JPH0872087A - 中空射出成形装置 - Google Patents

中空射出成形装置

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JPH0872087A
JPH0872087A JP32657594A JP32657594A JPH0872087A JP H0872087 A JPH0872087 A JP H0872087A JP 32657594 A JP32657594 A JP 32657594A JP 32657594 A JP32657594 A JP 32657594A JP H0872087 A JPH0872087 A JP H0872087A
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JP
Japan
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gas
pressure
cavity
injection molding
pressure sensor
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JP32657594A
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English (en)
Inventor
Masaaki Hagiwara
公明 萩原
Hidenori Miyazono
英徳 宮園
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0872087A publication Critical patent/JPH0872087A/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1703—Introducing an auxiliary fluid into the mould
    • B29C45/1732—Control circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3044—Bumpers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガス未充填状態やガスリーク部の発生を的確
に検知する。 【構成】 金型１１に対するガス導入動作開始後のガス
圧をガス製造装置１２内のガス圧センサ１４で検出し
て、ガス圧監視回路１５で監視する。ガス圧の最大圧力
が設定圧力を越えた場合、もしくは所定時間内でのガス
圧の減少方向での変化量が設定変化量を越えた場合に、
ガス未充填状態もしくはガスリーク部の発生とみなして
射出成形機１０に対してガス圧異常信号を出力する。こ
れにより、次サイクル以降の成形動作を中止して、成形
条件の見直しを促す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、樹脂成形品の射出成形
時にキャビティ内の樹脂材料のなかにガスを導入するこ
とによって、樹脂成形品の一部の厚肉部に中空部を形成
するようにした中空射出成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の中空射出成形装置として図２２
〜２４に示す構造のものがある。図２２〜２４に示す中
空射出成形装置は、図２５，２６に示した自動車用バン
パーのバンパーフェイシア１を成形するためのもので、
コアブロック（可動型）２とキャビティブロック（固定
型）３とで射出成形機１０の射出成形金型１１が形成さ
れている。コアブロック２内にはガスノズル５が配置さ
れており、このガスノズル５は図１０に示すようにガス
製造装置１２に接続されている。そして、金型１１のキ
ャビティ４に対して図示外のゲート部を通して樹脂材料
を充填する一方、所定のタイミング例えば樹脂材料の射
出完了直後に予めキャビティ４に臨ませたガスノズル５
からガス注入口６を通してキャビティ４内の樹脂材料の
なかに窒素ガスに代表されるような不活性ガスを導入す
る。
【０００３】その結果、前記キャビティ４内に導入され
た不活性ガスは、成形品１となるべき部分のうち通流抵
抗の少ない部分、すなわち相対的に冷却固化が遅れ気味
の厚肉部７の中心部を通流してその長手方向に拡がり、
そのガスが樹脂材料に内圧をかけることにより樹脂材料
の流動を助けると同時にひけ等の成形欠陥の発生を防止
し、さらには成形品１の厚肉部７にはガスの通路がその
まま中空部８として残ることにより補強リブとして機能
することになる。
【０００４】一方、前記ガスノズル５はヒータ９により
加熱されて所定温度に保たれていると同時に、図示しな
いエアシリンダ等のアクチュエータにより進退駆動され
るようになっていて、図２３に示す型開き状態ではガス
注入口６からガスノズル５が離間している。
【０００５】すなわち、図２４に示す型締め状態でのみ
ガス注入口６に対してガスノズル５を圧接させることに
より、ガス注入口６に入り込んだ樹脂材料をガスノズル
５の熱で軟化溶融させて、ガス導入時にそのガスノズル
５から厚肉部７の中心部にスムーズにガスが導入される
ようにし、他方、図２３に示す型開き状態ではガス注入
口６からガスノズル５を後退させることにより、ガス注
入口６を中心としたコアブロック２の広い範囲でその型
温度が上昇するのを防止するようにしているものである
（類似構造が特開平４−７８５１１号公報および特開平
５−３１７４６号公報に示されている）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の構造では、ガス注入口６に入り込んだ樹脂
材料も一旦は冷却固化が進行するので、たとえヒータ９
で加熱したとしてもそのガス注入口６の樹脂材料の軟化
溶融化にもおのずと限界がある。
【０００７】したがって、厚肉部７に比べて薄肉なガス
注入口６をガスが通過する際には、そのガス注入口６内
の樹脂の抵抗によりガス圧が上昇して高圧になった状態
で一気にガス注入口６から厚肉部７にガスが流入するこ
とになる。
