JPH0885015A - Bias cutter - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To embody a high cutting accuracy as restraining deformation of the beltlike member of a device for cutting beltlike member, in which such as steel cords for pneumatic tires are embedded, into a bias shape by dividing a feed conveyor into a plurality of lines in the width direction and making individual narrow conveyors an expansion type and also rotatable. CONSTITUTION: As to a bias cutter provided with a feed conveyor 1 for feeding a specified amount of a beltlike member W, which has a steel cord or the like embedded in the unvulcanized rubber, to a drawing conveyor 80, and a cutting device 40 between the feed conveyor 1 and the drawing conveyor 80, the feed conveyor 1 is divided into a plurality of lines in the width direction. The divided individual narrow conveyors 2 to 6 are made in an expansion type and also collectively rotatable around a rotation center point O. The drawing conveyor 80 wound with a low friction belt 81 is provided with a position for guiding the end acute angle part Wb of the beltlike member W on the drawing conveyor 80 and a variable angle vertical belt guide 50.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、帯状部材を切断する
バイアスカッタ装置の改善に関するもので、詳しくは空
気入りタイヤ用に使用するために、スチールコード又は
テキスタイルコードが未加硫ゴムシート中に埋設された
帯状部材をバイアス状に切断するバイアスカッタ装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a bias cutter device for cutting a belt-shaped member, and more particularly to a steel cord or a textile cord in an unvulcanized rubber sheet for use in a pneumatic tire. The present invention relates to a bias cutter device that cuts an embedded strip-shaped member into a bias shape.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、未加硫ゴムシート中に埋設された
スチールコード又はテキスタイルコードからなる帯状部
材をバイアス状に切断する場合には、例えば図７に示す
ような装置を使用していた。同図において、送りコンベ
ア０１は旋回コンベア０２と扇形固定テーブル０３とか
ら構成されており、旋回コンベア０２は帯状部材Ｗを搬
送する機能を有しているが、扇形固定テーブル０３はそ
れ自身では帯状部材Ｗを搬送する機能を有していない。
このようなバイアスカッタ装置は帯状部材Ｗをバイアス
状に斜めに切断するために、切断装置０６が送りコンベ
ア０１に対して斜めに配置されている。このため、送り
コンベア０１を全幅で１本のコンベアにすると、送りコ
ンベア０１の下流側先端と切断装置０６の前面との間に
は、送りコンベア０１の下流側先端の全幅を一辺とし切
断装置０６の前面の全幅を他の一辺とする三角形状の隙
間がどうしても出来ることになる。この隙間対策として
扇形固定テーブル０３を設けている。2. Description of the Related Art Conventionally, when a strip-shaped member made of a steel cord or a textile cord embedded in an unvulcanized rubber sheet is cut into a bias shape, for example, an apparatus as shown in FIG. 7 has been used. In the figure, the feed conveyor 01 is composed of a swivel conveyor 02 and a fan-shaped fixed table 03, and the swivel conveyor 02 has a function of conveying the belt-shaped member W, but the fan-shaped fixed table 03 itself has a belt-shaped shape. It does not have the function of transporting the member W.
In such a bias cutter device, a cutting device 06 is obliquely arranged with respect to the feed conveyor 01 in order to obliquely cut the belt-shaped member W into a bias shape. For this reason, if the feed conveyor 01 is a single conveyor with the entire width, the entire width of the downstream tip of the feed conveyor 01 is one side between the downstream tip of the feed conveyor 01 and the front surface of the cutting apparatus 06. There will definitely be a triangular gap with the entire width of the front surface of the other as one side. As a countermeasure against this gap, a fan-shaped fixed table 03 is provided.

【０００３】そこで、帯状部材Ｗを送りコンベア０１か
ら引き出しコンベア０４へ所定量送り出し、送りコンベ
ア０１と引き出しコンベア０４との間に設けている切断
装置０６で切断するためには、送りコンベア０１上に設
けた送り手段０５に帯状部材Ｗを把持させて、送り手段
０５を送りコンベア０１の送り方向に所定量だけ送り、
帯状部材Ｗをコンベア０１から引き出しコンベア０４へ
所定量送り出すようにしていた。このため、送り手段０
５の下面にはマグネット装置を設け帯状部材Ｗの上面を
吸着把持するか、又は送り手段０５の下面に並設されて
いる薄い帯状の鉄板と送り手段０５の下面との間で帯状
部材Ｗを挟持するかしていた。しかしながら、このよう
な従来の技術には次のような問題があった。Therefore, in order to feed the belt-shaped member W from the feed conveyor 01 to the pull-out conveyor 04 by a predetermined amount and to cut it by the cutting device 06 provided between the feed conveyor 01 and the pull-out conveyor 04, the band-shaped member W is placed on the feed conveyor 01. The belt-shaped member W is gripped by the provided feeding means 05, and the feeding means 05 is fed by a predetermined amount in the feeding direction of the feeding conveyor 01.
The belt-shaped member W is fed from the conveyor 01 to the pull-out conveyor 04 by a predetermined amount. Therefore, the feeding means 0
A magnet device is provided on the lower surface of 5 to attract and grip the upper surface of the belt-shaped member W, or the belt-shaped member W is placed between the thin belt-shaped iron plates arranged in parallel on the lower surface of the feeding means 05 and the lower surface of the feeding means 05. I was holding it. However, such a conventional technique has the following problems.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、帯状
部材Ｗを送りコンベア０１から引き出しコンベア０４へ
所定量送り出す場合には、送り手段０５で帯状部材Ｗを
持ち上げるようにして把持しながら行っている。帯状部
材Ｗを構成しているゴムは未加硫状態であり剛性が小さ
いため変形し易く、前記のように持ち上げられると、帯
状部材Ｗが波打ち、シワが発生し、送り出し長さ精度に
悪影響を及ぼす。また、送り手段０５がＰ点からＱ点ま
で所定量進んで帯状部材Ｗを所定量送る時に、送り手段
０５よりも前側の帯状部材Ｗｍは、送り手段０５により
上流側から扇形固定テーブル０３上を押されるようにし
て引き出しコンベア０４へ送られている。そこで、扇形
固定テーブル０３には、帯状部材Ｗと扇形固定テーブル
０３との摩擦抵抗を低減するために、扇形固定テーブル
０３の表面から帯状部材Ｗの裏面側に向かってエアーを
吹きつけ、帯状部材Ｗを浮き上がらせるような工夫がし
てある。しかし、前述したように帯状部材Ｗは剛性が小
さいため変形し易く前記のように、押されるようにして
引き出しコンベア０４へ送られると、送り出し長さ精度
に悪影響を及ぼす。According to the prior art, when a predetermined amount of the belt-shaped member W is fed from the feeding conveyor 01 to the pull-out conveyor 04, the feeding means 05 lifts the belt-shaped member W while holding it. There is. The rubber forming the belt-shaped member W is in an unvulcanized state and has a low rigidity, so that it is easily deformed. When lifted as described above, the belt-shaped member W is wavy and wrinkled, which adversely affects the delivery length accuracy. Exert. Further, when the feeding means 05 advances a predetermined amount from the point P to the point Q and feeds the belt-shaped member W by a given amount, the belt-shaped member Wm on the front side of the feeding means 05 moves from the upstream side to the top of the fan-shaped fixed table 03 by the feeding means 05. It is sent to the pull-out conveyor 04 so as to be pushed. Therefore, in order to reduce the frictional resistance between the belt-shaped member W and the fan-shaped fixed table 03, the fan-shaped fixed table 03 is blown with air from the front surface of the fan-shaped fixed table 03 toward the back surface side of the belt-shaped member W. The device is designed to raise W. However, as described above, since the belt-shaped member W has a low rigidity, it is easily deformed, and if it is sent to the pull-out conveyor 04 by being pushed as described above, the delivery length accuracy is adversely affected.

