JPH087196A - Route guiding device - Google Patents
Route guiding deviceInfo
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- JPH087196A JPH087196A JP13431694A JP13431694A JPH087196A JP H087196 A JPH087196 A JP H087196A JP 13431694 A JP13431694 A JP 13431694A JP 13431694 A JP13431694 A JP 13431694A JP H087196 A JPH087196 A JP H087196A
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- traffic information
- vehicle
- route
- guidance
- recommended route
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Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、予め設定した目的地ま
での走行経路を車両の現在位置と共に案内する経路案内
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guide device for guiding a preset traveling route to a destination together with the current position of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の経路案内装置は、ナビゲ
ーション装置とも呼ばれ、予め設定した目的地までの走
行経路と移動中の車両の現在位置を案内表示すること
で、運転者のナビゲーション労力を軽減させることがで
きるようになってきた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of route guidance device is also called a navigation device, and displays a traveling route to a destination and a current position of a moving vehicle to guide and display the navigation effort of the driver. Can be reduced.
【０００３】走行経路については、ユーザが出発地，目
的地，経由地を指示すると、たとえば、移動距離が最短
となる走行経路を経路案内装置が内蔵の地図情報に基
き、決定し、推奨経路として表示装置に表示する。With respect to the travel route, when the user specifies a departure place, a destination, and a waypoint, for example, the travel route having the shortest travel distance is determined based on the map information contained in the route guidance device, and is set as the recommended route. Display on the display device.
【０００４】走行経路の案内については、上記推奨経
路、車両の現在位置の他、進路変更する交差点、その交
差点での進行方向等を表示してできるだけ運転者の負担
を軽減させるべく改善が図られている（特開平６−３６
１９１号公報参照）。さらに、特公平２−３６０３９号
公報に示されているように、地上局から無線で送信され
る交通情報を、表示画面上に文字表示するようにした提
案もなされている。Regarding the guidance of the travel route, in addition to the recommended route, the current position of the vehicle, an intersection where the route is to be changed, the traveling direction at the intersection, etc. are displayed to improve the driver's burden as much as possible. (Japanese Patent Laid-Open No. 6-36
191). Further, as disclosed in Japanese Examined Patent Publication (Kokoku) No. 2-36039, a proposal has been made to display traffic information wirelessly transmitted from a ground station on a display screen in characters.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】交通情報は道路地図上
の位置を示す道路リンク番号と、そのリンクにおける状
況（渋滞，事故，工事等）の種類内容を示す識別コード
で構成されており、経路案内装置では、この識別コード
を文字形態の案内メッセージに変換し、上記交通情報の
示す位置を表示画面上で案内し、また案内メッセージを
表示している。[Problems to be Solved by the Invention] Traffic information is composed of a road link number indicating a position on a road map and an identification code indicating the kind of situation (congestion, accident, construction, etc.) on the link. The guide device converts the identification code into a guide message in the form of characters, guides the position indicated by the traffic information on the display screen, and displays the guide message.
【０００６】しかしながら、運転者が推奨経路上に沿っ
て運転している場合には、推奨経路上以外の交通情報は
不要である。いたずらに複数局からの交通情報を表示画
面に表示すると、表示画面が見づらくなるといった不具
合が生じる。However, when the driver is driving along the recommended route, traffic information other than on the recommended route is unnecessary. If the traffic information from multiple stations is displayed on the display screen by mischief, the display screen becomes difficult to see.
【０００７】そこで、本発明は、交通情報の案内に際
し、必要な交通情報のみを案内することの可能な経路案
内装置を提供することを目的とする。[0007] Therefore, an object of the present invention is to provide a route guidance device capable of guiding only necessary traffic information when guiding traffic information.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、車両に搭載され、予め設
定された目的地まで推奨経路、当該車両の現在位置およ
び外部から受信した交通情報を表示画面に表示された地
図に関連させて案内する経路案内装置において、前記車
両の現在位置が、前記推奨経路に沿って移行しているか
否かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果に対
応させて前記交通情報の案内量を可変とする案内制御手
段とを具えたことを特徴とする。In order to achieve such an object, the invention of claim 1 is mounted on a vehicle, and a recommended route to a preset destination, the current position of the vehicle, and reception from the outside are received. In a route guidance device that guides the traffic information related to a map displayed on a display screen, a determination unit that determines whether or not the current position of the vehicle is moving along the recommended route, and the determination unit. Guide control means for varying the guide amount of the traffic information in correspondence with the determination result of the means.
