JPH0871287A - Sewing machine with image display function - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は画像表示機能を有する
ミシンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine having an image display function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ミシンの操作において、針落ちの位置や
縫製状態の確認をするためには、作業者が針に顔を近づ
けて目視により行う必要があった。例えば縫製開始時点
では、第１針の縫い始め位置を確認するためには、ミシ
ンのはずみ車を手動により回転させ、針を降ろしてから
布に近接した位置を目視する必要がある。また、ブライ
ンドステッチ等の細かい部分の縫製では、作業者が針落
ち位置近傍に顔を近づけた状態で目視しながら、ミシン
を駆動させること等が行われている。一方近年ジグザグ
ミシン等のミシンにおいては、ミシン針の基準針落ち点
を移動することが可能になっており、直線縫いにおける
基準針落ち点も常に一定ではなく、ミシン針の基準針落
ち点の移動に伴い、上記した作業を頻繁に行う必要があ
る。2. Description of the Related Art In the operation of a sewing machine, in order to confirm the needle drop position and the sewing state, it is necessary for an operator to visually bring the face close to the needle. For example, at the start of sewing, in order to confirm the sewing start position of the first needle, it is necessary to manually rotate the flywheel of the sewing machine, lower the needle, and then visually check the position close to the cloth. Further, in the sewing of fine parts such as blind stitches, the operator drives the sewing machine while visually checking with a face close to the needle drop position. On the other hand, in recent years, in sewing machines such as zigzag sewing machines, it has become possible to move the reference needle drop point of the sewing machine needle, and the reference needle drop point in linear sewing is not always constant. Therefore, it is necessary to frequently perform the above work.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
に顔を針落ち位置に近づけることは極めて危険であり、
特にミシンを駆動させながらこれを行うことは危険が大
きい問題があった。また、針落ち位置近傍には針の他に
押さえ足等の部品も多いため、見ずらい上、危険防止の
ために目視の都度ミシンを停止させると、作業能率が極
めて悪くなる欠点があった。本発明は上記した従来技術
の問題点を解決することを目的とする。However, it is extremely dangerous to bring the face close to the needle drop position as described above.
In particular, doing this while driving the sewing machine poses a serious risk. In addition, since there are many parts such as the presser foot in addition to the needle near the needle drop position, it is difficult to see, and if the sewing machine is stopped every time it is viewed to prevent danger, the work efficiency becomes extremely poor. . The present invention aims to solve the above-mentioned problems of the prior art.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像表示機能を有するミシンは、基準針落ち
点を移動可能なミシンにおいて、ミシン針落ち点近傍の
画像を撮影可能な画像撮影手段と、該画像撮影手段によ
り撮影された画像を表示させる画像表示手段と、前記基
準針落ち点を示す表示を該画像表示手段に画像と重ね合
わせて表示させる基準針落ち点表示手段と、を備えたこ
とを特徴とする。この基準針落ち点表示は、ミシン針の
移動により基準針落ち点が移動した場合、この移動に対
応して画像表示手段上において移動するように構成する
ことが望ましく、これにより常に基準針落ち点の位置を
画像上で確認可能である。また、基準針落ち点表示を常
に画像上に固定し、画像の方を基準針落ち点の移動に伴
い移動させるようにしても良い。この場合、基準針落ち
点の移動に対応して前記画像撮影手段を移動させる移動
手段を設けて、該基準針落ち点の移動に伴い画像表示手
段に表示される画像を移動させる。画像撮影手段の移動
手段を設ける場合には、画像撮影手段を任意の方向に移
動させるように構成することも可能であり、この場合操
作者の任意の位置を撮影することが出来る利点がある。
更に前記基準針落ち点からの距離に関係する単数又は複
数の補助表示を前記画像表示手段に表示させる補助表示
手段を備えても良い。この補助表示としては、例えば布
端の位置合わせのためのガイドライン等がある。更にミ
シンの縫い方向に関係する単数又は複数の補助表示を前
記画像表示手段に表示させる補助表示手段を備えても良
く、この補助表示としてはミシンの縫い方向或いはそれ
と直交する方向の表示、模様縫いの縫い方向の表示等が
挙げられる。In order to achieve the above object, a sewing machine having an image display function of the present invention is an image capable of capturing an image in the vicinity of the needle drop point of a sewing machine in which the reference needle drop point can be moved. Photographing means, image display means for displaying the image photographed by the image photographing means, and reference needle drop point display means for displaying a display indicating the reference needle drop point on the image display means in superposition with the image. It is characterized by having. It is desirable that the reference needle drop point display is constructed so that when the reference needle drop point moves due to the movement of the sewing machine needle, the reference needle drop point moves on the image display means in response to this movement. The position of can be confirmed on the image. Alternatively, the reference needle drop point display may be fixed on the image at all times, and the image may be moved along with the movement of the reference needle drop point. In this case, a moving means for moving the image photographing means in correspondence with the movement of the reference needle drop point is provided, and the image displayed on the image display means is moved with the movement of the reference needle drop point. When the moving means of the image photographing means is provided, the image photographing means can be configured to move in any direction, and in this case, there is an advantage that the operator can photograph any position.
