JPH0881030A

JPH0881030A - 搬送供給装置

Info

Publication number: JPH0881030A
Application number: JP24077894A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Hatanaka; 繁視畑中; Nobuyuki Kamishioiri; 伸之上塩入; Takashi Fujibayashi; 隆司藤林
Original assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Kao Corp; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Current assignee: KYOTO SEISAKUSHO KK; Kao Corp; Kyoto Seisakusho Co Ltd
Priority date: 1994-09-09
Filing date: 1994-09-09
Publication date: 1996-03-26
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: JP3101161B2

Abstract

(57)【要約】【目的】物品を安定して反転供給できるようにするこ
と。【構成】箱３を横倒し状態で供給するシュート装置１
７と、このシュート装置からの箱を横倒し状態で搬送し
た後、反転させて正立し箱搬送装置１１へ供給する反転
搬送装置１８とを有し、上記反転搬送装置は搬送ベルト
２６及び負圧作動筒３０を備えてなり、上記搬送ベルト
は箱搬送方向に走行可能とされ、この搬送ベルトに、箱
を吸着可能とする吸引パッド２９が長手方向に複数個突
設され、上記負圧作動筒は、搬送ベルトの走行方向に沿
って、この搬送ベルトの直線搬送部４０から回転搬送部
４１まで延在され、吸引パッドに負圧を作用するもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、箱詰め設備などの自動
包装設備に用いられて、箱を搬送し供給する搬送供給装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、箱やカップ等の物品を搬送し供給
するものとして、実開昭59-15614号公報記載の考案（従
来例）が提案されている。このような従来例では、無端
搬送ベルトに透孔を開口し、この無端搬送ベルトの裏面
側に負圧作動部を設置し、この負圧作動部による負圧を
上記透孔を介して物品に作用させ、この物品を無端搬送
ベルトに吸着して、物品を搬送供給している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
では、負圧作動部が無端搬送ベルトの直線搬送部のみに
配置されているため、物品を反転させるなど姿勢を変化
させて搬送させることができない。

【０００４】また、上記従来例では、無端搬送ベルトの
透孔を介して負圧作動部の負圧を物品へ作用するので、
無端搬送ベルトの回転搬送部まで負圧作動部を延在し、
物品を反転搬送させようとしたとき、この回転搬送部に
おいて、搬送される物品に遠心力が作用するため、物品
が離脱してしまう虞れがある。

【０００５】また、上記従来例では、物品を吸着する際
にその吸着箇所を調整することができず、また吸着を解
除した後物品をセンタリングすることができない。

【０００６】上述の事情を考慮して請求項１に記載の発
明は、物品を安定して反転供給できる搬送供給装置を提
供することを目的とする。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、物品の吸
着箇所を調整して、安定した反転搬送を実現できる搬送
供給装置を提供することを目的とする。

