JPH087188A - Human activity monitoring auxiliary device - Google Patents
Human activity monitoring auxiliary deviceInfo
- Publication number
- JPH087188A JPH087188A JP6162954A JP16295494A JPH087188A JP H087188 A JPH087188 A JP H087188A JP 6162954 A JP6162954 A JP 6162954A JP 16295494 A JP16295494 A JP 16295494A JP H087188 A JPH087188 A JP H087188A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- life
- human body
- human
- alarm
- body movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、住居等の生活空間にお
いて、人間の活動を監視し、その活動パターンに応じて
照明や空調等の自動運転を行ったり、人間の生活異変を
検知して警報を発する人間活動監視補助装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention monitors human activities in a living space such as a residence, and automatically operates lighting, air conditioning, etc. according to the activity patterns, and detects abnormalities in human life. The present invention relates to a human activity monitoring auxiliary device that issues an alarm.
【０００２】[0002]
【従来の技術】人体が近づいたことを検知して、室内照
明を点灯したり、便器に水を流したりすることは、生活
関連設備の制御において既に行われている。2. Description of the Related Art It has already been performed in the control of living-related equipment to detect the approach of a human body and turn on indoor lighting or flush water in a toilet bowl.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、人体が個別の
生活関連設備に近づいた時点でその生活関連設備の運転
を開始したのでは、暖房等のタイムラグのある生活関連
設備にあっては、遅すぎて、運転の効果が薄れるものが
ある。However, if the human body starts to operate the life-related equipment at the time when the human body approaches the individual life-related equipment, the life-related equipment with a time lag such as heating may be delayed. There is a thing that the effect of driving diminishes.
【０００４】また、個別の生活関連設備に付設（あるい
は至近に設置）されている人体検知センサが何個が住居
内にあったとしても、住居内における人の移動を追跡監
視することは困難であり、人の生活異変（お年寄りが住
居内で倒れる等）があっても、これを有効に検知するこ
とはできない。Further, even if there are any number of human body detection sensors attached to (or installed in the vicinity of) individual living-related equipment, it is difficult to track and monitor the movement of a person in the residence. And, even if there is a change in the life of a person (such as an elderly person falling down in a house), this cannot be detected effectively.
【０００５】本発明は、住居等の生活空間において、人
間の活動を監視し、その活動パターンに応じて照明や空
調等の自動運転を行ったり、人間の生活異変を検知して
警報を発する人間活動監視補助装置を提供することを目
的とする。The present invention monitors human activities in a living space such as a residence, automatically operates lighting, air-conditioning, etc. according to the activity patterns, and detects human abnormalities in human life and issues an alarm. It is intended to provide an activity monitoring auxiliary device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の一態様の人間活動監視補助装置は、該空間
内における人体の移動を検知する人体移動検知センサ
と；照明、空調等の該空間の生活関連設備をリモートコ
ントロールする生活関連設備遠隔操作手段と；上記人体
移動検知センサからの人体移動信号、及び、上記生活関
連設備の運転状況を表す該設備遠隔操作手段からの運転
信号を入力され、これらの信号を時刻と関連付けて生活
データとして記憶し、この生活データを解析して、複数
回にわたり同様の生活データパターンが存在するか否
か、すなわち該生活空間内の人間の行動パターンの“同
じらしさ”を判定・学習し、この学習に基づき、時刻と
人体移動検知センサよりの信号から同じらしい行動パタ
ーンの開始を認識し、該行動パターンに添うように、先
行して上記生活関連設備を自動的に運転する指令を、上
記生活関連設備遠隔操作手段に発する、行動パターン学
習指令手段と；を具備することを特徴とする。In order to solve the above problems, a human activity monitoring auxiliary device according to one aspect of the present invention includes a human body movement detection sensor for detecting movement of a human body in the space; lighting, air conditioning, etc. A life-related equipment remote control means for remotely controlling the life-related equipment in the space; a human body movement signal from the human body movement detection sensor, and a driving signal from the equipment remote control means indicating the driving situation of the life-related equipment. It is input, these signals are stored as life data in association with time, this life data is analyzed, and whether or not there is a similar life data pattern multiple times, that is, the behavior pattern of a person in the life space. “Similarity” is determined and learned, and based on this learning, the start of a similar behavior pattern is recognized from the time and the signal from the human body movement detection sensor, As accompany the movement pattern, the instruction preceding to operate automatically said living facilities, emits to the living facilities remote control means, a behavior pattern learned command means; characterized by comprising a.
【０００７】[0007]
【作用】生活空間（住居等）における人間の移動は、人
体移動検知センサ（赤外線センサ等）で検知される。こ
の人体移動の信号と、照明、空調等の生活関連設備の運
転状況を表す運転信号は、行動パターン学習指令手段に
入力される。その信号は、その信号の入力された時刻に
関連付けられて記憶される。そして同手段は、特定時間
帯における居住者の行動パターン、例えば夜の２時ごろ
に照明をつけてトイレに行く等、を学習する。そして、
学習後に同じらしい行動パターンが開始されたことを、
認識した場合、その行動パターンにおいて要求される生
活関連設備を自動的に先行運転する。そうすれば、居住
者に個別の生活関連設備を操作する手間をかけることな
く、かつ遅滞なく生活関連設備を運転できる。The movement of a person in a living space (house, etc.) is detected by a human body movement detection sensor (infrared sensor, etc.). The signal indicating the movement of the human body and the operation signal indicating the operation status of the life-related equipment such as lighting and air conditioning are input to the action pattern learning command means. The signal is stored in association with the input time of the signal. Then, the same means learns the behavior pattern of the resident in a specific time zone, for example, turning on the light around 2 o'clock at night and going to the toilet. And
After learning, the similar behavior pattern started,
When recognized, the lifestyle-related equipment required in the action pattern is automatically driven ahead. By doing so, it is possible to operate the life-related equipment without delay and without the resident having to operate the individual life-related equipment.
【０００８】本発明の他の一態様の人間活動監視補助装
置は、生活空間内における人間の活動を監視するととも
にその活動を補助する人間活動監視補助装置であって；
該空間内における人体の移動を検知する人体移動検知セ
ンサと、警報を発する警報手段と、上記人体移動検知セ
ンサのうちの予め定められたセンサの信号を監視して、
所定時間内に人体の通過がなかったと判断された場合に
は、移動途中に人間が倒れたと判定し、上記警報手段に
警報発生を指令する警報指令手段と、を具備することを
特徴とする。Another aspect of the human activity monitoring auxiliary device of the present invention is a human activity monitoring auxiliary device for monitoring human activities in a living space and assisting the activities;
A human body movement detection sensor that detects movement of a human body in the space, an alarm unit that issues an alarm, and a signal of a predetermined sensor of the human body movement detection sensor is monitored,
When it is determined that the human body has not passed within a predetermined time, it is determined that a person has fallen down during the movement, and an alarm command means for instructing the alarm means to generate an alarm is provided.
