JPH0879632A - Infrared-ray image pickup device - Google Patents
Infrared-ray image pickup deviceInfo
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- JPH0879632A JPH0879632A JP6205470A JP20547094A JPH0879632A JP H0879632 A JPH0879632 A JP H0879632A JP 6205470 A JP6205470 A JP 6205470A JP 20547094 A JP20547094 A JP 20547094A JP H0879632 A JPH0879632 A JP H0879632A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、赤外線固体撮像素子
を用いた赤外線撮像装置のビデオレベル制御に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to video level control of an infrared image pickup device using an infrared solid-state image pickup device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１４は、従来のレベル制御方式を用い
た一実施例を示す図である。１は赤外線を集光し、結像
する赤外線光学系、２は赤外線光学系１で集光された赤
外線を電気信号に光電変換を行う赤外線固体撮像素子、
３はＤＣレベル減算器４の出力の低周波成分のみを透過
し、ＤＣレベルを抽出するローパスフィルタ、４は赤外
線固体撮像素子２の出力からローパスフィルタ３の出力
を減算するＤＣレベル減算器、５はＤＣレベル減算器４
の出力をアナログ信号からディジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、６はＡ／Ｄ変換器の出力に対し、補正処理
を行いディジタルビデオ信号に変換する補正処理部、７
は補正処理部から出力されるディジタルビデオ信号を表
示用アナログビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器、８は
各種制御信号を発生する制御信号発生部、９は得られた
赤外線映像を表示するための映像表示用ディスプレイモ
ニタである。2. Description of the Related Art FIG. 14 is a diagram showing an embodiment using a conventional level control method. Reference numeral 1 denotes an infrared optical system that focuses infrared rays to form an image, and 2 denotes an infrared solid-state image sensor that photoelectrically converts the infrared rays focused by the infrared optical system 1 into an electric signal.
3 is a low-pass filter that transmits only the low-frequency component of the output of the DC level subtractor 4 and extracts the DC level. 4 is a DC level subtractor that subtracts the output of the low-pass filter 3 from the output of the infrared solid-state image sensor 2. Is a DC level subtractor 4
A's output is converted from analog signal to digital signal
A / D converter, 6 is a correction processing unit for performing correction processing on the output of the A / D converter to convert it into a digital video signal, 7
Is a D / A converter that converts the digital video signal output from the correction processing unit into a display analog video signal, 8 is a control signal generation unit that generates various control signals, and 9 is for displaying the obtained infrared image Is a display monitor for displaying the image.
【０００３】一般に赤外線帯域の撮像は可視帯域の撮像
に比べ非常にコントラストが小さく、また素子自体の持
つ熱エネルギーにより生じる暗電流などにより、赤外線
固体撮像素子２で得られる出力は、多くのＤＣ成分を含
み出力される。したがって回路系のゲインが小さい場合
など、Ａ／Ｄ変換器の入力ダイナミックレンジが十分に
広ければ、そのまま、Ａ／Ｄ変換、及び補正処理を行え
ば簡単な構成で赤外線撮像装置を構成することができ
る。しかしながら、従来の赤外線撮像装置では、対象目
標をよりコントラスト良く撮像するために、Ａ／Ｄ変換
器の入力ダイナミックレンジを犠牲にしても回路系のゲ
イン、すなわち感度を上げているのが現状である。従来
は図１４に示すように、赤外線固体撮像素子２の出力の
ＤＣ成分をローパスフィルタ３により検出後フィードバ
ックし、ＤＣレベル減算器４により赤外線固体撮像素子
２のＤＣ成分を自動的に減算し、Ａ／Ｄ変換器５の入力
ダイナミックレンジ内に安定的に納めることを可能とし
た。さらにＡ／Ｄ変換器５の出力は、補正処理部６でデ
ィジタルビデオ信号に変換され、ディスプレイモニタ９
表示のためにＤ／Ａ変換器７により、アナログビデオ信
号に変換される。In general, imaging in the infrared band has a much smaller contrast than imaging in the visible band, and due to dark current generated by the thermal energy of the device itself, the output obtained by the infrared solid-state imaging device 2 has many DC components. Is output including. Therefore, if the input dynamic range of the A / D converter is sufficiently wide, such as when the gain of the circuit system is small, the infrared imaging device can be configured with a simple configuration by performing A / D conversion and correction processing as it is. it can. However, in the conventional infrared imaging device, in order to image a target with better contrast, the gain of the circuit system, that is, the sensitivity is increased even if the input dynamic range of the A / D converter is sacrificed. . Conventionally, as shown in FIG. 14, the DC component of the output of the infrared solid-state image sensor 2 is detected by the low-pass filter 3 and then fed back, and the DC component of the infrared solid-state image sensor 2 is automatically subtracted by the DC level subtractor 4, It is possible to stably store within the input dynamic range of the A / D converter 5. Further, the output of the A / D converter 5 is converted into a digital video signal by the correction processing unit 6, and the display monitor 9
It is converted into an analog video signal by the D / A converter 7 for display.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の赤外線撮像装置
は以上のように構成されているので、画面全体では確か
に安定した明るさで映像を見ることが出来たが、画面内
で特に対象とする目標物体があり、画面端もしくは目標
物体の近くに高温の背景、低温の背景があった場合、画
面全体の明るさがそれら高温の背景、低温の背景により
過大、もしくは過小に誘導され対象とする目標物体の明
るさに調整できなく、場合によっては目標物体のレベル
がＡ／Ｄ変換器の入力ダイナミックレンジを超え、白レ
ベル、もしくは黒レベルに飽和していしまい、画面上に
現われないという課題があった。Since the conventional infrared ray image pickup device is constructed as described above, it is possible to see an image with stable brightness on the entire screen, but it is possible to see the image especially on the screen. If there is a high temperature background or low temperature background near the edge of the screen or near the target object, the brightness of the entire screen is induced too much or too little by the high temperature background or the low temperature background. The problem is that the brightness of the target object cannot be adjusted, and in some cases, the level of the target object exceeds the input dynamic range of the A / D converter and is saturated with a white level or a black level, which does not appear on the screen. was there.
【０００５】この発明は、画面端もしくは目標物体の近
くに高温の背景、低温の背景物体があった場合でも対象
とする目標物体に対し安定した明るさで画面上に表示で
きる赤外線撮像装置を得ることを目的とする。The present invention provides an infrared image pickup device capable of displaying on a screen with stable brightness to a target object of interest even if there is a high temperature background object or a low temperature background object near the edge of the screen or the target object. The purpose is to
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１で
は、赤外線固体撮像素子の出力を増幅器を介し直接Ａ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の出力に対し
ヒストグラムを算出するヒストグラム算出回路により、
常にヒストグラム中央値をＤＣレベル減算器に出力する
ことによりＤＣレベルを制御する手段を用いたものであ
る。In the first embodiment of the present invention, the output of the infrared solid state image pickup device is directly converted to A / A through an amplifier.
By an A / D converter for D conversion and a histogram calculation circuit for calculating a histogram for the output of the A / D converter,
The means for controlling the DC level by always outputting the median value of the histogram to the DC level subtractor is used.
【０００７】またこの発明の実施例２では、赤外線固体
撮像素子の出力を増幅器を介し直接Ａ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器と、Ａ／Ｄ変換器の出力に対しヒストグラムを
算出するヒストグラム算出回路と、処理領域を限定する
領域指定発生回路により、指定された領域内のヒストグ
ラム中央値を常にＤＣレベル減算器に出力することによ
りＤＣレベルを制御する手段を用いたものである。In the second embodiment of the present invention, the output of the infrared solid-state image pickup device is directly A / D converted via an amplifier.
The D converter, the histogram calculation circuit that calculates a histogram for the output of the A / D converter, and the area designation generation circuit that limits the processing area always use the DC level subtractor to calculate the histogram median value in the designated area. It uses a means for controlling the DC level by outputting.
【０００８】またこの発明の実施例３では、補正処理部
から出力されるディジタルビデオ信号の白レベル、また
は黒レベルへの飽和を検出するハイパスフィルタと、ハ
イパスフィルタの出力総和を算出する出力総和算出部出
力とフレーム内平均値算出部出力をもとに白レベル、ま
たは黒レベルの飽和を検出し、常に画面内の飽和を防ぐ
方向にＤＣレベルを制御する手段を用いたものである。In the third embodiment of the present invention, a high-pass filter for detecting saturation of a digital video signal output from the correction processing unit to a white level or a black level, and an output sum calculation for calculating an output sum of the high-pass filter The means for detecting the saturation of the white level or the black level based on the partial output and the output of the average value in the frame and controlling the DC level so as to always prevent the saturation in the screen is used.
【０００９】またこの発明の実施例４では、補正処理部
から出力されるディジタルビデオ信号の白レベル、また
は黒レベルへの飽和を検出するハイパスフィルタと、よ
り安定なレベル制御を行うために処理領域を限定する領
域指定発生回路と、ハイパスフィルタの出力総和を算出
する領域内出力総和算出部出力と領域内平均値算出部出
力をもとに領域内での白レベル、または黒レベルの飽和
を検出し、常に領域内の飽和を防ぐ方向にＤＣレベルを
制御する手段を用いたものである。Further, in the fourth embodiment of the present invention, a high-pass filter for detecting saturation of a digital video signal output from the correction processing unit to a white level or a black level, and a processing region for more stable level control. The saturation level of the white level or the black level in the area is detected based on the output of the area specification generation circuit that limits the However, a means for controlling the DC level is always used to prevent saturation in the area.
【００１０】またこの発明の実施例５では、画面内位置
によるレベル制御寄与分を操作するために、赤外線固体
撮像素子の出力を増幅器を介し直接Ａ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換器と、２つのフレームメモリと１フレーム遅延回
路と減算器を用い、１フレーム分の差分を算出し、さら
にその差分値に対して、画面内位置により画素毎に格納
した重み係数を乗算し、フレーム内平均値を算出後、前
フレームの設定値に加算することにより、ＤＣレベルを
設定する手段を用いたものである。In the fifth embodiment of the present invention, the output of the infrared solid-state image pickup device is directly A / D-converted via an amplifier to operate the level control contribution by the position in the screen.
