JPH0881017A - Stocker - Google Patents
StockerInfo
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- JPH0881017A JPH0881017A JP24717394A JP24717394A JPH0881017A JP H0881017 A JPH0881017 A JP H0881017A JP 24717394 A JP24717394 A JP 24717394A JP 24717394 A JP24717394 A JP 24717394A JP H0881017 A JPH0881017 A JP H0881017A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- frame
- stocker
- drawer
- drawer frame
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Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被加工品であるワーク
を積載するパレットを複数個収納してなるストッカーに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stocker in which a plurality of pallets for loading workpieces to be processed are stored.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ストッカーには様々な方式があ
り、例えば、図７に示すように、ストッカー１の外フレ
ーム２ａに昇降自在に内フレーム２ｂを設け、この内フ
レーム２ｂにワーク３が積載される複数個のパレット４
を水平方向に移動可能に収納したものがある。外フレー
ム２ａの上下方向の中間付近には、パレット４上に積載
されたワーク３をストッカー１の外に移送するために、
パレット４を水平矢印方向に移動させ外フレーム２ａか
ら引き出した時に、このパレット４を乗せるための引き
出しフレーム５が設けられている。この引き出しフレー
ム５の上方付近には、該引き出しフレーム５上のワーク
３を掴んで工作機械（図示せず）等に移送するためのロ
ボット６が配置されている。2. Description of the Related Art Conventionally, there are various types of stockers. For example, as shown in FIG. 7, an outer frame 2a of a stocker 1 is provided with an inner frame 2b which can be raised and lowered, and a work 3 is loaded on the inner frame 2b. Multiple pallets 4
There is one that can be moved horizontally. In order to transfer the works 3 stacked on the pallet 4 to the outside of the stocker 1, near the middle of the outer frame 2a in the vertical direction,
A drawer frame 5 is provided for placing the pallet 4 when the pallet 4 is moved in the horizontal arrow direction and pulled out from the outer frame 2a. A robot 6 for grabbing the work 3 on the drawer frame 5 and transferring it to a machine tool (not shown) or the like is arranged near the upper portion of the drawer frame 5.
【０００３】このような構成において、１枚のパレット
４を外フレーム２ａから引き出してロボット６により該
パレット４上のワーク３を全て移送し終わると、該パレ
ット４は引き出しフレーム５から内フレーム２ｂに戻さ
れ、その後、内フレーム２ｂは上方に移動され、次のパ
レット４を引き出しフレーム５上に移動して、同様の移
送作業を行う。こうして、図８（ａ）に示すように、最
終段のパレット４を引き出して、その上のワーク３を移
送し終わると、内フレーム２ｂを下降させ、図８（ｂ）
に示すように、原点位置に戻して、１サイクルが終了す
る。その後、パレット４を内フレーム２ｂから引き出し
フレーム５とは反対側の外フレーム２ａの外へ取り出
し、未加工のワーク３を新たにパレット４上に供給し、
その後、図８（ｃ）に示すように、そのパレット４を内
フレーム２ｂに収納し、初期状態となる。In such a structure, when one pallet 4 is pulled out from the outer frame 2a and all the works 3 on the pallet 4 are completely transferred by the robot 6, the pallet 4 is moved from the pullout frame 5 to the inner frame 2b. After returning, the inner frame 2b is moved upward, the next pallet 4 is moved onto the drawer frame 5, and the same transfer operation is performed. In this way, as shown in FIG. 8A, when the final stage pallet 4 is pulled out and the work 3 on it is completely transferred, the inner frame 2b is lowered, and FIG.