Further, an auxiliary display means for displaying on the image display means a single or a plurality of auxiliary displays relating to the distance from the reference needle drop point may be provided. As the auxiliary display, for example, there is a guideline for aligning the cloth edges. Further, an auxiliary display means for displaying a single or a plurality of auxiliary displays relating to the sewing direction of the sewing machine on the image display means may be provided. As the auxiliary display, a display in the sewing direction of the sewing machine or a direction orthogonal thereto, a pattern sewing The display of the sewing direction of is shown.
【０００５】[0005]
【作用】上記構成により、針落ち近傍の画像及び基準針
落ち点を画像表示手段により目視できるから、針落ち近
傍に顔を近づける必要がなく、作業上の危険を排除でき
る。また、目視よりも確実に視認ができ、更に目視の都
度ミシンを停止する必要がないから、作業効率を向上さ
せることができる。更にミシン針落ち部近傍の撮影位置
によっては、送り歯や釜の掃除等の際にも、顔を近づけ
ることなく、画像表示手段による目視により作業を行
え、同様に作業の危険を回避すると共に作業能率の向上
を図ることが可能になる。With the above construction, since the image near the needle drop and the reference needle drop point can be visually checked by the image display means, it is not necessary to bring the face close to the needle drop, and the danger of work can be eliminated. Further, it is possible to more surely visually recognize than visually, and it is not necessary to stop the sewing machine every time when it is visually observed, so that the working efficiency can be improved. Further, depending on the shooting position near the sewing machine needle drop portion, even when cleaning the feed dog or the hook, the work can be visually performed by the image display means without bringing the face close to the operator. It is possible to improve efficiency.
【０００６】[0006]
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１において、ミシン本体Ｘの頭部Ｙの内部に画像
撮影装置１が内蔵され、該頭部Ｙの下端から針落ち部Ｚ
近傍を撮影するようになっている。この画像撮影装置１
として、この実施例ではＣＣＤカメラを用いている。画
像撮影装置１の信号は、図２に示すようにマイクロコン
ピュータを主体に構成された制御装置２に入力され、こ
こで表示信号に変換され、表示制御装置１３を介して画
像表示装置３に表示されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, an image capturing apparatus 1 is built in a head Y of a sewing machine main body X, and a needle drop portion Z is provided from a lower end of the head Y.
It is designed to take pictures of the vicinity. This image capturing device 1
For this reason, a CCD camera is used in this embodiment. As shown in FIG. 2, a signal from the image capturing device 1 is input to a control device 2 mainly composed of a microcomputer, converted into a display signal here, and displayed on an image display device 3 via a display control device 13. It is supposed to be done.
【０００７】画像表示装置３はこの実施例では液晶表示
パネルを用いており、図１に示すようにミシン本体Ｘの
上アームの前面に配設され、操作者が容易に視認できる
ようになっている。画像撮影始動釦５は画像撮影装置１
による針落ち部Ｚ近傍の撮影及び表示を開始及び停止さ
せるためのもので、この画像撮影始動釦５の操作指令は
制御装置２に入力され、この指令に応じて制御装置２は
画像撮影装置１を制御して針落ち部Ｚ近傍の撮影を行わ
せ、この画像を画像表示装置３に表示させるようになっ
ている。画像表示装置３には画像と共に基準針落ち点表
示Ｃが表示されるようになっており、操作者は画像表示
装置３を見て、ミシン針の基準針落ち点を確認できるよ
うになっている。The image display device 3 uses a liquid crystal display panel in this embodiment and is arranged on the front surface of the upper arm of the sewing machine main body X as shown in FIG. 1 so that the operator can easily visually recognize it. There is. The image capturing start button 5 is used for the image capturing device 1.
This is for starting and stopping the shooting and display of the vicinity of the needle drop portion Z by the operation command of the image shooting start button 5 is input to the control device 2, and the control device 2 responds to this command. Is controlled so that the vicinity of the needle drop portion Z is photographed, and this image is displayed on the image display device 3. A reference needle drop point display C is displayed on the image display device 3 together with the image, and the operator can check the reference needle drop point of the sewing machine needle by looking at the image display device 3. .