【０００５】また特に、角度変更時には、旋回コンベア
０２が帯状部材Ｗを載せて旋回中心点Ｏの回りに旋回す
るが、扇形固定テーブル０３は固定なのでこの扇形固定
テーブル０３の上にある帯状部材Ｗは曲がってしまい手
直し修正が必要となる。なお、この角度変更の際、送り
手段０５で帯状部材Ｗを把持して後退及び前進させるこ
とにより、扇形固定テーブル０３上の帯状部材Ｗを手直
し修正しなくてもよいようにする角度変更方法が特公平
２−２２３４３号公報にて提案されている。しかし、こ
の提案は角度変更時にのみ改善されるのであって、通常
の切断時には送り手段０５で帯状部材Ｗを把持して所定
量送り出すようにしているので、切断幅の精度向上には
効果がない。そこで本発明は、以上のような課題を解決
して、帯状部材Ｗを所定量送り出す通常時及び角度切替
時の両方において、帯状部材Ｗに変形を与えることな
く、帯状部材Ｗの切断精度を向上させることのできる極
めて優れたバイアスカッタ装置を提供することを目的と
する。Further, in particular, when the angle is changed, the swiveling conveyor 02 puts the strip-shaped member W and swivels around the swivel center point O, but since the fan-shaped fixed table 03 is fixed, the strip-shaped member W on the fan-shaped fixed table 03 is fixed. Is bent and needs to be modified. In addition, when changing the angle, there is a method of changing the angle in which the belt-shaped member W on the fan-shaped fixed table 03 does not need to be modified and corrected by gripping the belt-shaped member W by the feeding means 05 and moving it backward and forward. It is proposed in Japanese Examined Patent Publication No. 2-22343. However, this proposal is improved only when the angle is changed, and since the feeding means 05 grips the belt-shaped member W and feeds it by a predetermined amount during normal cutting, it is not effective in improving the accuracy of the cutting width. . Therefore, the present invention solves the problems as described above, and improves the cutting accuracy of the belt-shaped member W without deforming the belt-shaped member W both at the time of feeding the belt-shaped member W by a predetermined amount and at the time of switching the angle. It is an object of the present invention to provide an extremely excellent bias cutter device that can be used.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的は、帯状
部材を引き出しコンベアへ所定量送り出す送りコンベア
と、送りコンベアと引き出しコンベアとの間に設けてい
る切断装置と、からなるバイアスカッタ装置において、
前記送りコンベアを幅方向で複数本に分割し、その分割
された個々の細幅コンベアは搬送方向に伸縮式で且つ全
体としては旋回中心点Ｏの回りに旋回可能とし、前記引
き出しコンベアは低摩擦ベルトを巻き掛けし、前記引き
出しコンベア上には帯状部材の先端鋭角部をガイドする
ための位置及び角度可変の立てベルトガイド装置を設け
ることにより達成することができる。SUMMARY OF THE INVENTION Such an object is to provide a bias cutter device comprising a feed conveyor for feeding a predetermined amount of a belt-shaped member to a drawing conveyor, and a cutting device provided between the feeding conveyor and the drawing conveyor. ,
The feed conveyor is divided into a plurality of pieces in the width direction, and each of the divided narrow width conveyors is expandable / contractible in the conveying direction, and as a whole can be turned around the turning center point O, and the drawer conveyor has low friction. This can be achieved by winding a belt and providing a vertical belt guide device on the pull-out conveyor, the vertical belt guide device having a variable position and angle for guiding the tip acute angle portion of the belt-shaped member.

【０００７】[0007]

【作用】以下、請求項１に記載の本発明の作用について
述べる。バイアスカッタ装置は帯状部材をバイアス状に
切断するために、切断装置が送りコンベアに対してバイ
アスに配置されている。このため、送りコンベアを全幅
で１本のコンベアにすると、切断装置の前面と送りコン
ベアの下流側先端との間には、三角形の隙間が生じて帯
状部材の全幅を切断装置の前面近傍まで搬送出来ない。
しかしこの発明では、送りコンベアを幅方向で複数本に
分割し、細幅コンベアとすることにより、全ての前記細
幅コンベアの下流側プーリーを切断装置の前面近傍まで
接近させることが出来、帯状部材の全幅を複数本の細幅
コンベアの上面に載せて切断装置の前面近傍まで変形さ
せることなく送ることが出来るようになる。また、切断
角度変更時には送りコンベア全体が図７の旋回中心点Ｏ
の回りに旋回出来るようになっているので、帯状部材全
体が個々の前記細幅コンベアの上に載ったままほとんど
曲げられることなく送りコンベアと一緒に旋回するよう
になる。と共に、個々の前記細幅コンベアが搬送方向に
伸縮出来るようになっているので、切断角度に応じて前
記個々の細幅コンベアを縮めたり伸ばしたりすることに
より、切断角度が変わった後においても全ての前記細幅
コンベアの下流側プーリーを切断装置の前面まで接近さ
せることが出来、個々の細幅コンベアから構成される送
りコンベアと切断装置の前面との間には隙間が生じない
ようになる。そこで、切断角度変更時においても、また
切断角度変更後においても、帯状部材を細幅コンベアの
上面に載せて切断装置の前面近傍まで変形させることな
く送ることが出来るようになる。The function of the present invention will be described below. In the bias cutter device, the cutting device is arranged at a bias with respect to the feed conveyor in order to cut the belt-shaped member into a bias shape. Therefore, if the feed conveyor is a single conveyor with the entire width, a triangular gap is formed between the front surface of the cutting device and the downstream end of the feed conveyor, and the entire width of the belt-shaped member is conveyed to the vicinity of the front surface of the cutting device. Can not.
However, in the present invention, by dividing the feed conveyor into a plurality of widthwise conveyors to form narrow conveyors, the downstream side pulleys of all the narrow conveyors can be brought close to the vicinity of the front surface of the cutting device. It becomes possible to place the entire width of the above on the upper surface of a plurality of narrow conveyors and to feed it to the vicinity of the front surface of the cutting device without deformation. Further, when the cutting angle is changed, the entire feeding conveyor is turned center point O in FIG.
Since it can be swung around, the entire belt-shaped member is swung together with the feed conveyor with almost no bending while remaining on the individual narrow conveyors. Along with, since each of the narrow conveyors can be expanded and contracted in the transport direction, by contracting or extending the individual narrow conveyors according to the cutting angle, all even after the cutting angle is changed. The downstream pulley of the narrow conveyor can be brought close to the front surface of the cutting device, and no gap is formed between the feed conveyor constituted by the individual narrow conveyors and the front surface of the cutting device. Therefore, even when the cutting angle is changed and after the cutting angle is changed, the belt-shaped member can be placed on the upper surface of the narrow conveyor and fed to the vicinity of the front surface of the cutting device without being deformed.