As shown in (1), the original position is returned to and one cycle is completed. After that, the pallet 4 is pulled out from the inner frame 2b to the outside of the outer frame 2a on the side opposite to the frame 5, and the unworked work 3 is newly supplied onto the pallet 4,
After that, as shown in FIG. 8C, the pallet 4 is stored in the inner frame 2b, and the initial state is set.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなストッカーにおいては、未加工ワーク３をパレッ
ト４に供給する作業を行うに際し、作業者は、パレット
４を内フレーム２ｂから取り出さなければならないた
め、パレット４を一時的に抱えるような動作が含まれる
ことになる。しかるに、パレット４はワーク３の位置決
め治具も兼ねていることから、頑丈なものを使用する必
要があり、重くなり易く、また、パレット４上に載せる
ワーク３の収容個数を増やすとやはり重くなる。そのた
め、上記のような未加工ワーク３をパレット４に供給す
る作業が困難なものとなり、また、重労働となる。本発
明は上述した問題点を解決するためになされたものであ
り、積載数量を増やした重いパレットであっても、容易
に該パレットにワークを供給することができ、作業性の
良いストッカーを提供することを目的とする。However, in the stocker as described above, the operator has to take out the pallet 4 from the inner frame 2b when performing the work of supplying the unprocessed work 3 to the pallet 4. , The operation of holding the pallet 4 temporarily is included. However, since the pallet 4 also serves as a positioning jig for the work 3, it is necessary to use a sturdy one, and it tends to be heavy, and when the number of the work 3 to be placed on the pallet 4 is increased, it is also heavy. . Therefore, it becomes difficult to supply the unprocessed work 3 to the pallet 4 as described above, and the work becomes heavy. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can provide a stocker with good workability that can easily supply a work to a heavy pallet with an increased number of loaded pallets. The purpose is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に請求項１のストッカーは、被加工品が一時的に積載さ
れる複数個のパレットを昇降自在に、かつ、水平方向に
スライド自在に本体フレーム内に収納してなるストッカ
ーにおいて、パレット上に積載された被加工品をストッ
カー外に移送するためにパレットをスライドさせて本体
フレームから引き出した時にパレットが乗せられる第１
の引き出しフレームと、第１の引き出しフレームの設け
られた部位とは異なる部位に配置され、被加工品をパレ
ットに供給するためにパレットをスライドさせて本体フ
レームから引き出した時にパレットが乗せられる第２の
引き出しフレームとを備えたものである。また、請求項
２のストッカーは、請求項１の構成において、第１の引
き出しフレームと第２の引き出しフレームとは互いに本
体フレームを挟んで反対側に配置されているものであ
る。また、請求項３のストッカーは、請求項１又は請求
項２の構成において、第１の引き出しフレームと第２の
引き出しフレームとは互いに上下方向において異なった
位置に配置されているものである。In order to achieve this object, a stocker according to a first aspect of the present invention is configured so that a plurality of pallets on which workpieces are temporarily loaded can be raised and lowered and horizontally slidable. In the stocker housed in the main body frame, the pallet is placed when the pallet is slid and pulled out from the main body frame in order to transfer the workpieces loaded on the pallet to the outside of the stocker.
Second drawer frame and a portion where the first drawer frame is provided are different from each other, and the pallet is placed when the pallet is slid and pulled out from the main body frame in order to supply the workpiece to the pallet. And a drawer frame. According to the second aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, the first drawer frame and the second drawer frame are arranged on opposite sides of the main body frame. According to the third aspect of the present invention, in the structure of the first or second aspect, the first drawer frame and the second drawer frame are arranged at different positions in the vertical direction.
【０００６】[0006]
【作用】上記の構成を有する請求項１のストッカーにお
いては、被加工品を加工処理するために、パレット上に
積載された被加工品をロボット等を用いてストッカー外
に移送する時、パレットをスライドさせて本体フレーム
から引き出し、第１の引き出しフレーム上に乗せる。こ
の状態でロボット等により被加工品の移送作業を行う。
また、被加工品をパレットに供給する時は、パレットを
スライドさせて本体フレームから引き出し、第２の引き
出しフレーム上に乗せる。この状態で未加工の被加工品
の供給作業を行う。１枚のパレットについて移送又は供
給作業が終わる毎にパレットを昇降動作させて、次のパ
レットについて同様な作業を繰り返す。ここに、第１の
引き出しフレームを用いた移送作業と第２の引き出しフ
レームを用いた供給作業とは同時的に並行しても行うこ
とができる。また、被加工品の供給作業のために、パレ
ットを本体フレームからいちいち取り出す必要はない。
また、請求項２のストッカーにおいては、第１の引き出
しフレームと第２の引き出しフレームとが本体フレーム
を挟んで反対側に配置されているので、第１の引き出し
フレーム上にパレットを引き出して行う被加工品の移送
作業と、第２の引き出しフレーム上にパレットを引き出
して行う被加工品の供給作業とが、互いに干渉し合うこ
とがなくなる。また、請求項３のストッカーにおいて
は、第１の引き出しフレームと第２の引き出しフレーム
とが上下方向において異なった位置に配置されているの
で、第１の引き出しフレーム上にパレットを引き出して
行う被加工品の移送作業と、第２の引き出しフレーム上
にパレットを引き出して行う被加工品の供給作業とが、
同時に並行して行える。According to the stocker of the present invention having the above-mentioned structure, when the workpieces loaded on the pallet are transferred to the outside of the stocker by using a robot or the like in order to process the workpieces, Slide it out of the body frame and place it on the first drawer frame. In this state, the work of transferring the workpiece is carried out by a robot or the like.