【０００９】この態様の人間活動監視補助装置にあって
は、例えば住居内の廊下を人が移動していることを人体
移動検知センサが検知した場合で、その廊下中のあるセ
ンサまでは人体の通過を検知したが、それから先のセン
サが所定時間経過後も人体の通過を検知しないという事
態が発生した場合、両センサ間でその人が倒れているも
のと判断する。そして家人あるいは関係者の注意を喚起
するような警報（ブザーあるいは自動電話等）を発す
る。そのため、お年寄り等の生活異変をいち早く家人等
に知らせることができる。In the human activity monitoring auxiliary device of this aspect, for example, when the human body movement detecting sensor detects that a person is moving in the corridor in the house, up to a certain sensor in the corridor, the human body is detected. When the passage is detected, but if a situation occurs in which the sensor thereafter does not detect the passage of the human body even after the lapse of a predetermined time, it is determined that the person is lying between the two sensors. Then, it issues an alarm (buzzer, automatic telephone, etc.) that calls the attention of family members or related persons. Therefore, it is possible to promptly inform family members, etc. of changes in life such as the elderly.
【００１０】本発明の他の一態様の人間活動監視補助装
置は、生活空間内における人間の活動を監視するととも
にその活動を補助する人間活動監視補助装置であって；
該空間内における人体の移動を検知する人体移動検知セ
ンサと；照明、空調等の該空間の生活関連設備をリモー
トコントロールする生活関連設備遠隔操作手段と；上記
人体移動検知センサからの人体移動信号、及び、上記生
活関連設備の運転状況を表す該設備遠隔操作手段からの
運転信号を入力され、これらの信号を時刻と関連付けて
生活データとして記憶し、この生活データを解析して、
複数回にわたり同様の生活データパターンが存在するか
否か、すなわち該生活空間内の人間の行動パターンの
“同じらしさ”を判定・学習し、この学習に基づき、時
刻と人体移動検知センサよりの信号から同じらしい行動
パターンの開始を認識し、該行動パターンに添うよう
に、先行して上記生活関連設備を自動的に運転する指令
を、上記生活関連設備遠隔操作手段に発する、行動パタ
ーン学習指令手段と；警報を発する警報手段と、上記人
体移動検知センサのうちの予め定められたセンサの信号
を監視して、所定時間内に人体の通過がなかったと判断
された場合には、移動途中に人間が倒れたと判定し、上
記警報手段に警報発生を指令する警報指令手段と、を具
備することを特徴とする。A human activity monitoring auxiliary device according to another aspect of the present invention is a human activity monitoring auxiliary device for monitoring human activities in a living space and assisting the activities;
A human body movement detection sensor for detecting movement of a human body in the space; a life-related equipment remote control means for remotely controlling life-related equipment such as lighting and air conditioning; a human body movement signal from the human body movement detection sensor; And, the operation signals from the equipment remote control means representing the operation status of the above-mentioned life-related equipment are input, these signals are stored as life data in association with time, and this life data is analyzed,
Whether or not there is a similar life data pattern for a plurality of times, that is, the "similarity" of human behavior patterns in the living space is determined and learned, and based on this learning, the time and the signal from the human body movement detection sensor Behavior pattern learning command means for recognizing the start of a similar behavior pattern from the above and issuing a command to automatically drive the life related equipment in advance so as to follow the behavior pattern to the life related equipment remote control means. A signal of a predetermined sensor of the human body movement detection sensor and a warning means for issuing an alarm, and when it is determined that the human body has not passed within a predetermined time, a human being is moved during the movement. And an alarm command means for instructing the alarm means to generate an alarm.
【００１１】この態様の人間活動監視補助装置は、上記
の生活関連設備自動運転機能及び生活異変警報機能の両
方を有する。そのため、特に生活の利便と安全を図るこ
とができる。The human activity monitoring assisting device of this aspect has both the above-mentioned function for automatically operating life-related equipment and the function for warning of a change in life. Therefore, convenience and safety of life can be achieved.
【００１２】本発明の人間活動監視補助装置において
は、上記人体移動検知センサが、該センサの検知範囲に
おける温度分布の変化を検知し、該温度分布の変化が増
大するにつれて信号出力が増大する赤外線センサである
ことが好ましい。その理由は、人間の活動をより定量的
に捉えることができるからである。In the human activity monitoring auxiliary device of the present invention, the human body movement detection sensor detects a change in temperature distribution in the detection range of the sensor, and infrared rays whose signal output increases as the change in temperature distribution increases. It is preferably a sensor. The reason is that human activities can be captured more quantitatively.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明に係る人間活動監視補助装置の
一実施例について、図１ないし図５を参照しつつ説明す
る。ここで、図１は本実施例における人間活動監視補助
装置の一構成例を示す構成図、図２は本発明に係る人間
活動監視補助装置に用いられたＣＰＵによる制御手順の
一例を示すメインフローチャート、図３は本発明に係る
人間活動監視補助装置に用いられてたＣＰＵによる生活
関連機器支援処理の具体的制御手順を示すサブルーチン
フローチャート、図４は本発明に係る人間活動監視補助
装置が使用される住宅内の構成例を示す平面配置図、図
５は赤外線センサの出力例を示す波形図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the human activity monitoring auxiliary device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration example of a human activity monitoring auxiliary device in the present embodiment, and FIG. 2 is a main flowchart showing an example of a control procedure by a CPU used in the human activity monitoring auxiliary device according to the present invention. 3, FIG. 3 is a subroutine flowchart showing a specific control procedure of the life-related equipment support process by the CPU used in the human activity monitoring auxiliary device according to the present invention, and FIG. 4 is the human activity monitoring auxiliary device according to the present invention. FIG. 5 is a plan view showing a configuration example of the inside of a house, and FIG. 5 is a waveform diagram showing an output example of the infrared sensor.
【００１４】先ず、本装置は、図１に示されたように、
４つの赤外線センサ１ａ〜１ｄと、この４つの赤外線セ
ンサ１ａ〜１ｄのセンサ出力を順に選択して次段へ入力
するためのマルチプレクサ回路（図１において「ＭＰ
Ｘ」と略記）２と、このマルチプレクサ２を介して接続
された赤外線センサ１ａ〜１ｄの駆動回路３と、アナロ
グ・ディジタル変換器（図１において「Ａ／Ｄ」と略記
すると共に、以下「Ａ／Ｄ変換器」と言う。）４と、Ｃ
ＰＵ５と、制御プログラムが記憶された読み出し専用の
ＲＯＭ６と、発生事象等のデータの記憶、読み出しが可
能なＲＡＭ７と、ＣＰＵ５の制御信号に応じて警報を発
生する警報装置８と、ＣＰＵ５からの制御信号を空調装
置１３へ送信するための第１のリモート送信装置９と、
ＣＰＵ５からの制御信号を照明機器１４ａ，１４ｂへ送
信するための第２のリモート送信装置１０と、ＣＰＵ５
と警報装置８及びＣＰＵ５と第１及び第２のリモート送
信装置９，１０とのインターフェイスを図る第１のイン
ターフェイス回路１１と、外部から入力される空調装置
１３及び照明機器１４ａ，１４ｂの動作信号をＣＰＵ５
へ入力するに適した信号に変換する第２のインターフェ
イス回路１２と、を具備してなるものである。First, the present apparatus, as shown in FIG.