【０００８】また、引き出しコンベアには表面を低摩擦
としたベルトを巻き掛けし使用しているので、帯状部材
が送りコンベアから引き出しコンベアに移載される時
に、帯状部材の下面と引き出しコンベアの表面との抵抗
が小さくなり、帯状部材の変形がほとんどなくなり、切
断精度が向上するようになる。また、立てベルトガイド
装置を前記引き出しコンベア上に設けて、特に剛性が小
さく変形し易い帯状部材の先端鋭角部をガイドするよう
にしているので、前記先端鋭角部もほとんど変形しない
ようになり、切断精度が向上する。そして、この立てベ
ルトガイド装置は切断角度の変更に応じて自身の位置及
び角度を変えることが出来るようにしているので、切断
角度が変わり前記先端鋭角部の形状が変化しても対応出
来るようになっている。なお、切断装置と引き出しコン
ベアは直線状に平行して隣接しており、切断角度が変わ
っても切断装置と引き出しコンベアの位置関係が変わる
ことはない。Further, since a belt having a low friction is wound around the drawer conveyor and used, when the belt-shaped member is transferred from the feed conveyor to the drawer conveyor, the lower surface of the belt-shaped member and the surface of the drawer conveyor are used. The resistance of the strips is reduced, deformation of the belt-shaped member is almost eliminated, and the cutting accuracy is improved. In addition, since a stand belt guide device is provided on the drawer conveyor to guide the sharp tip portion of the belt-shaped member, which has a particularly small rigidity and is easily deformed, the sharp tip portion is also hardly deformed and is cut. Accuracy is improved. Further, since this stand belt guide device can change its position and angle according to the change of the cutting angle, it is possible to cope with the change of the cutting angle and the shape of the tip sharp corner. Has become. The cutting device and the drawing conveyor are adjacent to each other in a straight line, and the positional relationship between the cutting device and the drawing conveyor does not change even if the cutting angle changes.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１はこの発明の全体を示す平面図で、同図
においてまず全体を説明する。符号１は、２点鎖線で示
す帯状部材Ｗを引き出しコンベア８０上に所定量送るた
めの送りコンベアで、矢印Ａの方向に帯状部材Ｗを搬送
する。この送りコンベア１は幅方向に例えば５本に分割
された細幅コンベア２，３，４，５，６から構成されて
おり、送りコンベア１の搬送方向Ａと引き出しコンベア
８０の搬送方向Ｂとの間には角度Ｋがついている。前記
細幅コンベア２，３，４，５，６はベース板７の上に設
けられており、このベース板７が旋回中心点Ｏを中心と
して旋回することにより送りコンベア１の角度Ｋは変え
られるようになっている。そして、この実施例の場合、
角度Ｋは１８度から７２度の範囲で変更でき、この角度
Ｋを変更する時には、旋回中心点Ｏ上にある細幅コンベ
ア４を除いて、その他の細幅コンベア２，３，５，６は
下流側のプーリがそれぞれ搬送方向に伸縮するようにな
っている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing the whole of the present invention. In the figure, the whole will be described first. Reference numeral 1 is a feed conveyor for feeding a predetermined amount of the belt-shaped member W indicated by a chain double-dashed line onto the pull-out conveyor 80, and conveys the belt-shaped member W in the direction of arrow A. The feed conveyor 1 is composed of narrow width conveyors 2, 3, 4, 5, 6 which are divided into, for example, five pieces in the width direction, and have a conveyance direction A of the feed conveyor 1 and a conveyance direction B of the drawer conveyor 80. There is an angle K between them. The narrow conveyors 2, 3, 4, 5, 6 are provided on the base plate 7, and the angle K of the feed conveyor 1 can be changed by rotating the base plate 7 around the turning center point O. It is like this. And in the case of this embodiment,
The angle K can be changed in the range of 18 degrees to 72 degrees, and when changing the angle K, the other narrow conveyors 2, 3, 5, 6 except for the narrow conveyor 4 on the turning center point O. The downstream pulleys are adapted to expand and contract in the transport direction.

【００１０】符号４０は、引き出しコンベア８０に所定
量送り出された帯状部材Ｗを切断するリングカッター式
又はギロチン式の切断装置である。この切断装置４０の
特定の構造は本発明には関係していないので、以下にお
いて詳細の説明はしない。引き出しコンベア８０に使用
しているベルト８１は低摩擦ベルトで、例えばベルトの
表側表面をシリコンコーティングした商品名サンライン
ベルトＳＬ−８ＰＳ−ＳＳを使用している。切断装置４
０で所定幅に切断された帯状部材Ｗは矢印Ｂの方向に搬
送され次工程に送られる。Reference numeral 40 is a ring cutter type or guillotine type cutting device for cutting the belt-shaped member W fed to the pull-out conveyor 80 by a predetermined amount. The particular construction of this cutting device 40 is not relevant to the present invention and will not be described in detail below. The belt 81 used in the pull-out conveyor 80 is a low friction belt, for example, a sunline belt SL-8PS-SS under the trade name of which the front surface of the belt is silicon-coated. Cutting device 4
The strip-shaped member W cut into a predetermined width at 0 is conveyed in the direction of arrow B and sent to the next step.

【００１１】符号５０は、送りコンベア１が帯状部材Ｗ
を引き出しコンベア８０上に送り出す際に、帯状部材Ｗ
の先端鋭角部Ｗｂを変形しないようにガイドする立てベ
ルトガイド装置で、立てベルト５１の位置及び角度Ｍを
変えることが出来るようになっている。立てベルト５１
はモータ５４により駆動されている駆動側のプーリ５２
と従動側のプーリ５３との間を巻き掛けされて矢印方向
に回転しており、先端鋭角部Ｗｂが立てベルト５１に沿
って同速で送られるように、立てベルト５１の速度と送
りコンベア１の速度は別々のモータによる駆動である
が、電気的に同期されるようになっている。Reference numeral 50 indicates that the feed conveyor 1 is a belt-shaped member W.
At the time of sending the paper onto the pull-out conveyor 80, the strip-shaped member W
The position and angle M of the stand belt 51 can be changed by the stand belt guide device that guides the tip acute angle portion Wb so as not to be deformed. Standing belt 51
Is a drive-side pulley 52 that is driven by a motor 54
And the pulley 53 on the driven side are wound around and rotated in the direction of the arrow, and the speed of the standing belt 51 and the feed conveyor 1 are set so that the tip sharp edge portion Wb is fed at the same speed along the standing belt 51. The speeds are driven by separate motors, but are electrically synchronized.

【００１２】２点鎖線で示すガイド装置５０ａは、送り
コンベア１が実線で示す位置から２点鎖線で示す１ａの
位置まで角度Ｋが変わった時に、ガイド装置５０が実線
で示す位置から２点鎖線で示す５０ａの位置まで移動す
ると同時に立てベルト５１の角度Ｍも変化していること
を示している。例えば、実線で示す角度Ｋが１８度のと
き、送りコンベア１から引き出しコンベア８０上に送り
出される帯状部材Ｗの先端鋭角部Ｗｂをガイドする立て
ベルト５１の位置は、立てベルト５１のガイド側のベル
ト表面５５と帯状部材Ｗの鋭角側の側線Ｗｃとが一直線
上になっており、角度Ｍは角度Ｋと同じ１８度となって
いる。そして、２点鎖線で示すように角度Ｋを７２度に
変更した時には、立てベルト５１ａのガイド側のベルト
表面５５ａと帯状部材Ｗａの鋭角側の側線Ｗｃ’とが一
直線上になっており、角度Ｍは角度Ｋと同じ７２度とな
っている。なお、図１に示している装置全体でバイアス
カッタ装置を構成している。The guide device 50a indicated by the two-dot chain line is arranged such that when the angle K changes from the position indicated by the solid line to the position 1a indicated by the two-dot chain line, the guide device 50 changes from the position indicated by the two-dot chain line to the two-dot chain line. It is shown that the angle M of the stand belt 51 is also changed at the same time when it moves to the position of 50a shown by. For example, when the angle K shown by the solid line is 18 degrees, the position of the standing belt 51 that guides the tip acute angle portion Wb of the belt-shaped member W sent from the feeding conveyor 1 onto the pulling conveyor 80 is the belt on the guide side of the standing belt 51. The surface 55 and the lateral line Wc on the acute angle side of the belt-shaped member W are aligned with each other, and the angle M is 18 degrees, which is the same as the angle K. When the angle K is changed to 72 degrees as shown by the chain double-dashed line, the belt surface 55a on the guide side of the standing belt 51a and the side line Wc 'on the acute angle side of the belt-shaped member Wa are in a straight line. M is 72 degrees, which is the same as the angle K. The entire device shown in FIG. 1 constitutes a bias cutter device.