【０００８】更に、請求項３に記載の発明は、センタリ
ングを実施して、次工程における処理を容易化できるよ
うにした搬送供給装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、物品を横倒し状態で供給するシュート装置と、この
シュート装置からの物品を横倒し状態で搬送した後反転
させて正立し正立搬送装置へ供給する反転搬送装置とを
有し、上記反転搬送装置は無端搬送手段及び負圧作動部
を備えてなり、上記無端搬送手段は物品搬送方向に走行
可能とされ、この無端搬送手段に、上記物品を吸着可能
とする吸引部材が長手方向に複数個突設され、上記負圧
作動部は、上記無端搬送手段の走行方向に沿って、この
無端搬送手段の直線搬送部から回転搬送部まで延在さ
れ、上記吸引部材に負圧を作用するようにしたものであ
る。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明におけるシュート装置に、ストッパ装置及び送出
し装置を有して物品を１個づつ供給する切出し装置が設
置され、上記ストッパ装置が、最初に供給すべき物品の
上流の物品を把持して、上記最初に供給すべき物品以外
の物品の供給を停止させ、上記送出し装置が、反転搬送
装置に対し昇降可能な受板にて上記最初に供給すべき物
品を支持し、この受板を下降して上記最初に供給すべき
物品を上記反転搬送装置へ供給させるものであり、この
送出し装置による上記受板の下降タイミングが、上記反
転搬送装置における無端搬送手段の走行状態を考慮して
変更可能に構成されたものである。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の反転搬送装置と正立搬送装置との間に、位置決
め部材及び押出部材を有してなるセンタリング装置が設
置され、上記位置決め部材が、所定位置に設置されて物
品の一側面を位置決めし、上記押出装置が、上記位置決
め部材に対し進退可能に設けられて上記物品の他側面を
押圧し、この物品のセンタを正立搬送装置のセンタに一
致させるようにしたものである。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明に係る搬送供給装置によ
れば、無端搬送手段の吸引部材へ負圧を作用して、この
吸引部材により物品を横倒し状態で吸着させるととも
に、この負圧作動部が無端搬送手段の直線搬送部から回
転搬送部まで延在されたことから、無端搬送手段の回転
搬送部にて物品を横倒し状態から正立状態へとその姿勢
を変換させることができる。然も、この回転搬送部にお
いて、物品は、無端搬送手段から突設された吸引部材に
より吸引されているので、高速搬送されても吸引力が強
く離脱することがないため、物品を安定して反転させ正
立させることができる。

【００１３】また、請求項２に記載の発明によれば、切
出し装置の送出し装置による受板の下降タイミングが、
反転搬送装置における無端搬送手段の走行状態を考慮し
て変更可能に構成されたので、受板により無端搬送手段
上へ供給される物品は、無端搬送手段の吸引部材により
吸引される位置が任意に調整される。このため、物品の
大きさや形状に応じて吸着位置を調整し、無端搬送手段
の回転搬送部において適正な回転半径で物品を反転させ
ることができ、安定した反転を実現できる。

【００１４】また、請求項３に記載の発明によれば、反
転搬送装置にて搬送された物品のセンタが、センタリン
グ装置によって正立搬送装置のセンタと一致されること
から、この正立搬送装置上を搬送される物品への処理
（例えば、物品が箱の場合には、この箱内への容器等の
充填作業と箱のフラップ折り込み作業等）を適正に実施
できる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明に係る搬送供給装置の一実施例
が適用された箱供給装置を備えた自動搬送設備を示す全
体平面図である。図２は、図１の自動搬送設備の全体側
面図である。図３は、箱供給装置を拡大して示す図１の
III-III 線に沿う矢視図である。図４は、図３のIV矢視
図である。図５は、図３のV-V 線に沿う断面図である。
図６は、図４の一部を拡大して示す拡大図である。図７
（Ａ）は、図３の負圧作動筒を拡大して示す側面図であ
り、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の VIIＢ-VIIＢ線に沿う
断面図である。図８は、箱を吸着する吸引パッドを無端
搬送ベルトとともに示す概略側面図である。

【００１６】図１及び図２に示すように、洗剤などの容
器１を段ボール箱などの箱３に自動的に詰込む自動包装
設備１０は、箱３を把持して搬送する箱搬送装置として
の箱搬送装置１１と、この箱搬送装置１１へ箱３を投入
して供給する箱供給装置１２と、袴２に篏装された容器
１を２列搬送する容器搬送装置１３と、箱搬送装置１１
上における箱３のフラップを開口保持させ、容器搬送装
置１３から所定数の容器１を取出して上記箱３内へ詰込
む充填装置１４と、この充填装置１４にて容器１が充填
された箱３のフラップを折込んで圧着し包装する包装装
置１５と、この包装装置１５にて包装された箱３を２個
接着して集合包装箱（ペアケース）４を製造する集合箱
製造装置１６と、を有して構成される。

【００１７】箱供給装置１２は、図３に示すように、物
品としての上記箱３を横倒し状態で供給するシュート装
置１７と、このシュート装置１７から供給された箱３を
横倒し状態で搬送した後反転させて正立し箱搬送装置１
１へ供給する反転搬送装置１８と、シュート装置１７に
設置されて箱３を箱搬送装置１１へ１個づつ供給する切
出し装置１９と、反転供給装置１８と箱搬送装置１１と
の間に設置されて、正立された箱３をセンタリングする
センタリング装置２０と、を有して構成される。

