes to the performance improvement of the compressor.

【００７７】上記の第一ないし第四の発明の実施例に係
る旋回スクロールの加工方法を総合すれば、軽量構造を
目的に薄肉構造の鏡板面を具備する旋回スクロールにお
いて、加工する部位によってその部位に必要最低限のチ
ャック把持力を選定して加工できる。したがって、従来
の加工中は把持力を変更できないチャックでは、ラップ
輪郭度を確保する観点から鏡板面加工には不必要な強い
チャック把持力で加工せざるを得ず、鏡板面平面度の劣
化を犠牲にしてきたが、この問題点を回避でき、ラップ
の輪郭度を高精度に加工し、かつ鏡板面を高精度な平面
度に加工することが、容易にかつ安定して行なわれる。When the orbiting scroll machining methods according to the first to fourth embodiments of the present invention are combined, in an orbiting scroll having a thin end plate surface for the purpose of a lightweight structure, the region to be machined depends on the region to be machined. The minimum necessary chuck gripping force can be selected for processing. Therefore, in the case of a conventional chuck whose gripping force cannot be changed during machining, in order to secure the lap contour, it is necessary to machine with a strong chucking gripping force that is unnecessary for machining the mirror plate surface, and the flatness of the mirror plate surface is degraded. Although it has been sacrificed, this problem can be avoided, and the contour of the lap can be processed with high accuracy and the end plate surface can be processed with high accuracy of flatness easily and stably.

【００７８】また、上記の加工方法により得られる旋回
スクロールは、高精度な鏡板面を具備するもので、優れ
たスクロール圧縮機部品として提供することができ、圧
縮室からのガス洩れを低減することができ、良好な性能
のスクロール圧縮機が得られる。Further, the orbiting scroll obtained by the above processing method has a highly accurate end plate surface, and can be provided as an excellent scroll compressor component, and gas leakage from the compression chamber can be reduced. And a scroll compressor with good performance can be obtained.

【００７９】[0079]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第一の発明
によれば、旋回スクロールを加工するときのチャック把
持変形を縮少して高精度な旋回スクロールを得る旋回ス
クロールの加工方法を提供することができる。また、第
二の発明によれば、チャックが旋回スクロールを把持し
た後でも容易にチャック把持力を選択でき、加工部位に
よって異なる加工抵抗に合わせて必要最低限の把持力で
把持することの可能な旋回スクロールの加工方法を提供
することができる。As described in detail above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a method for processing an orbiting scroll that reduces the chuck grip deformation when processing the orbiting scroll and obtains a highly accurate orbiting scroll. be able to. Further, according to the second invention, the chuck gripping force can be easily selected even after the chuck grips the orbiting scroll, and the gripping force can be gripped with the minimum necessary gripping force in accordance with the machining resistance different depending on the machining site. A processing method for an orbiting scroll can be provided.

【００８０】さらに、第三の発明によれば、複数の引き
爪の位置と旋回スクロールの引き爪当接部とに段差があ
っても、均等に完全に把持することの可能な旋回スクロ
ールの加工方法を提供することができる。さらに、第四
の発明によれば、自動でありながら正確に、かつ短時間
で旋回スクロールをチャックに把持させることの可能な
旋回スクロールの加工方法を提供することができる。Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the orbiting scroll can be uniformly and completely gripped even if there are steps between the positions of the plurality of towing pawls and the orbiting scroll abutment portions. A method can be provided. Furthermore, according to the fourth aspect of the present invention, it is possible to provide a method for processing an orbiting scroll that is capable of allowing the chuck to grip the orbiting scroll accurately in a short time while being automatic.

【００８１】またさらに、第五の発明によれば、高精度
な旋回スクロールを得て、スクロール圧縮機に提供する
ことで、高性能なスクロール圧縮機を得ることができ
る。Furthermore, according to the fifth aspect of the invention, a high-performance scroll compressor can be obtained by obtaining a highly accurate orbiting scroll and providing it to the scroll compressor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第一の発明の一実施例に係る旋回スクロールの
加工方法を、工程を追って示した説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing, step by step, a method for processing an orbiting scroll according to an embodiment of the first invention.

【図２】図１の旋回スクロールの加工中の状態と加工終
了後にチャックから開放した状態の一例を拡大し、模擬
的に示した側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing, in an enlarged manner, an example of a state of the orbiting scroll of FIG. 1 during processing and a state in which the chuck is released after the processing is finished.

【図３】旋回スクロールの加工において部位による工具
の接触状態の違いを示した断面図および正面図である。3A and 3B are a cross-sectional view and a front view showing a difference in a contact state of a tool depending on a part in machining an orbiting scroll.