A D converter, two frame memories, a one-frame delay circuit, and a subtracter are used to calculate a difference for one frame, and the difference value is multiplied by a weighting coefficient stored for each pixel according to an in-screen position. However, the means for setting the DC level by calculating the in-frame average value and adding it to the set value of the previous frame is used.
【００１１】またこの発明の実施例６では、画面内位置
によるレベル制御寄与分を操作し、かつ指定された領域
内でより安定なレベル制御を行うために、赤外線固体撮
像素子の出力を増幅器を介し直接Ａ／Ｄ変換するＡ／Ｄ
変換器と、２つのフレームメモリと１フレーム遅延回路
と減算器を用い１フレーム分の差分を算出し、さらにそ
の差分値に対して、画面内位置により画素毎に格納した
重み係数を乗算し、指定された領域内の平均値を算出
後、前フレームの設定値に加算することにより、ＤＣレ
ベルを設定する手段を用いたものである。In the sixth embodiment of the present invention, the output of the infrared solid-state image pickup device is controlled by an amplifier in order to operate the level control contribution by the position in the screen and to perform more stable level control in the designated area. A / D for direct A / D conversion via
A converter, two frame memories, a one-frame delay circuit, and a subtracter are used to calculate a difference for one frame, and the difference value is multiplied by a weighting coefficient stored for each pixel according to an in-screen position, This is a means for setting the DC level by calculating the average value in the designated area and adding it to the setting value of the previous frame.
【００１２】またこの発明の実施例７では、画面内目標
物体の位置によるレベル制御寄与分を操作するために、
赤外線固体撮像素子の出力を増幅器を介し直接Ａ／Ｄ変
換するＡ／Ｄ変換器と、２つのフレームメモリと１フレ
ーム遅延回路と減算器を用い１フレーム分の差分を算出
し、さらにその差分値に対して、目標位置に応じて画素
毎に格納した可変重み係数を乗算し、フレーム内平均値
を算出後、前フレームの設定値に加算することにより、
ＤＣレベルを設定する手段を用いたものである。Further, in the seventh embodiment of the present invention, in order to operate the level control contribution by the position of the target object in the screen,
An A / D converter that directly A / D-converts the output of the infrared solid-state imaging device, two frame memories, a one-frame delay circuit, and a subtracter are used to calculate the difference for one frame, and the difference value is calculated. In contrast, by multiplying the variable weighting coefficient stored for each pixel according to the target position, calculating the average value within the frame, and adding to the set value of the previous frame,
It uses a means for setting the DC level.
【００１３】またこの発明の実施例８では、画面内の位
置によりレベル制御寄与分を操作するために、補正処理
部から出力されるディジタルビデオ信号に対し、２つの
フレームメモリと１フレーム遅延回路と減算器を用い１
フレーム分の差分を算出し、さらにその差分値に対して
画面内位置により画素毎に格納した重み係数を乗算し、
フレーム内平均値を算出後、前フレームの設定値に加算
することにより、ＤＣレベルを制御する手段を用いたも
のである。Further, in the eighth embodiment of the present invention, two frame memories and one frame delay circuit are provided for the digital video signal output from the correction processing section in order to operate the level control contribution by the position on the screen. 1 using subtractor
The difference for each frame is calculated, and the difference value is multiplied by the weighting coefficient stored for each pixel according to the position on the screen,
This is a means for controlling the DC level by adding the calculated average value within the frame to the set value of the previous frame.
【００１４】またこの発明の実施例９では、画面内の位
置によるレベル制御寄与分を操作し、かつ指定された領
域内でより安定なレベル制御を行うために、補正処理部
から出力されるディジタルビデオ信号に対し、２つのフ
レームメモリと１フレーム遅延回路と減算器を用い、１
フレーム分の差分を算出し、さらにその差分値に対して
画面内位置により画素毎に格納した重み係数を乗算し、
指定された領域内の平均値を算出後、前フレームの設定
値に加算することにより、ＤＣレベルを制御する手段を
用いたものである。Further, in the ninth embodiment of the present invention, in order to operate the level control contribution by the position on the screen and to perform more stable level control within the designated area, the digital signal output from the correction processing unit is output. Two frame memories, one frame delay circuit and subtractor are used for the video signal
The difference for each frame is calculated, and the difference value is multiplied by the weighting coefficient stored for each pixel according to the position on the screen,
This is a means for controlling the DC level by calculating the average value in the designated area and adding it to the set value of the previous frame.
【００１５】またこの発明の実施例１０では、画面内目
標物体の位置によりレベル制御寄与分を操作するため
に、補正処理部から出力されるディジタルビデオ信号に
対し、２つのフレームメモリと１フレーム遅延回路と減
算器を用い、１フレーム分の差分を算出し、さらにその
差分値に対して目標位置に応じて画素毎に格納した可変
重み係数を乗算し、フレーム内平均値を算出後、前フレ
ームの設定値に加算することにより、ＤＣレベルを制御
する手段を用いたものである。In the tenth embodiment of the present invention, in order to operate the level control contribution according to the position of the target object in the screen, two frame memories and one frame delay are applied to the digital video signal output from the correction processing section. A circuit and a subtractor are used to calculate a difference for one frame, and the difference value is multiplied by a variable weighting coefficient stored for each pixel according to a target position to calculate an intra-frame average value and then a previous frame is calculated. The means for controlling the DC level by adding to the set value of is used.
【００１６】[0016]
【作用】この発明の実施例１におけるヒストグラム算出
回路は、赤外線固体撮像素子の出力分布を計測する作用
を有し、ヒストグラム算出回路出力の中央値を常にＤＣ
レベル減算器に出力する手段は、赤外線固体撮像素子の
出力分布に応じたレベルで映像を出力する作用を有す
る。The histogram calculation circuit according to the first embodiment of the present invention has a function of measuring the output distribution of the infrared solid-state image pickup element, and the median value of the histogram calculation circuit output is always DC.
The means for outputting to the level subtractor has the function of outputting an image at a level according to the output distribution of the infrared solid-state image sensor.
【００１７】またこの発明の実施例２における指定され
た領域内でヒストグラム算出回路出力の中央値を常にＤ
Ｃレベル減算器に出力する手段は、指定された領域内で
赤外線固体撮像素子の出力分布に応じたレベルで映像を
出力する作用を有する。In the second embodiment of the present invention, the median value of the histogram calculation circuit output is always D in the designated area.
The means for outputting to the C level subtractor has the function of outputting an image at a level according to the output distribution of the infrared solid-state image sensor within the designated area.
【００１８】またこの発明の実施例３におけるハイパス
フィルタはディジタルビデオ信号の白レベル、または黒
レベルへの飽和時と、非飽和時の周波数成分の違いに着
目し、白レベル、または黒レベルへの飽和を検出する作
用を有し、ディジタルビデオ信号をハイパスフィルタに
通し、そのハイパスフィルタの出力総和とディジタルビ
デオ信号に対するフレーム内平均値算出部出力をもと
に、白レベル、または黒レベルへの飽和を検出し、ＤＣ
レベルの増減を行いＤＣレベルを制御する手段は、飽和
を防ぎ安定したレベルで映像を出力する作用を有する。The high-pass filter according to the third embodiment of the present invention pays attention to the difference between the frequency components when the digital video signal is saturated to the white level or the black level and when it is not saturated, and changes the frequency component to the white level or the black level. Saturates to a white level or a black level based on the sum of the output of the high-pass filter and the output of the average value in the frame average value calculation part for the digital video signal. Detected, DC
The means for increasing / decreasing the level and controlling the DC level has a function of preventing saturation and outputting an image at a stable level.
【００１９】またこの発明の実施例４におけるディジタ
ルビデオ信号をハイパスフィルタに通し、処理領域を限
定し、常に領域内のハイパスフィルタの出力総和とディ
ジタルビデオ信号に対する領域内平均値算出部出力をも
とに、領域内でのディジタルビデオ信号の白レベル、ま
たは黒レベルへの飽和を検出し、ＤＣレベルの増減を行
いＤＣレベルを制御する手段は、領域内において飽和を
防ぎ、より安定したレベルで映像を出力する作用を有す
る。Further, the digital video signal according to the fourth embodiment of the present invention is passed through a high-pass filter to limit the processing area, and the output sum of the high-pass filter in the area and the output of the average value calculating section in the area for the digital video signal are always used. In addition, the means for detecting the saturation of the digital video signal to the white level or the black level in the area and controlling the DC level by increasing / decreasing the DC level prevents the saturation in the area and displays the image at a more stable level. Has the action of outputting.
【００２０】またこの発明の実施例５における１フレー
ム間の差分に対し、画素毎に格納した重み係数を乗算し
ＤＣレベルを制御する手段は、画面内の位置により画素
毎にレベル制御寄与分を変更させる作用を有する。The means for controlling the DC level by multiplying the difference between one frame in the fifth embodiment of the present invention by the weighting factor stored for each pixel, controls the DC level for each pixel according to the position in the screen. Has the effect of changing.
【００２１】またこの発明の実施例６における１フレー
ム間の差分に対し、画素毎に格納した重み係数を乗算
し、かつ限定した領域内でＤＣレベルを制御する手段
は、領域内の位置により画素毎にレベル制御寄与分を変
更させる作用を有する。Further, the means for multiplying the difference between one frame in the sixth embodiment of the present invention by the weighting factor stored for each pixel and controlling the DC level within the limited area is the pixel according to the position within the area. It has the effect of changing the level control contribution for each.
【００２２】またこの発明の実施例７における１フレー
ム間の差分に対し、目標物体の位置に応じ画素毎に格納
した可変重み係数を乗算し、ＤＣレベルを制御する手段
は、画面内の目標物体の位置により画素毎にレベル制御
寄与分を変更させる作用を有する。Further, the means for controlling the DC level by multiplying the difference between one frame in the seventh embodiment of the present invention by the variable weighting coefficient stored for each pixel according to the position of the target object is the target object in the screen. It has the effect of changing the level control contribution for each pixel depending on the position.
【００２３】またこの発明の実施例８におけるディジタ
ルビデオ信号の１フレーム間の差分値に対して、画素毎
に格納した重み係数を乗算し、ＤＣレベルを制御する手
段は、画面内の位置により画素毎にレベル制御寄与分を
変更させる作用を有する。Further, in the eighth embodiment of the present invention, the means for controlling the DC level by multiplying the difference value between the frames of the digital video signal by the weighting coefficient stored for each pixel is the pixel according to the position on the screen. It has the effect of changing the level control contribution for each.
