JPH0878960A - テレメータ受信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同一周波数の２つの被測定系からのテレメー
タ信号を、同時に受信できる機上受信型のテレメータ受
信装置を得ることを目的としている。 【構成】 第１、第２のアンテナ３ａ、３ｂを第１、第
２の分配器４ａ、４ｂに接続し、第１の分配器４ａの一
方の出力端と第１の合成器５ａを接続し、また第２の分
配器４ｂの一方の出力端と第１の合成器５ａを第１の位
相器１３ａを介して接続し、第１の分配器４ａの他方の
出力端と第２の合成器５ｂを接続し、また第２の分配器
４ｂの他方の出力端と第２の合成器５ｂを第２の位相器
１３ｂを介して接続し、第１、第２の合成器５ａ、５ｂ
を第１、第２のフィルタ６ａ、６ｂに接続する。 【効果】 右旋円偏波と左旋円編波のテレメータ信号を
同時に受信・記録するため、周波数利用効率を上げるこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テレメータ送信装置
から放射されるテレメータ信号を受信・記録する機上受
信型のテレメータ受信装置に関するものである。

【０００２】テレメータ送信装置とは、ミサイル・ロケ
ット等に搭載し、被測定系の内部信号に対し、信号処理
・多重処理・変調等の処理を施した後に、アンテナより
空間にテレメータ信号を放射する装置である。

【０００３】テレメータ受信装置は、テレメータ送信装
置と対で使用し、テレメータ送信装置が放射したテレメ
ータ信号を受信・記録する装置である。

【０００４】我が国におけるミサイル等のテレメータ計
測は、危険回避のため地上から遠方の海域等で実施され
ることが多い。テレメータ送信装置は、ミサイル等の移
動体に搭載されるため、送信側の運動による受信側との
相対角度の頻繁な変動に対処するためアンテナの指向性
を無指向性に近くすることが多く、そのため利得を低く
せざるを得ない。また、質量・寸法が極端に制約される
ため高出力の送信機を搭載することが困難である上に、
電波法により送信信号の周波数・出力が制限されるた
め、テレメータ受信装置を地上等に設置してテレメータ
信号を受信することは極めて困難である。そのためテレ
メータ受信装置を航空機等に搭載し、テレメータ送信装
置の付近でテレメータ信号を受信・記録し、記録したテ
レメータデータを地上に持ち帰り地上設備にて復調・信
号処理等の処理を施した後、再生・解析する方法が行わ
れている。

【０００５】ミサイルの内部信号の計測に用いられる機
上受信型のテレメータ受信装置においては、航空機内に
テレメータ受信装置の構成品を搭載し、航空機のレーダ
アンテナをテレメータ受信装置のアンテナに交換して運
用するタイプが主流であったが、航空機の大幅な改修が
必要であり、また、改修することにより航空機の持つ本
来の機能が制約されるという欠点があった。

【０００６】近年になり、航空機の改修をできるだけ少
なく、また航空機本来の機能をできるだけ損わずテレメ
ータ信号の受信ができるようにとの要求から、航空機外
部に外付けする方式の機上受信型のテレメータ受信装置
が考案された。一例として、航空機の燃料タンク等を改
修したきょう体内部にアンテナをはじめとする各構成品
を搭載する機上受信型のテレメータ受信装置がある。

【０００７】

【従来の技術】図５は、従来からある機上受信型のテレ
メータ受信装置の一例を示したものである。図５におい
て、１はテレメータ送信装置、２はテレメータ信号、３
はアンテナ、４は分配器、６ａ〜６ｃは第１〜第３のフ
ィルタ、７は増幅器、８は局部発振器、９はミクサ、１
０は主搬送波復調器、１１は副搬送波復調器、１２は記
録装置である。

【０００８】従来の機上受信型のテレメータ受信装置は
上記のように構成され、テレメータ送信装置１から送信
されたテレメータ信号２は、アンテナ３で受信され、第
１のフィルタ６ａに入力される。ここで、テレメータ送
信装置１は、ミサイル等の被測定系に搭載されており、
テレメータ信号２は、テレメータ送信装置１により空間
に放射されたもので、被測定系の内部信号に対し信号処
理・多重化・変調等の処理が施されたものである。テレ
メータ信号２の一例を図６（ａ）、（ｂ）に示す。図６
（ａ）は、このテレメータ信号の時間と周波数の関係を
示し、図６（ｂ）は周波数とパワーの関係を示してい
る。図６（ａ）、（ｂ）はアナログ信号と、数種類の２
値データを時分割多重化したＰＣＭ信号に副搬送波変調
を施したＦＳＫ信号を周波数多重化し、主搬送波変調と
してＦＭ変調を施した例である。

【０００９】第１のフィルタ６ａでは、入力されたテレ
メータ信号２の帯域外の雑音を除去し、増幅器７に出力
する。増幅器７では入力信号を増幅しミクサ９に出力す
る。ミクサ９では、局部発振器８からのローカル信号に
より、入力信号をダウンコンバートし、主搬送波復調器
１０に出力する。主搬送波復調器１０では、図７に示す
ように入力信号に対し主搬送波の復調を行い分配器４に
出力する。図７では例としてＦＭ復調を施した様子を示
している。

【００１０】分配器４では、入力信号を分配し第２のフ
ィルタ６ｂ、第３のフィルタ６ｃに出力する。第２のフ
ィルタ６ｂ、第３のフィルタ６ｃでは、フィルタの帯域
内の信号のみを通過させることにより、図８に示すよう
に周波数多重化された入力信号を分離抽出し出力する。
副搬送波復調器１１では、第３のフィルタ６ｃからの入
力信号に対し、図９に示すように副搬送波の復調を行い
出力する。図９では例としてＦＳＫ復調を施しＰＣＭ信
号を復元した様子を示している。記録装置１２では、第
２のフィルタ６ｂと副搬送波復調器１１からの入力信号
を各チャンネルに記録する。

【００１１】このようにして、記録装置１２で記録され
たテレメータデータは、地上に持ち帰られ、復調・信号
処理等の処理が施された後、再生・解析される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の機
上受信型のテレメータ受信装置では、ミサイル等の被測
定系の同時発射時の影響を評価する等の目的において、
２つの被測定系からのテレメータ信号を同時に受信する
必要がある場合、テレメータ信号の周波数を２種類設定
しなければならず、広い周波数領域を占有するという問
題点があった。

【００１３】また、燃料タンク等を改造した機上受信型
のテレメータ受信装置であり、航空機の翼下に搭載して
使用するため、航空機の胴体や翼の影になる方向から飛
来するテレメータ信号に対して受信感度が低くなり、良
好な受信感度が得られるようなフォーメーションの自由
度が低くなるため、運用範囲が制限されるという問題点
があった。

【００１４】また、取得したデータは記録装置にて記録
して、フライト後に記録媒体を地上に持ち帰り、別途、
再生・解析するため、取得したデータの有効性をフライ
ト中に評価することができないという問題点があった。

【００１５】この発明はかかる問題点を解決するために
なされたものであり、同一周波数の２つの被測定系から
のテレメータ信号を、同時に受信でき、周波数利用効率
の良い機上受信型のテレメータ受信装置を得ることを目
的としている。

【００１６】また、この発明は広角度範囲にわたり、良
好な受信感度でテレメータ信号を受信でき、フォーメー
ションの自由度が高い機上受信型のテレメータ受信装置
を得ることを目的としている。

【００１７】また、この発明は受信したテレメータ信号
を、リアルタイムで再生・解析でき、フライト中に取得
データの有効性を評価できる機上受信型のテレメータ受
信装置を得ることを目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明に係わる機上受
信型のテレメータ受信装置においては、２個のアンテナ
に第１の分配器と第２の分配器を接続し、第１の分配器
の一方の出力端と第１の合成器を接続し、また第２の分
配器の一方の出力端と第１の合成器を（＋π／２）の位
相器を介して接続し、第１の分配器の他方の出力端と第
２の合成器を接続し、また、第２の分配器の他方の出力
端と第２の合成器を（−π／２）の位相器を介して接続
し、第１の合成器と第２の合成器を、２チャンネル設け
た従来の機上受信型のテレメータ受信装置の第１のフィ
ルタの前段にそれぞれ接続し構成した。

【００１９】また、この発明は複数のアンテナに複数の
フィルタを接続し、複数のフィルタに複数の増幅器を接
続し、複数の増幅器に複数のミクサを接続し、複数のミ
クサの入力端に局部発振器を接続し、複数のミクサの出
力端に複数の分配器を接続し、複数の分配器の一方の出
力端にスイッチング素子を接続し、複数の分配器のもう
一方の出力端に、信号のパワーの大小を比較するよう作
用する判定回路を接続し、判定回路にスイッチング素子
を駆動するよう作用するドライバ回路を接続し、スイッ
チング素子に増幅器を接続し、増幅器を従来の機上受信
型のテレメータ受信装置の主搬送波復調器の前段に接続
し構成した。

【００２０】この発明は２個のアンテナに第１の分配器
と第２の分配器を接続し、第１の分配器の一方の出力端
と第１の合成器を接続し、また第２の分配器の一方の出
力端と第１の合成器を（＋π／２）の位相器を介して接
続し、第１の分配器の他方の出力端と第２の合成器を接
続し、また第２の分配器の他方の出力端と第２の合成器
を（−π／２）の位相器を介して接続し、第１の合成器
に第３の分配器を接続し、第２の合成器に第４の分配器
を接続し、第３の分配器と第４の分配器のそれぞれ一方
の出力端を、２チャンネル設けた従来の機上受信型のテ
レメータ受信装置の第１のフィルタの前段にそれぞれ接
続し、第３の分配器と第４の分配器のそれぞれ他方の出
力端にフィルタを接続し、フィルタにそれぞれ増幅器を
接続し、増幅器にそれぞれ第７の分配器と第８の分配器
を接続し、第７の分配器の一方の出力端と第３の合成器
を接続し、第８の分配器の一方の出力端と第３の合成器
を接続し、第７の分配器の他方の出力端と第４の合成器
を（＋π／２）の位相器を介して接続し、第８の分配器
の他方の出力端と第４の合成器を（−π／２）の位相器
を介して接続し、第３の合成器と第４の合成器に、送信
用に増設した２個のアンテナを接続し構成した。

【００２１】また、この発明はアンテナに合成器を接続
し、合成器の入力端に受信用に増設したアンテナを接続
し、合成器の出力端に分配器を接続し、分配器の一方の
出力端を従来の機上受信型のテレメータ受信装置の第１
のフィルタの前段に接続し、分配器の他方の出力端に第
４のフィルタを接続し、第４のフィルタに増幅器を接続
し、増幅器に送信用に増設したアンテナを接続し構成し
た。

【００２２】

【作用】上記のように構成された機上受信型のテレメー
タ受信装置は、２個のアンテナで入力した同一周波数の
右旋円偏波と左旋円偏波の２つのテレメータ信号を、第
１、第２の分配器で分配し、第１の分配器から出力され
た２つの信号と、第２の分配器から出力され（＋π／
２）、（−π／２）の位相器により位相がシフトした２
つの信号を、第１、第２の合成器で合成することによ
り、右旋円偏波のテレメータ信号の信号成分と左旋円偏
波のテレメータ信号の信号成分を分離抽出した後、複数
の受信機・復調器で処理することにより、同一周波数の
右旋円偏波と左旋円編波のテレメータ信号を受信・記録
することが可能となり、周波数利用効率を高めることが
できる。

【００２３】また、航空機の機体や翼等によるブロッキ
ングを補完し合うような場所に複数のアンテナをそれぞ
れ設置し、複数のアンテナから入力されたテレメータ信
号に対し、フィルタリング・増幅・ダウンコンバート等
の処理をした後、判定回路・ドライバ回路・スイッチン
グ素子により複数の受信信号の中から最も受信レベルの
高いものを選択することにより、常に良好な受信感度を
得ることが可能となるため、フライト時のフォーメーシ
ョンの自由度を高くすることができる。

【００２４】２個のアンテナで入力した同一周波数の右
旋円偏波と左旋円偏波の２つのテレメータ信号を、第
１、第２の分配器で分配し、第１の分配器から出力され
た２つの信号と、第２の分配器から出力され（＋π／
２）、（−π／２）の位相器により位相がシフトした２
つの信号を、第１、第２の合成器で合成することによ
り、右旋円偏波のテレメータ信号の信号成分と左旋円偏
波のテレメータ信号の信号成分を分離抽出した後、複数
の受信機・復調器で処理を行い、データを記録するとと
もに、第７の分配器と第８の分配器により、それぞれ右
旋円偏波と左旋円編波のテレメータ信号の信号成分を分
配し、第３の合成器により、右旋円偏波と左旋円偏波の
テレメータ信号の信号成分を合成し、また右旋円偏波と
左旋円偏波のテレメータ信号の信号成分を、（＋π／
２）、（−π／２）の位相器により位相がシフトした２
つの信号を、第４の合成器により合成した後に、送信用
に増設した２つのアンテナからそれぞれ空間に放射する
ことにより、２つのアンテナから放射された信号が空間
で合成されるため、同一周波数の右旋円偏波と左旋円偏
波のテレメータ信号が生成され、同一周波数の右旋円偏
波と左旋円編波のテレメータ信号を受信・記録できると
同時に、地上設備等で同一周波数の右旋円偏波と左旋円
偏波のテレメータ信号を受信でき、復調・信号処理・再
生及び解析をリアルタイムで行うことが可能となり、フ
ライト中に取得データの有効性を評価することができる
とともに、周波数利用効率を高めることができる。

【００２５】また、航空機の機体や翼等によるブロッキ
ングを補完し合うような場所に複数のアンテナをそれぞ
れ設置し、複数のアンテナから入力されたテレメータ信
号を合成器により合成し、受信機・復調器で処理を行
い、データを記録するとともに、合成器から出力された
信号を、フィルタリング・増幅した後、送信用に増設し
たアンテナから空間に放射することにより、常に良好な
受信感度が得られ、フライト時のフォーメーションの自
由度を高められるとともに、地上設備等でテレメータ信
号を受信でき、復調・信号処理・再生及び解析をリアル
タイムで行うことが可能となり、フライト中に取得デー
タの有効性を評価することができる。

【実施例】

【００２６】実施例１．図１はこの発明の一実施例を示
すブロック図であり、１ａ、１ｂは第１、第２のテレメ
ータ送信装置、２ａ、２ｂは第１、第２のテレメータ信
号、３ａ、３ｂは第１、第２のアンテナ、４ａ〜４ｄは
第１〜第４の分配器、５ａ、５ｂは第１、第２の合成
器、６ａ〜６ｆは第１〜第６のフィルタ、７ａ、７ｂは
第１、第２の増幅器、８は局部発振器、９ａ、９ｂは第
１、第２のミクサ、１０ａ、１０ｂは第１、第２の主搬
送波復調器、１１ａ、１１ｂは第１、第２の副搬送波復
調器、１２はテープレコーダ等の記録装置、１３ａ、１
３ｂは第１、第２の位相器である。

【００２７】このように構成されたテレメータ受信装置
においては、第１、第２のテレメータ送信装置１ａ、１
ｂからそれぞれ送信される右旋円偏波と左旋円偏波の同
一周波数の第１、第２のテレメータ信号２ａ、２ｂは、
第１、第２のアンテナ３ａ、３ｂより受信され、第１、
第２の分配器４ａ、４ｂに出力される。第１の分配器４
ａは入力信号を分配し、第１の合成器５ａと第２の合成
器５ｂに出力する。第２の分配器４ｂは入力信号を第１
の位相器１３ａを介して第１の合成器５ａに出力し、ま
た第２の位相器１３ｂを介して第２の合成器５ｂに出力
する。第１、第２の合成器５ａ、５ｂは入力信号をそれ
ぞれ合成し、第１の合成器５ａからは左旋円偏波の信号
成分、第２の合成器５ｂからは右旋円偏波の信号成分が
抽出され、第１、第２のフィルタ６ａ、６ｂに出力され
る。

【００２８】第１のフィルタ６ａと第２のフィルタ６ｂ
は、第１の合成器５ａから出力された左旋円偏波の信号
成分と、第２の合成器５ｂから出力された右旋円偏波の
信号成分に含まれる雑音を除去し、第１の増幅器７ａ、
第２の増幅器７ｂに出力する。第１の増幅器７ａと第２
の増幅器７ｂは入力信号を増幅し第１のミクサ９ａ、第
２のミクサ９ｂに出力する。第１のミクサ９ａ、第２の
ミクサ９ｂは、局部発振器８からのローカル信号を入力
し第１の増幅器７ａと第２の増幅器７ｂからの入力信号
をダウンコンバートし第１の主搬送波復調器１０ａ、第
２の主搬送波復調器１０ｂに出力する。第１の主搬送波
復調器１０ａ、第２の主搬送波復調器１０ｂは、入力信
号に対して主搬送波の復調を行い第３、第４の分配器４
ｃ、４ｄに出力する。第３の分配器４ｃは入力信号を分
配し第３のフィルタ６ｃと第４のフィルタ６ｄに出力す
る。第４の分配器４ｄは、入力信号を分配し第５のフィ
ルタ６ｅと第６のフィルタ６ｆに出力する。第３〜第６
のフィルタ６ｃ〜６ｆは、入力信号に対しフィルタの帯
域内の信号のみを通過させることにより、周波数多重化
された入力信号を分離抽出する。第１の副搬送波復調器
１１ａ、第２の副搬送波復調器１１ｂはそれぞれ第４の
フィルタ６ｄ、第６のフィルタ６ｆからの入力信号に対
して副搬送波の復調を行う。記録装置１２は第３のフィ
ルタ６ｃ、第５のフィルタ６ｅ、第１の副搬送波復調器
１１ａ、第２の副搬送波復調器１１ｂからの入力信号を
各チャンネルに記録する。

【００２９】以上のように同一周波数の右旋円偏波、左
旋円偏波のテレメータ信号２ａ、テレメータ信号２ｂを
同時に受信・記録することができる。

【００３０】実施例２．図２はこの発明に係わる第２の
実施例を示したものである。１はテレメータ送信装置、
２はテレメータ信号、３ａ、３ｂは第１、第２のアンテ
ナ、４ａ〜４ｃは第１〜第３の分配器、６ａ〜６ｄは第
１〜第４のフィルタ、７ａ〜７ｃは第１〜第３の増幅
器、８は局部発振器、９ａ、９ｂは第１、第２のミク
サ、１０は主搬送波復調器、１１は副搬送波復調器、１
２はテープレコーダ等の記録装置、１４は判定回路、１
５はスイッチング素子、１６はドライバ回路である。

【００３１】このように構成されたテレメータ受信装置
においては、テレメータ送信装置１から送信されるテレ
メータ信号２は、第１のアンテナ３ａと第２のアンテナ
３ｂにて受信され、第１のフィルタ６ａ、第２のフィル
タ６ｂにそれぞれ出力される。ここで、第１、第２のア
ンテナ３ａ、３ｂは図１０に示すように一方のアンテナ
はテレメータ受信装置前方に、もう一方のアンテナは、
航空機の機体あるいは翼等によるブロッキングを補完す
るような位置に設置する。

【００３２】第１のフィルタ６ａ、第２のフィルタ６ｂ
は第１のアンテナ３ａ、第２のアンテナ３ｂから出力さ
れる信号に含まれる雑音を除去し、第１の増幅器７ａ、
第２の増幅器７ｂに出力する。第１の増幅器７ａ、第２
の増幅器７ｂは入力信号を増幅し第１のミクサ９ａ、第
２のミクサ９ｂに出力する。第１のミクサ９ａ、第２の
ミクサ９ｂは、局部発振器８からのローカル信号を入力
し、第１の増幅器７ａ、第２の増幅器７ｂからの入力信
号をダウンコンバートし第１の分配器４ａ、第２の分配
器４ｂに出力する。第１の分配器４ａ、第２の分配器４
ｂは入力信号を分配し、判定回路１４とスイッチング素
子１５に出力する。

【００３３】判定回路１４は、第１の分配器４ａと第２
の分配器４ｂからの入力信号のパワーの大小を比較す
る。ドライバ回路１６は判定回路１４で比較した信号の
中でパワーの大きい信号を通過させるようスイッチング
素子１５を駆動する。スイッチング素子１５はドライバ
回路１６によって駆動され、第１の分配器４ａ、第２の
分配器４ｂのうちパワーの大きい信号を第３の増幅器７
ｃに出力する。第３の増幅器７ｃは入力信号を増幅し主
搬送波復調器１０に出力する。主搬送波復調器１０は入
力信号に対して主搬送波の復調を行い第３の分配器４ｃ
に出力する。第３の分配器４ｃは入力信号を分配し第３
のフィルタ６ｃ、第４のフィルタ６ｄに出力する。第３
のフィルタ６ｃ、第４のフィルタ６ｄは入力信号に対
し、フィルタの帯域内の信号のみを通過させることによ
り、周波数多重化された入力信号を分離抽出する。副搬
送波復調器１１は第４のフィルタ６ｄからの入力信号に
対し副搬送波の復調を行う。テープレコーダ等の記録装
置１２は第３のフィルタ６ｃと副搬送波復調器１１から
の入力信号を各チャンネルに記録する。

【００３４】以上の一連の動作により、常に良好な受信
感度を得ることが可能となるため、フライト時のフォー
メーションの自由度を高くすることができる。

【００３５】実施例３．図３はこの発明に係わる第３の
実施例を示したものである。１ａ、１ｂは第１、第２の
テレメータ送信装置、２ａ、２ｂは第１、第２のテレメ
ータ信号、３ａ〜３ｄは第１〜第４のアンテナ、４ａ〜
４ｈは第１〜第８の分配器、５ａ〜５ｄは第１〜第４の
合成器、６ａ〜６ｈは第１〜第８のフィルタ、７ａ〜７
ｄは第１〜第４の増幅器、８は局部発振器、９ａ、９ｂ
は第１、第２のミクサ、１０ａ、１０ｂは第１、第２の
主搬送波復調器、１１ａ、１１ｂは第１、第２の副搬送
波復調器、１２はテープレコーダ等の記録装置、１３ａ
〜１３ｄは第１〜第４の位相器である。

【００３６】このように構成されたテレメータ受信装置
においては、第１、第２のテレメータ送信装置１ａ、１
ｂからそれぞれ送信される右旋円偏波と左旋円偏波の同
一周波数の第１、第２のテレメータ信号２ａ、２ｂは、
第１、第２のアンテナ３ａ、３ｂより受信され、第１、
第２の分配器４ａ、４ｂに出力される。第１の分配器４
ａは入力信号を分配し、第１の合成器５ａと第２の合成
器５ｂに出力する。第２の分配器４ｂは入力信号を第１
の位相器１３ａを介して第１の合成器５ａに出力し、ま
た第２の位相器１３ｂを介して第２の合成器５ｂに出力
する。第１、第２の合成器５ａ、５ｂは入力信号をそれ
ぞれ合成し、第１の合成器５ａからは左旋円偏波の信号
成分、第２の合成器５ｂからは右旋円偏波の信号成分が
抽出され、第３、第４の分配器４ｃ、４ｄにそれぞれ出
力される。第３、第４の分配器４ｃ、４ｄは入力信号を
分配し、第１、第２のフィルタ６ａ、６ｂ及び第７、第
８のフィルタ６ｇ、６ｈに出力する。

【００３７】第１のフィルタ６ａと第２のフィルタ６ｂ
は、第３の分配器４ｃから出力された左旋円偏波の信号
成分と、第４の分配器４ｄから出力された右旋円偏波の
信号成分に含まれる雑音を除去し、第１の増幅器７ａ、
第２の増幅器７ｂに出力する。第１の増幅器７ａと第２
の増幅器７ｂは入力信号を増幅し第１のミクサ９ａ、第
２のミクサ９ｂに出力する。第１のミクサ９ａ、第２の
ミクサ９ｂは、局部発振器８からのローカル信号を入力
し第１の増幅器７ａと第２の増幅器７ｂからの入力信号
をダウンコンバートし第１の主搬送波復調器１０ａ、第
２の主搬送波復調器１０ｂに出力する。第１の主搬送波
復調器１０ａ、第２の主搬送波復調器１０ｂは、入力信
号に対して主搬送波の復調を行い第５、第６の分配器４
ｅ、４ｆに出力する。第５の分配器４ｅは入力信号を分
配し第３のフィルタ６ｃと第４のフィルタ６ｄに出力す
る。第６の分配器４ｆは、入力信号を分配し第５のフィ
ルタ６ｅと第６のフィルタ６ｆに出力する。第３〜第６
のフィルタ６ｃ〜６ｆは、入力信号に対しフィルタの帯
域内の信号のみを通過させることにより、周波数多重化
された入力信号を分離抽出する。第１の副搬送波復調器
１１ａ、第２の副搬送波復調器１１ｂはそれぞれ第４の
フィルタ６ｄ、第６のフィルタ６ｆからの入力信号に対
して副搬送波の復調を行う。記録装置１２は第３のフィ
ルタ６ｃ、第５のフィルタ６ｅ、第１の副搬送波復調器
１１ａ、第２の副搬送波復調器１１ｂからの入力信号を
各チャンネルに記録する。

【００３８】第７、第８のフィルタ６ｇ、６ｈは、第
３、第４の分配器４ｃ、４ｄから出力される信号に含ま
れる雑音を除去し、第３、第４の増幅器７ｃ、７ｄにそ
れぞれ出力する。第３、第４の増幅器７ｃ、７ｄは入力
信号を増幅し、第７、第８の分配器４ｇ、４ｈに出力す
る。第７の分配器４ｇは、入力信号を分配し、第３の合
成器５ｃと第３の位相器１３ｃに出力する。また、第８
の分配器４ｈは、入力信号を分配し、第３の合成器５ｃ
と第４の位相器１３ｄに出力する。第３、第４の位相器
１３ｃ、１３ｄは、入力信号の位相をそれぞれ（＋π／
２）、（−π／２）シフトさせ第４の合成器５ｄに出力
する。第３、第４の合成器５ｃ、５ｄは、入力信号を合
成し、第３、第４のアンテナ３ｃ、３ｄに出力する。第
３、第４のアンテナ３ｃ、３ｄは、入力信号を空間に放
射する。ここで、第４のアンテナ３ｄから放射される信
号は、第３のアンテナ３ｃから放射される信号に対し
て、位相が（＋π／２）シフトした信号と、位相が（−
π／２）シフトした信号の合成信号であるため、第３、
第４のアンテナ３ｃ、３ｄから放射された信号は、空間
で合成され、それぞれ同一周波数の右旋円偏波と左旋円
偏波が同時に生成される。

【００３９】以上のように同一周波数の右旋円偏波、左
旋円偏波の第１、第２のテレメータ信号を同時に受信・
記録できるとともに、地上設備等でこの発明による機上
受信型のテレメータ受信装置から送信される右旋円偏波
と左旋円偏波のテレメータ信号を受信することにより、
復調・信号処理・再生及び解析をリアルタイムで行うこ
とが可能となり、フライト中に取得データの有効性を評
価することができる。

【００４０】実施例４．図４はこの発明に係わる第４の
実施例を示したものである。１はテレメータ送信装置、
２はテレメータ信号、３ａ〜３ｃは第１〜第３のアンテ
ナ、４ａ、４ｂは第１、第２の分配器、５は合成器、６
ａ〜６ｄは第１〜第４のフィルタ、７ａ、７ｂは第１、
第２の増幅器、８は局部発振器、９はミクサ、１０は主
搬送波復調器、１１は副搬送波復調器、１２はテープレ
コーダ等の記録装置である。

【００４１】このように構成されたテレメータ受信装置
においては、テレメータ送信装置１から送信されるテレ
メータ信号２は、第１のアンテナ３ａと第２のアンテナ
３ｂにて受信され、合成器５に出力される。合成器５
は、入力信号を合成して第１の分配器４ａに出力する。
ここで、第１、第２のアンテナ３ａ、３ｂは図１０に示
すように一方のアンテナはテレメータ受信装置の前方
に、もう一方のアンテナは、航空機の機体あるいは翼等
によるブロッキングを補完するような位置に設置する。

【００４２】第１の分配器４ａは、入力信号を分配し、
第１のフィルタ６ａと第４のフィルタ６ｄに出力する。
第１のフィルタ６ａは入力信号に含まれる雑音を除去
し、第１の増幅器７ａに出力する。第１の増幅器７ａは
入力信号を増幅しミクサ９に出力する。ミクサ９は、局
部発振器８からのローカル信号を入力し、第１の増幅器
７ａからの入力信号をダウンコンバートし主搬送波復調
器１０に出力する。主搬送波復調器１０は、入力信号に
対して主搬送波の復調を行い、第２の分配器４ｂに出力
する。第２の分配器４ｂは、入力信号を分配し第２、第
３のフィルタ６ｂ、６ｃに出力する。第２、第３のフィ
ルタ６ｂ、６ｃは、入力信号に対し、フィルタの帯域内
の信号のみを通過させることにより、周波数多重化され
た入力信号を分離抽出する。副搬送波復調器１１は、第
３のフィルタ６ｃからの入力信号に対して副搬送波の復
調を行う。テープレコーダ等の記録装置１２は、第２の
フィルタ６ｂと副搬送波復調器１１からの入力信号を各
チャンネルに記録する。

【００４３】第４のフィルタ６ｄは、入力信号に含まれ
る雑音を除去し、第２の増幅器７ｂに出力する。第２の
増幅器７ｂは入力信号を増幅し第３のアンテナ３ｃに出
力する。第３のアンテナ３ｃは入力信号を空間に放射す
る。

【００４４】以上により、常に良好な受信感度を得るこ
とが可能となるため、フライト中のフォーメーションの
自由度を高くすることができると同時に、地上設備等で
この発明による機上受信型のテレメータ受信装置から送
信されるテレメータ信号を受信することにより、復調・
信号処理・再生及び解析をリアルタイムで行うことが可
能となり、フライト中に取得データの有効性を評価する
ことができる。

【００４５】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を有する。

【００４６】２個のアンテナに第１の分配器と第２の分
配器を接続し、第１の分配器の一方の出力端と第１の合
成器を接続し、また第２の分配器の一方の出力端と第１
の合成器を（＋π／２）の位相器を介して接続し、第１
の分配器の他方の出力端と第２の合成器を接続し、また
第２の分配器の他方の出力端と第２の合成器を（−π／
２）の位相器を介して接続することによって、偏波面が
それぞれ右旋円偏波、左旋円偏波の同一周波数の２種類
のテレメータ信号を受信・記録することができ、周波数
利用効率を上げることができる。

【００４７】また、航空機の機体や翼等によるブロッキ
ングを補完し合うような場所に、複数のアンテナを設置
し、複数のアンテナに複数のフィルタを接続し、複数の
フィルタに複数の増幅器を接続し、複数の増幅器に複数
のミクサを接続し、複数のミクサの入力端に局部発振器
を接続し、複数のミクサの出力端に複数の分配器を接続
し、複数の分配器の一方の出力端にスイッチング素子を
接続し、複数の分配器のもう一方の出力端に、信号のパ
ワーの大小を比較するよう作用する判定回路を接続し、
判定回路にスイッチング素子を駆動するよう作用するド
ライバ回路を接続し、スイッチング素子に増幅器を接続
することによって、複数アンテナからの受信信号の中か
ら最も受信感度の高いものを選択でき、常に良好な受信
感度を得ることが可能となるため、フライト時のフォー
メーションの自由度を高くすることができる。

【００４８】さらに、２個のアンテナに第１の分配器と
第２の分配器を接続し、第１の分配器の一方の出力端と
第１の合成器を接続し、また第２の分配器の一方の出力
端と第１の合成器を（＋π／２）の位相器を介して接続
し、第１の分配器の他方の出力端と第２の合成器を接続
し、また第２の分配器の他方の出力端と第２の合成器を
（−π／２）の位相器を介して接続し、第１の合成器と
第２の合成器にそれぞれ第３、第４の分配器を接続し、
第３、第４の分配器の一方の出力端にフィルタを接続
し、フィルタにそれぞれ増幅器を接続し、増幅器にそれ
ぞれ第７、第８の分配器を接続し、第７の分配器の一方
の出力端と第３の合成器を接続し、また、第７の分配器
の他方の出力端と第４の合成器を（＋π／２）位相器を
介して接続し、第８の分配器の一方の出力端と第３の合
成器を接続し、また、第８の分配器の他方の出力端と第
４の合成器を（−π／２）の位相器を介して接続し、第
３、第４の合成器にそれぞれ送信用に増設したアンテナ
を接続することによって、偏波面がそれぞれ右旋円偏
波、左旋円偏波の同一周波数の２種類のテレメータ信号
を受信・記録でき、周波数利用効率を上げることができ
るとともに、地上設備等でテレメータ信号を受信すれ
ば、復調・信号処理・再生及び解析をリアルタイムで行
うことが可能となり、フライト中に取得データの有効性
を評価することができる。

【００４９】また、航空機の機体や翼等によるブロック
キングを補完し合うような場所に、複数のアンテナを増
設し、複数のアンテナに合成器を接続し、合成器に分配
器を接続し、分配器にフィルタを接続し、フィルタに増
幅器を接続し、増幅器に送信用に増設したアンテナを接
続することによって、従来良好な受信感度が得られなか
った角度範囲においても良好な受信感度を得ることがで
き、フライト時のフォーメーションの自由度を高くする
ことができるとともに、地上設備等でテレメータ信号を
受信すれば、復調・信号処理・再生及び解析をリアルタ
イムで行うことが可能となり、フライト中に取得データ
の有効性を評価することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示すブロック図であ
る。

【図２】 この発明の実施例２を示すブロック図であ
る。

【図３】 この発明の実施例３を示すブロック図であ
る。

【図４】 この発明の実施例４を示すブロック図であ
る。

【図５】 従来のテレメータ受信装置を示すブロック図
である。

【図６】 テレメータ信号の一例を示す図である。

【図７】 主搬送波復調器の処理の説明図である。

【図８】 分配器とフィルタでの処理の説明図である。

【図９】 副搬送波復調器の処理の説明図である。

【図１０】 アンテナ増設位置の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ テレメータ送信装置、２ テレメータ信号、３ ア
ンテナ、４ 分配器、５ 合成器、６ フィルタ、７
増幅器、８ 局部発振器、９ ミクサ、１０主搬送波復
調器、１１ 副搬送波復調器、１２ 記録装置、１３
位相器、１４判定回路、１５ スイッチング素子、１６
ドライバ回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 航空機に搭載されるテレメータ受信装置
   において、第１、第２のテレメータ送信装置からそれぞ
   れ送信される右旋円偏波と左旋円偏波の同一周波数の第
   １、第２のテレメータ信号を受信する第１、第２のアン
   テナと、上記第１、第２のアンテナから出力される信号
   を分配する第１、第２の分配器と、それぞれ（＋π／
   ２）、（−π／２）の位相特性を有し、上記第２の分配
   器から出力される信号の位相をそれぞれ（＋π／２）、
   （−π／２）シフトさせる第１、第２の位相器と、上記
   第１の分配器と上記第１の位相器から出力される信号を
   合成することにより、左旋円偏波の信号成分のみを抽出
   する第１の合成器と、上記第１の分配器と上記第２の位
   相器から出力される信号を合成することにより、右旋円
   偏波の信号成分のみを抽出する第２の合成器と、上記第
   １、第２の合成器から出力される信号に含まれる雑音を
   除去する第１、第２のフィルタと、上記第１、第２のフ
   ィルタから出力される信号を増幅する第１、第２の増幅
   器と、ローカル信号を出力する局部発振器と、上記第
   １、第２の増幅器から出力される信号と上記局部発振器
   から出力されるローカル信号を入力し、上記第１、第２
   の増幅器から出力される信号を、ダウンコンバートする
   第１、第２のミクサと、上記第１、第２のミクサから出
   力される信号の主搬送波を復調する第１、第２の主搬送
   波復調器と、上記第１、第２の主搬送波復調器から出力
   される信号を分配する第３、第４の分配器と、上記第
   ３、第４の分配器から出力される信号を帯域制限し、上
   記第３、第４の分配器から出力される信号にそれぞれ含
   まれる第１の主搬送波復調後の信号と第３の主搬送波復
   調後の信号だけを通過させる第３、第５のフィルタと、
   上記第３、第４の分配器から出力される信号を帯域制限
   し、上記第３、第４の分配器から出力される信号にそれ
   ぞれ含まれる第２の主搬送波復調後の信号と第４の主搬
   送波復調後の信号だけを通過させる第４、第６のフィル
   タと、上記第４、第６のフィルタから出力される信号の
   副搬送波を復調する第１、第２の副搬送波復調器と、上
   記第３、第５のフィルタと上記第１、第２の副搬送波復
   調器から出力される信号を記録するテープレコーダ等の
   記録装置とを備えたことを特徴とするテレメータ受信装
   置。
2. 【請求項２】 航空機に搭載されるテレメータ受信装置
   において、テレメータ送信装置から送信されるテレメー
   タ信号を受信し、ブロッキングを補完し合う場所にそれ
   ぞれ設置される第１、第２のアンテナと、上記第１、第
   ２のアンテナから出力される信号に含まれる雑音を除去
   する第１、第２のフィルタと、上記第１、第２のフィル
   タから出力される信号を増幅する第１、第２の増幅器
   と、ローカル信号を出力する局部発振器と、上記第１、
   第２の増幅器から出力される信号と、上記局部発振器か
   ら出力されるローカル信号を入力し、上記第１、第２の
   増幅器から出力される信号を、ダウンコンバートする第
   １、第２のミクサと、上記第１、第２のミクサから出力
   される信号を分配する第１、第２の分配器と、上記第
   １、第２の分配器の一方の出力端に接続され、上記第
   １、第２の分配器から出力される信号のパワーの大小を
   比較し、判定信号を出力する判定回路と、上記第１、第
   ２の分配器のもう一方の出力端に接続され、上記第１、
   第２の分配器から出力される信号を入力し、上記第１、
   第２の分配器から出力される信号を切替え出力するスイ
   ッチング素子と、上記判定回路と上記スイッチング素子
   の間に接続され、上記判定回路から出力される判定信号
   に従い、上記スイッチング素子が、上記第１、第２の分
   配器から出力される信号のうち、パワーレベルの大きい
   信号を出力するように、上記スイッチング素子を駆動す
   るドライバ回路と、上記スイッチング素子から出力され
   る信号を増幅する第３の増幅器と、上記第３の増幅器か
   ら出力される信号の主搬送波を復調する主搬送波復調器
   と、上記主搬送波復調器から出力される信号を分配する
   第３の分配器と、上記第３の分配器から出力される信号
   を帯域制限し、上記第３の分配器から出力される信号に
   含まれる第１の主搬送波復調後の信号だけを通過させる
   第３のフィルタと、上記第３の分配器から出力される信
   号を帯域制限し、上記第３の分配器から出力される信号
   に含まれる第２の主搬送波復調後の信号だけを通過させ
   る第４のフィルタと、上記第４のフィルタから出力され
   る信号の副搬送波を復調する副搬送波復調器と、上記第
   ３のフィルタと上記副搬送波復調器から出力される信号
   を記録するテープレコーダ等の記録装置とを備えたこと
   を特徴とするテレメータ受信装置。
3. 【請求項３】 航空機に搭載されるテレメータ受信装置
   において、第１、第２のテレメータ送信装置からそれぞ
   れ送信される右旋円偏波と左旋円偏波の同一周波数の第
   １、第２のテレメータ信号を受信する第１、第２のアン
   テナと、上記第１、第２のアンテナから出力される信号
   を分配する第１、第２の分配器と、それぞれ（＋π／
   ２）、（−π／２）の位相特性を有し、上記第２の分配
   器から出力される信号の位相をそれぞれ（＋π／２）、
   （−π／２）シフトさせる第１、第２の位相器と、上記
   第１の分配器と上記第１の位相器から出力される信号を
   合成することにより、左旋円偏波の信号成分のみを抽出
   する第１の合成器と、上記第１の分配器と上記第２の位
   相器から出力される信号を合成することにより、右旋円
   偏波の信号成分のみを抽出する第２の合成器と、上記第
   １、第２の合成器から出力される信号を分配する第３、
   第４の分配器と、上記第３、第４の分配器から出力され
   る信号に含まれる雑音を除去する第１、第２のフィルタ
   と、上記第１、第２のフィルタから出力される信号を増
   幅する第１、第２の増幅器と、ローカル信号を出力する
   局部発振器と、上記第１、第２の増幅器から出力される
   信号と上記局部発振器から出力されるローカル信号を入
   力し、上記第１、第２の増幅器から出力される信号を、
   ダウンコンバートする第１、第２のミクサと、上記第
   １、第２のミクサから出力される信号の主搬送波を復調
   する第１、第２の主搬送波復調器と、上記第１、第２の
   主搬送波復調器から出力される信号を分配する第５、第
   ６の分配器と、上記第５、第６の分配器から出力される
   信号を帯域制限し、上記第５、第６の分配器から出力さ
   れる信号にそれぞれ含まれる第１の主搬送波復調後の信
   号と第３の主搬送波復調後の信号だけを通過させる第
   ３、第５のフィルタと、上記第５、第６の分配器から出
   力される信号を帯域制限し、上記第５、第６の分配器か
   ら出力される信号にそれぞれ含まれる第２の主搬送波復
   調後の信号と第４の主搬送波復調後の信号だけを通過さ
   せる第４、第６のフィルタと、上記第４、第６のフィル
   タから出力される信号の副搬送波を復調する第１、第２
   の副搬送波復調器と、上記第３、第５のフィルタと上記
   第１、第２の副搬送波復調器から出力される信号を記録
   するテープレコーダ等の記録装置と、上記第３、第４の
   分配器から出力される信号に含まれる雑音を除去する第
   ７、第８のフィルタと、上記第７、第８のフィルタから
   出力される信号を増幅する第３、第４の増幅器と、上記
   第３、第４の増幅器から出力される信号を分配する第
   ７、第８の分配器と、それぞれ（＋π／２）、（−π／
   ２）の位相特性を有し、上記第７、第８の分配器から出
   力される信号の位相をそれぞれ（＋π／２）、（−π／
   ２）シフトさせる第３、第４の位相器と、上記第７、第
   ８の分配器から出力される信号を合成する第３の合成器
   と、上記第３、第４の位相器から出力される信号を合成
   する第４の合成器と、上記第３、第４の合成器から出力
   される信号を入力し、その信号を空間に放射する第３、
   第４のアンテナとを備えたことを特徴とするテレメータ
   受信装置。
4. 【請求項４】 航空機に搭載されるテレメータ受信装置
   において、テレメータ送信装置から送信されるテレメー
   タ信号を受信し、ブロッキングを補完し合う場所にそれ
   ぞれ設置される第１、第２のアンテナと、上記第１、第
   ２のアンテナから出力される信号を合成する合成器と、
   上記合成器から出力される信号に含まれる雑音を除去す
   る第１のフィルタと、上記第１のフィルタから出力され
   る信号を増幅する第１の増幅器と、ローカル信号を出力
   する局部発振器と、上記第１の増幅器から出力される信
   号と上記局部発振器から出力されるローカル信号を入力
   し、上記第１の増幅器から出力される信号をダウンコン
   バートするミクサと、上記ミクサから出力される信号の
   主搬送波を復調する主搬送波復調器と、上記主搬送波復
   調器から出力される信号を分配する第２の分配器と、上
   記第２の分配器から出力される信号を帯域制限し、上記
   第２の分配器から出力される信号に含まれる第１の主搬
   送波復調後の信号だけを通過させる第２のフィルタと、
   上記第２の分配器から出力される信号を帯域制限し、上
   記第２の分配器から出力される信号に含まれる第２の主
   搬送波復調後の信号だけを通過させる第３のフィルタ
   と、上記第３のフィルタから出力される信号の副搬送波
   を復調する副搬送波復調器と、上記第２のフィルタと上
   記副搬送波復調器から出力される信号を記録するテープ
   レコーダ等の記録装置と、上記第１の分配器から出力さ
   れる信号に含まれる雑音を除去する第４のフィルタと、
   上記第４のフィルタから出力される信号を増幅する第２
   の増幅器と、上記第２の増幅器から出力される信号を入
   力し、その信号を空間に放射する第３のアンテナとを備
   えたことを特徴とする機上受信型のテレメータ受信装
   置。