JPH0881061A - Case picking device and method - Google Patents
Case picking device and methodInfo
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- JPH0881061A JPH0881061A JP21575594A JP21575594A JPH0881061A JP H0881061 A JPH0881061 A JP H0881061A JP 21575594 A JP21575594 A JP 21575594A JP 21575594 A JP21575594 A JP 21575594A JP H0881061 A JPH0881061 A JP H0881061A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、物品を収容した箱状の
ケースの集荷や配送を行う集配センター等において、物
品棚やパレット等のケース積み付け部上のケースの切り
出しに用いて好適なケースピッキング装置および方法に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for cutting out a case on a case stacking part such as an article shelf or a pallet in a collection / delivery center or the like for collecting and delivering a box-shaped case containing articles. The present invention relates to a case picking device and method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在の流通業界では、一般的に、流通対
象の物品は一旦集配センターに集荷して保管し、注文に
応じて必要個数の物品を集配センターから注文主に配送
する仕組をとっている。また、流通対象の物品は、流通
過程での取り扱いや保管上の便宜から、例えば段ボール
箱等の箱状のケースに収容した形態で流通させることが
多い。そして、物品を収容したケースが集荷する集配セ
ンターでは、集荷したケースは物品の種類別等に物品棚
またはパレット等のケース積み付け部に所定の整列状態
に積み付けて保管し、注文に応じてケース積み付け部か
ら所定数のケースを切り出すピッキング作業を行う。2. Description of the Related Art In the current distribution industry, generally, goods to be distributed are temporarily collected and stored at a collection / delivery center, and a required number of goods are delivered from the collection / delivery center to an orderer according to an order. ing. In addition, for the convenience of handling and storage in the distribution process, the articles to be distributed are often distributed in the form of being housed in a box-shaped case such as a cardboard box. Then, at the collection and delivery center where the case containing the goods is collected, the collected cases are stored in a predetermined arrangement state in a case stacking part such as an article shelf or a pallet according to the type of the article, and stored according to the order. Picking is performed by cutting out a predetermined number of cases from the case stacking unit.
【０００３】ところで、このような集配センター等で
は、ケースの入出荷作業の効率化および無人化を目指し
て、自動化が図られる。この自動化は、ケースを指定の
ケース積み付け部の近くへ搬出入するコンベヤ等のケー
ス搬出入ライン、該ケース搬出入ラインと前記ケース積
み付け部との間でケースの移載を自動化するケースピッ
キングシステム、これらのケース搬出入ラインやケース
ピッキングシステムの動作を入出荷伝票に応じて制御す
る制御装置や制御用ソフト等を組み合わせて実現する。By the way, in such a collection / delivery center or the like, automation is aimed at in order to improve efficiency and unmanned work of receiving and shipping the case. This automation is a case loading / unloading line such as a conveyor for loading and unloading a case near a designated case loading section, and case picking for automating transfer of cases between the case loading / unloading line and the case loading section. It is realized by combining a system, a control device for controlling the operations of the case loading / unloading line and the case picking system according to the receipt / shipment slip, control software, and the like.
【０００４】また、前記ケースピッキングシステムとし
ては、これまで、ケース積み付け部に沿って走行可能な
クレーンや台車上に、ケースを掴んで移動させるケース
ピッキング装置を組み込んだ形式のものが種々提案され
ているが、ケースピッキング装置の形式によって、吸着
式のものと、摩擦取り出し式のものとに大別することが
できる。As the case picking system, various types have been proposed so far in which a case picking device for gripping and moving the case is incorporated on a crane or a carriage that can travel along the case loading section. However, depending on the type of case picking device, it can be roughly classified into a suction type and a friction take-out type.
【０００５】ここに、前記吸着式のケースピッキング装
置としては、例えば、回動または往復動可能に支持され
たアームの先端にケースを吸着するバキュームパッドを
装備し、アームの先端を移載対象のケース上に移動させ
る工程、バキュームパッドでケースの吸着保持する工
程、ケースを吸着保持しているアームの先端を移載先に
移動させる工程、移載先でバキュームパッドによるケー
スの吸着を解除する工程等を順に繰り返すことで、ケー
スを一つずつ、ケース積み付け部からケースピッキング
装置上へ、そしてケースピッキング装置上からケース搬
出入ライン上へ移動させるようにしたものがよく知られ
ている。As the suction type case picking device, for example, a vacuum pad for sucking the case is attached to the tip of an arm supported so as to be rotatable or reciprocally movable, and the tip of the arm is to be transferred. Step of moving to the case, step of holding the case by suction with a vacuum pad, step of moving the tip of the arm holding the case to the transfer destination, step of releasing the suction of the case by the vacuum pad at the transfer destination It is well known that the case is moved one by one from the case stacking unit to the case picking device and from the case picking device to the case loading / unloading line by repeating the above sequence.
【０００６】一方、摩擦取り出し式のケースピッキング
装置は、ケースの前端面に外周面を当接させたローラ体
を回転駆動することで、該ローラ体に連動する搬送ベル
ト等のケース搬送手段上にケース前端を乗り上げさせ、
以下、ケース搬送手段の搬送力によりケースをピックア
ップし、更に、ケース搬出入ラインに送出するようにし
たもので、例えば、特開平５−２４６５４１号公報に開
示された取り上げテーブルのように、前記ローラ体とケ
ース搬送手段とを組み合わせた搬送ベルトをケースの並
ぶ方向に複数個配列した構成とすることによって、複数
個のケースを一括して移載できるようにしたものも、提
案されている。On the other hand, in the friction pick-up type case picking device, by rotating and driving a roller body whose outer peripheral surface is brought into contact with the front end surface of the case, a case conveyor means such as a conveyor belt interlocking with the roller body is driven. Ride the front edge of the case,
In the following, the case is picked up by the carrying force of the case carrying means and further sent out to the case carrying-in / out line. For example, as in the pick-up table disclosed in JP-A-5-246541, the rollers are There has also been proposed a configuration in which a plurality of transport belts, which are a combination of a body and a case transport means, are arranged in the direction in which the cases are lined up so that a plurality of cases can be collectively transferred.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した吸
着式のケースピッキング装置の場合は、通常、一つずつ
ケースをピックアップして移載していくため、任意数の
ケースの切り出し（取り出し）が可能である反面、切り
出すケースの数が多くなった場合には、同様の切り出し
作業の繰り返しが増えて、処理効率が悪いという問題が
あった。However, in the case of the suction-type case picking device described above, usually, the cases are picked up and transferred one by one, so that an arbitrary number of cases can be cut out (taken out). On the other hand, when the number of cases to be cut out is large, the same cutting work is repeated, resulting in poor processing efficiency.
【０００８】また、ケースの寸法が複数種類ある場合に
は、ケースの大きさ毎に、バキュームパッドの配列を調
整しないと、ケース上の段差部（例えば、ケースが段ボ
ール箱の場合、箱の蓋部の重なりによる段差部など）に
バキュームパッドが当たって、十分な吸着が行えなくな
り、アームの移動時に釣り上げたケースが移動したり、
落下するという不都合が発生する恐れがあった。When the case has a plurality of sizes, the stepped portion on the case (for example, when the case is a corrugated cardboard box, the lid of the box must be adjusted unless the arrangement of the vacuum pads is adjusted for each size of the case. The vacuum pad hits the step due to the overlapping of parts, etc., and it becomes impossible to perform sufficient suction, and the case caught when the arm moves moves,
There was a risk of inconvenience of falling.
【０００９】更に、最近では、省資源のために穴あきの
ケースが使用されることも多く、そのようなケースの場
合には、利用できないという問題があった。Further, recently, a case with a hole is often used to save resources, and there is a problem that such a case cannot be used.