【００２４】またこの発明の実施例９におけるディジタ
ルビデオ信号の１フレーム間の差分値に対して、画素毎
に格納した重み係数を乗算し、かつ限定した領域内でＤ
Ｃレベルを制御する手段は、領域内の位置により画素毎
にレベル制御寄与分を変更させる作用を有する。Further, the difference value between the frames of the digital video signal in the ninth embodiment of the present invention is multiplied by the weighting coefficient stored for each pixel, and D is calculated within a limited area.
The means for controlling the C level has the function of changing the level control contribution for each pixel depending on the position in the area.
【００２５】またこの発明の実施例１０におけるディジ
タルビデオ信号の１フレーム間の差分値に対し目標物体
の位置に応じ画素毎に格納した可変重み係数を乗算し、
ＤＣレベルを制御する手段は、画面内の目標物体の位置
により画素毎にレベル制御寄与分を変更させる作用を有
する。The difference value between the frames of the digital video signal in the tenth embodiment of the present invention is multiplied by the variable weighting coefficient stored for each pixel according to the position of the target object,
The means for controlling the DC level has the effect of changing the level control contribution for each pixel depending on the position of the target object within the screen.
【００２６】[0026]
実施例１．図１はこの発明の実施例１を示す図であっ
て、５ａはＤＣレベル減算器４の出力をアナログ信号か
らディジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換器、５ｂ
は増幅器１０のアナログ信号出力をディジタル信号に変
換する第２のＡ／Ｄ変換器、１０は赤外線固体撮像素子
２の出力を増幅する増幅器、１１は前記第２のＡ／Ｄ変
換器５ｂの出力の１フレーム分ヒストグラムを算出する
ヒストグラム算出回路、１２は前記ヒストグラム算出回
路１１の出力に対し、ヒストグラムの中央値を算出する
中央値算出回路、１３は中央値算出回路１２から出力さ
れる中央値をＤＣレベル減算器４に設定しＤＣレベルを
制御するＤＣレベル制御部である。図１において、赤外
線撮像素子２の出力は増幅器１０により増幅され、第２
のＡ／Ｄ変換器５ｂでディジタル信号に変換される。デ
ィジタル信号はヒストグラム算出回路１１に通され、１
フレーム分の出力分布を算出する。さらに中央値算出回
路１２でヒストグラムの中央値が算出され、ＤＣレベル
制御部１３で常にヒストグラムの中央値がＤＣレベルと
して、ＤＣレベル減算器４に設定される。ＤＣレベル減
算器４からの出力は従来の処理と同様に第１のＡ／Ｄ変
換器５ａによりＡ／Ｄ変換され、後の処理に供給され
る。Example 1. FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, and 5a is a first A / D converter 5b for converting the output of the DC level subtractor 4 from an analog signal to a digital signal.
Is a second A / D converter for converting the analog signal output of the amplifier 10 into a digital signal, 10 is an amplifier for amplifying the output of the infrared solid-state imaging device 2, and 11 is the output of the second A / D converter 5b. A histogram calculation circuit for calculating the histogram for one frame, 12 is a median value calculation circuit for calculating the median value of the histogram with respect to the output of the histogram calculation circuit 11, and 13 is a median value output from the median value calculation circuit 12. It is a DC level control unit which is set in the DC level subtractor 4 and controls the DC level. In FIG. 1, the output of the infrared image pickup device 2 is amplified by an amplifier 10,
Is converted into a digital signal by the A / D converter 5b. The digital signal is passed through the histogram calculation circuit 11 and 1
The output distribution for the frame is calculated. Further, the median value calculation circuit 12 calculates the median value of the histogram, and the DC level control unit 13 always sets the median value of the histogram as the DC level in the DC level subtractor 4. The output from the DC level subtractor 4 is A / D converted by the first A / D converter 5a in the same manner as the conventional processing and supplied to the subsequent processing.
【００２７】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
す図であって、１４はレベル制御に用いる処理領域を指
定する領域指定発生回路、１５は前記ヒストグラム算出
回路１１の出力に対し、前記領域指定発生回路１４で指
定された領域内で、ヒストグラムの中央値を算出する領
域内中央値算出回路である。図２において、赤外線撮像
素子２の出力は増幅器１０により増幅され、第２のＡ／
Ｄ変換器５ｂでディジタル信号に変換される。ディジタ
ル信号はヒストグラム算出回路１１に通され、１フレー
ム分の出力分布を算出する。さらに領域内中央値算出回
路１５で指定された領域内におけるヒストグラムの中央
値が算出され、ＤＣレベル制御部１３で常にヒストグラ
ムの中央値がＤＣレベルとして、ＤＣレベル減算器４に
設定される。ＤＣレベル減算器４からの出力は従来の処
理と同様に第１のＡ／Ｄ変換器５ａによりＡ／Ｄ変換さ
れ、後の処理に供給される。Example 2. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, in which 14 is an area designation generation circuit for designating a processing area used for level control, and 15 is an area designation generation circuit 14 for the output of the histogram calculation circuit 11. This is an intra-region median value calculation circuit that calculates the median value of the histogram within the region specified by. In FIG. 2, the output of the infrared image pickup device 2 is amplified by the amplifier 10, and the output of the second A /
The digital signal is converted by the D converter 5b. The digital signal is passed through the histogram calculation circuit 11 to calculate the output distribution for one frame. Further, the median value of the histogram in the specified area is calculated by the in-area median value calculation circuit 15, and the DC level control unit 13 always sets the median value of the histogram as the DC level in the DC level subtractor 4. The output from the DC level subtractor 4 is A / D converted by the first A / D converter 5a in the same manner as the conventional processing and supplied to the subsequent processing.
【００２８】実施例３．図３はこの発明の実施例３を示
す図であって、１３ａは出力総和算出部１７の出力と前
記フレーム内平均値算出部１８の出力を受け、白レベル
または黒レベルへの飽和を検出し、ＤＣレベルを制御す
るＤＣレベル制御部、１６は補正処理部６のディジタル
ビデオ信号出力の高周波成分を抽出するハイパスフィル
タ、１７は前記ハイパスフィルタ１６の出力を画素毎に
加算しフレーム内での総和を求める出力総和算出部、１
８はフレーム内で各画素出力の平均値を算出するフレー
ム内平均値算出部である。図３において前記補正処理部
６のディジタルビデオ信号が白レベルまたは黒レベルへ
の飽和が生じた場合、前記出力総和算出部１７の出力は
零となるため飽和を検出することが可能となる。またこ
の時前記フレーム内平均値算出部１８の出力より白レベ
ル、黒レベルいずれかの飽和を判定し、ＤＣレベルの増
減を決定する。前記ＤＣレベル減算器４からの出力は従
来の処理と同様に第１のＡ／Ｄ変換器５によりＡ／Ｄ変
換され、後の処理に供給される。Example 3. FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, in which 13a receives the output of the output total sum calculation unit 17 and the output of the in-frame average value calculation unit 18, and detects saturation to a white level or a black level. , A DC level control unit for controlling the DC level, 16 is a high-pass filter for extracting high-frequency components of the digital video signal output of the correction processing unit 6, and 17 is a sum of the outputs of the high-pass filter 16 for each pixel in a frame. Output total sum calculation unit for obtaining 1
An in-frame average value calculation unit 8 calculates an average value of each pixel output in the frame. In FIG. 3, when the digital video signal of the correction processing unit 6 is saturated to the white level or the black level, the output of the output sum calculation unit 17 becomes zero, so that the saturation can be detected. At this time, the saturation of either the white level or the black level is determined from the output of the in-frame average value calculation unit 18, and the increase or decrease of the DC level is determined. The output from the DC level subtractor 4 is A / D converted by the first A / D converter 5 as in the conventional processing and supplied to the subsequent processing.
【００２９】実施例４．図４はこの発明の実施例４を示
す図であって、１９はハイパスフィルタ１６の出力を前
記領域指定発生回路１４で指定された領域内で総和を求
める領域内出力総和算出部、２０は前記領域指定発生回
路１４で指定された領域内で各画素出力の平均値を算出
する領域内平均値算出部である。図４において指定され
た領域内の前記補正処理部６のディジタルビデオ信号が
白レベルまたは黒レベルへの飽和が生じた場合、前記領
域内出力総和算出部１９の出力は零となるため飽和を検
出することが可能となる。またこの時前記領域内平均値
算出部２０の出力より白レベル、黒レベルいずれかの飽
和を判定し、ＤＣレベルの増減を決定する。前記ＤＣレ
ベル減算器４からの出力は従来の処理と同様に第１のＡ
／Ｄ変換器５によりＡ／Ｄ変換され、後の処理に供給さ
れる。Example 4. FIG. 4 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention, in which 19 is an in-region output total sum calculation unit for obtaining the sum of the outputs of the high-pass filter 16 in the region designated by the region designation generation circuit 14, and 20 is the above-mentioned This is an in-region average value calculation unit that calculates the average value of each pixel output in the region designated by the region designation generation circuit 14. When the digital video signal of the correction processing unit 6 in the area designated in FIG. 4 is saturated to the white level or the black level, the output of the in-area output sum calculation unit 19 becomes zero, and the saturation is detected. It becomes possible to do. At this time, the saturation of either the white level or the black level is determined from the output of the in-region average value calculation unit 20, and the increase or decrease of the DC level is determined. The output from the DC level subtractor 4 is the first A
It is A / D converted by the / D converter 5 and supplied to the subsequent processing.