Further, when supplying the work piece to the pallet, the pallet is slid to be pulled out from the main body frame and placed on the second pull-out frame. In this state, an unprocessed workpiece is supplied. Each time a transfer or supply operation for one pallet is completed, the pallet is moved up and down, and the same operation is repeated for the next pallet. Here, the transfer operation using the first drawer frame and the supply operation using the second drawer frame can be performed simultaneously in parallel. Further, it is not necessary to take out the pallet from the main body frame one by one for the work of supplying the work piece.
Further, in the stocker of claim 2, the first drawer frame and the second drawer frame are arranged on opposite sides of the main body frame, so that the pallet is drawn on the first drawer frame. The work transfer operation and the work supply operation performed by pulling out the pallet on the second pull-out frame do not interfere with each other. Further, in the stocker of claim 3, the first drawer frame and the second drawer frame are arranged at different positions in the vertical direction, so that the pallet is drawn on the first drawer frame to be processed. The product transfer work and the work supply work performed by pulling out the pallet on the second pull-out frame
Can be done in parallel at the same time.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例によるストッカーに
ついて図１乃至図６を参照して説明する。図１はストッ
カーの正面図、図２は内フレーム部分の詳細図、図３は
図２のＡ矢視図、図４は図１のＢ矢視図、図５は図１の
Ｃ矢視図、図６はパレット引き出し用のエアシリンダ部
分の断面図である。ストッカー１の外フレーム２ａ（本
体フレーム）に、内フレーム２ｂが昇降自在に設けら
れ、この内フレーム２ｂには、ワーク３が積載される複
数個のパレット４が引き出し式に水平方向に移動可能に
収納されている。外フレーム２ａの上下方向中間付近に
は、パレット４を水平方向（図１で右方向）に移動させ
外フレーム２ａから引き出した時に、このパレット４が
乗せられる第１の引き出しフレーム５が設けられてい
る。この引き出しフレーム５の上方付近には、引き出し
フレーム５上に引き出されたパレット４上のワーク３を
掴んで工作機械（図示せず）等に移送するためのロボッ
ト６が配置されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A stocker according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a front view of the stocker, FIG. 2 is a detailed view of the inner frame portion, FIG. 3 is a view taken along arrow A of FIG. 2, FIG. 4 is a view taken along arrow B of FIG. 1, and FIG. 5 is a view taken along arrow C of FIG. FIG. 6 is a sectional view of an air cylinder portion for pulling out a pallet. An inner frame 2b is vertically movable on an outer frame 2a (main body frame) of the stocker 1, and a plurality of pallets 4 on which works 3 are loaded can be horizontally moved in a pull-out manner on the inner frame 2b. It is stored. A first drawer frame 5 on which the pallet 4 is placed when the pallet 4 is moved horizontally (to the right in FIG. 1) and pulled out from the outer frame 2a is provided near the middle of the outer frame 2a in the vertical direction. There is. A robot 6 for grabbing the work 3 on the pallet 4 pulled out onto the drawer frame 5 and transferring it to a machine tool (not shown) or the like is arranged near the upper portion of the drawer frame 5.
【０００８】また、第１の引き出しフレーム５の設けら
れている側とは外フレーム２ａを挟んで反対側に、第２
の引き出しフレーム８が設けられている。この引き出し
フレーム８は、パレット４を水平方向（図１で左方向）
にスライドさせて外フレーム２ａから引き出した時にパ
レット４が乗せられるものであり、この時に未加工のワ
ーク３をパレット４上に供給する。第２の引き出しフレ
ーム８の高さは、内フレーム２ｂが一番下にある時に、
一番上のパレット４を引き出すことができる高さに設定
しており、その高さよりも各パレット間のピッチ分だけ
高い位置に、第１の引き出しフレーム５の高さを設定し
ている。The second frame is provided on the opposite side of the outer frame 2a from the side on which the first drawer frame 5 is provided.