【００１０】一方、摩擦取り出し式のケースピッキング
装置は、特開平５−２４６５４１号公報に開示された取
り上げテーブルのように、前記ローラ体とケース搬送手
段とを組み合わせた搬送ベルトをケースの並ぶ方向に複
数個配列した構成とすることによって、複数個のケース
を一括して移載することが可能になり、処理効率を大幅
に向上させることが可能になるというメリットがある。On the other hand, in the case of a friction pick-up type case picking device, as in the pick-up table disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-246541, a conveyor belt in which the roller body and the case conveying means are combined is arranged in the direction in which the cases are arranged. By arranging a plurality of cases, it is possible to transfer a plurality of cases at a time, and it is possible to significantly improve the processing efficiency.
【００１１】しかし、従来の場合は、搬送ベルトを複数
列に配置して、一挙に複数個のケースを移載できるよう
にしても、複数列の搬送ベルトが連動して同じ搬送動作
を行う構成であったため、出荷等のケースの個数が、複
数列の搬送ベルトによって１回に切り出すケース数の整
数倍とならない場合には、余分に切り出したケースを一
時保管しておくためのフローラック（流動棚）等の専用
設備をケースピッキング装置やケース搬出入ラインの周
囲に装備しておく必要があり、そのために、ケースピッ
キング用の設備の構成の繁雑化や大型化、設備コストの
増大等の不都合を招くという問題があった。However, in the conventional case, even if the conveyor belts are arranged in a plurality of rows so that a plurality of cases can be transferred at once, the conveyor belts in a plurality of rows interlock to perform the same conveying operation. Therefore, if the number of cases such as shipping does not become an integral multiple of the number of cases cut out at once by multiple rows of conveyor belts, a flow rack (fluid It is necessary to equip dedicated equipment such as shelves) around the case picking device or the case loading / unloading line, which causes inconvenience such as complicated structure of equipment for case picking, increase in size, and increase in equipment cost. There was a problem of inviting.
【００１２】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、一挙に複数のケースを移載処理すること
が可能で、処理効率を大幅に向上させることができるだ
けでなく、余分に切り出したケースを一時保管しておく
ための専用設備を装備しておかなくても、速やかに、か
つ、確実に必要数のケースの移載を完了させることがで
きて、ケースピッキング用の設備の構成の単純化や小型
化、設備コストの低減等を促進することができるケース
ピッキング装置およびケースピッキング方法を提供する
ことである。[0012] Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to transfer and process a plurality of cases all at once, and not only can the processing efficiency be greatly improved, but also the extra cutting can be performed. Even if you do not have dedicated equipment for temporarily storing cases, you can quickly and reliably transfer the required number of cases, and configure the equipment for case picking. (EN) Provided are a case picking device and a case picking method capable of facilitating simplification, size reduction, reduction of equipment cost, and the like.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記構成により達成される。 複数列に積み付けられているケース群から必要数の
ケースを切り出しするケースピッキング装置であって、
ケースが複数列に積み付けられるケース積み付け部に対
してケースの受け渡しを実現する複数個のケース受け渡
し搬送ラインと、これらの複数個のケース受け渡し搬送
ラインをケース積み付け部におけるケース配列に対応し
た所定の間隔で複数列に支持する搬送機構支持フレーム
と、各ケース受け渡し搬送ラインと搬送機構支持フレー
ムとの間に装備されて前記搬送機構支持フレーム上のケ
ース受け渡し搬送ラインをケース搬送方向に沿って独立
に進退させる搬送ライン進退機構とを具備し、前記ケー
ス受け渡し搬送ラインは、ケースの載置が可能で、かつ
載置されたケースを送出可能なケース搬送手段と、該ケ
ース搬送手段の端部に配置されて該ケース搬送手段とケ
ース積み付け部との間におけるケースの移載を助ける回
転体とを備えた構成をなし、前記ケース受け渡し搬送ラ
インのケース搬送手段は、ケースが載置される搬送ベル
トをベルト車を介して走行動作させる構成をなし、ま
た、前記ケース受け渡し搬送ラインは、ケース搬送手段
の前後両端に、ケース積み付け部に積み付けられている
ケースの前端面に外周面を当接し、正回転動作により当
接しているケースの前端部を前記ケース搬送手段の上に
乗り上げさせる前記回転体として機能するベルト車を装
備した構成であることを特徴としたケースピッキング装
置。The above object of the present invention can be achieved by the following constitutions. A case picking device for cutting out a required number of cases from a case group stacked in a plurality of rows,
Cases that are stacked in multiple rows Corresponding to the case arrangement in the case stacking unit, and a plurality of case transfer lines that realize the transfer of cases to the case stacking unit. A transfer mechanism support frame that supports a plurality of rows at predetermined intervals, and a case transfer transfer line on each transfer mechanism support frame that is installed between each case transfer transfer line and the transfer mechanism support frame along the transfer direction of the case. A case transfer mechanism for independently advancing and retreating, wherein the case transfer line is capable of placing a case and delivering the placed case; and an end portion of the case conveying means. And a rotating body which is disposed in the case and assists transfer of the case between the case conveying means and the case stacking section. The case transfer means of the case transfer transfer line has a configuration in which the transfer belt on which the case is placed travels via a belt wheel, and the case transfer transfer line has both front and rear ends of the case transfer means. The outer peripheral surface of the case is abutted against the front end surface of the case stacked in the case stacking portion, and the front end portion of the case abutted by the forward rotation function is mounted on the case transport means to function as the rotating body. A case-picking device characterized by being equipped with a belt car.
【００１４】 前記搬送ライン進退機構は、ラックと
該ラックに噛み合うピニオンとの組み合わせによる直線
移動機構によりケース受け渡し搬送ラインの進退動作を
行う構成であり、各搬送ライン進退機構におけるピニオ
ンは、ブレーキ機構を内蔵したクラッチ装置を介して、
ケース搬送手段を駆動する共通の駆動軸によって回転駆
動されることを特徴とする前記に記載のケースピッキ
ング装置。 前記搬送ライン進退機構は、エアシリンダの伸縮動
作でケース受け渡し搬送ラインの進退動作を行うことを
特徴とした前記に記載のケースピッキング装置。The transport line advancing / retreating mechanism is configured to perform the advancing / retreating operation of the case delivery transport line by a linear movement mechanism that is a combination of a rack and a pinion that meshes with the rack, and the pinion in each transport line advancing / retreating mechanism uses a brake mechanism. Via the built-in clutch device,
The case picking device described above, wherein the case picking device is rotationally driven by a common drive shaft that drives the case transporting means. The case picking device as described above, wherein the transfer line advancing / retreating mechanism performs advancing / retreating operation of the case delivery / conveying line by expanding / contracting an air cylinder.
【００１５】 前記乃至の何れかに記載のケース
ピッキング装置を用いてケース積み付け部上から必要数
のケースを切り出してケース出荷ラインに送出するケー
スピッキング方法であって、各ケース受け渡し搬送ライ
ンに装備されている搬送ライン進退機構を必要に応じて
動作させて、ピックアップの対象となっているケースに
対応する位置のケース受け渡し搬送ラインを、ピックア
ップの対象外となっているケースに対応する位置のケー
ス受け渡し搬送ラインよりもケース側に所定量突出させ
た状態にし、その状態で搬送機構支持フレームをケース
側に移動させて、突出しているケース受け渡し搬送ライ
ンの回転体をピックアップ対象のケースの前端面に当接
させ、その回転体の正回転駆動によってケースに作用す
る摩擦力でケースの前端をケース搬送手段に乗り上げさ
せ、該ケース搬送手段の正回転駆動による搬送力によっ
てケースをケース搬送手段上に移し、その後、ケース搬
送手段の正回転駆動によりケース搬送手段上のケースを
ケース出荷ライン上に移すことを特徴とするケースピッ
キング方法。A case picking method for cutting out a required number of cases from the case stacking unit using the case picking device described in any one of the above items to send out to a case shipping line, which is provided in each case transfer line. The transfer line advancing / retreating mechanism is operated as necessary to move the case transfer carrier line at the position corresponding to the case targeted for pickup, and the case at the position corresponding to the case not targeted for pickup. A predetermined amount is projected to the case side from the transfer transport line, and in that state the transport mechanism support frame is moved to the case side, and the protruding case transfer transport line rotating body is moved to the front end surface of the case to be picked up. The front end of the case is brought into contact with the front end of the case by the frictional force acting on the case by the normal rotation drive of the rotating body. The case is moved onto the case conveying means, the case is moved onto the case conveying means by the conveying force generated by the normal rotation driving of the case conveying means, and then the case on the case conveying means is moved onto the case shipping line by the normal rotation driving of the case conveying means. A case picking method characterized by transferring.