The four infrared sensors 1a to 1d and a multiplexer circuit for sequentially selecting the sensor outputs of the four infrared sensors 1a to 1d and inputting them to the next stage (refer to "MP" in FIG. 1).
2), a drive circuit 3 for the infrared sensors 1a to 1d connected via the multiplexer 2, an analog-digital converter (abbreviated as "A / D" in FIG. 1), and hereinafter referred to as "A". / D converter ") 4 and C
The PU 5, a read-only ROM 6 in which a control program is stored, a RAM 7 that can store and read data such as an occurrence event, an alarm device 8 that issues an alarm in response to a control signal from the CPU 5, and control from the CPU 5. A first remote transmitter 9 for transmitting a signal to the air conditioner 13,
A second remote transmitter 10 for transmitting a control signal from the CPU 5 to the lighting equipment 14a, 14b;
A first interface circuit 11 for interfacing the alarm device 8 and the CPU 5 with the first and second remote transmission devices 9 and 10, and operating signals of the air conditioner 13 and the lighting devices 14a and 14b input from the outside. CPU5
And a second interface circuit 12 for converting the signal into a signal suitable for input to the second interface circuit 12.
【００１５】人体移動検知センサとしての赤外線センサ
１ａ〜１ｄは、人の動きを検出するためのもので、セン
サの検知範囲に人が出現することによる赤外線の入射を
検知することにより人の検出を可能としたものである。
例えば、既に公知・周知となっている焦電型赤外線セン
サ等が好適である。The infrared sensors 1a to 1d as human body movement detecting sensors are for detecting the movement of a person, and detect the person by detecting the incidence of infrared rays due to the person appearing in the detection range of the sensor. It was possible.
For example, a pyroelectric infrared sensor or the like which is already known / known is suitable.
【００１６】これらの赤外線センサ１ａ〜１ｄは、住宅
内において適宜な間隔を隔てて配設されているもので、
例えば、図４に示された構成を有する住宅内において、
第１の赤外線センサ１ａは寝室２０の出入口２０ａの正
面に、第２の赤外線センサ１ｂは寝室２０前の廊下と居
間２１前の廊下との交差点付近に、第３の赤外線センサ
１ｃはトイレ２２の出入口２ａの正面近傍に、第４の赤
外線センサ１ｄは居間２１の出入口２１ａと同じ壁の面
に、それぞれ設けらており、各箇所における人の出現を
検知できるようになっている。These infrared sensors 1a to 1d are arranged in a house at appropriate intervals,
For example, in a house having the configuration shown in FIG.
The first infrared sensor 1a is in front of the entrance 20a of the bedroom 20, the second infrared sensor 1b is near the intersection of the corridor in front of the bedroom 20 and the corridor in front of the living room 21, and the third infrared sensor 1c is in the toilet 22. The fourth infrared sensor 1d is provided in the vicinity of the front of the doorway 2a on the same wall surface as the doorway 21a of the living room 21, so that the appearance of a person at each place can be detected.
【００１７】これら赤外線センサ１ａ〜１ｄは、マルチ
プレクサ回路２を介して駆動回路３へ順次接続されるよ
うになっており、駆動回路３からは各赤外線センサ１ａ
〜１ｄ のセンサ信号がＡ／Ｄ変換器４に出力され、こ
のＡ／Ｄ変換器４によりディジタル信号に変換されてＣ
ＰＵ５へ入力されるようになっている。These infrared sensors 1a to 1d are sequentially connected to a drive circuit 3 via a multiplexer circuit 2, and each infrared sensor 1a from the drive circuit 3 is connected.
The sensor signal of 1d is output to the A / D converter 4, which is converted into a digital signal by the A / D converter 4 and C
It is designed to be input to PU5.
【００１８】ＲＡＭ７は、赤外線センサ１ａ〜１ｄによ
り人が検知された場合、センサの区別や検知時刻等に関
するデータが記憶される（詳細は後述）ものである。警
報手段としての警報装置８は、後述するようにＣＰＵ５
による制御により人が倒れた等の非常時と判定された場
合に、警報ブザー（図示せず）を鳴らしたり警報灯（図
示せず）を点灯させたりするもので、第１のインターフ
ェイス回路１１を介して入力されるＣＰＵ５からの制御
信号に応じて動作するようになっているものである。When a person is detected by the infrared sensors 1a to 1d, the RAM 7 stores data relating to sensor discrimination, detection time, etc. (details will be described later). The alarm device 8 as an alarm means includes a CPU 5 as described later.
When it is determined that an emergency such as a person has fallen down by the control by, the alarm buzzer (not shown) is sounded and the alarm light (not shown) is turned on. It is adapted to operate in accordance with a control signal from the CPU 5 input via the above.
【００１９】第１及び第２のリモート送信装置１１，１
２は、第１のインターフェイス回路１１を介してＣＰＵ
５から入力された空調装置１３を駆動するための制御信
号及び同様にしてＣＰＵ５から入力された照明機器１４
ａ，１４ｂを駆動するための制御信号を、いわゆるコー
ドレスで空調装置１３に設けられたリモート受信装置
（図示せず）または、照明機器１４ａ，１４ｂ側に設け
られたリモート受信装置１５へ送信するためのものであ
る。First and second remote transmitters 11, 1
2 is a CPU via the first interface circuit 11
5, a control signal for driving the air conditioner 13 and a lighting device 14 similarly input from the CPU 5.
To transmit a control signal for driving a and 14b to a remote receiving device (not shown) provided in the air conditioner 13 or a remote receiving device 15 provided on the lighting device 14a and 14b side in a so-called cordless manner. belongs to.
【００２０】この第１及び第２のリモート送信装置１
１，１２の具体例としては、赤外線発光ダイオードを利
用したものや、無線搬送波を利用したもの等一般的にこ
の種の装置に使用されているものが好適である。The first and second remote transmitters 1
As specific examples of 1 and 12, those using an infrared light emitting diode, those using a wireless carrier wave, and the like generally used in this type of apparatus are preferable.
【００２１】第２のインターフェイス回路１２に入力さ
れるＡＩＲＣＯＮ動作信号及び照明動作信号は、空調装
置１３が始動した際や照明機器１４ａ，１４ｂが点灯さ
れた際に入力される信号で、例えば、一定レベルの電圧
信号やいわゆる接点信号等などである。これらの信号
は、第２のインターフェイス回路１０によりＣＰＵ５の
入力に適した信号形式に変換されてＣＰＵ５へ入力され
るようになっている。The AIRCON operation signal and the illumination operation signal input to the second interface circuit 12 are signals input when the air conditioner 13 is started or when the lighting devices 14a and 14b are turned on, and are, for example, constant. It is a voltage signal of a level, a so-called contact signal, or the like. These signals are converted into a signal format suitable for input to the CPU 5 by the second interface circuit 10 and input to the CPU 5.