The drawer frame 8 is provided. The drawer frame 8 horizontally extends the pallet 4 (leftward in FIG. 1).
The pallet 4 is placed on the pallet 4 when the pallet 4 is placed on the pallet 4 when the pallet 4 is slid onto the outer frame 2a. The height of the second drawer frame 8 is, when the inner frame 2b is at the bottom,
The height of the first pallet 4 is set so that it can be pulled out, and the height of the first drawer frame 5 is set at a position higher than the height by the pitch between the pallets.
【０００９】また、内フレーム２ｂから第１の引き出し
フレーム５にパレット４を引き出し移動するための手段
として、エアシリンダ９を用いている。また、内フレー
ム２ｂを上下に移動するために、外フレーム２ａの上部
に減速器付きモータ１１が設けられ、内フレーム２ｂと
モータ１１はチェーン１２で連結され、このチェーン１
２の他端側にはバランス用の錘１３が取り付けられてい
る。また、外フレーム２ａには、パレット４に反応し、
昇降動作する内フレーム２ｂを第１の引き出しフレーム
５に対応する位置に停止させる近接センサ１４が設けら
れ、また、内フレーム２ｂの可動範囲の上端と下端を検
出するために、リミットスイッチ１５，１６が設けられ
ている。An air cylinder 9 is used as a means for pulling out and moving the pallet 4 from the inner frame 2b to the first pull-out frame 5. Further, in order to move the inner frame 2b up and down, a motor 11 with a speed reducer is provided above the outer frame 2a, and the inner frame 2b and the motor 11 are connected by a chain 12.
A weight 13 for balancing is attached to the other end side of 2. Also, the outer frame 2a reacts with the pallet 4,
A proximity sensor 14 that stops the vertically moving inner frame 2b at a position corresponding to the first drawer frame 5 is provided, and limit switches 15 and 16 are provided to detect the upper and lower ends of the movable range of the inner frame 2b. Is provided.
【００１０】上記エアシリンダ９は、第１の引き出しフ
レーム５の中央部に配置された筒状スリーブ９ａと、こ
のスリーブ９ａの内部に挿入されエア圧により移動する
ピストン部材９ｂと、スリーブ９ａの外周部に嵌合され
た被駆動ブロック９ｃとからなり、ピストン部材９ｂと
被駆動ブロック９ｃとが磁石により吸着され連動するよ
うな構成とされている。この被駆動ブロック９ｃとパレ
ット４に、互いに水平方向には係合し合い、上下方向に
は係合が外れるフック（図示なし）が設けられており、
これらのフックを介してパレット４の引き出し、押し込
み動作を行うようにしている。また、１つのパレット４
上には、ワーク３が複数列・行に位置決めされて積載さ
れる。また、両引き出しフレーム５，８には、引き出さ
れたパレット４を案内するレール５ａ，８ａが設けられ
ている。また、内フレーム２ｂの昇降動作を操作するコ
ントローラ１７が備えられ、このコントローラ１７に
は、内フレーム２ｂを上昇させるボタン１８と下降させ
るボタン１９とが設けられている。なお、エアシリンダ
９に代えて、モータを用いてもよい。The air cylinder 9 has a cylindrical sleeve 9a arranged in the center of the first drawer frame 5, a piston member 9b inserted into the sleeve 9a and moved by air pressure, and an outer circumference of the sleeve 9a. The driven block 9c is fitted to the portion, and the piston member 9b and the driven block 9c are attracted by a magnet and interlocked with each other. The driven block 9c and the pallet 4 are provided with hooks (not shown) that engage with each other in the horizontal direction and disengage from each other in the vertical direction.
The pallet 4 is pulled out and pushed in through these hooks. Also, one pallet 4
Work pieces 3 are positioned and stacked on a plurality of columns and rows. Further, rails 5a, 8a for guiding the pulled-out pallet 4 are provided on both drawer frames 5, 8. Further, a controller 17 for operating the raising / lowering operation of the inner frame 2b is provided, and this controller 17 is provided with a button 18 for raising the inner frame 2b and a button 19 for lowering it. A motor may be used instead of the air cylinder 9.