【００１６】[0016]
【作用】本発明の上記構成によれば、ケース受け渡し搬
送ラインの構成要素となっている回転体をケースの前端
面に当接して正回転駆動することによって、ケースの前
端部を同じくケース受け渡し搬送ラインの構成要素であ
るケース搬送手段上に乗り上げさせ、該ケース搬送手段
の正回転駆動によりケースのピックアップを実現するこ
とができ、いわゆる摩擦取り出し式でケースピッキング
を実現する。その場合に、ケースをピッキングするケー
ス受け渡し搬送ラインが複数列に装備されていて同時に
複数個のケースの受け渡しができるため、一挙に複数の
ケースを移載処理することができる。According to the above-mentioned structure of the present invention, the front end of the case is similarly transferred by transferring the rotating body, which is a component of the case transfer line, to the front end face of the case and driving the same in the forward direction. A case can be picked up by riding on a case carrying means which is a component of the line and driving the case carrying means to rotate in a forward direction, so that case picking is realized by a so-called friction take-out type. In that case, since a plurality of case transfer lines for picking cases are provided in a plurality of rows and a plurality of cases can be transferred at the same time, a plurality of cases can be transferred at once.
【００１７】更には、ケース受け渡し搬送ライン相互
は、互いに独立に、ケースの搬送方向に沿って進退動作
させることができ、予め、各ケース受け渡し搬送ライン
に装備されている搬送ライン進退機構を必要に応じて動
作させて、ピックアップの対象となっているケースに対
応する位置のケース受け渡し搬送ラインを、ピックアッ
プの対象外となっているケースに対応する位置のケース
受け渡し搬送ラインよりもケース側に所定量突出させた
状態にし、次いで、その状態で搬送機構支持フレームを
ケース側に移動させて、突出しているケース受け渡し搬
送ラインの回転体をピックアップ対象のケースの前端面
に当接させ、その回転体の正回転駆動によってケースに
作用する摩擦力でケースの前端をケース搬送手段に乗り
上げさせ、該ケース搬送手段の正回転駆動による搬送力
によってケースをケース搬送手段上に移し、その後、ケ
ース搬送手段の正回転駆動によりケース搬送手段上のケ
ースをケース出荷ライン上に移すことで、必要最小限の
ケースのみを確実かつ速やかにケース出荷ライン上に移
載することができる。Further, the case delivery transport lines can be moved forward and backward independently of each other in the transport direction of the case, and a transport line advance / retreat mechanism installed in each case delivery transport line in advance is required. Depending on the operation, the case transfer line at the position corresponding to the case targeted for pickup is moved a predetermined amount closer to the case side than the case transfer line located at the position not targeted for pickup. Then, in this state, the transport mechanism support frame is moved to the case side, and the protruding rotating body of the case transfer line is brought into contact with the front end surface of the case to be picked up. The front end of the case is caused to ride on the case conveying means by the frictional force acting on the case by the normal rotation drive, The case is moved to the case transfer means by the transfer force of the forward rotation drive of the sending means, and then the case on the case transfer means is moved to the case shipping line by the forward rotation drive of the case transfer means, so that the minimum required case Only these can be transferred to the case shipping line reliably and promptly.
【００１８】また、前記ケース受け渡し搬送ラインが、
ケース搬送手段の前後両側に前記回転体を装備した構成
をなしている場合では、ケースピッキング装置の前後の
いずれの側からもピッキングが可能になり、例えば、該
ケースピッキング装置をケース積み付け部が対向配置さ
れた倉庫通路等にクレーン等によって昇降可能に装備す
ることで、対向配置されている二つのケース積み付け部
に対して、より容易に、ピッキングを行うことが可能に
なる。Further, the case transfer line is
In the case where the rotating body is provided on both front and rear sides of the case transporting means, picking can be performed from either the front or rear side of the case picking device. By equipping the warehouse passages and the like arranged facing each other so as to be able to move up and down by a crane or the like, it becomes possible to more easily perform picking with respect to the two case stacking portions which are arranged opposite to each other.
【００１９】また、各搬送ライン進退機構やケース搬送
手段の駆動力を、クラッチ等を介して共通の駆動軸から
得る構成とすることによって、モータ等の駆動源の装備
数を減らすと同時に、駆動機構を単純化することができ
る。Further, the driving force of each of the transport line advancing / retreating mechanisms and the case transporting means is obtained from a common drive shaft via a clutch or the like, so that the number of drive sources such as a motor can be reduced and at the same time the drive can be performed. The mechanism can be simplified.
【００２０】[0020]
【実施例】図１乃至図８は本発明に係るケースピッキン
グ装置の一実施例を示したもので、図１は一実施例のケ
ースピッキング装置１の斜視図、図２は図１のＡ−Ａ線
に沿う断面図、図３および図４は前記ケースピッキング
装置１の回転体によるケースピックアップ時の説明図、
図５および図６は該ケースピッキング装置１の利用形態
の説明図、図７および図８はケースピッキング装置１の
搬送ライン進退機構の作用説明図である。1 to 8 show an embodiment of the case picking device according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view of the case picking device 1 of the embodiment, and FIG. 2 is A- of FIG. A cross-sectional view taken along the line A, FIGS. 3 and 4 are explanatory views of a case pick-up by a rotating body of the case picking device 1,
FIG. 5 and FIG. 6 are explanatory views of a form of use of the case picking device 1, and FIG. 7 and FIG.
【００２１】このケースピッキング装置１は、図５およ
び図６に示すように、物品を収容した箱状のケース２の
集荷や配送を行う集配センター等において、物品棚やパ
レット等のケース積み付け部３とケース出荷ライン４と
の間に配備されて、前記ケース積み付け部３上のケース
２をケース出荷ライン４に切り出しするものである。As shown in FIGS. 5 and 6, the case picking device 1 is a case stacking unit such as an article shelf or a pallet in a collection / delivery center for collecting and delivering a box-shaped case 2 containing articles. 3 is provided between the case 3 and the case shipping line 4, and the case 2 on the case stacking section 3 is cut out to the case shipping line 4.
【００２２】前記ケース積み付け部３は、この一実施例
の場合は、ケース２が複数列に積み付けられる物品棚で
ある。また、前記ケース出荷ライン４は、コンベヤによ
る搬送路であるIn the case of this embodiment, the case stacking section 3 is an article rack in which the cases 2 are stacked in a plurality of rows. In addition, the case shipping line 4 is a conveyor-carrying path.
【００２３】前記ケースピッキング装置１は、図１およ
び図７および図８に示すように、ケース積み付け部３に
対してケース２の受け渡しを実現する複数個（この一実
施例の場合は、６個）のケース受け渡し搬送ライン１０
と、これらの６個のケース受け渡し搬送ライン１０をケ
ース積み付け部３におけるケース配列に沿って一定の間
隔で６列に支持する搬送機構支持フレーム９と、各ケー
ス受け渡し搬送ライン１０と搬送機構支持フレーム９と
の間に装備されて前記搬送機構支持フレーム９上のケー
ス受け渡し搬送ライン１０をケース搬送方向に沿って進
退させる搬送ライン進退機構１１とを具備した構成をな
している。As shown in FIG. 1, FIG. 7 and FIG. 8, the case picking device 1 is composed of a plurality of cases (6 in the case of this embodiment) for delivering the case 2 to the case stacking section 3. Individual case transfer line 10
And a transfer mechanism support frame 9 for supporting the six case transfer transfer lines 10 in six rows at regular intervals along the case arrangement in the case stacking unit 3, each transfer transfer line 10 and transfer mechanism support. A transport line advancing / retreating mechanism 11 is provided between the frame 9 and the frame 9 for advancing / retreating the case transfer line 10 on the transport mechanism supporting frame 9 along the case transport direction.
