JPH0871890A - Machine operation recorder - Google Patents
Machine operation recorderInfo
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- JPH0871890A JPH0871890A JP6212597A JP21259794A JPH0871890A JP H0871890 A JPH0871890 A JP H0871890A JP 6212597 A JP6212597 A JP 6212597A JP 21259794 A JP21259794 A JP 21259794A JP H0871890 A JPH0871890 A JP H0871890A
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- operation recorder
- machine operation
- abnormality
- machine
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ装置を備えた工
作機械に使用する機械稼動記録計に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machine operation recorder used for a machine tool having an NC device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工作機械に使用する機械稼動記録
計としては、工作機械の不稼動項目の記録を作業者がス
イッチを操作して入力するようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a machine operation recorder used for a machine tool, an operator inputs a record of an inoperative item of the machine tool by operating a switch.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、工作機械を
制御せしめるＮＣ装置が故障しても、作業者が現場にい
ない場合、または作業者が現場にいても、故障に気付か
ない場合には、機械稼動記録計に記録されないという不
具合があった。By the way, even if the NC device for controlling the machine tool breaks down, if the worker is not on site, or if the worker is on site and does not notice the failure, the machine is There was a problem that it was not recorded in the operation recorder.
【０００４】この発明の目的は、工作機械に故障が生じ
た場合は、作業者に頼ることなく、自動的に異常を検知
すると共に記録できるようにした機械稼動記録計を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a machine operation recorder capable of automatically detecting and recording an abnormality when a machine tool fails, without depending on an operator.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の機械稼動記録計は、工作機械を制御せしめ
るＮＣ装置に接続された機械稼動記録計であって、前記
工作機械が故障した際の異常を検知する異常検知機能手
段を機械稼動記録計に接続すると共に異常を記録せしめ
てなることを特徴とするものである。To achieve the above object, a machine operation recorder according to the present invention is a machine operation recorder connected to an NC device for controlling a machine tool, and the machine tool has a failure. It is characterized in that an abnormality detection function means for detecting an abnormality at that time is connected to the machine operation recorder and the abnormality is recorded.
【０００６】[0006]
【作用】以上のような機械稼動記録計とすることによ
り、工作機械が故障すると、異常検知手段で異常が検知
されると共に自動的に機械稼動記録計に異常が記録され
る。したがって、作業者を頼ることなく自動的に異常が
機械稼動記録計に記録されるから、あとで工作機械に異
常が生じたことを知ることができる。With the machine operation recorder as described above, when the machine tool fails, the abnormality detecting means detects the abnormality and automatically records the abnormality in the machine operation recorder. Therefore, since the abnormality is automatically recorded in the machine operation recorder without relying on the operator, it is possible to know later that the abnormality has occurred in the machine tool.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【０００８】図１を参照するに、工作機械としての例え
ば一軸位置決め装置１は、図１において左右方向（Ｘ軸
方向）へ移動自在な可動テーブル３を備えており、この
稼動テーブル３は図示省略のナット部材を介してＸ軸方
向へ延伸したボールねじ５に螺合されている。このボー
ルねじ５の左右端はそれぞれ軸受７，９に回転自在に支
承されている。Referring to FIG. 1, for example, a uniaxial positioning device 1 as a machine tool is provided with a movable table 3 which is movable in the left-right direction (X-axis direction) in FIG. 1, and the operation table 3 is not shown. It is screwed to the ball screw 5 extending in the X-axis direction via the nut member of. The left and right ends of the ball screw 5 are rotatably supported by bearings 7 and 9, respectively.
【０００９】前記ボールねじ５の右端は駆動モータ１１
に連結されている。しかも駆動モータ１１にはエンコー
ダ１３が備えられている。The right end of the ball screw 5 is a drive motor 11
It is connected to. Moreover, the drive motor 11 is provided with the encoder 13.
【００１０】上記構成により、駆動モータ１１を駆動せ
しめるとボールねじ５が回転されるから、可動テーブル
３が図１において左右方向であるＸ軸方向へ移動される
ことになる。With the above construction, when the drive motor 11 is driven, the ball screw 5 is rotated, so that the movable table 3 is moved in the X-axis direction which is the horizontal direction in FIG.
【００１１】前記可動テーブル３の図１において上下部
にはそれぞれドグ１５，１７が設けられていると共にこ
のドグ１５，１７に対応した上下部の位置には固定され
たＸ軸原点センサ１９、Ｘ軸副原点センサ２１が設けら
れている。In FIG. 1, the movable table 3 is provided with dogs 15 and 17 at the upper and lower portions, respectively, and X-axis origin sensors 19 and X fixed at the upper and lower portions corresponding to the dogs 15 and 17, respectively. An axial sub-origin sensor 21 is provided.