【００１３】次に、各部の詳細について説明する。ま
ず、送りコンベア１の詳細について述べる。細幅コンベ
ア２，３，５，６はほとんど同じ構造をしているので、
代表例として細幅コンベア６の側面図である図２と、そ
の平面図である図３、及び図２のＸ−Ｘ矢視図である図
４を参照しながら伸縮式細幅コンベア２，３，５，６の
詳細構造を以下に説明する。細幅コンベア６全体は、十
分な強度を持ったベース板７の上に設けられており、ベ
ース板７の下面には複数個例えば本実施例の場合は４個
の車輪９を取り付けている。前記車輪９の下部の床表面
Ｆには、旋回中心点Ｏを中心としたある幅を持った円弧
状の鉄板Ｆｔを設置して、送りコンベア１を旋回中心点
Ｏの回りに旋回させるのに容易なようにしている。な
お、図示はしていないが、前記車輪９の内の１個をモー
タによる駆動車輪とし、送りコンベア１の角度変更を容
易にしている。符号３２は旋回中心点Ｏを形成している
垂直に設けられた軸で、この軸３２の下部のフランジ部
を床面Ｆに固着している。そして、前記軸３２に対して
ベース板７が旋回可能なように２個の軸受３３をベース
板７に固定している。Next, the details of each part will be described. First, the details of the feed conveyor 1 will be described. Since the narrow conveyors 2, 3, 5 and 6 have almost the same structure,
As a typical example, with reference to FIG. 2 which is a side view of the narrow conveyor 6, FIG. 3 which is a plan view thereof, and FIG. 4 which is a view taken along line XX of FIG. , 5, 6 will be described below in detail. The narrow conveyor 6 as a whole is provided on a base plate 7 having sufficient strength, and a plurality of wheels 9, for example, four wheels 9 in this embodiment, are attached to the lower surface of the base plate 7. An arc-shaped iron plate Ft having a certain width around the turning center point O is installed on the floor surface F below the wheel 9 to turn the feed conveyor 1 around the turning center point O. Easy going. Although not shown, one of the wheels 9 is a driving wheel driven by a motor to facilitate changing the angle of the feed conveyor 1. Reference numeral 32 denotes a vertically provided shaft that forms the turning center point O, and the lower flange portion of the shaft 32 is fixed to the floor surface F. Then, two bearings 33 are fixed to the base plate 7 so that the base plate 7 can rotate with respect to the shaft 32.

【００１４】符号Ｖは細幅のコンベアベルトで、駆動プ
ーリ１０を下から上に略１８０度巻き掛けされた後、ユ
字形をした移動フレーム１５の上部を水平に上流から下
流に通り、さらに移動フレーム１５に回転自在に固定さ
れているプーリ１１を上から下に１８０度巻き掛けさ
れ、次に移動フレーム１５に回転自在に固定されている
プーリ１２に上から下に１８０度巻き掛けされ、今度は
回転自在で位置固定のプーリ１３を上から下に１８０度
巻き掛けされた後、ベース板７の上に位置固定され回転
自在に取り付けられたプーリ１４の下面で、駆動プーリ
１０方向に転換され、駆動プーリ１０に戻ってエンドレ
スに一周している。駆動プーリ１０は図１に示すよう
に、個々の細幅コンベア２，３，４，５，６を駆動する
それぞれのプーリと同軸で一体的になっており、一対の
軸受１６，１６でベース板７の上に回転自在に固定さ
れ、そして、駆動プーリ１０はサーボモータ８で駆動さ
れている。移動フレーム１５は図４に示すように、主と
して左右一対から構成されており、移動フレーム１５の
左右の側板に挟まれた上部には、ベルト受け１７を設け
ている。帯状部材Ｗがスチールコードからなる場合に
は、前記ベルト受け１７を永久磁石とすることが効果的
である。プーリ１３は軸受１８で回転自在にベース板７
の上に固定され、またプーリ１４も図示しない軸受で回
転自在にベース板７の上に固定されている。Reference numeral V denotes a narrow conveyor belt, which is wound around the drive pulley 10 from bottom to top by about 180 degrees, and then horizontally passes over the upper portion of the U-shaped moving frame 15 from upstream to downstream and further moves. The pulley 11 rotatably fixed to the frame 15 is wound 180 degrees from top to bottom, and then the pulley 12 rotatably fixed to the moving frame 15 is wound 180 degrees from top to bottom. Is wound around the rotatable and positionally fixed pulley 13 from top to bottom by 180 degrees, and then is converted to the direction of the drive pulley 10 at the lower surface of the pulley 14 which is positionally fixed and rotatably mounted on the base plate 7. , Returns to the drive pulley 10 and goes around endlessly. As shown in FIG. 1, the drive pulley 10 is coaxially integrated with each of the pulleys that drive the individual narrow conveyors 2, 3, 4, 5, 6 and includes a pair of bearings 16, 16 to form a base plate. 7 is rotatably fixed on the drive pulley 7, and the drive pulley 10 is driven by a servomotor 8. As shown in FIG. 4, the moving frame 15 is mainly composed of a left and right pair, and a belt receiver 17 is provided on an upper portion of the moving frame 15 between the left and right side plates. When the belt-shaped member W is made of steel cord, it is effective to use the belt receiver 17 as a permanent magnet. The pulley 13 is rotatably supported by a bearing 18 on the base plate 7
, And the pulley 14 is also rotatably fixed on the base plate 7 by a bearing (not shown).

【００１５】符号２０は移動フレーム１５の下面に固定
されたスライド軸受で、このスライド軸受２０がベース
板７の上に固定された２本の平行なガイドレール１９に
ガイドされ、移動フレーム１５がガイドレール１９に沿
って移動できるようになっている。移動フレーム１５の
左右の側板に挟まれた下部には、直線状に歯を配置した
ラック２１が歯を下に向けてガイドレール１９と平行に
固定され、また同じようなラック２２が歯を上に向けて
ベース板７の上にピニオンギア２３を介してラック２１
と一直線状に固定されている。前記両ラック２１，２２
の間に、前記ピニオンギア２３は内蔵するベアリングで
回転自在に噛み合わされており、また両ラック２１，２
２に沿ってピニオンギア２３を移動させるようシリンダ
ー２５を設けている。つまり、これらラック２１，２
２，ピニオンギア２３，ピストンロッド２４，シリンダ
ー２５等で倍速機構を構成し、移動側のラック２１が移
動する速さ及び距離はピニオンギア２３が移動する速さ
及び距離よりも、それぞれ２倍となるようになってい
る。ここで、シリンダー２５の作動によりピストンロッ
ド２４が突出し、ピニオンギア２３が２点鎖線で示す２
３ａの位置に移動したとすると、移動フレーム１５は２
点鎖線で示す１５ａの位置に移動する。このときプーリ
１１及びプーリ１２はそれぞれ２点鎖線で示す１１ａ及
び１２ａの位置に移動することになる。つまり、プーリ
１１は符号１１の位置から符号１１ａの位置に移動する
ので、プーリ１０とプーリ１１との間隔はプーリ１０と
プーリ１１ａとの間隔に伸びるが、プーリ１３とプーリ
１２との間隔はプーリ１３とプーリ１２ａとの間隔に縮
まっており、エンドレスの細幅コンベアベルトＶの長さ
は全体として同じ長さである。そこで、この実施例の場
合はピニオンギア２３が実線で示す符号２３の位置から
２点鎖線で示す２３ａの位置に、シリンダー２５の最大
移動量であるストローク７８０ｍｍ移動すると、プーリ
１１は実線で示す符号１１の位置から符号１１ａの位置
に７８０ｍｍの２倍である１５６０ｍｍだけ伸びること
になる。なお、旋回中心点Ｏの上にある細幅コンベア４
は送りコンベア１の角度が変わっても、長さを伸縮させ
る必要はないので、細幅コンベア４は今まで説明したよ
うな伸縮式とはしていない。Reference numeral 20 is a slide bearing fixed to the lower surface of the moving frame 15. The slide bearing 20 is guided by two parallel guide rails 19 fixed on the base plate 7, and the moving frame 15 is guided. It can be moved along the rail 19. At the lower part sandwiched between the left and right side plates of the moving frame 15, a rack 21 having teeth arranged linearly is fixed in parallel with the guide rail 19 with the teeth facing downward, and a similar rack 22 has teeth facing upward. To the rack 21 via the pinion gear 23 on the base plate 7
And is fixed in a straight line. Both racks 21 and 22
The pinion gear 23 is rotatably meshed with a built-in bearing between the two racks 21, 2.
A cylinder 25 is provided to move the pinion gear 23 along the line 2. That is, these racks 21 and 2
2, the pinion gear 23, the piston rod 24, the cylinder 25, etc. constitute a double speed mechanism, and the moving speed and distance of the rack 21 on the moving side are twice as fast as the moving speed and distance of the pinion gear 23, respectively. It is supposed to be. Here, the piston rod 24 is projected by the operation of the cylinder 25, and the pinion gear 23 is indicated by a two-dot chain line.
3a, the moving frame 15 moves to 2
It moves to the position of 15a shown by a dashed line. At this time, the pulley 11 and the pulley 12 are moved to the positions 11a and 12a indicated by the two-dot chain line, respectively. That is, since the pulley 11 moves from the position 11 to the position 11a, the distance between the pulley 10 and the pulley 11 extends to the distance between the pulley 10 and the pulley 11a, but the distance between the pulley 13 and the pulley 12 increases. The length of the endless narrow conveyor belt V is shortened to the distance between the pulley 13 and the pulley 12a, and the length is the same as a whole. Therefore, in the case of this embodiment, when the pinion gear 23 moves from the position 23 indicated by the solid line to the position 23a indicated by the two-dot chain line, when the stroke 780 mm, which is the maximum movement amount of the cylinder 25, moves, the pulley 11 indicates the solid line. The position 11 extends from the position 11a to the position 11a by 1560 mm, which is twice 780 mm. The narrow conveyor 4 located above the turning center point O
Since it is not necessary to extend and contract the length even if the angle of the feed conveyor 1 changes, the narrow width conveyor 4 is not of the telescopic type as described above.