【００２２】尚、本実施例においては、本装置の電源回
路（図示せず）が断とされた場合にも、ＣＰＵ５が動作
して日時演算プログラムが実行されて、現実の日時が所
望に応じて解るようにするために、バックアップ電池１
６が接続されている。すなわち、このバックアップ電池
１６は、図示しない電源回路により本装置が動作状態に
ある場合には、いわゆるフローティング状態で充電さ
れ、電源回路が断とされた場合には、ＣＰＵ５への電源
供給を負担するようになっている充電可能な電池であ
る。In the present embodiment, even when the power supply circuit (not shown) of the apparatus is cut off, the CPU 5 operates and the date and time calculation program is executed so that the actual date and time can be set as desired. Backup battery 1
6 is connected. That is, the backup battery 16 is charged in a so-called floating state when the device is in an operating state by a power supply circuit (not shown), and bears power supply to the CPU 5 when the power supply circuit is disconnected. It is a rechargeable battery.
【００２３】空調装置１３及び照明機器１４ａ，１４ｂ
は、例えば、図４に示された構成の住宅内に設備される
もので、この例では、空調装置１３はトイレ２２内に設
置されている。また、第１の照明機器１４ａは寝室２０
と居間２１との間の廊下に、第２の照明機器１４ｂはト
イレ２２内に、それぞれ設置されるものである。また、
これら空調装置１３及び照明機器１４ａ，１４ｂは、本
実施例における人間活動監視補助装置により遠隔操作さ
れる他、それぞれに設けられている手動スイッチの押下
によっても動作可能となっているものである。Air conditioner 13 and lighting equipment 14a, 14b
Is installed in, for example, a house having the configuration shown in FIG. 4, and in this example, the air conditioner 13 is installed in the toilet 22. In addition, the first lighting device 14a is the bedroom 20
The second lighting device 14b is installed in the toilet 22 in the corridor between the living room 21 and the living room 21, respectively. Also,
The air conditioner 13 and the lighting devices 14a and 14b can be remotely operated by the human activity monitoring auxiliary device according to the present embodiment, and can also be operated by pressing a manual switch provided in each device.
【００２４】図２及び図３にはＣＰＵ５による本装置の
制御手順がフローチャートにより示されており、以下、
同図を参照しつつその内容を説明する。先ず、図２に示
されたメインフローチャートを参照しつつＣＰＵ５によ
る制御手順を概括的に説明すれば、初めに、各センサ１
ａ〜１ｄのセンサ結果に基づく警報処理が行われる（図
２のステップ１００）。具体的には、例えば、真夜中に
寝室２０で就寝していた人が寝室２０から出てトイレ２
２に行くような場合、通常は、先ず第１の赤外線センサ
１ａによって人が検出された後、適宜な時間経過後に第
２の赤外線センサ１ｂによって人が検知されるものであ
る（図５参照）。2 and 3 are flow charts showing the control procedure of the present apparatus by the CPU 5, which will be described below.
The contents will be described with reference to FIG. First, referring to the main flow chart shown in FIG. 2, the control procedure by the CPU 5 will be described in brief. First, each sensor 1 will be described.
Alarm processing is performed based on the sensor results a to 1d (step 100 in FIG. 2). Specifically, for example, a person who was sleeping in the bedroom 20 at midnight exits the bedroom 20 and enters the toilet 2
In the case of going to 2, usually, the person is first detected by the first infrared sensor 1a, and then the person is detected by the second infrared sensor 1b after an appropriate time has elapsed (see FIG. 5). .
【００２５】ところが、例えば、第１の赤外線センサ１
ａと第２の赤外線センサ１ｂとの間の廊下で気分が悪く
なって、途中で歩行を中止したようなことが起きた場合
には、第１の赤外線センサ１ａによる人の検知後、所定
時間経過しても第２の赤外線センサ１ｂからは人の検知
信号が得られないこととなる。このように、第１の赤外
線センサ１ａによる人の検知後、予め設定した時間経過
しても第２の赤外線センサ１ｂによって人の検知がなさ
れない時に、ＣＰＵ５から第１のインターフェイス回路
１１を介して警報装置８へ駆動信号が出力され、警報装
置８により図示されない警報灯を点灯する或いは警報ブ
ザー（図示せず）を鳴らす等の警報動作が行われるよう
になっている。本実施例においては、ＣＰＵ５及び第１
のインターフェイス回路１１並びにステップ１００の実
行により警報指令手段が実現されている。However, for example, the first infrared sensor 1
If a person feels uncomfortable in the corridor between the second infrared sensor 1a and the second infrared sensor 1b and then stops walking midway, the first infrared sensor 1a detects a person for a predetermined time. Even if the time elapses, the human detection signal cannot be obtained from the second infrared sensor 1b. As described above, after the person is detected by the first infrared sensor 1a, when the person is not detected by the second infrared sensor 1b even after a preset time elapses, the CPU 5 transmits the person through the first interface circuit 11. A drive signal is output to the alarm device 8, and an alarm operation such as turning on an alarm lamp (not shown) or sounding an alarm buzzer (not shown) is performed by the alarm device 8. In this embodiment, the CPU 5 and the first
The alarm command means is implemented by executing the interface circuit 11 and the step 100.
【００２６】なお、上述の説明は第１及び第２の赤外線
センサ１ａ，１ｂを例に採り説明したが、この警報処理
では各赤外線センサ１ａ〜１ｄの検知時間を判断するこ
とにより上述のような異常事態が生じたか否かを判定す
るようにしているものである。そして、上述の警報処理
（図２のステップ１００）の後は、生活関連機器支援処
理サブルーチンが実行されることによって（図２のステ
ップ２００）、本装置の使用者の住宅内における行動パ
ターンがＣＰＵ５の処理によって学習されつつ、この学
習された行動パターンが実行され得ると赤外線センサ１
ａ〜１ｄの検知出力に基づいて、一定の条件の下で判断
された場合には、使用者の行動に先だって照明機器１４
ａ，１４ｂ等のいわゆる生活関連機器が駆動されるよう
になっている。In the above description, the first and second infrared sensors 1a and 1b are taken as an example, but in this alarm processing, the detection time of each of the infrared sensors 1a to 1d is judged to determine the above. It is to determine whether or not an abnormal situation has occurred. After the above-mentioned alarm process (step 100 in FIG. 2), the life-related equipment support process subroutine is executed (step 200 in FIG. 2), so that the action pattern of the user of the device in the house is CPU5. If the learned action pattern can be executed while being learned by the processing of the infrared sensor 1
When it is determined under a certain condition based on the detection outputs of a to 1d, the lighting device 14 is activated prior to the action of the user.
So-called life related devices such as a and 14b are driven.
【００２７】図３にはこの生活関連機器支援処理サブル
ーチンの一例が示されており、以下、同図を参照しつつ
その処理内容について説明する。先ず、各種センサ信号
の入力が循環的に確認される（図３のステップ２０
２）。すなわち、赤外線センサ１ａ〜１ｄにより人の検
知がなされたか否か、第２のインターフェイス回路１２
を介して空調装置１３の手動による始動を知らせるＡＩ
ＲＣＯＮ動作信号又は照明機器１４ａ，１４ｂの手動に
よる点灯を知らせる照明動作信号の入力の有無が判断さ
れる。FIG. 3 shows an example of this life-related equipment support processing subroutine, and the processing contents will be described below with reference to FIG. First, the inputs of various sensor signals are cyclically confirmed (step 20 in FIG. 3).