【００２４】そして、前記ケース受け渡し搬送ライン１
０は、図１に示すように、ケース２の載置が可能で、か
つ載置されたケース２を送出可能なケース搬送手段１２
と、該ケース搬送手段１２の前後両端に配置されて該ケ
ース搬送手段１２とケース積み付け部３との間における
ケース２の移載を助ける回転体１３とを備えた構成をな
している。ここに、回転体１３は、タイミングベルトを
走行させることのできる小径のベルト車で、ケース搬送
手段１２のフレーム部１４に回転自在に支持されてい
る。Then, the case transfer transport line 1
As shown in FIG. 1, 0 is a case transporting means 12 capable of placing the case 2 and delivering the placed case 2.
And a rotating body 13 which is disposed at both front and rear ends of the case transporting means 12 and assists the transfer of the case 2 between the case transporting means 12 and the case stacking section 3. Here, the rotating body 13 is a belt wheel having a small diameter capable of running a timing belt, and is rotatably supported by the frame portion 14 of the case conveying means 12.
【００２５】前記ケース搬送手段１２は、エンドレスの
搬送ベルト２１によってケース２を搬送するものであ
る。この搬送ベルト２１は、この例では、タイミングベ
ルトであり、前記フレーム部１４の一部に形成されたガ
イド部１５と前記フレーム部１４の前後端に回転自在に
支持された前記回転体１３とに巻き掛けられており、外
周にタイミングベルト用の噛み合い歯が形成された大径
のベルト車２０から駆動力を受けて走行する。The case conveying means 12 conveys the case 2 by an endless conveyor belt 21. The conveyor belt 21 is, in this example, a timing belt, and includes a guide portion 15 formed in a part of the frame portion 14 and the rotating body 13 rotatably supported at the front and rear ends of the frame portion 14. It is wound and travels by receiving a driving force from a large diameter belt wheel 20 having meshing teeth for a timing belt formed on the outer periphery.
【００２６】前記ベルト車２０は、図２に示すように、
搬送機構支持フレーム９に固定された軸受３４に回転自
在に支持された駆動軸１７に外嵌して固着されている。
そして、前記駆動軸１７は、図１に示すように、搬送機
構支持フレーム９上に設置された変速機１８を介して駆
動モータ１９により回転駆動されるもので、駆動軸１７
は駆動モータ１９の逆転、あるいは変速機１８内におけ
る噛み合わせギヤの切替によって、正回転駆動と逆回転
駆動とが可能にされている。The belt wheel 20 is, as shown in FIG.
A drive shaft 17 rotatably supported by a bearing 34 fixed to the transport mechanism support frame 9 is externally fitted and fixed thereto.
As shown in FIG. 1, the drive shaft 17 is rotationally driven by a drive motor 19 via a transmission 18 installed on the transport mechanism support frame 9.
The forward rotation drive and the reverse rotation drive are enabled by the reverse rotation of the drive motor 19 or the switching of the meshing gear in the transmission 18.
【００２７】そして、前記ベルト車２０の両側には、前
記搬送ベルト２１が該ベルト車２０に所定のテンション
で巻き掛かるように搬送ベルト２１の走行経路を規制す
る小径のベルト車１６が配備されている。このベルト車
１６は、図示略の軸受を介して、搬送機構支持フレーム
９に回転自在に支持されている。On both sides of the belt pulley 20, there are provided belt pulleys 16 having a small diameter for restricting the traveling route of the conveyor belt 21 so that the conveyor belt 21 is wound around the belt pulley 20 with a predetermined tension. There is. The belt wheel 16 is rotatably supported by the transport mechanism support frame 9 via a bearing (not shown).
【００２８】前記回転体１３は、図３および図４に示す
ように、ケース積み付け部に積み付けられているケース
２の前端面２３に搬送ベルト２１を押し付け、正回転動
作時に搬送ベルト２１を介して前端面２３に作用する摩
擦力Ｆにより、当接しているケース２の前端部を前記ケ
ース搬送手段１２の上に乗り上げさせる。そして前端部
をケース搬送手段１２上に乗り上げたケース２は、搬送
ベルト２１の走行によって生じる摩擦力Ｐによって搬送
ベルト２１の走行方向に移動してゆく。As shown in FIGS. 3 and 4, the rotating body 13 presses the conveyor belt 21 against the front end surface 23 of the case 2 stacked in the case stacking portion, and the conveyor belt 21 is rotated during the forward rotation operation. By the frictional force F acting on the front end face 23 via the front end face 23, the front end portion of the case 2 which is in contact with the front end face 23 is caused to ride on the case transfer means 12. Then, the case 2 having the front end portion mounted on the case transporting means 12 moves in the traveling direction of the transporting belt 21 due to the frictional force P generated by the traveling of the transporting belt 21.
【００２９】前記搬送ライン進退機構１１は、図２に示
すように、ケース搬送手段１２のフレーム部１４の下端
部に固設されたラック３５と該ラック３５に噛み合うピ
ニオン３６との組み合わせによる直線移動機構により、
ケース受け渡し搬送ライン１０の進退動作を行う。ここ
に、前記フレーム部１４は、その下端部に突設した脚部
３７が搬送機構支持フレーム９に固設されたガイドレー
ル３８に係合することで、ケースの搬送方向（図２で
は、紙面に直交する方向）に沿って摺動自在にされてい
る。また、前記フレーム部１４には、駆動軸１７やベル
ト車１６の中心軸を挿通させる切り欠き穴３９が形成さ
れているが、この切り欠き穴３９は、該フレーム部１４
の摺動時に該フレーム部１４が前記駆動軸１７やベルト
車１６の中心軸に干渉しないように、ケースの搬送方向
に沿って長尺の長円状をなしている。As shown in FIG. 2, the transport line advancing / retreating mechanism 11 is linearly moved by a combination of a rack 35 fixed to the lower end of the frame portion 14 of the case transport means 12 and a pinion 36 meshing with the rack 35. By the mechanism
The case passing / transporting line 10 is moved forward and backward. Here, in the frame portion 14, the leg portion 37 protruding from the lower end portion thereof engages with the guide rail 38 fixed to the transport mechanism supporting frame 9 so that the case is transported in the transport direction (in FIG. 2, the paper surface). Slidable along the direction (perpendicular to). Further, the frame portion 14 is formed with a cutout hole 39 through which the drive shaft 17 and the center axis of the belt wheel 16 are inserted. The cutout hole 39 is formed in the frame portion 14
In order to prevent the frame portion 14 from interfering with the central axis of the drive shaft 17 and the belt wheel 16 during the sliding of the case, the frame portion 14 has an elongated oval shape along the carrying direction of the case.
【００３０】そして、前記ピニオン３６は、ブレーキ機
構を内蔵したブレーキ付クラッチ装置４０を介して、前
記駆動軸１７に取り付けられている。駆動モータ１９の
正逆回転駆動と、ブレーキ付クラッチ装置４０のオン・
オフを適宜組み合わせることにより、不要なケースに対
応する位置のケース受け渡しライン１０を後退させ、必
要とするケース受け渡しライン１０のみを突出状態にす
ることができる。即ち、前記駆動軸１７は、前記ベルト
車２０とピニオン３６とに共通の駆動軸とされている。The pinion 36 is attached to the drive shaft 17 via a clutch device 40 with a brake having a built-in brake mechanism. Forward / reverse rotation drive of the drive motor 19 and ON / OFF of the clutch device 40 with a brake.
By properly combining the OFF states, the case delivery line 10 at a position corresponding to an unnecessary case can be retracted, and only the required case delivery line 10 can be in a protruding state. That is, the drive shaft 17 is a drive shaft common to the belt wheel 20 and the pinion 36.
【００３１】次に、前述した一実施例のケースピッキン
グ装置１の利用形態の一例と、該ケースピッキング装置
１を使用してケース積み付け部３上のケース２をケース
出荷ライン４に移載する場合のケースピッキングの手順
を、図５乃至図８に基づいて説明する。Next, an example of the form of use of the case picking apparatus 1 of the above-described embodiment and the case 2 on the case stacking unit 3 is transferred to the case shipping line 4 using the case picking apparatus 1. The case picking procedure in this case will be described with reference to FIGS. 5 to 8.
