JPH087677Y2 - Electronic component supply device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、ホッパにバルク状に収
納された電子部品を、１つずつ送り出す電子部品供給装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component feeder for feeding electronic components stored in bulk in a hopper one by one.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来における電子部品の供給形態として
は、テーピングされた電子部品連を巻き取ったリールを
嵌め込み、カバーテープを剥がしながら電子部品を１つ
ずつ供給するテーピングリール方式が知られている。他
方、近年の電子部品の小形化、多品種化の進展に伴い、
バルク状に収容された電子部品を１つずつ送り出して、
プリント基板上に供給する装置が種々提案され、普及し
ている。例えば、特開昭６３−１７８５９４号公報に示
されたラチェット機構を用いたものや、特開昭６３−８
２９７５号公報に示された吸引機構を用いたもののよう
に、バルク状に収納したケースを用いて、電子部品を１
つづつ供給する方式の電子部品供給装置である。2. Description of the Related Art As a conventional form of supplying electronic parts, there is known a taping reel system in which a reel wound with a series of taped electronic parts is fitted and the cover tape is peeled off to supply the electronic parts one by one. . On the other hand, with the recent progress in miniaturization and multi-product variety of electronic components,
Send out the electronic components stored in bulk one by one,
Various devices for supplying onto a printed circuit board have been proposed and are in widespread use. For example, the one using the ratchet mechanism shown in JP-A-63-178594, and JP-A-63-8.
As in the case of using the suction mechanism disclosed in Japanese Patent No. 2975, a case housed in bulk is used to
It is an electronic component supply device of the type that supplies one by one.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
による電子部品供給装置においては、一列に連なった電
子部品を１つずつタイミングを図って送り出すためのラ
エスケープメント機構や、電子部品を確実に搬送するた
めの吸引機構等、複雑な機構を必要としていたために、
電子部品供給装置全体が複雑になるという課題があっ
た。そこで本件実用新案登録出願人は、先に実願平２−
５７９４２号として、電子部品供給装置を提案した。こ
の電子部品供給装置によれれば、テーピングリール方式
と同様に、バルク状の電子部品を１つずつ送り出してプ
リント基板に供給することが可能である。それ故電子部
品を電子部品自動搭載装置に組み込むことが可能で、か
つ複雑な機構を必要とせず、簡易な構造で円滑に電子部
品を１つずつ取り出すことができる。However, in the electronic component supply device according to the above-mentioned prior art, the ra escapement mechanism for sending out the electronic components arranged in a row one by one with a certain timing, and the electronic components are surely provided. Since a complicated mechanism such as a suction mechanism for transporting was required,
There is a problem that the entire electronic component supply device becomes complicated. Therefore, the applicant for the utility model registration must first apply for practical application 2-
No. 57942, an electronic component supply device was proposed. According to this electronic component supply device, like the taping reel system, bulk electronic components can be sent out one by one and supplied to the printed circuit board. Therefore, the electronic components can be incorporated into the electronic component automatic mounting apparatus, and a complicated structure is not required, and the electronic components can be smoothly taken out one by one with a simple structure.

【０００４】この装置では、ホッパ側から電子部品の取
出位置まで電子部品を案内し、供給するシュートとし
て、チューブが用いられている。ところが、このような
チューブによるシュートでは、立方体形をした角形の電
子部品を搬送する場合、取出位置まで電子部品を案内す
るときの電子部品の姿勢が定まらず、取出部へは様々な
姿勢で電子部品が供給される。このため、取出部で吸着
ノズルにより、電子部品を吸着して取り出そうとすると
き、電子部品の平坦な面が上に向いてないことが多く、
電子部品の吸着ミスや脱落等のトラブルが多発する。こ
の対策として、シュートの形状を角形パイプ状にするこ
とも検討されているが、そうすると電子部品がシュート
の壁面から受ける抵抗が極端に大きくなり、電子部品を
円滑に供給することができない。In this device, a tube is used as a chute for guiding and supplying the electronic component from the hopper side to the pick-up position of the electronic component. However, in such a chute with a tube, when transporting a cubical rectangular electronic component, the posture of the electronic component when guiding the electronic component to the unloading position is not fixed, and the electronic component can be moved to the unloading part in various postures. Parts are supplied. Therefore, when attempting to pick up an electronic component by suction with the suction nozzle at the take-out portion, the flat surface of the electronic component often does not face upward,
Trouble such as suction failure and dropout of electronic parts frequently occurs. As a countermeasure against this, making the shape of the chute into a rectangular pipe shape has been studied, but if this is done, the resistance that the electronic component receives from the wall surface of the chute becomes extremely large, and the electronic component cannot be supplied smoothly.

【０００５】そこで本考案は、角形電子部品であって
も、バルク状の電子部品を１つずつ送り出してプリント
基板に供給することが可能な電子部品供給装置を提供す
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an electronic component supply device capable of feeding bulk electronic components one by one and supplying them to a printed circuit board even if they are rectangular electronic components.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】すなわち本考案では、前
記目的を達成するため、電子部品ａをバルク状に収容す
るケース１０から電子部品ａを１つずつ送り出す供給ユ
ニット１と、一端側が該ユニット１側に配置され、同ユ
ニット１から供給された電子部品ａを案内するシュート
６と、該シュート６の他端側に設けられ、電子部品ａを
停止させるストッパー７２を備え、停止した電子部品ａ
を上方に取り出す取出部７とを有する電子部品供給装置
において、前記シュート６は、その底面６１が平面とな
った電子部品案内用の溝からなり、同シュート６の一端
側が供給ユニット１の直下に配置されると共に、その供
給ユニット１の直下の底面６１が取出部７側に向けて斜
めに下降する勾配を有し、同シュート６の他端側にある
取出部７側の底面６１がほぼ水平になるようその勾配が
変化しており、さらにこの取出部７の上方に電子部品ａ
を保持して取り出す部品吸着チャックが配置されること
を特徴とする電子部品供給装置を提供する。That is, in the present invention, in order to achieve the above object, a supply unit 1 for feeding out the electronic components a one by one from a case 10 for accommodating the electronic components a in a bulk shape, and one end side of the supply unit 1. A chute 6 disposed on the first side for guiding the electronic component a supplied from the unit 1, and a stopper 72 provided on the other end side of the chute 6 for stopping the electronic component a, Stopped electronic component a
In the electronic component supply device having a take-out portion 7 out taking upwardly, the chute 6, it its bottom 61 and flat
One end of the chute 6 consisting of a groove for guiding electronic parts
The side is located directly below the supply unit 1 and
The bottom surface 61 immediately below the feeding unit 1 is inclined toward the extraction section 7 side.
It has a descending slope so that it is on the other end side of the chute 6.
The slope is so that the bottom surface 61 on the take-out part 7 side is almost horizontal.
It has changed, and the electronic part a
Is disposed component suction chuck retrieve it holds to provide an electronic component supply device according to claim Rukoto.

【０００７】[0007]

【作用】前記本考案による電子部品の供給装置では、ケ
ース１０の中にバルク状に収納された電子部品ａ、ａ…
が、一列になってシュート６側に送り出される。そし
て、これら電子部品ａ、ａ…がシュート６を通って取出
部７側に送られ、ストッパー７２で停止され、ここから
電子部品ａが上に取り出される。取出部７で電子部品ａ
を取り出すと、シュート６の中で一列に連なっている電
子部品ａ、ａ…がそれらの重力で押し進められ、先頭の
電子部品ａがストッパ７２で停止される。この結果、電
子部品ａ、ａ…が１個分だけ送られ、再び取出部７で電
子部品ａが取り出せる状態となる。In the electronic component supplying apparatus according to the present invention, the electronic components a, a ...
However, they are sent in a line to the chute 6 side. Then, these electronic parts a, a ... Are sent to the take-out portion 7 side through the chute 6, stopped by the stopper 72, and the electronic part a is taken out from there. Electronic part a in the take-out section 7
Are taken out, the electronic components a, a ... Which are arranged in a line in the chute 6 are pushed forward by their gravity, and the leading electronic component a is stopped by the stopper 72. As a result, only one electronic component a, a ... Is sent, and the extraction unit 7 is ready to take out the electronic component a again.