【００１２】前記駆動モータ１１、エンコーダ１３およ
びＸ軸原点センサ１９はＮＣ装置２３に接続されている
と共に、Ｘ軸原点副原点センサ２１は機械稼動記録計２
５に接続されている。しかも、この機械稼動記録計２５
は前記ＮＣ装置２３に接続されている。The drive motor 11, the encoder 13 and the X-axis origin sensor 19 are connected to the NC device 23, and the X-axis origin sub-origin sensor 21 is the machine operation recorder 2.
Connected to 5. Moreover, this machine operation recorder 25
Is connected to the NC device 23.
【００１３】前記可動テーブル３の原点設定は、エンコ
ーダ１３とＸ軸原点センサ１９を用いて行われるもので
ある。また、Ｘ軸副原点センサ２１は可動テーブル３が
原点に位置するとき出力を出し、その出力は機械稼動記
録計２５に入力される。ＮＣ装置２３はＸ軸が原点位置
にある（原点にインポジション）と判定したときＸ軸原
点インポジション信号を発生し、この信号は機械稼動記
録計２５に入力される。機械稼動記録計２５内には異常
検知機能手段２７が備えられている。The origin of the movable table 3 is set using the encoder 13 and the X-axis origin sensor 19. Further, the X-axis sub-origin sensor 21 outputs an output when the movable table 3 is located at the origin, and the output is input to the machine operation recorder 25. The NC device 23 generates an X-axis origin in-position signal when it determines that the X-axis is at the origin position (in-position at the origin), and this signal is input to the machine operation recorder 25. An abnormality detecting function means 27 is provided in the machine operation recorder 25.
【００１４】上記構成により、機械稼動記録計２５内に
内蔵された異常検知機能手段２７の動作を説明すれば、
図２においてステップＳ１でＸ軸原点インポジション信
号がＮＣ装置から機械稼動記録計２５へ入力されている
かどうかの判断が行われて、Ｘ軸原点インポジション信
号がＮＣ装置２３から機械稼動記録計２５へ入力されて
いれば、ステップＳ２に進み、Ｘ軸副原点センサ信号が
Ｘ軸副原点センサ２１から機械稼動記録計２５へ入力さ
れたかどうかの判断が行われる。The operation of the abnormality detecting function means 27 built in the machine operation recorder 25 having the above-mentioned structure will be described below.
In step S1 in FIG. 2, it is determined whether the X-axis origin in-position signal is input from the NC device to the machine operation recorder 25, and the X-axis origin in-position signal is transmitted from the NC device 23 to the machine operation recorder 25. Input to the machine operation recorder 25, it is determined whether the X-axis sub-origin sensor signal is input from the X-axis sub-origin sensor 21 to the machine operation recorder 25.
【００１５】Ｘ軸副原点センサ信号がＸ軸副原点センサ
２１から機械稼動記録計２５に入力されていれば正常で
あり、入力されていなければ異常と判断される。If the X-axis sub-origin sensor signal is input from the X-axis sub-origin sensor 21 to the machine operation recorder 25, it is determined to be normal, and if not input, it is determined to be abnormal.
【００１６】また、ステップＳ１でＸ軸原点インポジシ
ョン信号がＮＣ装置２３から機械稼動記録計２５に入力
されていない場合には、ステップＳ３に進み、Ｘ軸副原
点センサ信号がＸ軸副原点センサ２１から機械稼動記録
計２５に入力されたかどうかの判断が行われる。Ｘ軸副
原点センサ信号がＸ軸副原点センサ２１から機械稼動記
録計２５へ入力されていれば異常であり、入力されてい
なければ正常であると判断される。If the X-axis origin in-position signal is not input from the NC device 23 to the machine operation recorder 25 in step S1, the process proceeds to step S3, and the X-axis sub-origin sensor signal is changed to the X-axis sub-origin sensor. It is determined whether the data is input from the machine operation recorder 25 from 21. If the X-axis sub-origin sensor signal is input from the X-axis sub-origin sensor 21 to the machine operation recorder 25, it is determined to be abnormal, and if it is not input, it is determined to be normal.
【００１７】したがって、位置決め制御系が正常な場合
には、可動テーブル３がＸ軸原点に位置しているときに
ＮＣ装置２３よりＸ軸原点インポジション信号が機械稼
動記録計２５へ出力されると共に、Ｘ軸副原点センサ信
号もＸ軸副原点センサ２１から機械稼動記録計２５に出
力がある。Therefore, when the positioning control system is normal, the NC device 23 outputs an X-axis origin in-position signal to the machine operation recorder 25 when the movable table 3 is located at the X-axis origin. The X-axis sub-origin sensor signal is also output from the X-axis sub-origin sensor 21 to the machine operation recorder 25.