【００３０】実施例５．図５はこの発明の実施例５を示
す図、図６（ａ）はあるフレームでの赤外線画像、図６
（ｂ）は図６（ａ）の１フレーム間の赤外線固体撮像素
子２の出力、図６（ｃ）は次のフレームでの赤外線画
像、図６（ｄ）は図６（ｃ）の１フレーム間の赤外線固
体撮像素子２の出力を示す図、図７（ａ）は、１例とし
て、画面中央部に重みを持たせた重み係数格納メモリ２
４のパターンを画面に対応させ示した図、図７（ｂ）は
図７（ａ）の重み係数格納メモリ２４のパターンの１フ
レーム間の出力、図７（ｃ）は図６（ａ）に対応するフ
レームメモリ出力、図７（ｄ）は図６（ｃ）に対応する
フレームメモリ出力、図７（ｅ）は図７（ｃ）のフレー
ムメモリ出力から図７（ｃ）のフレームメモリ出力を減
算した波形を、図７（ｆ）は図７（ｅ）に図７（ｂ）を
乗算した波形を示す図であって、２１ａは第２のＡ／Ｄ
変換器５ｂのディジタル信号出力を１フレーム分格納す
る第１のフレームメモリ、２２は１フレーム分の遅延を
行う１フレーム遅延回路、２１ｂは１フレーム遅延回路
２２の出力を格納する第２のフレームメモリ、２３は前
記２つのフレーム間の差分を算出する減算器、２４は画
面内位置によりレベル制御寄与分を操作するために画素
毎に重み係数を格納した重み係数格納メモリ、２５は前
記減算器２３の出力と前記重み係数格納メモリ２４の出
力を画素毎に乗算する乗算器、２６は前記フレーム内平
均値算出部１８の出力と前フレームの前記フレーム内平
均値算出部１８の出力を加算する加算器、２７は画面内
雲等の背景物体、２８は航空機等の目標物体である。図
５において、赤外線撮像素子２の出力は増幅器１０によ
り増幅され、第２のＡ／Ｄ変換器５ｂでディジタル信号
に変換される。変換されたディジタル信号は第１のフレ
ームメモリ２１ａに格納され、後段の１フレーム遅延回
路２２、第２のフレームメモリ２１ｂ、減算器２３によ
り１フレーム間の差分を算出する。さらに１フレーム間
の差分値に対してあらかじめ重み係数格納メモリ２４に
格納した重み係数を画素毎に乗算し、フレーム内の平均
値をフレーム内平均値算出部１８により算出し、前フレ
ームの出力と加算することによりＤＣレベル減算器４に
設定するＤＣレベルを決定する。図７に示すように、画
面内位置に対し重み係数を持たせレベル制御寄与分を操
作することにより、目標物体が背景の高温、もしくは低
温物体にレベルがひきずられ、レベルが不安定になるこ
とを防ぎ、より画面中心付近にいくほど安定したレベル
制御が可能にできる。Example 5. FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention, FIG. 6 (a) is an infrared image in a frame, and FIG.
6B is an output of the infrared solid-state imaging device 2 during one frame of FIG. 6A, FIG. 6C is an infrared image of the next frame, and FIG. 6D is one frame of FIG. 6C. FIG. 7A is a diagram showing the output of the infrared solid-state image sensor 2 during the period, and as an example, the weight coefficient storage memory 2 in which the center part of the screen is weighted
FIG. 7B shows the pattern of FIG. 4 corresponding to the screen, FIG. 7B shows the output of the pattern of the weighting coefficient storage memory 24 of FIG. 7A during one frame, and FIG. 7C shows the output of FIG. 6A. Corresponding frame memory output, FIG. 7 (d) shows the frame memory output corresponding to FIG. 6 (c), and FIG. 7 (e) shows the frame memory output of FIG. 7 (c) through the frame memory output of FIG. 7 (c). FIG. 7F is a diagram showing a waveform obtained by multiplying FIG. 7E by FIG. 7B, and 21a is a second A / D.
A first frame memory that stores the digital signal output of the converter 5b for one frame, 22 is a one-frame delay circuit that delays one frame, and 21b is a second frame memory that stores the output of the one-frame delay circuit 22. , 23 is a subtractor for calculating the difference between the two frames, 24 is a weight coefficient storage memory for storing weight coefficients for each pixel in order to operate the level control contribution by the position in the screen, and 25 is the subtractor 23. , And a multiplier for multiplying the output of the weight coefficient storage memory 24 for each pixel, and 26 is an adder for adding the output of the intra-frame average value calculation unit 18 and the output of the intra-frame average value calculation unit 18 of the previous frame. , 27 is a background object such as a cloud in the screen, and 28 is a target object such as an aircraft. In FIG. 5, the output of the infrared imaging device 2 is amplified by the amplifier 10 and converted into a digital signal by the second A / D converter 5b. The converted digital signal is stored in the first frame memory 21a, and the 1-frame delay circuit 22, the second frame memory 21b, and the subtractor 23 in the subsequent stage calculate the difference between the 1-frames. Further, the weighting coefficient stored in advance in the weighting coefficient storage memory 24 is multiplied for each pixel for the difference value between one frame, and the in-frame average value is calculated by the in-frame average value calculation unit 18, By adding, the DC level set in the DC level subtractor 4 is determined. As shown in FIG. 7, by operating the level control contribution by giving a weighting coefficient to the position in the screen, the level of the target object is dragged by the high temperature or low temperature object in the background, and the level becomes unstable. This makes it possible to perform stable level control closer to the center of the screen.
【００３１】実施例６．図８はこの発明の実施例６を示
す図である。図８において赤外線撮像素子２の出力は増
幅器１０により増幅され、第２のＡ／Ｄ変換器５ｂでデ
ィジタル信号に変換される。変換されたディジタル信号
は第１のフレームメモリ２１ａに格納され、後段の１フ
レーム遅延回路２２、第２のフレームメモリ２１ｂ、減
算器２３により１フレーム間の差分を算出する。さらに
１フレーム間の差分値に対してあらかじめ重み係数格納
メモリ２４に格納した重み係数を画素毎に乗算し、領域
指定発生回路１４により指定された領域内の平均値を領
域内平均値算出部２０により算出し、前フレームの出力
と加算することによりＤＣレベル減算器４に設定するＤ
Ｃレベルを決定する。画面内位置に対し重み係数を持た
せレベル制御寄与分を操作し、かつ領域を限定すること
により、目標物体が背景の高温、もしくは低温物体にレ
ベルがひきずられ、レベルが不安定になることを防ぎ、
指定した領域内でより安定したレベル制御が可能にでき
る。Example 6. FIG. 8 is a diagram showing a sixth embodiment of the present invention. In FIG. 8, the output of the infrared imaging device 2 is amplified by the amplifier 10 and converted into a digital signal by the second A / D converter 5b. The converted digital signal is stored in the first frame memory 21a, and the 1-frame delay circuit 22, the second frame memory 21b, and the subtractor 23 in the subsequent stage calculate the difference between the 1-frames. Further, the weighting coefficient stored in advance in the weighting coefficient storage memory 24 is multiplied for each pixel with respect to the difference value between one frame, and the average value in the area designated by the area designation generating circuit 14 is calculated in the area average value calculating unit 20. D and set in the DC level subtracter 4 by adding the output of the previous frame
Determine the C level. By assigning a weighting factor to the position on the screen and operating the level control contribution and limiting the area, the level of the target object is dragged by the high temperature or low temperature object in the background, and the level becomes unstable. Prevent
It is possible to achieve more stable level control within the designated area.
【００３２】実施例７．図９はこの発明の実施例７を示
す図、図１０（ａ）はあるフレームでの赤外線画像、図
１０（ｂ）は図１０（ａ）撮像時の重み係数格納メモリ
のパターン、図１０（ｃ）はあるフレームでの赤外線画
像、図１０（ｄ）は図１０（ｃ）撮像時の重み係数格納
メモリのパターンを示す図であって、２４ａは画面内目
標位置により可変とした重み係数を格納した重み係数格
納メモリ、２９は補正処理部６から出力されるディジタ
ルビデオ信号をもとに目標物体の画面位置を検出し、目
標位置を設定する目標位置設定回路である。図９におい
て赤外線撮像素子２の出力は増幅器１０により増幅さ
れ、第２のＡ／Ｄ変換器５ｂでディジタル信号に変換さ
れる。変換されたディジタル信号は第１のフレームメモ
リ２１ａに格納され、後段の１フレーム遅延回路２２、
第２のフレームメモリ２１ｂ、減算器２３により１フレ
ーム間の差分を算出する。さらに１フレーム間の差分値
に対して重み係数格納メモリ２４ａに格納した、目標位
置に応じて変更した重み係数を画素毎に乗算し、フレー
ム内の平均値をフレーム内平均値算出部１８により算出
し、前フレームの出力と加算することによりＤＣレベル
減算器４に設定するＤＣレベルを決定する。図１０に示
すように、目標位置設定回路２９で設定した画面内目標
位置に対し重み係数格納メモリ２４ａは任意に書換え可
能とすることで常に目標位置に応じてレベル制御寄与分
を操作することにより、目標物体が背景の高温、もしく
は低温物体にレベルがひきずられ、レベルが不安定にな
ることを防ぎ、移動する目標物体に対し安定したレベル
制御が可能にできる。Example 7. FIG. 9 is a diagram showing a seventh embodiment of the present invention, FIG. 10 (a) is an infrared image in a certain frame, FIG. 10 (b) is a pattern of a weighting factor storage memory at the time of imaging in FIG. 10 (a), and FIG. 10C is an infrared image in a certain frame, FIG. 10D is a diagram showing a pattern of a weighting coefficient storage memory at the time of imaging in FIG. 10C, and 24a is a weighting coefficient which is variable according to the target position in the screen. The stored weighting coefficient storage memory 29 is a target position setting circuit that detects the screen position of the target object based on the digital video signal output from the correction processing unit 6 and sets the target position. In FIG. 9, the output of the infrared imaging device 2 is amplified by the amplifier 10 and converted into a digital signal by the second A / D converter 5b. The converted digital signal is stored in the first frame memory 21a, and the 1-frame delay circuit 22 in the subsequent stage,
The difference between one frames is calculated by the second frame memory 21b and the subtractor 23. Further, the difference value between one frame is multiplied by the weight coefficient stored in the weight coefficient storage memory 24a and changed according to the target position for each pixel, and the in-frame average value calculation unit 18 calculates the average value in the frame. Then, the DC level to be set in the DC level subtractor 4 is determined by adding it to the output of the previous frame. As shown in FIG. 10, the weighting coefficient storage memory 24a can be arbitrarily rewritten with respect to the in-screen target position set by the target position setting circuit 29, so that the level control contribution can always be operated according to the target position. It is possible to prevent the level of the target object from becoming unstable due to the level being dragged by a high temperature or low temperature object in the background, and to enable stable level control for a moving target object.