2). That is, the second interface circuit 12 determines whether or not a person is detected by the infrared sensors 1a to 1d.
AI for notifying the manual start of the air conditioner 13 via the
Whether or not the RCON operation signal or the illumination operation signal for notifying the manual lighting of the illumination devices 14a and 14b is input is determined.
【００２８】今、仮に本装置が初めて始動されたとし、
しかも、その直後使用者が次のような行動を行ったとす
る。すなわち、使用者が深夜の３時に寝室２０から廊下
に出て照明機器１４ａを手動スイッチ（図示せず）によ
り点灯し、さらに廊下を歩いてトイレ２２に入り、照明
機器１４ｂを手動により点灯すると共に、同じく手動に
より空調装置１３を始動し、その後、空調装置１３及び
各照明機器１４ａ，１４ｂを手動により電源断として寝
室２０へ戻ったとする。Now, assuming that this device is started for the first time,
Moreover, immediately after that, it is assumed that the user takes the following actions. That is, the user goes out of the bedroom 20 into the corridor at 3 o'clock in the middle of the night, lights the lighting device 14a with a manual switch (not shown), walks further down the corridor into the toilet 22, and lights the lighting device 14b manually. Similarly, it is assumed that the air conditioner 13 is manually started, and then the air conditioner 13 and the lighting devices 14a and 14b are manually turned off to return to the bedroom 20.
【００２９】かかる前提の下、ステップ２０２の処理に
より、第１の赤外線センサ１ａのセンサ信号、照明機器
１４ａの点灯、第２の赤外線センサ１ｂのセンサ信号、
第３の赤外線センサ１ｃのセンサ信号、照明機器１４ｂ
の点灯及び空調装置１３の始動が順に検知されることと
なる。そして、これら各センサ信号及び動作信号は、そ
の発生時刻と共に、ＲＡＭ７に用意されている一時記憶
領域に仮の事象として一時的に記憶する処理が行われる
（図３のステップ２０４）。本実施例においては、本装
置の図示しない始動スイッチが断とされても、バックア
ップ電池１６によりＣＰＵ５に電源が供給されるように
なっており、一般的に良く知られている日時演算のプロ
グラムが実行されて常に現実の日時が認識できるように
なっている。Under such a premise, by the processing of step 202, the sensor signal of the first infrared sensor 1a, the lighting of the lighting device 14a, the sensor signal of the second infrared sensor 1b,
Sensor signal of the third infrared sensor 1c, lighting device 14b
The lighting of and the start of the air conditioner 13 are sequentially detected. Then, a process of temporarily storing each of these sensor signals and operation signals as a temporary event in a temporary storage area prepared in the RAM 7 is performed along with the generation time thereof (step 204 in FIG. 3). In this embodiment, the backup battery 16 supplies power to the CPU 5 even if a start switch (not shown) of the present device is turned off, and a commonly known date / time calculation program is used. It is executed so that the actual date and time can always be recognized.
【００３０】そして、このＣＰＵ５によるソフトウェア
処理による時刻算出により、先の仮の事象記憶処理にお
ける各センサ信号等の検知時刻が確定されるようになっ
ている。仮の事象記憶処理の後は、次述するようにして
行動パターンの判定が行われる（図３のステップ２０
６）。先ず、ＲＡＭ７には後述するようないわゆる学習
機能により生活関連機器の使用に関する使用者の過去の
行動パターンが記憶されており、この記憶されている行
動パターンの中に、先の仮の事象記憶処理において仮に
記憶された事象、すなわち、略同一時刻（例えば、５分
程度の範囲内で）において同一のセンサ信号又は動作信
号が発生したことがあったか否かが判定される。Then, by the time calculation by the software processing by the CPU 5, the detection time of each sensor signal or the like in the previous temporary event storage processing is settled. After the temporary event storage process, the action pattern is determined as described below (step 20 in FIG. 3).
6). First, the RAM 7 stores a past behavior pattern of a user regarding the use of a life-related device by a so-called learning function, which will be described later, and in the stored behavior pattern, the temporary event storage process described above is performed. It is determined whether or not the same sensor signal or operation signal has been generated at the temporarily stored event, that is, at substantially the same time (for example, within a range of about 5 minutes).
【００３１】上述した前提条件のように、本装置が初め
て始動された場合には、比較対象とするべき行動パター
ンが記憶されてないので、該当する行動パターンがない
ので、該当の行動パターン無しと判定されて（ＮＯ）、
続いて学習対象とするか否かの判定が行われることとな
る（図３のステップ２０８）。すなわち、上述のように
して仮の事象記憶として記憶された事象が一定回数（例
えば、３回）以上発生したものであるか否かを判定し、
一定回数以上発生したと判定された場合（ＹＥＳ）に
は、行動パターンの一つとしてＲＡＭ７内の特定の領域
に記憶され（図３のステップ２１２）、一連の処理が終
了し、先のメインルーチンへ戻ることとなるが、この行
動パターンとして記憶された後は、前述したステップ２
０６における行動パターン判定の際の基準データとして
供されることとなる。As in the above-mentioned precondition, when the apparatus is started for the first time, there is no action pattern to be compared, so there is no corresponding action pattern, so there is no corresponding action pattern. If judged (NO),
Subsequently, it is determined whether or not the learning target is set (step 208 in FIG. 3). That is, it is determined whether or not the event stored as the temporary event memory as described above has occurred a certain number of times (for example, three times) or more,
If it is determined that the predetermined number of times has occurred (YES), it is stored in a specific area in the RAM 7 as one of the action patterns (step 212 in FIG. 3), the series of processing ends, and the main routine of the preceding After being stored as this action pattern, the process returns to step 2 described above.
It will be used as reference data when the behavior pattern is determined in 06.
【００３２】尚、初めて発生した事象である場合には、
仮の行動パターンとして記憶され、一定期間内に（この
例では、再び翌日の深夜３時に）同一の事象が発生しな
い場合には、学習対象でないとして（ＮＯの場合）、仮
の記憶がリセットされて一連の処理が終了し、先のメイ
ンルーチンへ戻ることとなる。If the event is the first to occur,
It is stored as a temporary action pattern, and if the same event does not occur within a certain period (in this example, again at 3:00 midnight of the next day), the temporary memory is reset as not being a learning target (in the case of NO). Then, a series of processing is completed and the process returns to the main routine.
【００３３】一方、上述の前提とした使用者の行動が後
述するような条件の下で、既に行動パターンとして記憶
されている場合には、ステップ２０６の判定処理におい
て、第１の赤外線センサ１ａのセンサ出力が略同一時刻
で得られたことにより、そのセンサ信号の検知が一連の
行動パターン（毎晩、略同一の時刻にトイレ２２へ行く
という行動）の開始に該当すると判定されることとな
る。On the other hand, if the behavior of the user on the premise described above is already stored as a behavior pattern under the conditions described later, in the determination processing of step 206, the first infrared sensor 1a Since the sensor output is obtained at approximately the same time, it is determined that the detection of the sensor signal corresponds to the start of a series of action patterns (the action of going to the toilet 22 at substantially the same time every night).