【００１１】上記構成でなるストッカーの動作を以下に
説明する。初期状態では、内フレーム２ｂにパレット４
が全て入っており、各パレット４にはワーク３が全て入
っているものとする。内フレーム２ｂは、最下方に位置
して、一番上のパレット４が第２の引き出しフレーム８
に引き出せる高さにある。ストッカーが起動されると、
内フレーム２ｂがモータ１１によって上昇し、一番上の
パレット４が第１の引き出しフレーム５に引き出せる高
さになった位置で近接センサ１４がＯＮして停止する。
一番上のパレット４は、エアシリンダ９によって第１の
引き出しフレーム５側に引き出され、このパレット４に
載っているワーク３はロボット６によって工作機械等に
移送される。このパレット４上の全てのワーク３の移送
が完了すると、このパレット４はエアシリンダ９によっ
て内フレーム２ｂに収納される。その後、再び、内フレ
ーム２ｂはモータ１１によって上昇し、上から２番目の
パレット４が第１の引き出しフレーム５に引き出せる高
さになった位置で近接センサ１４がＯＮして停止する。The operation of the stocker having the above structure will be described below. In the initial state, the pallet 4 is attached to the inner frame 2b.
, And all the works 3 are contained in each pallet 4. The inner frame 2b is located at the bottom, and the top pallet 4 is the second drawer frame 8
It is high enough to be pulled out to. When Stocker is launched,
The inner frame 2b is lifted by the motor 11, and the proximity sensor 14 is turned on and stopped at a position where the uppermost pallet 4 reaches a height where it can be pulled out to the first drawer frame 5.
The top pallet 4 is pulled out to the first pull-out frame 5 side by the air cylinder 9, and the work 3 placed on this pallet 4 is transferred to a machine tool or the like by the robot 6. When the transfer of all the works 3 on the pallet 4 is completed, the pallet 4 is stored in the inner frame 2b by the air cylinder 9. Then, the inner frame 2b is again raised by the motor 11, and the proximity sensor 14 is turned on and stopped at a position where the second pallet 4 from the top can be pulled out to the first drawer frame 5.
【００１２】この動作を繰り返して、一番下のパレット
４が内フレーム２ｂに収納された後に更に上昇すると、
上端リミットスイッチ１５がＯＮし、これにより内フレ
ーム２ｂは下降し始める。そして、下端リミットスイッ
チ１６がＯＮしたところで停止し、その後、再び上昇し
て、一番上のパレット４が第２の引き出しフレーム８に
引き出せる高さになった位置、すなわち初期状態で停止
し、移送サイクルが完了する。Repeating this operation, when the lowermost pallet 4 is housed in the inner frame 2b and further raised,
The upper limit switch 15 is turned on, which causes the inner frame 2b to start descending. Then, it stops when the lower limit switch 16 is turned on, and then rises again, and stops at the position where the top pallet 4 reaches a height at which it can be pulled out to the second drawer frame 8, that is, the initial state, and the transfer is performed. The cycle is complete.
【００１３】次に、未加工のワーク３をパレット４に供
給する動作を説明する。まず、初期状態で一番上のパレ
ット４を第２の引き出しフレーム８に引き出し（この例
では作業者が手動で行う）、パレット４上に未加工ワー
ク３を供給する。このパレット４を内フレーム２ｂに戻
してから、コントローラ１７の上昇ボタン１８を押す
と、内フレーム２ｂがモータ１１によって上昇し、上か
ら２番目のパレット４が第２の引き出しフレーム８に引
き出せる高さになった位置、すなわち一番上のパレット
４が第１の引き出しフレーム５に引き出せる高さになっ
た位置で近接センサ１４がＯＮして停止する。この位置
で上から２番目のパレット４を第２の引き出しフレーム
８に引き出し、パレット４上に未加工ワーク３を供給す
る。この動作を繰り返し、全てのパレット４に未加工ワ
ーク３を供給する。一番下のパレット４に未加工ワーク
３を供給した後に、更に内フレーム２ｂが上昇すると、
上端リミットスイッチ１５がＯＮし、これにより内フレ
ーム２ｂは下降し始める。そして、下端リミットスイッ
チ１６がＯＮしたところで停止し、その後、再び上昇し
て、一番上のパレット４が第２の引き出しフレーム８に
引き出せる高さになった位置、すなわち初期状態で停止
し、供給サイクルが完了する。Next, the operation of supplying the unworked work 3 to the pallet 4 will be described. First, in the initial state, the top pallet 4 is pulled out to the second pull-out frame 8 (in this example, manually by an operator), and the unworked work 3 is supplied onto the pallet 4. When the pallet 4 is returned to the inner frame 2b and the lift button 18 of the controller 17 is pressed, the inner frame 2b is lifted by the motor 11, and the second pallet 4 from the top has a height at which it can be pulled out to the second drawer frame 8. The proximity sensor 14 turns on and stops at the position where the proximity pallet 4 has reached a height where the top pallet 4 can be pulled out to the first drawer frame 5. At this position, the second pallet 4 from the top is pulled out to the second pull-out frame 8, and the unprocessed work 3 is supplied onto the pallet 4. By repeating this operation, the unworked work 3 is supplied to all the pallets 4. When the inner frame 2b further rises after supplying the unprocessed work 3 to the bottom pallet 4,
The upper limit switch 15 is turned on, which causes the inner frame 2b to start descending. Then, it stops when the lower limit switch 16 is turned on, then rises again, and stops at the position where the top pallet 4 reaches a height at which it can be pulled out to the second drawer frame 8, that is, the initial state, and the supply is performed. The cycle is complete.