【００１８】箱搬送装置１１は、２本１組の内側搬送チ
ェーン２１と、２本１組の外側搬送チェーン２２とが同
期して走行されるものであり、２本の内側搬送チェーン
２１間に箱３を載置する多数のベース板２３が設置され
る。内側搬送チェーン２１に複数本の固定把持部材２４
が固着され、外側搬送チェーン２２に可動把持部材２５
が配設される。可動把持部材２５は、内側搬送チェーン
２１及び外側搬送チェーン２２の搬送方向に回動可能に
構成され、箱３の製箱精度にバラツキがあっても、この
箱３を固定把持部材２４との間で把持可能とする。箱搬
送装置１１は、このようにして箱３を把持させた状態
で、図３の紙面に垂直方向に間欠搬送する。

【００１９】反転搬送装置１８は、図３、図４、及び図
７に示すように、無端搬送手段としての２本の搬送ベル
ト２６が平行配置され、それぞれが駆動プーリ２７及び
従動プーリ２８に巻き掛けられたものであり、各搬送ベ
ルト２６に吸引部材としての吸引パッド２９が突設さ
れ、各搬送ベルト２６の裏面側に、負圧作動部としての
負圧作動筒３０が配設されて構成される。

【００２０】駆動プーリ２７は、駆動シャフト３１に回
転一体に取り付けられ、この駆動シャフト３１に駆動第
４スプロケット３２が回転一体に取り付けられる。図示
しない駆動モータ（インデックスを介している）に連結
された駆動第１スプロケット３３は、減速機３４に取り
付けられた駆動第２スプロケット３５に駆動第１チェー
ン３６を介して動力を伝達し、この減速機３４の駆動第
３スプロケット３７が駆動第２チェーン３８を介して上
記駆動第４スプロケット３２へ動力を伝達する。これに
より、駆動プーリ２７が搬送ベルト２６を図３の矢印Ａ
方向に間欠走行させる。

【００２１】上記吸引パッド２９は、図４及び図７に示
すように、搬送ベルト２６の長手方向に沿って複数個外
向きに突設される。各吸引パッド２９は、搬送ベルト２
６に開口された透孔３９に対応した位置に設置される。

【００２２】更に、上記負圧作動筒３０は、搬送ベルト
２６の走行方向に沿い、駆動プーリ２７と従動プーリ２
８との間の直線搬送部４０から、駆動プーリ２７に案内
される回転搬送部４１に亘りステー３０Ｃにより設置さ
れる。この負圧駆動筒３０は、図７（Ｂ）に示すように
断面四角形状で、搬送ベルト２６側が開口しており、ブ
ロアや真空ポンプ等の負圧源に連結される。従って、こ
の負圧源からの負圧が負圧作動筒３０内に至ると、この
負圧が透孔３９を経て吸引パッド２９内へ作用し、この
吸引パッド２９が箱３を吸着する。

【００２３】負圧作動筒３０の一端部３０Ａは、シュー
ト装置１７の直下に設置され、他端部３０Ｂは、搬送ベ
ルト２６の回転搬送部４１において、直線搬送部４０か
ら角度α（α＝90°）の位置に位置決めされる。従っ
て、吸引パッド２９は、シュート装置１７から落下した
箱３を直ちに吸着するとともに、搬送ベルト２６の回転
搬送部４１において、箱３を90°回転して反転させ、そ
の直後、負圧作動筒３０の他端部３０Ｂから離れた段階
で箱３の吸着を解除する。尚、駆動プーリ２７には、図
４に示すように、回転搬送部４１まで延びた負圧作動筒
３０を収容する溝４２が周設されている。。