【００３２】図５および図６は、一実施例のケースピッ
キング装置１の利用形態の一例を示したもので、昇降部
材４２に支持された横動部材４３にケースピッキング装
置１を吊り下げて使用するようにした場合を示してい
る。ここに、前記昇降部材４２は、ケース積み付け部３
に沿うケース搬送用の通路空間４５に立設された支柱４
６に沿って昇降可能に支持されている。また、横動部材
４３は、ケース積み付け部３側に進出可能なように前記
昇降部材４２に支持された第１の梁部材４８と、ケース
積み付け部３側に進出可能なように前記第１の梁部材４
８に支持された第２の梁部材４９とから構成されたもの
で、該第２の梁部材４９に前記ケースピッキング装置１
の搬送機構支持フレーム９が固定されている。FIGS. 5 and 6 show an example of a form of use of the case picking device 1 according to one embodiment, in which the case picking device 1 is suspended from the lateral movement member 43 supported by the elevating member 42 for use. It shows the case of doing so. Here, the elevating member 42 is the case stacking unit 3
4 upright in the passage space 45 for carrying the case along the
It is supported so as to be able to move up and down along 6. Further, the lateral movement member 43 is supported by the elevating member 42 so as to be able to advance to the case stacking portion 3 side, and the first beam member 48 is so as to be able to advance to the case stacking portion 3 side. Beam member 4 of 1
The second beam member 49 is supported by the second beam member 49, and the case picking device 1 is attached to the second beam member 49.
The transport mechanism supporting frame 9 is fixed.
【００３３】したがって、ケースピッキング装置１は、
前記昇降部材４２の昇降動作によって据付け高さ（ピッ
キング作業をする高さ）を自由に調整することができ、
また、横動部材４３の各梁部材４８，４９の伸縮により
ケース積み付け部３上のケース２との距離も自在に調整
できる。Therefore, the case picking device 1 is
The mounting height (height for picking work) can be freely adjusted by the lifting operation of the lifting member 42,
Further, the distance between the beam members 48 and 49 of the lateral movement member 43 and the case 2 on the case stacking portion 3 can be freely adjusted by expansion and contraction.
【００３４】また、この利用形態の場合では、ケースピ
ッキング装置１が取り付けられた第２の梁部材４９に
は、一対のプレッシャローラ５０が装備されている。そ
れぞれのプレッシャローラ５０は、ケースピッキング装
置１の回転体１３の上方位置で第２の梁部材４９に回動
可能に支持されたアーム５１の先端に、ケース２を押圧
するローラ５２を装備した構成とされていて、図５に示
すように、前述の回転体１３によってケース２の前端部
をケース搬送手段１２上に乗り上げさせる際に、ケース
２の上面をローラ５２で押えてケース２の立ち上がりを
防止する。また、このプレッシャローラ５０は、図６に
示すように、ケースピッキング装置１がケース２を載せ
て昇降する場合には、ケースピッキング装置１の前後両
端部に垂れ下がって、ケース２の落下を防止する。Further, in the case of this usage mode, the second beam member 49 to which the case picking device 1 is attached is equipped with a pair of pressure rollers 50. Each pressure roller 50 is provided with a roller 52 for pressing the case 2 at the tip of an arm 51 rotatably supported by the second beam member 49 at a position above the rotating body 13 of the case picking device 1. As shown in FIG. 5, when the front end portion of the case 2 is mounted on the case conveying means 12 by the rotating body 13, the upper surface of the case 2 is pressed by the rollers 52 so that the case 2 rises. To prevent. Further, as shown in FIG. 6, when the case picking device 1 mounts the case 2 and moves up and down, the pressure roller 50 hangs down from the front and rear ends of the case picking device 1 to prevent the case 2 from falling. .
【００３５】以上の利用形態の中で、前記ケースピッキ
ング装置１によるケースピッキングは、次の手順で行
う。まず、昇降部材４２の昇降操作と、第１の梁部材４
８および第２の梁部材４９のケース積み付け部３側への
進出操作とで、ケースピッキング装置１の位置をピック
アップ対象のケース２の位置に合せる。そして、図７に
示すように、ピックアップの対象となっているケース
（図７では、斜線を引いた２つのケース）に対応する位
置の４本のケース受け渡し搬送ライン１０以外のケース
受け渡し搬送ライン１０は、前述の搬送ライン進退機構
１１の動作により後退させて、ピックアップの対象とな
っているケースに対応するケース受け渡し搬送ライン１
０がそれ以外のケース受け渡し搬送ライン１０よりもケ
ース側に一定量Ｌだけ突出した状態にする。In the above-mentioned usage forms, the case picking by the case picking device 1 is performed in the following procedure. First, the lifting operation of the lifting member 42 and the first beam member 4
The position of the case picking device 1 is aligned with the position of the case 2 to be picked up by the operation of advancing the 8 and the second beam member 49 toward the case stacking portion 3 side. Then, as shown in FIG. 7, the case transfer carrier lines 10 other than the four case transfer carrier lines 10 at the positions corresponding to the cases (two cases with hatching in FIG. 7) that are the objects of pickup. Is moved back by the operation of the above-mentioned transfer line advancing / retreating mechanism 11, and the case transfer transfer line 1 corresponding to the case to be picked up.
A state in which 0 protrudes by a certain amount L to the case side from the other case transfer delivery line 10 is set.
【００３６】次いで、その状態のまま、すべてのケース
受け渡し搬送ライン１０の搬送ベルト２１は正回転駆動
される。そして、それぞれのケース受け渡し搬送ライン
１０の動作状態を維持したまま、前記第２の梁部材４９
を更にケース２側に進出させることによって、ケースピ
ッキング装置１をケース側に移動させて、突出している
ケース受け渡し搬送ライン１０の回転体１３を、図３に
示したように、ピックアップ対象のケース２の前端面２
３に当接させ、その回転体１３の正回転駆動によってケ
ース２に作用する摩擦力でピックアップ対象のケース２
の前端をケース搬送手段１２に乗り上げさせる（図５お
よび図８に示した状態）。Then, in that state, the transport belts 21 of all the case delivery transport lines 10 are driven to rotate in the forward direction. Then, the second beam member 49 is maintained while maintaining the operating state of each case transfer line 10.
By further advancing to the case 2 side, the case picking device 1 is moved to the case side, and the protruding rotating body 13 of the case transfer delivery line 10 is moved to the case 2 to be picked up as shown in FIG. Front end face 2
3, the case 2 to be picked up by the frictional force acting on the case 2 by the normal rotation driving of the rotating body 13 thereof.
The front end of the is carried on the case transporting means 12 (state shown in FIGS. 5 and 8).
【００３７】そして、ケース搬送手段１２の正回転駆動
による搬送力によってケース２がケース搬送手段１２上
に完全に乗り移ったら、一旦、ケース受け渡し搬送ライ
ン１０の正回転駆動を停止し、ケースピッキング装置１
をケース積み付け部３上から退避させると同時に、進退
させていた各ケース受け渡し搬送ライン１０を初期位置
に復帰させて、図６に実線で示す如き状態にする。When the case 2 is completely transferred onto the case conveying means 12 by the conveying force generated by the normal rotation driving of the case conveying means 12, the case passing / conveying line 10 is once stopped from rotating in the normal direction, and the case picking device 1 is operated.
Is retracted from the case stacking unit 3, and at the same time, each case transfer line 10 that has been moved back and forth is returned to the initial position to bring it to the state shown by the solid line in FIG.