【０００９】請求項２の発明は、車両に搭載され、予め
設定された目的地まで推奨経路、当該車両の現在位置お
よび外部から受信した交通情報を表示画面に表示された
地図に関連させて案内する経路案内装置において、前記
車両の現在位置が、前記推奨経路に沿って移行している
か否かを判定する判定手段と、前記交通情報を選別する
ための複数種の選別基準を予め用意しておき、前記複数
の選別基準の中の特定の選別基準を指定する指定手段
と、前記外部から受信した交通情報の中から、該判定手
段の判定結果に対応させて当該指定された選別基準に合
致する選別基準を選別する案内制御手段とを具えたこと
を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the vehicle is mounted on a vehicle, and a recommended route to a preset destination, a current position of the vehicle, and traffic information received from outside are guided in association with a map displayed on a display screen. In the route guidance device, the current position of the vehicle, the determination means for determining whether or not the transition along the recommended route, and a plurality of types of selection criteria for selecting the traffic information is prepared in advance. Every time, the designating means for designating a particular sorting criterion among the plurality of sorting criteria and the traffic information received from the outside are matched with the designated sorting criteria corresponding to the determination result of the determining means. And a guide control unit for selecting a selection criterion to be selected.
【００１０】[0010]
【作用】請求項１の発明は、車両が推奨経路に沿って移
動しているときには、推奨経路に関する交通情報があれ
ばよいことに着目し、車両が推奨経路に沿って移動して
いるときの交通情報量を制限することで、たとえば表示
画面の案内情報の全体量を減らす。According to the invention of claim 1, when the vehicle is moving along the recommended route, attention is paid to the fact that the traffic information regarding the recommended route is sufficient, and when the vehicle is moving along the recommended route. By limiting the amount of traffic information, for example, the total amount of guidance information on the display screen is reduced.
【００１１】請求項２の発明では、案内出力する交通情
報の種類を限定することで案内情報の全体量を減らす。According to the second aspect of the invention, the total amount of the guidance information is reduced by limiting the type of traffic information to be output for guidance.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明を適用した経路案内装置のシ
ステム構成を示す。ＧＰＳ受信機２はＧＰＳアンテナ１
を介してＧＰＳ衛星からの信号を受信して位置検出部６
に転送する。車速センサ３は経路案内装置が搭載された
車両の進行速度を検出する。角速度センサ４は、車両の
旋回速度を検出する。この検出結果は車両の方位変化量
の算出に用いられる。FIG. 1 shows the system configuration of a route guidance device to which the present invention is applied. GPS receiver 2 is GPS antenna 1
The position detection unit 6 receives signals from GPS satellites via
Transfer to. The vehicle speed sensor 3 detects the traveling speed of the vehicle equipped with the route guidance device. The angular velocity sensor 4 detects the turning speed of the vehicle. This detection result is used to calculate the direction change amount of the vehicle.
【００１４】リモコンキー５は、演算装置２０に対し
て、動作指示を与える。より具体的には表示画面上に表
示される地図の位置の設定，縮尺の指示，走行軌跡を表
示する／しないの指示，ナビゲーション画面の表示の指
示，自車位置中心の地図画面の表示の指示，画面の切換
の指示，メニュー画面の選択を行うためのキーがリモコ
ンキーとして用意されている。ユーザはリモコンキーを
操作して、目的地や、目的地までの走行ルートを設定す
る。この設定に応じて、以後表示装置８の表示画面上の
地図上に車両の走行軌跡，目的地，進行方向の案内等が
表示される。The remote control key 5 gives an operation instruction to the arithmetic unit 20. More specifically, the setting of the map position displayed on the display screen, the instruction of the scale, the instruction to display / not display the traveling locus, the instruction to display the navigation screen, the instruction to display the map screen centering on the vehicle position. , Remote control keys for screen switching and menu screen selection. The user operates a remote control key to set a destination and a traveling route to the destination. In accordance with this setting, thereafter, the traveling path of the vehicle, the destination, the guidance of the traveling direction, etc. are displayed on the map on the display screen of the display device 8.