【０００８】画像撮影装置１として、この実施例ではズ
ーム機構を備えたＣＣＤカメラを用いており、このズー
ム機構をズーム駆動装置６により駆動するようになって
いる。ミシン本体Ｘの前面には画像撮影始動釦５の近く
に操作スイッチ８が設けられており、この操作スイッチ
８の上下方向の操作により制御装置２はズーム制御装置
１２を介してズーム駆動装置６に指令を出力し画像撮影
装置１をズームイン或いはズームアウト側に駆動するよ
うに構成されている。画像撮影装置１には更に焦点距離
測定装置７が設けられており、画像撮影装置１の撮影対
象である針落ち部Ｚ近傍までの焦点距離を測定するよう
になっている。この焦点距離測定装置７により計測され
た焦点距離は制御装置２に入力され、焦点距離比較装置
１１において現在の焦点と焦点距離測定装置７により計
測された焦点距離が比較され、焦点調整装置４は該比較
結果に基づいて適正な焦点になるように自動で焦点を調
整するようになっている。In this embodiment, a CCD camera equipped with a zoom mechanism is used as the image pickup device 1, and this zoom mechanism is driven by a zoom drive device 6. An operation switch 8 is provided on the front surface of the sewing machine body X near the image capturing start button 5. By operating the operation switch 8 in the vertical direction, the control device 2 operates the zoom drive device 6 via the zoom control device 12. It is configured to output a command and drive the image capturing apparatus 1 to zoom in or zoom out. The image photographing device 1 is further provided with a focal length measuring device 7 so as to measure the focal length to the vicinity of the needle drop portion Z which is the photographing target of the image photographing device 1. The focal length measured by the focal length measuring device 7 is input to the control device 2, the current focal length is compared in the focal length comparing device 11 with the focal length measured by the focal length measuring device 7, and the focus adjusting device 4 The focus is automatically adjusted based on the comparison result so that the focus is properly adjusted.
【０００９】図２に示すように、制御装置２はミシンモ
ータ駆動回路５０を制御してミシンモータ５１を所定の
速度で回転させ、回転検出器５４から速度情報をフィー
ドバックして所定の速度で縫目形成機構５２によりミシ
ン縫いを行わせるようになっている。縫目形成機構５２
のミシン針部は移動機構５３により所定の範囲移動可能
になっており、基準針落ち点移動スイッチ９を操作する
ことによりミシン針を左右方向に移動させ、基準針落ち
点を該範囲内で任意に移動して、縫いを行う基準針落ち
点を任意に設定できるようになっている。この縫目形成
機構５２のミシン針部の移動の情報は制御装置２に送ら
れるように構成されている。As shown in FIG. 2, the control device 2 controls the sewing machine motor drive circuit 50 to rotate the sewing machine motor 51 at a predetermined speed, and feeds back speed information from the rotation detector 54 to sew at a predetermined speed. Sewing is performed by the eye forming mechanism 52. Stitch forming mechanism 52
The sewing machine needle portion is movable by a moving mechanism 53 within a predetermined range. By operating the reference needle drop point moving switch 9, the sewing machine needle is moved in the left and right direction, and the reference needle drop point can be arbitrarily set within the range. The reference needle drop point for sewing can be arbitrarily set by moving to. Information on the movement of the sewing machine needle portion of the stitch forming mechanism 52 is configured to be sent to the control device 2.
【００１０】制御装置２は縫目形成機構５２の基準針落
ち点の移動量情報を表示制御装置１３に送り、基準針落
ち点の移動に応じて画像表示装置３上の基準針落ち点表
示Ｃの位置を移動させて、常にミシン針の基準針落ち点
を正確に画像表示装置３上に表示するように構成されて
いる。The control device 2 sends information on the movement amount of the reference needle drop point of the stitch forming mechanism 52 to the display control device 13, and according to the movement of the reference needle drop point, the reference needle drop point display C on the image display device 3 is displayed. Is moved so that the reference needle drop point of the sewing machine needle is always accurately displayed on the image display device 3.
