JPH0875096A - High pressure gas charging method - Google Patents
High pressure gas charging methodInfo
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- JPH0875096A JPH0875096A JP6215421A JP21542194A JPH0875096A JP H0875096 A JPH0875096 A JP H0875096A JP 6215421 A JP6215421 A JP 6215421A JP 21542194 A JP21542194 A JP 21542194A JP H0875096 A JPH0875096 A JP H0875096A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はボンベに高圧ガスを自動
充填するのに適した高圧ガス充填方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a high-pressure gas filling method suitable for automatically filling a cylinder with high-pressure gas.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＬＰガスが充填されるボンベには、識別
番号を表すバーコードラベルが貼付されている。充填に
際してはバーコードラベルから読み取った識別番号を検
索キーにして管理台帳を検索し、ボンベ種類，ボンベ使
用期限，風袋重量などを呼び出して、このデータに基づ
いて充填装置での各ボンベへの充填量が制御されてい
る。2. Description of the Related Art A cylinder label filled with LP gas is attached with a bar code label representing an identification number. When filling, search the management ledger using the identification number read from the bar code label as the search key, call the cylinder type, cylinder expiration date, tare weight, etc., and fill each cylinder in the filling machine based on this data. The quantity is controlled.
【０００３】バーコードラベルを読むバーコードリーダ
は、その読み取り距離がレーザー光の出力や焦点距離の
設定によってある範囲に限定されている。充填装置で
は、高さの異なる様々なボンベの前記バーコードラベル
を１台のバーコードリーダで一定の取り付け高さから読
み取ることは困難であるため、従来ではハンディー形の
バーコードリーダを人手によってボンベの前記バーコー
ドラベルに近付けて読み取っている。A bar code reader for reading bar code labels has a reading distance limited to a certain range depending on the output of laser light and the setting of the focal length. In a filling device, it is difficult to read the above-mentioned bar code labels of various cylinders having different heights with a single bar code reader from a fixed mounting height. Therefore, conventionally, a handy bar code reader is used to manually read the cylinder labels. The barcode label is read close to the above.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】搬入されたボンベに高
圧ガス供給路に接続されている充填バルブを自動接続し
て充填し、充填バルブを取り外して自動搬出すると云っ
た自動充填装置が望まれている。SUMMARY OF THE INVENTION There is a demand for an automatic filling device which automatically connects a charging valve connected to a high-pressure gas supply path to a loaded cylinder to fill it, and removes the filling valve to automatically carry it out. There is.
【０００５】本発明は、高さの異なる様々なボンベの識
別番号を自動読み取りすることができ、しかも迅速な読
み取り処理を実現できる高圧ガス充填方法を提供するこ
とを目的とする。It is an object of the present invention to provide a high pressure gas filling method capable of automatically reading the identification numbers of various cylinders having different heights and realizing a quick reading process.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の高圧ガス
充填方法は、搬入ラインを介して充填ステーションへボ
ンベを移送し、充填ステーションでボンベの容器バルブ
に充填バルブを自動装着し、ボンベから読み取った識別
番号に基づいた充填を実施し、充填完了したボンベから
充填バルブを取り外してボンベを充填ステーションから
搬出ラインを介して自動搬出するに際し、搬入ライン中
では、ボンベの識別番号を読み取る前工程でボンベ種類
を検出し、検出したボンベ種類に応じた読み取り高さに
近づくように識別番号読み取り装置の移動を開始し、識
別番号を読み取る位置に自動搬送されたボンベから識別
番号読み取り装置が識別番号を読み取ることを特徴とす
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a high pressure gas filling method, wherein a cylinder is transferred to a filling station via a carry-in line, and a container valve of the cylinder is automatically attached to the container at the filling station. Performs filling based on the read identification number, removes the filling valve from the cylinder that has been filled, and automatically carries out the cylinder from the filling station via the carry-out line. Detects the type of cylinder, starts moving the identification number reading device so that it approaches the reading height according to the detected cylinder type, and the identification number reading device detects the identification number from the cylinder that is automatically conveyed to the position where the identification number is read. Is read.
【０００７】請求項２記載の高圧ガス充填方法は、請求
項１において、ボンベを回転させながら識別番号読み取
り装置で識別番号を読み取ることを特徴とする。請求項
３記載の高圧ガス充填方法は、搬入ラインを介して充填
ステーションにボンベを移送し、充填ステーションでボ
ンベの容器バルブに充填バルブを自動装着し、ボンベか
ら読み取った識別番号に基づいた充填を実施し、充填完
了したボンベから充填バルブを取り外してボンベを充填
ステーションから搬出ラインを介して自動搬出するに際
し、搬入ライン中では、ボンベのバーコードを読み取る
前工程でボンベ種類を検出し、取り付け高さの固定され
たバーコードリーダでバーコードを読み取るときにボン
ベを回転させるとともに、読み取りのスキャン幅をボン
ベ種類に応じて可変することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided the high-pressure gas filling method according to the first aspect, wherein the identification number is read by the identification number reading device while rotating the cylinder. In the high-pressure gas filling method according to claim 3, the cylinder is transferred to a filling station through a carry-in line, the container valve of the cylinder is automatically attached to the filling valve at the filling station, and filling is performed based on the identification number read from the cylinder. When the filling valve is removed from the cylinder that has been completely filled, and the cylinder is automatically carried out from the filling station via the carry-out line, the cylinder type is detected in the process before the cylinder bar code is read in the carry-in line, and the mounting height is set. It is characterized by rotating the cylinder when reading a bar code with a bar code reader with a fixed length, and changing the scanning width of the read according to the cylinder type.