【００３８】次いで、図６に２点鎖線で示すように、昇
降部材４２の操作によって、ケースピッキング装置１の
高さ位置をケース出荷ライン４の高さ位置に合せ、再
び、ケース２が載置されているケース受け渡し搬送ライ
ン１０の搬送ベルト２１を正回転駆動することによっ
て、ケース搬送手段１２上のケース２をケース出荷ライ
ン４上に移せば、ピッキング作業が完了する。Then, as shown by the chain double-dashed line in FIG. 6, the height of the case picking device 1 is adjusted to the height of the case shipping line 4 by operating the elevating member 42, and the case 2 is placed again. The picking operation is completed when the case 2 on the case transfer means 12 is moved to the case shipping line 4 by driving the transfer belt 21 of the case transfer delivery line 10 to rotate in the forward direction.
【００３９】このように、前述の一実施例のケースピッ
キング装置１は、ケース受け渡し搬送ライン１０の構成
要素となっている回転体１３をケース２の前端面２３に
当接して正回転駆動することによって、ケース２の前端
部を同じくケース受け渡し搬送ライン１０の構成要素で
あるケース搬送手段１２上に乗り上げさせ、該ケース搬
送手段１２の正回転駆動によりケース２のピックアップ
を実現することができ、いわゆる摩擦取り出し式でケー
スピッキングを実現する。その場合に、ケース２をピッ
キングするケース受け渡し搬送ライン１０が複数列に装
備されていて同時に複数個のケース２の受け渡しができ
るため、一挙に複数のケース２を移載処理することが可
能で、処理効率を大幅に向上させることができる。As described above, in the case picking device 1 according to the above-described embodiment, the rotating body 13, which is a constituent element of the case transfer line 10, is brought into contact with the front end surface 23 of the case 2 to drive it in the normal rotation. Thus, the front end of the case 2 can be mounted on the case conveying means 12 which is also a constituent element of the case passing and conveying line 10, and the case 2 can be picked up by driving the case conveying means 12 in the forward rotation. Realizes case picking with a friction removal method. In that case, the case transfer lines 10 for picking the cases 2 are provided in a plurality of rows and a plurality of cases 2 can be transferred at the same time, so that a plurality of cases 2 can be transferred at once. The processing efficiency can be significantly improved.
【００４０】そして、更には、ケース受け渡し搬送ライ
ン１０相互は、互いに独立に、ケース２の搬送方向に沿
って進退動作させることができ、予め、各ケース受け渡
し搬送ライン１０に装備されている搬送ライン進退機構
１１を必要に応じて動作させて、ピックアップの対象と
なっているケース２に対応する位置のケース受け渡し搬
送ライン１０を、ピックアップの対象外となっているケ
ース２に対応する位置のケース受け渡し搬送ライン１０
よりもケース側に突出させた状態にし、次いで、その状
態で搬送機構支持フレーム９をケース２側に移動させ
て、突出しているケース受け渡し搬送ライン１０の回転
体１３をピックアップ対象のケース２の前端面に当接さ
せ、その回転体１３の正回転駆動によってケース２に作
用する摩擦力でケースの前端をケース搬送手段に乗り上
げさせ、該ケース搬送手段１２の正回転駆動による搬送
力によってケース２をケース搬送手段１２上に移し、そ
の後、ケース搬送手段１２の正回転駆動によりケース搬
送手段１２上のケース２をケース出荷ライン４上に移す
ことで、必要最小限のケースのみを確実かつ速やかにケ
ース出荷ライン４上に移載することができる。Furthermore, the case transfer lines 10 can be moved forward and backward independently of each other in the transfer direction of the case 2, and the transfer lines provided in each case transfer line 10 in advance. The advancing / retreating mechanism 11 is operated as necessary, and the case delivery / conveyance line 10 at a position corresponding to the case 2 to be picked up is passed at the position corresponding to the case 2 not to be picked up. Transport line 10
Of the case, and then the transport mechanism support frame 9 is moved to the case 2 side in this state, so that the protruding rotating body 13 of the case transfer delivery line 10 is the front end of the case 2 to be picked up. The front end of the case is caused to ride on the case conveying means by the frictional force acting on the case 2 by the normal rotation driving of the rotating body 13 thereof, and the case 2 is moved by the conveying force by the normal rotation driving of the case conveying means 12. By moving the case 2 on the case carrying means 12 and then moving the case 2 on the case carrying means 12 onto the case shipping line 4 by the normal rotation drive of the case carrying means 12, only the minimum necessary cases are reliably and promptly carried out. It can be transferred onto the shipping line 4.
【００４１】したがって、余分に切り出したケースを一
時保管しておくための専用設備を装備しておかなくても
よく、ケースピッキング用の設備の構成の単純化や小型
化、設備コストの低減等を促進することができる。Therefore, it is not necessary to equip the special equipment for temporarily storing the extra cut-out case, and the construction of the equipment for case picking can be simplified, downsized, and the equipment cost can be reduced. Can be promoted.
【００４２】また、前記ケース受け渡し搬送ライン１０
が、ケース搬送手段１２の前後両側に前記回転体１３を
装備した構成をなしているため、ケースピッキング装置
１の前後のいずれの側からもピッキングが可能になり、
対向配置されている二つのケース積み付け部に対して、
より容易に、ピッキングを行うことが可能になる。Further, the case delivery / conveyance line 10
However, since the rotating body 13 is provided on both front and rear sides of the case transporting means 12, picking can be performed from both front and rear sides of the case picking device 1.
For two case stacking parts that are arranged facing each other,
It becomes possible to perform picking more easily.
【００４３】また、各搬送ライン進退機構１１やケース
搬送手段１２の駆動力を、ブレーキ付クラッチ装置４０
やクラッチ機構を内蔵したベルト車２０等を介して共通
の駆動軸１７から得る構成であるため、モータ等の駆動
源の装備数を減らすと同時に、駆動機構を単純化して、
装置の信頼性を高めると同時に装置コストの低減を更に
促進することができる。Further, the driving force of each transport line advancing / retreating mechanism 11 and the case transporting means 12 is transferred to the clutch device 40 with a brake.
Since the configuration is obtained from the common drive shaft 17 via the belt wheel 20 having a built-in clutch mechanism, the number of drive sources such as motors is reduced, and the drive mechanism is simplified.
It is possible to increase the reliability of the device and further reduce the cost of the device.
【００４４】なお、前述の一実施例の場合、搬送ライン
進退機構１１は、ラック３５とピニオン３６の組み合わ
せによる直線移動機構によってケース受け渡し搬送ライ
ン１０に所定の進退動作をさせるものであったが、該搬
送ライン進退機構１１の具体的な機構は一実施例に限る
ものではなく、公知の種々の機構を利用することが可能
である。例えば、搬送ライン進退機構１１として、エア
シリンダの伸縮動作でケース受け渡し搬送ライン１０の
進退動作を行うようにする他、更に別途チェーンもしく
はワイヤをケース受け渡し搬送ライン１０毎に配置し、
クラッチを介して駆動軸１７の駆動力でチェーンもしく
はワイヤを移動させることで、これに連結したケース受
け渡し搬送ライン１０を進退させることも考えられる。In the case of the above-described embodiment, the transfer line advancing / retreating mechanism 11 causes the case passing / conveying line 10 to perform a predetermined advancing / retreating operation by the linear movement mechanism formed by the combination of the rack 35 and the pinion 36. The specific mechanism of the transport line advancing / retreating mechanism 11 is not limited to one embodiment, and various known mechanisms can be used. For example, as the transport line advancing / retreating mechanism 11, in addition to performing the advancing / retreating operation of the case delivery / conveyance line 10 by the expansion / contraction operation of the air cylinder, a chain or wire is additionally arranged for each case delivery / conveyance line 10.
It is also conceivable to move the chain or wire by the driving force of the drive shaft 17 via the clutch to move the case delivery / conveyance line 10 connected thereto back and forth.
【００４５】また、前述の各実施例では、ケース受け渡
し搬送ライン１０のケース搬送手段１２は、搬送ベルト
２１としてタイミングベルトを使用したベルトコンベヤ
式のものを示したが、搬送ベルト２１の代りにチェーン
を利用する機構にしてもよいし、また、ベルトコンベヤ
式でなく、ローラコンベヤ式のものを使用するようにし
てもよい。In each of the above-described embodiments, the case transfer means 12 of the case transfer transfer line 10 is of the belt conveyor type in which the timing belt is used as the transfer belt 21, but a chain is used instead of the transfer belt 21. May be used, or a roller conveyor type may be used instead of the belt conveyor type.