【００３３】実施例８．図１１はこの発明の実施例８を
示す図であって、１３ｂは加算器２６の出力を常にある
設定した範囲になるように差引するＤＣレベルを制御す
るＤＣレベル制御部である。図１１において、補正処理
部６から出力されるディジタルビデオ信号は第１のフレ
ームメモリ２１ａに格納され、後段の１フレーム遅延回
路２２、第２のフレームメモリ２１ｂ、減算器２３によ
り１フレーム間の差分を算出する。さらに１フレーム間
の差分値に対してあらかじめ重み係数格納メモリ２４に
格納した重み係数を画素毎に乗算し、フレーム内の平均
値をフレーム内平均値算出部１８により算出し、前フレ
ームの出力と加算することによりＤＣレベル減算器４に
設定するＤＣレベルを決定する。画面内位置に対し重み
係数を持たせレベル制御寄与分を操作することにより、
目標物体が背景の高温、もしくは低温物体にレベルがひ
きずられ、レベルが不安定になることを防ぎ、目標物体
に対し安定したレベル制御が可能にできる。Example 8. FIG. 11 is a diagram showing an eighth embodiment of the present invention, and 13b is a DC level control unit for controlling the DC level for subtracting the output of the adder 26 so that it is always within a set range. In FIG. 11, the digital video signal output from the correction processing unit 6 is stored in the first frame memory 21a, and the 1-frame delay circuit 22, the second frame memory 21b, and the subtracter 23 in the subsequent stage are used to calculate the difference between the 1-frames. To calculate. Further, the weighting coefficient stored in advance in the weighting coefficient storage memory 24 is multiplied for each pixel for the difference value between one frame, and the in-frame average value is calculated by the in-frame average value calculation unit 18, By adding, the DC level set in the DC level subtractor 4 is determined. By giving a weighting factor to the position in the screen and operating the level control contribution,
It is possible to prevent the level of the target object from becoming unstable due to the level being dragged by a high temperature or low temperature object in the background, and to enable stable level control of the target object.
【００３４】実施例９．図１２はこの発明の実施例９を
示す図である。図１２において補正処理部６から出力さ
れるディジタルビデオ信号は第１のフレームメモリ２１
ａに格納され、後段の１フレーム遅延回路２２、第２の
フレームメモリ２１ｂ、減算器２３により１フレーム間
の差分を算出する。さらに１フレーム間の差分値に対し
てあらかじめ重み係数格納メモリ２４に格納した重み係
数を画素毎に乗算し、領域指定発生回路１４により指定
された領域内の平均値を領域内平均値算出部２０により
算出し、前フレームの出力と加算することによりＤＣレ
ベル減算器４に設定するＤＣレベルを決定する。画面内
位置に対し重み係数を持たせレベル制御寄与分を操作
し、かつ領域を限定することにより、目標物体が背景の
高温、もしくは低温物体にレベルがひきずられ、レベル
が不安定になることを防ぎ、指定した領域内でより安定
したレベル制御が可能にできる。Example 9. FIG. 12 is a diagram showing a ninth embodiment of the present invention. In FIG. 12, the digital video signal output from the correction processing unit 6 is the first frame memory 21.
The difference between one frames is calculated by the one-frame delay circuit 22, the second frame memory 21b, and the subtracter 23, which are stored in a. Further, the weighting coefficient stored in advance in the weighting coefficient storage memory 24 is multiplied for each pixel with respect to the difference value between one frame, and the average value in the area designated by the area designation generating circuit 14 is calculated in the area average value calculating unit 20. The DC level to be set in the DC level subtractor 4 is determined by adding the output of the previous frame to the output of the previous frame. By assigning a weighting factor to the position on the screen and operating the level control contribution and limiting the area, the level of the target object is dragged by the high temperature or low temperature object in the background, and the level becomes unstable. It can prevent and enable more stable level control within the specified area.
【００３５】実施例１０．図１３はこの発明の実施例１
０を示す図である。図１３において補正信号処理部６か
ら出力されるディジタルビデオ信号は第１のフレームメ
モリ２１ａに格納され、後段の１フレーム遅延回路２
２、第２のフレームメモリ２１ｂ、減算器２３により１
フレーム間の差分を算出する。さらに１フレーム間の差
分値に対しての重み係数格納メモリ２４ａに格納した目
標位置に応じて変更した重み係数を画素毎に乗算し、フ
レーム内の平均値をフレーム内平均値算出部１８により
算出し、前フレームの出力と加算することによりＤＣレ
ベル減算器４に設定するＤＣレベルを決定する。目標位
置設定回路２９で設定した画面内目標位置に対し重み係
数格納メモリ２４ａは任意に書換え可能とすることで常
に目標位置に応じてレベル制御寄与分を操作することに
より、目標物体が背景の高温、もしくは低温物体にレベ
ルがひきずられ、レベルが不安定になることを防ぎ、移
動する目標物体に対し安定したレベル制御が可能にでき
る。Embodiment 10 FIG. FIG. 13 is a first embodiment of the present invention.
It is a figure which shows 0. In FIG. 13, the digital video signal output from the correction signal processing unit 6 is stored in the first frame memory 21a, and the 1-frame delay circuit 2 in the subsequent stage.
2, 1 by the second frame memory 21b and the subtractor 23
Calculate the difference between frames. Further, the weighting coefficient changed according to the target position stored in the weighting coefficient storage memory 24a for the difference value for one frame is multiplied for each pixel, and the intra-frame average value is calculated by the intra-frame average value calculation unit 18. Then, the DC level to be set in the DC level subtractor 4 is determined by adding it to the output of the previous frame. The weighting coefficient storage memory 24a is arbitrarily rewritable with respect to the on-screen target position set by the target position setting circuit 29, so that the level control contribution is constantly manipulated according to the target position, so that the target object has a high background temperature. Alternatively, it is possible to prevent the level from becoming unstable due to being dragged by a low temperature object, and to perform stable level control on a moving target object.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように、この発明の実施例１によ
ればヒストグラムの中央値をＤＣレベルとして設定する
ことにより、画面内の１部分の高輝度物体、もしくは低
輝度物体によるレベルの誘導を防ぎ、画面内で安定した
レベル制御が行うことができる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, by setting the median value of the histogram as the DC level, the induction of the level by a high-luminance object or a low-luminance object in a part of the screen. It is possible to prevent and prevent stable level control within the screen.
【００３７】またこの発明の実施例２によれば、指定さ
れた領域内ヒストグラムの中央値をＤＣレベルとして設
定することにより、領域内の１部分の高輝度物体、もし
くは低輝度物体によるレベルの誘導を防ぎ、より画面内
で安定したレベル制御が行うことができる。Further, according to the second embodiment of the present invention, by setting the median value of the designated in-region histogram as the DC level, level induction by a part of the high-luminance object or low-luminance object in the region It is possible to prevent, and to perform more stable level control within the screen.
【００３８】またこの発明の実施例３によれば補正処理
部から出力されるディジタルビデオ信号をハイパスフィ
ルタに通し、白レベルまたは黒レベルへの飽和を検出
し、さらにこの時のフレーム内平均値から常に画面内の
飽和を防ぐ方向に、ＤＣレベルをフィードバック制御す
ることにより、画面内の飽和を防ぎ、安定したレベル制
御が行うことができる。According to the third embodiment of the present invention, the digital video signal output from the correction processing section is passed through a high-pass filter to detect saturation to a white level or a black level, and further, from the average value within the frame at this time. By performing feedback control of the DC level so as to always prevent saturation in the screen, saturation in the screen can be prevented and stable level control can be performed.
【００３９】またこの発明の実施例４によれば補正処理
部から出力されるディジタルビデオ信号をハイパスフィ
ルタに通し、指定された領域内で白レベルまたは黒レベ
ルへの飽和を検出し、さらにこの時の領域内平均値から
常に領域内の飽和を防ぐ方向に、ＤＣレベルをフィード
バック制御することにより、領域内の飽和を防ぎ、より
安定したレベル制御を行うことができる。According to the fourth embodiment of the present invention, the digital video signal output from the correction processing section is passed through a high-pass filter to detect saturation to a white level or a black level within a designated area, and at this time. By performing feedback control of the DC level in such a direction as to always prevent saturation in the area from the average value in the area, it is possible to prevent saturation in the area and perform more stable level control.
【００４０】またこの発明の実施例５によれば、画面内
の各画素にレベル制御寄与分を決める重み係数を割り振
り、ＤＣレベルを制御するために、重み係数が大きな領
域ではレベルの応答性を良く、逆に重み係数が小さな領
域ではレベルの応答性を悪くし、不要な背景等によりレ
ベルが誘導され着目する領域の目標物体のレベルが不安
定になることを妨げ、目標物体に対して安定したレベル
制御が行うことができる。Further, according to the fifth embodiment of the present invention, a weighting factor that determines the level control contribution is assigned to each pixel in the screen and the DC level is controlled. Good, on the contrary, in a region where the weighting factor is small, the level responsiveness is deteriorated, the level is guided by unnecessary background, and the level of the target object in the region of interest is prevented from becoming unstable. The level control can be performed.
【００４１】またこの発明の実施例６によれば、画面内
の各画素にレベル制御寄与分を決める重み係数を割り振
り、かつ処理する領域を指定してＤＣレベルを制御する
ために、指定された領域内で重み係数が大きな領域では
レベルの応答性を良く、逆に重み係数が小さな領域では
レベルの応答性を悪くし、不要な背景等によりレベルが
誘導され着目する領域の目標物体のレベルが不安定にな
ることを妨げ、領域内の目標物体に対して安定したレベ
ル制御が行うことができる。Further, according to the sixth embodiment of the present invention, a weighting coefficient for determining the level control contribution is assigned to each pixel in the screen, and a region to be processed is designated to control the DC level. In a region where the weighting factor is large, the level responsiveness is good, and conversely, in the region where the weighting factor is small, the level responsiveness is poor, and the level is guided by unnecessary background and the level of the target object in the region of interest is Instability can be prevented, and stable level control can be performed on a target object within the area.