【００１１】この実施例では、更に画像撮影装置１自体
を移動させるための画像撮影装置移動装置２３を備えて
おり、画像撮影装置１をＸ−Ｙ方向に所定の範囲内で移
動させ、針落ち部Ｚ近傍の任意の位置を撮影できるよう
になっている。操作者が操作スイッチ８を左右方向に操
作すると制御装置２から画像撮影装置１の移動指令が移
動装置制御装置２４に出力され、該制御出力に応じて画
像撮影装置移動装置２３が稼働して画像撮影装置１を移
動させるようになっている。なお、画像撮影装置移動装
置２３を設けた場合には、画像撮影装置１の移動を縫目
形成機構５２の基準針落ち点の移動と連動させても良
く、この場合の詳細は後述する。In this embodiment, an image photographing device moving device 23 for moving the image photographing device 1 itself is further provided, and the image photographing device 1 is moved in the X-Y direction within a predetermined range to drop the needle. It is possible to photograph an arbitrary position near the section Z. When the operator operates the operation switch 8 in the left-right direction, the control device 2 outputs a movement command for the image capturing device 1 to the moving device control device 24, and the image capturing device moving device 23 operates according to the control output to operate the image. The photographing device 1 is moved. When the image capturing device moving device 23 is provided, the movement of the image capturing device 1 may be linked with the movement of the reference needle drop point of the stitch forming mechanism 52, and details of this case will be described later.
【００１２】表示制御装置１３には更に補助表示発生装
置２５からの補助表示信号が入力しており、画像表示装
置３上に画像及び基準針落ち点表示Ｃと共に後記する図
４に示す目盛表示Ｍや範囲表示Ｒのような補助表示を表
示するように構成されている。この補助表示を行うか否
かは補助表示選択釦２６の操作により選択出来るように
構成されている。An auxiliary display signal from an auxiliary display generator 25 is further input to the display control device 13, and an image and a reference needle drop point display C are displayed on the image display device 3 together with a scale display M shown in FIG. And an auxiliary display such as a range display R are configured to be displayed. Whether or not this auxiliary display is performed can be selected by operating the auxiliary display selection button 26.
【００１３】図３に画像表示装置３に表示される画像の
一例を示す。図３（Ａ）は押え足３１が降りた状態の画
像であり、送り歯３２と針板３３及び角板３４とが表示
され又押え足３１の針貫通穴の位置に基準針落ち点表示
Ｃが表示されている。なお、押え足３１は透明体で構成
し、画像撮影の邪魔にならないようにするのが望まし
い。（Ｂ）は押え足３１が上がった状態を示すもので、
画像撮影装置１の位置と焦点深度を適切なものに調節す
ることにより押え足３１を表示しないようになってい
る。この画像では送り歯３２と針板３３と角板３４及び
針落ち部Ｚである針穴３０及び基準針落ち点表示Ｃを表
示している。（Ｃ）は布Ｔを置いて縁縫いを行っている
状態を示している。この時はミシン針の基準針落ち点を
左に移動しており、基準針落ち点表示Ｃも針穴３０の左
寄りに表示されている。 このように実際に縫いを実行
している状態で針落ち部Ｚ近傍及び基準針落ち点表示Ｃ
により基準針落ち点を目視することが可能である。FIG. 3 shows an example of an image displayed on the image display device 3. FIG. 3A is an image of a state where the presser foot 31 has descended, the feed dog 32, the needle plate 33, and the square plate 34 are displayed, and the reference needle drop point display C is displayed at the position of the needle through hole of the presser foot 31. Is displayed. It is preferable that the presser foot 31 is made of a transparent material so that it does not interfere with image capturing. (B) shows a state in which the presser foot 31 is raised,
The presser foot 31 is not displayed by adjusting the position and the depth of focus of the image capturing apparatus 1 to be appropriate. In this image, the feed dog 32, the needle plate 33, the square plate 34, the needle hole 30 that is the needle drop portion Z, and the reference needle drop point display C are displayed. (C) shows a state in which the cloth T is placed and the edge sewing is performed. At this time, the reference needle drop point of the sewing machine needle is moved to the left, and the reference needle drop point display C is also displayed to the left of the needle hole 30. Thus, in the state where the sewing is actually executed, the vicinity of the needle drop portion Z and the reference needle drop point display C
It is possible to visually check the reference needle drop point.
【００１４】図４は基準針落ち点表示Ｃを縦線と横線の
交点で表した実施例を示す。また、ここでは補助表示と
して目盛表示Ｍと範囲表示Ｒを表示している。目盛表示
Ｍの下端には基準針落ち点表示Ｃからの距離が数字で表
されており、この目盛表示Ｍに沿って布端を合わせれ
ば、該布端からその数字の距離の位置で縫いが行われる
から、単なる目測ではなく、正確に縫い位置を合わせる
ことが可能になる。範囲表示Ｒはジグザグ縫い等の所定
の範囲を表している。なお、上記の他に例えば縫い方向
等の方向に関する補助表示などを表示させるようにして
も良い。FIG. 4 shows an embodiment in which the reference needle drop point display C is represented by the intersection of vertical and horizontal lines. Further, here, a scale display M and a range display R are displayed as auxiliary displays. At the lower end of the scale display M, the distance from the reference needle drop point display C is represented by a number. If the cloth ends are aligned along the scale display M, the sewing will be performed at the position of that numerical distance from the cloth end. Since it is performed, it is possible to accurately adjust the sewing position, not just the visual measurement. The range display R represents a predetermined range such as zigzag sewing. Note that, in addition to the above, an auxiliary display regarding a direction such as a sewing direction may be displayed.