【００４６】更に、ケース受け渡し搬送ライン１０の装
備数は、前述の実施例のものに限定するものではなく、
ケース積み付け部３側の配列等に合せて、適宜に変更し
得る。Further, the number of equipments provided in the case transfer transport line 10 is not limited to that of the above-mentioned embodiment,
It can be appropriately changed according to the arrangement of the case stacking portion 3 side.
【００４７】また、前述した各実施例では、ケースの前
端部をケース搬送手段１２に乗り上げさせるための回転
体１３は、ケース搬送手段１２の搬送ベルト２１を巻き
掛けるベルト車としても機能するものであったが、該回
転体１３としては、ケース搬送手段１２から一定距離だ
け離間した位置に専用のロール体を装備する構成として
もよい。In each of the above-described embodiments, the rotating body 13 for riding the front end of the case on the case conveying means 12 also functions as a belt wheel around which the conveying belt 21 of the case conveying means 12 is wound. However, the rotating body 13 may be configured such that a dedicated roll body is provided at a position separated from the case conveying means 12 by a certain distance.
【００４８】また、前述の一実施例では、駆動源となる
モータや駆動軸を、複数のケース受け渡し搬送ライン１
０で共用する構成としたが、各ケース受け渡し搬送ライ
ン１０毎に、個別にモータや駆動軸を配備する構成とし
てもよい。Further, in the above-described embodiment, the motors and drive shafts serving as the drive sources are connected to the plurality of case transfer lines 1
Although the configuration is shared by 0s, a motor and a drive shaft may be individually provided for each case transfer line 10.
【００４９】[0049]
【発明の効果】本発明のケースピッキング装置によれ
ば、ケース受け渡し搬送ラインの構成要素となっている
回転体をケースの前端面に当接して正回転駆動すること
によって、ケースの前端部を同じくケース受け渡し搬送
ラインの構成要素であるケース搬送手段上に乗り上げさ
せ、該ケース搬送手段の正回転駆動によりケースのピッ
クアップを実現することができ、いわゆる摩擦取り出し
式でケースピッキングを実現する。その場合に、ケース
をピッキングするケース受け渡し搬送ラインが複数列に
装備されていて同時に複数個のケースの受け渡しができ
るため、一挙に複数のケースを移載処理することが可能
で、処理効率を大幅に向上させることができる。According to the case picking device of the present invention, the front end portion of the case is made uniform by driving the rotating body, which is a component of the case transfer line, into contact with the front end surface of the case to drive the same in the forward rotation. The case pick-up can be realized by riding on the case transfer means which is a component of the case transfer transfer line and driving the case transfer means in the normal rotation, so that case picking is realized by a so-called friction take-out type. In that case, case transfer lines for picking cases are equipped in multiple rows, and multiple cases can be transferred at the same time, so it is possible to transfer multiple cases at once and greatly improve processing efficiency. Can be improved.
【００５０】そして、更には、ケース受け渡し搬送ライ
ン相互は、互いに独立に、ケースの搬送方向に沿って進
退動作させることができ、予め、各ケース受け渡し搬送
ラインに装備されている搬送ライン進退機構を必要に応
じて動作させて、ピックアップの対象となっているケー
スに対応する位置のケース受け渡し搬送ラインを、ピッ
クアップの対象外となっているケースに対応する位置の
ケース受け渡し搬送ラインよりもケース側に所定量突出
させた状態にし、次いで、その状態で搬送機構支持フレ
ームをケース側に移動させて、突出しているケース受け
渡し搬送ラインの回転体をピックアップ対象のケースの
前端面に当接させ、その回転体の正回転駆動によってケ
ースに作用する摩擦力でケースの前端をケース搬送手段
に乗り上げさせ、該ケース搬送手段の正回転駆動による
搬送力によってケースをケース搬送手段上に移し、その
後、ケース搬送手段の正回転駆動によりケース搬送手段
上のケースをケース出荷ライン上に移すことで、必要最
小限のケースのみを確実かつ速やかにケース出荷ライン
上に移載することができる。Further, the case transfer lines can be moved forward and backward independently of each other in the transfer direction of the case, and a transfer line advance / retreat mechanism installed in advance in each case transfer line can be used. Operate as necessary to move the case transfer line at the position corresponding to the case being picked up to the case side of the case transfer line at the position corresponding to the case not picked up. After projecting by a predetermined amount, the transport mechanism support frame is moved to the case side in that state, and the rotating body of the projecting case transfer transport line is brought into contact with the front end surface of the case to be picked up, and its rotation is performed. The forward rotation of the body causes the frictional force acting on the case to cause the front end of the case to ride on the case conveying means. By moving the case onto the case transfer means by the transfer force of the forward rotation drive of the case transfer means, and then moving the case on the case transfer means onto the case shipping line by the forward rotation drive of the case transfer means, the minimum required Only the case can be reliably and promptly transferred to the case shipping line.
【００５１】したがって、余分に切り出したケースを一
時保管しておくための専用設備を装備しておかなくても
よく、ケースピッキング用の設備の構成の単純化や小型
化、設備コストの低減等を促進することができる。ま
た、前記ケース受け渡し搬送ラインが、ケース搬送手段
の前後両側に前記回転体を装備した構成をなしている場
合では、ケースピッキング装置の前後のいずれの側から
もピッキングが可能になり、例えば、該ケースピッキン
グ装置をケース積み付け部が対向配置された倉庫通路等
にクレーン等によって昇降可能に装備することで、対向
配置されている二つのケース積み付け部に対して、より
容易に、ピッキングを行うことが可能になる。また、各
搬送ライン進退機構やケース搬送手段の駆動力を、クラ
ッチ装置等を介して共通の駆動軸から得る構成とするこ
とによって、モータ等の駆動源の装備数を減らすと同時
に、駆動機構を単純化して、装置の信頼性を高めると同
時に装置コストの低減を更に促進することができる。Therefore, it is not necessary to equip the special equipment for temporarily storing the extra cut-out case, and the construction of the equipment for case picking can be simplified, downsized, and the equipment cost can be reduced. Can be promoted. Further, in the case where the case transfer line has a configuration in which the rotating body is provided on both front and rear sides of the case transfer means, picking can be performed from both front and rear sides of the case picking device. A case picking device can be lifted up and down by a crane or the like in a warehouse passage or the like where case stacking parts are arranged to face each other, so that picking can be performed more easily with respect to two case stacking parts that are arranged facing each other. It will be possible. Further, by adopting a configuration in which the driving force of each transport line advancing / retreating mechanism and the case transporting means is obtained from a common drive shaft via a clutch device or the like, the number of drive sources such as motors can be reduced and at the same time the drive mechanism The simplification can increase the reliability of the device and further promote the reduction of the device cost.
【図１】本発明の一実施例のケースピッキング装置の斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of a case picking device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】本発明の一実施例のケースピッキング装置の回
転体によるケースピックアップ時の作用説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of an operation of the case picking device according to the embodiment of the present invention at the time of picking up a case by a rotating body.
【図４】本発明の一実施例のケースピッキング装置の回
転体によるケースピックアップ時の作用説明図である。FIG. 4 is an explanatory view of the operation of the case picking device according to the embodiment of the present invention when the case is picked up by the rotating body.
【図５】本発明の一実施例のケースピッキング装置の利
用形態の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a usage pattern of the case picking device according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の一実施例のケースピッキング装置の利
用形態の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a usage pattern of the case picking device according to the embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例のケースピッキング装置の搬
送ライン進退機構の作用説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the transport line advancing / retreating mechanism of the case picking device according to the embodiment of the present invention.
【図８】本発明の一実施例のケースピッキング装置の搬
送ライン進退機構の作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view of the transport line advancing / retreating mechanism of the case picking device according to the exemplary embodiment of the present invention.