【００１８】位置決め制御系が異常な場合には、可動テ
ーブル３がＸ軸原点に位置していないのに、ＮＣ装置２
３よりＸ軸原点インポジション信号が機械稼動記録計２
５に出力されるが、Ｘ軸副原点センサ２１からＸ軸副原
点センサ信号が機械稼動記録計２５へ出力されないので
ある。When the positioning control system is abnormal, although the movable table 3 is not located at the origin of the X-axis, the NC device 2
X-axis origin in-position signal from 3 is machine operation recorder 2
5, but the X-axis sub-origin sensor signal is not output from the X-axis sub-origin sensor 21 to the machine operation recorder 25.
【００１９】異常が検知されると、機械稼動記録計２５
は、異常を記録し、上位コンピュータが存在する場合に
は上位コンピュータに異常を通知する。なお、図２に示
したフローチャートの処理は機械稼動記録計２５の内蔵
コンピュータにより行なわれるものである。When an abnormality is detected, the machine operation recorder 25
Records an anomaly and notifies the anomaly to the anomaly if an anomaly exists. The process of the flowchart shown in FIG. 2 is performed by the built-in computer of the machine operation recorder 25.
【００２０】異常が検知された場合には、機械稼動記録
計２５に取付けたパトライトで作業者に知らせる。また
事務所にいる機械管理者には無線による信号伝送装置に
より機械の運転状況を知らせたりする。さらに、サービ
スマンに対しては電話の自動転送装置を機械稼動記録計
２５に取付けることにより、ポケットベルを用いて機械
の異常を知らせ、迅速な対応をとることができる。When an abnormality is detected, the operator is informed by a patrol light attached to the machine operation recorder 25. In addition, the machine manager in the office is informed of the operation status of the machine by a wireless signal transmission device. Furthermore, by attaching an automatic telephone transfer device to the machine operation recorder 25 for the service person, a pager can be used to notify the operator of a machine abnormality and swift response can be taken.
【００２１】このように工作機械に故障が生じて異常と
なった場合には作業者に頼ることなく、機械稼動記録計
２５内の異常検知機能手段２７が働いて機械稼動記録計
２５に異常を自動的に記録させることがでる。したがっ
て、あとで工作機械に異常が生じたことを知らせること
ができ、今後の対応策を講じることができる。In this way, when the machine tool fails and becomes abnormal, the abnormality detection function means 27 in the machine operation recorder 25 operates without relying on the operator to detect an abnormality in the machine operation recorder 25. It can be recorded automatically. Therefore, it is possible to notify later that the machine tool has an abnormality, and to take future countermeasures.
【００２２】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、工作機械に故障などが生
じて異常となった場合には、作業者に頼ることなく、機
械稼動記録計に内蔵された異常検知機能手段で異常を検
知すると共に異常を機械稼動記録計に自動で記録させる
ことができる。したがって、あとでも工作機械に異常が
あったことを知ることができ、今後の対応策を講じるこ
とができる。As will be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, when a machine tool is out of order and becomes abnormal, the machine is operated without relying on the operator. The abnormality can be automatically recorded in the machine operation recorder while detecting the abnormality by the abnormality detecting function means built in the recorder. Therefore, even after that, it is possible to know that there is an abnormality in the machine tool, and it is possible to take future countermeasures.
【図１】この発明を実施する一実施例の工作機械におけ
る機械稼動記録計を説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a machine operation recorder in a machine tool according to an embodiment of the present invention.
【図２】工作機械の異常を知る機械稼動記録計の異常検
知機能手段の動作を説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart for explaining an operation of an abnormality detection function means of a machine operation recorder for detecting an abnormality of a machine tool.
１ 一軸位置決め装置（工作機械） ３ 可動テーブル １１ 駆動モータ １３ エンコーダ １９ Ｘ軸原点センサ ２１ Ｘ軸副原点センサ ２３ ＮＣ装置 ２５ 機械稼動記録計 1 1-axis positioning device (machine tool) 3 Movable table 11 Drive motor 13 Encoder 19 X-axis origin sensor 21 X-axis sub-origin sensor 23 NC device 25 Machine operation recorder
Claims (1)
された機械稼動記録計であって、前記工作機械が故障し
た際の異常を検知する異常検知機能手段を機械稼動記録
計に内蔵すると共に異常を記録せしめてなることを特徴
とする機械稼動記録計。1. A machine operation recorder connected to an NC device for controlling a machine tool, the machine operation recorder including an abnormality detection function means for detecting an abnormality when the machine tool fails. A machine operation recorder characterized by being recorded.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212597A JPH0871890A (en) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Machine operation recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212597A JPH0871890A (en) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Machine operation recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0871890A true JPH0871890A (en) | 1996-03-19 |
Family
ID=16625336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6212597A Pending JPH0871890A (en) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | Machine operation recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0871890A (en) |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP6212597A patent/JPH0871890A/en active Pending
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