【００１６】次に、ピニオンギア２３の移動量を測定す
る装置について説明する。二つのプーリ２７，２８はベ
ース板７の上に回転自在に固着され、これらプーリ２
７，２８の間にタイミングベルト２６がラック２１，２
２と平行にエンドレスに巻き掛けされている。そして、
このタイミングベルト２６にピニオンギア２３の支軸２
９の一端を固定している（図３）。符号３０はエンコー
ダで、このエンコーダ３０の回転はプーリ２８からタイ
ミングベルト３１で連結することにより取り出してい
る。つまり、シリンダー２５の作動によりピニオンギア
２３が移動すると、タイミングベルト２６が動かされ、
タイミングベルト２６が動かされると、プーリ２８が回
転し、プーリ２８の回転によりタイミングベルト３１を
介してエンコーダ３０が回転される。そこで、エンコー
ダ３０の回転数及び回転角を電気的に測定し、ピニオン
ギア２３の移動量を測定するようにしている。ピニオン
ギア２３の移動量を測定できれば、前述のようにピニオ
ンギア２３の水平方向の移動量とプーリ１１の移動量と
は１：２で比例しているので、細幅コンベア６のプーリ
１１の移動量も測定でき、送りコンベア１の角度Ｋを変
更する場合には、角度Ｋに応じてプーリ１１の移動量を
設定することが出来るようになる。Next, an apparatus for measuring the amount of movement of the pinion gear 23 will be described. The two pulleys 27 and 28 are rotatably fixed on the base plate 7, and
Timing belt 26 between racks 21 and 7
It is wound endlessly in parallel with 2. And
The shaft 2 of the pinion gear 23 is attached to the timing belt 26.
One end of 9 is fixed (Fig. 3). Reference numeral 30 is an encoder, and the rotation of the encoder 30 is taken out by connecting the pulley 28 with a timing belt 31. That is, when the pinion gear 23 moves due to the operation of the cylinder 25, the timing belt 26 is moved,
When the timing belt 26 is moved, the pulley 28 rotates, and the rotation of the pulley 28 rotates the encoder 30 via the timing belt 31. Therefore, the rotation speed and rotation angle of the encoder 30 are electrically measured to measure the movement amount of the pinion gear 23. If the amount of movement of the pinion gear 23 can be measured, the amount of movement of the pinion gear 23 in the horizontal direction is proportional to the amount of movement of the pulley 11 at a ratio of 1: 2, as described above. The amount can also be measured, and when the angle K of the feed conveyor 1 is changed, the movement amount of the pulley 11 can be set according to the angle K.

【００１７】次に、立てベルトガイド装置５０の詳細に
ついて、図５、図６を参照しながら説明する。図５は引
き出しコンベア８０の上に設けている立てベルトガイド
装置５０の平面図で、図６は図５のＹ−Ｙ矢視図であ
る。符号５６はレの字の形をした鉄板等からなるフレー
ムで、このフレーム５６の下面側には駆動側のプーリ５
２及び従動側のプーリ５３が、図示していない軸受によ
り回転自在に片持ちで垂直に取り付けられている。そし
て、立てベルト５１の裏面には図６に示すように、断面
が山型の線状の突起４７が複数条形成されており、これ
らの突起４７と同形状の溝４８がプーリ５２及びプーリ
５３の表面には形成されている。これら突起４７が溝４
８に係合することにより、立てベルト５１は幅方向にほ
とんど蛇行することなく、引き出しコンベア８０のベル
ト８１の上面と一定の間隔を保つようにしている。な
お、符号４６は立てベルト５１の裏側に配置している永
久磁石である。駆動プーリ５２の上側にはプーリ４３を
設け、サーボモータ５４の出力軸に取り付けているプー
リ４４との間にタイミングベルト４５をエンドレスに巻
き掛けし、サーボモータ５４の駆動力がプーリ５２に伝
えられている。符号６４は引き出しコンベア８０の側面
に平行して設けられた固定フレームで、このフレーム６
４の上面にはお互いに平行な２本のガイドレール６５が
引き出しコンベア８０に平行して取り付けられている。Next, details of the vertical belt guide device 50 will be described with reference to FIGS. 5 and 6. 5 is a plan view of the vertical belt guide device 50 provided on the pull-out conveyor 80, and FIG. 6 is a view taken along the line YY of FIG. Reference numeral 56 is a frame made of a square-shaped iron plate or the like. The drive side pulley 5 is provided on the lower surface side of the frame 56.
2 and the driven-side pulley 53 are rotatably and cantilevered vertically by a bearing (not shown). As shown in FIG. 6, a plurality of linear protrusions 47 each having a mountain-shaped cross section are formed on the back surface of the standing belt 51, and a groove 48 having the same shape as the protrusions 47 has a pulley 52 and a pulley 53. Is formed on the surface of. These protrusions 47 are grooves 4
By engaging with the vertical belts 8, the stand-up belt 51 keeps a certain distance from the upper surface of the belt 81 of the pull-out conveyor 80 with almost no meandering in the width direction. Reference numeral 46 is a permanent magnet disposed on the back side of the standing belt 51. A pulley 43 is provided on the upper side of the drive pulley 52, and a timing belt 45 is endlessly wrapped around the pulley 44 attached to the output shaft of the servo motor 54, and the driving force of the servo motor 54 is transmitted to the pulley 52. ing. Reference numeral 64 is a fixed frame provided in parallel with the side surface of the drawer conveyor 80.
Two guide rails 65, which are parallel to each other, are attached to the upper surface of 4 in parallel with the pull-out conveyor 80.

