JPH087955B2 - フロツピーデイスク装置 - Google Patents
フロツピーデイスク装置Info
- Publication number
- JPH087955B2 JPH087955B2 JP59134380A JP13438084A JPH087955B2 JP H087955 B2 JPH087955 B2 JP H087955B2 JP 59134380 A JP59134380 A JP 59134380A JP 13438084 A JP13438084 A JP 13438084A JP H087955 B2 JPH087955 B2 JP H087955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- output
- track
- signal
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/012—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
- G11B5/016—Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks using magnetic foils
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、フロッピーディスク装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］ 従来から、情報機器の外部データ記憶装置として用い
られているフロッピーディスク装置には、ディスクに対
してデータの入出力を行なう磁気ヘッドがディスクの零
トラック（使用可能領域における最外周トラック）より
も外周側へ移動するのを機械的に防ぐために、ストッパ
と呼ばれる部材が取付けられている。
られているフロッピーディスク装置には、ディスクに対
してデータの入出力を行なう磁気ヘッドがディスクの零
トラック（使用可能領域における最外周トラック）より
も外周側へ移動するのを機械的に防ぐために、ストッパ
と呼ばれる部材が取付けられている。
例えばフロッピーディスク装置を制御するフロッピー
ディスクコントローラ（以下、外部コントローラと称す
る）は、通常磁気ヘッドの初期位置はディスクの零トラ
ックよりも内周側になっているために、電源投入後、最
初のデータ入出力が行われる前にコマンドで磁気ヘッド
を外周側へ動かして零トラックの位置に復帰させる動作
を行なわせている。
ディスクコントローラ（以下、外部コントローラと称す
る）は、通常磁気ヘッドの初期位置はディスクの零トラ
ックよりも内周側になっているために、電源投入後、最
初のデータ入出力が行われる前にコマンドで磁気ヘッド
を外周側へ動かして零トラックの位置に復帰させる動作
を行なわせている。
外部コントローラは磁気ヘッドを動かしている間にト
ラック零センサの出力およびステップモータの励磁相を
検出して零トラックを判断し、制御信号をインターフェ
イスに出力している。
ラック零センサの出力およびステップモータの励磁相を
検出して零トラックを判断し、制御信号をインターフェ
イスに出力している。
このとき、何らかの理由により磁気ヘッドの初期位置
が零トラックよりも外側にあった場合には次のような現
象が生じる。
が零トラックよりも外側にあった場合には次のような現
象が生じる。
すなわち、第２図に示したように−４トラック（零ト
ラックよりもさらに外周のトラック）におけるトラック
零センサの出力およびステップモータの励磁相が、零ト
ラックのそれと同じであることから、外部コントローラ
が−４トラックを零トラックと判断していまい、磁気ヘ
ッドを−４トラックへ移動させる制御を行なおうとす
る。
ラックよりもさらに外周のトラック）におけるトラック
零センサの出力およびステップモータの励磁相が、零ト
ラックのそれと同じであることから、外部コントローラ
が−４トラックを零トラックと判断していまい、磁気ヘ
ッドを−４トラックへ移動させる制御を行なおうとす
る。
このような磁気ヘッドの誤移動は装置の故障を招く恐
れがあるので、従来のフロッピーディスク装置には−４
トラックよりも内周側の−２トラック付近に先に述べた
ストッパが取り付けられている。
れがあるので、従来のフロッピーディスク装置には−４
トラックよりも内周側の−２トラック付近に先に述べた