【０００８】そのため、本来は厚肉部７の長手方向に沿
って通流すべきガスが厚肉部７以外の一般部にまで洩れ
て図２７に示すようにガスリーク部１３が発生して、結
果的に成形品１の外観不良を招くことになり、特に射出
成形動作の自動化を図った場合に不良率が高くなって好
ましくない。
【０００９】また、前記ガス注入口６での樹脂の固化進
行の度合によってはガス注入口６が詰まったままでガス
がキャビティ４側に充填されないことがあり、この場合
にも上記と同様に成形不良を招くことになる。
【００１０】そして、上記のようなガスリーク部１３の
発生時にはそのガスリーク部１３とそれ以外の部分との
金型成形面の転写性の違いにより表面光沢や色あい等の
むらによる外観不良が発生し、また厚肉部７でのガス未
充填状態もしくはガス充填不足状態発生時には同様にひ
け等の外観不良が発生することになる。これらの外観不
良を非破壊的な手法で判別するには目視判定や超音波測
定法等に頼るほかはなく、誤判定の可能性を残していて
信頼性の面で必ずしも充分でないばかりでなく、全数検
査するための工数も膨大なものとなって好ましくない。
【００１１】本発明は以上のような課題に着目してなさ
れたもので、キャビティに対するガス導入動作開始後の
ガス圧の大きさ、あるいはガス導入動作開始後の所定時
間内でのガス圧もしくは樹脂圧の変化から、ガスリーク
部やガス未充填の発生を予測・検出して、異常信号を出
力できるようにした中空射出成形装置を提供しようとす
るものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、射出成形金型のキャビティに樹脂材料を充填すると
ともに、前記キャビティにガス注入口を介して臨ませた
ガスノズルから該キャビティ内の樹脂材料にガスを導入
して成形品の一部である厚肉部に中空部を形成するよう
にした中空射出成形装置において、前記キャビティに導
入されるガスの圧力を検出するガス圧センサと、前記ガ
ス圧センサの出力信号をもとにキャビティに対するガス
導入動作開始後のガス圧を監視して、そのガス圧が設定
値を越えた場合、もしくは所定時間内でのガス圧の減少
方向での変化量が設定値を越えた場合にそれぞれに異常
信号を出力するガス圧監視手段とを備えている。
【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の要件に加えて、前記ガス圧監視手段が、ガス圧の急上
昇をガス注入口での詰まりによるガス未充填状態の発生
とみなしてガス圧異常信号を出力するものであることを
特徴としている。
【００１４】請求項３に記載の発明は、射出成形金型の
キャビティに樹脂材料を充填するとともに、前記キャビ
ティにガス注入口を介して臨ませたガスノズルから該キ
ャビティ内の樹脂材料にガスを導入して成形品の一部で
ある厚肉部に中空部を形成するようにした中空射出成形
装置において、前記キャビティに導入されるガスの圧力
を検出するガス圧センサと、前記キャビティのうちガス
注入口に近い部分であって且つ成形品の厚肉部となるべ
き部分以外の部分の樹脂圧を検出する樹脂圧センサと、
前記ガス圧センサおよび樹脂圧センサの出力信号をもと
にキャビティに対するガス導入動作開始後のガス圧およ
び樹脂圧を監視して、そのガス圧が設定値を越えた場
合、もしくは所定時間内での樹脂圧の増加方向での変化
量が設定値を越えた場合にそれぞれに異常信号を出力す
る圧力監視手段とを備えている。
【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項３に記載
の要件に加えて、前記樹脂圧センサが、成形品の厚肉部
となるべき部分以外の部分であって且つ厚肉部に可及的
に近い部分の樹脂圧を検出するものであることを特徴と
している。
【００１６】請求項５に記載の発明は、射出成形金型の
キャビティに樹脂材料を充填するとともに、前記キャビ
ティに臨ませたガスノズルから該キャビティ内の樹脂材
料にガスを導入して成形品の一部である厚肉部に中空部
を形成するようにした中空射出成形装置において、前記
キャビティのうち成形品の厚肉部となるべき部分以外の
一般部に臨むように配置されて、その一般部の圧力を検
出する圧力センサと、前記圧力センサによって得られた
実測圧力値と予め設定された設定圧力値とを比較するこ
とにより前記厚肉部から一般部へのガスリークの発生の
有無を判定して、ガスリークの発生時に異常信号を出力
する圧力監視手段とを備えている。
【００１７】請求項６に記載の発明は、射出成形金型の
キャビティに樹脂材料を充填するとともに、前記キャビ
ティに臨ませたガスノズルから該キャビティ内の樹脂材
料にガスを導入して成形品の一部である厚肉部に中空部
を形成するようにした中空射出成形装置において、前記
キャビティのうち成形品の厚肉部となる部分と一般部と
なる部分とにまたがって局部的に形成されるとともに、
前記厚肉部と一般部との中間の厚みを有する補助厚肉部
を形成するための補助空間部と、前記キャビティのうち
成形品の一般部となるべき部分であって且つ前記補助空
間部に近接した位置に配置されて、その位置の圧力を検
出する圧力センサと、前記圧力センサによって得られた
実測圧力値と予め設定された設定圧力値とを比較するこ
とにより前記厚肉部から一般部へのガスリークの発生の
有無を判定して、ガスリークの発生時に異常信号を出力
する圧力監視手段とを備えている。
【００１８】請求項７に記載の発明は、射出成形金型の
キャビティにゲートを通して樹脂材料を充填するととも
に、前記キャビティに臨ませたガスノズルから該キャビ
ティ内の樹脂材料にガスを導入して成形品の一部である
厚肉部に中空部を形成するようにした中空射出成形装置
において、前記ゲートに臨むように配置された圧力セン
サと、前記圧力センサによって得られた実測圧力値と予
め設定された設定圧力値とを比較することにより前記キ
ャビティからゲート側へのガスの逆流の発生の有無を判
定して、ガスの逆流発生時に異常信号を出力する圧力監
視手段とを備えている。
【００１９】請求項８に記載の発明は、射出成形金型の
キャビティに樹脂材料を充填するとともに、前記キャビ