【００４２】またこの発明の実施例７によれば、目標物
体の位置により各画素にレベル制御寄与分を決める重み
係数を任意に変更し、ＤＣレベルを制御するために、重
み係数が大きな目標物体近くの領域ではレベルの応答性
を良く、逆に重み係数が小さな目標から離れた領域では
レベルの応答性を悪くし、目標以外の領域によりレベル
が誘導され着目する目標物体のレベルが不安定になるこ
とを妨げ、常に目標物体に対して安定したレベル制御が
行うことができる。According to the seventh embodiment of the present invention, in order to control the DC level by arbitrarily changing the weighting coefficient that determines the level control contribution for each pixel according to the position of the target object, the target object having a large weighting coefficient is controlled. The level response is good in the nearby area, and conversely, the level response is poor in the area away from the target with a small weighting coefficient, and the level is induced by the areas other than the target and the level of the target object of interest becomes unstable. Therefore, stable level control can always be performed on the target object.
【００４３】またこの発明の実施例８によれば、画面内
の各画素にレベル制御寄与分を決める重み係数を割り振
り、ＤＣレベルを常にある一定の範囲にフィードバック
制御するために、重み係数が大きな領域ではレベルの応
答性を良く、逆に重み係数が小さな領域ではレベルの応
答性を悪くし、不要な背景等によりレベルが誘導され着
目する領域の目標物体のレベルが不安定になることを妨
げ、より簡易な構成で、目標物体に対して安定したレベ
ル制御が行うことができる。Further, according to the eighth embodiment of the present invention, a weighting factor that determines the level control contribution is assigned to each pixel in the screen, and the DC level is always feedback-controlled within a certain range, so that the weighting factor is large. In the area, the level responsiveness is good, and conversely, in the area where the weighting factor is small, the level responsiveness is bad, and it prevents the level of the target object in the area of interest from becoming unstable due to the level being induced by unnecessary backgrounds. With a simpler configuration, stable level control can be performed on the target object.
【００４４】またこの発明の実施例９によれば、画面内
の各画素にレベル制御寄与分を決める重み係数を割り振
り、かつ処理する領域を指定してＤＣレベルを常にある
一定の範囲にフィードバック制御するために、指定され
た領域内で重み係数が大きな領域ではレベルの応答性を
良く、逆に重み係数が小さな領域ではレベルの応答性を
悪くし、不要な背景等によりレベルが誘導され着目する
領域の目標物体のレベルが不安定になることを妨げ、領
域内の目標物体に対してより安定したレベル制御が行う
ことができる。Further, according to the ninth embodiment of the present invention, the weighting coefficient for determining the level control contribution is assigned to each pixel in the screen, and the area to be processed is designated so that the DC level is always feedback controlled within a certain range. In order to do so, the level response is good in the area where the weight coefficient is large in the specified area, and conversely, the level response is deteriorated in the area where the weight coefficient is small, and the level is induced by unnecessary background, etc. It is possible to prevent the level of the target object in the area from becoming unstable and to perform more stable level control for the target object in the area.
【００４５】またこの発明の実施例１０によれば、目標
物体の位置により各画素にレベル制御寄与分を決める重
み係数を任意に変更し、ＤＣレベルを常にある一定の範
囲にフィードバック制御するために、重み係数が大きな
目標物体近くの領域ではレベルの応答性を良く、逆に重
み係数が小さな目標物体から離れた領域ではレベルの応
答性を悪くし、目標以外の領域によりレベルが誘導され
着目する目標物体のレベルが不安定になることを妨げ、
常に目標物体に対して安定したレベル制御が行うことが
できる。Further, according to the tenth embodiment of the present invention, the weight coefficient for determining the level control contribution for each pixel is arbitrarily changed according to the position of the target object, and the DC level is always feedback-controlled in a certain fixed range. , The level response is good in the area near the target object with a large weight coefficient, and conversely, the level response is poor in the area away from the target object with a small weight coefficient, and the level is induced by areas other than the target. Prevents the target object from becoming unstable in level,
Stable level control can always be performed on the target object.
【図１】 この発明の実施例１を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例２を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例３を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例４を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing Embodiment 4 of the present invention.
【図５】 この発明の実施例５を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図６】 図５の処理過程を説明するための赤外線画像
と赤外線固体撮像素子出力を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing an infrared image and an infrared solid-state image sensor output for explaining the processing steps of FIG. 5;
【図７】 図５の処理過程を画面対応で説明する図であ
る。FIG. 7 is a diagram illustrating the process of FIG. 5 in correspondence with screens.
【図８】 この発明の実施例６を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing Embodiment 6 of the present invention.
【図９】 この発明の実施例７を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing Embodiment 7 of the invention.
【図１０】 図９の処理過程を説明するための赤外線画
像と重み係数格納メモリパターンを示した図である。FIG. 10 is a diagram showing an infrared image and a weighting factor storage memory pattern for explaining the processing steps of FIG. 9;
【図１１】 この発明の実施例８を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing Embodiment 8 of the present invention.
【図１２】 この発明の実施例９を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing Embodiment 9 of the invention.
【図１３】 この発明の実施例１０を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing Embodiment 10 of the present invention.
【図１４】 従来の構成の１実施例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of a conventional configuration.
１ 赤外線光学系、２ 赤外線固体撮像素子、３ ロー
パスフィルタ、４ ＤＣレベル減算器、５ Ａ／Ｄ変換
器、６ 補正処理部、７ Ｄ／Ａ変換器、８制御信号発
生器、９ ディスプレイモニタ、１０ 増幅器、１１
ヒストグラム算出回路、１２ 中央値算出回路、１３
ＤＣレベル制御部、１４ 領域指定発生回路、１５ 領
域内中央値算出回路、１６ ハイパスフィルタ、１７
出力総和算出部、１８ フレーム内平均値算出部、１９
領域内出力総和算出部、２０領域内平均値算出部、２
１ フレームメモリ、２２ １フレーム遅延回路、２３
減算器、２４ 重み係数格納メモリ、２５ 乗算器、
２６ 加算器、２７雲等の背景、２８ 航空機等の目標
物体、２９ 目標位置設定回路。1 infrared optical system, 2 infrared solid-state image sensor, 3 low-pass filter, 4 DC level subtractor, 5 A / D converter, 6 correction processing section, 7 D / A converter, 8 control signal generator, 9 display monitor, 10 amplifier, 11
Histogram calculation circuit, 12 Median value calculation circuit, 13
DC level control unit, 14 area designation generation circuit, 15 area median value calculation circuit, 16 high pass filter, 17
Output total sum calculation unit, 18 In-frame average value calculation unit, 19
Output area total sum calculation unit, 20 area average value calculation unit, 2
1 frame memory, 22 1 frame delay circuit, 23
Subtractor, 24 weighting coefficient storage memory, 25 multiplier,
26 adder, 27 background such as clouds, 28 target object such as aircraft, 29 target position setting circuit.
Claims (10)
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線固体撮像素子の出力からＤＣ
成分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減
算器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第
１のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処
理し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、
前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログ
ビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を
発生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイ
モニタと、前記赤外線固体撮像素子の出力を増幅する増
幅器と、前記増幅器のアナログ信号出力をディジタル信
号に変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器
の出力に対し１フレーム分のヒストグラムを算出するヒ
ストグラム算出回路と、前記ヒストグラム算出回路の出
力に対し、ヒストグラムの中央値を算出し、ＤＣレベル
制御部に出力する中央値算出回路と、前記中央値算出回
路の出力を受け、常にその出力をＤＣレベル減算器に出
力するＤＣレベル制御部とを備えたことを特徴とする赤
外線撮像装置。1. An infrared optical system that collects infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state image sensor that detects infrared rays and performs photoelectric conversion, and a DC output from the infrared solid-state image sensor.
A DC level subtractor for removing components, a first A / D converter for converting an analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal, and an output of the A / D converter are corrected to obtain a digital video. A correction processing unit for converting into a signal,
A D / A converter that converts the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generation unit that generates various control signals, a display monitor for displaying images, and an output of the infrared solid-state image sensor An amplifier for amplifying the signal, a second A / D converter for converting the analog signal output of the amplifier into a digital signal, and a histogram calculation circuit for calculating a histogram for one frame for the output of the A / D converter. , A median value calculating circuit for calculating the median value of the histogram with respect to the output of the histogram calculating circuit and outputting it to the DC level control unit, and the output of the median value calculating circuit, and always outputs the output to the DC level subtractor. An infrared imaging device comprising a DC level control unit for outputting.
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線固体撮像素子の出力からＤＣ
成分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減
算器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第
１のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処
理し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、
前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログ
ビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を
発生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイ
モニタと、前記赤外線固体撮像素子の出力を増幅する増
幅器と、前記増幅器のアナログ信号出力をディジタル信
号に変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器
の出力に対し１フレーム分のヒストグラムを算出するヒ
ストグラム算出回路と、処理領域を限定する領域指定発
生回路と、前記領域指定発生回路で指定された領域内の
ヒストグラム算出回路の出力に対し、ヒストグラムの中
央値を算出し、ＤＣレベル制御部に出力する中央値算出
回路と、前記中央値算出回路の出力を受け、常にその出
力をＤＣレベル減算器に出力するＤＣレベル制御部とを
備えたことを特徴とする赤外線撮像装置。2. An infrared optical system that collects infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state image sensor that detects infrared rays and performs photoelectric conversion, and a DC output from the infrared solid-state image sensor.
A DC level subtractor for removing components, a first A / D converter for converting an analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal, and an output of the A / D converter are corrected to obtain a digital video. A correction processing unit for converting into a signal,
A D / A converter that converts the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generation unit that generates various control signals, a display monitor for displaying images, and an output of the infrared solid-state image sensor An amplifier for amplifying the signal, a second A / D converter for converting the analog signal output of the amplifier into a digital signal, and a histogram calculation circuit for calculating a histogram for one frame for the output of the A / D converter. , A median value calculation for calculating the median value of the histogram with respect to the outputs of the region designation generation circuit that limits the processing region and the histogram calculation circuit in the region designated by the region designation generation circuit, and outputs it to the DC level control unit And a DC level control unit that receives the output of the median value calculation circuit and always outputs the output to a DC level subtractor. Infrared imaging apparatus.
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線固体撮像素子の出力からＤＣ
成分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減
算器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第
１のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処
理し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、
前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログ
ビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を
発生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイ
モニタと、前記補正処理部のディスプレイビデオ信号出
力に対し高周波成分のみを取り出すハイパスフィルタ
と、前記ハイパスフィルタのフレーム内での出力の総和
を算出する出力総和算出部と、前記補正処理部のディジ
タルビデオ信号出力に対し、フレーム内での平均値を算
出するフレーム内平均値算出部と、前記出力総和算出部
出力と前記フレーム内平均値算出部出力を受け白レベ
ル、または黒レベルへの飽和を検出し、常に飽和を防ぐ
ようにＤＣレベルを制御するＤＣレベル制御部とを備え
たことを特徴とする赤外線撮像装置。3. An infrared optical system for condensing infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state image sensor for detecting infrared rays and performing photoelectric conversion, and a DC output from the infrared solid-state image sensor.
A DC level subtractor for removing components, a first A / D converter for converting an analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal, and an output of the A / D converter are corrected to obtain a digital video. A correction processing unit for converting into a signal,
A D / A converter that converts the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generation unit that generates various control signals, a display monitor for displaying images, and a display video of the correction processing unit. A high-pass filter that extracts only high-frequency components from the signal output, an output sum calculation unit that calculates the sum of the outputs of the high-pass filter within the frame, and an average of the digital video signal output of the correction processing unit within the frame. An in-frame average value calculation unit that calculates a value, an output total sum calculation unit output, and an in-frame average value calculation unit output are received to detect saturation to a white level or a black level, and a DC level that always prevents saturation. An infrared image pickup device comprising: a DC level control unit for controlling the.
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線固体撮像素子の出力からＤＣ
成分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減
算器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第
１のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処
理し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、
前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログ
ビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を
発生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイ
モニタと、前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力
に対し高周波成分のみを取り出すハイパスフィルタと、
処理領域を限定する領域指定発生回路と、前記領域指定
発生回路で指定された領域内でのハイパスフィルタの出
力の総和を算出する領域内出力総和算出部と、前記補正
処理部のディジタルビデオ信号出力に対し、指定された
領域内での平均値を算出する領域内平均値算出部と、前
記領域内出力総和算出部出力と前記領域内平均値算出部
出力を受け白レベル、または黒レベルへの飽和を検出
し、常に領域内で飽和を防ぐようにＤＣレベルを制御す
るＤＣレベル制御部とを備えたことを特徴とする赤外線
撮像装置。4. An infrared optical system for condensing infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state image sensor for detecting infrared rays and performing photoelectric conversion, and a DC output from the infrared solid-state image sensor.
A DC level subtractor for removing components, a first A / D converter for converting an analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal, and an output of the A / D converter are corrected to obtain a digital video. A correction processing unit for converting into a signal,
A D / A converter that converts the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generation unit that generates various control signals, a display monitor for displaying an image, and a digital video of the correction processing unit. A high-pass filter that extracts only high-frequency components from the signal output,
An area designation generation circuit that limits the processing area, an in-area output sum calculation section that calculates the sum of the outputs of the high-pass filters in the area designated by the area designation generation circuit, and a digital video signal output of the correction processing section On the other hand, an in-region average value calculation unit that calculates an average value in a designated region, an in-region output sum total calculation unit output, and an in-region average value calculation unit output are received to change to a white level or a black level. An infrared imaging device, comprising: a DC level control unit that detects saturation and controls a DC level so as to always prevent saturation in a region.
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線固体撮像素子の出力からＤＣ
成分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減
算器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第
１のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処
理し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、
前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログ
ビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を
発生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイ
モニタと、前記赤外線固体撮像素子の出力を増幅する増
幅器と、前記増幅器のアナログ信号出力をディジタル信
号に変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、前記第２のＡ／Ｄ
変換器の出力を１フレーム分格納する第１のフレームメ
モリと、１フレーム分遅延を行う１フレーム遅延回路
と、前記１フレーム遅延回路の出力を格納する第２のフ
レームメモリと、第１のフレームメモリと第２のフレー
ムメモリの出力を画素毎に減算し、各画素毎にフレーム
間の差分を算出する減算器と、対象画素の全画素分に対
する重みを各画素毎に格納した重み係数格納メモリと、
前記重み係数格納メモリの出力と前記減算器の出力を各
画素毎に乗算する乗算器と、前記乗算器の出力に対し、
フレーム内での平均値を算出するフレーム内平均値算出
部と、前記フレーム内平均値算出部の出力と前フレーム
の前記フレーム内平均値算出部の出力を加算し、ＤＣレ
ベル減算器に出力する加算器とを備えたことを特徴とす
る赤外線撮像装置。5. An infrared optical system for condensing infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state imaging device for detecting infrared rays and performing photoelectric conversion, and a DC output from the infrared solid-state imaging device.
A DC level subtractor for removing components, a first A / D converter for converting an analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal, and an output of the A / D converter are corrected to obtain a digital video. A correction processing unit for converting into a signal,
A D / A converter that converts the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generation unit that generates various control signals, a display monitor for displaying images, and an output of the infrared solid-state image sensor An amplifier for amplifying the signal, a second A / D converter for converting an analog signal output of the amplifier into a digital signal, and the second A / D
A first frame memory for storing the output of the converter for one frame, a one frame delay circuit for delaying by one frame, a second frame memory for storing the output of the one frame delay circuit, and a first frame A subtractor that subtracts the output of the memory and the second frame memory for each pixel and calculates the difference between frames for each pixel, and a weight coefficient storage memory that stores the weight for all pixels of the target pixel for each pixel When,
A multiplier that multiplies the output of the weight coefficient storage memory and the output of the subtractor for each pixel, and the output of the multiplier,
An in-frame average value calculating section for calculating an average value in a frame, an output of the in-frame average value calculating section and an output of the in-frame average value calculating section of the previous frame are added and output to a DC level subtractor. An infrared imaging device comprising an adder.
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線撮像素子の出力からＤＣ成分
を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減算器
のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第１の
Ａ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処理
し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、前
記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログビ
デオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を発
生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイモ
ニタと、前記赤外線固体撮像素子の信号出力を増幅する
増幅器と、前記増幅器のアナログ信号出力をディジタル
信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、前記第２のＡ／
Ｄ変換器の出力を１フレーム分格納する第１のフレーム
メモリと、１フレーム分遅延を行う１フレーム遅延回路
と、前記１フレーム遅延回路の出力を格納する第２のフ
レームメモリと、第１のフレームメモリと第２のフレー
ムメモリの出力を画素毎に減算し、各画素毎にフレーム
間の差分を算出する減算器と、対象画素の全画素分に対
する重み係数を各画素毎に格納した重み係数格納メモリ
と、前記重み係数格納メモリの出力と前記減算器の出力
を各画素毎に乗算する乗算器と、処理領域を限定する領
域指定発生回路と、前記乗算器の出力を前記領域指定発
生回路から指定された領域内での平均値を算出する領域
内平均値算出部と、前記領域内平均値算出部の出力と前
フレームの前記領域内平均値算出部の出力を加算し、Ｄ
Ｃレベル減算器に出力する加算器とを備えたことを特徴
とする赤外線撮像装置。6. An infrared optical system for condensing infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state image sensor for detecting infrared rays and performing photoelectric conversion, and a DC level subtractor for removing a DC component from the output of the infrared image sensor. A first A / D converter that converts the analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal; and a correction processing unit that corrects the output of the A / D converter and converts it into a digital video signal. A D / A converter for converting the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generating unit for generating various control signals, a display monitor for displaying an image, and the infrared solid-state image sensor. An amplifier for amplifying a signal output, a second A / D converter for converting an analog signal output of the amplifier into a digital signal, and the second A / D
A first frame memory for storing the output of the D converter for one frame; a one frame delay circuit for delaying by one frame; a second frame memory for storing the output of the one frame delay circuit; A subtractor that subtracts the outputs of the frame memory and the second frame memory for each pixel and calculates the difference between frames for each pixel, and a weighting coefficient that stores the weighting coefficient for all pixels of the target pixel for each pixel A storage memory, a multiplier that multiplies the output of the weight coefficient storage memory and the output of the subtractor for each pixel, an area designation generation circuit that limits the processing area, and an output of the multiplier that is the area designation generation circuit. An average value calculation unit in a region for calculating an average value in the region designated by the above, an output of the average value calculation unit in the region and an output of the average value calculation unit in the previous frame, and D
An infrared image pickup device comprising: an adder for outputting to a C level subtractor.
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線固体撮像素子の出力からＤＣ
成分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減
算器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第
１のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処
理し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、
前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログ
ビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を
発生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイ
モニタと、前記赤外線固体撮像素子の出力を増幅する増
幅器と、前記増幅器のアナログ信号出力をディジタル信
号に変換する第２のＡ／Ｄ変換器と、前記第２のＡ／Ｄ
変換器の出力を１フレーム分格納する第１のフレームメ
モリと、１フレーム分遅延を行う１フレーム遅延回路
と、前記１フレーム遅延回路の出力を格納する第２のフ
レームメモリと、第１のフレームメモリと第２のフレー
ムメモリの出力を画素毎に減算し、各画素毎にフレーム
間の差分を算出する減算器と、前記補正処理部のディジ
タルビデオ信号出力から画面内目標位置を検出し、目標
位置を設定する目標位置設定回路と、前記目標位置設定
回路の出力をもとに任意に書換えを可能とする対象画素
の全画素分に対する重み係数を各画素毎に格納した重み
係数格納メモリと、前記重み係数格納メモリの出力と前
記減算器の出力を各画素毎に乗算する乗算器と、前記乗
算器の出力に対し、フレーム内での平均値を算出するフ
レーム内平均値算出部と、前記フレーム内平均値算出部
の出力と前フレームの前記フレーム内平均値算出部の出
力を加算し、ＤＣレベル減算器に出力する加算器とを備
えたことを特徴とする赤外線撮像装置。7. An infrared optical system for condensing infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state imaging device for detecting infrared rays and performing photoelectric conversion, and a DC output from the infrared solid-state imaging device.