ストッパが取り付けられている。
このストッパにより磁気ヘッドはそれ以上外周のトラ
ックへ移動することができないので、磁気ヘッドが停止
した段階でステップモータを励磁して零トラックの励磁
相（本実施例の場合は1-2相）に一致させれば、磁気ヘ
ッドは正規の零トラック位置へ復帰する。
ックへ移動することができないので、磁気ヘッドが停止
した段階でステップモータを励磁して零トラックの励磁
相（本実施例の場合は1-2相）に一致させれば、磁気ヘ
ッドは正規の零トラック位置へ復帰する。
このように従来のフロッピーディスク装置において
は、磁気ヘッドを安定して零トラックへ復帰させるため
に、ストッパは不可欠な部材であった。
は、磁気ヘッドを安定して零トラックへ復帰させるため
に、ストッパは不可欠な部材であった。
ところで近年、製造工数およびコストの削減の要求か
ら上述したようなストッパを必要としないオートマチッ
ク・リターン・トゥ・ゼロ方式（以下、ARTZ方式と称す
る）と呼ばれる方式が開発された。
ら上述したようなストッパを必要としないオートマチッ
ク・リターン・トゥ・ゼロ方式（以下、ARTZ方式と称す
る）と呼ばれる方式が開発された。
この方式においては、電源投入後に、まずフロッピー
ディスク装置内に設けられた内部機構の制御を行なう内
部コントローラがトラック零センサの出力を検出する。
そして磁気ヘッドが零トラックから離れた内周側のトラ
ックに位置し、第２図に示したように、トラック零セン
サの出力が「Highレベル」になっている場合には、内部
コントローラは磁気ヘッドを外周側に移動させてトラッ
ク零センサの出力とステップモータの励磁相から零トラ
ックを判断して停止させる。
ディスク装置内に設けられた内部機構の制御を行なう内
部コントローラがトラック零センサの出力を検出する。
そして磁気ヘッドが零トラックから離れた内周側のトラ
ックに位置し、第２図に示したように、トラック零セン
サの出力が「Highレベル」になっている場合には、内部
コントローラは磁気ヘッドを外周側に移動させてトラッ
ク零センサの出力とステップモータの励磁相から零トラ
ックを判断して停止させる。
一方、磁気ヘッドが零トラックよりも外周側のトラッ
ク（零トラックに極めて近い内周側トラックも含む）に
位置し、トラック零センサの出力が「Lowレベル」にな
っている場合には、まずトラック零センサの出力が「Hi
ghレベル」になるまで磁気ヘッドを内周側へ移動させ、
その後に外周側に移動させて先の場合と同様にトラック
零センサの出力とステップモータの励磁相から零トラッ
クを判断して停止させる。
ク（零トラックに極めて近い内周側トラックも含む）に
位置し、トラック零センサの出力が「Lowレベル」にな
っている場合には、まずトラック零センサの出力が「Hi
ghレベル」になるまで磁気ヘッドを内周側へ移動させ、
その後に外周側に移動させて先の場合と同様にトラック
零センサの出力とステップモータの励磁相から零トラッ
クを判断して停止させる。
このようにARTZ方式によれば、磁気ヘッドの初期位置
がいずれであっても磁気ヘッドが零トラックよりも外周
側へ復帰しようとすることがないので、ストッパを設け
る必要がなくなる。
がいずれであっても磁気ヘッドが零トラックよりも外周
側へ復帰しようとすることがないので、ストッパを設け
る必要がなくなる。
しかしながら、近年開発されつつあるバッテリ駆動型
のポータブルコンピュータに上述したARTZ機能を有する
フロッピーディスク装置を採用すると次のような問題が
生じる。
のポータブルコンピュータに上述したARTZ機能を有する
フロッピーディスク装置を採用すると次のような問題が
生じる。
すなわち、電源投入時にフロッピーディスク装置の内
部コントローラが独自に磁気ヘッドを零トラックへ復帰
させるため、装置内にシステムの制御下にない電流が流
れることになる。システムに電源が投入されているとき
にはフロッピーディスク装置以外の装置（例えばプリン
タ装置等）が動作する場合もあるので、システムの制御
下にない電流が流れているとシステム全体の電力消費量
がバッテリの許容電力量を超過してしまう可能性があ
る。特にフロッピーディスク装置を複数組使用している
場合にはその可能性が高くなる。
部コントローラが独自に磁気ヘッドを零トラックへ復帰
させるため、装置内にシステムの制御下にない電流が流
れることになる。システムに電源が投入されているとき
にはフロッピーディスク装置以外の装置（例えばプリン
タ装置等）が動作する場合もあるので、システムの制御
下にない電流が流れているとシステム全体の電力消費量
がバッテリの許容電力量を超過してしまう可能性があ
る。特にフロッピーディスク装置を複数組使用している
場合にはその可能性が高くなる。
このような理由によりバッテリ駆動型のポータブルコ
ンピュータには、ARTZ機能を有するフロッピーディスク
装置を採用することができないため、先に述べたストッ
パを用いたフロッピーディスク装置を採用しなければな
らないという問題があった。
ンピュータには、ARTZ機能を有するフロッピーディスク
装置を採用することができないため、先に述べたストッ
パを用いたフロッピーディスク装置を採用しなければな
らないという問題があった。
［発明の目的］ 本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、特
にバッテリ駆動型のポータブルコンピュータのフロッピ
ーディスク装置において、ストッパを使用しなくても磁
気ヘッドが安定して零トラックへ復帰し、しかもシステ
ム全体の消費電力量がバッテリの許容電力量を超過する
ことのないフロッピーディスク装置の提供を目的として
いる。
にバッテリ駆動型のポータブルコンピュータのフロッピ
ーディスク装置において、ストッパを使用しなくても磁
気ヘッドが安定して零トラックへ復帰し、しかもシステ
ム全体の消費電力量がバッテリの許容電力量を超過する
ことのないフロッピーディスク装置の提供を目的として
いる。
［発明の概要］ すなわち、本発明のフロッピーディスク装置は、磁気
ヘッドが零トラック近傍の所定位置より内周側か外周側
かのいずれに位置しているかを示すトラック検出信号を
出力するトラック検出手段と、電源投入時に初期設定信
号を出力するパワーオンリセット手段と、電源投入後、
外部コントローラにより選択されて、所定方向への移動
方向指示信号をともなう磁気ヘッドの零トラックへの移
動命令が入力されたとき、前記パワーオンリセット手段
からの初期設定信号を入力した後の最初の前記移動方向
指示信号に対して、前記トラック検出手段の出力が第１
の論理値のときは前記移動方向指示信号が指示している
方向と同一の方向を指示する磁気ヘッド移動制御信号を
出力し、前記トラック検出手段の出力が第２の論理値の
ときは、前記移動方向指示信号が指示している方向と反
対の方向を指示する磁気ヘッド移動制御信号を出力する
論理手段と、この論理手段から出力される磁気ヘッド移
動制御信号の指示する方向に磁気ヘッドを移動させる磁
気ヘッド移動手段とを具備したことを特徴としている。
ヘッドが零トラック近傍の所定位置より内周側か外周側
かのいずれに位置しているかを示すトラック検出信号を
出力するトラック検出手段と、電源投入時に初期設定信
号を出力するパワーオンリセット手段と、電源投入後、
外部コントローラにより選択されて、所定方向への移動
方向指示信号をともなう磁気ヘッドの零トラックへの移
動命令が入力されたとき、前記パワーオンリセット手段
からの初期設定信号を入力した後の最初の前記移動方向
指示信号に対して、前記トラック検出手段の出力が第１
の論理値のときは前記移動方向指示信号が指示している
方向と同一の方向を指示する磁気ヘッド移動制御信号を
出力し、前記トラック検出手段の出力が第２の論理値の
ときは、前記移動方向指示信号が指示している方向と反
対の方向を指示する磁気ヘッド移動制御信号を出力する
論理手段と、この論理手段から出力される磁気ヘッド移
動制御信号の指示する方向に磁気ヘッドを移動させる磁
気ヘッド移動手段とを具備したことを特徴としている。
［発明の実施例］ 以下本発明の詳細を図面に示す実施例について説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す回路図であ
る。
る。
同図において１は抵抗Ｒ、コンデンサＣ、ダイオード
Ｄからなるパワーオンリセット回路、２、３、４はシュ
ミットトリガインバータ（NOTゲート）、５はR-Sフリッ
プフロップ、６はORゲートを示している。
Ｄからなるパワーオンリセット回路、２、３、４はシュ
ミットトリガインバータ（NOTゲート）、５はR-Sフリッ
プフロップ、６はORゲートを示している。
そしてパワーオンリセット回路１の出力はシュミット
トリガインバータ２、３を介してR-Sフリップフロップ
５のリセット入力端子Ｒに入力される。
トリガインバータ２、３を介してR-Sフリップフロップ
５のリセット入力端子Ｒに入力される。
一方、シュミットトリガインバータ４にはトラック零
センサの出力信号ａが入力され、シュミットトリガイン
バータ４の出力はR-Sフリップフロップ５のセット入力
端子Ｓに入力される。
センサの出力信号ａが入力され、シュミットトリガイン
バータ４の出力はR-Sフリップフロップ５のセット入力
端子Ｓに入力される。
ここでR-Sフリップフロップ５はシュミットトリガイ
ンバータ３の出力が「Lowレベル」、シュミットトリガ
インバータ４の出力が「Highレベル」の時、リセット状
態となって出力端子Ｑから［Highレベル」の信号を出力
し、シュミットトリガインバータ３の出力が［Highレベ
ル」、シュミットトリガインバータ４の出力が「Lowレ
ベル」の時、セット状態となって出力端子Ｑから「Low
レベル」の信号を出力する。シュミットトリガインバー
タ３、４の出力が共に［Highレベル」のときには、R-S
フリップフロップ５は以前の状態を維持している。
ンバータ３の出力が「Lowレベル」、シュミットトリガ
インバータ４の出力が「Highレベル」の時、リセット状
態となって出力端子Ｑから［Highレベル」の信号を出力
し、シュミットトリガインバータ３の出力が［Highレベ
ル」、シュミットトリガインバータ４の出力が「Lowレ
ベル」の時、セット状態となって出力端子Ｑから「Low
レベル」の信号を出力する。シュミットトリガインバー
タ３、４の出力が共に［Highレベル」のときには、R-S
フリップフロップ５は以前の状態を維持している。
そしてR-Sフリップフロップ５の出力はORゲート６の
一方の入力端子Ａに入力され、ORゲート６の他方の入力
端子Ｂには外部コントローラからのDIRECTION信号ｂが
入力される。ORゲート６の出力端子Ｃは磁気ヘッド移動
機構（図示せず）に接続されており、磁気ヘッド移動機
構に磁気ヘッド移動制御信号を出力する。７はNADゲー
トでインバータ８を介して外部コントローラから与えら
れるドライブセレクト信号ｃと、インバータ９を介して
外部コントローラから与えられるステップパルスｄとを
入力している。このNANDゲート７の出力端子は磁気ヘッ
ド移動機構に接続され、磁気ヘッド移動機構のパルスモ
ータへステップパルスを出力する。
一方の入力端子Ａに入力され、ORゲート６の他方の入力
端子Ｂには外部コントローラからのDIRECTION信号ｂが
入力される。ORゲート６の出力端子Ｃは磁気ヘッド移動
機構（図示せず）に接続されており、磁気ヘッド移動機
構に磁気ヘッド移動制御信号を出力する。７はNADゲー
トでインバータ８を介して外部コントローラから与えら
れるドライブセレクト信号ｃと、インバータ９を介して
外部コントローラから与えられるステップパルスｄとを
入力している。このNANDゲート７の出力端子は磁気ヘッ
ド移動機構に接続され、磁気ヘッド移動機構のパルスモ
ータへステップパルスを出力する。
本実施例の場合、ORゲート６の出力端子Ｃから［High
レベル」の信号が出力されるときには、NANDゲート７か
ら出力されるステップパルスに応じて磁気ヘッドはディ
スク上の内周側へ移動し、逆に出力端子Ｃから「Lowレ
ベル」の信号が出力されるときにはステップパルスに応
じて磁気ヘッドはディスク上の外周側へ移動するように
されている。
レベル」の信号が出力されるときには、NANDゲート７か
ら出力されるステップパルスに応じて磁気ヘッドはディ
スク上の内周側へ移動し、逆に出力端子Ｃから「Lowレ
ベル」の信号が出力されるときにはステップパルスに応
じて磁気ヘッドはディスク上の外周側へ移動するように
されている。
なお、本実施例において、インバータにシュミットト
リガタイプのものを用いているのは、ヒステリシスが大
きく波形成形効果が大きいので、ノイズやチャタリング
による誤動作が低減されるためである。
リガタイプのものを用いているのは、ヒステリシスが大
きく波形成形効果が大きいので、ノイズやチャタリング
による誤動作が低減されるためである。
次にこのように構成された回路の動作について説明す
る。
る。
まず、システム全体に電源が投入されると、パワーオ
ンリセット回路１は抵抗Ｒ、コンデンサＣ、ダイオード
Ｄによって定まる時定数Ｔに従って徐々にレベルが上る
信号ｅを出力する。するとシュミットトリガインバータ
（以下、単にインバータと称する）２はパワーオンリセ
ット回路１の出力信号ｅがスレッショルドレベル以下の
時、［Highレベル」の信号を出力し、スレッショルドレ
ベル以上になると「Lowレベル」の信号を出力する。
ンリセット回路１は抵抗Ｒ、コンデンサＣ、ダイオード
Ｄによって定まる時定数Ｔに従って徐々にレベルが上る
信号ｅを出力する。するとシュミットトリガインバータ
（以下、単にインバータと称する）２はパワーオンリセ
ット回路１の出力信号ｅがスレッショルドレベル以下の
時、［Highレベル」の信号を出力し、スレッショルドレ
ベル以上になると「Lowレベル」の信号を出力する。
従って、第３図（ａ）に示したように、電源投入後、
時間Ｔの間（厳密には時間Ｔよりも若干短い間）、イン
バータ３の出力は「Lowレベル」になり、以後R-Sフリッ
プフロップ５はリセット状態となって出力端子Ｑバーか
ら［Highレベル」の信号が出力される。
時間Ｔの間（厳密には時間Ｔよりも若干短い間）、イン
バータ３の出力は「Lowレベル」になり、以後R-Sフリッ
プフロップ５はリセット状態となって出力端子Ｑバーか
ら［Highレベル」の信号が出力される。
ところで、外部コントローラは、電源投入後、最初の
コマンドで磁気ヘッドを零トラックの位置へ復帰させよ
うとする。これにともなって外部コントローラは、DIRE
CTION信号ｂ、ドライブセレクト信号ｃ、ステップパル
スｄを出力する。このときDIRECTION信号ｂは「Lowレベ
ル」となっている。また、NANDゲート７では、ドライブ
セレクト信号ｃとステップパルスｄとの一致がとれるの
でステップパルスｄが磁気ヘッド移動機構のパルスモー
タへ与えられる。このとき磁気ヘッドの初期位置により
上述した回路は２通りの動作を行なう。
コマンドで磁気ヘッドを零トラックの位置へ復帰させよ
うとする。これにともなって外部コントローラは、DIRE
CTION信号ｂ、ドライブセレクト信号ｃ、ステップパル
スｄを出力する。このときDIRECTION信号ｂは「Lowレベ
ル」となっている。また、NANDゲート７では、ドライブ
セレクト信号ｃとステップパルスｄとの一致がとれるの
でステップパルスｄが磁気ヘッド移動機構のパルスモー
タへ与えられる。このとき磁気ヘッドの初期位置により
上述した回路は２通りの動作を行なう。
まず、磁気ヘッドが零トラックよりも外周側のトラッ
ク（零トラックに極めて近い内周側トラックも含む）に
ある場合には、第２図からもわかるように、トラック零
センサの出力信号ａは「Lowレベル」であり、インバー
タ４の出力は［Highレベル」になるのでR-Sフリップフ
ロップ５はリセット状態のままであり、出力端子Ｑバー
からは電源投入時と同じく［Highレベル」の信号が出力
されている。従って、ORゲート６は外部コントローラか
ら入力されたDIRECTION信号ｂのレベルが［Highレベ
ル」、「Lowレベル」のいずれであっても［Highレベ
ル」の信号を出力端子Ｃから出力するので、ステップパ
ルスに応じて磁気ヘッドは内周側へ移動する。
ク（零トラックに極めて近い内周側トラックも含む）に
ある場合には、第２図からもわかるように、トラック零
センサの出力信号ａは「Lowレベル」であり、インバー
タ４の出力は［Highレベル」になるのでR-Sフリップフ
ロップ５はリセット状態のままであり、出力端子Ｑバー
からは電源投入時と同じく［Highレベル」の信号が出力
されている。従って、ORゲート６は外部コントローラか
ら入力されたDIRECTION信号ｂのレベルが［Highレベ
ル」、「Lowレベル」のいずれであっても［Highレベ
ル」の信号を出力端子Ｃから出力するので、ステップパ
ルスに応じて磁気ヘッドは内周側へ移動する。
そして磁気ヘッドが３トラック付近まで移動すると、
トラック零センサの出力信号ａはスレッショルドレベル
を越えるので、第３図（ｂ）に示したように、今度はイ
ンバータ４の出力が「Lowレベル」になる。R-Sフリップ
フロップ５は先に述べたように、電源投入時にリセット
されたままであったが、ここでインバータ３の出力が
［Highレベル」、インバータ４の出力が「Lowレベル」
になった結果、第３図（ｃ）に示したように、セット状
態になって出力端子Ｑバーから「Lowレベル」の信号が
出力される。
トラック零センサの出力信号ａはスレッショルドレベル
を越えるので、第３図（ｂ）に示したように、今度はイ
ンバータ４の出力が「Lowレベル」になる。R-Sフリップ
フロップ５は先に述べたように、電源投入時にリセット
されたままであったが、ここでインバータ３の出力が
［Highレベル」、インバータ４の出力が「Lowレベル」
になった結果、第３図（ｃ）に示したように、セット状
態になって出力端子Ｑバーから「Lowレベル」の信号が
出力される。
これ以後、R-Sフリップフロップ５の状態は変化せ
ず、出力端子Ｑバーからは「Lowレベル」の信号が出力
されたままとなり、ORゲート６の出力端子ＣからDIRECT
ION信号ｂの論理レベルと等しいレベルの信号（「Lowレ
ベル」の信号）が出力されるようになる。以後、外部コ
ントローラがトラック零センサの出力とステップモータ
の励磁相が零トラックのそれになるまで磁気ヘッド移動
機構にステップパルスｄを送り続ければ磁気ヘッドは外
周方向へ移動して零トラック位置に復帰する。
ず、出力端子Ｑバーからは「Lowレベル」の信号が出力
されたままとなり、ORゲート６の出力端子ＣからDIRECT
ION信号ｂの論理レベルと等しいレベルの信号（「Lowレ
ベル」の信号）が出力されるようになる。以後、外部コ
ントローラがトラック零センサの出力とステップモータ
の励磁相が零トラックのそれになるまで磁気ヘッド移動
機構にステップパルスｄを送り続ければ磁気ヘッドは外
周方向へ移動して零トラック位置に復帰する。
次に磁気ヘッドが零トラックから離れた内周側のトラ
ックにある場合には、第２図からもわかるように、トラ
ック零センサの出力信号ａは［Highレベル」であり、イ
ンバータ４の出力は「Lowレベル」であるため、R-Sフリ
ップフロップ５はセットされて出力端子Ｑバーからは
「Lowレベル」の信号が出力される。
ックにある場合には、第２図からもわかるように、トラ
ック零センサの出力信号ａは［Highレベル」であり、イ
ンバータ４の出力は「Lowレベル」であるため、R-Sフリ
ップフロップ５はセットされて出力端子Ｑバーからは
「Lowレベル」の信号が出力される。
これ以後、R-Sフリップフロップ５の出力は変化しな
いので、ORゲート６に外部コントローラから与えられる
DIRECTION信号ｂが入力されると、出力端子ＣからDIREC
TION信号ｂの論理レベルと等しいレベルの信号（「Low
レベル」の信号）が出力される。従って外部コントロー
ラがトラック零センサの出力が「Lowレベル」となりス
テップモータの励磁相が1-2相になるまで、磁気ヘッド
移動機構にステップパルスｄを送り続ければ、磁気ヘッ
ドは外周方向へ移動し零トラック位置に復帰する。
いので、ORゲート６に外部コントローラから与えられる
DIRECTION信号ｂが入力されると、出力端子ＣからDIREC
TION信号ｂの論理レベルと等しいレベルの信号（「Low
レベル」の信号）が出力される。従って外部コントロー
ラがトラック零センサの出力が「Lowレベル」となりス
テップモータの励磁相が1-2相になるまで、磁気ヘッド
移動機構にステップパルスｄを送り続ければ、磁気ヘッ
ドは外周方向へ移動し零トラック位置に復帰する。
なお、いずれの場合においても磁気ヘッドが零トラッ
ク位置に復帰した後は、外部コントローラはDIRECTION
信号ｂにより磁気ヘッドの移動方向を自在に制御するこ
とができる。
ク位置に復帰した後は、外部コントローラはDIRECTION
信号ｂにより磁気ヘッドの移動方向を自在に制御するこ
とができる。
上述した実施例は本発明をR-Sフリップフロップを用
いて構成した場合について説明したが、同様の動作にな
れば他の論理回路、例えばJ-Kフリップフロップを用い
て構成してもよい。また、ORゲート６もインバータを組
み合わせたNORゲート等に置き換えることが可能であ
る。
いて構成した場合について説明したが、同様の動作にな
れば他の論理回路、例えばJ-Kフリップフロップを用い
て構成してもよい。また、ORゲート６もインバータを組
み合わせたNORゲート等に置き換えることが可能であ
る。
さらに、上述した実施例では本発明をハードウェア
（ロジック回路）を用いて構成しているが、フロッピー
ディスク装置内にマイクロコンピュータが内蔵されてい
る場合には、ファームウェアを用いて構成することも可
能である。
（ロジック回路）を用いて構成しているが、フロッピー
ディスク装置内にマイクロコンピュータが内蔵されてい
る場合には、ファームウェアを用いて構成することも可
能である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明のフロッピーディスク装置