【００１４】なお、全てのパレット４に未加工ワーク３
を供給し終わる前に、内フレーム２ｂを下降させたい場
合には、コントローラ１７の下降ボタン１９を押せばよ
い。また、移送サイクルや供給サイクルを開始するの
は、初期位置からでなく途中のパレット４からでもよ
い。また、移送サイクルの途中でも、移送し終わったパ
レット４に未加工ワーク３を供給するなど、移送サイク
ルを行いつつ、同時に並行して供給サイクルを行うとい
ったことが可能である。このような同時進行動作は、第
１の引き出しフレーム５と第２の引き出しフレーム８と
が外フレーム２ａを挟んで反対側で、かつ、異なった高
さ位置に設けられていることから、互いに干渉されるこ
となく容易に行うことができる。It should be noted that all the pallets 4 have unprocessed workpieces 3
If it is desired to lower the inner frame 2b before the supply of the, the lower button 19 of the controller 17 may be pressed. Further, the transfer cycle and the supply cycle may be started not from the initial position but from the pallet 4 on the way. Further, even in the middle of the transfer cycle, it is possible to perform the transfer cycle such as supplying the unprocessed work 3 to the pallet 4 that has been transferred, and simultaneously perform the supply cycle in parallel. Such simultaneous movement operations interfere with each other because the first drawer frame 5 and the second drawer frame 8 are provided on the opposite sides of the outer frame 2a and at different height positions. It can be easily performed without being performed.
【００１５】なお、本発明は上記実施例構成に限られる
ことなく種々の変形が可能で、例えば、上記実施例で
は、第１の引き出しフレーム５と第２の引き出しフレー
ム８とが互いに外フレーム２ａの反対側で異なった高さ
位置に設けられたものを示したが、両者は設けられる場
所さえ異なれば、上記の同時進行動作の速度は若干低く
なるものの同じ高さ位置に設けたものであっても構わな
い。The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the first drawer frame 5 and the second drawer frame 8 are mutually outside frames 2a. Although it is shown that they are provided at different height positions on the opposite side of the above, they are provided at the same height position although the speed of the above simultaneous operation is slightly slower if the places where they are provided are different. It doesn't matter.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明に係
るストッカーによれば、被加工品の移送作業を行うため
にパレットを本体フレームから引き出した時に該パレッ
トを乗せる第１の引き出しフレームと、被加工品の供給
作業を行うためにパレットを本体フレームから引き出し
た時に該パレットを乗せる第２の引き出しフレームとを
設けたので、被加工品の供給作業のために、パレットを
本体フレームからいちいち取り出す必要がなくなり、重
いパレットであっても容易に被加工品を供給することが
でき、作業性が良くなる。また、請求項２の発明に係る
ストッカーによれば、上記の効果が得られると共に、被
加工品の移送作業と供給作業とを互いに干渉し合うこと
なく行うことができる。また、請求項３の発明に係るス
トッカーによれば、上記の効果が得られると共に、被加
工品の移送作業と供給作業とを同時に並行して行うこと
ができる。As described above, according to the stocker of the first aspect of the present invention, the first drawer frame on which the pallet is placed when the pallet is pulled out from the main body frame in order to transfer the workpieces, Since the pallet is pulled out from the main body frame to perform the work of supplying the work piece, the second drawer frame on which the pallet is placed is provided. There is no need to take it out, the work piece can be easily supplied even with a heavy pallet, and the workability is improved. Further, according to the stocker of the second aspect of the present invention, in addition to the above effects, the work of transferring the workpiece and the supply of the workpiece can be performed without interfering with each other. Further, according to the stocker of the third aspect of the present invention, the above effects can be obtained, and the work of transferring the workpiece and the supply of the workpiece can be simultaneously performed in parallel.