【００２４】上述のような反転搬送装置１８によって、
箱３は横倒し状態で吸引パッド２９に吸着され、搬送ベ
ルト２６の矢印Ａ方向への走行により、直線搬送部４０
に沿って矢印Ａ方向に直線搬送され、回転搬送部４１に
おいて反転して正立され、前記箱搬送装置１１のベース
板２３上に供給される。

【００２５】前記シュート装置１７は、図３、図４及び
図５に示すように、平面視で四方に固定ガイド板４３、
前方可動ガイド板４４、左方可動ガイド板４５及び右方
可動ガイド板４６がそれぞれ配置されたものである。こ
れらの固定ガイド板４３、前方可動ガイド板４４及び左
方可動ガイド板４５及び右方可動ガイド板４６に囲まれ
て、多数の箱３が、開口を横にした横倒し状態で収納さ
れる。前方可動ガイド板４４、左方可動ガイド板４５及
び右方可動ガイド板４６は、箱３の形状に応じて、後述
のように可動される。

【００２６】固定ガイド板４３は、反転搬送装置１８の
走行方向Ａに対し後方側に配置されて、サポート部材４
７を介しフレーム４８に固着される。また、前方可動ガ
イド板４４は、可動部材４９、スクリュー５０及びサポ
ート部材５１を介してフレーム４８に支持される。サポ
ート部材５１がフレーム４８に固着される。このサポー
ト部材５１にモータ５２が設置され、このモータ５２の
駆動力がギヤ５３及び５４を介してスクリュー５０へ伝
達される。スクリュー５０が可動部材４９に螺合される
とともに、可動ガイド板４９に前方可動ガイド板４４が
固着される。従って、モータ５２の回転により、スクリ
ュー５０が回転して可動ガイド板４９が矢印Ａ及びＢ方
向へ移動し、前方可動ガイド板４４が同方向へ進退可能
とされる。尚、矢印Ａ、Ｂは相互に反対方向であり、こ
のうち矢印Ａは反転搬送装置１８の走行方向と同一であ
る。

【００２７】左方可動ガイド板４５及び右方可動ガイド
板４６の駆動系は、フレーム４８に固着されたサポート
部材５５にモータ５６が設置され、このモータ５６の駆
動力がギヤ５７及び５８を介してスクリュー５９へ伝達
され、このスクリュー５９の両側に可動プレート６０及
び６１が螺合されたものであり、可動プレート６０に左
方可動ガイド板４５が、可動プレート６１に右方可動ガ
イド板４６が固着される。スクリュー５９の両側には相
互に逆向きのねじが刻設されており、モータ５６の作動
によりスクリュー５９が回転すると、可動プレート６０
及び６１を介して、左方可動ガイド板４５及び右方可動
ガイド板４６がそれぞれ矢印Ｃ、Ｄ方向に接近移動し、
或いはそれぞれ矢印Ｅ、Ｆ方向に離反移動する。ここ
で、矢印Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＦは、矢印Ａ及びＢに直角方向
である。

【００２８】箱３のサイズに応じて前方可動ガイド板４
４、左方可動ガイド板４５及び右方可動ガイド板４６を
可動させることにより、いかなるサイズの箱３も、シュ
ート装置１７における固定ガイド板４３、前方可動ガイ
ド板４４、左方可動ガイド板４５及び右方可動ガイド板
４６により、図３及び図４に示すように、水平方向に横
ずれすることなく、鉛直方向に積み重ねられる。このシ
ュート装置１７内に収納された複数の箱３が、切出し装
置１９によって反転搬送装置１８上へ１個づつ横倒し状
態で供給される。

【００２９】上記切出し装置１９はシュート装置１７に
設置され、ストッパ装置６２及び送出し装置６３を備え
て構成される。ストッパ装置６２は、左方可動ガイド板
４５の可動プレート６０と右方可動ガイド板４６の可動
プレート６１にそれぞれ固着され、また、送出し装置６
３はシュート装置１７の直下に配置される。