A DC level subtractor for removing components, a first A / D converter for converting an analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal, and an output of the A / D converter are corrected to obtain a digital video. A correction processing unit for converting into a signal,
A D / A converter that converts the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generation unit that generates various control signals, a display monitor for displaying images, and an output of the infrared solid-state image sensor An amplifier for amplifying the signal, a second A / D converter for converting an analog signal output of the amplifier into a digital signal, and the second A / D
A first frame memory for storing the output of the converter for one frame, a one frame delay circuit for delaying by one frame, a second frame memory for storing the output of the one frame delay circuit, and a first frame The output of the memory and the second frame memory is subtracted for each pixel, a subtracter for calculating the difference between frames for each pixel, and the target position in the screen is detected from the digital video signal output of the correction processing unit, and the target is detected. A target position setting circuit for setting a position, and a weighting factor storage memory in which weighting factors for all pixels of the target pixel, which can be arbitrarily rewritten based on the output of the target position setting circuit, are stored for each pixel, A multiplier that multiplies the output of the weighting coefficient storage memory and the output of the subtractor for each pixel, and an intra-frame average value calculation that calculates an average value within the frame for the output of the multiplier If, infrared imaging apparatus characterized by adding outputs of the frame average calculation unit and the output of the previous frame in the frame average calculation unit, and a adder for outputting the DC level subtractor.
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線固体撮像素子の出力からＤＣ
成分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減
算器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第
１のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処
理し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、
前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログ
ビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を
発生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイ
モニタと、前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力
を１フレーム分格納する第１のフレームメモリと、１フ
レーム分遅延を行う１フレーム遅延回路と、前記１フレ
ーム遅延回路の出力を格納する第２のフレームメモリ
と、第１のフレームメモリと第２のフレームメモリの出
力を画素毎に減算し、各画素毎にフレーム間の差分を算
出する減算器と、対象画素の全画素分に対する重み係数
を各画素毎に格納した重み係数格納メモリと、前記重み
係数格納メモリの出力と前記減算器の出力を各画素毎に
乗算する乗算器と、前記乗算器の出力に対し、フレーム
内での平均値を算出するフレーム内平均値算出部と、前
記フレーム内平均値算出部の出力と前フレームの前記フ
レーム内平均値算出部の出力を加算する加算器と前記加
算器の出力が常に一定値になるようにＤＣレベルを制御
するＤＣレベル制御部とを備えたことを特徴とする赤外
線撮像装置。8. An infrared optical system for condensing infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state image sensor for detecting infrared rays and performing photoelectric conversion, and a DC output from the infrared solid-state image sensor.
A DC level subtractor for removing components, a first A / D converter for converting an analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal, and an output of the A / D converter are corrected to obtain a digital video. A correction processing unit for converting into a signal,
A D / A converter that converts the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generation unit that generates various control signals, a display monitor for displaying an image, and a digital video of the correction processing unit. A first frame memory for storing a signal output for one frame, a one frame delay circuit for delaying by one frame, a second frame memory for storing an output of the one frame delay circuit, and a first frame memory A subtractor that subtracts the output of the second frame memory for each pixel and calculates a difference between frames for each pixel; and a weight coefficient storage memory that stores weight coefficients for all pixels of the target pixel for each pixel. , A multiplier that multiplies the output of the weight coefficient storage memory and the output of the subtractor for each pixel, and an average value within a frame for the output of the multiplier In-frame average value calculating section, an adder for adding the output of the in-frame average value calculating section and the output of the in-frame average value calculating section of the previous frame, and the output of the adder are always constant values. An infrared imaging device comprising: a DC level control unit for controlling a DC level.
外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線固
体撮像素子と、前記赤外線固体撮像素子の出力からＤＣ
成分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減
算器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第
１のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処
理し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、
前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログ
ビデオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を
発生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイ
モニタと、前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力
を１フレーム分格納する第１のフレームメモリと、１フ
レーム分遅延を行う１フレーム遅延回路と、前記１フレ
ーム遅延回路の出力を格納する第２のフレームメモリ
と、第１のフレームメモリと第２のフレームメモリの出
力を画素毎に減算し、各画素毎にフレーム間の差分を算
出する減算器と、対象画素の全画素分に対する重み係数
を各画素毎に格納した重み係数格納メモリと、前記重み
係数格納メモリの出力と前記減算器の出力を各画素毎に
乗算する乗算器と、処理領域を限定する領域指定発生回
路と、前記乗算器の出力を前記領域指定発生回路から指
定された領域に対し、平均値を算出する領域内平均値算
出部と、前記領域内平均値算出部の出力と前フレームの
前記領域内平均値算出部の出力を加算する加算器と、前
記加算器の出力を常に一定値になるようにＤＣレベルを
制御するＤＣレベル制御部とを備えたことを特徴とする
赤外線撮像装置。9. An infrared optical system for condensing infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state image sensor for detecting infrared rays and performing photoelectric conversion, and a DC output from the infrared solid-state image sensor.
A DC level subtractor for removing components, a first A / D converter for converting an analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal, and an output of the A / D converter are corrected to obtain a digital video. A correction processing unit for converting into a signal,
A D / A converter that converts the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal, a control signal generation unit that generates various control signals, a display monitor for displaying an image, and a digital video of the correction processing unit. A first frame memory for storing a signal output for one frame, a one frame delay circuit for delaying by one frame, a second frame memory for storing an output of the one frame delay circuit, and a first frame memory A subtractor that subtracts the output of the second frame memory for each pixel and calculates a difference between frames for each pixel; and a weight coefficient storage memory that stores weight coefficients for all pixels of the target pixel for each pixel. A multiplier that multiplies the output of the weighting factor storage memory and the output of the subtractor for each pixel, an area designation generation circuit that limits the processing area, and a multiplier of the multiplier. The output of the intra-region average value calculation unit that calculates the average value of the force to the region designated by the region designation generation circuit, and the output of the intra-region average value calculation unit of the previous frame An infrared image pickup device, comprising: an adder for adding a signal and a DC level control unit for controlling a DC level so that the output of the adder is always a constant value.
赤外線光学系と、赤外線を検知し光電変換を行う赤外線
固体撮像素子と、前記赤外線撮像素子の出力からＤＣ成
分を除去するＤＣレベル減算器と、前記ＤＣレベル減算
器のアナログ信号出力をディジタル信号に変換する第１
のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器の出力を補正処理
し、ディジタルビデオ信号に変換する補正処理部と、前
記補正処理部のディジタルビデオ信号出力をアナログビ
デオ信号に変換するＤ／Ａ変換器と、各種制御信号を発
生する制御信号発生部と、映像表示用のディスプレイモ
ニタと、前記補正処理部のディジタルビデオ信号出力を
１フレーム分格納する第１のフレームメモリと、１フレ
ーム分遅延を行う１フレーム遅延回路と、前記１フレー
ム遅延回路の出力を格納する第２のフレームメモリと、
第１のフレームメモリと第２のフレームメモリの出力を
画素毎に減算し、各画素毎にフレーム間の差分を算出す
る減算器と、前記補正処理部のディジタルビデオ信号出
力から画面内目標位置を検出し、目標位置を設定する目
標位置設定回路と、前記目標位置設定回路の出力をもと
に任意に書換えを可能とする対象画素の全画素分に対す
る重み係数を各画素毎に格納した重み係数格納メモリ
と、前記重み係数格納メモリの出力と前記減算器の出力
を各画素毎に乗算する乗算器と、前記乗算器の出力に対
し、フレーム内での平均値を算出するフレーム内平均値
算出部と、前記フレーム内平均値算出部の出力と前フレ
ームの前記フレーム内平均値算出器の出力を加算する加
算器と、前記加算器の出力が常に一定値になるようにＤ
Ｃレベルを制御するＤＣレベル制御部とを備えたことを
特徴とする赤外線撮像装置。10. An infrared optical system for collecting infrared rays emitted from an object, an infrared solid-state image sensor for detecting infrared rays and performing photoelectric conversion, and a DC level subtractor for removing a DC component from the output of the infrared image sensor. And a first for converting the analog signal output of the DC level subtractor into a digital signal
A / D converter, a correction processing unit for correcting the output of the A / D converter and converting it into a digital video signal, and a D / D converter for converting the digital video signal output of the correction processing unit into an analog video signal. A converter, a control signal generator for generating various control signals, a display monitor for displaying an image, a first frame memory for storing one frame of the digital video signal output of the correction processor, and one frame. A one-frame delay circuit for delaying, a second frame memory for storing the output of the one-frame delay circuit,
A subtracter that subtracts the outputs of the first frame memory and the second frame memory for each pixel to calculate a difference between frames for each pixel, and a target position within the screen from the digital video signal output of the correction processing unit. A target position setting circuit that detects and sets a target position, and a weighting coefficient that stores, for each pixel, a weighting coefficient for all pixels of the target pixel that can be arbitrarily rewritten based on the output of the target position setting circuit. A storage memory, a multiplier that multiplies the output of the weight coefficient storage memory and the output of the subtractor for each pixel, and an intra-frame average value calculation that calculates an average value within the frame with respect to the output of the multiplier Section, an adder for adding the output of the in-frame average value calculation section and the output of the in-frame average value calculator of the previous frame, and D so that the output of the adder is always a constant value.
An infrared imaging device comprising: a DC level control unit for controlling a C level.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205470A JPH0879632A (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Infrared-ray image pickup device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6205470A JPH0879632A (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Infrared-ray image pickup device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0879632A true JPH0879632A (en) | 1996-03-22 |
Family
ID=16507401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6205470A Pending JPH0879632A (en) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | Infrared-ray image pickup device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0879632A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001154646A (en) * | 1999-11-26 | 2001-06-08 | Fujitsu Ltd | Infrared picture display device |
| WO2011055772A1 (en) * | 2009-11-05 | 2011-05-12 | 日本電気株式会社 | Image target identification device, image target identification method, and image target identification program |
| JPWO2011074413A1 (en) * | 2009-12-14 | 2013-04-25 | 日本電気株式会社 | Image generation apparatus, image generation method, and image generation program |
| JP2020115323A (en) * | 2018-12-18 | 2020-07-30 | アクシス アーベー | Method, device, and system for enhancing changes in image obtained by thermal camera |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP6205470A patent/JPH0879632A/en active Pending
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| US8818035B2 (en) | 2009-11-05 | 2014-08-26 | Nec Corporation | Image target identification device, image target identification method, and image target identification program |
| JP5742722B2 (en) * | 2009-11-05 | 2015-07-01 | 日本電気株式会社 | Image target identification device, image target identification method, and image target identification program |
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| JP2020115323A (en) * | 2018-12-18 | 2020-07-30 | アクシス アーベー | Method, device, and system for enhancing changes in image obtained by thermal camera |
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