JPH087803B2 - Method and apparatus for objectively displaying movement posture of three-dimensionally moving object - Google Patents
Method and apparatus for objectively displaying movement posture of three-dimensionally moving objectInfo
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- JPH087803B2 JPH087803B2 JP2053103A JP5310390A JPH087803B2 JP H087803 B2 JPH087803 B2 JP H087803B2 JP 2053103 A JP2053103 A JP 2053103A JP 5310390 A JP5310390 A JP 5310390A JP H087803 B2 JPH087803 B2 JP H087803B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、航空機やミサイル等の飛翔体あるいは潜水
艦のような立体的に運動する物体の運動姿勢を表示する
ための方法および装置に関する。とくに、本発明は、該
物体の運動姿勢を２次元ディスプレイ画面上に立体的に
表示する方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for displaying the movement posture of a three-dimensionally moving object such as a flying object such as an aircraft or a missile or a submarine. In particular, the present invention relates to a method and apparatus for stereoscopically displaying the motion posture of the object on a two-dimensional display screen.
［従来技術］ たとえば航空機において、その運動姿勢を操縦士に認
識させるため、操縦室内に姿勢表示器が設けられる。従
来一般に採用されている姿勢表示の方法は、地球軸に対
して固定されているように動作する球体により機体の姿
勢を表示するものである。すなわち、該球体には地平線
に相当する水平線が描かれ、この水平線の傾斜および上
下位置によって機体の姿勢が判断される。この従来の表
示方法は、表示から直接的に機体姿勢を把握するもので
はないので、高機動すなわち激しい運動に際しての機体
姿勢の確認には適当でない。[Prior Art] For example, in an aircraft, an attitude indicator is provided in the cockpit to let the pilot recognize the motion attitude. The attitude display method that has been generally adopted conventionally is to display the attitude of the airframe by means of a sphere that operates so as to be fixed with respect to the earth axis. That is, a horizontal line corresponding to the horizon is drawn on the sphere, and the attitude of the airframe is determined by the inclination and the vertical position of this horizontal line. Since this conventional display method does not directly grasp the body posture from the display, it is not suitable for confirming the body posture during high maneuvering, that is, intense motion.
このような従来の機体姿勢表示方法の欠点を考慮し
て、水平線を固定し、機体シンボルを動かすような表示
方法が提案されている。たとえば、雑誌 HUMAN FACTO
RS,1972,14（２）,107−129には、航空機の翼を直線に
よりシンボル化して表示し、このシンボルが２次元ディ
スプレイ画面上の十字線に対して上下左右に移動した
り、傾斜したりするような表示方法が開示されている。In consideration of the drawbacks of the conventional body attitude display method, a display method has been proposed in which the horizon is fixed and the machine symbol is moved. For example, the magazine HUMAN FACTO
In RS, 1972,14 (2), 107-129, the wings of an aircraft are displayed as symbols with straight lines, and these symbols move vertically or horizontally with respect to the crosshairs on the two-dimensional display screen, or are tilted. Such a display method is disclosed.
［発明が解決しようとする問題点］ 上述した文献に見られるような表示方法は、従来一般
に採用されている方法に比して、姿勢の確認が容易にな
る、という利点はあるが、表示が２次元的であり、ピッ
チ方向の運動姿勢は、シンボルの上下位置により判断し
なければならない。したがって、この表示方法も運転姿
勢の瞬間把握には適当でない。[Problems to be Solved by the Invention] The display method as seen in the above-mentioned documents has an advantage that the posture can be easily confirmed as compared with the methods generally used in the past, but the display is It is two-dimensional, and the movement posture in the pitch direction must be determined by the vertical position of the symbol. Therefore, this display method is also not suitable for instantaneously grasping the driving posture.
したがって、本発明は、立体的に運動する物体の運動
姿勢の立体的な認識が可能になるような形で表示できる
表示方法および装置を提供することを目的とする。Therefore, it is an object of the present invention to provide a display method and device capable of displaying in a form that enables the stereoscopic recognition of the movement posture of a three-dimensionally moving object.
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するための本発明による表示方法
は、物体のピッチ角およびロール角についての信号から
機体の立体的表示に必要な複数の部位の基準座標系にお
ける座標を演算し、この座標値を、観察方向からの２次
元座標系への投影座標に変換して、その変換値に基づい
て２次元ディスプレイ画面上に立体的な表示形態で表示
を行うものである。[Means for Solving Problems] A display method according to the present invention for solving the above problems is based on reference coordinates of a plurality of parts necessary for three-dimensional display of an airframe from signals regarding pitch and roll angles of an object. Coordinates in the system are calculated, the coordinate values are converted into projection coordinates from the observation direction to the two-dimensional coordinate system, and the three-dimensional display form is displayed on the two-dimensional display screen based on the converted values. It is a thing.
また、本発明の表示装置は、上述の方法の実施に適し
たものであって、立体的に運動する物体のピッチ角およ
びロール角を検出してそれぞれピッチ角信号およびロー
ル角信号を発生するピッチ角センサおよびロール角セン
サと、前記ピッチ角信号および前記ロール角信号に基づ
いて表示上の基準となる部位の基準座標系における座標
を演算する手段並びに前記演算処理手段からの座標信号
に基づいて観察方向からの２次元座標への前記部位の投
影座標を表す表示信号を形成する表示信号形成手段を有
する演算処理手段と、前記表示信号に基づいて前記物体
のシンボルを可視画面上に表示する表示手段とにより構
成される。Further, the display device of the present invention is suitable for carrying out the above-mentioned method, and detects a pitch angle and a roll angle of a three-dimensionally moving object to generate a pitch angle signal and a roll angle signal, respectively. Observing based on an angle sensor and a roll angle sensor, a means for calculating coordinates in a reference coordinate system of a display reference portion based on the pitch angle signal and the roll angle signal, and coordinate signals from the arithmetic processing means Arithmetic processing means having a display signal forming means for forming a display signal representing the projected coordinates of the part in two-dimensional coordinates from a direction, and display means for displaying the symbol of the object on a visible screen based on the display signal. Composed of and.
［作 用］ 上述した本発明の方法においては、基準座標系とし
て、たとえば地球上の固定軸が選ばれ、物体の立体的表
示に必要な複数の部位としては、物体シンボルがたとえ
ば直線のみで構成されるばあいには、各直線の両端部が
選ばれ、シンボルに曲線が含まれるばあいには、その曲
線の曲率中心と曲率半径とが選ばれる。このような部位
の基準軸上の座標位置を物体のピッチおよびロール角信
号に基づいて演算し、この演算値を基にして、観測方向
からの２次元座標への投影座標値を演算する。観測方向
としては、たとえば後方から前方を見たばあいであり、
この状態で観測者に視覚的に認識される物体の姿勢を立
体的に表示する。物体のシンボルが直線のみで構成され
ているばあいには、表示に必要な部位として選ばれた複
数の点の２次元座標への投影座標が上述のように演算さ
れ、この演算結果に基づいて表示に必要なコマンド信号
が形成される。コマンド信号としては、たとえば表示部
位に対応する点の信号と、その点間を結ぶ線を形成する
信号が形成される。物体シンボルが曲線を含むばあいに
は、その曲率中心と曲率半径に応じた投影座標信号か
ら、必要な投影曲線の形成のためのコマンド信号が形成
される。[Operation] In the above-described method of the present invention, for example, a fixed axis on the earth is selected as the reference coordinate system, and the plurality of parts required for the three-dimensional display of the object are composed of only object symbols, for example, straight lines. In this case, both ends of each straight line are selected, and when the symbol includes a curved line, the center of curvature and the radius of curvature of the curved line are selected. The coordinate position of such a part on the reference axis is calculated based on the pitch and roll angle signals of the object, and the projected coordinate value from the observation direction to the two-dimensional coordinate is calculated based on this calculated value. As the observation direction, for example, when looking from the back to the front,
In this state, the posture of the object visually recognized by the observer is three-dimensionally displayed. When the symbol of the object is composed of only straight lines, the projected coordinates of the plurality of points selected as the parts necessary for display to the two-dimensional coordinates are calculated as described above, and based on this calculation result The command signal necessary for display is formed. As the command signal, for example, a signal of a point corresponding to the display portion and a signal forming a line connecting the points are formed. When the object symbol includes a curve, a command signal for forming a required projection curve is formed from the projection coordinate signal corresponding to the center of curvature and the radius of curvature.
このコマンド信号に基づいて、２次元ディスプレイ画
面上に物体の運動姿勢が立体的表示手法で表示される。Based on this command signal, the motion posture of the object is displayed on the two-dimensional display screen in a stereoscopic display method.
［実施例］ 第１図に本発明の一実施例として、航空機の運動姿勢
表示の例が示されている。図において、表示画面１に
は、中央に２次元ディスプレイ画面２が設けられ、該２
次元ディスプレイ画面２の両側にデータ表示部３、４が
設けられている。画面２上には、水平線５とピッチ角ス
ケール６およびロール角スケール７が形成されている。
そして該画面２上に、航空機の像８が表示される。デー
タ表示部３には較正対気速度スケール3aおよび上下方向
加速度スケール3bが形成され、必要な表示が行われる。
また、データ表示部４には昇降率スケール4aと気圧補正
高度スケール4bとが形成され、必要な表示が行われる。
ディスプレイ画面２の上方には、機首方位角表示部4cが
設けられる。[Embodiment] FIG. 1 shows an example of a motion posture display of an aircraft as an embodiment of the present invention. In the figure, a display screen 1 is provided with a two-dimensional display screen 2 in the center.
Data display sections 3 and 4 are provided on both sides of the dimensional display screen 2. A horizontal line 5, a pitch angle scale 6 and a roll angle scale 7 are formed on the screen 2.
Then, an image 8 of the aircraft is displayed on the screen 2. A calibrated airspeed scale 3a and a vertical acceleration scale 3b are formed on the data display unit 3 to perform necessary display.
In addition, the data display unit 4 is formed with an ascending / descending rate scale 4a and an atmospheric pressure correction altitude scale 4b, and a required display is performed.
Above the display screen 2, a nose azimuth angle display unit 4c is provided.
第２図は、表示のための装置の構成を示すブロック図
である。この表示装置は、演算処理装置９とシンボルジ
ェネレータ10、およびディスプレイ装置11により構成さ
れ、ディスプレイ装置11には前述の表示画面１が形成さ
れている。演算処理装置９は通常のマイクロコンピュー
タにより構成すればよく、機能的には、機体シンボルデ
ータ設定部9a、ピッチ角座標変換部9b、ロール角座標変
換部9cおよびコマンド信号変換部9dからなる。機体シン
ボルデータ設定部9aは、標準姿勢での機体シンボルの基
準座標データを設定するためのもので、機体シンボルの
表示に必要な機体上の部位の地球軸上における基準座標
データを記憶する記憶部と、この記憶されたデータを読
み出す読み出し部とにより構成される。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a device for display. This display device comprises an arithmetic processing device 9, a symbol generator 10, and a display device 11, and the display screen 11 is formed on the display device 11. The arithmetic processing unit 9 may be composed of an ordinary microcomputer, and functionally comprises a machine body symbol data setting unit 9a, a pitch angle coordinate conversion unit 9b, a roll angle coordinate conversion unit 9c and a command signal conversion unit 9d. The airframe symbol data setting unit 9a is for setting the reference coordinate data of the airframe symbol in the standard attitude, and is a storage unit that stores the reference coordinate data on the earth axis of the region on the airframe necessary for displaying the airframe symbol. And a reading unit for reading the stored data.
第３図は、表示される機体シンボル12の一例を示すも
のである。このシンボル12は、機体および主翼部を表す
３角形部分12aと該３角形部分12aから上方に延びる３角
形の垂直尾翼部分12b、12cにより構成される。第３図に
おいては、地球軸は、垂直軸ZEと、二つの直交する水平
軸すなわち北方向水平軸XEおよび東方向水平軸YEとによ
り表示される。この例では、シンボル表示のために必要
な部位としては、部分12a、12b、12cを構成する各直線
の両端部が選ばれる。たとえば、第３図に示すように垂
直尾翼部分12cの頂部の点Ｐが選ばれ、機体の標準姿勢
での点Ｐの地球軸上の座標（XET1,YET1,ZET1）が上述の
基準座標データとして記憶されており、適宜読み出され
る。この点Ｐのみを地球軸上の座標で示すと第４図
（ａ）のようになる。FIG. 3 shows an example of the displayed machine symbol 12. The symbol 12 is composed of a triangular portion 12a representing the airframe and the main wing portion, and triangular vertical tail portions 12b and 12c extending upward from the triangular portion 12a. In FIG. 3, the earth axis is represented by a vertical axis Z E and two orthogonal horizontal axes, a north horizontal axis X E and an east horizontal axis Y E. In this example, both ends of each straight line forming the portions 12a, 12b, 12c are selected as the portions required for symbol display. For example, as shown in FIG. 3, the point P at the top of the vertical tail portion 12c is selected, and the coordinates (X ET1 , Y ET1 , Z ET1 ) on the earth axis of the point P in the standard attitude of the airframe are the above-mentioned criteria. It is stored as coordinate data and is read out as appropriate. FIG. 4 (a) shows only this point P in coordinates on the earth axis.
演算処理装置９には機体のピッチ角θを検出するピッ
チ角センサ13およびロール角Фを検出するロール角セン
サ14が接続されている。演算処理装置９のピッチ角座標
変換部9bにおいては、センサ13からのピッチ角信号と設
定部9aからの基準座標データとにより、対応するピッチ
運動のもとでの地球軸（XE,YE,ZE）上の座標が演算され
る。たとえば点Ｐのばあいには、その基準座標（XET1,Y
ET1,ZET1）に対応して、ピッチ運動のもとでの座標（X
ET2,YET2,ZET2）が演算される。この点Ｐの座標を地球
軸上に示せば第４図（ｂ）のようである。次にロール角
信号に基づく演算がロール角座標変換部9cにおいて行わ
れる。このロール角座標変換部9cにおいては、ピッチ角
運動を考慮した座標（XET2,YET2,ZET2）とロール角信号
とから、ロール角運動を考慮した座標（XET3,YET3,
ZET3）が演算される。このときの点Ｐの位置を地球軸上
に示せば第４図（ｃ）の通りである。この実施例におけ
るピッチ角座標変換部9bおよびロール角座標変換部9c
が、本発明における座標演算手段を構成する。A pitch angle sensor 13 for detecting the pitch angle θ of the machine body and a roll angle sensor 14 for detecting the roll angle Φ are connected to the arithmetic processing unit 9. In the pitch angle coordinate conversion unit 9b of the arithmetic processing unit 9, the pitch angle signal from the sensor 13 and the reference coordinate data from the setting unit 9a cause the earth axis (X E , Y E , Z E ) coordinates are calculated. For example, in the case of point P, its reference coordinates (X ET1 , Y
ET1 , Z ET1 ) corresponding to the coordinate (X
ET2 , Y ET2 , Z ET2 ) is calculated. The coordinates of this point P are shown on the earth axis as shown in FIG. 4 (b). Next, the calculation based on the roll angle signal is performed in the roll angle coordinate conversion unit 9c. In this roll angle coordinate conversion section 9c, the coordinate in consideration of the pitch angle movement (X ET2, Y ET2, Z ET2) and a roll angle signal, the coordinate in consideration of the roll angle movement (X ET3, Y ET3,
Z ET3 ) is calculated. The position of the point P at this time is shown on the earth axis as shown in FIG. 4 (c). Pitch angle coordinate conversion unit 9b and roll angle coordinate conversion unit 9c in this embodiment
Form the coordinate calculating means in the present invention.
ピッチ角座標変換部9bとロール角座標変換部9cとによ
る演算は、次式により表すことができる。The calculation by the pitch angle coordinate conversion unit 9b and the roll angle coordinate conversion unit 9c can be expressed by the following equation.
このようにして演算された点Ｐの地球軸上の座標（X
ET3,YET3,ZET3）は、次にコマンド信号変換部9dにおい
て表示コマンド信号に変換される。この部分では、第５
図（ａ）に示す観測点Ａからの観測方向に見た第５図
（ｂ）に示す２次元投影座標系（x0,y0）における投影
座標（x0T,y0T）が演算により求められる。そして、同
様な手順で求められた他の点たとえば第３図の点Ｑの投
影座標との間に直線を表示するための信号がコマンド信
号として形成される。このコマンド信号変換部9dが本発
明の表示信号形成手段を構成する。さらに、演算処理装
置９が本発明の演算処理手段を構成する。また、基体シ
ンボル・データ設定部9aが、本発明における基準座標上
の座標値を設定する手段を構成する。 The coordinates of the point P calculated in this way on the earth axis (X
ET3 , Y ET3 , Z ET3 ) is then converted into a display command signal in the command signal conversion section 9d. In this part, the fifth
The projection coordinates (x 0T , y 0T ) in the two-dimensional projection coordinate system (x 0 , y 0 ) shown in FIG. 5 (b) viewed in the observation direction from the observation point A shown in FIG. To be Then, a signal for displaying a straight line is formed as a command signal between another point obtained by the same procedure and the projected coordinates of the point Q in FIG. 3, for example. The command signal converting section 9d constitutes the display signal forming means of the present invention. Further, the arithmetic processing unit 9 constitutes the arithmetic processing means of the present invention. Further, the base symbol / data setting section 9a constitutes means for setting coordinate values on the reference coordinates in the present invention.
このコマンド信号は、シンボルジェネレータ10に入力
され、該シンボルジェネレータ10は、このコマンド信号
を解読してディスプレイ装置11による表示の可能な表示
信号とする。この表示信号はディスプレイ装置11に入力
され、ディスプレイ装置11はこの表示信号に基づいて表
示画面２に表示を行う。This command signal is input to the symbol generator 10, and the symbol generator 10 decodes this command signal to obtain a display signal that can be displayed by the display device 11. This display signal is input to the display device 11, and the display device 11 displays on the display screen 2 based on this display signal.
第３図に示すような機体シンボルのばあい、図形の各
頂点の座標を上述のように演算し、各頂点間を結ぶ必要
な線を表示するためのコマンド信号を形成することによ
り、機体シンボルが運動姿勢を立体的に表示する形態で
画面２上に描かれることになる。したがって、操縦士
は、自機の運動姿勢を画面上の表示から直観的に認識す
ることが可能になる。航空機のばあい、このディスプレ
イ装置11は該航空機の操縦室内に配置されるが、遠隔操
縦されるミサイル等のばあいには、地上の操縦基地にこ
のディスプレイ装置11を配置することによりミサイルの
運動を直観的に把握することが可能になる。In the case of an aircraft symbol as shown in FIG. 3, the coordinates of each vertex of the figure are calculated as described above, and a command signal for displaying a necessary line connecting each vertex is formed to obtain the aircraft symbol. Is drawn on the screen 2 in a form in which the exercise posture is three-dimensionally displayed. Therefore, the pilot can intuitively recognize the motion posture of the aircraft from the display on the screen. In the case of an aircraft, the display device 11 is placed in the cockpit of the aircraft.In the case of a remotely controlled missile, however, the display device 11 is placed at the ground control base to move the missile. It is possible to intuitively grasp.
第２図に示すように、演算処理装置９には、ピッチ角
センサ13、ロール角センサ14、気圧補正高度計15、較正
対気速度計16、機首方位角度計17、上方方向加速度計1
8、昇降率計19などの信号が入力され、これらの信号は
演算処理装置９の表示データ変換部9eにおいて表示デー
タ信号に変換されて、シンボルジェネレータ10に入力さ
れる。その信号に基づく表示は、数値データの形態で表
示画面１上に表示される。この表示データ変換部9eが、
本発明における表示データ形成手段を構成する。As shown in FIG. 2, the processor 9 includes a pitch angle sensor 13, a roll angle sensor 14, a pressure correction altimeter 15, a calibration airspeed meter 16, a heading angle meter 17, and an upward accelerometer 1.
8. Signals from the vertical movement rate meter 19 and the like are input, and these signals are converted into display data signals in the display data converter 9e of the arithmetic processing unit 9 and input to the symbol generator 10. The display based on the signal is displayed on the display screen 1 in the form of numerical data. This display data conversion unit 9e
It constitutes the display data forming means in the present invention.
［効果］ 以上述べたように、本発明においては、立体的に運動
する物体の運動姿勢の表示を２次元ディスプレイ画面上
に立体的に表示できるので、高機動の運動中にも姿勢の
判断を直観的に行うことができ、高機動飛行中の操縦士
のばあいのように判断力が鈍っている時や、編隊飛行時
に僚機について飛行する必要性から計器をじっくり見る
余裕がない時などに自機の姿勢把握に非常に便利であ
る。[Effect] As described above, according to the present invention, since the display of the movement posture of a three-dimensionally moving object can be displayed three-dimensionally on the two-dimensional display screen, the posture can be judged even during a high maneuvering movement. It can be done intuitively, and when the judgment is weak like in the case of a pilot in high maneuvering flight, or when it is not possible to take a close look at the instruments due to the need to fly with fellow aircraft during formation flight, etc. It is very convenient for grasping the attitude of the machine.
第１図は、本発明における航空機の運動姿勢表示の一例
を示す表示画面の正面図、第２図は、本発明の表示装置
の一例を示すブロック図、第３図は、機体シンボルの一
例を示す斜視図、第４図（ａ）は、基準座標の例を示す
斜視図、第４図（ｂ）は、ピッチ運動のばあいの座標を
示す斜視図、第４図（ｃ）は、ロール運動の場合の座標
を示す斜視図、第５図（ａ）は、観測方向の投影座標へ
の変換を示す斜視図、第５図（ｂ）は、投影座標を示す
図表である。 １……表示画面、 ２……２次元ディスプレイ画面、 ８……像、 ９……演算処理装置、 9a……機体シンボルデータ設定部、 9b……ピッチ角座標変換部、 9c……ロール角座標変換部、 9d……コマンド信号変換部、 12……機体シンボル。FIG. 1 is a front view of a display screen showing an example of the motion posture display of the aircraft in the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an example of the display device of the present invention, and FIG. 3 is an example of a body symbol. Fig. 4 (a) is a perspective view showing an example of reference coordinates, Fig. 4 (b) is a perspective view showing coordinates in the case of pitch movement, and Fig. 4 (c) is roll movement. 5A is a perspective view showing coordinates in the case of FIG. 5, FIG. 5A is a perspective view showing conversion of observation directions into projected coordinates, and FIG. 5B is a chart showing projected coordinates. 1 ... Display screen, 2 ... Two-dimensional display screen, 8 ... Image, 9 ... Arithmetic processing unit, 9a ... Machine symbol data setting section, 9b ... Pitch angle coordinate conversion section, 9c ... Roll angle coordinate Converter, 9d ... Command signal converter, 12 ... Aircraft symbol.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 政人 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工業 株式会社岐阜工場内 (72)発明者 藤原 明 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工業 株式会社岐阜工場内 (72)発明者 小池 和明 岐阜県各務原市川崎町１番地 川崎重工業 株式会社岐阜工場内 (56)参考文献 特開 平１−60499（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Masato Hirose, 1 Kawasaki-cho, Kakamigahara-shi, Gifu Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Gifu factory (72) Akira Fujiwara, 1 Kawasaki-cho, Kakamigahara, Gifu Kawasaki Heavy Industries Gifu Inside the factory (72) Inventor Kazuaki Koike 1 Kawasaki-cho, Kakamigahara-shi, Gifu Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Inside the Gifu factory (56) Reference JP-A-1-60499 (JP, A)
Claims (6)
ール角信号とから、前記物体上の立体的表示に必要な選
ばれた複数の部位の基準座標系に対する座標位置を演算
し、この演算結果を観測方向からの２次元座標系への投
影座標に変換し、その変換データに基づいて前記物体の
運動姿勢を立体的表示で２次元ディスプレイ画面上に表
示することからなる、立体的に運動する物体の運動姿勢
の客観的表示方法。1. A coordinate position of a plurality of selected parts required for a three-dimensional display on the object with respect to a reference coordinate system is calculated from a pitch angle signal and a roll angle signal of the three-dimensionally moving object, The calculation result is converted into projection coordinates from the observation direction to the two-dimensional coordinate system, and the movement posture of the object is stereoscopically displayed on the two-dimensional display screen based on the conversion data. Objective display method of motion posture of moving object.
記ピッチ角信号とロール角信号とを表示データに変換
し、該表示データを２次元ディスプレイ画面上に表示す
る段階をさらに含む、立体的に運動する物体の運動姿勢
の客観的表示方法。2. The stereoscopic method according to claim 1, further comprising the steps of converting the pitch angle signal and the roll angle signal into display data and displaying the display data on a two-dimensional display screen. Objective display method of motion posture of moving object.
ル角を検出してそれぞれピッチ角信号およびロール角信
号を発生するピッチ角センサおよびロール角センサと、
前記ピッチ角信号および前記ロール角信号に基づいて表
示上の基準となる部位の基準座標系における座標を演算
する座標演算手段並びに前記座標演算手段からの座標信
号に基づいて観察方向からの２次元座標への前記部位の
投影座標を表す表示信号を形成する表示信号形成手段を
有する演算処理手段と、前記表示信号に基づいて前記物
体のシンボルを可視画面上に表示する表示手段とからな
る、立体的に運動する物体の運動姿勢の客観的表示装
置。3. A pitch angle sensor and a roll angle sensor for detecting a pitch angle and a roll angle of a three-dimensionally moving object to generate a pitch angle signal and a roll angle signal, respectively.
Two-dimensional coordinates from the observing direction based on the coordinate calculation means for calculating the coordinates in the reference coordinate system of the reference portion on the display based on the pitch angle signal and the roll angle signal and the coordinate signal from the coordinate calculation means. A three-dimensional structure, which comprises arithmetic processing means having a display signal forming means for forming a display signal representing the projected coordinates of the region to the part, and display means for displaying the symbol of the object on a visible screen based on the display signal. Objective display device for the movement posture of a moving object.
算処理手段は、ピッチ角信号およびロール角信号に基づ
いて表示データ信号を形成する表示データ信号形成手段
を有し、前記表示手段は前記表示データ信号に基づいて
表示データを前記可視画面上に表示する手段であること
を特徴とする、立体的に運動する物体の運動姿勢の客観
的表示装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the arithmetic processing means has a display data signal forming means for forming a display data signal based on a pitch angle signal and a roll angle signal, and the display means comprises the display data signal forming means. An objective display device for displaying a motion posture of a three-dimensionally moving object, which is means for displaying display data on the visible screen based on a display data signal.
て、前記座標演算手段は、標準姿勢における前記部位の
基準座標系上の座標値を設定する手段を有し、この標準
姿勢における前記座標値に基づいて演算を行うことを特
徴とする、立体的に運動する物体の運動姿勢の客観的表
示装置。5. The apparatus according to claim 3 or 4, wherein the coordinate calculation means has means for setting coordinate values on the reference coordinate system of the part in the standard posture, and the coordinate values in the standard posture. An objective display device for displaying a motion posture of a three-dimensionally moving object, which is characterized by performing calculation based on
示データ形成手段は補助的表示データを入力することを
特徴とする、立体的に運動する物体の運動姿勢の客観的
表示装置。6. The objective display device according to claim 4, wherein said display data forming means inputs auxiliary display data.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2053103A JPH087803B2 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Method and apparatus for objectively displaying movement posture of three-dimensionally moving object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2053103A JPH087803B2 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Method and apparatus for objectively displaying movement posture of three-dimensionally moving object |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH03253496A JPH03253496A (en) | 1991-11-12 |
| JPH087803B2 true JPH087803B2 (en) | 1996-01-29 |
Family
ID=12933458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2053103A Expired - Lifetime JPH087803B2 (en) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | Method and apparatus for objectively displaying movement posture of three-dimensionally moving object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087803B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-03-05 JP JP2053103A patent/JPH087803B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005105240A1 (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Konami Digital Entertainment Co., Ltd. | Image producing device, acceleration displaying method, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03253496A (en) | 1991-11-12 |
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