【００３０】ストッパ装置６２は、図５及び図６に示す
ように、ストッパシリンダ６４と、このストッパシリン
ダ６４のピストンロッド６５の先端に固着されたストッ
パプレート６６を備えてなる。ストッパシリンダ６４が
可動プレート６０及び６１のそれぞれに支持される。ま
た、ストッパプレート６６に複数本のストッパ６７が固
定される。一方、左方可動ガイド板４５及び右方可動ガ
イド板４６には、ストッパ６７に対応して貫通孔６８が
開口される。ストッパシリンダ６４の作動により、スト
ッパプレート６６が矢印Ｃ、Ｄ方向に移動すると、スト
ッパ６７が貫通孔６８を貫通して、箱３の両側面を把持
可能とする。

【００３１】このストッパ装置６２は、図３及び図４に
示すように、シュート装置１７内に鉛直方向に積み重ね
られた複数の箱３において、最初に反転搬送装置１８へ
供給すべき箱３の上流の箱３、つまり最下位置から２番
目の箱３を、ストッパ６７によって左右両方向から把持
する。従って、この把持により、最下位置の箱３以外の
箱３が、反転搬送装置１８へ供給されることを防止す
る。

【００３２】送出し装置６３は、図４における左右一対
の送出しシリンダ６９と、この送出しシリンダ装置６９
のピストンロッド７０に固着された受板７１と、を有し
て構成される。受板７１は、送出しシリンダ装置６９の
進退移動により、反転搬送装置１８における吸引パッド
２９の上面に対し昇降可能に構成される。この受板７１
がシュート装置１７内で反転搬送装置１８へ最初に供給
すべき箱３を支持し、受板７１の下降により、この最初
に供給すべき箱３を反転装置１８における吸引パッド２
９に載置させる。

【００３３】送出しシリンダ装置６９の作動に基づく受
板７１の下降タイミングは、箱３のサイズに応じ、反転
搬送装置１８における搬送ベルト２６の走行状態を考慮
して変更可能に構成される。つまり、受板７１は、間欠
走行する搬送ベルト２６の停止時或いは走行時に下降さ
れ、搬送ベルト２６の吸引パッド２９が箱３の最適位置
を吸着するよう下降する。図８（Ａ）に示すように、吸
引パッド２９が箱３の前方端から距離Ｐ₀ の位置を吸着
して、反転搬送装置１８の回転搬送部４１における箱３
の回転半径がＲ₀ となり、吸引パッド２９の吸着解除時
における箱３の前方端と箱搬送装置１１のベース板２３
との距離（落下距離）がＨ₀ となるよう受板７１の下降
タイミングが設定される。

【００３４】図８（Ｂ）に示すように、受板７１の下降
タイミングを遅くして、吸引パッド２９が箱３の前方端
から距離Ｐ₁ （Ｐ₁ ＞Ｐ₀ ）の位置を吸着すると、回転
搬送部４１における箱３の回転半径Ｒ₁ が大きくなって
（Ｒ₁ ＞Ｒ₀ ）、箱３に過大な遠心力が作用し、この箱
３が離脱し易くなる。また、図８（Ｃ）に示すように、
受板７１の下降タイミングを早くして、吸引パッド２９
が箱３の前方端から距離Ｐ₂ （Ｐ₂ ＜Ｐ₀ ）の位置を吸
着すると、回転半径Ｒ₂ は適正範囲であるものの、箱３
の吸着解除時における落下距離Ｈ₂ が過大となって（Ｈ
₂ ＞Ｈ₀ ）、ベース板２３への着座が不安定化し、或い
は着座時に箱３が損傷する虞れがある。

【００３５】上述のようにして、受板７１の下降タイミ
ングは、箱３の形状や寸法等のサイズが変更されたと
き、反転搬送装置１８における搬送ベルト２６の走行状
態を考慮して、回転搬送部４１における箱３の回転半径
及び箱搬送装置１１のベース板２３への箱３の落下距離
が適正となるように、吸引パッド２９による箱３の吸着
位置を最適化する。