【０００８】[0008]
【作用】請求項１の構成によると、ボンベの識別番号を
読み取る前工程でボンベ種類を検出し、検出したボンベ
種類に応じた読み取り高さに近づくように識別番号読み
取り装置の移動を開始するので、識別番号を読み取る位
置に到着して迅速に読み取れる。According to the structure of claim 1, the type of the cylinder is detected in the previous step of reading the identification number of the cylinder, and the movement of the identification number reading device is started so as to approach the reading height corresponding to the detected type of the cylinder. , Arrives at the position where the identification number is read and can be read quickly.
【０００９】請求項２の構成によると、ボンベを回転さ
せながら識別番号読み取り装置で識別番号を読み取るの
で、識別番号読み取り装置は昇降自在でボンベの周方向
に移動させずに読み取る。According to the second aspect of the present invention, since the identification number is read by the identification number reading device while rotating the cylinder, the identification number reading device can be moved up and down and read without moving in the circumferential direction of the cylinder.
【００１０】請求項３の構成によると、取り付け高さが
固定され、読み取り範囲をボンベ種類に応じて可変する
バーコードリーダを使用し、ボンベを回転させながら読
み込む。According to the third aspect of the invention, a bar code reader having a fixed mounting height and a variable reading range depending on the cylinder type is used, and the cylinder is read while rotating.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の高圧ガス充填方法を具体的な
実施例に基づいて説明する。図１〜図７は第１の実施例
を示す。EXAMPLES The high-pressure gas filling method of the present invention will be described below based on specific examples. 1 to 7 show a first embodiment.
【００１２】図１に示すように、ロータリーテーブル１
の上に複数台の充填機２を配置した充填ステーションＡ
への搬入ラインＢは次のように構成されている。搬入ラ
インＢは、プラットホームに持ち込まれた空ボンベが最
初に積み込まれる入荷コンベヤ３ａ，３ｂ，………と、
入荷コンベヤ３ａ，３ｂ，………の終端から充填ステー
ションＡへ延びる主搬送コンベア４と、主搬送コンベヤ
４の途中に併設された補助搬送コンベヤ５とで構成され
ている。As shown in FIG. 1, the rotary table 1
Filling station A in which a plurality of filling machines 2 are arranged above
The carry-in line B to is configured as follows. The carry-in line B is a receiving conveyor 3a, 3b, ..., in which an empty cylinder brought into the platform is first loaded.
The receiving conveyors 3a, 3b, ... Include a main conveyor 4 extending from the end to the filling station A, and an auxiliary conveyor 5 provided along the main conveyor 4.
【００１３】図２に示すように主搬送コンベヤ４に載せ
られたボンベは、ボンベ種類読み取りステーションＣａ
のゲート３６を通過する際にボンベ種類が読み取られ
る。具体的には、図５に示すようにゲート３６には通過
するボンベの高さを判別する光電装置が組み込まれてい
る。ここでは２０ｋｇボンベ１２20と５０ｋｇボンベ１
２50を判別する場合を例に挙げて説明すると、光電装置
は、２０ｋｇボンベ１２20よりも高くて５０ｋｇボンベ
１２50よりも低い位置に投光器３７ａが取り付けられ、
２０ｋｇボンベ１２20よりも低い位置に投光器３７ｂが
取り付けられている。投光器３７ａ，３７ｂからの出射
光３８ａ，３８ｂを受光する位置には光センサ３９ａ，
３９ｂが取り付けられている。As shown in FIG. 2, the cylinder mounted on the main conveyor 4 is a cylinder type reading station Ca.
The type of cylinder is read when passing through the gate 36. Specifically, as shown in FIG. 5, a photoelectric device for determining the height of a cylinder passing through is incorporated in the gate 36. Here, a 20 kg cylinder 12 20 and a 50 kg cylinder 1
If will be described as an example the case of discriminating the 2 50, photoelectric device, light projector 37a is attached at a position lower than 50kg cylinder 12 50 higher than 20kg cylinder 12 20,
The projector 37b is attached to a position lower than the 20 kg cylinder 12 20 . Optical sensors 39a, 39a, 37b are provided at positions where the emitted lights 38a, 38b from the projectors 37a, 37b are received.
39b is attached.
【００１４】判定部４０は、光センサ３９ａに出射光３
８ａが入射し、かつ光センサ３９ｂに入射する出射光３
８ｂが遮られた状態を検出して、ボンベ種類が２０ｋｇ
ボンベと判定し、光センサ３９ａ，３９ｂに入射する出
射光３８ａ，３８ｂが共に遮られた状態を検出して、ボ
ンベ種類が５０ｋｇボンベと判定し、出射光３８ａ，３
８ｂが共に光センサ３９ａ，３９ｂに入射した状態を検
出して通過ボンベなしと判定する。The determination unit 40 causes the optical sensor 39a to emit the emitted light 3
Emitted light 3 which 8a is incident on and is incident on the optical sensor 39b.
Detecting the state where 8b is blocked, the cylinder type is 20 kg
It is determined that the cylinder is a cylinder, and the state in which the emitted lights 38a and 38b incident on the optical sensors 39a and 39b are both blocked is determined, and the cylinder type is determined to be a 50 kg cylinder, and the emitted light 38a and 3b are detected.
It is determined that there is no passing cylinder by detecting the state where both 8b are incident on the optical sensors 39a and 39b.