【００１５】図５はミシン針の基準針落ち点の移動に伴
って、基準針落ち点表示Ｃが点線位置から実線の位置に
移動した状態を示すものである。このように常にミシン
針の基準針落ち点に基準針落ち点表示Ｃが表示されるよ
うになっている。FIG. 5 shows a state in which the reference needle drop point display C moves from the dotted line position to the solid line position as the reference needle drop point of the sewing machine needle moves. In this way, the reference needle drop point display C is always displayed at the reference needle drop point of the sewing machine needle.
【００１６】図７により動作を説明する。制御装置２は
画像撮影始動釦５の操作を常にチェックし（ステップＳ
１）、該操作があるまでは通常の表示を画像表示装置３
に行わせる（ステップＳ２）。画像撮影始動釦５の操作
があると、画像撮影装置１をオンとして（ステップＳ
３）、画像信号を入力し（ステップＳ４）、これを表示
信号に変換し（ステップＳ５）、表示制御装置１３を制
御して画像表示装置３に針落ち部Ｚ近傍の画像表示を行
わせ、同時に基準針落ち点表示Ｃの表示を行わせる（ス
テップＳ６）。焦点距離測定装置７が焦点距離を測定
し、焦点距離比較装置１１における比較により焦点が適
正か否か判断し（ステップＳ７）、適正でない場合には
焦点調整装置４が自動的に焦点の調整を行う（ステップ
Ｓ８）。操作スイッチ８の上下方向の操作があると（ス
テップＳ９）、制御装置２はズームインかズームアウト
かを判断し（ステップＳ１０）、その方向にズーム制御
装置１２を介して駆動装置６を駆動し（ステップＳ１
１）、画像撮影装置１をズームさせる。そして同様に焦
点距離測定装置７が焦点距離を測定し、焦点距離比較装
置１１における比較により焦点が適正か否か判断し（ス
テップＳ１２）、適正でない場合には焦点調整装置４が
自動的に焦点の調整を行う（ステップＳ１３）。制御装
置２はまた常に縫目形成機構５２（ミシン針部）の基準
針落ち点の移動があったか否かチェックしており（ステ
ップ１４）、該基準針落ち点の移動があるとそれに対応
して基準針落ち点表示Ｃの位置の補正計算を実行し（ス
テップ１５）、適正な基準針落ち点に基準針落ち点表示
Ｃを表示させる（ステップ１６）。そして画像撮影始動
釦５の操作による終了まで（ステップＳ１７）、画像表
示を継続する。以上により、画像表示装置３上には画像
と共に常に基準針落ち点表示Ｃが表示され、基準針落ち
点の変更に伴って該基準針落ち点表示Ｃの位置も移動し
て、常にミシン針の基準針落ち点上に基準針落ち点表示
Ｃが表示されるようになっている。The operation will be described with reference to FIG. The control device 2 always checks the operation of the image capturing start button 5 (step S
1), the normal display is displayed on the image display device 3 until the operation is performed.
(Step S2). When the image capturing start button 5 is operated, the image capturing device 1 is turned on (step S
3), input an image signal (step S4), convert this into a display signal (step S5), and control the display control device 13 to cause the image display device 3 to display an image in the vicinity of the needle drop portion Z, At the same time, the reference needle drop point display C is displayed (step S6). The focal length measuring device 7 measures the focal length and judges whether or not the focal point is proper by the comparison in the focal length comparing device 11 (step S7). If not, the focal point adjusting device 4 automatically adjusts the focal point. Perform (step S8). When the operation switch 8 is operated in the up-down direction (step S9), the control device 2 determines whether zoom-in or zoom-out (step S10), and drives the drive device 6 in that direction via the zoom control device 12 ( Step S1
1) Zoom the image capturing device 1. Similarly, the focal length measuring device 7 measures the focal length, and it is judged by the comparison in the focal length comparing device 11 whether or not the focus is proper (step S12). If not, the focus adjusting device 4 automatically focuses. Is adjusted (step S13). The control device 2 also constantly checks whether or not the reference needle drop point of the stitch forming mechanism 52 (sewing machine needle portion) has moved (step 14), and if the reference needle drop point has moved, the controller 2 responds accordingly. The correction calculation of the position of the reference needle drop point display C is executed (step 15), and the reference needle drop point display C is displayed at an appropriate reference needle drop point (step 16). Then, the image display is continued until the operation by the image capturing start button 5 ends (step S17). As described above, the reference needle drop point display C is always displayed together with the image on the image display device 3, and the position of the reference needle drop point display C is moved along with the change of the reference needle drop point, and the sewing machine needle is always moved. A reference needle drop point display C is displayed on the reference needle drop point.