【００３６】図３に示すように、前述のセンタリング装
置２０は、位置決め部材としての位置決めプレート７２
と、押出部材としての押出プレート７３とを有して構成
される。位置決めプレート７２は、箱搬送装置１１のフ
レーム７４に固定されたモータ７５からの駆動力によ
り、箱搬送装置１１の搬送センタ７６に対し進退移動可
能に構成される。この位置決めプレート７２は、正立し
た箱３の一側面に当接してその位置決めをなすものであ
り、正立した箱３のセンタが箱搬送装置１１の搬送セン
タ７６と一致するように、箱３のサイズに応じて位置決
めプレート７２の距離Ｌが変更される。

【００３７】押出プレート７３は、位置決めプレート７
２に対し進退移動して、反転搬送装置１８から正立して
供給された箱３の他側面を押圧し、この箱３の一側面を
位置決めプレート７２へ当接させて、箱３のセンタを箱
搬送装置１１の搬送センタ７６に一致させるものであ
る。この押出プレート７３の駆動系は、駆動カム７７、
駆動レバー７８及び連結ロッド７９を有して構成され
る。

【００３８】駆動カム７７は、反転搬送装置１８の減速
機３４に連結されて回転し、この駆動カム７７に駆動レ
バー７８のカムフォロア８０が常時当接する。このカム
フォロア８０の常時当接は、駆動レバー７８に接続され
たスプリング８１によって実現される。また、連結ロッ
ド７９は、駆動レバー７８と押出プレート７３とを連結
するものである。従って、駆動カム７７の回転により、
駆動レバー７８及び連結ロッド７９を介して、押出プレ
ート７３が上述の進退運動を実施し、箱３が反転搬送装
置１８の回転搬送部４１から箱搬送装置１１上へ落下し
載置されたとき、この箱３を位置決めプレート７２側へ
押圧し、この箱３のセンタを箱搬送装置１１の搬送セン
タ７６と一致させる。尚、押出プレート７３の駆動系
は、シリンダ装置により構成されたものでも良い。

【００３９】次に、作用を説明する。複数の箱３が横倒
し状態で、シュート装置１７の固定ガイド板４３、可動
ガイド板４４、４５及び４６に囲まれて鉛直方向に積み
重ねられ、その最下位置の箱３が、切出し装置１９の送
出し装置６３における受板７１にて支持されている。ま
た、シュート装置１７に積み重ねられた下から２番目の
箱３が、切出し装置１９のストッパ装置６２によって把
持され、最下位置以外の箱３が反転搬送装置１８へ供給
されることが防止されている。

【００４０】上記受板７１を下降させて、最下位置の箱
３を反転搬送装置１８の搬送ベルト２６における吸引パ
ッド２９上へ落下させ、この吸引パッド２９にて箱３を
横倒し状態で吸着させる。このあと、受板７１が上昇
し、ストッパ装置６２が把持した箱３を受板７１上へ落
下させ、次の箱３を把持する。この間に、吸引パッド２
９にて吸着された箱３は、反転搬送装置１８の直線搬送
部４０において矢印Ａ方向に直線搬送され、回転搬送部
４１において90°反転して正立され、吸引パッド２９に
よる吸着を解除されて箱搬送装置１１上へ落下する。そ
して、この落下した箱３は、そのセンタが、センタリン
グ装置２０における位置決めプレート７２及び押出プレ
ート７３にて箱搬送装置１１の搬送センタ７６に一致さ
れてセンタリングされ、箱搬送装置１１上を搬送され
る。

【００４１】上記実施例によれば、反転搬送装置１８の
負圧作動筒３０が、搬送ベルト２６の吸引パッド２９へ
負圧を作用して、この吸引パッド２９により箱３を横倒
し状態で吸着させるとともに、この負圧作動筒３０が搬
送ベルト２６の直線搬送部４０から回転搬送部４１まで
延在されたことから、搬送ベルト２６の回転搬送部４１
にて箱３を横倒し状態から正立状態へとその姿勢を変換
（反転）させることができる。然も、この回転搬送部４
１において、物品３は、搬送ベルト２６から突設された
吸引パッド２９により吸着されているので、吸着力が強
く、特に高速搬送されても吸引パッド２９から離脱する
ことがない。このため、箱３を安定して反転させ正立さ
せることができる。