【００１５】演算装置２０にはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ，インタフェースで構成されたマイクロコンピュータ
が用いられ、ＲＯＭに格納された各種プログラムを実行
することにより、経路案内に関わる制御処理を実行す
る。なお、マイクロコンピュータを用いなくとも他の回
路を用いてこの制御処理を実行できるので、本実施例で
は演算装置２０内の構成部を機能的に表現している。The arithmetic unit 20 includes a CPU, ROM, RA
A microcomputer including an M and an interface is used to execute various programs stored in the ROM to execute control processing related to route guidance. Since this control processing can be executed by using other circuits without using a microcomputer, the constituent parts in the arithmetic unit 20 are functionally expressed in this embodiment.
【００１６】位置検出部６は、ＧＰＳ受信機２，車速セ
ンサ３，角速度センサ４から受信した信号およびＣＤデ
ータリード制御部１０からの地図情報に基き、車両の地
図上の現在位置を検出する。マンマシンインタフェース
部７はリモコンキーからの上述の指示情報を受け付け、
その指示内容に応じ経路計算部１１，追従監視部１２，
経路案内部１３に指示情報を転送する。また、表示すべ
き地図情報，経路案内情報を表示装置８に引渡し、また
音声出力する経路案内情報を音声出力装置９に引渡す。The position detecting section 6 detects the current position of the vehicle on the map based on the signals received from the GPS receiver 2, the vehicle speed sensor 3 and the angular velocity sensor 4 and the map information from the CD data read control section 10. The man-machine interface unit 7 receives the above-mentioned instruction information from the remote control key,
Depending on the content of the instruction, the route calculation unit 11, the follow-up monitoring unit 12,
The instruction information is transferred to the route guidance unit 13. Further, the map information and route guidance information to be displayed are delivered to the display device 8, and the route guidance information to be output by voice is delivered to the voice output device 9.
【００１７】ＣＤデータリード制御部１０はＣＤディス
クドライバとも呼ばれ、ＣＤ（コンパクトディスク）を
装着したＣＤ装置１４からデータの読出しを行うための
制御を行なう。上記ＣＤには、予め地図情報および本発
明に関わる案内情報（後述）が格納されている。The CD data read controller 10 is also called a CD disk driver, and performs control for reading data from the CD device 14 in which a CD (compact disk) is mounted. Map information and guidance information (described later) relating to the present invention are stored in advance in the CD.
【００１８】経路計算部１１は出発地点から目的地点ま
での地図上の走行経路を選択する。より具体的には表示
画面の地図上で設定された出発地点，目的地点，経路地
点および地図情報に基き、目的地点から出発地点に至る
複数の候補経路を作成し、最短距離をもつ経路を走行経
路として選択する。経路計算の手法は上述の他、公知，
周知の手法を用いることができる。追従監視部１２は車
両の走行軌跡を監視し、車両が経由地点を通過している
かの判定、目的地点に到着しているかの判定を行なう。The route calculation unit 11 selects a traveling route on the map from the starting point to the destination point. More specifically, based on the starting point, destination point, route point and map information set on the map on the display screen, multiple candidate routes from the destination point to the starting point are created, and the route with the shortest distance is traveled. Select as a route. In addition to the above, the route calculation method is well known,
Well-known techniques can be used. The follow-up monitoring unit 12 monitors the traveling locus of the vehicle, and determines whether the vehicle has passed a waypoint and has arrived at a destination point.
【００１９】経路案内部１３は、従来と同様の経路案
内、すなわち、予め設定された推奨経路および現在の車
両位置，目的地等を案内する他、本発明に関わり、交通
情報を選択する処理を実行する。ＣＤ装置１４は装着さ
れたＣＤから位置検出に用いる地図情報や案内に用いる
各種図形，メッセージ情報を読出す。外部情報受信装置
１５は地上局から送信される交通情報を受信する。The route guidance unit 13 guides the same route guidance as the conventional one, that is, a preset recommended route, a current vehicle position, a destination, etc. Run. The CD device 14 reads out map information used for position detection, various figures used for guidance, and message information from the mounted CD. The external information receiving device 15 receives the traffic information transmitted from the ground station.