【００１７】なお、前記したように移動機構５３による
縫目形成機構５２の移動に連動して画像撮影装置１を画
像撮影装置移動装置２３により移動させるように構成す
ることも可能である。この場合、画像表示装置３に表示
される画像は縫い基準の移動に伴って移動する。そのた
め、基準針落ち点表示Ｃの画像表示装置３上の移動は必
要なく、常に同一の位置に基準針落ち点表示Ｃを表示し
ておけば良い。図６は画像表示装置３の表示例を示すも
ので、図５と同一の位置に縫い基準が移動しているが、
画像表示装置３上の基準針落ち点表示Ｃの位置は変化せ
ず、画像が全体に右寄りになっている。It should be noted that, as described above, the image taking device 1 can be moved by the image taking device moving device 23 in conjunction with the movement of the stitch forming mechanism 52 by the moving mechanism 53. In this case, the image displayed on the image display device 3 moves as the sewing reference moves. Therefore, it is not necessary to move the reference needle drop point display C on the image display device 3, and the reference needle drop point display C may be always displayed at the same position. FIG. 6 shows a display example of the image display device 3, and the sewing reference is moved to the same position as in FIG.
The position of the reference needle drop point display C on the image display device 3 does not change, and the image is on the right side as a whole.
【００１８】このように、画像撮影装置１を縫目形成機
構５２の移動に連動させて移動させる場合の動作を図８
に示す。制御装置２は画像撮影始動釦５の操作を常にチ
ェックし（ステップＳ２０）、該操作があるまでは通常
の表示を画像表示装置３に行わせる（ステップＳ２
１）。画像撮影始動釦５の操作があると、画像撮影装置
１をオンとして（ステップＳ２２）、画像信号を入力し
（ステップＳ２３）、これを表示信号に変換し（ステッ
プＳ２４）、表示制御装置１３を制御して画像表示装置
３に針落ち部Ｚ近傍の画像表示を行わせる（ステップＳ
２５）。焦点距離測定装置７が焦点距離を測定し、焦点
距離比較装置１１における比較により焦点が適正か否か
判断し（ステップＳ２６）、適正でない場合には焦点調
整装置４が自動的に焦点の調整を行う（ステップＳ２
７）。 操作スイッチ８の上下方向の操作があると（ス
テップＳ２８）、制御装置２はズームインかズームアウ
トかを判断し（ステップＳ２９）、その方向にズーム制
御装置１２を介して駆動装置６を駆動し（ステップＳ３
０）、画像撮影装置１をズームさせる。そして同様に焦
点距離測定装置７が焦点距離を測定し、焦点距離比較装
置１１における比較により焦点が適正か否か判断し（ス
テップＳ３１）、適正でない場合には焦点調整装置４が
自動的に焦点の調整を行う（ステップＳ３２）。制御装
置２はまた常に縫目形成機構５２（ミシン針部）の基準
針落ち点の移動があったか否かチェックしており（ステ
ップ３３）、該基準針落ち点の移動があるとそれに対応
して画像撮影装置１を移動機構５３により移動させる
（ステップ３４）。そして画像撮影始動釦５の操作によ
る終了まで（ステップＳ３５）、画像表示を継続する。
以上の構成によれば、縫目形成機構５２の移動による縫
い基準の移動に伴い、画像撮影装置１も移動し、常に縫
い基準を基準とした画像が画像表示装置３上に表示さ
れ、基準針落ち点表示Ｃの位置も変更する必要がない等
の利点がある。As described above, the operation in the case of moving the image photographing apparatus 1 in conjunction with the movement of the stitch forming mechanism 52 is shown in FIG.
Shown in The control device 2 always checks the operation of the image capturing start button 5 (step S20), and causes the image display device 3 to perform a normal display until the operation is performed (step S2).
1). When the image capturing start button 5 is operated, the image capturing device 1 is turned on (step S22), an image signal is input (step S23), this is converted into a display signal (step S24), and the display control device 13 is activated. The image display device 3 is controlled to display an image near the needle drop point Z (step S
25). The focal length measuring device 7 measures the focal length and judges whether or not the focal point is proper by comparison in the focal length comparing device 11 (step S26). If not, the focal point adjusting device 4 automatically adjusts the focal point. Do (Step S2
7). When the operation switch 8 is operated in the up-down direction (step S28), the control device 2 determines whether zoom-in or zoom-out (step S29), and drives the drive device 6 in that direction via the zoom control device 12 ( Step S3
0), zoom the image capturing device 1. Similarly, the focal length measuring device 7 measures the focal length, and it is judged by the comparison in the focal length comparing device 11 whether or not the focus is proper (step S31). If not, the focus adjusting device 4 automatically focuses. Is adjusted (step S32). The controller 2 also constantly checks whether or not the reference needle drop point of the stitch forming mechanism 52 (sewing machine needle portion) has moved (step 33), and if the reference needle drop point has moved, the controller 2 responds accordingly. The image capturing device 1 is moved by the moving mechanism 53 (step 34). Then, the image display is continued until the operation by the image capturing start button 5 ends (step S35).
According to the above configuration, the image photographing device 1 also moves in accordance with the movement of the stitch reference due to the movement of the stitch forming mechanism 52, and the image based on the stitch reference is always displayed on the image display device 3 and the reference needle. There is an advantage that it is not necessary to change the position of the drop point display C.
【００１９】図９は本発明はロックミシンに適用した実
施例の外観斜視図であり、ロックミシンにおいても全く
同じように本発明の適用が可能である。FIG. 9 is an external perspective view of an embodiment in which the present invention is applied to a lock sewing machine, and the present invention can be applied to a lock sewing machine in exactly the same manner.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように本発明の画像処理機
能を有するミシンによれば、針落ち近傍の画像と基準針
落ち点表示Ｃとを画像表示手段により目視でき、常に基
準針落ち点表示Ｃを画像表示手段により確認できる。そ
のため、針落ち近傍に顔を近づける必要がなく、作業上
の危険を排除できる。また、目視よりも確実に視認がで
き、更に目視の都度ミシンを停止する必要がないから、
作業効率を向上させることができる。またミシン針落ち
部近傍の撮影位置によっては、送り歯や釜の掃除等の際
にも、顔を近づけることなく、画像表示手段による目視
により作業を行え、同様に作業の危険を回避すると共に
作業能率の向上を図ることが可能になる。また請求項２
の発明では基準針落ち点の移動に伴って基準針落ち点表
示Ｃも自動的に移動するから、常に基準針落ち点表示Ｃ
が正しい位置に表示される。更に請求項３の発明では画
像撮影手段が基準針落ち点の移動に伴って移動するた
め、得られる画像は該基準針落ち点を中心とした画像に
なり、そのため基準針落ち点表示Ｃは画像表示手段上で
常に同一の位置とすることが可能になる。また請求項４
の発明では所定の範囲内で操作者の所望の位置の画像を
得ることが可能になる。更に請求項５と請求項６の発明
では種々の補助表示を表示することができ、作業が容易
になる等の効果がある。As described above, according to the sewing machine having the image processing function of the present invention, the image near the needle drop and the reference needle drop point display C can be visually observed by the image display means, and the reference needle drop point display is always performed. C can be confirmed by the image display means. Therefore, it is not necessary to bring the face close to the vicinity of the needle drop, and the danger in work can be eliminated. In addition, it is possible to see more reliably than visually, and it is not necessary to stop the sewing machine every time it is seen,
Work efficiency can be improved. Depending on the shooting position near the needle drop point of the sewing machine, even when cleaning the feed dog or the hook, the operator can perform the work visually by the image display means without bringing his face close, and similarly avoid the danger of work and work. It is possible to improve efficiency. Claim 2
In the invention described above, since the reference needle drop point display C automatically moves as the reference needle drop point moves, the reference needle drop point display C is always displayed.
Is displayed in the correct position. Further, in the invention of claim 3, since the image photographing means moves in accordance with the movement of the reference needle drop point, the obtained image is an image centering on the reference needle drop point, and therefore the reference needle drop point display C is an image. It is possible to always keep the same position on the display means. Claim 4
According to the invention, it is possible to obtain an image of the operator's desired position within a predetermined range. Further, in the inventions of claims 5 and 6, various auxiliary displays can be displayed, which has the effect of facilitating the work.
【図１】本発明の一実施例を示す外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例を示す機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例における画像表示の一例を示
す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of image display according to an embodiment of the present invention.
【図４】本発明の一実施例における画像表示の一例を示
す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of image display according to an embodiment of the present invention.