【００４２】また、切出し装置１９の送出し装置６３に
おける受板７１の下降タイミングが、反転搬送装置１８
における搬送ベルト２６の走行状態を考慮して変更可能
に構成されたので、受板７１により、搬送ベルト２６上
へ供給される箱３は、搬送ベルト２６の吸引パッド２９
により吸着される位置を任意に調整できる。このため、
箱３の大きさや形状に応じて、吸引パッド２９による箱
３の吸着位置を最適に調整し、搬送ベルト２６の回転搬
送部４１において適正な回転半径で箱３を反転して安定
した反転を実現できるとともに、箱搬送装置１１へ安定
して供給できる。

【００４３】また、反転搬送装置１８にて反転された箱
３のセンタが、センタリング装置２０によって箱搬送装
置１１の搬送センタ７６と一致されることから、この箱
搬送装置１１上を搬送される箱３への処理（この箱３内
への容器等の充填作業やこの箱３のフラップ折り込み作
業等）を適正に実施できる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る搬送供給装
置によれば、箱等の物品を安定して反転供給することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る搬送供給装置の一実施例
が適用された箱供給装置を備えた自動搬送設備を示す全
体平面図である。

【図２】図２は、図１の自動搬送設備の全体側面図であ
る。

【図３】図３は、箱供給装置を拡大して示す図１のIII-
III 線に沿う矢視図である。

【図４】図４は、図３のIV矢視図である。

【図５】図５は、図３のV-V 線に沿う断面図である。

【図６】図６は、図４の一部を拡大して示す拡大図であ
る。

【図７】図７（Ａ）は、図３の負圧作動筒を拡大して示
す側面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の VIIＢ-
VIIＢ線に沿う断面図である。

【図８】図８は、箱を吸着する吸引パッドを無端搬送ベ
ルトとともに示す概略側面図である。

【符号の説明】

３箱１１箱搬送装置１２箱供給装置１７シュート装置１８反転搬送装置１９切出し装置２０センタリング装置２６搬送ベルト２９吸引パッド３０負圧作動筒６２ストッパ装置６３送出し装置６７ストッパ７１受板７２位置決めプレート７３押出プレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を横倒し状態で供給するシュート装
置と、このシュート装置からの物品を横倒し状態で搬送
した後反転させて正立し正立搬送装置へ供給する反転搬
送装置とを有し、上記反転搬送装置は無端搬送手段及び負圧作動部を備え
てなり、上記無端搬送手段は物品搬送方向に走行可能とされ、こ
の無端搬送手段に、上記物品を吸着可能とする吸引部材
が長手方向に複数個突設され、上記負圧作動部は、上記無端搬送手段の走行方向に沿っ
て、この無端搬送手段の直線搬送部から回転搬送部まで
延在され、上記吸引部材に負圧を作用するものである搬
送供給装置。
【請求項２】シュート装置には、ストッパ装置及び送
出し装置を有して物品を１個づつ供給する切出し装置が
設置され、上記ストッパ装置が、最初に供給すべき物品の上流の物
品を把持して、上記最初に供給すべき物品以外の物品の
供給を停止させ、上記送出し装置が、反転搬送装置に対し昇降可能な受板
にて上記最初に供給すべき物品を支持し、この受板を下
降して上記最初に供給すべき物品を上記反転搬送装置へ
供給させるものであり、この送出し装置による上記受板の下降タイミングが、上
記反転搬送装置における無端搬送手段の走行状態を考慮
して変更可能に構成された請求項１に記載の搬送供給装
置。
【請求項３】反転搬送装置と正立搬送装置との間に、
位置決め部材及び押出部材を有してなるセンタリング装
置が設置され、上記位置決め部材が、所定位置に設置されて物品の一側
面を位置決めし、上記押出装置が、上記位置決め部材に対し進退可能に設
けられて上記物品の他側面を押圧し、この物品のセンタ
を正立搬送装置のセンタに一致させるものである請求項
１又は２に記載の搬送供給装置。