【００２０】本実施例では交通情報の地点コードの示す
位置が推奨経路を含む特定領域内に存在するときにはそ
の交通情報を案内し、特定領域外に存在するときには、
その交通情報を案内しない。また車両の現在位置が推奨
経路を外れたときには受信した交通情報を全て案内す
る。In this embodiment, when the position indicated by the point code of the traffic information is in the specific area including the recommended route, the traffic information is guided, and when it is outside the specific area,
Do not give the traffic information. In addition, when the current position of the vehicle deviates from the recommended route, all traffic information received is guided.
【００２１】以下、上述の処理を実行するための図１の
システム動作を図２および図３を用いて説明する。図２
は目的地までの推奨経路、現在の車両位置および交通情
報の示す地点の対応関係を示す。図３は図１の経路案内
部１３として機能するＣＰＵが実行する処理手順を示
す。The system operation of FIG. 1 for executing the above processing will be described below with reference to FIGS. 2 and 3. Figure 2
Indicates the correspondence between the recommended route to the destination, the current vehicle position, and the point indicated by the traffic information. FIG. 3 shows a processing procedure executed by the CPU functioning as the route guide unit 13 of FIG.
【００２２】本実施例では、従来と同様に推奨経路Ｒ
（図２参照）が作成されると、推奨経路Ｒを中心に一定
幅を持つ閉区画領域Ａ（図２参照）を演算処理装置２０
内の内部メモリに作成しておく。In this embodiment, the recommended route R is the same as the conventional one.
When (see FIG. 2) is created, the closed processing area A (see FIG. 2) having a constant width centered on the recommended route R is processed by the arithmetic processing unit 20.
Create it in the internal memory inside.
【００２３】外部情報受信装置１５により受信された交
通情報を経路案内部１３が受け取ると、経路案内部１３
は、追従監視部１２の監視結果１２に対応させた案内処
理を行なう。車両の現在位置が推奨経路に追従している
場合は、経路案内部１３は図２の閉区画Ａ内に位置する
地点の交通情報のみの選択を行なう（Ｓ４０）。When the route guidance unit 13 receives the traffic information received by the external information receiving device 15, the route guidance unit 13
Performs guidance processing corresponding to the monitoring result 12 of the follow-up monitoring unit 12. When the current position of the vehicle follows the recommended route, the route guidance unit 13 selects only the traffic information of the point located in the closed section A in FIG. 2 (S40).
【００２４】この処理の詳細を図４に示す。経路案内部
１３は交通情報の中に含まれる地点情報でリンク番号、
すなわち、地図上の道路を細分化し、細分化した道路に
割当てた番号の形態で表されている。The details of this processing are shown in FIG. The route guidance section 13 is a point information included in the traffic information, which is a link number,
In other words, the roads on the map are subdivided and are represented in the form of numbers assigned to the subdivided roads.
【００２５】経路案内部１３は受信した交通情報の中か
らリンク番号を抽出する（Ｓ１００）。なお、車両の走
行経路もリンク番号を系列的に並べた形態で装置内部に
記憶されているので、現在の車両位置のリンク番号より
先のリンク番号系列に上記交通情報の示すリンク番号と
同じ番号が存在するか否かを経路案内部１３が判定する
（Ｓ１１０）。The route guidance unit 13 extracts a link number from the received traffic information (S100). Since the traveling route of the vehicle is also stored inside the device in a form in which the link numbers are arranged in series, the same number as the link number indicated by the above traffic information is added to the link number sequence preceding the link number of the current vehicle position. The route guidance unit 13 determines whether or not exists (S110).
【００２６】肯定判定が得られたときには、交通情報を
案内すべきとして案内メッセージが作成される（Ｓ１２
０）。否定判定が得られたときには手順がＳ１１０→エ
ンドと進み、案内は実行されない。When an affirmative judgment is obtained, a guidance message is created to guide the traffic information (S12).
0). When a negative determination is obtained, the procedure proceeds from S110 to end, and guidance is not executed.
【００２７】この処理を実行することにより閉区画の以
外の交通情報は案内されないので、この処理を実行する
経路案内部１３（ＣＰＵ）が請求項１の発明の案内制御
手段として動作する。By executing this process, the traffic information other than the closed section is not guided. Therefore, the route guide unit 13 (CPU) that executes this process operates as the guide control means of the invention of claim 1.