【図４】本発明の第二の実施例に係る、空気圧によって
作動する複合チャックの系統図である。FIG. 4 is a system diagram of a pneumatically actuated composite chuck according to a second embodiment of the present invention.

【図５】図４の引き爪の状態を拡大して示した側断面図
である。5 is a side sectional view showing an enlarged state of the pulling claw of FIG.

【図６】第四の発明の一実施例に係るチャック精度を説
明した線図である。FIG. 6 is a diagram illustrating chuck accuracy according to an embodiment of the fourth invention.

【図７】第五の発明の実施例に係るスクロール圧縮機の
性能を示す線図である。FIG. 7 is a diagram showing the performance of a scroll compressor according to an embodiment of the fifth invention.

【図８】一般的なスクロール圧縮機の圧縮機構部の断面
図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a compression mechanism portion of a general scroll compressor.

【図９】図８のスクロール圧縮機の旋回スクロール単体
の側断面図および斜視図である。9A and 9B are a side sectional view and a perspective view of an orbiting scroll alone of the scroll compressor of FIG.

【図１０】従来の旋回スクロールの加工法の一例を示す
図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a conventional orbiting scroll processing method.

【図１１】一般的な旋回スクロールの反鏡板面の仕上げ
加工前の状態を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state of a general orbiting scroll before the finishing processing of the non-mirror plate surface.

【図１２】旋回スクロールの従来の加工法の他の一例を
示した断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing another example of the conventional method for processing an orbiting scroll.

【図１３】従来の複合チャックと配管系統を示す説明図
である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing a conventional composite chuck and a piping system.

【図１４】従来のチャックの引き爪の状態を示した断面
図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a state of a pulling claw of a conventional chuck.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…旋回スクロール、１ａ…ラップ、１ｂ…鏡板面、１
ｃ…底面、１ｄ…歯先面、１ｅ…反鏡板面、１ｆ…外側
面、１ｇ…引き爪係合部、１ｈ…引き爪係合部段差、２
…複合チャック、２ａ…抱き爪、２ｂ…引き爪、２ｃ…
バッキングプレ−ト、２ｄ…ダイヤフラム構造ばね、２
ｅ…シリンダ、２ｆ，２ｇ，２ｈ，２ｎ，２ｏ，２ｐ・・
・電磁弁、２ｉ，２ｊ・・・減圧弁、２ｋ・・・シリンダ、２
ｌ・・・爪引込み側圧力室、２ｍ・・・爪開放側圧力室、２
ｑ，２ｒ，２ｓ，…減圧弁、２ｔ…圧縮空気発生装置、
２ｕ…引き爪間段差、３…側面加工用エンドミル、４…
底面加工用エンドミル。1 ... Orbiting scroll, 1a ... Wrap, 1b ... End plate surface, 1
c ... bottom surface, 1d ... tooth tip surface, 1e ... anti-mirror plate surface, 1f ... outer surface, 1g ... pulling claw engaging portion, 1h ... pulling claw engaging portion step, 2
... Composite chuck, 2a ... Holding claw, 2b ... Pulling claw, 2c ...
Backing plate, 2d ... diaphragm structure spring, 2
e ... Cylinder, 2f, 2g, 2h, 2n, 2o, 2p ...
・ Solenoid valve, 2i, 2j ... Pressure reducing valve, 2k ... Cylinder, 2
1 ... claw retracting side pressure chamber, 2m ... claw opening side pressure chamber, 2
q, 2r, 2s, ... Pressure reducing valve, 2t ... Compressed air generator,
2u ... Step between pulling claws, 3 ... End mill for side surface processing, 4 ...
End mill for bottom surface processing.

フロントページの続き (72)発明者 前田 幸男 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者 加藤 和弥 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所生産技術研究所内Front page continuation (72) Inventor Yukio Maeda, 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Production Company, Hitachi, Ltd. Hitachi, Ltd., Production Engineering Laboratory