【図５】本発明の一実施例における画像表示の一例を示
す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of an image display according to an embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例における画像表示の一例を
示す説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of an image display according to another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
図。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention.
【図８】本発明の他の実施例の動作を示すフローチャー
ト図。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of another embodiment of the present invention.
【図９】本発明の他の実施例を示す外観斜視図。FIG. 9 is an external perspective view showing another embodiment of the present invention.
１：画像撮影装置、２：制御装置、３：画像表示装置、
４：焦点調整装置、５：画像撮影始動釦、６：ズーム駆
動装置、７：焦点距離測定装置、８：操作スイッチ、
９：基準針落ち点移動スイッチ、１０：焦点調整ダイヤ
ル、１１：焦点距離比較装置、１２：ズーム制御装置、
１３：表示制御装置、２３：画像撮影装置移動装置、２
４：移動装置制御装置、２５：補助表示発生装置、２
６：補助表示選択釦、３０：針穴、３１：押え足、３
２：送り歯、３３：針板、３４：角板、５０：ミシンモ
ータ駆動回路、５１：ミシンモータ、５２：縫目形成機
構、５３：移動機構、５４：回転検出器。1: image capturing device, 2: control device, 3: image display device,
4: focus adjustment device, 5: image capturing start button, 6: zoom drive device, 7: focal length measurement device, 8: operation switch,
9: Reference needle drop point movement switch, 10: Focus adjustment dial, 11: Focal length comparison device, 12: Zoom control device,
13: display control device, 23: image capturing device moving device, 2
4: moving device control device, 25: auxiliary display generating device, 2
6: Auxiliary display selection button, 30: Needle hole, 31: Presser foot, 3
2: feed dog, 33: needle plate, 34: square plate, 50: sewing machine motor drive circuit, 51: sewing machine motor, 52: stitch forming mechanism, 53: moving mechanism, 54: rotation detector.
フロントページの続き (72)発明者 笹 野 章 嘉 東京都八王子市狭間町1463番地 蛇の目ミ シン工業株式会社内 (72)発明者 深 田 伸 一 東京都八王子市狭間町1463番地 蛇の目ミ シン工業株式会社内Front page continuation (72) Inventor Akira Sasano 1463, Samaga-cho, Hachioji-shi, Tokyo Within Jamome Machine Industry Co., Ltd. In the company
Claims (6)
て、 ミシン針落ち点近傍の画像を撮影可能な画像撮影手段
と、 該画像撮影手段により撮影された画像を表示させる画像
表示手段と、 前記基準針落ち点を示す表示を該画像表示手段に画像と
重ね合わせて表示させる基準針落ち点表示手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理機能を有するミシ
ン。1. A sewing machine capable of moving a reference needle drop point, image photographing means capable of photographing an image in the vicinity of the needle drop point of the sewing machine, image display means for displaying the image photographed by the image photographing means, A sewing machine having an image processing function, comprising: a reference needle drop point display means for displaying a display showing a reference needle drop point on the image display means in an overlapping manner with an image.
針落ち点表示が画像表示手段上において移動する、 請求項１に記載の画像表示機能を有するミシン。2. A sewing machine having an image display function according to claim 1, wherein the reference needle drop point display moves on the image display means in response to the movement of the reference needle drop point.
撮影手段を移動させる移動手段を備え、 該基準針落ち点の移動に伴い、前記画像表示手段に表示
される画像が移動する、 請求項１に記載の画像表示機能を有するミシン。3. A moving means for moving the image photographing means in response to the movement of the reference needle drop point, and the image displayed on the image display means moves in accordance with the movement of the reference needle drop point. A sewing machine having the image display function according to claim 1.
の方向に移動させることが可能で、任意の位置を撮影可
能である、 請求項３に記載の画像表示機能を有するミシン。4. The sewing machine having an image display function according to claim 3, wherein the moving means can move the image photographing means in an arbitrary direction and can photograph an arbitrary position.
単数又は複数の補助表示を前記画像表示手段に表示させ
る補助表示手段を備えた、 請求項１又は２又は３又は４に記載の画像表示機能を有
するミシン。5. The image according to claim 1, 2 or 3 or 4, further comprising auxiliary display means for displaying on the image display means one or more auxiliary displays related to a distance from the reference needle drop point. Sewing machine with display function.
数の補助表示を前記画像表示手段に表示させる補助表示
手段を備えた、 請求項１又は２又は３又は４又は５に記載の画像表示機
能を有するミシン。6. The image display function according to claim 1, further comprising: auxiliary display means for displaying on the image display means a single or a plurality of auxiliary displays relating to the sewing direction of the sewing machine. Sewing machine with.
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