【００１５】この判定部４０の判定したボンベ種類に応
じて、次段の識別番号読み取りステーションＣｂのバー
コードリーダ６の高さが直ちに制御される。識別番号読
み取りステーションＣｂの非接触型バーコードリーダ６
はボンベに貼付されたバーコードラベル７の読み取りに
使用されており、バーコードリーダ６は図６の（ａ）に
示すように２０ｋｇボンベの読み取り高さＶ２から５０
ｋｇボンベの読み取り高さＶ１にわたって昇降装置４１
で運転される。The height of the bar code reader 6 of the identification number reading station Cb in the next stage is immediately controlled according to the cylinder type judged by the judging section 40. Non-contact type bar code reader 6 of the identification number reading station Cb
Is used to read the bar code label 7 attached to the cylinder, and the bar code reader 6 is used to read the reading height V2 to 50 of the 20 kg cylinder as shown in FIG. 6 (a).
Lifting device 41 over the reading height V1 of the kg cylinder
Be driven in.
【００１６】バーコードリーダ６が読み取り高さＶ２に
ある状態で、次のボンベがボンベ種類読み取りステーシ
ョンＣａのゲート３６を通過し、判別部４０でそれが５
０ｋｇボンベであると判定された場合には、５０ｋｇボ
ンベが識別番号読み取りステーションＣｂに到着する前
に昇降装置４１がバーコードリーダ６を読み取り高さＶ
１に向かって移動を開始する。While the bar code reader 6 is at the reading height V2, the next cylinder passes through the gate 36 of the cylinder type reading station Ca, and the discriminating portion 40 indicates that it is 5
If it is determined that the cylinder is a 0 kg cylinder, the lifting device 41 reads the bar code reader 6 before the 50 kg cylinder arrives at the identification number reading station Cb, and the height V
Start moving toward 1.
【００１７】また、図６の（ｂ）に示すようにバーコー
ドリーダ６が読み取り高さＶ１にある状態で、次のボン
ベがボンベ種類読み取りステーションＣａのゲート３６
を通過し、判別部４０でそれが２０ｋｇボンベであると
判定された場合には、２０ｋｇボンベが識別番号読み取
りステーションＣｂに到着する前に昇降装置４１がバー
コードリーダ６を読み取り高さＶ２に向かって移動を開
始する。Further, as shown in FIG. 6B, when the bar code reader 6 is at the reading height V1, the next cylinder is the gate 36 of the cylinder type reading station Ca.
If the 20 kg cylinder is judged to be a 20 kg cylinder by the discriminating section 40, the elevating device 41 reads the bar code reader 6 toward the height V2 before the 20 kg cylinder reaches the identification number reading station Cb. To start moving.
【００１８】したがって、バーコードリーダ６は早い時
期に適切な読み取り高さに到着して、バーコードラベル
７の迅速な読み取りを実現できる。識別番号読み取りス
テーションＣｂには、ボンベ回転装置４２が設けられて
いる。ボンベ回転装置４２は、図７の（ａ）に示すよう
に搬入されたボンベ１２を、（ｂ）に示すようにローラ
４３ａ〜４３ｃで両側から挟持し、適当な読み取り高さ
に移動を完了しているバーコードリーダ６がバーコード
ラベル７を読み取れるまでモータ４４でローラ４３ａ〜
７３ｃの内の少なくとも１つを駆動してボンベ１２を回
転させる。バーコードラベル７の読み込みが完了する
と、（ｃ）に示すようにローラ４３ａ〜４３ｃによる前
記の挟持を解除してボンベ１２が次工程へ搬出される。Therefore, the bar code reader 6 arrives at an appropriate reading height at an early stage and can quickly read the bar code label 7. A cylinder rotating device 42 is provided in the identification number reading station Cb. The cylinder rotation device 42 clamps the cylinder 12 loaded as shown in FIG. 7A from both sides with rollers 43a to 43c as shown in FIG. 7B, and completes the movement to an appropriate reading height. The motor 44 rotates the rollers 43a ...
At least one of 73c is driven to rotate the cylinder 12. When the reading of the barcode label 7 is completed, the nipping by the rollers 43a to 43c is released and the cylinder 12 is carried out to the next step, as shown in (c).
【００１９】バーコードラベル７から読み取った識別番
号は、充填所事務所に設置されているホストコンピュー
タ〔図示せず〕に照会して、識別番号をキーにボンベ台
帳を検索してボンベ種類，風袋重量などが読み出され
る。The identification number read from the bar code label 7 is queried by a host computer (not shown) installed in the filling station office, and the cylinder ledger is searched by using the identification number as a key to find the cylinder type and tare. The weight etc. is read.
【００２０】また、この識別番号読み取りステーション
Ｃｂでは、計量機８による計重値と前記風袋重量とから
残ガスが算出される。前記のボンベ回転装置４２は計量
機８によって支持されていても、支持されていなくても
よく、支持されていない場合には図７の（ａ）または
（ｃ）に示す状態でボンベの重量が測定される。At the identification number reading station Cb, the residual gas is calculated from the weight value of the weighing machine 8 and the tare weight. The cylinder rotating device 42 may or may not be supported by the weighing machine 8, and if not supported, the weight of the cylinder in the state shown in (a) or (c) of FIG. To be measured.