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 鏡板面から渦巻状のラップが直立する旋
回スクロールの加工方法において、 前記ラップの外側面を径方向から把持する複数の抱き爪
と、軸方向にバッキングプレ−トに引き付けて把持する
複数の引き爪とからなる複合チャックにより当該旋回ス
クロールを把持し、側面加工工具を用いて前記ラップ側
面のみを仕上げる第一の工程と、 前記複合チャックで把持したまま、前記第一の工程時の
チャックの把持力より把持力を小さくし、前記ラップの
溝幅よりも小さい直径の底面加工工具を用いて、前記底
面加工工具をラップ側面には接触させずに、鏡板面、底
面を加工し、次いで前記底面加工工具でラップ先端面を
加工する第二の工程とからなることを特徴とする旋回ス
クロールの加工方法。1. A method for processing an orbiting scroll in which a spiral wrap stands upright from the end plate surface, wherein a plurality of holding claws are provided to grip the outer surface of the wrap from the radial direction, and the gripping is carried by axially pulling it to a backing plate. The first step of gripping the orbiting scroll by a composite chuck composed of a plurality of pulling claws and finishing only the lap side surface using a side surface processing tool, and the first step while gripping by the composite chuck The gripping force is smaller than the chucking force of the chuck, and the end plate surface and the bottom surface are processed by using the bottom surface processing tool having a diameter smaller than the groove width of the lap without contacting the bottom surface processing tool with the side surface of the lap. And a second step of machining the lap tip surface with the bottom machining tool. 【請求項２】 鏡板面から渦巻状のラップが直立する旋
回スクロールを、空気圧もしくは油圧によって作動され
る抱き爪と引き爪とを具備する複合チャックで把持して
加工する旋回スクロールの加工方法において、 前記抱き爪の作動用に大気圧を含み３系統以上の圧力の
異なる空気圧もしくは油圧配管を、切り替え弁を介して
当該抱き爪作動部に接続し、かつ、前記引き爪の作動用
に大気圧を含み３系統以上の圧力の異なる空気圧あるい
は油圧配管を、切り替え弁を介し当該引き爪駆動部に接
続して、 これら抱き爪および引き爪が開放状態から、一旦、把持
動作を行なったのちに、前記把持状態を維持した状態
で、前記切り替え弁の操作により把持力を変化させるこ
とを特徴とする旋回スクロールの加工方法。2. A method for processing a revolving scroll in which a revolving scroll in which a spiral wrap stands upright from an end plate surface is grasped and processed by a compound chuck having a holding pawl and a pulling pawl operated by air pressure or hydraulic pressure. Pneumatic or hydraulic pipes having different pressures including three or more systems for operating the holding claw are connected to the holding claw operating portion via a switching valve, and the atmospheric pressure is used for operating the pulling claw. Pneumatic or hydraulic pipes having different pressures of three or more systems are connected to the pulling claw driving section via a switching valve, and after the holding claw and the pulling claw are in an open state, a holding operation is performed once, A processing method for an orbiting scroll, characterized in that the gripping force is changed by operating the switching valve while maintaining the gripped state. 【請求項３】 空気圧もしくは油圧によって作動する複
数の引き爪を具備するチャックで旋回スクロールを把持
して加工する方法において、 当該引き爪を作動させる駆動力発生機構を、当該引き爪
に各々単独に具備させたことを特徴とする旋回スクロー
ルの加工方法。3. A method of gripping and processing an orbiting scroll with a chuck having a plurality of pulling pawls that are actuated by air pressure or hydraulic pressure, wherein a driving force generating mechanism for actuating the pulling pawls is provided separately for each pulling pawl. A method for processing an orbiting scroll, characterized by being provided. 【請求項４】 鏡板面から渦巻状のラップが直立する旋
回スクロールを、抱き爪と引き爪とを具備する複合チャ
ックで把持し加工する旋回スクロールの加工方法におい
て、 最初に前記抱き爪のみを作動させ、その抱き爪の動作が
完全に停止して、前記旋回スクロールの移動が完全に完
了するまで待ち、前記引き爪を作動させて、次いで工具
による加工を開始することを特徴とする旋回スクロール
の加工方法。4. A method of processing a revolving scroll in which a revolving scroll in which a spiral wrap stands upright from an end plate surface is gripped and processed by a compound chuck having a retaining claw and a pulling claw, and first, only the retaining claw is operated. The operation of the holding claw is completely stopped, the movement of the orbiting scroll is waited until it is completely completed, the pulling claw is operated, and then machining with a tool is started. Processing method. 【請求項５】 鏡板面から渦巻状のラップが直立する旋
回スクロールにおいて、 鏡板面の直径が１００ｍｍ以下で、かつ、当該鏡板面の
厚さが当該鏡板面の外径の十二分の一以下の旋回スクロ
ールであり、表面処理を施さない状態における当該鏡板
面の平面度が、０ないし３μｍであることを特徴とする
旋回スクロール。5. In an orbiting scroll in which a spiral wrap stands upright from a mirror plate surface, the mirror plate surface has a diameter of 100 mm or less, and the thickness of the mirror plate surface is one-twentieth or less of the outer diameter of the mirror plate surface. The flatness of the end plate surface in a state where no surface treatment is applied is 0 to 3 μm.