１ ケースピッキング装置 ２ ケース ３ ケース積み付け部 ４ ケース出荷ライン １０ ケース受け渡し搬送ライン １１ 搬送ライン進退機構 １２ ケース搬送手段 １３ 回転体 １７ 駆動軸 １８ 変速機 １９ 駆動モータ ２０ ベルト車 ２１ 搬送ベルト ２３ 前端面 ３４ 軸受 ３５ ラック ３６ ピニオン ３７ 脚部 ３８ ガイドレール ３９ 切り欠き穴 ４０ ブレーキ付クラッチ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 case picking device 2 case 3 case stacking part 4 case shipping line 10 case transfer line 11 transfer line advancing / retracting mechanism 12 case transfer means 13 rotating body 17 drive shaft 18 transmission 19 drive motor 20 belt wheel 21 transfer belt 23 front end face 34 bearing 35 rack 36 pinion 37 leg 38 guide rail 39 notch hole 40 clutch device with brake
Claims (4)
ら必要数のケース（２）を切り出しするケースピッキン
グ装置（１）であって、 ケース（２）が複数列に積み付けられるケース積み付け
部に対してケースの受け渡しを実現する複数個のケース
受け渡し搬送ライン（１０）と、これらの複数個のケー
ス受け渡し搬送ライン（１０）をケース積み付け部にお
けるケース配列に対応した所定の間隔で複数列に支持す
る搬送機構支持フレーム（９）と、各ケース受け渡し搬
送ライン（１０）と搬送機構支持フレーム（９）との間
に装備されて前記搬送機構支持フレーム（９）上のケー
ス受け渡し搬送ライン（１０）をケース搬送方向に沿っ
て独立に進退させる搬送ライン進退機構（１１）とを具
備し、 前記ケース受け渡し搬送ライン（１０）は、ケース
（２）の載置が可能で、かつ載置されたケース（２）を
送出可能なケース搬送手段（１２）と、該ケース搬送手
段（１２）の端部に配置されて該ケース搬送手段（１
２）とケース積み付け部との間におけるケースの移載を
助ける回転体（１３）とを備えた構成をなし、 前記ケース受け渡し搬送ライン（１０）のケース搬送手
段（１２）は、ケース（２）が載置される搬送ベルト
（２１）をベルト車（２０）を介して走行動作させる構
成をなし、 また、前記ケース受け渡し搬送ライン（１０）は、ケー
ス搬送手段（１２）の前後両端に、ケース積み付け部に
積み付けられているケース（２）の前端面に外周面を当
接し、正回転動作により当接しているケース（２）の前
端部を前記ケース搬送手段（１２）の上に乗り上げさせ
る前記回転体（１３）として機能するベルト車を装備し
た構成であることを特徴としたケースピッキング装置
（１）。1. A case picking device (1) for cutting out a required number of cases (2) from a group of cases stacked in a plurality of rows, wherein the cases (2) are stacked in a plurality of rows. A plurality of case transfer delivery lines (10) for transferring cases to and from each unit, and a plurality of these case transfer delivery lines (10) at predetermined intervals corresponding to the case arrangement in the case stacking unit. A transfer mechanism support frame (9) supporting in a row, and a case transfer transfer line provided on the transfer mechanism support frame (9) provided between each case transfer transfer line (10) and the transfer mechanism support frame (9). A transport line advancing / retreating mechanism (11) for independently advancing and retracting (10) along the case transport direction, wherein the case transfer transport line (10) is The case (2) can be placed on the case, and the case (2) can be sent out, and the case conveyer (12) is arranged at an end of the case conveyer (12). (1
2) and a rotating body (13) for assisting transfer of the case between the case stacking unit, and the case transfer means (12) of the case transfer transfer line (10) includes the case (2). ) Is placed on the conveyor belt (21) to drive the conveyor belt (20), and the case transfer line (10) is provided at both front and rear ends of the case transfer means (12). The outer peripheral surface is brought into contact with the front end surface of the case (2) stacked in the case stacking portion, and the front end portion of the case (2) abutting by the forward rotation operation is placed on the case transfer means (12). A case picking device (1) comprising a belt wheel that functions as the rotating body (13) to be ridden.
ラックに噛み合うピニオンとの組み合わせによる直線移
動機構によりケース受け渡し搬送ライン（１０）の進退
動作を行う構成であり、各搬送ライン進退機構における
ピニオンは、ブレーキ機構を内蔵したクラッチ装置（４
０）を介して、ケース搬送手段（１２）を駆動する共通
の駆動軸（１７）によって回転駆動されることを特徴と
する請求項１に記載のケースピッキング装置（１）。2. The transport line advancing / retreating mechanism is configured to perform the advancing / retreating operation of the case delivery transport line (10) by a linear movement mechanism that is a combination of a rack and a pinion that meshes with the rack, and the pinion in each transport line advancing / retreating mechanism. Is a clutch device (4
The case picking device (1) according to claim 1, characterized in that it is rotationally driven by a common drive shaft (17) for driving the case transporting means (12) via (0).
ダの伸縮動作でケース受け渡し搬送ライン（１０）の進
退動作を行うことを特徴とした請求項１に記載のケース
ピッキング装置（１）。3. The case picking device (1) according to claim 1, wherein the transfer line advancing / retreating mechanism performs advancing / retreating operation of the case delivery / conveying line (10) by expansion / contraction operation of an air cylinder.
ケースピッキング装置（１）を用いてケース積み付け部
上から必要数のケース（２）を切り出してケース出荷ラ
イン（４）に送出するケースピッキング方法であって、 各ケース受け渡し搬送ライン（１０）に装備されている
搬送ライン進退機構を必要に応じて動作させて、ピック
アップの対象となっているケースに対応する位置のケー
ス受け渡し搬送ライン（１０）を、ピックアップの対象
外となっているケースに対応する位置のケース受け渡し
搬送ライン（１０）よりもケース側に所定量突出させた
状態にし、 その状態で搬送機構支持フレーム（９）をケース側に移
動させて、突出しているケース受け渡し搬送ライン（１
０）の回転体をピックアップ対象のケースの前端面に当
接させ、その回転体の正回転駆動によってケースに作用
する摩擦力でケースの前端をケース搬送手段（１２）に
乗り上げさせ、該ケース搬送手段（１２）の正回転駆動
による搬送力によってケースをケース搬送手段（１２）
上に移し、 その後、ケース搬送手段（１２）の正回転駆動によりケ
ース搬送手段（１２）上のケースをケース出荷ライン
（４）上に移すことを特徴とするケースピッキング方
法。4. A required number of cases (2) are cut out from the case stacking portion using the case picking device (1) according to any one of claims 1 to 3 and are cut into a case shipping line (4). A case picking method for sending out, in which a case transfer at a position corresponding to a case targeted for pickup is performed by operating a transfer line advancing / retreating mechanism provided in each case transfer transfer line (10) as necessary. The transfer line (10) is made to project to the case side by a predetermined amount from the case delivery transfer line (10) at a position corresponding to the case that is not subject to pickup, and in that state, the transfer mechanism support frame (9) ) Is moved to the case side and the protruding case transfer line (1
The rotating body of 0) is brought into contact with the front end surface of the case to be picked up, and the front end of the case is caused to ride on the case conveying means (12) by the frictional force acting on the case by the normal rotation driving of the rotating body. The case is conveyed to the case by the conveying force generated by the forward rotation of the means (12).
A case picking method, characterized in that the case is moved to the upper side and then the case on the case conveying means (12) is moved to the case shipping line (4) by forward rotation driving of the case conveying means (12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215755A JP3054724B2 (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Case picking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215755A JP3054724B2 (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Case picking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881061A true JPH0881061A (en) | 1996-03-26 |
| JP3054724B2 JP3054724B2 (en) | 2000-06-19 |
Family
ID=16677692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6215755A Expired - Lifetime JP3054724B2 (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Case picking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3054724B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020019643A (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 株式会社コスモグローブ | Extensible belt conveyer device |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP6215755A patent/JP3054724B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020019643A (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 株式会社コスモグローブ | Extensible belt conveyer device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3054724B2 (en) | 2000-06-19 |
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