【図１】本発明の一実施例によるストッカーの前面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a stocker according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】同ストッカーの内フレーム部分の詳細図であ
る。FIG. 2 is a detailed view of an inner frame portion of the stocker.
【図３】図２のＡ矢視図である。3 is a view on arrow A in FIG. 2. FIG.
【図４】図１のＢ矢視図である。4 is a view on arrow B of FIG. 1. FIG.
【図５】図１のＣ矢視図である。5 is a view on arrow C of FIG. 1. FIG.
【図６】同ストッカーにおけるパレット引き出し用エア
シリンダ部分の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of an air cylinder portion for pulling out a pallet in the stocker.
【図７】従来のストッカーの前面図である。FIG. 7 is a front view of a conventional stocker.
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来のストッカーの動作
を示す図である。8A, 8B, and 8C are diagrams showing the operation of a conventional stocker.
１ ストッカー ２ａ 外フレーム ２ｂ 内フレーム ３ ワーク ４ パレット ５ 第１の引き出しフレーム ８ 第２の引き出しフレーム 1 Stocker 2a Outer frame 2b Inner frame 3 Work 4 Pallet 5 First drawer frame 8 Second drawer frame
Claims (3)
パレットを昇降自在に、かつ、水平方向にスライド自在
に本体フレーム内に収納してなるストッカーにおいて、 前記パレット上に積載された被加工品をストッカー外に
移送するために該パレットをスライドさせて前記本体フ
レームから引き出した時に該パレットが乗せられる第１
の引き出しフレームと、 前記第１の引き出しフレームの設けられた部位とは異な
る部位に配置され、被加工品を前記パレットに供給する
ために該パレットをスライドさせて前記本体フレームか
ら引き出した時に該パレットが乗せられる第２の引き出
しフレームとを備えたことを特徴とするストッカー。1. A stocker in which a plurality of pallets, on which workpieces are temporarily loaded, are housed in a main body frame so as to be vertically movable and horizontally slidable, are loaded on the pallets. A first pallet on which the pallet is placed when the pallet is slid and pulled out from the main body frame in order to transfer the workpiece to the outside of the stocker
Of the drawer frame and the portion where the first drawer frame is provided are different from each other. When the pallet is slid out and pulled out from the main body frame in order to supply a workpiece to the pallet, the pallet is pulled out. And a second drawer frame on which the stocker can be placed.
しフレームとは互いに本体フレームを挟んで反対側に配
置されていることを特徴とする請求項１記載のストッカ
ー。2. The stocker according to claim 1, wherein the first drawer frame and the second drawer frame are arranged on opposite sides of the main body frame with respect to each other.
しフレームとは互いに上下方向において異なった位置に
配置されていることを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載のストッカー。3. The first drawer frame and the second drawer frame are arranged at different positions in the vertical direction from each other.
Stocker described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24717394A JPH0881017A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Stocker |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24717394A JPH0881017A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Stocker |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881017A true JPH0881017A (en) | 1996-03-26 |
Family
ID=17159532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24717394A Pending JPH0881017A (en) | 1994-09-14 | 1994-09-14 | Stocker |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0881017A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180116102A (en) * | 2017-04-14 | 2018-10-24 | 주식회사 진영코퍼레이션 | Apparatus for supplying workpiece automatically |
| WO2019112192A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | 주식회사 진영코퍼레이션 | Automatic workpiece feeding apparatus |
| JP2020524078A (en) * | 2017-06-19 | 2020-08-13 | エアボーン インターナショナル ビー ヴイ | Device and method for sorting plies |
| JP2022159500A (en) * | 2021-03-12 | 2022-10-17 | Dmg森精機株式会社 | Unmanned conveyance system |
| KR20220152695A (en) * | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 전동진 | Workpiece Loading and Unloading Apparatus for CNC Machine Tool Having Elevating Type Work Assembly |
-
1994
- 1994-09-14 JP JP24717394A patent/JPH0881017A/en active Pending
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| US11883855B2 (en) | 2017-06-19 | 2024-01-30 | Airborne International B.V. | Device and method for sorting plies |
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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