【００３４】そして、使用者の手動による照明機器１４
ａ，１４ｂ等の点灯に先だって、照明機器１４ａ，１４
ｂの点灯及び空調装置１３の始動が、ＣＰＵ５からの制
御信号がリモート送信装置９，１０により送信されるこ
とにより行われる生活関連機器駆動処理が実行されるこ
ととなる（図３のステップ２１０）。上述のように生活
関連機器駆動処理が行われた後は、終了処理が行われる
（図３のステップ２１４）。すなわち、使用者による照
明機器１４ｂ及び空調装置１３の電源を断とする操作が
なくとも、第３の赤外線センサ１ｃにより使用者がトイ
レ２２から出たことが検知されることにより、照明機器
１４ｂの消灯及び空調装置１３の停止が第１及び第２の
リモート送信装置９，１０を用いて行われ、さらに、第
１の赤外線センサ１ａにより寝室２０へ戻った使用者が
検知されると照明機器１４ａの消灯が、同様に第２のリ
モート送信装置１０を利用して行われるようになってい
る。そして、この後は、先のメインルーチンへ戻ること
となる。The lighting device 14 manually operated by the user
Prior to lighting a, 14b, etc., the lighting devices 14a, 14b
The lighting of b and the start of the air conditioner 13 are executed by the life-related equipment drive process performed by the control signals from the CPU 5 being transmitted by the remote transmitters 9 and 10 (step 210 in FIG. 3). . After the life related device drive processing is performed as described above, the end processing is performed (step 214 in FIG. 3). That is, even if the user does not turn off the power of the lighting device 14b and the air conditioner 13, the third infrared sensor 1c detects that the user has exited the toilet 22, so that the lighting device 14b When the first infrared sensor 1a detects the user who has returned to the bedroom 20, the lighting device 14a is turned off and the air conditioner 13 is stopped by using the first and second remote transmitters 9 and 10. Is turned off by using the second remote transmission device 10 in the same manner. After that, the process returns to the main routine.
【００３５】上述した実施例においては、ＣＰＵ５、第
１のインターフェイス回路１１、第１及び第２のリモー
ト送信装置９，１０により生活関連設備遠隔操作手段が
実現され、ＣＰＵ５と図２におけるステップ２００の実
行により行動パターン学習指令手段が実現されるように
なっている。In the embodiment described above, the CPU 5, the first interface circuit 11, and the first and second remote transmitters 9 and 10 implement the life-related facility remote control means, and the CPU 5 and step 200 in FIG. The action pattern learning command means is realized by execution.
【００３６】また、上述した実施例においては、深夜に
トイレを使用する場合を例に採り説明したが、勿論この
ような例に限定される必要はなく、毎日の生活の中で繰
り返し行われる一連の行動に起因する各種機器の始動、
停止であれば、全く同様に適用できるものであり、勿論
制御対象となるのは、上述の空調装置１３や照明機器１
４ａ，１４ｂに限られるものではなく、他の機器（例え
ば、洗濯機等）であってもよいものである。Further, in the above-mentioned embodiment, the case of using the toilet at midnight has been described as an example, but needless to say, it is not limited to such an example, and a series of repeated steps in daily life is performed. Of various devices due to the behavior of
If it is stopped, it can be applied in exactly the same manner. Of course, the control target is the air conditioner 13 or the lighting device 1 described above.
It is not limited to 4a and 14b, but may be another device (for example, a washing machine).
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は以下の効果を発揮する。 住居等の生活空間において、人間の活動を監視し、
その活動パターンに応じて照明や空調等の自動運転を行
ったり、人間の生活異変を検知して警報を発する人間活
動監視補助装置を提供できる。As is apparent from the above description, the present invention exhibits the following effects. Monitor human activities in living spaces such as residences,
It is possible to provide a human activity monitoring auxiliary device that performs automatic driving such as lighting and air conditioning according to the activity pattern, and detects an abnormality in human life and issues an alarm.
【００３８】 本発明の人間活動監視補助装置は、居
住者の行動パターンにおいて要求される生活関連設備を
自動的に先行運転するので、居住者に個別の生活関連設
備を操作する手間をかけることなく、かつ遅滞なく生活
関連設備を運転できる。 センサ間で人が倒れた場合にそれを検知する機能を
有する人間活動監視補助装置にあっては、お年寄り等の
生活異変をいち早く家人等に知らせることができる。Since the human activity monitoring auxiliary device of the present invention automatically precedes the life-related equipment required in the behavior pattern of the resident, the resident does not need to operate the individual life-related equipment. And, it is possible to operate life-related equipment without delay. In the human activity monitoring auxiliary device having a function of detecting a person falling between the sensors, it is possible to promptly notify a family member or the like of a change in life such as the elderly.
【図１】本発明に係る人間活動監視補助装置の一実施例
における構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a human activity monitoring auxiliary device according to the present invention.
【図２】本発明に係る人間活動監視補助装置に用いられ
るＣＰＵによる制御手順を示すメインフローチャートで
ある。FIG. 2 is a main flowchart showing a control procedure by a CPU used in the human activity monitoring auxiliary device according to the present invention.
【図３】本発明に係る人間活動監視補助装置に用いられ
るＣＰＵによる生活関連機器支援処理の具体的制御手順
を示すサブルーチンフローチャトである。FIG. 3 is a subroutine flow chart showing a specific control procedure of a life-related equipment support process by a CPU used in the human activity monitoring auxiliary device according to the present invention.
【図４】本発明に係る人間活動監視補助装置が使用され
る住宅の構成例を示す平面配置図である。FIG. 4 is a plan layout view showing a configuration example of a house in which the human activity monitoring assistance device according to the present invention is used.
【図５】赤外線センサの出力例を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform diagram showing an output example of an infrared sensor.
１ａ〜１ｄ 赤外線センサ ５ ＣＰＵ ８ 警報装置 ９ 第１のリモー
ト送信装置 １０ 第２のリモート送信装置 １３ 空調装置 １４ａ，１４ｂ 照明機器 １６ バックアッ
プ電池1a-1d Infrared sensor 5 CPU 8 Alarm device 9 First remote transmission device 10 Second remote transmission device 13 Air conditioner 14a, 14b Lighting equipment 16 Backup battery
Claims (4)
るとともにその活動を補助する人間活動監視補助装置で
あって；該空間内における人体の移動を検知する人体移
動検知センサと；照明、空調等の該空間の生活関連設備
をリモートコントロールする生活関連設備遠隔操作手段
と；上記人体移動検知センサからの人体移動信号、及
び、上記生活関連設備の運転状況を表す該設備遠隔操作
手段からの運転信号を入力され、 これらの信号を時刻と関連付けて生活データとして記憶
し、 この生活データを解析して、複数回にわたり同様の生活
データパターンが存在するか否か、すなわち該生活空間
内の人間の行動パターンの“同じらしさ”を判定・学習
し、 この学習に基づき、時刻と人体移動検知センサよりの信
号から同じらしい行動パターンの開始を認識し、 該行動パターンに添うように、先行して上記生活関連設
備を自動的に運転する指令を、上記生活関連設備遠隔操
作手段に発する、 行動パターン学習指令手段と；を具備することを特徴と
する人間活動監視補助装置。1. A human activity monitoring auxiliary device for monitoring human activities in a living space and assisting the activities; a human body movement detection sensor for detecting movement of a human body in the space; lighting, air conditioning, etc. A life-related equipment remote control means for remotely controlling the life-related equipment in the space; a human body movement signal from the human body movement detection sensor, and a driving signal from the equipment remote control means indicating the operation status of the life-related equipment Is input, these signals are stored as life data in association with time, this life data is analyzed, and whether or not a similar life data pattern exists multiple times, that is, human behavior in the life space Judging and learning the “similarity” of the patterns, based on this learning, the behavior pattern that seems to be the same from the time and the signal from the human body movement detection sensor Behavior pattern learning command means for recognizing the start and issuing a command to automatically drive the life related equipment in advance so as to follow the behavior pattern to the life related equipment remote control means; A human activity monitoring auxiliary device characterized by.
