JPH0877Y2 - Motor actuator - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、洗濯機の排水弁や換気扇のシャッタあるい
は冷蔵庫用ダンパなどの開閉機構等における駆動源とし
て好適なモータアクチュエータに関する。The present invention relates to a motor actuator suitable as a drive source for an opening / closing mechanism such as a drain valve of a washing machine, a shutter of a ventilation fan, or a damper for a refrigerator.

（従来の技術） 従来、例えば洗濯機の排水弁の開閉用駆動源としてモ
ータアクチュエータを用いたものがある。この種モータ
アクチュエータは、同期モータのロータに減速歯車列を
連結させると共にその最終段を出力軸とし、コイル巻線
への通電により上記同期モータのロータを回転させ、上
記出力軸に設けたプーリで、例えば閉方向に付勢された
弁体に連結したワイヤを巻き取り、上記排水弁を開かせ
るように構成されている。また、排水弁を閉じる場合に
は、コイル巻線への通電を遮断し、上記弁体の閉方向へ
の付勢力により排水弁を閉状態に復帰させる。このとき
弁体と連結された出力軸も空転して元位置に復帰する。(Prior Art) Conventionally, for example, there is one using a motor actuator as a drive source for opening and closing a drain valve of a washing machine. This type of motor actuator connects the reduction gear train to the rotor of the synchronous motor, uses the final stage as the output shaft, rotates the rotor of the synchronous motor by energizing the coil winding, and uses the pulley provided on the output shaft. For example, the wire connected to the valve element biased in the closing direction is wound up to open the drain valve. When the drain valve is closed, the coil winding is de-energized and the drain valve is returned to the closed state by the biasing force of the valve body in the closing direction. At this time, the output shaft connected to the valve element also idles and returns to its original position.

（考案が解決しようとする課題） 上に述べたような従来のモータアクチュエータによれ
ば、排水弁等の被駆動機構を駆動操作したのち、その被
駆動機構を復帰させるとき、被駆動機構が付勢力により
急激に元位置に復帰して大きな衝撃力を発生し、この衝
撃力によって大きな衝撃音を発生したり、コイル巻線の
断線を生じたり、構造部品の破壊を生じたりすることが
あった。(Problems to be Solved by the Invention) According to the conventional motor actuator as described above, when the driven mechanism such as the drain valve is driven and operated, and then the driven mechanism is returned, the driven mechanism is attached. There was a case where the force suddenly returned to the original position and a large impact force was generated, and this impact force generated a large impact noise, disconnection of the coil winding, and destruction of structural parts. .

本考案は、このような従来技術の問題点を解消するた
めになされたもので、被駆動機構の復帰時に出力軸に作
用する回転力を制動することにより衝撃力の発生を防止
し、もって、大きな衝撃音の発生やコイル巻線の断線や
構造部品の破壊等を防止することができ、また、制動手
段が被駆動機構の操作時にモータの負荷とならず、ある
いは負荷となっても極小さな負荷となるようにし、か
つ、制動手段の動作中は被駆動機構からの回転力がモー
タのロータに伝達されないようにしてモータの保護を図
ることができるモータアクチュエータを提供することを
目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and prevents the generation of impact force by braking the rotational force that acts on the output shaft when the driven mechanism returns, It is possible to prevent the generation of large impact noise, disconnection of the coil winding, destruction of structural parts, etc. Also, the braking means does not load the motor when operating the driven mechanism, or is extremely small even if it becomes a load. An object of the present invention is to provide a motor actuator capable of protecting the motor by providing a load and preventing the rotational force from the driven mechanism from being transmitted to the rotor of the motor during the operation of the braking means.

（課題を解決するための手段） 本考案は、コイル巻線への通電により回転するロータ
と、このロータに減速歯車列を介して連結されると共に
被駆動機構を駆動操作するための出力軸と、被駆動機構
側からの負荷により上記出力軸が回転されるときにその
回転を制動する制動手段と、上記減速歯車列中に設けら
れたクラッチとを具備し、上記制動手段は、上記減速歯
車列中の歯車の回転と共に回転する回転体を有し、この
回転体が回転することにより回転体自体に制動力が発生
し、かつ、上記回転体が高速回転することにより制動力
が増大するものであり、上記クラッチの被駆動体側で、
上記出力軸側から見て増速され出力軸の回転により高速
回転させられる位置に設けられていることを特徴とす
る。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a rotor that rotates by energizing a coil winding, and an output shaft that is connected to the rotor through a reduction gear train and that drives and operates a driven mechanism. A braking mechanism for braking the rotation of the output shaft when the output shaft is rotated by a load from the driven mechanism side, and a clutch provided in the reduction gear train. Having a rotating body that rotates with the rotation of the gears in a row, the rotating body rotating to generate a braking force on the rotating body itself, and the rotating body rotating at a high speed to increase the braking force. And on the driven side of the clutch,
It is characterized in that it is provided at a position where the speed is increased when viewed from the output shaft side and the output shaft is rotated to rotate at high speed.

（作用） コイル巻線に通電するとロータが回転し、減速歯車列
を介して出力軸が回転駆動され、被駆動機構が駆動操作
される。復帰時は、被駆動機構側からの負荷により出力
軸が回転するが、この出力軸側から見て増速される位置
に設けられた制動手段が高速回転して制動動作し、出力
軸の回転速度が一定の速度以上にならないように制動を
かける。また、この制動動作時はクラッチが回転力の伝
達を解除し、モータのロータは回転しない。(Operation) When the coil winding is energized, the rotor rotates, the output shaft is rotationally driven through the reduction gear train, and the driven mechanism is driven. When returning, the output shaft rotates due to the load from the driven mechanism side, but the braking means provided at the position where the speed is increased when viewed from the output shaft side rotates at high speed to perform braking operation, and the output shaft rotates. Apply braking so that the speed does not exceed a certain speed. Further, during this braking operation, the clutch releases the transmission of the rotational force, and the rotor of the motor does not rotate.

（実施例） 以下、洗濯機の排水弁開閉用として構成された図示の
実施例について説明する。(Example) Hereinafter, an illustrated example configured to open and close a drain valve of a washing machine will be described.

第１図乃至第３図において、ケース１とこのケース１
に被せられかつタッピングねじ３でケース１に締め付け
られたカバー２とによってアクチュエータの箱体が形成
されている。ケース１の底部にはカップ状のモータケー
ス21（第２図参照）が固定されている。モータケース21
の底部内周部にはモータボビン23が嵌められている。モ
ータボビン23にはモータ巻線25が施されている。モータ
ボビン23の内周側にはロータ31が配置されている。ロー
タ31は、モータ軸27と、このモータ軸27にブッシュ33及
び保持体49を介して固着されたロータマグネット32とを
有してなる。このようなロータ31やモータ巻線25等を有
してなるモータは周知の単相同期モータを構成してお
り、単巻の巻線25に単相交流を供給することによりロー
タマグネット32を取り囲む櫛歯状の極歯が一つおきにＮ
極とＳ極に交互に磁化されて交番磁界が発生し、この交
番磁界に同期してロータ31が回転する。ロータ31とモー
タケース21との間にはばね30が介装され、ばね30がロー
タ31をスラスト方向に付勢している。ロータ31には第４
図にも示すように半径方向に突出した係合突起50が一体
に形成されると共に歯車48が一体に形成されている。1 to 3, a case 1 and the case 1 are shown.
An actuator box is formed by the cover 2 that is covered with the cover 2 and is fastened to the case 1 by the tapping screw 3. A cup-shaped motor case 21 (see FIG. 2) is fixed to the bottom of the case 1. Motor case 21
A motor bobbin 23 is fitted on the inner peripheral portion of the bottom of the. A motor winding 25 is provided on the motor bobbin 23. A rotor 31 is arranged on the inner peripheral side of the motor bobbin 23. The rotor 31 has a motor shaft 27 and a rotor magnet 32 fixed to the motor shaft 27 via a bush 33 and a holding body 49. A motor including such a rotor 31 and a motor winding 25 constitutes a known single-phase synchronous motor, and supplies a single-phase alternating current to the single-winding winding 25 to surround the rotor magnet 32. Every other comb-like pole tooth is N
An alternating magnetic field is generated by alternately magnetizing the poles and the S poles, and the rotor 31 rotates in synchronization with this alternating magnetic field. A spring 30 is interposed between the rotor 31 and the motor case 21, and the spring 30 biases the rotor 31 in the thrust direction. The rotor 31 has a fourth
As shown in the figure, the engaging projection 50 protruding in the radial direction is integrally formed, and the gear 48 is integrally formed.

第３図に示すように、ケース１の内底面には地板22が
固着され、また、ケース１の上方にはケース１に対し一
定の間隔をおいて中間板65が配置されている。上記地板
22と中間板65の間には上記モータの歯車48の近傍におい
て軸28が支架されており、さらに軸46,47,29が支架され
ると共に出力軸44が支架されている。出力軸44はそれ自
体回転可能である。上記軸28には歯車48とかみ合う歯車
34が回転可能に嵌められると共にその下に一方向規制レ
バー35が回動可能に嵌められている。レバー35は歯車34
の回転に伴い摩擦力により歯車34の回転方向に回動する
ことができるが、ストッパによって回動範囲が規制され
ている。より具体的には、第４図（ａ）に示すように前
記突起50のボス部に当接して時計方向への回動が規制さ
れ、第４図（ｂ）に示すようにレバー35のピン35bがス
トッパ68に当接して反時計方向への回動が規制される。
そして、第４図（ａ）に示す位置では前記係合突起50の
反時計方向への回転通路上にレバー35の一端部35aが進
出して係合突起50がそれ以上反時計方向へ回転するのを
阻止し、第４図（ｂ）に示す位置ではレバー35の一端部
35aが係合突起50の回転通路外に逃げる。上記レバー35
は同期モータのロータ31の回転方向を一方向に規制する
ためのもので、ロータ31が所定の向きとは反対の向きに
回転しようとすると第４図（ａ）のように係合突起50が
レバー35の一端部35aに当接し、その反動でロータ31の
回転の向きが反転し、所定の向きに回転する。ロータ31
が所定の向きに回転すると、歯車34の回転に伴いレバー
35が第４図（ｂ）のように反時計方向に回動し、その一
端部35aが係合突起50の回転範囲から逃げ、ロータ31の
所定の向きへの回転を許容する。As shown in FIG. 3, a bottom plate 22 is fixed to the inner bottom surface of the case 1, and an intermediate plate 65 is arranged above the case 1 with a certain distance from the case 1. Above main plate
A shaft 28 is supported between the motor 22 and the intermediate plate 65 in the vicinity of the gear 48 of the motor, and further shafts 46, 47, 29 are supported and an output shaft 44 is also supported. The output shaft 44 can rotate itself. The shaft 28 has a gear that meshes with the gear 48.
34 is rotatably fitted and a one-way regulating lever 35 is rotatably fitted under it. Lever 35 is gear 34
The rotation of the gear 34 allows the gear 34 to rotate in the rotation direction by frictional force, but the rotation range is restricted by the stopper. More specifically, as shown in FIG. 4 (a), the rotation of the protrusion 50 is restricted by contacting the boss portion of the protrusion 50, and the pin of the lever 35 is pinned as shown in FIG. 4 (b). 35b comes into contact with the stopper 68 to restrict the counterclockwise rotation.
Then, at the position shown in FIG. 4 (a), one end 35a of the lever 35 advances into the counterclockwise rotation passage of the engaging projection 50, and the engaging projection 50 further rotates counterclockwise. In the position shown in FIG. 4 (b), one end of the lever 35 is blocked.
35a escapes to the outside of the rotation path of the engaging projection 50. Above lever 35
Is for restricting the rotation direction of the rotor 31 of the synchronous motor to one direction, and when the rotor 31 tries to rotate in the direction opposite to the predetermined direction, the engagement projection 50 is generated as shown in FIG. 4 (a). It abuts on one end 35a of the lever 35, and its reaction reverses the direction of rotation of the rotor 31 to rotate it in a predetermined direction. Rotor 31
Is rotated in the specified direction, the lever 34
35 rotates counterclockwise as shown in FIG. 4 (b), and one end 35a thereof escapes from the rotation range of the engaging projection 50, and allows the rotor 31 to rotate in a predetermined direction.

前記軸28にはまた歯車34の上方においてかつ反発ばね
36を介して歯車37が回転自在かつ軸28に沿って摺動可能
に嵌められている。歯車37の下端部には歯車34の係合孔
34aと係合可能な係合突部37aが形成されているが、通常
はばね36の弾力により係合突部37aは係合孔34aから離間
している。歯車37の上端には軸28に沿いかつ適宜のガイ
ド孔に沿って摺動可能な作動片39が乗っている。作動片
39は、例えば円板状の下部と摺接室46を貫通する複数本
の伝達部からなる。作動片39の上端にはさらにプランジ
ャ７が乗っている。プランジャ７は、ソレノイド巻線10
が施されたボビン８の中心孔をガイドとして上下に摺動
することができる。ボビン８は二つの鉄心5,6により上
下両端部が磁気的に連結されている。巻線10に通電され
るとプランジャ７が下方に吸引され、第５図に示すよう
に作動片39を介し歯車37が付勢力に抗して下方に押さ
れ、その係合突部37aが歯車34の係合孔34aに係合して歯
車34と一体的に歯車37が回転駆動される。上記巻線10,
プランジャ7,歯車37,歯車34及びばね36によってクラッ
チ機構を構成している。歯車34はクラッチの駆動体をな
し、歯車37はクラッチの被駆動体をなす。The shaft 28 also has a repulsion spring above the gear 34 and above.
A gear 37 is fitted via 36 so as to be rotatable and slidable along a shaft 28. The lower end of the gear 37 has an engaging hole for the gear 34.
An engaging protrusion 37a that can be engaged with 34a is formed, but normally the engaging protrusion 37a is separated from the engaging hole 34a by the elastic force of the spring 36. An operating piece 39, which is slidable along the shaft 28 and along an appropriate guide hole, is mounted on the upper end of the gear 37. Working piece
39 includes, for example, a disc-shaped lower portion and a plurality of transmission portions that penetrate the sliding contact chamber 46. The plunger 7 is further mounted on the upper end of the operating piece 39. The plunger 7 has a solenoid winding 10
The center hole of the bobbin 8 provided with can be slid up and down. The bobbin 8 is magnetically connected at its upper and lower ends by two iron cores 5 and 6. When the winding 10 is energized, the plunger 7 is attracted downward, and the gear 37 is pushed downward against the urging force via the operating piece 39, as shown in FIG. The gear 37 is engaged with the engagement hole 34a of the gear 34 to rotate the gear 37 integrally with the gear 34. Above winding 10,
The plunger 7, the gear 37, the gear 34, and the spring 36 constitute a clutch mechanism. The gear 34 forms the clutch driving body, and the gear 37 forms the clutch driven body.

歯車37は軸46に回転自在に設けられた大径歯車40aと
常時かみ合い、歯車40aと一体に形成された小径歯車40b
が軸47に回転自在に設けられた大径歯車41aにかみ合
い、歯車41aと一体に形成された小径歯車41bが軸29に回
転自在に設けられた大径歯車42aとかみ合い、歯車42aと
一体に形成された小径歯車42bは出力軸44に一体に設け
られた歯車43にかみ合っている。以上述べた歯車列48-3
4-37-40a-40b-41a-41b-42a-42b-43は、ロータ31の回転
力を出力軸44に伝達するための減速歯車列を構成してい
る。The gear 37 constantly meshes with a large diameter gear 40a rotatably provided on a shaft 46, and a small diameter gear 40b formed integrally with the gear 40a.
Meshes with a large diameter gear 41a rotatably provided on the shaft 47, and a small diameter gear 41b integrally formed with the gear 41a meshes with a large diameter gear 42a rotatably provided on the shaft 29 to form an integral body with the gear 42a. The formed small diameter gear 42b meshes with a gear 43 integrally provided on the output shaft 44. Gear train 48-3 described above
The 4-37-40a-40b-41a-41b-42a-42b-43 configures a reduction gear train for transmitting the rotational force of the rotor 31 to the output shaft 44.

出力軸44は前記中間板65の上方に突出し、さらにカバ
ー２の上方に突出している。出力軸44には中間板65とカ
バー２との間においてカム11が一体に嵌められ、その上
にプーリ18が一体に嵌められている。プーリ18は、その
ボス部がカバー２の軸孔に嵌められると共に、止めばね
20によって抜け止めがなされている。第１図に示すよう
に、カム11のカム縁をなす外周部には凹部11aが形成さ
れている。カム11のカム縁には接点板12の折曲部12aが
摺接し、接点板12の先端部に固着された接点14に接点板
13の先端部が対向している。二つの接点板12,13により
前記モータへの通電を制御するスイッチを構成してお
り、接点板12の折曲部12aがカム11の凹部11aに落ち込ん
だとき上記スイッチがオフとなってモータへの通電を遮
断する。このように二つの接点板12,13が離間してスイ
ッチがオフとなるのは、被駆動機構を所定の位置まで駆
動したときである。The output shaft 44 projects above the intermediate plate 65 and further projects above the cover 2. The cam 11 is integrally fitted to the output shaft 44 between the intermediate plate 65 and the cover 2, and the pulley 18 is integrally fitted thereon. The pulley 18 has its boss portion fitted in the shaft hole of the cover 2 and also has a stopper spring.
It is locked by 20. As shown in FIG. 1, a recess 11a is formed in the outer peripheral portion of the cam 11 which forms the cam edge. The bent portion 12a of the contact plate 12 is in sliding contact with the cam edge of the cam 11, and the contact plate is attached to the contact 14 fixed to the tip of the contact plate 12.
13 tips are facing each other. The two contact plates 12 and 13 constitute a switch for controlling the energization of the motor, and when the bent portion 12a of the contact plate 12 falls into the concave portion 11a of the cam 11, the switch is turned off to the motor. Turn off the power supply. It is when the driven mechanism is driven to a predetermined position that the two contact plates 12 and 13 are separated from each other and the switch is turned off.

第１図において、上記接点板13と今一つの接点板15と
の間に外部から単相交流電源が供給され、この交流電源
はダイオード16で整流され、コンデンサ17で平滑されて
前記巻線10を励磁するための直流電源として供される。In FIG. 1, a single-phase AC power source is externally supplied between the contact plate 13 and another contact plate 15, and this AC power source is rectified by a diode 16 and smoothed by a capacitor 17 so that the winding 10 is It is used as a DC power supply for excitation.

上記プーリ18は、第10図，第11図に示すように、被駆
動機構を駆動操作するためのワイヤ19の一端部を嵌合さ
せて連結するための軸方向の孔18aと、これに続く半径
方向の溝18bと、さらにこれに続く円周状の巻き取り溝1
8cを有する。ワイヤ19の一端部は孔18aに嵌合されたあ
と溝18bに沿って曲げられてプーリ18に連結され、さら
に巻き取り溝18cに沿って巻きつけられる。巻き取り溝1
8cは略270度の範囲でワイヤ19を巻きつけることがで
き、また、第10図に示すようにワイヤ19の巻きつけ角度
が大きくなるに従って半径が小さくなる。As shown in FIG. 10 and FIG. 11, the pulley 18 is provided with an axial hole 18a for fitting and connecting one end of a wire 19 for driving and operating a driven mechanism, and an axial hole 18a following this. Radial groove 18b followed by circumferential winding groove 1
With 8c. One end of the wire 19 is fitted into the hole 18a, then bent along the groove 18b to be connected to the pulley 18, and further wound around the winding groove 18c. Winding groove 1
8c can wind the wire 19 within a range of about 270 degrees, and as shown in FIG. 10, the radius decreases as the winding angle of the wire 19 increases.

プーリ18に一端部が連結されたワイヤ19の他端部は、
第９図に示すように仲介板51及び連結体58を介して被駆
動機構としての洗濯機の排水弁機構63のロッド57に連結
されている。排水弁機構63は、ケーシング53と、その蓋
体56と、ケーシング53内に配置されたベローズ55と、ロ
ッド57を付勢してベローズ55の円錐状の端部55aをケー
シング55の傾斜壁53aに押圧するためのばね59とを有し
てなる。ケーシング55には入水口52と排水口54が形成さ
れ、ばね59の付勢力でベローズ55の端部55aがケーシン
グ53の傾斜壁53aに押圧された状態では入水口52と排水
口54との間が閉鎖される。一方、プーリ18の回転駆動に
よりワイヤ19がプーリ18に巻き取られると、ロッド57が
ばね59の付勢力に抗し引っ張られてベローズ55の端部55
aがケーシング53の傾斜壁53aから離間させられ、入水口
52から導入される水が排水口54を通じて排水される。The other end of the wire 19, one end of which is connected to the pulley 18,
As shown in FIG. 9, it is connected to a rod 57 of a drain valve mechanism 63 of a washing machine as a driven mechanism via an intermediary plate 51 and a connecting body 58. The drainage valve mechanism 63 includes a casing 53, a lid 56 thereof, a bellows 55 arranged in the casing 53, and a rod 57 to urge the conical end portion 55a of the bellows 55 into an inclined wall 53a of the casing 55. And a spring 59 for pressing against. A water inlet 52 and a water outlet 54 are formed in the casing 55, and between the water inlet 52 and the water drain 54 when the end portion 55a of the bellows 55 is pressed against the inclined wall 53a of the casing 53 by the urging force of the spring 59. Will be closed. On the other hand, when the wire 19 is wound around the pulley 18 by the rotational drive of the pulley 18, the rod 57 is pulled against the urging force of the spring 59 and the end portion 55 of the bellows 55 is pulled.
a is separated from the inclined wall 53a of the casing 53, and the water inlet
The water introduced from 52 is drained through the drain port 54.

第３図において、軸28上の歯車37の上側のボス部には
ゴムなどによって作られた摩擦制動体38の中心孔が嵌合
固着されている。摩擦制動体38は、第６図に示すように
歯車37のボス部に嵌合するための孔38aと、この孔38aを
囲むボス部38bと、このボス部38bから半径方向に延びた
一対のアーム部38dと、このアーム部38dから円周方向に
延びた一対のウェート部38eと、このウェート部38eと上
記アーム部38dを繋ぐ幅狭の円周方向のアーム部38cとを
有してなる。摩擦制動体38は非回転時にそのウェート部
38eが垂れ下がらないように歯車37の鍔状の部分に乗せ
られている。摩擦制動体38は、制動手段の回転体を構成
するものであって、中間板65に一体に形成された摺接室
46内に配置され、摩擦制動体38が回転駆動されてウェー
ト部38eが遠心力によりアーム部38cから拡開したとき、
ウェート部38eの先端外周部38fが上記摺接室46の内周面
である摩擦壁46aに摺接することにより制動力を発生す
る。ここで、同期モータのロータ31が所定の向きに回転
駆動され、出力軸44が所定の向きに回転駆動されてワイ
ヤ19がプーリ18に巻き取られ、被駆動機構としての排水
弁機構63が開かれるときは、摩擦制動体38は第６図に実
線の矢印の向きに回転し、そのウェート部38eが拡開し
てもその先端外周部38fは摩擦壁46aに対して滑り易い向
きに摺接するため、モータの回転に対して大きな制動力
が加わることはない。これに対し排水弁機構63がばね59
の弾力により原位置に復帰するときは、プーリ18、出力
軸44、前記歯車列を介して摩擦制動体38が第６図に破線
の矢印で示すように逆向きに回転駆動され、遠心力で拡
開したウェート部38eの先端外周部38fが摩擦壁46aに対
して食い込む向きに摺接するため、大きな制動力が作用
し、排水弁機構63の復帰が比較的緩徐に行われる。上記
摩擦制動体38と円筒部46とを含む構成部分は制動手段64
を構成している。In FIG. 3, the center hole of the friction braking body 38 made of rubber or the like is fitted and fixed to the upper boss portion of the gear 37 on the shaft 28. As shown in FIG. 6, the friction braking body 38 includes a hole 38a for fitting into the boss portion of the gear 37, a boss portion 38b surrounding the hole 38a, and a pair of radially extending boss portions 38b. It has an arm portion 38d, a pair of weight portions 38e extending in the circumferential direction from the arm portion 38d, and a narrow circumferential arm portion 38c connecting the weight portion 38e and the arm portion 38d. . The friction brake 38 has its weight portion when not rotating.
38e is placed on the brim-shaped portion of the gear 37 so as not to hang down. The friction braking body 38 constitutes a rotating body of braking means, and is a sliding contact chamber integrally formed with the intermediate plate 65.
When the friction braking body 38 is rotationally driven and the weight portion 38e is expanded from the arm portion 38c by the centrifugal force,
A braking force is generated by the tip outer peripheral portion 38f of the weight portion 38e slidingly contacting the friction wall 46a which is the inner peripheral surface of the sliding contact chamber 46. Here, the rotor 31 of the synchronous motor is rotationally driven in a predetermined direction, the output shaft 44 is rotationally driven in a predetermined direction, the wire 19 is wound around the pulley 18, and the drain valve mechanism 63 as a driven mechanism is opened. When the friction braking body 38 is rotated, the friction braking body 38 rotates in the direction of the solid line arrow in FIG. 6, and even if the weight portion 38e expands, the tip outer peripheral portion 38f makes sliding contact with the friction wall 46a in a slippery direction. Therefore, a large braking force is not applied to the rotation of the motor. On the other hand, the drain valve mechanism 63 uses the spring 59
When returning to the original position by the elastic force of, the friction braking body 38 is rotationally driven in the opposite direction via the pulley 18, the output shaft 44, and the gear train as shown by the broken line arrow in FIG. Since the tip outer peripheral portion 38f of the expanded weight portion 38e slides in a direction to bite into the friction wall 46a, a large braking force is exerted, and the drain valve mechanism 63 is returned relatively slowly. The components including the friction braking body 38 and the cylindrical portion 46 are braking means 64.
Is composed.

以上説明したとおり、前記巻線10,プランジャ7,歯車3
7,歯車34およびばね36からなるクラッチは、前記減速歯
車列を構成している歯車34と歯車37との間に設けられて
おり、上記制動手段64は、上記クラッチの被駆動体であ
る歯車37側で、出力軸44側から見て増速される位置に設
けられていることになる。As described above, the winding 10, the plunger 7, the gear 3
A clutch consisting of a gear 34 and a spring 36 is provided between the gear 34 and the gear 37 that form the reduction gear train, and the braking means 64 is a gear that is a driven body of the clutch. It is provided at the position where the speed is increased on the 37 side when viewed from the output shaft 44 side.

なお、制動手段の形式は例えば第７図，第８図に示す
ような形式のものでもよい。第７図，第８図において、
符号60で示す摩擦制動体は軸28に嵌合すべき孔60aを有
すると共に、同孔60aの周りのボス部から半径方向に延
びた一対の薄肉のアーム部60bと、同アーム部60bから外
方に延びたウェート部60cと、同ウェート部60cの上端に
一体に突設された摺接部60dとを有してなる。ウェート
部60cの重心はアーム部60bよりも下側にある。軸28と共
に摩擦制動体60が回転すると、ウェート部60cに作用す
る遠心力によりアーム部60bが上方に向かって反り返
り、摺接部60dが摩擦板61に摺接して制動力を生じる。
ただし、歯車37が下降して歯車34と係合しているときは
摩擦板61から遠ざかっているため摩擦制動力は生ぜず、
歯車37が上昇しているときにのみ摺接部60dが摩擦板61
に摺接して摩擦制動力を生じる。The braking means may be of the type shown in FIGS. 7 and 8, for example. In FIGS. 7 and 8,
The friction braking body indicated by reference numeral 60 has a hole 60a to be fitted to the shaft 28, a pair of thin arm portions 60b extending radially from a boss portion around the hole 60a, and an outer portion from the arm portion 60b. It has a weight portion 60c extending in one direction and a sliding contact portion 60d integrally provided on the upper end of the weight portion 60c. The center of gravity of the weight portion 60c is below the arm portion 60b. When the friction braking body 60 rotates together with the shaft 28, the arm portion 60b warps upward due to the centrifugal force acting on the weight portion 60c, and the sliding contact portion 60d slides on the friction plate 61 to generate a braking force.
However, when the gear 37 descends and engages with the gear 34, the friction braking force is not generated because it is away from the friction plate 61,
Only when the gear 37 is moving upward is the sliding contact portion 60d the friction plate 61d.
The frictional braking force is generated by sliding on.

次に、上記実施例の一連の動作を説明する。 Next, a series of operations of the above embodiment will be described.

二つの接点板15,17間に交流電源が供給されない初期
の状態では、カム11は第１図に示す位置から回転してお
り、カム11の大径カム縁により接点板12の折曲部12aが
外方に押されて接点板12,13が導通している。そこで
今、脱水作業を開始しようとするときは、所定のスイッ
チ操作により接点板15,13間に交流電源を供給し、接点
板12,13でなるスイッチを通じて同期モータのコイル巻
線25に単相交流電源を供給し、ロータ31を回転させる。
このときロータ31が所定の向きとは逆向きに回転しよう
とすると、第４図について説明した通り係合突起50がレ
バー35の一端部35aに当接し、その反動でロータ31は正
規の回転の向きに反転し、以後正規の向きに回転し続け
る。In the initial state in which AC power is not supplied between the two contact plates 15 and 17, the cam 11 is rotating from the position shown in FIG. 1, and the bent portion 12a of the contact plate 12 is caused by the large-diameter cam edge of the cam 11. Is pushed outward to bring the contact plates 12 and 13 into conduction. Therefore, when the dehydration work is to be started, AC power is supplied between the contact plates 15 and 13 by a predetermined switch operation, and a single phase is applied to the coil winding 25 of the synchronous motor through the switch composed of the contact plates 12 and 13. AC power is supplied to rotate the rotor 31.
At this time, if the rotor 31 tries to rotate in the direction opposite to the predetermined direction, the engaging projection 50 contacts the one end 35a of the lever 35 as described with reference to FIG. 4, and the reaction thereof causes the rotor 31 to rotate normally. It reverses the direction and continues to rotate in the regular direction.

また、交流電源の供給と同時にダイオード16で整流さ
れ、コンデンサ17で平滑された直流電源がソレノイド巻
線10に供給され、第５図のようにプランジャ７が鉄心5,
6に吸引され、ばね36の付勢力に抗して歯車37が作動片3
9を介し下方に移動させられる。これにより歯車37の係
合部37aと歯車34の係合孔34aが係合して歯車34,37が一
体的に回転し、ロータ31に回転力が前記減速歯車列を介
して出力軸44に伝達され、出力軸44が回転駆動される。
このとき摩擦制動体38も回転するが、このときの摩擦制
動体38の回転速度は比較的遅く、そのウェート部38eに
作用する遠心力は小さく、摩擦壁46aとの摩擦負荷は極
小さい。Further, at the same time as the supply of the AC power, the DC power rectified by the diode 16 and smoothed by the capacitor 17 is supplied to the solenoid winding 10. As shown in FIG.
6 and the gear 37 is actuated against the urging force of the spring 36.
Moved down via 9. As a result, the engagement portion 37a of the gear 37 and the engagement hole 34a of the gear 34 are engaged with each other, the gears 34, 37 rotate integrally, and the rotational force on the rotor 31 is applied to the output shaft 44 via the reduction gear train. This is transmitted, and the output shaft 44 is rotationally driven.
At this time, the friction braking body 38 also rotates, but the rotation speed of the friction braking body 38 at this time is relatively slow, the centrifugal force acting on the weight portion 38e is small, and the friction load with the friction wall 46a is extremely small.

出力軸44の回転駆動によりカム11及びプーリ18も第10
図において反時計方向に回転駆動される。プーリ18の回
転駆動によりその巻き取り溝18cにワイヤ19が巻き取ら
れ、第９図に示す排水弁機構63のロッド57がばね59の付
勢力に抗して引っ張られ、ベローズ55の端部55aがケー
シング53の傾斜壁53aから離間して入水口52と排水口54
とを連通させ、入水口52から導入される水を排水口54か
ら排出する。By rotating the output shaft 44, the cam 11 and the pulley 18 also move to the 10th position.
In the figure, it is driven to rotate counterclockwise. The wire 19 is wound around the winding groove 18c by the rotational drive of the pulley 18, the rod 57 of the drainage valve mechanism 63 shown in FIG. 9 is pulled against the biasing force of the spring 59, and the end 55a of the bellows 55 is pulled. Is separated from the inclined wall 53a of the casing 53, and the water inlet 52 and the water outlet 54
And the water introduced from the water inlet 52 are discharged from the water outlet 54.

また、上記カム11の回転により、第１図に示すように
接点板12の折曲部12aの摺接位置がカム11の凹部11aに達
すると、接点板12が接点板13から離間して同期モータへ
の電源の供給が遮断され、ロータ31の回転が停止する。
しかし、ソレノイド巻線10への通電は継続されるため歯
車34と歯車37は一体的に連結されている。上記モータが
停止することにより排水弁機構63のばね59の付勢力でワ
イヤ19が原位置の方に向かって引き戻され、これに伴っ
てプーリ18が逆転しようとし、前記歯車列を介してモー
タのロータ31が逆向きに回転駆動されようとするが、上
記歯車列は出力軸44側から見れば増速歯車列となって歯
車28を回転させようとするトルクは極小さく、しかもロ
ータ31を回転させるためには一定のトルクが必要であ
り、さらに、歯車34が逆転しようとするとこの歯車34に
摩擦係合しているレバー35が回動してその一端部35aが
ロータ31の係合突起50の回転通路上に進出してロータ31
の逆転を阻止するため、上記歯車列及びプーリ18は回転
することができず、排水弁機構63も原位置に復帰するこ
とができず、排水弁を開いた状態に保持され、この状態
で脱水作業が行われる。Further, when the sliding contact position of the bent portion 12a of the contact plate 12 reaches the concave portion 11a of the cam 11 by the rotation of the cam 11 as shown in FIG. The supply of power to the motor is cut off, and the rotation of the rotor 31 stops.
However, since the solenoid winding 10 is continuously energized, the gear 34 and the gear 37 are integrally connected. When the motor is stopped, the wire 19 is pulled back toward the original position by the urging force of the spring 59 of the drainage valve mechanism 63, the pulley 18 tries to rotate in reverse with this, and the wire of the motor is moved through the gear train. Although the rotor 31 tends to be rotationally driven in the opposite direction, the gear train becomes a speed increasing gear train when viewed from the output shaft 44 side, and the torque for rotating the gear 28 is extremely small, and the rotor 31 rotates. In order to make the gear 34 rotate in the reverse direction, the lever 35 frictionally engaged with the gear 34 is rotated and one end 35a of the lever 35 is engaged with the engagement protrusion 50 of the rotor 31. Rotating into the rotating passage of the rotor 31
In order to prevent the reverse rotation of the drain train, the gear train and the pulley 18 cannot rotate, the drain valve mechanism 63 cannot return to the original position, and the drain valve is held in the open state. Work is done.

脱水作業が終了すると、端子13,15間への電源の供給
を停止し、ソレノイド巻線10への通電を停止する。巻線
10への給電の停止によりプランジャ７、作動片39及び歯
車37はばね36の付勢力により第３図に示す原位置に復帰
し、クラッチの一部を構成する歯車34と歯車37との係合
が解除され、モータ負荷による歯車列の回転停止及びレ
バー35と係合突起50との係合による歯車列の回転停止が
解除され、排水弁機構63のばね59の付勢力によりプーリ
18、出力軸44を介して歯車列43-42b-42a-41b-41a-40b-4
0a-37が逆向きに空転する。上記歯車列は出力軸44側か
ら見れば増速歯車列を構成しているため、歯車37が高速
で回転駆動されようとする。しかし、歯車37の回転によ
り第６図に示す摩擦制動体38のウェート部38eに遠心力
を生じ、アーム部38cから拡開して先端外周部38fが摩擦
壁46aに摺接し、制動力を生じる。しかも、このときの
摩擦制動体38の回転の向きは第６図に破線の矢印で示す
向きであって、先端外周部38fが摩擦壁46aに対して食い
込む向きであるため、制動力が有効に発生する。こうし
て歯車37が高速で回転しようとすると制動力が作用して
歯車37が略一定の速度に制御され、排水弁機構63の復帰
動作が緩徐に行われる。一方、歯車37の速度が低下する
と摩擦制動体38に生ずる遠心力が小さくなり先端外周部
38fが摩擦壁46aから離間し制動力を解除するので、排水
弁機構63の復帰が途中で停止することはない。When the dehydration work is completed, the power supply between the terminals 13 and 15 is stopped, and the energization of the solenoid winding 10 is stopped. Winding
When the power supply to 10 is stopped, the plunger 7, the operating piece 39 and the gear 37 are returned to the original position shown in FIG. 3 by the urging force of the spring 36, and the gear 34 and the gear 37 forming a part of the clutch are engaged. Is released, the rotation stop of the gear train due to the motor load and the rotation stop of the gear train due to the engagement between the lever 35 and the engagement projection 50 are released, and the pulley 59 is released by the biasing force of the spring 59 of the drainage valve mechanism 63.
18, gear train 43-42b-42a-41b-41a-40b-4 via output shaft 44
0a-37 spins in the opposite direction. Since the gear train constitutes a speed-increasing gear train when viewed from the output shaft 44 side, the gear 37 tends to be rotationally driven at high speed. However, due to the rotation of the gear 37, a centrifugal force is generated in the weight portion 38e of the friction braking body 38 shown in FIG. 6, the centrifugal force is expanded from the arm portion 38c, and the tip outer peripheral portion 38f is brought into sliding contact with the friction wall 46a to generate a braking force. . Moreover, the direction of rotation of the friction braking body 38 at this time is the direction shown by the broken line arrow in FIG. 6, and the tip outer peripheral portion 38f is the direction that bites into the friction wall 46a, so that the braking force is effective. appear. Thus, when the gear 37 tries to rotate at a high speed, the braking force acts to control the gear 37 at a substantially constant speed, and the return operation of the drain valve mechanism 63 is performed slowly. On the other hand, when the speed of the gear 37 decreases, the centrifugal force generated in the friction braking body 38 decreases and the tip outer peripheral portion
Since 38f separates from the friction wall 46a and releases the braking force, the return of the drainage valve mechanism 63 does not stop halfway.

出力軸44が逆転するのに伴いカム11も原位置に向かっ
て回転し、そのカム縁の大径部に接点板12の折曲部12a
が摺接して二つの接点板12,13でなるスイッチをオンに
し、排水弁機構63が原位置に戻ってワイヤ19にかかる引
っ張り力が零となる位置で停止する。As the output shaft 44 reversely rotates, the cam 11 also rotates toward the original position, and the bent portion 12a of the contact plate 12 is attached to the large diameter portion of the cam edge.
Slides into contact with each other to turn on the switch composed of the two contact plates 12 and 13, and the drain valve mechanism 63 returns to its original position and stops at a position where the pulling force applied to the wire 19 becomes zero.

以上述べた実施例によれば、排水弁機構を開いたのち
排水弁機構の付勢力で閉じるときは、排水弁機構側から
の負荷、即ち付勢力により出力軸44が逆向きに回転する
とき、制動手段64によって出力軸44及びこれにつながる
排水弁機構63に制動がかけられ、排水弁機構63が緩徐に
原位置に復帰するため、排水弁機構63の復帰に伴う衝撃
力が小さく、よって、衝撃音を小さくすることができる
と共に、衝撃力に伴うコイル巻線の断線や構造部品の破
壊を防止することができる。このとき、クラッチが回転
力の伝達を解除しているため、モータのロータが高速回
転させられることはなく、モータを保護することができ
る。また、被駆動機構を所定の動作位置で保持しようと
するときは、クラッチをつなぐことにより、減速歯車列
が出力軸44側から見れば増速歯車列となって大きな抵抗
となり、これにモータのディテントトルクを付加するこ
とができるため、被駆動機構を所定の動作位置で保持す
るための手段を別途に設ける必要がないという利点があ
る。一方、上記制動手段64は、上記クラッチの被駆動体
である歯車37側で、出力軸44から見れば増速される位置
に設けられているため、制動動作するときは出力軸44側
からの回転力が増速されて高速で回転駆動され、制動力
を有効に発生させることができるし、排水弁機構63をモ
ータの回転力により開くときは低速回転するためモータ
の負荷となることはなく、負荷となっても極小さな負荷
となるに過ぎない。According to the embodiment described above, when the drain valve mechanism is opened and then closed by the urging force of the drain valve mechanism, the load from the drain valve mechanism side, that is, when the output shaft 44 rotates in the opposite direction by the urging force, The output shaft 44 and the drainage valve mechanism 63 connected thereto are braked by the braking means 64, and the drainage valve mechanism 63 slowly returns to the original position, so that the impact force due to the return of the drainage valve mechanism 63 is small, It is possible to reduce impact noise and prevent disconnection of coil windings and destruction of structural parts due to impact force. At this time, since the clutch releases the transmission of the rotational force, the rotor of the motor is not rotated at a high speed, and the motor can be protected. Also, when trying to hold the driven mechanism at a predetermined operating position, by engaging the clutch, the reduction gear train becomes a speed-increasing gear train when viewed from the output shaft 44 side and becomes a large resistance. Since the detent torque can be added, there is an advantage that it is not necessary to separately provide means for holding the driven mechanism at a predetermined operating position. On the other hand, the braking means 64 is provided on the gear 37 side, which is the driven body of the clutch, at a position where the speed is increased when viewed from the output shaft 44. Rotational force is increased and rotationally driven at high speed, braking force can be effectively generated, and when the drainage valve mechanism 63 is opened by the rotational force of the motor, it rotates at low speed, so it does not become a load on the motor. However, even if it becomes a load, it becomes only a very small load.

なお、摩擦制動体38を配置する摺接室46の内周部は、
上半部を小径に、下半部を大径にし、第３図のように歯
車37が上昇して歯車34との係合が外れているときは摩擦
制動体38が摺接室46の小径部に対向し、第５図のように
歯車37が下降して歯車34と係合しているときは摩擦制動
体38が摺接室46の大径部に対向するようにしてもよい。
こうすれば、モータによる正回転時は制動力が殆ど発生
せず、排水弁機構側の付勢力で原位置に復帰するときは
大きな制動力を発生させることができる。The inner peripheral portion of the sliding contact chamber 46 in which the friction braking body 38 is arranged is
When the upper half portion has a small diameter and the lower half portion has a large diameter, and the gear 37 is raised and disengaged from the gear 34 as shown in FIG. 3, the friction braking body 38 has a small diameter in the sliding contact chamber 46. The friction braking body 38 may face the large diameter portion of the sliding contact chamber 46 when the gear 37 is lowered and engaged with the gear 34 as shown in FIG.
With this configuration, a braking force is hardly generated during the normal rotation by the motor, and a large braking force can be generated when returning to the original position by the biasing force on the drain valve mechanism side.

また、図示の実施例によれば、プーリ18の巻き取り溝
18cの径を順次小さくしたため、ワイヤ19を巻き取るに
従って巻き取りトルクが順次大きくなる。これは、排水
弁機構63はばね59で付勢されており、この付勢力に抗し
てロッド57を引っ張る必要があり、ロッド57を引っ張る
に従って引っ張りトルクが増大することから、この増大
する引っ張りトルクに対応してプーリ18による巻き取り
トルクが順次大きくなるようにしたのである。第12図は
この排水弁機構63側の負荷Ｌとプーリ18による引っ張り
トルクＱとの関係を示す。プーリ18によりワイヤ19を引
っ張り始めると、上記のように負荷Ｌが増大するに伴い
プーリ18による引っ張り力も増大し、出力軸44にかかる
トルクが略一定となる。このように、負荷Ｌの増大に伴
い引っ張り力を増大させることにより、モータのトルク
を有効に利用することができ、比較的トルクの小さいモ
ータでも適用可能であるという効果がある。Further, according to the illustrated embodiment, the winding groove of the pulley 18
Since the diameter of 18c is successively decreased, the winding torque increases as the wire 19 is wound. This is because the drain valve mechanism 63 is biased by the spring 59, and it is necessary to pull the rod 57 against this biasing force, and the pulling torque increases as the rod 57 is pulled. In response to this, the winding torque by the pulley 18 is gradually increased. FIG. 12 shows the relationship between the load L on the drain valve mechanism 63 side and the pulling torque Q by the pulley 18. When the wire 19 is started to be pulled by the pulley 18, the pulling force by the pulley 18 increases as the load L increases as described above, and the torque applied to the output shaft 44 becomes substantially constant. As described above, by increasing the pulling force with the increase of the load L, the torque of the motor can be effectively used, and the motor can be applied to a motor having a relatively small torque.

（考案の効果） 本考案によれば、被駆動機構を操作したのちこれを復
帰させるときは、被駆動機構側からの負荷により出力軸
を逆向きに回転させ、そのとき制動手段によって出力軸
及びこれにつながる被駆動機構に制動がかけられ、被駆
動機構が緩徐に原位置に復帰するため、被駆動機構の復
帰に伴う衝撃力が小さく、よって、衝撃音を小さくする
ことができると共に、衝撃力に伴うコイル巻線の断線や
構造部品の破壊を防止することができる。また、制動手
段によって被駆動機構に制動がかけられているときは、
クラッチが回転力の伝達を解除しているため、モータの
ロータが高速回転させられることはなく、モータを保護
することができる。被駆動機構を所定の動作位置で保持
しようとするときは、クラッチをつなぐことにより、減
速歯車列が出力軸側から見れば増速歯車列となって大き
な抵抗となり、これにモータのディテントトルクを付加
することができるため、被駆動機構を所定の動作位置で
保持するための手段を別途に設ける必要がないという利
点がある。一方、制動手段は、クラッチの被駆動体側
で、出力軸から見れば増速される位置に設けられている
ため、制動動作するときは出力軸側からの回転力が増速
されて高速で回転駆動され、制動力を有効に発生させる
ことができるし、上記制動手段は被駆動機構をモータの
回転力により開くときは低速回転してモータの負荷とな
ることはないから、トルクの小さなモータを用いること
ができる。According to the present invention, when the driven mechanism is operated and then returned, the output shaft is rotated in the opposite direction by the load from the driven mechanism side, and the output shaft and the The driven mechanism connected to this is braked, and the driven mechanism slowly returns to its original position, so the impact force associated with the return of the driven mechanism is small, and therefore, the impact noise can be reduced and the impact sound can be reduced. It is possible to prevent disconnection of the coil winding and destruction of structural parts due to force. Also, when the driven mechanism is being braked by the braking means,
Since the clutch releases the transmission of the rotational force, the rotor of the motor is not rotated at high speed and the motor can be protected. When trying to hold the driven mechanism at a predetermined operating position, by engaging the clutch, the reduction gear train becomes a speed increasing gear train when viewed from the output shaft side and becomes a large resistance, which causes the motor detent torque to increase. Since it can be added, there is an advantage that it is not necessary to separately provide a means for holding the driven mechanism at a predetermined operation position. On the other hand, the braking means is provided on the driven body side of the clutch at a position where the speed is increased when viewed from the output shaft. Therefore, when the braking operation is performed, the rotational force from the output shaft is increased to rotate at high speed. It is driven to effectively generate a braking force, and the braking means does not rotate at a low speed when the driven mechanism is opened by the rotational force of the motor and does not become a load on the motor. Can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案に係るモータアクチュエータの実施例を
示す一部断面平面図、第２図は同上一部断面側面図、第
３図は第１図中の各点OABCDEを結ぶ線に沿う断面展開
図、第４図は上記実施例中の一方向規制機構部を異なる
動作態様ごとに示す平面図、第５図は上記実施例の異な
る作動態様を第３図に準じて示す断面展開図、第６図は
上記実施例中の摩擦制動体の平面図、第７図は摩擦制動
体の別の例を示す斜視図、第８図は同上摩擦制動体を用
いた制動手段の例を示す側面図、第９図は被駆動機構の
例を示す一部断面平面図、第10図は上記実施例中のプー
リを示す平面図、第11図は同上正面断面図、第12図は上
記実施例における負荷と引っ張り力との関係を示す線図
である。 25……コイル巻線、31……ロータ、44……出力軸、63…
…被駆動機構、64……制動手段。1 is a partial sectional plan view showing an embodiment of a motor actuator according to the present invention, FIG. 2 is a partial sectional side view of the same as above, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line connecting points OABCDE in FIG. Fig. 4 is a development view, Fig. 4 is a plan view showing the one-way regulating mechanism portion in each of the above-mentioned embodiments for different operation modes, and Fig. 5 is a cross-sectional development view showing different operation modes of the above-mentioned embodiment according to Fig. 3, FIG. 6 is a plan view of the friction braking body in the above embodiment, FIG. 7 is a perspective view showing another example of the friction braking body, and FIG. 8 is a side view showing an example of braking means using the same friction braking body. FIG. 9 is a partial sectional plan view showing an example of a driven mechanism, FIG. 10 is a plan view showing a pulley in the above embodiment, FIG. 11 is a front sectional view of the same as above, and FIG. 12 is the above embodiment. 6 is a diagram showing the relationship between the load and the pulling force in FIG. 25 ... Coil winding, 31 ... Rotor, 44 ... Output shaft, 63 ...
... Driven mechanism, 64 ... Braking means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】コイル巻線への通電により回転するロータ
と、 上記ロータに減速歯車列を介して連結されると共に被駆
動機構を駆動操作するための出力軸と、 上記被駆動機構側からの負荷により上記出力軸が回転さ
れるときにその回転を制動する制動手段と、 上記減速歯車列中に設けられたクラッチとを具備し、 上記制動手段は、上記減速歯車列中の歯車の回転と共に
回転する回転体を有し、この回転体が回転することによ
り回転体自体に制動力が発生し、かつ、上記回転体が高
速回転することにより制動力が増大するものであり、上
記クラッチの被駆動体側で、上記出力軸側から見て増速
され出力軸の回転により高速回転させられる位置に設け
られていることを特徴とするモータアクチュエータ。Claim: What is claimed is: 1. A rotor that rotates by energizing a coil winding, an output shaft that is connected to the rotor through a reduction gear train, and that drives and operates a driven mechanism, The output shaft is rotated by a load, and braking means for braking the rotation is provided, and a clutch provided in the reduction gear train. The braking means is provided with rotation of gears in the reduction gear train. The rotating body has a rotating body, and when the rotating body rotates, a braking force is generated in the rotating body itself, and when the rotating body rotates at a high speed, the braking force increases. A motor actuator, wherein the motor actuator is provided at a position on the driving body side where the speed is increased as viewed from the output shaft side and the output shaft is rotated to rotate at a high speed.