ティにガス注入口を介して臨ませたガスノズルから該キ
ャビティ内の樹脂材料にガスを導入して成形品の一部で
ある厚肉部に中空部を形成するようにした中空射出成形
装置において、前記キャビティのうち成形品の厚肉部と
なるべき部分であって且つ前記ガス注入口から可及的に
大きく離れた成形品の端末部相当位置に臨むように配置
された圧力センサと、前記圧力センサによって得られた
実測圧力値と予め設定された設定圧力値とを比較するこ
とにより前記端末部相当位置にガスが到達したかどうか
を判定して、該端末部相当位置ガスが到達しなかった場
合に異常信号を出力する圧力監視手段とを備えている。
【００２０】請求項９に記載の発明は、請求項５〜８の
いずれかに記載の要件に加えて、前記圧力監視手段の出
力に基づいて、成形後の該当する成形品を不良品として
良品の成形品から選別する選別手段を備えていることを
特徴としている。
【００２１】
【作用】請求項１に記載の発明によると、キャビティに
対するガス導入動作開始後のガス圧を監視し、そのガス
圧が設定値の許容範囲を越えた場合には、例えばガス注
入口の詰まりのためにキャビティにガスが充填されない
などのトラブルが発生したものとみなしてガス圧の異常
信号を出力する。
【００２２】同様に、ガス導入動作開始後の所定時間内
でのガス圧の減少方向での変化量を算出し、この変化量
が設定値を越えた場合には、本来ガスが導入されるべき
厚肉部以外の部分にまでガスが洩れてガスリーク部が発
生したものとみなしてガス圧異常信号を出力する。
【００２３】そして、上記のガス圧異常信号を例えば射
出成形機の制御系に取り込み、次サイクル以降の成形動
作を中止させることで成形条件等の再検討を促す。
【００２４】請求項２に記載の発明によると、ガス圧が
急上昇して設定値を越えた場合に直ちにガス注入口での
詰まりによるガス未充填状態の発生とみなし、ガス圧監
視手段はその原因を特定してガス圧異常信号を出力す
る。
【００２５】請求項３に記載の発明によると、キャビテ
ィに対するガス導入動作開始後のガス圧を監視し、その
ガス圧が設定値を越えた場合には、例えばガス注入口の
詰まりのためにキャビティにガスが充填されないなどの
トラブルが発生したものとみなしてガス圧の異常信号を
出力する。
【００２６】その一方、ガス導入動作開始後の所定時間
内での樹脂圧の増加方向での変化量を算出し、この変化
量が設定値を越えた場合には、本来ガスが導入されるべ
き厚肉部以外の部分にまでガスが洩れた結果樹脂圧が増
加したものとみなして異常信号を出力する。
【００２７】そして、上記と同様に、その異常信号を例
えば射出成形機の制御系に取り込み次サイクル以降の成
形動作を中止させることで成形条件等の再検討を促す。
【００２８】請求項４に記載の発明によると、樹脂圧セ
ンサが、成形品の厚肉部となるべき部分以外の部分であ
って且つ厚肉部に可及的に近い部分の樹脂圧を検出する
ことにより、厚肉部からその厚肉部以外へのガスの洩れ
によるガスリーク部の発生を適確に検知する。
【００２９】請求項５に記載の発明によると、圧力セン
サによって検出された成形品の一般部の圧力が設定圧力
値の許容範囲を超えた場合には、本来ガスが導入される
べき厚肉部以外の一般部にまでガスが洩れてガスリーク
部が発生したものとみなして異常信号を出力する。
【００３０】請求項６に記載の発明によると、成形品の
一般部のうち該成形品の厚肉部と一般部とにまたがる中
間の厚みを有する局部的な補助厚肉部に近接する位置で
の圧力が設定圧力値の許容範囲を超えた場合には、請求
項５に記載の発明と同様に、本来ガスが導入されるべき
厚肉部以外の一般部にまでガスが洩れてガスリーク部が
発生したものとみなして異常信号を出力する。
【００３１】これは、成形品の厚肉部と一般部とのなす
境界部が長くどの位置にガスリーク部が発生しやすいか
全く予想がつかない場合に、請求項５に記載の発明と同
様の手法でガスリーク部の発生を検出するためには多数
の圧力センサを配置する必要があるのに対し、上記のよ
うに成形品本来の機能に支障をきたさない範囲で、その
成形品の厚肉部と一般部とにまたがって且つその厚肉部
と一般部との中間の厚みを有する補助厚肉部を局部的に
形成することにより、ガスリーク部の発生時にはその発
生開始位置を補助厚肉部に集中させることができ、これ
によってガスリーク部発生検知に必要な圧力センサの数
を減らすことができる。
【００３２】請求項７に記載の発明によると、圧力セン
サによって検出されたゲートの圧力が設定圧力値の許容
範囲を越えた場合には、本来ガスが導入されるべき厚肉
部以外のゲート側までガスが逆流したものとみなして異
常信号を出力する。
【００３３】請求項８に記載の発明によると、圧力セン
サによって検出された成形品の厚肉部の端末部での圧力
が設定圧力値に満たない場合には、本来ガスが導入され
るべき厚肉部の端末部まではガスが到達していないもの
とみなして異常信号を出力する。
【００３４】請求項９に記載の発明によると、請求項５
〜８のいずれかに記載の圧力監視手段からの異常信号出
力に基づいて、例えば成形品搬送ラインから成形後の該
当する成形品を不良品として排除して良品の成形品と選
別したり、あるいは成形品搬送ライン上の該当する成形
品にペイント等のマーキングを施して良品の成形品と選
別する。
【００３５】
【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示す図で、図
２２〜２４に示した従来構造と共通する部分には同一符
号を付してある。
【００３６】図１に示すように、射出成形金型１１を有
する射出成形機１０およびガス製造装置１２以外に、そ
のガス製造装置１２に内蔵されたガス圧センサ１４と、
そのガス圧センサ１４からの信号を入力としてガス圧を
監視するガス圧監視回路１５を備えている点で従来のも
のと異なっている。
【００３７】このガス圧監視回路１５には、図２４のガ
スノズル５からキャビティ４内に充填されるガス圧の許
容最大圧力と、ガス導入開始動作後の所定時間内でのガ
ス圧の減少方向の許容最大変化量がそれぞれ設定値とし
て予め設定されている。そして、キャビティ４に対する
ガス導入中において、ガス圧が設定値である許容最大圧
力を越えた場合、ならびにそのガス圧の変化が同じく設
定値である許容最大変化量を越えた場合に、それぞれガ
ス圧異常信号を出力するようになっている。
【００３８】ここで、ガス圧の最大圧力を監視している
のは、ガス注入口６の詰まりによるガス未充填状態の発
生を判定するためで、キャビティ４に対するガス導入中
のガス圧が許容最大圧力を越えた場合には、ガス注入口
６の詰まりのためにキャビティ４にガスがスムーズに充
填されていないものと判定する。
【００３９】同様に、図２に示すように、ガス導入動作
開始後の所定時間Δｔ内でのガス圧の変化量ΔＰを監視
しているのは、図２７に示す厚肉部７以外へのガスの洩
れによるガスリーク部１３の発生を判定するためで、ガ
スリーク部１３が発生していない場合には最大圧力到達
後のガス圧の減少方向の変化は緩慢でその変化量ΔＰ 2
は比較的小さいものであるのに対し、ガスリーク部１３
が発生した場合には最大圧力到達後のガス圧の減少方向
の変化の度合が大きくその変化量ΔＰ1が比較的大きい
ことから、このガス圧の変化量が許容最大変化量を越え
た場合には、ガスが厚肉部７以外の一般部１ａにまで洩
れてガスリーク部１３が発生したと判定するものであ
る。
【００４０】以上のように構成された中空射出成形装置
においては、図１のほか図３に示すように、型締め後の
射出成形金型１１のキャビティ４に対して樹脂材料を射
出し、例えばその樹脂材料の射出完了直後に図２４に示
したガスノズル５からガス注入口６を通してガスを導入
する（図３のステップＳ１〜Ｓ３）。
【００４１】このガス導入開始と同時にガス圧がガス圧
センサ１４によって検出されて、ガス圧監視回路１５で
監視される（ステップＳ４，Ｓ５）。すなわち、ガス圧
監視回路１５では検出されたガス圧を一定周期でサンプ
リングしてその最大値をホールドし、その実測ガス圧の
最大圧力と予め設定された許容最大圧力とを比較して、
実測ガス圧が設定圧力を越えた場合にはガス未充填状態
が発生したものとみなして直ちにガス圧異常信号を出力
する（ステップＳ６）。
【００４２】より詳しくは、図２に示すように、キャビ
ティ４へのガス導入開始後に、ガス注入口６での詰まり
がなくガスがスムーズにキャビティ４側に導入された場
合には、ガス圧は図２のＡのように変化するのに対し
て、ガス注入口６での詰まりのためにキャビティ４側に
ガスがスムーズに充填されない場合には、図２のＡより
もそのガス圧が急激に上昇する。そこで、本実施例で
は、このガス圧の急上昇をガス注入口６での詰まりによ
るガス未充填状態の発生とみなしてガス圧異常信号を出
力する。
【００４３】このガス圧異常信号は、射出成形機１０の
制御系に対して次サイクル以降の成形動作中止指令とし
て付与される（ステップＳ７）。これにより、現サイク
ル中の型開きおよび成形品取り出しの動作が行われたの
ちに射出成形機１０の動作が停止し（ステップＳ８，
９）、例えば図示外の表示装置等の警報装置により成形
条件等の再検討を作業者に促す（ステップＳ１０）。
【００４４】一方、図３のステップＳ５で実測ガス圧が
設定圧力を越えていないと判断された場合には、図２に
示すように、ガス圧監視回路１５では所定時間Δｔ内で
の実測ガス圧の変化量ΔＰを算出し、この実測変化量Δ
Ｐと予め設定された設定変化量とを比較する（ステップ
Ｓ１１，１２）。そして、ガス圧の実測変化量ΔＰが設
定値を越えていない場合には成形動作を続行し（ステッ
プＳ１３〜１５）、ガス圧の実測変化量ΔＰが設定値を
越えている場合には、図２７に示すガスリーク部１３が
発生したものとみなして直ちにガス圧異常信号を出力す
る（ステップＳ１６）。
【００４５】すなわち、図２４に示すように、ガス注入
口６での詰まりがなく、該ガス注入口６からスムーズに
導入されたガスが厚肉部７に沿って通流して中空部８を
形成している場合には、ガス圧は図２にＡで示すように
変化し、特に最大圧力到達後のガス圧の減少方向の変化
は比較的緩慢でその変化量ΔＰ2も小さいものとなる。
【００４６】これに対して、ガス注入口６が詰まり気味
で、ある程度ガス圧が高くなってからこのガス注入口６
からキャビティ４側に一気にガスが充填されると、ガス
は図２７に示すように厚肉部７のみならず成形品１の一
般部１ａまで洩れてガスリーク部１３が発生する。その
ため、ガス圧は図２のＢのように変化し、ガス圧はその
最大圧力到達後の減少方向での圧力変化が大きくその変
化量ΔＰ1が大きくあらわれる。
【００４７】そこで、本実施例ではこのガス圧の変化Δ
Ｐ1をガスリーク部１３の発生とみなしてガス圧異常信
号を出力する。そして、このガス圧異常信号は、先の場
合と同様に、射出成形機１０の制御系に対して次サイク
ル以降の成形動作中止指令として付与される（図３のス
テップＳ７〜Ｓ１０）。
【００４８】このように本実施例によれば、ガスの未充
填状態の発生あるいはガスリーク部１３の発生をガス圧
の異常としてとらえて異常信号を出力し、これにより次
サイクル以降の成形動作を中止させるようにしているこ
とから、その都度成形条件の再検討の機会が与えられる
ためにガスリーク部等の発生を見逃したままで生産を続
けてしまうことがなくなって不良率の低減が図れるほ
か、不良品の判別工数や材料費を低減できることにな
る。
【００４９】図４および図５，６は本発明の第２の実施
例を示す図で、この実施例では、成形品１のうち厚肉部
７以外の一般部１ａ側までガスが洩れてガスリーク部１
３が発生した場合に、このガスリーク部１３の発生を該
当する部分の樹脂圧の変化としてとらえるために樹脂圧
センサ１６を設ける一方、この樹脂圧センサ１６の出力
をガス圧監視回路１５に取り込むようにした点で第１の
実施例と異なっている。
【００５０】図５，６に示すように、前記樹脂圧センサ
１６は、キャビティ４のうちガス注入口６に近い部分で
あって中空部８が形成される厚肉部７以外の部分の樹脂
圧を検出するために、該厚肉部７に可及的に近い位置に
キャビティ４に臨むように装着されている。
【００５１】そして、前記ガス圧監視回路１５には、第
１の実施例と同様に、図５，６のガスノズル５からキャ
ビティ４内に充填されるガス圧の許容最大圧力が設定圧
力として予め設定されているほか、樹脂圧センサ１６に
よる検出位置での樹脂圧の最大許容圧力が設定圧力とし
て予め設定されている。
【００５２】ここで、成形品１のうち厚肉部７に可及的
に近い部分の樹脂圧を監視しているのは厚肉部７以外へ
のガスの洩れによるガスリーク部１３の発生の有無を判
定するためで、図７に示すようにガスリーク部１３の発
生がない場合にはガス導入開始後の樹脂圧はほぼ一定圧
力で安定しているのに対して、ガスリーク部１３が発生
した場合には図６に示すように樹脂そのものの圧力にガ
スリーク部１３のガス圧がそのまま上乗せされるため
に、図８のように樹脂圧検出部位の樹脂圧が急激に上昇
することから、この樹脂圧の上昇をガスリーク部１３が
発生したものと判定する。
【００５３】この第２の実施例の中空射出成形装置によ
れば、図９のステップＳ１１，Ｓ１２のみが第１の実施
例と異なっている。
【００５４】すなわち、図９のステップＳ１１では、図
６に示した樹脂圧センサ１６にてその一般部１ａの樹脂
圧が検出され、この樹脂圧と予め設定された設定圧力と
を図４のガス圧監視回路１５で比較する。そして、その
実測樹脂圧が設定圧力よりも小さいか、もしくは等しい
場合には成形動作を続行し（ステップＳ１３〜Ｓ１
５）、実測樹脂圧が設定圧力を越えている場合には、ガ
スリーク部１３が発生しているものとみなして直ちに樹
脂圧異常信号を出力する（ステップＳ１６）。
【００５５】すなわち、図６に示すようなガスリーク部
１３の発生がない場合には、図７に示すようにガス導入
後の樹脂圧は一定圧力で安定しているのに対して、図６
に示すようなガスリーク部１３が発生した場合には、樹
脂圧センサ１６による圧力検出部では本来の樹脂圧にガ
スリーク部１３のガス圧が上乗せされるために、図８に
示すように樹脂圧が急増する。
【００５６】そこで、本実施例ではこの樹脂圧の変化を
ガスリーク部１３の発生とみなして樹脂圧異常信号を出
力し、以降は第１の実施例と同様にこの樹脂圧異常信号
を射出成形機１０の制御系に対して次サイクル以降の成
形動作中止指令として付与することになる。
【００５７】この第２の実施例の場合にも、第１の実施
例と同様の作用効果が得られる。
【００５８】図１０〜１２は本発明の第３の実施例を示
し、第１，第２の実施例と共通する部分には同一符号を
付して説明すると、本実施例ではガスリーク部１３の発
生等による異常信号に基づいて、成形品を良品と不良品
とに自動的に選別するようにした点で先の実施例と異な
っている。
【００５９】詳しくは図１０，１１に示すように、キャ
ビティ４内の樹脂にはガスノズル５とガス注入口６を介
してガス注入装置２１からガスが充填されるようになっ
ている一方、樹脂圧センサ（圧力センサ）２２は、第２
の実施例と同様にキャビティ４のうち中空部８が形成さ
れる厚肉部７以外の部分の一般部１ａの樹脂圧を検出す
るために、該厚肉部７に可及的に近い位置例えば厚肉部
７から数十ｍｍ程度離れた位置望ましくは厚肉部７から
５０ｍｍ程度離れた位置にキャビティ４に臨むようにし
てコアブロック２に装着されている。そして、前記樹脂
圧センサ２２の検出出力がアンプ２３を介して取り込ま
れる圧力監視装置２４には、その一般部１ａで最適とさ
れるガス圧が設定圧力として予め設定されている。
【００６０】一方、前記射出成形金型１１で成形された
成形品１は図示外のハンドリング装置により取り出され
て、射出成形機に併設されたコンベヤ２５に移載される
ようになっており、このコンベヤ２５に移載された成形
品１は仕上工程等の後工程に搬送されるようになってい
る。また、前記コンベヤ２５に隣接するようにサブコン
ベヤ２６が設けられているとともに、コンベヤ２５をは
さんでサブコンベヤ２６と反対側には、そのコンベヤ２
５によって搬送されてくる成形品１のうち前記射出成形
機で成形不良と判定された不良品を良品と選別してサブ
コンベヤ２６側に払い出すプッシャー２７が設けられて
いる。
【００６１】このプッシャー２７は、前記圧力監視装置
２４からの異常信号をもとに駆動制御装置２８およびソ
レノイドバルブ２９を介して作動するエアシリンダ３０
によって進退駆動されるようになっている。そして、前
記射出成形金型１１で成形不良と判定された場合には、
その成形不良と判定された成形品１がコンベヤ２５上の
プッシャー２７対応位置まで搬送されてくるのを待っ
て、前記駆動制御装置２８からの指示によりプッシャー
２７が作動して、成形不良と判定された成形品１をコン
ベヤ２５からサブコンベヤ２６側に払い出すようになっ
ている。
【００６２】したがって、本実施例構造によれば、図１
１に示すようにガスノズル５から充填されたガスがキャ
ビティ４内の樹脂のうちその厚肉部７をスムーズに通流
して一般部１ａ側に漏れなかった場合には、一般部１ａ
に臨むように配置されている樹脂圧センサ２２にはその
一般部１ａの樹脂圧が作用するだけであり、該樹脂圧セ
ンサ２２によって検出された圧力は圧力監視装置２４に
予め設定されている設定圧力には達しない。したがっ
て、成形完了を待って樹脂成形金型１１から取り出され
た成形品１がコンベヤによってプッシャー２７相当位置
まで搬送されてきたとしても、その成形品１はガスリー
ク部１３等の発生のない良品であるためにプッシャー２
７は何ら作動しない。
【００６３】その一方、図１２に示すように、ガスが厚
肉部７のみならずその厚肉部７から一般部１ａ側まで回
り込んでガスリーク部１３が発生した場合には、一般部
１ａに臨むように配置されている樹脂圧センサ２２には
その一般部１ａの樹脂圧に加えてガス圧が作用し、該樹
脂圧センサ２２によって検出された圧力はガスリーク部
１３の発生がない場合と比べて大幅に高くなり、この検
出圧力が圧力監視装置２４に予め設定されている設定圧
力に達すると、圧力監視装置２４は駆動制御装置２８に
対して異常信号を出力する。そして、前記ガスリーク部
１３の発生があっても射出成形金型１１での成形動作は
続行されるものの、成形完了を待って樹脂成形金型１１
から取り出された該当する成形品１がコンベヤ２５によ
ってプッシャー２７相当位置まで搬送されてくると、駆
動成形装置２８からの指示を受けてプッシャー２７が前
進動作する。これにより、先にガスリーク部１３が発生
した成形品１は不良品としてサブコンベヤ２６側に払い
出されて、ガスリーク部１３等の発生のない良品の成形
品１と自動的に選別されることになる。
【００６４】ここで、前記成形品１のうちガスリーク部
１３が発生した不良品とガスリーク部１３の発生のない
良品とを選別する手段として、プッシャー２７に代えて
例えば図１３に示すように、駆動制御装置２８からの指
示によりスプレーガン３１を駆動させて、コンベヤ２５
によって該当する不良品１が搬送されてきた時点でスプ
レーガン３１によりペイント等をスプレー塗布していわ
ゆるマーキング方式により不良品と良品とを選別するよ
うにしてもよい。
【００６５】図１４，１５は本発明の第４の実施例を示
し、この実施例では、成形品１の厚肉部７と一般部１ａ
との間に該厚肉部７と一般部１ａとの中間の厚みを有す
る局部的な補助厚肉部３２を成形品１本来の機能に支障
をきたすことなく形成するべく補助空間部３３をキャビ
ティブロック３側に形成し、一般部１ａのうちこの補助
空間部３３によって形成される補助厚肉部３２をはさん
で厚肉部７と反対側に樹脂圧センサ２２を臨ませるよう
に配置した点で前記第３の実施例と異なっている。
【００６６】これは次のような理由による。すなわち、
図１６，１７に示すように、バンパーフェイシアのよう
に厚肉部７と一般部１ａとの境界部が成形品１の長手方
向に沿って長距離にわたる場合、ガスリーク部１３の発
生が長手方向のどの位置で開始されるのか全く予測がつ
かないことがある。このような場合には、成形品１の長
手方向に沿って多数の樹脂圧センサ２２を配置しなけれ
ばガスリーク部１３の発生を的確に検知できないことに
なる。また、上記ガスリーク部１３の発生をキャビティ
ブロック３側に配置した樹脂圧センサ２２で検出しよう
とする時、そのキャビティブロック３側のセンサ設置位
置に冷却水穴３４等が存在すると、樹脂圧センサ２２と
冷却水穴３４等とが干渉してしまって最適な位置に樹脂
圧センサ２２を配置できないことになる。
【００６７】このようなことから、本実施例では、図１
４，１５に示したように、成形品１本来の機能に支障を
きたさない範囲で、その成形品１の厚肉部７と一般部１
ａとにまたがって且つその厚肉部７と一般部１ａとの中
間の厚みを有する補助厚肉部３２を補助空間部３３で局
部的に形成するとともに、一般部１ａのうちその補助厚
肉部３２をはさんで厚肉部７と反対側に樹脂圧センサ２
２を配置しことにより、肉厚が大きい部位ほどガスが回
り込みやすいという性質を利用して、ガスリーク部１３
の発生時にはその発生開始位置を補助厚肉部３２に集中
させることができ、これによって冷却水穴３４等と干渉
しない最適位置で、しかも少ないセンサ数で、ガスリー
ク部１３の発生を的確に検知することができる。なお、
樹脂圧センサ２２の出力の処理は先の実施例の場合と同
様である。
【００６８】図１８，１９は本発明の第５の実施例を示
し、この実施例では樹脂圧センサ２２をファンゲート３
５に臨むようにコアブロック２に配置して成形品１の厚
肉部７からファンゲート３５側へのガスの逆流を検出
し、結果的にはファンゲート３５側へガスが逆流したこ
とによる厚肉部７でのガスの充填不足もしくは過充填に
よる成形不良を的確に検出するようにしたものである。
【００６９】より詳しくは、図１８，１９の例では、キ
ャビティ４には微小空隙の出口側開口部３５ａを有する
ファンゲート３５を通して樹脂材料が充填され、かつ樹
脂材料の充填完了直後に図５に示したガスノズル５から
ガスが導入されることから、厚肉部７からファンゲート
３５側にガスが逆流した場合には、そのファンゲート３
５に臨ませた樹脂圧センサ２２には樹脂圧に加えてガス
圧が作用するため、そのガス圧分の圧力上昇によってフ
ァンゲート３５側でのガスの逆流の発生を的確に検知す
ることができる。なお、本実施例の場合にも樹脂圧セン
サ２２の出力処理は第３の実施例の場合と同様である。
【００７０】図２０，２１は本発明の第６の実施例を示
し、本実施例ではキャビティ４のうち厚肉部７の端末部
７ａに相当する位置に臨ませるように樹脂圧センサ２２
を配置して、この樹脂圧センサ２２によって、成形品１
の厚肉部７の端末部７ａまでガスが到達して規定通りに
中空部８が形成されたかどうか検出するようにしたもの
である。
【００７１】すなわち、図２０に示すように厚肉部７の
端末部７ａまでガスが到達して規定通りに中空部８が形
成されている場合には、樹脂圧にガス圧を上乗せした圧
力が樹脂圧センサ２２によって検出されるのに対して、
図２１に示すように厚肉部７の端末部７ａまでガスが到
達せずにそのガスの通流が厚肉部７の途中で止まってし
まったような場合には、樹脂圧センサ２２は樹脂圧のみ
を検出するだけであり、したがって樹脂圧センサ２２の
検出圧力と設定圧力とを比較することにより、厚肉部７
の端末部７ａでのガスの未到達による成形不良を的確に
検知して、良品と不良品との自動選別を行うことができ
る。
【００７２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように請求項１
に記載の発明によれば、ガス注入口の詰まりによるガス
の未充填状態の発生等のトラブルをガス圧の異常として
とらえて異常信号を出力する一方、ガスリーク部の発生
をガス圧の所定時間内での変化量としてとらえて異常信
号を出力するようにしていることから、この異常信号を
もって例えば次サイクル以降の成形動作を中止すること
により、成形条件の再検討のための機会が与えられて、
ガスリーク等の発生を見逃したまま成形品の生産を続け
てしまうことがなくなり、成形品質の向上と併せて不良
率の低減が図れることにより、特に不良品の判別工数や
材料費を低減できる効果がある。
【００７３】特に請求項２に記載の発明のように、ガス
圧の急上昇をガス注入口での詰まりによるガス未充填状
態の発生とみなしてガス圧異常信号を出力することによ
り、そのガス未充填状態の発生の原因が特定されるので
その後の対処が容易となる。
【００７４】また、請求項３に記載の発明によれば、ガ
ス注入口の詰まりによるガスの未充填状態の発生等のト
ラブルをガス圧の異常としてとらえて異常信号を出力す
る一方、ガスリーク部の発生を厚肉部以外の一般部にお
ける樹脂圧の所定時間内での変化量としてとらえて異常
信号を出力するようにしていることから、請求項１に記
載の発明と同様の作用効果に加えて、ガスリーク部の発
生をその発生部位近くで検出するためにその検出精度が
高く信頼性が向上する利点がある。
【００７５】特に請求項４に記載の発明のように、成形
品の厚肉部となるべき部分以外の部分であって且つ厚肉
部に可及的に近い部分の樹脂圧を検出することにより、
ガスリーク部の発生を一段とその発生部位近くで検出す
るために、その検出精度および信頼性がより一層向上す
る利点がある。
【００７６】請求項５に記載の発明によれば、圧力セン
サによって検出された成形品の一般部の圧力が設定圧力
値の許容範囲を超えた場合には、本来ガスが導入される
べき厚肉部以外の一般部にまでガスが洩れてガスリーク
部が発生したものとみなして異常信号を出力することか
ら、この異常信号をもって例えば射出成形金型から取り
出された成形品の自動選別を行うことにより、ガスリー
ク部等の発生を見逃したままの成形品が後工程まで流れ
てしまうことがなくなるほか、実質的に成形と同時に成
形品の良否の判別を行うことができることにより、従来
は必須とされた目視判定や超音波測定等による検査が不
要となって不良品の判別工数や人員を削減できるととも
に、判別結果の信頼性が大幅に向上する。
【００７７】請求項６に記載の発明によれば、成形品の
一般部のうち該成形品の厚肉部と一般部とにまたがる中
間の厚みを有する局部的な補助厚肉部に近接する位置で
の圧力が設定圧力値の許容範囲を超えた場合に、ガスリ
ーク部が発生したものとみなして異常信号を出力するこ
とから、特に成形品の厚肉部と一般部とのなす境界部が
長くどの位置にガスリーク部が発生しやすいか全く予想
がつかない場合に、ガスリーク部の発生開始位置を補助
厚肉部に集中させることができ、これによってガスリー
ク部の発生検知に必要な圧力センサの数を減らすことが
できる利点がある。
【００７８】請求項７に記載の発明によれば、圧力セン
サによって検出されたゲートの圧力が設定圧力値の許容
範囲を越えた場合には、ゲート側までガスが洩れてガス
リーク部が発生したものとみなして異常信号を出力する
ことから、特にゲート側へのガスの逆流に伴って生じた
成形品側のガスの充填不足や過充填による成形不良を的
確に検知できる利点がある。
【００７９】請求項８に記載の発明によれば、圧力セン
サによって検出された成形品の厚肉部における端末部で
の圧力が設定圧力値に満たない場合には、厚肉部の端末
部まではガスが到達していないものとみなして異常信号
を出力することから、特に成形品の厚肉部における端末
部でのガス未到達による成形不良を的確に検知できる利
点がある。
【００８０】請求項９に記載の発明によれば、請求項５
〜８のいずれかに記載の圧力監視手段からの異常信号出
力に基づいて、例えば成形品搬送ラインから成形後の該
当する成形品を不良品として排除して良品の成形品と自
動的に選別することから、実質的に成形と同時に成形品
の良否の判別を行うことができることにより、従来は必
須とされた目視判定や超音波測定等による検査が不要と
なって不良品の判別工数や人員を削減できるとともに、
判別結果の信頼性が大幅に向上する利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す構成説明図。
【図２】ガスリーク部が発生した場合とそうでない場合
のガス圧の変化を示す説明図。
【図３】図１の構成のもとでの処理手順を示すフローチ
ャート。
【図４】本発明の第２の実施例を示す構成説明図。
【図５】図４に示す射出成形金型の型開き状態での要部
断面図。
【図６】図５の状態から型締めした状態を示す断面図。
【図７】図６に示すガスリーク部が発生していない場合
のガス圧および樹脂圧の変化を示す説明図。
【図８】図６に示すガスリーク部が発生した場合のガス
圧および樹脂圧の変化を示す説明図。
【図９】図４の構成のもとでの処理手順を示すフローチ
ャート。
【図１０】本発明の第３の実施例を示す構成説明図。
【図１１】図１０の要部拡大断面図。
【図１２】図１１でのガスリーク発生時の説明図。
【図１３】図１０の選別装置の他の形態を示す構成説明
図。
【図１４】本発明の第４の実施例を示すガスリーク発生
時の要部拡大断面図。
【図１５】図１５の平面説明図。
【図１６】図１４との比較例を示す要部拡大断面図。
【図１７】図１６の平面説明図。
【図１８】本発明の第５の実施例を示すガス逆流時の要
部拡大断面図。
【図１９】図１８のｂ−ｂ線に沿う断面図。
【図２０】本発明の第６の実施例を示す要部拡大断面
図。
【図２１】図２０に示す厚肉部端末部へのガス未到達時
の要部拡大断面図。
【図２２】従来の中空射出成形装置の一例を示す構成説
明図。
【図２３】図２２に示す射出成形金型の型開き状態の要
部断面図。
【図２４】図２３の状態から型締めした状態を示す断面
図。
【図２５】成形品の一例を示すバンパーフェイシアの斜
視図。
【図２６】図２５のａ−ａ線に沿う断面図。
【図２７】図２４の状態でのガスリーク部発生時の説明
図。
【符号の説明】
１…バンパーフェイシア（成形品） １ａ…一般部 ２…コアブロック ３…キャビティブロック ４…キャビティ ５…ガスノズル ６…ガス注入口 ７…厚肉部 ７ａ…端末部 ８…中空部 １０…射出成形機 １１…射出成形金型 １２…ガス製造装置 １３…ガスリーク部 １４…ガス圧センサ １５…ガス圧監視回路 １６…樹脂圧センサ ２１…ガス注入装置 ２２…樹脂圧センサ（圧力センサ） ２４…圧力監視装置 ２７…プッシャー（選別手段） ３１…スプレーガン（選別手段） ３２…補助厚肉部 ３３…補助空間部 ３５…ファンゲート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２９Ｌ 22:00

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 射出成形金型のキャビティに樹脂材料を
    充填するとともに、前記キャビティにガス注入口を介し
    て臨ませたガスノズルから該キャビティ内の樹脂材料に
    ガスを導入して成形品の一部である厚肉部に中空部を形
    成するようにした中空射出成形装置において、 前記キャビティに導入されるガスの圧力を検出するガス
    圧センサと、 前記ガス圧センサの出力信号をもとにキャビティに対す
    るガス導入動作開始後のガス圧を監視して、そのガス圧
    が設定値を越えた場合、もしくは所定時間内でのガス圧
    の減少方向での変化量が設定値を越えた場合にそれぞれ
    に異常信号を出力するガス圧監視手段、 とを設けたことを特徴とする中空射出成形装置。
  2. 【請求項２】 前記ガス圧監視手段は、ガス圧の急上昇
    をガス注入口での詰まりによるガス未充填状態の発生と
    みなしてガス圧異常信号を出力するものであることを特
    徴とする請求項１記載の中空射出成形装置。
  3. 【請求項３】 射出成形金型のキャビティに樹脂材料を
    充填するとともに、前記キャビティにガス注入口を介し
    て臨ませたガスノズルから該キャビティ内の樹脂材料に
    ガスを導入して成形品の一部である厚肉部に中空部を形
    成するようにした中空射出成形装置において、 前記キャビティに導入されるガスの圧力を検出するガス
    圧センサと、 前記キャビティのうちガス注入口に近い部分であって且
    つ成形品の厚肉部となるべき部分以外の部分の樹脂圧を
    検出する樹脂圧センサと、 前記ガス圧センサおよび樹脂圧センサの出力信号をもと
    にキャビティに対するガス導入動作開始後のガス圧およ
    び樹脂圧を監視して、そのガス圧が設定値を越えた場
    合、もしくは所定時間内での樹脂圧の増加方向での変化
    量が設定値を越えた場合にそれぞれに異常信号を出力す
    る圧力監視手段、 とを設けたことを特徴とする中空射出成形装置。
  4. 【請求項４】 前記樹脂圧センサは、成形品の厚肉部と
    なるべき部分以外の部分であって且つ厚肉部に可及的に
    近い部分の樹脂圧を検出するものであることを特徴とす
    る請求項３記載の中空射出成形装置。
  5. 【請求項５】 射出成形金型のキャビティに樹脂材料を
    充填するとともに、前記キャビティに臨ませたガスノズ
    ルから該キャビティ内の樹脂材料にガスを導入して成形
    品の一部である厚肉部に中空部を形成するようにした中
    空射出成形装置において、 前記キャビティのうち成形品の厚肉部となるべき部分以
    外の一般部に臨むように配置されて、その一般部の圧力
    を検出する圧力センサと、 前記圧力センサによって得られた実測圧力値と予め設定
    された設定圧力値とを比較することにより前記厚肉部か
    ら一般部へのガスリークの発生の有無を判定して、ガス
    リークの発生時に異常信号を出力する圧力監視手段、 とを設けたことを特徴とする中空射出成形装置。
  6. 【請求項６】 射出成形金型のキャビティに樹脂材料を
    充填するとともに、前記キャビティに臨ませたガスノズ
    ルから該キャビティ内の樹脂材料にガスを導入して成形
    品の一部である厚肉部に中空部を形成するようにした中
    空射出成形装置において、 前記キャビティのうち成形品の厚肉部となる部分と一般
    部となる部分とにまたがって局部的に形成されるととも
    に、前記厚肉部と一般部との中間の厚みを有する補助厚
    肉部を形成するための補助空間部と、 前記キャビティのうち成形品の一般部となるべき部分で
    あって且つ前記補助空間部に近接した位置に配置され
    て、その位置の圧力を検出する圧力センサと、 前記圧力センサによって得られた実測圧力値と予め設定
    された設定圧力値とを比較することにより前記厚肉部か
    ら一般部へのガスリークの発生の有無を判定して、ガス
    リークの発生時に異常信号を出力する圧力監視手段、 とを設けたことを特徴とする中空射出成形装置。
  7. 【請求項７】 射出成形金型のキャビティにゲートを通
    して樹脂材料を充填するとともに、前記キャビティに臨
    ませたガスノズルから該キャビティ内の樹脂材料にガス
    を導入して成形品の一部である厚肉部に中空部を形成す
    るようにした中空射出成形装置において、 前記ゲートに臨むように配置された圧力センサと、 前記圧力センサによって得られた実測圧力値と予め設定
    された設定圧力値とを比較することにより前記キャビテ
    ィからゲート側へのガスの逆流の発生の有無を判定し
    て、ガスの逆流発生時に異常信号を出力する圧力監視手
    段、 とを設けたことを特徴とする中空射出成形装置。
  8. 【請求項８】 射出成形金型のキャビティに樹脂材料を
    充填するとともに、前記キャビティにガス注入口を介し
    て臨ませたガスノズルから該キャビティ内の樹脂材料に
    ガスを導入して成形品の一部である厚肉部に中空部を形
    成するようにした中空射出成形装置において、前記キャ
    ビティのうち成形品の厚肉部となるべき部分であって且
    つ前記ガス注入口から可及的に大きく離れた成形品の端
    末部相当位置に臨むように配置された圧力センサと、 前記圧力センサによって得られた実測圧力値と予め設定
    された設定圧力値とを比較することにより前記端末部相
    当位置にガスが到達したかどうかを判定して、該端末部
    相当位置ガスが到達しなかった場合に異常信号を出力す
    る圧力監視手段、 とを設けたことを特徴とする中空射
    出成形装置。
  9. 【請求項９】 前記圧力監視手段の出力に基づいて、成
    形後の該当する成形品を不良品として良品の成形品から
    選別する選別手段を備えていることを特徴とする請求項
    ５〜８のいずれかに記載の中空射出成形装置。
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