【００２８】このようにして、作成された交通情報につ
いてのメッセージが表示装置８，音声出力装置９に出力
されて、案内出力される（Ｓ６０）。なお、図３のステ
ップＳ３０の判定処理で、現在の車両位置が推奨経路を
逸脱していると判定された場合には、交通情報の出力エ
リアを、たとえば、高速道路から高速道路および一般道
路というように変更する。In this way, the message about the created traffic information is output to the display device 8 and the voice output device 9 for guidance output (S60). If it is determined in the determination process of step S30 in FIG. 3 that the current vehicle position deviates from the recommended route, the output areas of the traffic information are, for example, from the highway to the highway and the general road. To change.
【００２９】自己の車両が走行経路上に存在するか否か
の判定処理は各種の手法が知られているが、本発明に関
わるので、一例を簡単に紹介しておく。Various methods are known for the process of determining whether or not the own vehicle is present on the traveling route, but since it relates to the present invention, an example will be briefly introduced.
【００３０】道路地図情報はリンク番号およびそのリン
ク番号に相当する区間上の複数の補間点の位置を示す座
標を有している。車両の現在位置の座標は上述したよう
に位置検出部６から求まる。予め作成された走行経路の
リンク番号系列から、その補間点座標を取り出し、各補
間点の示す地点と現在の車両位置の距離を算出する。The road map information has coordinates indicating the positions of a plurality of interpolation points on the section corresponding to the link number and the link number. The coordinates of the current position of the vehicle are obtained from the position detector 6 as described above. The interpolation point coordinates are extracted from the link number series of the travel route created in advance, and the distance between the point indicated by each interpolation point and the current vehicle position is calculated.
【００３１】算出距離を予め定めてしきい値と比較し、
その距離がしきい値より大きい場合は、車両が走行経路
を外れたと判断することができる。また、算出距離がし
きい値より小さい場合は、現在の車両の位置に最も近い
補間点を見つけその補間点のリンク番号を見つけること
により、走行経路上の、現在の走行位置のリンク番号を
見つけることができる。By comparing the calculated distance with a predetermined threshold value,
If the distance is larger than the threshold value, it can be determined that the vehicle has left the travel route. If the calculated distance is smaller than the threshold value, the link number of the current running position on the travel route is found by finding the interpolation point closest to the current vehicle position and finding the link number of the interpolation point. be able to.
【００３２】以上、説明したように、本発明によれば、
現在の車両の推奨経路に対する追従状態に応じて交通情
報の案内量を増減できる。このため、正常運転時には、
進行方向の交通案内のみが表示され、運転者にとっては
その案内表示が見やすいものとなる。As described above, according to the present invention,
The guidance amount of traffic information can be increased or decreased according to the state of following the current recommended route of the vehicle. Therefore, during normal operation,
Only the traffic guide in the traveling direction is displayed, and the guide display is easy for the driver to see.
【００３３】本実施例の他に次の例を実施できる。In addition to this embodiment, the following example can be carried out.
【００３４】１）本実施例では、交通情報の表示の有／
無の判定に用いる閉区画領域を目的地と現在の車両位置
の間に設定した。しかしながら、交通事故の発生で車両
がＵターンすることも考えられるので、この場合、閉区
画を車両を中心とした円形状とすることもできる。そし
て、推奨経路に追従の時は円の大きさを小さく、追従し
ていない場合には円の大きさを大きく設定する。また、
閉区画領域は円や矩形にかぎらず、所望の形状とするこ
とができるのは言うまでもない。1) In this embodiment, the presence / absence of display of traffic information
The closed division area used for the determination of nothing is set between the destination and the current vehicle position. However, since a vehicle may make a U-turn due to the occurrence of a traffic accident, in this case, the closed section may have a circular shape centering on the vehicle. Then, when following the recommended route, the size of the circle is set small, and when not following it, the size of the circle is set large. Also,
It goes without saying that the closed partition area is not limited to a circle or a rectangle and can have a desired shape.
【００３５】２）本実施例では、推奨経路を含む閉区画
の内／外を交通情報の選別基準としたが、車両が現在、
走行している道路名を選別基準とすることもできる。こ
の場合は、推奨経路上の車両が現在、走行している道路
名を地図情報等から取得し、交通情報の示す道路名との
一致判定を行なう。2) In the present embodiment, the inside / outside of the closed section including the recommended route is used as the criterion for selecting the traffic information.