は、磁気ヘッドの初期位置がいずれであってもストッパ
を用いることなしに磁気ヘッドを零トラックの位置に正
確に復帰させることができる。しかもその動作は外部コ
ントローラから選択された装置だけが行なうので、バッ
テリー駆動形のポータブルコンピュータのフロッピーデ
ィスク装置に適用しても、システム全体の消費電力量が
バッテリーの許容電力量を超過することがない。
は、磁気ヘッドの初期位置がいずれであってもストッパ
を用いることなしに磁気ヘッドを零トラックの位置に正
確に復帰させることができる。しかもその動作は外部コ
ントローラから選択された装置だけが行なうので、バッ
テリー駆動形のポータブルコンピュータのフロッピーデ
ィスク装置に適用しても、システム全体の消費電力量が
バッテリーの許容電力量を超過することがない。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す回路図、第２図
は一般的なトラック零センサの信号出力状態を示すグラ
フ、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施例
におけるインバータおよびフリップフロップ回路の信号
出力状態を示すタイムチャートである。 １……パワーオンリセット回路 ２、３、４……インバータ ５……R-Sフリップフロップ ６……ORゲート ａ……トラック零センサの出力信号 ｂ……外部コントローラからのDIRECTION信号 ｃ……外部コントローラからのドライブセレクト信号 ｄ……外部コントローラからのステップパルス ｅ……パワーオンリセット回路の出力信号
は一般的なトラック零センサの信号出力状態を示すグラ
フ、第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明の一実施例
におけるインバータおよびフリップフロップ回路の信号
出力状態を示すタイムチャートである。 １……パワーオンリセット回路 ２、３、４……インバータ ５……R-Sフリップフロップ ６……ORゲート ａ……トラック零センサの出力信号 ｂ……外部コントローラからのDIRECTION信号 ｃ……外部コントローラからのドライブセレクト信号 ｄ……外部コントローラからのステップパルス ｅ……パワーオンリセット回路の出力信号
Claims (2)
- 【請求項１】磁気ヘッドが零トラック近傍の所定位置よ
り内周側か外周側かのいずれに位置しているかを示すト
ラック検出信号を出力するトラック検出手段と、 電源投入時に初期設定信号を出力するパワーオンリセッ
ト手段と、 電源投入後、外部コントローラにより選択されて、所定
方向への移動方向指示信号をともなう磁気ヘッドの零ト
ラックへの移動命令が入力されたとき、前記パワーオン
リセット手段からの初期設定信号を入力した後の最初の
前記移動方向指示信号に対して、前記トラック検出手段
の出力が第１の論理値のときは前記移動方向指示信号が
指示している方向と同一の方向を指示する磁気ヘッド移
動制御信号を出力し、前記トラック検出手段の出力が第
２の論理値のときは、前記移動方向指示信号が指示して
いる方向と反対の方向を指示する磁気ヘッド移動制御信
号を出力する論理手段と、 この論理手段から出力される磁気ヘッド移動制御信号の
指示する方向に磁気ヘッドを移動させる磁気ヘッド移動
手段とを具備したことを特徴とするフロッピーディスク
装置。 - 【請求項２】電源がバッテリーから供給されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のフロッピーデ
ィスク装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134380A JPH087955B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | フロツピーデイスク装置 |
| DE8585304656T DE3572559D1 (en) | 1984-06-29 | 1985-06-28 | Magnetic recording and/or reproducing apparatus |
| EP85304656A EP0170418B1 (en) | 1984-06-29 | 1985-06-28 | Magnetic recording and/or reproducing apparatus |
| US06/749,726 US4686590A (en) | 1984-06-29 | 1985-06-28 | Apparatus for positioning a magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59134380A JPH087955B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | フロツピーデイスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6113482A JPS6113482A (ja) | 1986-01-21 |
| JPH087955B2 true JPH087955B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=15127037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59134380A Expired - Lifetime JPH087955B2 (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | フロツピーデイスク装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4686590A (ja) |
| EP (1) | EP0170418B1 (ja) |
| JP (1) | JPH087955B2 (ja) |
| DE (1) | DE3572559D1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US7966328B2 (en) | 1999-03-02 | 2011-06-21 | Rose Blush Software Llc | Patent-related tools and methodology for use in research and development projects |
| US7716060B2 (en) | 1999-03-02 | 2010-05-11 | Germeraad Paul B | Patent-related tools and methodology for use in the merger and acquisition process |
Family Cites Families (12)
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| US4086636A (en) * | 1977-02-28 | 1978-04-25 | Xerox Corporation | Restore method and apparatus for disk drive |
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-
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- 1984-06-29 JP JP59134380A patent/JPH087955B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-06-28 EP EP85304656A patent/EP0170418B1/en not_active Expired
- 1985-06-28 US US06/749,726 patent/US4686590A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-28 DE DE8585304656T patent/DE3572559D1/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6113482A (ja) | 1986-01-21 |
| DE3572559D1 (en) | 1989-09-28 |
| US4686590A (en) | 1987-08-11 |
| EP0170418A1 (en) | 1986-02-05 |
| EP0170418B1 (en) | 1989-08-23 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |