JPH088504Y2 - Sequence timer - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は簡単な入力操作で多数の外部機器のシーケン
ス動作を合理的に行なえるようにしたシーケンスタイマ
ーに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to a sequence timer that can reasonably perform a sequence operation of a large number of external devices by a simple input operation.

（従来の技術） 例えば液体クロマトグラフ等の分析装置において、試
料の導入から分析およびデータ処理に至る一連の工程を
自動制御する場合、これらに供するオートサンプラーや
送液ポンプ、ロータリーバルブ、インテグレータ等の各
種の分析機器をシーケンス制御する必要があり、このよ
うに複数の外部機器をシーケンス制御する目的で、シー
ケンスタイマーが使用されている。(Prior Art) For example, in an analyzer such as a liquid chromatograph, when automatically controlling a series of processes from introduction of a sample to analysis and data processing, an autosampler, a liquid feed pump, a rotary valve, an integrator, etc., to be used for these are provided. It is necessary to sequence-control various analytical instruments, and a sequence timer is used for the purpose of sequence-controlling a plurality of external instruments.

従来、この種のシーケンスタイマーのなかには、マイ
クロコンピューターを内蔵し、該コンピュータに工程の
順序や歩進条件にしたがって、外部機器の作動始期や時
間のプログラムを作成し、該プログラムに基いてタイマ
動作を行なわせるようにしたものがある。Conventionally, in this kind of sequence timer, a microcomputer is built in, a program of the operation start time and time of an external device is created in the computer according to the order of steps and step conditions, and the timer operation is performed based on the program. There are things I tried to do.

（考案が解決しようとする課題） しかし、この従来のものは上述のように、プログラム
に工程の順序や歩進条件の書き込みを要して、プログラ
ム操作が複雑で時間が掛かる、という問題があった。(Problems to be solved by the invention) However, as described above, this conventional technique has a problem that the program operation requires writing the sequence of steps and step conditions, which makes the program operation complicated and time consuming. It was

本考案はこのような問題を解決し、時間の入力のみの
簡単なプログラムで、所定のシーケンス作動を容易かつ
速やかに得られるようにした、シーケンスタイマーを提
供することを目的とする。It is an object of the present invention to solve such a problem and to provide a sequence timer capable of easily and quickly obtaining a predetermined sequence operation with a simple program that only inputs time.

（課題を解決するための手段） このため、本考案のシーケンスタイマーは、CPUとメ
モリを備えた制御部と、該制御部の出力信号に基づきタ
イマ信号にしたがってシーケンス作動する複数の外部機
器と、上記制御部に所定の情報を入力するキーを備えた
シーケンスタイマーにおいて、上記キーを介して個々の
外部機器に関する時間情報のみを制御部へ入力可能にし
たパネルと、制御部から出力される前記時間情報に基い
てON・OFF作動可能な複数の接点からなる出力部と、対
応する接点に接続されてON・OFF作動可能な外部機器と
を備え、各外部機器の出力モードを、外部機器のONおよ
びOFF作動時間を設定するレベルモードと、外部機器のO
NまたはOFF時間を設定するパルスモードとに構成し、か
つこれらの出力モードを選択的に切り換え可能にする一
方、前記制御部を配設した本体ボードと前記パネルとを
分離可能にして、入力設定操作を合理的かつ容易に行な
え、多数の外部機器を駆使して複雑かつ高度なシーケン
ス制御を可能にするとともに、外部機器の作動に応じた
使用を選択できる一方、設置スペースに応じた組み付け
ないし使用を図れるようにしている。(Means for Solving the Problem) Therefore, the sequence timer of the present invention includes a control unit including a CPU and a memory, and a plurality of external devices that operate in sequence according to a timer signal based on an output signal of the control unit, In a sequence timer having a key for inputting predetermined information to the control unit, a panel that allows only time information regarding each external device to be input to the control unit via the key, and the time output from the control unit Equipped with an output unit consisting of multiple contacts that can be turned on and off based on information, and an external device that is connected to the corresponding contacts and can be turned on and off.The output mode of each external device can be turned on. And the level mode for setting the OFF operation time and the external device O
A pulse mode for setting N or OFF time is configured, and these output modes can be selectively switched, while the main body board provided with the control unit and the panel can be separated, and the input setting can be performed. The operation is rational and easy, and complex and sophisticated sequence control is possible by making full use of a large number of external devices, and the use can be selected according to the operation of the external device, while the assembly or use according to the installation space is possible. I am trying to achieve.

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面により説明すると、第
１図乃至第６図において１は略箱形のシーケンスタイマ
ーで、これは本体ボード２と、これを底部に取り付けて
モニタする略箱形のパネル３を有している。(Embodiment) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 6, reference numeral 1 is a substantially box-shaped sequence timer, which is a main body board 2 and a monitor attached with the main body board 2 at the bottom. It has a substantially box-shaped panel 3.

本体ボード２は矩形のプリント基板で構成され、該基
板上にマイクロコンピュータの制御・演算部を機能する
CPUと、記憶部を構成するROMおよびRAMとからなる制御
部４と、ディップスイッチ５と、制御部４の作動を回復
させるリセット部６と、パネル３の取り外し時に制御部
４を作動させる入力部７と、制御部４からの制御信号を
受け入れる出力部８とを設けている。The main body board 2 is composed of a rectangular printed board, and functions as a control / arithmetic unit of a microcomputer on the board.
A control unit 4 including a CPU, ROM and RAM constituting a storage unit, a DIP switch 5, a reset unit 6 for restoring the operation of the control unit 4, and an input unit for operating the control unit 4 when the panel 3 is removed. 7 and an output unit 8 that receives a control signal from the control unit 4.

上記出力部８には複数の無電圧リレー接点（図示略）
が設けられ、該接点に複数の出力、実施例では８出力を
１グループとした独立の第１および第２出力グループ9,
10が接続されていて、これらのグループ9,10は各タイマ
に基いて独自に作動可能にされ、このそれぞれに、外部
機器13,14を接続している。The output section 8 has a plurality of non-voltage relay contacts (not shown).
Is provided and a plurality of outputs are provided at the contacts, and in the embodiment, eight independent outputs are set as one group of independent first and second output groups 9,
10 are connected and these groups 9, 10 are individually enabled based on each timer, to which external devices 13, 14 are connected respectively.

上記グループ9,10はON・OFF制御回路を構成し、これ
らをACまたはDC電圧源11に接続可能にしている。The groups 9 and 10 constitute an ON / OFF control circuit, and these can be connected to the AC or DC voltage source 11.

一方、パネル３は本体ボード２に着脱可能に取り付け
られ、その上面に設定入力値を表示可能な横長矩形の表
示部15と、複数のキー16が配設されている。On the other hand, the panel 3 is detachably attached to the main body board 2, and a horizontally long rectangular display portion 15 capable of displaying a set input value and a plurality of keys 16 are arranged on the upper surface thereof.

上記キー16には、第１および第２出力グループ9,10の
シーケンス作動を始動および停止させるスタート／スト
ップキーと、上記出力グループ9,10のチャンネル切り換
え用キーと、各機器13,14の時間および数値の入力キー
と、表示部15の表示切り換え用キーと、リピートキー等
を備え、これらのキー操作によって、各グループ9,10の
シーケンス動作を同時または前後して開始可能にすると
ともに、それらの切り換えと外部機器13,14の動作時間
の設定を可能にしている。The key 16 includes a start / stop key for starting and stopping the sequence operation of the first and second output groups 9 and 10, a channel switching key for the output groups 9 and 10, and a time for each device 13 and 14. And a numerical value input key, a display switching key of the display unit 15, a repeat key, etc., and by these key operations, it is possible to start the sequence operation of each group 9, 10 simultaneously or before and after, And the operating time of the external devices 13 and 14 can be set.

また、上記表示部15を出力モード画面に切り換えて、
出力モードの選択、つまり出力部８に設けた複数のリレ
ー接点のONおよびOFFの作動時間、したがって外部機器1
3,14ONおよびOFFの作動時間を設定するレベルモード
と、所定時間後、実施例では１秒間ONさせるためのON時
間またはOFF時間を設定するパルスモードとの選択を可
能にしており、更に入力側にマニュアルスイッチを設け
て、各グループ9,10のシーケンス作動の条件出しを、自
動からマニュアル操作へ選択可能にしている。Also, switch the display section 15 to the output mode screen,
Selection of the output mode, that is, the ON and OFF operation times of a plurality of relay contacts provided in the output section 8, and therefore the external device 1
3,14 level mode to set ON and OFF operation time, and pulse mode to set ON time or OFF time to turn ON for 1 second after a predetermined time in the embodiment, selectable. A manual switch is provided on the to enable condition selection for sequence operation of each group 9 and 10 from automatic to manual operation.

この他、図中17は本体ボード２とパネル３との間を接
続するフラットケーブルで、両端を着脱可能にされ、18
は制御部14とリレー等の駆動用電源である。In addition, 17 in the figure is a flat cable that connects the main body board 2 and the panel 3 and has both ends removable.
Is a power source for driving the controller 14 and the relay.

（作用） このように構成したシーケンスタイマーは、出力部８
を二つの出力グループ9,10に分け、これらに多数の外部
機器13,14を接続しているから、機器13,14の数量に応じ
て、或いは個々のシーケンスまたは装置毎に、上記グル
ープ9,10を使い分けられるとともに、両グループ9,10を
同時に使用することで、多数の機器13,14を駆使した複
雑で高度なシーケンス制御に応じられる。(Operation) The sequence timer configured as described above has the output unit 8
Are divided into two output groups 9 and 10, and a large number of external devices 13 and 14 are connected to them, so that the groups 9 and 10 are selected depending on the quantity of the devices 13 and 14, or for each sequence or device. 10 can be used properly, and by using both groups 9 and 10 at the same time, it is possible to respond to complicated and sophisticated sequence control using a large number of devices 13 and 14.

上記タイマーは、通常は本体ボード２にパネル３を組
み付けて使用され、本体ボード２上の各回路をモニタし
ている。The timer is usually used by attaching the panel 3 to the main body board 2 and monitors each circuit on the main body board 2.

このような状況の下でシーケンスタイマーを使用する
場合、各機器13,14の動作時間等の設定は、主にパネル
３に設けたキー16によって入力される。When the sequence timer is used under such a condition, the setting of the operating time of each of the devices 13 and 14 is mainly input by the key 16 provided on the panel 3.

例えば上記作動時間等の設定は、表示部15に画面表示
された各グループ9,10の各機器13,14毎に、時間設定モ
ードキーと、数値入力キーと、数値設定キーとを駆使し
て行なわれ、また表示部15を出力モード画面に切り換
え、各機器13,14の出力モード、つまりレベルモードか
パルスモードを入力することで、それらの出力が選択さ
れる。For example, the setting of the operating time and the like is performed by making full use of the time setting mode key, the numerical value input key, and the numerical value setting key for each device 13, 14 of each group 9, 10 displayed on the display unit 15. Then, by switching the display unit 15 to the output mode screen and inputting the output mode of each of the devices 13, 14, that is, the level mode or the pulse mode, those outputs are selected.

例えばレベルモードを選択した場合の時間設定は、第
２図（ａ）のようにON・OFFの作動時間t₁〜t₄を順次入
力することで行なわれ、またパルスモードを選択した場
合は、第２図（ｂ）のようにONの作動開始時間t₁〜t₂を
順次入力することで行なわれる。For example, when the level mode is selected, the time is set by sequentially inputting ON / OFF operation times t _{1 to} t ₄ as shown in FIG. 2 (a), and when the pulse mode is selected, As shown in FIG. 2 (b), it is performed by sequentially inputting the ON operation start times t _{1 to} t ₂ .

したがって、パルスモードの選択時には、レベルモー
ド選択時のようにOFFの作動時間を入力する必要がない
から、時間設定操作の手間が半減するとともに、分析用
ロータリーバルブ等のパルス入力でON・OFFする機器の
制御に好適である。Therefore, when selecting the pulse mode, it is not necessary to input the OFF operation time as when selecting the level mode, so the time setting operation is halved and it is turned ON / OFF by pulse input such as the rotary valve for analysis. Suitable for controlling equipment.

このように、上記時間設定は時間の入力だけで行なわ
れるから、従来のように工程の順序や歩進条件と一緒に
時間入力するプログラム作成の面倒がなく、上記の操作
を簡単かつ速やかに行える。As described above, since the time setting is performed only by inputting the time, there is no need to create a program for inputting the time together with the order of the steps and the step condition as in the conventional case, and the above operation can be performed easily and quickly. .

また、各機器13,14のシーケンス試作動時には、シー
ケンス作動の条件出しとして、例えば自動モードの代わ
りにマニュアルモードを選択し、各機器13,14のON・OFF
作動をマニュアル操作で可能にする。Also, when performing a sequence test operation for each device 13, 14, for example, select manual mode instead of automatic mode as a condition for sequence operation, and turn each device 13, 14 ON / OFF.
Allows manual operation.

この場合、上記マニュアルモードはスイッチ操作を介
して、自動モードと切り換え可能にされているから、マ
ニュアル操作を独自に設けた場合のように、各機器13,1
4の入力側に各種の信号伝送用の配線処理を行なう面倒
がない。In this case, since the manual mode can be switched to the automatic mode through the switch operation, each device 13,1 can be operated as if the manual operation was independently provided.
There is no hassle of performing wiring processing for various signal transmissions on the input side of 4.

こうして所定の入力操作を終了したところで、設定キ
ーを操作すると、それらの入力が制御部４の所定の記憶
部に伝送され、この後各出力グループ9,10のスタートキ
ーを操作することで、当該グループ9,10のタイマが始動
し、該タイマに基いて各グループ9,10の機器13,14が、
上記設定入力にしたがってシーケンス作動するこの場合
の電源立上時、制御作動の主要ループ、シーケンス処理
の詳細、電源遮断時の復帰処理等の流れ図は、第３図乃
至第６図のようである。When the setting key is operated after finishing the predetermined input operation in this way, those inputs are transmitted to a predetermined storage section of the control section 4, and thereafter, by operating the start keys of the output groups 9 and 10, The timers of the groups 9 and 10 are started, and the devices 13 and 14 of each group 9 and 10 are started based on the timers.
In this case, when the power is turned on in sequence according to the setting input, the main loop of the control operation, the details of the sequence processing, and the flow chart of the recovery processing when the power is cut off are as shown in FIGS. 3 to 6.

このうち、上記復帰処理は電源遮断時の状態に自動的
に復帰するから、従来のように復帰時でのスタート信号
操作を要することがなく、ガスクロマトグラフのような
分析装置においては、分析の重複を防止して所期の分析
結果を得られる。Of these, the above-mentioned restoration process automatically returns to the state when the power was cut off, so there is no need to operate a start signal at the time of restoration as in the past, and in an analyzer such as a gas chromatograph, duplicate analysis is performed. And the desired analysis result can be obtained.

一方、本考案のシーケンスタイマーは本体ボード２の
みの使用が可能で、この場合は例えば上述のようにキー
操作して、所定のシーケンス情報を制御部４へ入力後、
パネル３とフラットケーブル17を取り外し、その１枚ま
たは複数枚の本体ボード２を多段に構成して、これを装
置化し、或いは装置の適所に組み込んで使用する。On the other hand, the sequence timer of the present invention can be used only for the main body board 2. In this case, for example, the key operation as described above is performed, and after the predetermined sequence information is input to the control unit 4,
The panel 3 and the flat cable 17 are removed, and one or a plurality of main body boards 2 are configured in multiple stages to be used as a device or incorporated into a proper place of the device for use.

したがって、このようにすればパネル３分のスペース
が節減され、装置への組み込みを容易に行なえるととも
に、多量のシーケンス情報をコンパクトに集約し得る。
なお、この場合のシーケンス作動の始動操作は、入力部
７によって行なわれる （考案の効果） 本考案のシーケンスタイマーは以上のように、キーを
介して個々の外部機器に関する時間情報のみを制御部へ
入力可能にしたパネルを設けたから、入力設定操作を合
理的かつ容易に行なえ、従来のような複雑なプログラム
作成の面倒を解消することができる。Therefore, by doing so, the space for the panel 3 can be saved, the device can be easily incorporated, and a large amount of sequence information can be compactly integrated.
In addition, the start operation of the sequence operation in this case is performed by the input unit 7 (effect of the invention) As described above, the sequence timer of the present invention sends only the time information regarding each external device to the control unit via the key. Since a panel that allows input is provided, input setting operations can be performed rationally and easily, and the complicated troubles of conventional program creation can be eliminated.

また、制御部から出力される前記時間情報に基いてON
・OFF作動可能な複数の接点からなる出力部と、対応す
る接点に接続されてON・OFF作動可能な外部機器とを備
えているから、多数の外部機器を駆使した複雑かつ高度
なシーケンス制御を実現することができる。Also, it is turned on based on the time information output from the control unit.
・ Composite and sophisticated sequence control using a large number of external devices is provided because it has an output unit consisting of multiple contacts that can be turned off and external devices that can be turned on and off by being connected to the corresponding contacts. Can be realized.

更に、各外部機器の出力モードを、外部機器のONおよ
びOFF作動時間を設定するレベルモードと、外部機器のO
NまたはOFF時間を設定するパルスモードとに構成し、か
つこれらの出力モードを選択的に切り換え可能にしたか
ら、外部機器の作動に応じた適切な使用を選択すること
ができる。In addition, the output mode of each external device is set to the level mode that sets the ON and OFF operation time of the external device, and the O mode of the external device.
The pulse mode is set to set N or OFF time, and these output modes can be selectively switched. Therefore, it is possible to select an appropriate use according to the operation of the external device.

しかも、制御部を配設した本体ボードと前記パネルと
を分離可能にしたから、シーケンスタイマーの設置スペ
ースに応じた組み付けないし使用を図れる実用的な効果
がある。Moreover, since the main body board provided with the control unit and the panel can be separated from each other, there is a practical effect that they can be assembled or used according to the installation space of the sequence timer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２図は出力
モードの一例を示すタイミングチャートで、同図（ａ）
はレベルモードを示し、同図（ｂ）はパルスモードを示
し、第３図は本考案の電源立上時における作動を示す流
れ図、第４図は本考案の主要な作動を示す流れ図、第５
図は本考案のシーケンス処理の作動を示す流れ図、第６
図は本考案の自動復帰処理の作動を示す流れ図である。 １……シーケンスタイマー ２……本体ボード、３……パネル ４……制御部、９……第１出力グループ 10……第２出力グループ 13,14……外部機器、16……キーFIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a timing chart showing an example of an output mode.
Shows a level mode, FIG. 7B shows a pulse mode, FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the present invention when the power supply is turned on, FIG. 4 is a flow chart showing the main operation of the present invention, and FIG.
FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the sequence processing of the present invention.
The figure is a flow chart showing the operation of the automatic restoration process of the present invention. 1 …… Sequence timer 2 …… Main body board 3 …… Panel 4 …… Control unit, 9 …… First output group 10 …… Second output group 13,14 …… External device, 16 …… Key

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】CPUとメモリを備えた制御部と、該制御部
の出力信号に基づきタイマ信号にしたがってシーケンス
作動する複数の外部機器と、上記制御部に所定の情報を
入力するキーを備えたシーケンスタイマーにおいて、上
記キーを介して個々の外部機器に関する時間情報のみを
制御部へ入力可能にしたパネルと、制御部から出力され
る前記時間情報に基いてON・OFF作動可能な複数の接点
からなる出力部と、対応する前記接点に接続されてON・
OFF作動可能な外部機器とを備え、各外部機器の出力モ
ードを、外部機器のONおよびOFF作動時間を設定するレ
ベルモードと、外部機器のONまたはOFF時間を設定する
パルスモードとに構成し、かつこれらの出力モードを選
択的に切り換え可能にする一方、前記制御部を配設した
本体ボードと前記パネルとを分離可能にしたことを特徴
とするシーケンスタイマー。1. A control unit comprising a CPU and a memory, a plurality of external devices which operate in sequence according to a timer signal based on an output signal of the control unit, and a key for inputting predetermined information to the control unit. In the sequence timer, from the panel that can input only time information about each external device to the control unit via the above keys, and from multiple contacts that can be turned on and off based on the time information output from the control unit ON when connected to the corresponding output contact
It has an external device that can be turned off, and configures the output mode of each external device into a level mode that sets the ON and OFF operation times of the external device and a pulse mode that sets the ON or OFF time of the external device. A sequence timer is characterized in that the main body board provided with the control unit and the panel can be separated from each other while selectively switching these output modes.