The name of the road on which you are traveling can also be used as a selection criterion. In this case, the name of the road on which the vehicle on the recommended route is currently traveling is acquired from map information or the like, and a match with the road name indicated by the traffic information is determined.
【００３６】３）さらには、高速道路か推奨経路となっ
ているときには推奨経路上に車両位置が追従していると
きには高速道路に関する交通情報、車両位置が推奨経路
から外れた場合には高速道路以外の一般道路に関する交
通情報というように交通情報の種類を選別基準とするこ
ともできる。3) Furthermore, when the vehicle position is following the recommended route when it is on the expressway or the recommended route, traffic information about the expressway, and when the vehicle position deviates from the recommended route, other than the highway. It is also possible to use the type of traffic information as a selection criterion, such as traffic information about general roads.
【００３７】４）本実施例では、交通情報の選別基準を
予め固定しているが複数種の選別基準をユーザが選択的
に指定することもできる。4) In the present embodiment, the selection criterion of traffic information is fixed in advance, but the user can selectively specify a plurality of types of selection criterion.
【００３８】このためには、演算装置２０内のメモリ内
に複数種の選別基準を記憶させておく。電源投入時に表
示装置８に選別基準を示すメニュー画面を表示させ、ユ
ーザがリモコンキー５で選別基準を指示する。経路案内
部は指示された選別基準をメモリから読出して、受信の
交通情報の中から指定の選別基準に合致した交通情報の
選別処理を行なう。For this purpose, a plurality of types of selection criteria are stored in the memory of the arithmetic unit 20. When the power is turned on, a menu screen showing selection criteria is displayed on the display device 8, and the user instructs the selection criteria with the remote controller key 5. The route guidance unit reads out the instructed selection criterion from the memory and performs a process of selecting traffic information that matches the specified selection criterion from the received traffic information.
【００３９】さらには推奨経路に車両の現在位置が追従
しているときには、選別基準として予め定めた固定のも
のを使用し、推奨経路から車両が外れた場合には、ユー
ザが複数の選別基準の中から特定の選別基準を指定する
といった応用形態も考えられる。この例が請求項２の発
明に対応し、リモコンキー５が請求項２に記載の指定手
段、経路案内部１３が案内制御手段として動作する。Further, when the current position of the vehicle is following the recommended route, a fixed fixed one is used as a selection standard, and when the vehicle deviates from the recommended route, the user can select a plurality of selection standards. An application form in which a specific selection criterion is specified from the inside is also conceivable. This example corresponds to the invention of claim 2, and the remote controller key 5 operates as the designating means according to claim 2 and the route guide unit 13 operates as the guide control means.
【００４０】５）本実施例ではリンク番号系列を用いて
車両の走行状態を監視しているが図５に示すように走行
経路を包含するビット位置の閉区画領域を設定する。現
在の車両がこの閉区画領域に位置しているかを判別する
ことにより車両の走行状態を監視することができる。5) In this embodiment, the running state of the vehicle is monitored by using the link number series, but as shown in FIG. 5, the closed partition area of the bit position including the running route is set. The running state of the vehicle can be monitored by determining whether the current vehicle is located in this closed section area.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の発明
では、車両の進行状況に応じて、交通情報の量を制限で
きるので、表示画面の情報の見やすさと必要な情報との
バランスが好適となる。As described above, according to the first aspect of the invention, the amount of traffic information can be limited according to the progress of the vehicle, so that the information on the display screen is easy to see and the necessary information is balanced. Will be suitable.
【００４２】請求項２の発明では、ユーザが、案内出力
する交通情報の種類を指定することで案内情報量や種類
を制限できるので、ユーザにとっては不必要な交通情報
を見る必要がなく、また、案内表示も見やすいものとな
る。According to the second aspect of the present invention, the user can limit the amount and type of guidance information by designating the type of traffic information to be output, so that the user does not need to see unnecessary traffic information. , The guide display is also easy to see.
【図１】本発明を適用した経路案内装置のシステム構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of a route guidance device to which the present invention is applied.
【図２】交通情報の選択基準を説明するための説明図で
ある。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining traffic information selection criteria.
【図３】経路案内部１３が実行する案内処理手順を示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a guidance processing procedure executed by a route guidance unit 13.