【００１８】符号６３は移動ブロックで、この移動ブロ
ック６３の下面に４個のスライド軸受６６が固着され、
このスライド軸受６６が前記ガイドレール６５と係合し
ている。そこで、移動ブロック６３はガイドレール６５
上を引き出しコンベア８０に沿って移動可能となってい
る。移動ブロック６３の引き出しコンベア８０方向の側
面には、ブラケット５９及びブラケット６２の一端側が
一体的に固着されており、ブラケット６２の他端側には
プーリ５３の回転軸が片持で回転自由に垂架されてい
る。従って、フレーム５６はプーリ５３の軸心を中心と
して回動可能となっており、立てベルト５１の幅方向下
側の端面と引き出しコンベア８０のベルト８１の上面と
の間隔が０．５ｍｍ程度となるような高さ位置にフレー
ム５６はブラケット６２により支持されている。Reference numeral 63 is a moving block, and four slide bearings 66 are fixed to the lower surface of the moving block 63.
The slide bearing 66 is engaged with the guide rail 65. Therefore, the moving block 63 is guided by the guide rail 65.
The upper part can be moved along the pulling conveyor 80. One end sides of a bracket 59 and a bracket 62 are integrally fixed to a side surface of the moving block 63 in the direction of the pull-out conveyor 80, and the rotation axis of the pulley 53 is cantilevered to the other end side of the bracket 62 so as to freely rotate. It is hung. Therefore, the frame 56 is rotatable about the axis of the pulley 53, and the distance between the end face of the vertical belt 51 on the lower side in the width direction and the upper face of the belt 81 of the pull-out conveyor 80 is about 0.5 mm. The frame 56 is supported by the bracket 62 at such a height position.

【００１９】符号５７はフレーム５６の上面に水平に固
着された支持板で、この支持板５７の上面には３個のス
ライド軸受５８と、フレーム５６をプーリ５３の軸心回
りに回動させるための円弧状のラックギア６１を取り付
けている。符号６０はプーリ５３の軸心を中心とする円
弧状のガイドレールで、このガイドレール６０の底面で
ある取付面はブラケット５９の下面から移動ブロック６
３の下面にまたがって固着されている。そして、前記ス
ライド軸受５８は下方から前記ガイドレール６０を把持
するように係合し、フレーム５６やサーボモータ５４等
の重量を十分に支持しながらガイドレール６０に沿って
スライド出来るようになっている。従って、フレーム５
６及びこれに付属しているプーリ５２，５３，立てベル
ト５１，サーボモータ５４等は、スライド軸受５８によ
る支持板５７と、ブラケット６２によるプーリ５３の回
転軸との２個所で支持されていることになる。なお、符
号４２はフレーム５６の一端側に取り付けられているサ
ーボモータ５４の重量によりフレーム５６の一端側が変
形しないように補強している部材である。Reference numeral 57 is a support plate horizontally fixed to the upper surface of the frame 56. On the upper surface of the support plate 57, there are three slide bearings 58 and for rotating the frame 56 around the axis of the pulley 53. The rack gear 61 having an arc shape is attached. Reference numeral 60 denotes an arc-shaped guide rail whose center is the shaft center of the pulley 53. The mounting surface, which is the bottom surface of the guide rail 60, moves from the bottom surface of the bracket 59 to the moving block 6.
It is firmly fixed to the lower surface of 3. The slide bearing 58 is engaged so as to grip the guide rail 60 from below, and can slide along the guide rail 60 while sufficiently supporting the weight of the frame 56, the servo motor 54, and the like. . Therefore, frame 5
6 and the pulleys 52, 53 attached thereto, the stand belt 51, the servomotor 54, etc. are supported at two places, a support plate 57 by a slide bearing 58 and a rotating shaft of the pulley 53 by a bracket 62. become. Reference numeral 42 is a member that reinforces one end of the frame 56 so as not to be deformed by the weight of the servo motor 54 attached to the one end of the frame 56.

【００２０】符号６７は前記円弧状のラックギア６１と
噛み合っているピニオンギアで、軸受６８により回転自
在にブラケット５９に脱着自在で固着されている。そし
て、このピニオンギア６７には、シャフトを介して一体
的にプーリ６９が設けられている。このプーリ６９と、
モータ７１の出力軸に設けられているプーリ４９とがエ
ンドレスのタイミングベルトにより連結され、モータ７
１の駆動力がピニオンギア６７に伝達されるようになっ
ている。従って、モータ７１でピニオンギア６７を回転
すれば、ピニオンギア６７の回転によりラックギア６１
を介して、フレーム５６及び立てベルト５１全体がプー
リ５３の軸心回りに回動され、角度Ｍを変更することが
出来る。そして、以上説明した立てベルト５１に係る機
構全体で立てベルトガイド装置５０を構成している。Reference numeral 67 is a pinion gear meshing with the arcuate rack gear 61, and is rotatably fixed to a bracket 59 by a bearing 68. The pinion gear 67 is integrally provided with a pulley 69 via a shaft. This pulley 69,
The pulley 49 provided on the output shaft of the motor 71 is connected by an endless timing belt,
The driving force of 1 is transmitted to the pinion gear 67. Therefore, if the motor 71 rotates the pinion gear 67, the rotation of the pinion gear 67 causes the rack gear 61 to rotate.
Through the, the frame 56 and the entire standing belt 51 are rotated around the axis of the pulley 53, and the angle M can be changed. The entire mechanism related to the stand belt 51 described above constitutes the stand belt guide device 50.

【００２１】次に、立てベルトガイド装置５０の位置を
ガイドレール６５に沿って変更させるための装置につい
て説明する。符号７３は図示しない固定フレームに取り
付けられているモータで、モータ７３の出力軸にはプー
リ７４が取り付けられている。符号７５は従動側のプー
リで、図示しない固定フレームに設けられた左右の軸受
で回転自在に支持されている。プーリ７４とプーリ７５
との間にはタイミングベルト７６が巻き掛けされ、そし
てこのタイミングベルト７６がガイドレール６５と水平
・垂直両方向に対して平行になるように前記プーリ７
４，７５は配置されている。移動ブロック６３の側面に
はブラケット７７を一体的に設けてあり、このブラケッ
ト７７はタイミングベルト７６の一か所を把持してい
る。そこで、モータ７３を正回転あるいは逆回転するこ
とにより、前記タイミングベルト７６が図５の右または
左方向に移動し、移動ブロック６３の位置を右または左
方向に移動させることが出来るようになっている。すな
わち、移動ブロック６３にはブラケット５９，６２が一
体的に固定されており、フレーム５６及び立てベルト５
１等も支持されているので、移動ブロック６３の位置を
移動させることにより立てベルトガイド装置５０全体の
位置を変更させるようにしている。なお、符号７８はプ
ーリ７４の回転数を測定しているエンコーダで、立てベ
ルトガイド装置５０の位置を電気的に把握出来るように
なっている。Next, a device for changing the position of the vertical belt guide device 50 along the guide rail 65 will be described. Reference numeral 73 is a motor attached to a fixed frame (not shown), and a pulley 74 is attached to the output shaft of the motor 73. Reference numeral 75 denotes a driven pulley, which is rotatably supported by left and right bearings provided on a fixed frame (not shown). Pulley 74 and pulley 75
A timing belt 76 is wound between the pulley 7 and the timing belt 76 so that the timing belt 76 is parallel to the guide rail 65 in both horizontal and vertical directions.
4, 75 are arranged. A bracket 77 is integrally provided on the side surface of the moving block 63, and the bracket 77 holds one portion of the timing belt 76. Therefore, by rotating the motor 73 in the forward or reverse direction, the timing belt 76 can be moved in the right or left direction in FIG. 5, and the position of the moving block 63 can be moved in the right or left direction. There is. That is, the brackets 59 and 62 are integrally fixed to the moving block 63, and the frame 56 and the stand belt 5 are fixed.
Since 1 and the like are also supported, the position of the entire standing belt guide device 50 is changed by moving the position of the moving block 63. Incidentally, reference numeral 78 is an encoder for measuring the number of rotations of the pulley 74, and the position of the vertical belt guide device 50 can be electrically grasped.

【００２２】次に、実施例の作用について述べる。今、
図１に実線で示す送りコンベア１の角度Ｋが１８度に設
定されているとする。帯状部材Ｗを所定幅で切断するた
めにスタート釦を押すと、送りコンベア１のサーボモー
タ８と、立てベルト５１のサーボモータ５４とが電気的
に同期して駆動され、送りコンベア１と、立てベルト５
１とが同速で運転されるようになっている。そして、帯
状部材Ｗが送りコンベア１から引き出しコンベア８０の
ベルト８１の上面に送られる。この際、図５に示すよう
に、帯状部材Ｗの側線Ｗｃの延長線上に、立てベルト５
１のガイド側のベルト表面５５が位置するように、立て
ベルトガイド装置５０の位置及び角度Ｍを合わせてい
る。そこで、帯状部材Ｗの側線Ｗｃは前記ベルト表面５
５にガイドされながら同速で送られるので、特に剛性の
小さい先端鋭角部Ｗｂは変形することなく、しかもベル
ト８１はその表面を低摩擦としたシリコンコーティング
を施しているので、帯状部材Ｗの裏面とベルト８１の表
面との抵抗が小さくなり、先端鋭角部Ｗｂの変形が一層
緩和される。なおこのとき、立てベルト５１の裏側付近
には永久磁石４６を設けているので、帯状部材Ｗがスチ
ールコードから構成されている場合は一層有効となる。
帯状部材Ｗが所定量だけベルト８１上に送られた後、送
りコンベア１は停止し、切断装置４０により帯状部材Ｗ
が所定幅で切断される。そして、引き出しコンベア８０
が矢印Ｂ方向に起動され、所定幅に切断された帯状部材
Ｗが次工程に搬送される。なお、引き出しコンベア８０
の上側のベルト８１の下方には、電磁石を設けるか、ま
たはベルト８１に小さな穴を多数開けてバキュウムで、
所定幅に切断された帯状部材Ｗを吸引して、帯状部材Ｗ
とベルト８１の上面とがスリップしないようにしながら
次工程に搬送するようにしている。Next, the operation of the embodiment will be described. now,
It is assumed that the angle K of the feed conveyor 1 shown by the solid line in FIG. 1 is set to 18 degrees. When the start button is pressed to cut the belt-shaped member W into a predetermined width, the servo motor 8 of the feed conveyor 1 and the servo motor 54 of the stand belt 51 are driven electrically in synchronization, and the feed conveyor 1 and the stand are lifted. Belt 5
1 and 1 are driven at the same speed. Then, the belt-shaped member W is sent from the feed conveyor 1 to the upper surface of the belt 81 of the pullout conveyor 80. At this time, as shown in FIG. 5, on the extension line of the side line Wc of the belt-shaped member W, the standing belt 5
The position and angle M of the vertical belt guide device 50 are adjusted so that the belt surface 55 on the guide side of No. 1 is positioned. Therefore, the lateral line Wc of the belt-shaped member W is the belt surface 5
Since it is fed at the same speed while being guided by the belt 5, the tip acute angle portion Wb having a particularly low rigidity is not deformed, and the belt 81 has a silicon coating whose surface is low friction. The resistance between the belt 81 and the surface of the belt 81 is reduced, and the deformation of the tip sharp edge portion Wb is further alleviated. At this time, since the permanent magnet 46 is provided near the back side of the standing belt 51, it is more effective when the belt-shaped member W is made of a steel cord.
After the belt-shaped member W has been fed onto the belt 81 by a predetermined amount, the feeding conveyor 1 is stopped and the cutting device 40 causes the belt-shaped member W to move.
Is cut with a predetermined width. And the drawer conveyor 80
Is activated in the direction of arrow B, and the strip-shaped member W cut into a predetermined width is conveyed to the next step. In addition, the drawer conveyor 80
An electromagnet is provided below the upper belt 81, or a large number of small holes are formed in the belt 81 with a vacuum,
The band-shaped member W that has been cut into a predetermined width is sucked into the band-shaped member W.
The belt 81 is conveyed to the next step while being prevented from slipping on the upper surface of the belt 81.

【００２３】次に、図１において、送りコンベア１の角
度Ｋを１８度から２点鎖線で示す７２度に変更するため
に、まずコンベア長さ変更の押釦を押すと、個々の細幅
コンベアに設けられている細幅コンベア伸縮用のシリン
ダが作動する。そうすると、細幅コンベア２の長さは２
点鎖線で示す２ａの長さに、細幅コンベア３の長さは２
点鎖線で示す３ａの長さに、それぞれ伸びると同時に、
細幅コンベア５の長さは２点鎖線で示す５ａの長さに、
細幅コンベア６の長さは２点鎖線で示す６ａの長さに、
それぞれ収縮する。そして、細幅コンベア４を除く全部
の細幅コンベアの長さが変わった後、送りコンベア１の
角度変更釦を押すと、ベース板７の下面に設けられた駆
動車輪が駆動され、送りコンベア１が旋回中心点Ｏの回
りに旋回を始める。そこで、角度Ｋが７２度になった時
点で旋回を停止する。送りコンベア１の角度Ｋが７２度
に変わると、帯状部材Ｗ及び側線Ｗｃはそれぞれ符号Ｗ
ａ，Ｗｃ’の位置に移る。この時帯状部材Ｗは送りコン
ベア１上をほとんど動くことなく、送りコンベア１と一
緒に移動する。従って、角度Ｋを変更中も変更後も、帯
状部材Ｗの位置を手直しする必要がない。しかし、帯状
部材Ｗの先端の切断部分は変更前の角度であり、変更後
の角度となっていない。そこで、最初の１〜２カットだ
けは半端な端尺が発生する。しかし従来の技術では角度
変更時に帯状部材Ｗが動くので、角度変更後には６〜７
カットの不良な端尺が発生していた。Next, in FIG. 1, in order to change the angle K of the feed conveyor 1 from 18 degrees to 72 degrees shown by the chain double-dashed line, first press the conveyor length change push button to move to each narrow conveyor. The cylinder for expanding and contracting the narrow conveyor provided operates. Then, the length of the narrow conveyor 2 is 2
The length of the narrow conveyor 3 is 2 to the length of 2a shown by the dotted line.
At the same time as extending to the length of 3a shown by the dotted line,
The length of the narrow conveyor 5 is the length of 5a shown by the two-dot chain line,
The length of the narrow conveyor 6 is the length of 6a indicated by the two-dot chain line,
Each contracts. Then, after the lengths of all narrow conveyors except the narrow conveyor 4 are changed, when the angle changing button of the feed conveyor 1 is pressed, the drive wheels provided on the lower surface of the base plate 7 are driven to drive the feed conveyor 1 Starts turning around the turning center point O. Therefore, the turning is stopped when the angle K reaches 72 degrees. When the angle K of the feed conveyor 1 changes to 72 degrees, the strip-shaped member W and the lateral line Wc respectively have the symbol W.
Move to the position of a, Wc '. At this time, the belt-shaped member W moves along with the feed conveyor 1 with almost no movement on the feed conveyor 1. Therefore, it is not necessary to reposition the belt-shaped member W during or after the change of the angle K. However, the cut portion at the tip of the belt-shaped member W is the angle before the change, and is not the angle after the change. Therefore, only the first 1 to 2 cuts generate an end rule. However, in the conventional technique, since the belt-shaped member W moves when the angle is changed, 6 to 7 are required after the angle is changed.
A bad edge of the cut was generated.

【００２４】次に、立てベルトガイド装置５０の移動釦
を押すと、モータ７３が起動し、立てベルトガイド装置
５０は符号５０ａの位置に移動すると共に、モータ７１
により角度Ｍが７２度に変更される。そこで、帯状部材
Ｗａの側線Ｗｃ’の延長線上に立てベルトガイド装置５
０ａのガイド側のベルト表面５５ａが来るようになる。
そうすると、あとは前述の角度Ｋが１８度のときと同様
である。Next, when the movement button of the vertical belt guide device 50 is pressed, the motor 73 is activated, the vertical belt guide device 50 moves to the position of the reference numeral 50a, and the motor 71 is moved.
Causes the angle M to be changed to 72 degrees. Therefore, the standing belt guide device 5 is provided on the extension of the lateral line Wc ′ of the belt-shaped member Wa.
The belt surface 55a on the guide side of 0a comes to come.
Then, the rest is the same as when the angle K is 18 degrees.

【００２５】以上述べてきたように請求項１の発明に係
る本実施例によれば、帯状部材の切断角度を変更するた
めに、送りコンベアの角度を変更する際に帯状部材がほ
とんど変形しないので、前記角度を変更直後に発生する
帯状部材の半端な端尺が従来の約１／３に相当する１〜
２カットに減少した。また、通常の切断時においても、
立てベルトガイド装置による帯状部材の先端鋭角部のガ
イド作用により、また、送りコンベアで帯状部材を切断
装置前面のすぐ近傍まで搬送するようにしたことによ
り、帯状部材の変形や波打ち等がほとんど発生しなくな
った。このため、所定幅に切断された後の帯状部材の幅
の精度が大幅に向上した。また、所定幅に切断された後
の帯状部材の斜辺の長さ精度も大幅に向上した。As described above, according to this embodiment of the invention of claim 1, since the cutting angle of the belt-shaped member is changed, the belt-shaped member is hardly deformed when the angle of the feed conveyor is changed. , The half length of the belt-like member generated immediately after changing the angle corresponds to about 1/3 of the conventional one
Reduced to 2 cuts. Also, even during normal cutting,
The vertical belt guide device guides the tip of the strip-shaped member at an acute angle, and the feeding conveyor conveys the strip-shaped member to the immediate vicinity of the front surface of the cutting device. lost. Therefore, the accuracy of the width of the strip-shaped member after being cut into the predetermined width is significantly improved. Further, the length accuracy of the hypotenuse of the strip-shaped member after being cut to a predetermined width is also greatly improved.

【００２６】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、帯状部材を所定量送り出す通常時及び角度変更時の
両方において、帯状部材を変形させることがないので、
所定幅に切断された帯状部材の精度を向上させることが
できる。As described above, according to the present invention, the belt-shaped member is not deformed both when the belt-shaped member is fed by a predetermined amount and when the angle is changed.
It is possible to improve the accuracy of the strip-shaped member cut into a predetermined width.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例全体を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an entire embodiment of the present invention.

【図２】細幅コンベアの側面図である。FIG. 2 is a side view of a narrow conveyor.

【図３】図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;

【図４】図２のＸ−Ｘ矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow XX in FIG.

【図５】立てベルトガイド装置及びその周辺の平面図で
ある。FIG. 5 is a plan view of a vertical belt guide device and its periphery.

【図６】図５のＹ−Ｙ矢視図である。FIG. 6 is a view taken along the line YY of FIG.

【図７】従来技術を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

０１：送りコンベア ０２：
旋回コンベア ０３：扇形固定テーブル ０４：
引き出しコンベア ０５：送り手段 ０６：
切断装置 Ｗｍ：前側の帯状部材 １：送りコンベア ２，３，４，５，６：細
幅コンベア ７：ベース板 ８，５４：サ
ーボモータ ９：車輪 １０，１１，１２，１
３，１４：プーリ １５：移動フレーム １６，１８，３３：
軸受 １７：ベルト受け １９：
ガイドレール ２０：スライド軸受 ２１，２２：
ラック ２３：ピニオンギア ２４：
ピストンロッド ２５：シリンダー ２６，３１：
タイミングベルト ２７，２８：プーリ ２９：
支軸 ３０：エンコーダ ３２：
軸 ４０：切断装置 ４２：
部材 ４３，４４：プーリ ４５：
タイミングベルト ４６：永久磁石 ４７：
突起 ４８：溝 ４９，５２，５３：
プーリ ５０：立てベルトガイド装置 ５１：
立てベルト ５５：ガイド側のベルト表面 ５６：
フレーム ５７：支持板 ５８，６６：
スライド軸受 ５９，６２，７７：ブラケット ６０，６５：
ガイドレール ６１：ラックギア ６３：
移動ブロック ６４：フレーム ６７：
ピニオンギア ６８：軸受 ６９，７０：
プーリ ７１，７３：モータ ７２，７８：
エンコーダ ７４，７５：プーリ ７６：
タイミングベルト ８０：引き出しコンベア ８１：
ベルト Ｆ：床面 Ｆｔ：鉄
板 Ｋ，Ｍ：角度 Ｗ：帯状
部材 Ｗｂ：先端鋭角部 Ｗｃ：
側線 Ｏ：旋回中心点 Ｖ：細
幅コンベアベルト01: Feeding conveyor 02:
Swivel conveyor 03: Fixed sector table 04:
Drawer conveyor 05: Feeding means 06:
Cutting device Wm: Belt-shaped member on the front side 1: Feeding conveyor 2, 3, 4, 5, 6: Narrow conveyor 7: Base plate 8, 54: Servo motor 9: Wheels 10, 11, 12, 1
3, 14: Pulley 15: Moving frame 16, 18, 33:
Bearing 17: Belt receiver 19:
Guide rail 20: Slide bearing 21, 22:
Rack 23: Pinion Gear 24:
Piston rod 25: Cylinder 26, 31:
Timing belt 27, 28: Pulley 29:
Spindle 30: Encoder 32:
Axis 40: Cutting device 42:
Member 43,44: Pulley 45:
Timing belt 46: Permanent magnet 47:
Protrusion 48: Groove 49, 52, 53:
Pulley 50: Stand belt guide device 51:
Standing belt 55: Belt surface on guide side 56:
Frame 57: Support plates 58, 66:
Slide bearing 59, 62, 77: Bracket 60, 65:
Guide rail 61: Rack gear 63:
Moving block 64: Frame 67:
Pinion gear 68: Bearing 69, 70:
Pulleys 71, 73: Motors 72, 78:
Encoder 74, 75: Pulley 76:
Timing belt 80: Drawer conveyor 81:
Belt F: Floor surface Ft: Iron plate K, M: Angle W: Strip-shaped member Wb: Tip sharp corner Wc:
Side line O: Center point of turning V: Narrow conveyor belt

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 帯状部材を引き出しコンベアへ所定量送
り出す送りコンベアと、送りコンベアと引き出しコンベ
アとの間に設けている切断装置と、からなるバイアスカ
ッタ装置において、前記送りコンベアを幅方向で複数本
に分割し、その分割された個々の細幅コンベアは搬送方
向に伸縮式で且つ全体としては旋回中心点Ｏの回りに旋
回可能とし、前記引き出しコンベアは低摩擦ベルトを巻
き掛けし、前記引き出しコンベア上には帯状部材の先端
鋭角部をガイドするための位置及び角度可変の立てベル
トガイド装置を設けたことを特徴とする帯状部材のバイ
アスカッタ装置。1. A bias cutter device comprising a feed conveyor for feeding a predetermined amount of a belt-shaped member to a pull-out conveyor and a cutting device provided between the feed conveyor and the pull-out conveyor, wherein a plurality of the feed conveyors are provided in the width direction. Each of the divided narrow conveyors is expandable / contractible in the conveying direction and can be swiveled around the swivel center point O as a whole, and the pull-out conveyor winds a low-friction belt around the pull-out conveyor. A bias cutter device for a belt-shaped member, characterized in that a vertical belt guide device having a variable position and angle for guiding the tip acute angle portion of the belt-shaped member is provided on the top.