【０００８】この場合に、シュート６は、底面６１が平
面の電子部品案内用の溝からなり、その供給ユニット１
の直下の部分の底面６１が取出部７側に向かって下降す
る勾配を有するため、供給ユニット１側からシュート６
の底面６１上に供給され、落下した立方体形をなす角形
の電子部品ａは、その一方の平面がシュート６の底面６
１に面接触するよう姿勢を整えられて取出部７側へ搬送
される。さらに、取出部７側ではシュート６の底面６１
がぼぼ水平になるようその勾配が変化しているため、前
記シュート６の底面６１に面したのと反対側の面が上を
向いた状態で電子部品ａがぼぼ水平に案内され、供給さ
れる。よって、この取出部７において、ぼぼ水平に案
内、供給された電子部品ａを部品チャックで保持し、確
実に取り出すことができる。 In this case, the chute 6 has a groove for guiding the electronic parts , the bottom surface 61 of which is a flat surface.
The bottom surface 61 of the portion directly below the lower part descends toward the extraction portion 7 side.
Since there is a slope that is different from the supply unit 1 side, the chute 6
Cubes that are dropped onto the bottom surface 61 of the
Of the electronic component a of FIG.
The posture is adjusted so that it makes surface contact with 1 and it is conveyed to the unloading section 7 side.
To be done. Further, on the take-out portion 7 side, the bottom surface 61 of the chute 6
Since the gradient changes so that it becomes almost horizontal,
The surface of the chute 6 opposite to the bottom surface 61 faces upward.
The electronic component a is guided horizontally in the facing state and supplied.
Be done. Therefore, in this take-out section 7, the plan should be horizontal.
Hold the supplied electronic component a with a component chuck and
You can really take it out.

【０００９】[0009]

【実施例】次に、図面を参照しながら、本考案の実施例
について具体的に説明する。図１、図４及び図５に示さ
れたように、図示の電子部品供給装置は、基台４の上下
に取り付けられた供給ユニット１と取出部７及びこれら
を連絡するシュート６とからなる。側面コ字形の基台４
の上に、上方に開口する凹部を有するガイド部材４１が
設置され、このガイド部材４１の中心からは、上端が斜
に開口した供給パイプ２が立設されている。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1, 4 and 5, the illustrated electronic component supply device includes a supply unit 1 mounted above and below a base 4, a take-out section 7 and a chute 6 connecting these. Side U-shaped base 4
A guide member 41 having a concave portion that opens upward is installed on the top of the above, and a supply pipe 2 having an upper end obliquely opened is provided upright from the center of the guide member 41.

【００１０】供給ユニット１は、ベース部材１２と、こ
の周辺から起立した筒状部材１１とからなる容器１０を
有し、ベース部材１２の中心に縦に貫通孔が開設されて
いる。さらに、ベース部材１２の上面により形成される
容器１０の底面には、前記貫通孔を有する中央が低くな
るような漏斗状の勾配が形成されている。ベース部材１
２は、フレーム１４に固定されており、例えば図示の実
施例では、図４に示されたように、１つのフレーム１４
に複数の供給ユニット１、１…が一列に並んで取り付け
られている。フレーム１４の底面からは、スライド部材
１３が突設され、これが前記ガイド部材４１にスライド
自在に嵌め込まれている。このスライド部材１３の中心
には、前記ベース部材１２の貫通孔の延長上に貫通孔が
形成され、前記供給パイプ２がこの貫通孔を通ってベー
ス部材１３の貫通孔を通り、その上端が容器１０の中に
突出されている。The supply unit 1 has a container 10 composed of a base member 12 and a tubular member 11 standing upright from the periphery thereof, and a through hole is vertically formed at the center of the base member 12. Further, the bottom surface of the container 10 formed by the upper surface of the base member 12 is formed with a funnel-shaped gradient such that the center having the through hole is lowered. Base member 1
2 is fixed to a frame 14, and in the illustrated embodiment, for example, as shown in FIG.
A plurality of supply units 1, 1, ... Are attached in a line. A slide member 13 is provided so as to project from the bottom surface of the frame 14, and is slidably fitted into the guide member 41. A through hole is formed at the center of the slide member 13 as an extension of the through hole of the base member 12, the supply pipe 2 passes through the through hole of the base member 13 through the through hole, and the upper end thereof is a container. It is projected into 10.

【００１１】前記スライド部材１３とガイド部材４１と
の嵌め合いをガイド手段として、容器１０を上下に駆動
するための駆動機構５が基台４に設けられている。図示
の実施例では、図１（ａ）に詳細が示されたように、フ
レーム４に取り付けられたモータ５１により回転される
カム５２が、フレーム１４の支持された従動ローラ５３
に当たっており、モータ５１の回転により、フレーム１
４が上下に駆動される。これによって、容器１０が上下
動するため、供給パイプ２が容器１０に対して相対的に
上下する。この供給パイプ２の下端は、シュート６へ電
子部品ａを落し込む送出パイプ２１に連なっている。A drive mechanism 5 for driving the container 10 up and down is provided on the base 4 by using the fitting of the slide member 13 and the guide member 41 as guide means. In the illustrated embodiment, as shown in detail in FIG. 1A, a cam 52 rotated by a motor 51 mounted on the frame 4 is driven by a driven roller 53 supported by the frame 14.
And the rotation of the motor 51 causes the frame 1
4 is driven up and down. As a result, the container 10 moves up and down, so that the supply pipe 2 moves up and down relatively to the container 10. The lower end of the supply pipe 2 is connected to a delivery pipe 21 that drops the electronic component a into the chute 6.

【００１２】供給ユニット１から電子部品の取出部７に
至るシュート６は、前記送出パイプ２１の真下から取出
部７に至って連続する直線と曲線とにより形成された勾
配を有する溝からなる。図２は、このシュート６の送出
パイプ２１の真下の部分を示しているが、板状の部材６
４の上に、底面６１の両側が対向する平行な側壁６２、
６２で囲まれた溝が形成され、この溝が前記のシュート
６を形成している。このシュート６を形成する溝の上始
点には、電子部品ａの脱落防止のための縦壁が設けられ
ている。このシュート６を形成する溝の底面６１は、送
出パイプ２１の真下から取出部７へいくに従って次第に
低くなるような勾配を有するが、それは平面であり、滑
らかな面となっている。このシュート６の勾配は、例え
ば図５に示す通りである。The chute 6 extending from the supply unit 1 to the electronic component take-out portion 7 is composed of a groove having a slope formed by a straight line and a curved line extending from directly below the delivery pipe 21 to the take-out portion 7. Although FIG. 2 shows the portion of the chute 6 directly below the delivery pipe 21, the plate-shaped member 6
4, parallel side walls 62 on both sides of the bottom surface 61 facing each other,
A groove surrounded by 62 is formed, and this groove forms the chute 6. A vertical wall for preventing the electronic component a from falling off is provided at the upper start point of the groove forming the chute 6. The bottom surface 61 of the groove forming the chute 6 has a slope such that it gradually lowers from directly below the delivery pipe 21 to the take-out portion 7, but it is a flat surface and is a smooth surface. The gradient of the chute 6 is as shown in FIG. 5, for example.

【００１３】図１（ｂ）及び図３に示されたように、前
記取出部７は、前記シュート６の先端にストッパー７２
とを備えたもので、この部分ではシュート６の底面６１
は、ほぼ水平となっている。シュート６に沿って滑り落
ちてきた電子部品ａは、このストッパ７２で停止され
る。このストッパ７２で停止される最も先の電子部品ａ
の上にそれを吸着し、上方に取り出すための部品チャッ
クとして、吸着ノズル８が配置される。この吸着ノズル
８は、前記取出部７と電子部品ａの供給先との間を往復
し、これに吸着された電子部品ａを搬送する手段であ
る。As shown in FIGS. 1B and 3, the take-out portion 7 has a stopper 72 at the tip of the chute 6.
And the bottom surface 61 of the chute 6 in this part.
Is almost horizontal. The electronic component a that has slid down along the chute 6 is stopped by the stopper 72. The earliest electronic component a stopped by this stopper 72
The part chuck for picking it up and taking it out upwards.
The suction nozzle 8 is arranged as a suction unit. The suction nozzle 8 is means for reciprocating between the take-out section 7 and the supply destination of the electronic component a, and for transporting the electronic component a sucked by this.

【００１４】この電子部品供給装置では、容器１０が上
下動することにより、供給パイプ２の上端が容器１０の
中で相対的に上下に往復運動する。そして、供給パイプ
２の上端が容器１０の底から上がったところで容器１０
の中の電子部品ａ、ａ…が突き崩され、供給パイプ２の
上端が下がったところでその開口部から電子部品ａが一
つず供給パイプ２の中に入る。このようにして、供給パ
イプ２の中に入った電子部品ａは、その重力により落下
し、送出パイプ２１からシュート６上に落下する。In this electronic component supply apparatus, as the container 10 moves up and down, the upper end of the supply pipe 2 relatively reciprocates up and down in the container 10. When the upper end of the supply pipe 2 rises from the bottom of the container 10, the container 10
The electronic parts a, a ... Inside are abruptly collapsed, and when the upper end of the supply pipe 2 is lowered, one electronic part a is inserted into the supply pipe 2 through the opening. In this way, the electronic component a that has entered the supply pipe 2 falls due to its gravity, and drops from the delivery pipe 21 onto the chute 6.

【００１５】シュート６の底面６１に衝突した電子部品
ａは、例えば図１（ａ）に矢印で示すようにして倒れ、
その最も安定した姿勢、つまり図２において右側に示す
電子部品ａの如く、一方の平面をシュート６の底面６１
に接した姿勢に整えられる。そして、そのままシュート
６の底面６１に沿って滑り落ちることで、一列に並んで
下方の取出部６側へ順次送られる。The electronic component a which has collided with the bottom surface 61 of the chute 6 falls down as shown by an arrow in FIG.
In the most stable posture, that is, as in the electronic component a shown on the right side in FIG.
The posture is adjusted to be close to. Then, it slides down along the bottom surface 61 of the chute 6 as it is, so that the shoots are lined up in a line and sequentially fed to the lower take-out section 6 side.

【００１６】シュート６の中の先頭の電子部品ａは、取
出部７のストッパー７２に当り、停止させられる。この
状態では、電子部品ａは、その一方の平面がシュート６
の底面６１に面しており、他方の平面が上方を向いてい
る。そして、この取出部７で停止された電子部品ａは、
上方に向いた平面が吸着ノズル８に吸着され、保持され
て、シュート６から取り出され、搬送先に移送される。The leading electronic component a in the chute 6 hits the stopper 72 of the take-out portion 7 and is stopped. In this state, one plane of the electronic component a has the chute 6
Facing the bottom surface 61, and the other plane faces upward. Then, the electronic component a stopped at this take-out section 7 is
The flat surface facing upward is sucked and held by the suction nozzle 8, taken out from the chute 6, and transferred to the destination.

【００１７】なお、本考案は図示の装置に限られないこ
とはもちろんである。例えば、図示の実施例では、シュ
ート６を形成する溝は、その全長にわたって上が開いて
いるが、少なくともその中間部を電子部品ａに抵抗を与
えないよう高さに余裕のある蓋で閉じてもよい。但し、
図示の実施例のように、シュート６がその全長に亙って
開いているときは、その清掃が容易であるという利点が
得られる。また、図示の実施例では、シュート６の勾配
が上側と取出部７側とで直線であり、その間が曲線で連
絡されているが、その勾配は電子部品ａのサイズやその
表面のシュート６に対する摩擦抵抗等を考慮し、適宜他
の形状を採用することもできるのはもちろんである。It goes without saying that the present invention is not limited to the illustrated apparatus. For example, in the illustrated embodiment, the groove forming the chute 6 has an open upper portion over its entire length, but at least the middle portion thereof is closed with a lid having a sufficient height so as not to give resistance to the electronic component a. Good. However,
When the chute 6 is open over its entire length, as in the illustrated embodiment, the advantage is that it is easier to clean. Further, in the illustrated embodiment, the slope of the chute 6 is a straight line between the upper side and the take-out portion 7 side, and a line between them is connected by a curved line, but the slope is relative to the size of the electronic component a and the chute 6 on its surface. Of course, other shapes can be adopted as appropriate in consideration of frictional resistance and the like.

【００１８】[0018]

【考案の効果】以上説明した通り、本考案によれば、複
雑な機構を用いず、角形の電子部品を、その重力や摩擦
力を利用して円滑に一定の姿勢で搬送することが可能な
ため、簡易に製造ができると共に、電子部品を確実に１
つずつ取り出すことが可能な電子部品供給装置を提供す
ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to smoothly convey a rectangular electronic component in a fixed posture by utilizing its gravity and frictional force without using a complicated mechanism. Therefore, it can be easily manufactured and the electronic parts can be reliably
It is possible to provide an electronic component supply device that can be taken out one by one.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本考案の実施例を示す供給ユニット付近の一部
切欠要部縦断面図（ａ）と取出部付近の一部切欠要部縦
断面図（ｂ）である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view (a) of a partial cutaway main portion near a supply unit and a vertical cross-sectional view of a partial cutaway main portion near an extraction unit according to an embodiment of the present invention.

【図２】本考案の実施例を示すシュートの上端部の要部
拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a main part of an upper end portion of a chute showing an embodiment of the present invention.

【図３】本考案の実施例を示す取出部の要部拡大横断側
面図である。FIG. 3 is an enlarged transverse cross-sectional side view of a main part of the take-out portion according to the embodiment of the present invention.

【図４】本考案の実施例を示す装置全体の斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view of the entire apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図５】本考案の実施例を示す装置全体の側面図であ
る。FIG. 5 is a side view of the entire apparatus showing an embodiment of the present invention.

【符号の説明】 １ ホッパーユニット ２ 供給パイプ ６ シュート ７ 取出部 ８ 吸着ノズル １０ ケース ６１ シュートの底面 ７２ ストッパー[Explanation of Codes] 1 Hopper unit 2 Supply pipe 6 Chute 7 Extraction part 8 Adsorption nozzle 10 Case 61 Bottom of chute 72 Stopper

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 電子部品（ａ）をバルク状に収容するケ
ース（１０）から電子部品（ａ）を１つずつ送り出す供
給ユニット（１）と、一端側が該ユニット（１）側に配
置され、同ユニット（１）から供給された電子部品
（ａ）を案内するシュート（６）と、該シュート（６）
の他端側に設けられ、電子部品（ａ）を停止させるスト
ッパー（７２）を備え、停止した電子部品（ａ）を上方
に取り出す取出部（７）とを有する電子部品供給装置に
おいて、前記シュート（６）は、その底面（６１）が平
面となった電子部品案内用の溝からなり、同シュート
（６）の一端側が供給ユニット（１）の直下に配置され
ると共に、その供給ユニット（１）の直下の底面（６
１）が取出部（７）側に向けて斜めに下降する勾配を有
し、同シュート（６）の他端側にある取出部（７）側の
底面（６１）がほぼ水平になるようその勾配が変化して
おり、さらにこの取出部７の上方に電子部品ａを保持し
て取り出す部品吸着チャックが配置されることを特徴と
する電子部品供給装置。1. A supply unit (1) for feeding out electronic components (a) one by one from a case (10) for accommodating the electronic components (a) in a bulk shape, and one end side is arranged on the unit (1) side.
Placed and supplied from the unit (1)
Shoot (6 ) for guiding (a) and the shoot (6)
Provided at the other end, with a stopper (72) to stop the electronic component (a), in the electronic component supply device having a take-out portion out take electronic components that has stopped (a) above (7), wherein The bottom surface (61) of the chute (6) is flat.
The same chute consists of a groove for guiding electronic parts that became a surface
One end side of (6) is arranged directly below the supply unit (1)
And the bottom surface (6) immediately below the supply unit (1).
1) has a slope that descends diagonally toward the extraction section (7) side
Then, on the side of the take-out part (7) on the other end side of the chute (6)
The slope changes so that the bottom surface (61) is almost horizontal
Hold the electronic component a above the take-out portion 7.
An electronic component supply device, in which a component suction chuck for picking up is stored.