【図４】経路案内部１３が実行する案内処理手順を示す
フローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a guidance processing procedure executed by the route guidance unit 13.
【図５】交通情報を選別処理するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for selecting traffic information.
１ ＧＰＳアンテナ ３ 車速センサ ５ リモコンキー ６ 位置検出部 ７ マンマシンインタフェース部 ８ 表示装置 ９ 音声出力装置 １０ ＣＤデータリード制御部 １４ ＣＤ １１ 経路計算部 １２ 追従監視部 １３ 経路案内部 １５ 外部情報受信装置 ２０ 演算装置 1 GPS Antenna 3 Vehicle Speed Sensor 5 Remote Control Key 6 Position Detection Section 7 Man-Machine Interface Section 8 Display Device 9 Audio Output Device 10 CD Data Read Control Section 14 CD 11 Route Calculation Section 12 Tracking Monitoring Section 13 Route Guidance Section 15 External Information Receiving Device 20 arithmetic unit
Claims (2)
まで推奨経路、当該車両の現在位置および外部から受信
した交通情報を表示画面に表示された地図に関連させて
案内する経路案内装置において、 前記車両の現在位置が、前記推奨経路に沿って移行して
いるか否かを判定する判定手段と、 該判定手段の判定結果に対応させて前記交通情報の案内
量を可変とする案内制御手段とを具えたことを特徴とす
る経路案内装置。1. A route guidance device mounted on a vehicle for guiding a recommended route to a preset destination, a current position of the vehicle and traffic information received from the outside in association with a map displayed on a display screen. Determination means for determining whether or not the current position of the vehicle is moving along the recommended route, and guidance control means for varying the guidance amount of the traffic information in correspondence with the determination result of the determination means. A route guidance device comprising:
まで推奨経路、当該車両の現在位置および外部から受信
した交通情報を表示画面に表示された地図に関連させて
案内する経路案内装置において、 前記車両の現在位置が、前記推奨経路に沿って移行して
いるか否かを判定する判定手段と、 前記交通情報を選別するための複数種の選別基準を予め
用意しておき、前記複数の選別基準の中の特定の選別基
準を指定する指定手段と、 前記外部から受信した交通情報の中から、該判定手段の
判定結果に対応させて当該指定された選別基準に合致す
る選別基準を選別する案内制御手段とを具えたことを特
徴とする経路案内装置。2. A route guidance device mounted on a vehicle for guiding a recommended route to a preset destination, a current position of the vehicle, and traffic information received from the outside in association with a map displayed on a display screen. , The current position of the vehicle, determining means for determining whether or not the transition along the recommended route, a plurality of types of selection criteria for selecting the traffic information is prepared in advance, the plurality of Designating means for designating a specific sorting criterion among the sorting criteria, and sorting, from among the traffic information received from the outside, a sorting criterion corresponding to the determination result of the determining means and matching the designated sorting criterion. A route guidance device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13431694A JPH087196A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Route guiding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13431694A JPH087196A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Route guiding device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH087196A true JPH087196A (en) | 1996-01-12 |
Family
ID=15125458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13431694A Pending JPH087196A (en) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | Route guiding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087196A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000205873A (en) * | 1999-01-07 | 2000-07-28 | Sony Corp | Method and device for retrieving position information |
| JP2003042790A (en) * | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Pioneer Electronic Corp | Communication navigation system, communication navigation method, terminal apparatus, and path guidance information transmission apparatus |
| CN108292473A (en) * | 2015-11-04 | 2018-07-17 | 祖克斯有限公司 | Adaptive self vehicle planner logic |
| JP2019149040A (en) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | Action support device, action support method, and program |
-
1994
- 1994-06-16 JP JP13431694A patent/JPH087196A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000205873A (en) * | 1999-01-07 | 2000-07-28 | Sony Corp | Method and device for retrieving position information |
| JP2003042790A (en) * | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Pioneer Electronic Corp | Communication navigation system, communication navigation method, terminal apparatus, and path guidance information transmission apparatus |
| CN108292473A (en) * | 2015-11-04 | 2018-07-17 | 祖克斯有限公司 | Adaptive self vehicle planner logic |
| JP2019149040A (en) * | 2018-02-27 | 2019-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | Action support device, action support method, and program |
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