【００２１】識別番号読み取りステーションＣｂを通過
したボンベは、仕訳ステーションＤにおいて前記ボンベ
台帳から回答されたボンベ種類に応じて、２０ｋｇボン
ベは仕訳装置９によって補助搬送コンベヤ５に押し出さ
れる。５０ｋｇボンベはそのまま主搬送コンベヤ４で搬
送される。The cylinder that has passed through the identification number reading station Cb is pushed to the auxiliary transport conveyor 5 by the journalizing device 9 by the journalizing device 9 according to the cylinder type returned from the cylinder ledger at the journalizing station D. The 50 kg cylinder is directly conveyed by the main conveyor 4.
【００２２】仕訳ステーションＤを通過した５０ｋｇボ
ンベは、キャップ取り外しステーションＥにおいてキャ
ップ脱着機１０によってキャップ１１が取り外される。
キャップ取り外しステーションＥを通過した５０ｋｇボ
ンベと補助搬送コンベヤ５を送られてきた２０ｋｇボン
ベは、オリエンテーリングステーションＦに送り込まれ
る。The cap 11 of the 50 kg cylinder that has passed through the journalizing station D is removed by the cap removing machine 10 at the cap removing station E.
The 50 kg cylinder that has passed the cap removal station E and the 20 kg cylinder that has been sent to the auxiliary transport conveyor 5 are sent to the orienteering station F.
【００２３】オリエンテーリングステーションＦには、
図８の（ａ）に示すように搬入されたボンベ１２を、
（ｂ）に示すようにローラ１３ａ〜１３ｃで両側から挟
持して駆動するボンベ回転装置１４が設けられている。
このボンベ回転装置１４のローラ１３ａ〜１３ｃの内の
少なくとも１つはモータ１５で駆動される。At the orienteering station F,
As shown in (a) of FIG.
As shown in (b), a cylinder rotation device 14 is provided which is driven by being sandwiched by the rollers 13a to 13c from both sides.
At least one of the rollers 13a to 13c of the cylinder rotating device 14 is driven by the motor 15.
【００２４】オリエンテーリングステーションＦの位置
のボンベの容器バルブ１６は、図８の（ｂ）に示すよう
にビデオカメラ１７で撮影されている。画像処理装置１
８はビデオカメラ１７の映像信号を処理してモータ１５
を運転する。The container valve 16 of the cylinder at the position of the orienteering station F is photographed by the video camera 17 as shown in FIG. 8 (b). Image processing device 1
8 is a motor 15 for processing the video signal of the video camera 17
To drive.
【００２５】この実施例では、前記ロータリーテーブル
１の上の充填機の充填バルブ１９は、図１に模式的に示
すようにロータリーテーブル１の外側に向けて据え付け
られており、オリエンテーリングステーションＦでは図
８の（ｃ）に示すように容器バルブ１６の充填口２０が
搬送方向〔矢印Ｇ方向〕の上手側に向くまでモータ１５
を運転する。In this embodiment, the filling valve 19 of the filling machine on the rotary table 1 is installed toward the outside of the rotary table 1 as schematically shown in FIG. As shown in (c) of FIG. 8, the motor 15 is moved until the filling port 20 of the container valve 16 faces the upper side in the transport direction [direction of arrow G].
To drive.
【００２６】容器バルブ１６は図９に示すように充填口
２０と安全弁２１の高さが違うため、画像処理装置１８
はこの高さの違いを識別して充填口２０の向きを確認で
きる。As shown in FIG. 9, the container valve 16 has a filling port 20 and a safety valve 21 having different heights.
Can identify the difference in height and confirm the direction of the filling port 20.
【００２７】オリエンテーリングステーションＦでのボ
ンベの位置修正が完了すると、図８の（ｄ）に示すよう
にローラ１３ａ〜１３ｄによる挟持が解除されて、図３
に示す自動挿入ステーションＨに搬入される。When the cylinder position correction at the orienteering station F is completed, the nipping by the rollers 13a to 13d is released as shown in FIG.
It is carried into the automatic insertion station H shown in.
【００２８】自動挿入ステーションＨでは、充填が完了
してロータリーテーブル１から搬出ラインＩにボンベを
送り出して次のボンベを受け入れることができる充填ス
テーションＡの充填機２に、オリエンテーリングステー
ションＦで既に位置修正が完了したボンベを自動挿入す
る。At the automatic insertion station H, the filling machine 2 of the filling station A capable of sending the cylinder from the rotary table 1 to the carry-out line I to receive the next cylinder after the filling is completed, and the position is already corrected at the orienteering station F. The cylinder that has completed is automatically inserted.
【００２９】なお、ロータリーテーブル１の上の充填機
２のうち、充填が完了して搬出ラインＩへボンベを搬出
して次のボンベを受け入れ可能な充填機２は、充填バル
ブ１９の高さが次回の充填のボンベの充填口２０の高さ
に合致していない場合には、自動挿入ステーションＨか
らの搬入位置に充填機２が到着する前に充填バルブ１９
の高さ移動が開始されている。Of the filling machines 2 on the rotary table 1, the filling machine 2 which has completed filling and can carry out a cylinder to the carry-out line I and receive the next cylinder has a filling valve 19 of a height. When the height of the filling port 20 of the cylinder for the next filling does not match, the filling valve 19 is set before the filling machine 2 arrives at the loading position from the automatic insertion station H.
The height movement has started.
【００３０】また、図３に示すように、ボンベを受け入
れ可能な充填機２は、搬入されたボンベを掴んで保持す
るハンド２２を開いてボンベを受け入れ可能な位置にし
て自動挿入ステーションＨからのボンベ挿入位置に到着
する。Further, as shown in FIG. 3, the filling machine 2 capable of receiving a cylinder opens the hand 22 for grasping and holding the carried-in cylinder to bring the cylinder into a receivable position from the automatic insertion station H. Arrived at the cylinder insertion position.
【００３１】ロータリーテーブル１の上の充填機２へ自
動挿入ステーションＨから挿入されたボンベは、ハンド
２２で挟持されて所定の充填位置に位置決めされると共
に、予めオリエンテーリングステーションＦで位置修正
されているボンベの容器バルブ１６の充填口２０に充填
機２の充填バルブ１９が装着され、容器バルブ１６のハ
ンドル２３を開栓方向に駆動して充填が行われる。The cylinder inserted into the filling machine 2 on the rotary table 1 from the automatic insertion station H is clamped by the hand 22 and positioned at a predetermined filling position, and the position is corrected in advance at the orienteering station F. The filling valve 19 of the filling machine 2 is attached to the filling port 20 of the container valve 16 of the cylinder, and the handle 23 of the container valve 16 is driven in the opening direction to perform the filling.
【００３２】充填機２は、搬入ライン４でのバーコード
ラベル７の読み込みに基づくボンベ種類と風袋重量に基
づいて目標値まで充填されながら搬出ライン４に向かっ
て移動する。The filling machine 2 moves toward the unloading line 4 while being filled to a target value based on the cylinder type and the tare weight based on the reading of the bar code label 7 on the carry-in line 4.
【００３３】充填が完了すると、容器バルブ１６のハン
ドル２３を閉栓方向に駆動して容器バルブ１６から充填
バルブ１９を取り外し、搬出ラインＩに到着したときに
腕２４を伸展して充填機２から搬出ラインＩに向けて充
填の完了したボンベが押し出される。When the filling is completed, the handle 23 of the container valve 16 is driven in the closing direction to remove the filling valve 19 from the container valve 16, and when it reaches the carry-out line I, the arm 24 is extended to carry it out of the filling machine 2. The filled cylinder is pushed out toward the line I.
【００３４】搬出ラインＩに押し出された充填済みボン
ベは、自動搬出ステーションＪの自動搬出装置２５によ
って過不足チェックステーションＫに取り込まれる。過
不足チェックステーションＫには計量機２６が設けられ
ており、搬入ラインＢでのバーコードラベル７の読み込
みに基づくボンベ種類によって決まる重量範囲と、充填
済みボンベの計量値とを比較して、充填量の過不足がチ
ェックされる。The filled cylinder pushed out to the carry-out line I is taken into the excess / deficiency check station K by the automatic carry-out device 25 of the automatic carry-out station J. The excess / deficiency check station K is provided with a weighing machine 26, which compares the weight range determined by the type of the cylinder based on the reading of the barcode label 7 on the carry-in line B with the measured value of the filled cylinder to perform filling. Check for excess or deficiency.
【００３５】過不足チェックステーションＫのボンベ
は、搬出ラインＩのコンベヤ２７によって閉栓確認ステ
ーションＬへ搬入されてガスリークディテクタ２８が容
器バルブ１６のハンドル２３の閉栓不良を検出する。The cylinder of the excess / deficiency check station K is carried into the closure confirmation station L by the conveyor 27 of the carry-out line I, and the gas leak detector 28 detects the closure failure of the handle 23 of the container valve 16.
【００３６】過不足チェックステーションＫで充填量が
適正と判定され、かつ閉栓確認ステーションＬで閉栓良
好と判定されたボンベは、コンベヤ２７によって下手側
に搬送される。過不足チェックステーションＫまたは閉
栓確認ステーションＬで不良と判定されたボンベは、不
良ライン２９を介して搬出ラインＩから取り除かれる。The cylinder determined to have an appropriate filling amount at the excess / deficiency check station K and determined to have good closure at the closure confirmation station L is conveyed to the lower side by the conveyor 27. The cylinder determined to be defective at the excess / deficiency check station K or the closure confirmation station L is removed from the carry-out line I via the defective line 29.
【００３７】充填量が適正でかつ閉栓良好と判定された
ボンベは、図４に示すシールキャップステーションＭで
シーララベラ３０によってボンベの容器バルブ１６の安
全弁２１の部分にシールキャップ３１が装着される。For the cylinder determined to have a proper filling amount and good closure, the seal cap 31 is attached to the safety valve 21 of the container valve 16 of the cylinder by the sealer laver 30 at the seal cap station M shown in FIG.
【００３８】５０ｋｇボンベについては、キャップステ
ーションＮにおいてキャップ装着機３２によって容器バ
ルブにキャップ１１が装着される。なお、キャップ取り
外しステーションＥとキャップステーションＮとは、キ
ャップ搬送ライン３３で接続されており、キャップ脱着
機１０によって取り外されたキャップ１１は、キャップ
搬送ライン３３を介してキャップ装着機３２の容器キャ
ップホッパー３４に自動供給されている。For the 50 kg cylinder, the cap 11 is mounted on the container valve by the cap mounting machine 32 at the cap station N. The cap removal station E and the cap station N are connected by a cap transfer line 33, and the cap 11 removed by the cap removal machine 10 is connected via the cap transfer line 33 to the container cap hopper of the cap mounting machine 32. 34 is automatically supplied.
【００３９】キャップステーションＮを通過した５０ｋ
ｇボンベと２０ｋｇボンベは、第１，第２，………の仕
訳ステーションＯ1 ，Ｏ2 ，………で仕訳される。この
ように、充填ステーションＡの手前にオリエンテーリン
グステーションＦを設けて、ボンベの容器バルブ１６の
充填口２０が充填ステーションＡの充填バルブ１９の方
を向くよう位置修正しているため、充填ステーションＡ
の充填機２にボンベが搬入されてから、ボンベの充填口
２０が充填バルブ１９の方を向くよう位置修正する必要
がなく、搬入されたボンベに直ちに充填バルブ１９を接
続して充填を開始できる。したがって、迅速な充填を実
現できる。50k passing through the cap station N
The g cylinder and the 20 kg cylinder are journaled at the first, second, ..., Journaling stations O 1 , O 2 ,. As described above, since the orienteering station F is provided in front of the filling station A and the position of the filling port 20 of the container valve 16 of the cylinder is adjusted so as to face the filling valve 19 of the filling station A, the filling station A is filled.
After the cylinder is loaded into the filling machine 2, it is not necessary to correct the position so that the filling port 20 of the cylinder faces the filling valve 19, and the filling valve 19 can be immediately connected to the loaded cylinder to start filling. . Therefore, quick filling can be realized.
【００４０】上記の実施例の識別番号読み取りステーシ
ョンＣｂは、１台のバーコードリーダ６で構成されてい
たが、使用するバーコードリーダが、ボンベ種類の異な
るボンベのバーコードラベルを１台で読み取れない場合
には、高さ方向に複数台のバーコードリーダを設け、識
別番号を読み取るボンベのボンベ高さを検出し、検出し
たボンベ高さに応じて前記の複数台のバーコードリーダ
の内の一台を特定し、該当するバーコードリーダを使用
してバーコードラベル７から識別番号を読み取るように
構成される。Although the identification number reading station Cb of the above embodiment is composed of one bar code reader 6, the bar code reader used can read bar code labels of cylinders of different cylinder types with one machine. If not, install multiple bar code readers in the height direction, detect the cylinder height of the cylinder that reads the identification number, and select one of the above bar code readers according to the detected cylinder height. It is configured to identify one and read the identification number from the barcode label 7 using the corresponding barcode reader.
【００４１】上記の実施例のオリエンテーリングステー
ションＦでは、容器バルブ１６の形状を認識して充填口
の向きを確認したが、充填口２０の位置に対して規定位
置に、具体的には図７に示すように、右回り９０°の回
転位置にバーコードラベル７を貼付した場合には、この
バーコードラベル７の位置から容器バルブ１６の充填口
の向きを確認できる。この場合、オリエンテーリングス
テーションＦのビデオカメラ１７（またはバーコードリ
ーダ）の読み取り位置は搬送方向Ｇに対して水平方向９
０°の角度で配置されているとすると、ビデオカメラ１
７（またはバーコードリーダ）がバーコードラベル７を
読み取った時点でボンベ回転装置１４を停止させて搬出
する。In the orienteering station F of the above embodiment, the shape of the container valve 16 was recognized to confirm the direction of the filling port, but at the specified position with respect to the position of the filling port 20, specifically, in FIG. As shown, when the barcode label 7 is attached at the rotation position of 90 ° clockwise, the direction of the filling port of the container valve 16 can be confirmed from the position of the barcode label 7. In this case, the reading position of the video camera 17 (or bar code reader) of the orienteering station F is set in the horizontal direction 9 with respect to the transport direction G.
If it is arranged at an angle of 0 °, the video camera 1
When the barcode label 7 is read by the barcode reader 7 (or the barcode reader), the cylinder rotation device 14 is stopped and the cartridge is unloaded.
【００４２】上記の実施例の識別番号読み取りステーシ
ョンＣｂでは、１台のバーコードリーダ６を昇降装置４
１で昇降自在に取り付け、ボンベ１２をボンベ回転装置
４２で回転させながら識別番号を読み取ったが、図１０
に示すように構成することによって、識別番号の読み取
り時のボンベ１２の回転駆動を不要にできる。In the identification number reading station Cb of the above embodiment, one bar code reader 6 is installed in the lifting device 4.
1, the cylinder 12 was mounted so that it could be moved up and down, and the identification number was read while rotating the cylinder 12 with the cylinder rotating device 42.
With the configuration as shown in FIG. 7, it is possible to eliminate the rotational drive of the cylinder 12 when reading the identification number.
【００４３】図１０の（ａ）（ｂ）に示すように、ボン
ベ１２の上部を分担して読み取るように複数のバーコー
ドリーダ６ａ，６ｂ，６ｃを配置し、この例は、バーコ
ードラベル７がバーコードリーダ６ａの読み取り範囲に
入っており、バーコードリーダ６ａから識別番号が出力
される。なお、複数のバーコードリーダ６ａ，６ｂ，６
ｃは前記の昇降装置４１に取り付けられてボンベ種類に
応じて規定位置に駆動される。As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), a plurality of bar code readers 6a, 6b and 6c are arranged so that the upper part of the cylinder 12 is shared and read. In this example, the bar code label 7 is used. Is within the reading range of the barcode reader 6a, and the identification number is output from the barcode reader 6a. In addition, a plurality of bar code readers 6a, 6b, 6
c is attached to the lifting device 41 and is driven to a specified position according to the type of cylinder.
【００４４】上記の各実施例の識別番号読み取りステー
ションＣｂでは、バーコードリーダを昇降装置４１で昇
降自在に取り付けたが、図１１に示すようにバーコード
リーダを固定することもできる。In the identification number reading station Cb of each of the above-mentioned embodiments, the bar code reader is mounted so as to be vertically movable by the elevating device 41, but the bar code reader may be fixed as shown in FIG.
【００４５】バーコードリーダ６は図１１の（ａ）に示
すように支柱４５に取り付けられている。（ａ）は２０
ｋｇボンベの場合を示し、（ｂ）は５０ｋｇボンベの場
合を示している。バーコードリーダ６の読み取り範囲
は、ボンベ種類読み取りステーションＣａの判別部４０
で判定されたボンベ種類に応じて可変されており、バー
コードリーダ６の光ビームのスキャン幅は、読み取り距
離の長い２０ｋｇボンベの場合が５０ｋｇボンベの場合
に比べて広く切り換えられている。The bar code reader 6 is attached to the column 45 as shown in FIG. (A) is 20
The case of a kg cylinder is shown, and (b) shows the case of a 50 kg cylinder. The reading range of the bar code reader 6 is the determination unit 40 of the cylinder type reading station Ca.
The scanning width of the light beam of the bar code reader 6 is switched to be wider in the case of the 20 kg cylinder having a long reading distance than in the case of the 50 kg cylinder.
【００４６】このように、バーコードリーダ６をボンベ
種類に応じて昇降させることなく、識別番号読み取りス
テーションＣａに到着したボンベをボンベ回転装置４２
によって回転駆動するだけで識別番号を読み取れる。As described above, the cylinder rotating device 42 is used to move the cylinder arriving at the identification number reading station Ca without moving the bar code reader 6 up and down according to the cylinder type.
The identification number can be read by simply rotating it.
【００４７】[0047]
【発明の効果】請求項１の構成によると、ボンベの識別
番号を読み取る前工程でボンベ種類を検出し、検出した
ボンベ種類に応じた読み取り高さに近づくように識別番
号読み取り装置の移動を開始するので、識別番号を読み
取る位置に到着して迅速に読み取ることができ、搬入し
て充填して搬出されてくるまでの所要時間を短縮でき
る。According to the first aspect of the invention, the type of the cylinder is detected in the preceding step of reading the identification number of the cylinder, and the movement of the identification number reading device is started so as to approach the reading height corresponding to the detected type of the cylinder. Therefore, the identification number can be quickly read upon arrival at the position to be read, and the time required for carrying in, filling and carrying out can be shortened.
【００４８】請求項２の構成によると、ボンベを回転さ
せながら識別番号読み取り装置で識別番号を読み取るの
で、識別番号読み取り装置をボンベの周方向に移動させ
ずに済む。According to the second aspect of the present invention, since the identification number is read by the identification number reading device while rotating the cylinder, it is not necessary to move the identification number reading device in the circumferential direction of the cylinder.
【００４９】請求項３の構成によると、取り付け高さが
固定され、読み取り範囲をボンベ種類に応じて可変する
バーコードリーダを使用し、ボンベを回転させながら読
み込むので、ボンベ種類に応じてバーコードリーダの昇
降させる必要がなくなる。According to the third aspect of the present invention, since the bar code reader having a fixed mounting height and varying the reading range according to the cylinder type is used and the cylinder is read while being rotated, the bar code according to the cylinder type is used. There is no need to move the reader up and down.
【図１】本発明の高圧ガス充填方法の具体的な一実施例
を示す自動高圧ガス充填装置の搬送ラインの平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view of a transfer line of an automatic high-pressure gas filling device showing a specific example of a high-pressure gas filling method of the present invention.
【図２】同実施例の搬入ラインの前半部分の斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of a front half portion of the carry-in line of the embodiment.
【図３】同実施例の搬入ラインの後半部分と充填ステー
ションの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of the latter half of the carry-in line and the filling station according to the embodiment.
【図４】同実施例の搬出ラインの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an unloading line of the same embodiment.
【図５】同実施例のボンベ種類読み取りステーションの
説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a cylinder type reading station of the same embodiment.
【図６】識別番号読み取りステーションの説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of an identification number reading station.
【図７】識別番号読み取りステーションでの識別番号読
み取り工程の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an identification number reading process in an identification number reading station.
【図８】オリエンテーリングステーションでの位置決め
工程の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a positioning process at the orienteering station.
【図９】容器バルブの正面図である。FIG. 9 is a front view of a container valve.
【図１０】別の実施例の識別番号読み取りステーション
を説明する要部の平面図と正面図である。10A and 10B are a plan view and a front view of an essential part for explaining an identification number reading station according to another embodiment.
【図１１】別の実施例の識別番号読み取りステーション
を説明する説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an identification number reading station according to another embodiment.
Ａ 充填ステーション Ｂ 搬入ライン Ｃａ ボンベ種類読み取りステーション Ｃｂ 識別番号読み取りステーション Ｄ 仕訳ステーション Ｅ キャップ取り外しステーション Ｆ オリエンテーリングステーション Ｈ 自動挿入ステーション Ｉ 搬出ライン Ｊ 自動搬出ライン Ｋ 過不足チェックステーション Ｌ 閉栓確認ステーション Ｍ シールキャップステーション Ｎ キャップステーション Ｏ1 ，Ｏ2 ，……… 仕訳ステーション １ ロータリーテーブル ２ 充填機 ６ バーコードリーダ ７ バーコードラベル １２ ボンベ １２20 ２０ｋｇボンベ １２50 ５０ｋｇボンベ ４１ 昇降装置 ４２ ボンベ回転装置 ４４ モータA Filling station B Carrying line Ca Cylinder type reading station Cb Identification number reading station D Journaling station E Cap removing station F Orienteering station H Automatic insertion station I Unloading line J Automatic unloading line K Over / under checking station L Closure confirmation station M Seal cap station N Cap station O 1 , O 2 , ……… Journaling station 1 Rotary table 2 Filling machine 6 Bar code reader 7 Bar code label 12 Cylinder 12 20 20 kg cylinder 12 50 50 kg cylinder 41 Lifting device 42 Cylinder rotating device 44 Motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 由上 吉章 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 (72)発明者 中村 幸浩 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 (72)発明者 小田和 昌宏 大阪府八尾市神武町２番35号 株式会社ク ボタ久宝寺工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yoshiaki Yuue No. 2-35, Jimmucho, Yao-shi, Osaka Prefecture Kubota Kyuhoji factory (72) Inventor Yukihiro Nakamura 2-35, Jimmucho, Yao-shi, Osaka Prefecture Kubota Kyuhoji Factory (72) Inventor Masahiro Oda 2-35 Jimmucho, Yao-shi, Osaka Kubota Kyuhoji Factory
Claims (3)
ボンベを移送し、充填ステーションでボンベの容器バル
ブに充填バルブを自動装着し、ボンベから読み取った識
別番号に基づいた充填を実施し、充填完了したボンベか
ら充填バルブを取り外してボンベを充填ステーションか
ら搬出ラインを介して自動搬出するに際し、搬入ライン
中では、ボンベの識別番号を読み取る前工程でボンベ種
類を検出し、検出したボンベ種類に応じた読み取り高さ
に近づくように識別番号読み取り装置の移動を開始し、
識別番号を読み取る位置に自動搬送されたボンベから識
別番号読み取り装置が識別番号を読み取る高圧ガス充填
方法。1. A cylinder is transferred to a filling station via a carry-in line, the container valve of the cylinder is automatically attached to the container valve at the filling station, and filling is carried out based on the identification number read from the cylinder to complete the filling. When removing the filling valve from the cylinder and automatically unloading the cylinder from the filling station via the carry-out line, the cylinder type is detected in the previous step of reading the cylinder identification number in the carry-in line, and the reading according to the detected cylinder type is performed. Start moving the identification number reader so that it approaches the height,
A high-pressure gas filling method in which an identification number reader reads the identification number from a cylinder that is automatically conveyed to the position where the identification number is read.
り装置で識別番号を読み取る請求項１記載の高圧ガス充
填方法。2. The high-pressure gas filling method according to claim 1, wherein the identification number is read by the identification number reading device while rotating the cylinder.
ボンベを移送し、充填ステーションでボンベの容器バル
ブに充填バルブを自動装着し、ボンベから読み取った識
別番号に基づいた充填を実施し、充填完了したボンベか
ら充填バルブを取り外してボンベを充填ステーションか
ら搬出ラインを介して自動搬出するに際し、搬入ライン
中では、ボンベのバーコードを読み取る前工程でボンベ
種類を検出し、取り付け高さの固定されたバーコードリ
ーダの読み取り範囲を前記のボンベ種類に応じて可変
し、ボンベを回転させながらバーコードを読み取る高圧
ガス充填方法。3. A cylinder is transferred to a filling station via a carry-in line, the container valve of the cylinder is automatically attached to the filling valve at the filling station, and filling is carried out based on the identification number read from the cylinder to complete filling. When removing the filling valve from the cylinder and automatically carrying out the cylinder from the filling station via the carry-out line, in the carry-in line, the type of the cylinder is detected in the previous step of reading the barcode of the cylinder, and the bar with a fixed mounting height is read. A high-pressure gas filling method in which the reading range of the code reader is changed according to the type of cylinder and the barcode is read while rotating the cylinder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215421A JPH0875096A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | High pressure gas charging method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6215421A JPH0875096A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | High pressure gas charging method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875096A true JPH0875096A (en) | 1996-03-19 |
Family
ID=16672060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6215421A Pending JPH0875096A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | High pressure gas charging method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0875096A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011137546A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Asia Pacific Fuel Cell Technology Ltd | Gas supply management system for storage tank and method of management therefor |
| JP2018515403A (en) * | 2015-04-30 | 2018-06-14 | アイガス・アノニム・シルケティＡｙｇａｚ Ａｎｏｎｉｍ Ｓｉｒｋｅｔｉ | Cylinder tracking system and cylinder tracking method |
| CN109704010A (en) * | 2019-01-23 | 2019-05-03 | 浙江理工大学 | A kind of automatic positioning of cylinder for liquefied gas number and device for visual identification and control method |
| JP2021033958A (en) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | サッポロビール株式会社 | System and method for identifying cans and cans |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP6215421A patent/JPH0875096A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2011137546A (en) * | 2009-12-25 | 2011-07-14 | Asia Pacific Fuel Cell Technology Ltd | Gas supply management system for storage tank and method of management therefor |
| US8944119B2 (en) | 2009-12-25 | 2015-02-03 | Asia Pacific Fuel Cell Technologies Ltd. | Method and system of gas refilling management for gas storage canister utilizing identification accessing control |
| JP2018515403A (en) * | 2015-04-30 | 2018-06-14 | アイガス・アノニム・シルケティＡｙｇａｚ Ａｎｏｎｉｍ Ｓｉｒｋｅｔｉ | Cylinder tracking system and cylinder tracking method |
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