るとともにその活動を補助する人間活動監視補助装置で
あって；該空間内における人体の移動を検知する人体移
動検知センサと、 警報を発する警報手段と、 上記人体移動検知センサのうちの予め定められたセンサ
の信号を監視して、所定時間内に人体の通過がなかった
と判断された場合には、移動途中に人間が倒れたと判定
し、上記警報手段に警報発生を指令する警報指令手段
と、 を具備することを特徴とする人間活動監視補助装置。2. A human activity monitoring auxiliary device for monitoring human activities in a living space and assisting the activities; a human body movement detection sensor for detecting movement of a human body in the space, and an alarm for issuing an alarm. Means, by monitoring the signal of a predetermined sensor of the human body movement detection sensor, if it is determined that the human body has not passed within a predetermined time, it is determined that the person has fallen during the movement, An alarm instruction means for instructing the alarm means to generate an alarm, and a human activity monitoring assisting device.
るとともにその活動を補助する人間活動監視補助装置で
あって；該空間内における人体の移動を検知する人体移
動検知センサと；照明、空調等の該空間の生活関連設備
をリモートコントロールする生活関連設備遠隔操作手段
と；上記人体移動検知センサからの人体移動信号、及
び、上記生活関連設備の運転状況を表す該設備遠隔操作
手段からの運転信号を入力され、 これらの信号を時刻と関連付けて生活データとして記憶
し、 この生活データを解析して、複数回にわたり同様の生活
データパターンが存在するか否か、すなわち該生活空間
内の人間の行動パターンの“同じらしさ”を判定・学習
し、 この学習に基づき、時刻と人体移動検知センサよりの信
号から同じらしい行動パターンの開始を認識し、 該行動パターンに添うように、先行して上記生活関連設
備を自動的に運転する指令を、上記生活関連設備遠隔操
作手段に発する、 行動パターン学習指令手段と；警報を発する警報手段
と、上記人体移動検知センサのうちの予め定められたセ
ンサの信号を監視して、所定時間内に人体の通過がなか
ったと判断された場合には、移動途中に人間が倒れたと
判定し、上記警報手段に警報発生を指令する警報指令手
段と、 を具備することを特徴とする人間活動監視補助装置。3. A human activity monitoring auxiliary device for monitoring human activities in a living space and assisting the activities; a human body movement detection sensor for detecting movement of a human body in the space; lighting, air conditioning, etc. A life-related equipment remote control means for remotely controlling the life-related equipment in the space; a human body movement signal from the human body movement detection sensor, and a driving signal from the equipment remote control means indicating the operation status of the life-related equipment Is input, these signals are stored as life data in association with time, this life data is analyzed, and whether or not a similar life data pattern exists multiple times, that is, human behavior in the life space Judging and learning the “similarity” of the patterns, based on this learning, the behavior pattern that seems to be the same from the time and the signal from the human body movement detection sensor Recognizing the start and issuing a command to automatically drive the above-mentioned life-related equipment in advance so as to follow the above-mentioned action pattern, to the above-mentioned life-related equipment remote control means, action pattern learning command means; Means, by monitoring the signal of a predetermined sensor of the human body movement detection sensor, if it is determined that the human body has not passed within a predetermined time, it is determined that the person has fallen during the movement, An alarm instruction means for instructing the alarm means to generate an alarm, and a human activity monitoring assisting device.
該温度分布の変化が増大するにつれて信号出力が増大す
る赤外線センサである請求項１、２又は３記載の人間活
動監視補助装置。4. The human body movement detection sensor detects a change in temperature distribution in a detection range of the sensor,
The human activity monitoring auxiliary device according to claim 1, 2 or 3, which is an infrared sensor whose signal output increases as the change of the temperature distribution increases.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06162954A JP3140911B2 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Human activity monitoring aid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06162954A JP3140911B2 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Human activity monitoring aid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH087188A true JPH087188A (en) | 1996-01-12 |
| JP3140911B2 JP3140911B2 (en) | 2001-03-05 |
Family
ID=15764436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06162954A Expired - Fee Related JP3140911B2 (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Human activity monitoring aid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3140911B2 (en) |
Cited By (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09303842A (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | Air conditioner |
| JP2001041531A (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Environment control apparatus and care house |
| JP2002083387A (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Matsushita Electric Works Ltd | Illumination system |
| JP2003067873A (en) * | 2001-08-27 | 2003-03-07 | Takeshi Sato | Automatic notification system having learning function (how are you ? call) |
| JPWO2004010232A1 (en) * | 2002-07-19 | 2005-11-17 | 松下電器産業株式会社 | Device linkage controller |
| JP2009044247A (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Device control system |
| JP2009087074A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Equipment control system |
| JP2010050664A (en) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Panasonic Corp | Household electric appliance controller and program thereof |
| US8094881B2 (en) | 2004-01-15 | 2012-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Action recognition apparatus and method, moving-object recognition apparatus and method, device control apparatus and method, and program |
| JP2012533842A (en) * | 2009-07-15 | 2012-12-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Automatic control adapted to lighting activities |
| KR101271679B1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-06-04 | 삼성중공업 주식회사 | Hybrid type sensor, and power management system for ship using the same |
| JP2013120976A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Ntt Comware Corp | Control system, control device, control method, and program |
| JP2014077562A (en) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | Temperature control system, temperature control method, system controller and program |
| JP2015022482A (en) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 日本電信電話株式会社 | Living condition estimation system and living condition estimation method |
| AU2012347145B2 (en) * | 2011-12-09 | 2015-05-21 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Carbon dioxide separation apparatus |
| JP2015114014A (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 三菱電機株式会社 | Air conditioning control device and air conditioning system |
| JP2016097219A (en) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 吉田 一雄 | Indoor accident avoidance system |
| JP2016197437A (en) * | 2016-07-07 | 2016-11-24 | カシオ計算機株式会社 | Watch device, watch method, and program |
| JP2017500672A (en) * | 2013-09-19 | 2017-01-05 | ユナリウェア、インク．Ｕｎａｌｉｗｅａｒ， Ｉｎｃ． | Auxiliary devices and systems |
| JP2017507526A (en) * | 2013-12-30 | 2017-03-16 | クアルコム，インコーポレイテッド | Preemptive triggering of device actions in the Internet of Things (IoT) environment based on user motion-based prediction of initiating device actions |
| JP2018505536A (en) * | 2015-02-11 | 2018-02-22 | フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ | Lighting system controller |
| KR20190114473A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-10 | 웅진코웨이 주식회사 | Air purifier including a plurality of sensors and method for control the same |
| CN110652292A (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 博西华电器（江苏）有限公司 | Monitoring method, device and system and refrigerator |
| US10687193B2 (en) | 2013-09-19 | 2020-06-16 | Unaliwear, Inc. | Assist device and system |
| JP2020178177A (en) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | シャープ株式会社 | Network system |
| EP3677854A4 (en) * | 2017-08-28 | 2020-11-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Air environment control system, air environment control device, and air environment control method |
| JPWO2020066494A1 (en) * | 2018-09-25 | 2021-08-30 | シャープ株式会社 | Air purifier and air purifier control method |
| JP7106032B1 (en) * | 2021-06-24 | 2022-07-25 | 三菱電機株式会社 | Information processing device, information processing system, information processing method, and information processing program |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009276622A (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-26 | Olympus Imaging Corp | Zoom lens and imaging apparatus equipped therewith |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP06162954A patent/JP3140911B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09303842A (en) * | 1996-05-15 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | Air conditioner |
| JP2001041531A (en) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Environment control apparatus and care house |
| JP2002083387A (en) * | 2000-09-07 | 2002-03-22 | Matsushita Electric Works Ltd | Illumination system |
| JP2003067873A (en) * | 2001-08-27 | 2003-03-07 | Takeshi Sato | Automatic notification system having learning function (how are you ? call) |
| JPWO2004010232A1 (en) * | 2002-07-19 | 2005-11-17 | 松下電器産業株式会社 | Device linkage controller |
| US8417808B2 (en) | 2002-07-19 | 2013-04-09 | Panasonic Corporation | Device linkage control apparatus |
| US8094881B2 (en) | 2004-01-15 | 2012-01-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Action recognition apparatus and method, moving-object recognition apparatus and method, device control apparatus and method, and program |
| JP2009044247A (en) * | 2007-08-06 | 2009-02-26 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Device control system |
| JP2009087074A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Equipment control system |
| JP2010050664A (en) * | 2008-08-21 | 2010-03-04 | Panasonic Corp | Household electric appliance controller and program thereof |
| JP2012533842A (en) * | 2009-07-15 | 2012-12-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Automatic control adapted to lighting activities |
| KR101271679B1 (en) * | 2011-10-18 | 2013-06-04 | 삼성중공업 주식회사 | Hybrid type sensor, and power management system for ship using the same |
| JP2013120976A (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-17 | Ntt Comware Corp | Control system, control device, control method, and program |
| AU2012347145B2 (en) * | 2011-12-09 | 2015-05-21 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Carbon dioxide separation apparatus |
| JP2014077562A (en) * | 2012-10-09 | 2014-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | Temperature control system, temperature control method, system controller and program |
| JP2015022482A (en) * | 2013-07-18 | 2015-02-02 | 日本電信電話株式会社 | Living condition estimation system and living condition estimation method |
| US10687193B2 (en) | 2013-09-19 | 2020-06-16 | Unaliwear, Inc. | Assist device and system |
| JP2017500672A (en) * | 2013-09-19 | 2017-01-05 | ユナリウェア、インク．Ｕｎａｌｉｗｅａｒ， Ｉｎｃ． | Auxiliary devices and systems |
| JP2015114014A (en) * | 2013-12-10 | 2015-06-22 | 三菱電機株式会社 | Air conditioning control device and air conditioning system |
| JP2017507526A (en) * | 2013-12-30 | 2017-03-16 | クアルコム，インコーポレイテッド | Preemptive triggering of device actions in the Internet of Things (IoT) environment based on user motion-based prediction of initiating device actions |
| JP2016097219A (en) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | 吉田 一雄 | Indoor accident avoidance system |
| JP2018505536A (en) * | 2015-02-11 | 2018-02-22 | フィリップス ライティング ホールディング ビー ヴィ | Lighting system controller |
| JP2016197437A (en) * | 2016-07-07 | 2016-11-24 | カシオ計算機株式会社 | Watch device, watch method, and program |
| EP3677854A4 (en) * | 2017-08-28 | 2020-11-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Air environment control system, air environment control device, and air environment control method |
| KR20190114473A (en) * | 2018-03-30 | 2019-10-10 | 웅진코웨이 주식회사 | Air purifier including a plurality of sensors and method for control the same |
| CN110652292A (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 博西华电器（江苏）有限公司 | Monitoring method, device and system and refrigerator |
| JPWO2020066494A1 (en) * | 2018-09-25 | 2021-08-30 | シャープ株式会社 | Air purifier and air purifier control method |
| US11965673B2 (en) | 2018-09-25 | 2024-04-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Air purifier and control method for air purifier utilizing a control unit to switch a mode from a learning mode to an implementation mode |
| JP2020178177A (en) * | 2019-04-16 | 2020-10-29 | シャープ株式会社 | Network system |
| JP7106032B1 (en) * | 2021-06-24 | 2022-07-25 | 三菱電機株式会社 | Information processing device, information processing system, information processing method, and information processing program |
| WO2022269869A1 (en) * | 2021-06-24 | 2022-12-29 | 三菱電機株式会社 | Information processing device, information processing system, information processing method, and information processing program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3140911B2 (en) | 2001-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3140911B2 (en) | Human activity monitoring aid | |
| US5041825A (en) | Remote control system for combined ceiling fan and light fixture | |
| US7268682B2 (en) | Room monitoring and lighting system | |
| US6587049B1 (en) | Occupant status monitor | |
| EP1584078B1 (en) | Remotely activated, multiple stage alarm system | |
| US20030189823A1 (en) | Path marking and lighting system | |
| EP4165566A1 (en) | Predictive building emergency guidance and advisement system | |
| CN110101392B (en) | System with vital sign data sensor and analysis unit | |
| JP4757105B2 (en) | Residential monitoring system and housing | |
| AU2003262102B2 (en) | Temporary alarm locate with itermittent warning | |
| CN106338925A (en) | Smart home system | |
| JPH0226276B2 (en) | ||
| JPH09327442A (en) | Aged person attending and supporting system | |
| JPH10125475A (en) | Illumination controller | |
| JPH0521279B2 (en) | ||
| CN109087479B (en) | Multi-mode alarm method of adult safety bracelet | |
| JPH1186168A (en) | Device and system for abnormality-detection | |
| JP2002312815A (en) | Room occupant state managing device | |
| JPH11159859A (en) | Bath monitoring apparatus | |
| JP3577212B2 (en) | Occupancy status management device and occupancy status management system | |
| JP3188046B2 (en) | Water heater | |
| JPH0991550A (en) | Detector | |
| JPH0542194A (en) | Sauna bath having abnormality alarming function in bath | |
| US20040090340A1 (en) | Warning and guidance apparatus | |
| JP2529585B2 (en) | Wireless transmission system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081215 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091215 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101215 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111215 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |