JPH087096A - Motion picture recognition system - Google Patents
Motion picture recognition systemInfo
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- JPH087096A JPH087096A JP13747994A JP13747994A JPH087096A JP H087096 A JPH087096 A JP H087096A JP 13747994 A JP13747994 A JP 13747994A JP 13747994 A JP13747994 A JP 13747994A JP H087096 A JPH087096 A JP H087096A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に係り、詳
しくは画像認識に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to image recognition.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、図６のブロック図に示すように、
動画の映像信号のインタフェースとなる映像信号入力部
１と、同映像信号から輝度信号を信号形式に対応して抽
出するための輝度信号分離合成部２と、映像信号をディ
ジタル化するディジタル変換部３と、同映像信号のデー
タをフレーム単位で記憶するフレームメモリ４を備え、
同フレームメモリの画像の基準画像輝度分布メモリ８と
比較画像輝度分布メモリ９の２種類備え、前者と後者の
差分を算出し同差分の絶対値が予め設定された閥値を超
えた場合に異常を検出するためのＭＰＵ５を備えてなる
動画認識システムにおいて、前記差分の算出をフレーム
メモリの画像の全体領域について一様に行っていたた
め、局所的な情報が失われ、輝度分布の相対的な変化が
小さくなり、異常検出が困難となる問題があった。2. Description of the Related Art Conventionally, as shown in the block diagram of FIG.
A video signal input unit 1 serving as an interface for a video signal of a moving image, a brightness signal separation / synthesis unit 2 for extracting a brightness signal from the video signal in accordance with the signal format, and a digital conversion unit 3 for digitizing the video signal. And a frame memory 4 for storing the same video signal data in frame units,
There are two types of images, that is, a reference image luminance distribution memory 8 and a comparative image luminance distribution memory 9 for images in the same frame memory, and a difference between the former and the latter is calculated, and an abnormality occurs when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value. In the moving image recognition system including the MPU 5 for detecting the difference, since the difference is calculated uniformly over the entire area of the image in the frame memory, the local information is lost and the relative change of the luminance distribution. However, there is a problem that the abnormality becomes difficult to detect.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題点に鑑みなされたもので、異常物体の検出を行う動
画認識システムにおいて、その検出感度を向上し、且つ
検出を容易としてなる動画認識システムを提供すること
を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art. In a moving image recognition system for detecting an abnormal object, the moving image is improved in detection sensitivity and is easy to detect. The purpose is to provide a recognition system.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、動画の映像信号のインタフェースとなる映像信号入
力部と、同映像信号から輝度信号を信号形式に対応して
抽出するための輝度信号分離合成部と、映像信号をディ
ジタル化するディジタル変換部と、同映像信号のデータ
をフレーム単位で記憶するフレームメモリを備え、同フ
レームメモリの画像の輝度分布メモリを基準画像用と比
較画像用の２種類備え、前者と後者の差分を算出し同差
分の絶対値が予め設定された閥値を超えた場合に異常を
検出するためのＭＰＵ（マイクロプロセッサ）を備えて
なる動画認識システムにおいて、前記フレームメモリの
画像を部分領域に分割して、各部分領域に対する輝度分
布のデータを格納する基準画像用と比較画像用の２種類
の輝度分布メモリを複数個設け、各部分領域に対応した
差分を算出し、同差分の絶対値が予め設定された閥値を
超えた場合に異常として検出してなることを特徴とす
る。また、前記部分領域に対応した差分を算出をする順
番を、前記フレームメモリの画像の外周を取り囲む部分
領域から優先して行うようにしてなることを特徴とす
る。あるいは、前記フレームメモリの画像の外周を取り
囲む部分領域のみの差分を算出してなることを特徴とす
る。更に、前記部分領域に対応した差分を算出をする順
番を、前記フレームメモリの画像の中心部の部分領域か
ら優先して行うようにしてなることを特徴とする。もし
くは、前記フレームメモリの画像の中心部の部分領域の
みの差分を算出してなることを特徴とする。そして、前
記差分の絶対値が、予め設定された閥値を超えた場合
に、そのフレーム回数が、予め設定された回数を超えた
ときに異常として検出してなることを特徴とする。一
方、動画の映像信号のインタフェースとなる映像信号入
力部と、同映像信号から輝度信号を信号形式に対応して
抽出するための輝度信号分離合成部と、映像信号をディ
ジタル化するディジタル変換部と、同映像信号のデータ
をフレーム単位で記憶するフレームメモリを備え、同フ
レームメモリの画像の輝度分布メモリを基準画像用と比
較画像用の２種類備え、前者と後者の差分を算出し同差
分の絶対値が予め設定された閥値を超えた場合に異常を
検出するためのＭＰＵ（マイクロプロセッサ）を備えて
なる動画認識システムにおいて、前記フレームメモリの
画像を部分領域に分割して、各部分領域に対する輝度分
布のデータを格納する基準画像用と比較画像用の２種類
の輝度分布メモリを複数個設け、各部分領域に対応した
差分を算出し、同差分の絶対値が予め設定された閥値を
超えた場合に異常として検出し、前記基準画像用と比較
画像用の２種類の輝度分布メモリを、映像信号のフレー
ムが切換るごとに交互に切換えてなることを特徴とす
る。また、前記閥値を、Ｉ／Ｏポートに接続したキーボ
ードからディスプレイで確認し設定可能にしてなること
を特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a video signal input section serving as an interface for a video signal of a moving image and a brightness signal for extracting a brightness signal from the video signal in correspondence with a signal format. A separation / synthesis unit, a digital conversion unit that digitizes the video signal, and a frame memory that stores the data of the video signal in frame units are provided. The brightness distribution memory of the image of the frame memory is used for the reference image and the comparison image. A moving image recognition system comprising two types, a MPU (microprocessor) for calculating a difference between the former and the latter and detecting an abnormality when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, Two types of brightness distribution memory for the reference image and the comparison image that divides the image in the frame memory into partial areas and stores the brightness distribution data for each partial area Plurality provided, calculates a difference corresponding to each partial region, characterized by comprising detecting an abnormality when the absolute value of the difference exceeds a preset clique value. Further, it is characterized in that the order of calculating the difference corresponding to the partial area is preferentially performed from the partial area surrounding the outer periphery of the image of the frame memory. Alternatively, it is characterized in that the difference is calculated only for a partial region surrounding the outer periphery of the image of the frame memory. Further, it is characterized in that the order of calculating the difference corresponding to the partial area is prioritized from the partial area of the central portion of the image of the frame memory. Alternatively, it is characterized in that the difference is calculated only in the partial area of the central portion of the image of the frame memory. Further, when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, it is detected as an abnormality when the number of frames exceeds the preset number. On the other hand, a video signal input unit that serves as an interface for a video signal of a moving image, a luminance signal separation / synthesis unit that extracts a luminance signal from the same video signal in accordance with the signal format, and a digital conversion unit that digitizes the video signal. , A frame memory that stores the data of the same video signal in units of frames, and two types of image brightness distribution memories for the reference image and the comparison image are provided, and the difference between the former and the latter is calculated and In a moving image recognition system including an MPU (microprocessor) for detecting an abnormality when an absolute value exceeds a preset threshold value, an image in the frame memory is divided into partial regions, and each partial region is divided. Is provided with a plurality of two types of brightness distribution memories for the reference image and the comparison image for storing the brightness distribution data for, and the difference corresponding to each partial area is calculated, When the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, it is detected as an abnormality, and the two types of brightness distribution memories for the reference image and the comparison image are alternately switched every time the frame of the video signal is switched. It is characterized by Further, the threshold value can be confirmed and set on a display from a keyboard connected to the I / O port.
【０００５】[0005]
【作用】前記のように動画認識システムを構成したこと
により、動画の映像信号のインタフェースとなる映像信
号入力部と、同映像信号から輝度信号を信号形式に対応
して抽出するための輝度信号分離合成部と、映像信号を
ディジタル化するディジタル変換部と、同映像信号のデ
ータをフレーム単位で記憶するフレームメモリを備え、
同フレームメモリの画像の輝度分布メモリを基準画像用
と比較画像用の２種類備え、前者と後者の差分を算出し
同差分の絶対値が予め設定された閥値を超えた場合に異
常を検出するためのＭＰＵ（マイクロプロセッサ）を備
えてなる動画認識システムにおいて、前記フレームメモ
リの画像を部分領域に分割して、各部分領域に対する輝
度分布のデータを格納する基準画像用と比較画像用の２
種類の輝度分布メモリを複数個設け、各部分領域に対応
した差分を算出し、同差分の絶対値が予め設定された閥
値を超えた場合に異常として検出し、また、前記部分領
域に対応した差分を算出をする順番を、前記フレームメ
モリの画像の外周を取り囲む部分領域から優先して行う
ようにし、あるいは、前記フレームメモリの画像の外周
を取り囲む部分領域のみの差分を算出し、更に、前記部
分領域に対応した差分を算出をする順番を、前記フレー
ムメモリの画像の中心部の部分領域から優先して行うよ
うにし、もしくは、前記フレームメモリの画像の中心部
の部分領域のみの差分を算出し、そして、前記差分の絶
対値が、予め設定された閥値を超えた場合に、そのフレ
ーム回数が、予め設定された回数を超えたときに異常と
して検出する一方、動画の映像信号のインタフェースと
なる映像信号入力部と、同映像信号から輝度信号を信号
形式に対応して抽出するための輝度信号分離合成部と、
映像信号をディジタル化するディジタル変換部と、同映
像信号のデータをフレーム単位で記憶するフレームメモ
リを備え、同フレームメモリの画像の輝度分布メモリを
基準画像用と比較画像用の２種類備え、前者と後者の差
分を算出し同差分の絶対値が予め設定された閥値を超え
た場合に異常として検出するためのＭＰＵ（マイクロプ
ロセッサ）を備えてなる動画認識システムにおいて、前
記フレームメモリの画像を部分領域に分割して、各部分
領域に対する輝度分布のデータを格納する基準画像用と
比較画像用の２種類の輝度分布メモリを複数個設け、各
部分領域に対応した差分を算出し、同差分の絶対値が予
め設定された閥値を超えた場合に異常として検出し、前
記基準画像用と比較画像用の２種類の輝度分布メモリ
を、映像信号のフレームが切換るごとに交互に切換えて
なるようにし、また、前記閥値を、Ｉ／Ｏポートに接続
したキーボードからディスプレイで確認し設定可能にし
たので、異常物体の検出を行う際の検出感度を向上し、
且つ検出を容易とすることを可能としている。By configuring the moving picture recognition system as described above, a video signal input section that serves as an interface for a video signal of a moving picture and a luminance signal separation for extracting a luminance signal from the same video signal according to the signal format. A synthesizing section, a digital converting section for digitizing a video signal, and a frame memory for storing the data of the video signal in frame units,
There are two types of image brightness distribution memory for the reference image and the comparison image in the same frame memory, the difference between the former and the latter is calculated, and an abnormality is detected when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value. In a moving image recognition system including an MPU (microprocessor) for performing the above, the image of the frame memory is divided into partial areas, and two data for a reference image and a comparative image for storing the data of the luminance distribution for each partial area are stored.
A plurality of types of brightness distribution memory are provided, the difference corresponding to each partial area is calculated, and when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, it is detected as abnormal, and it corresponds to the partial area. The order of calculating the difference is preferentially performed from the partial area surrounding the outer periphery of the image of the frame memory, or the difference of only the partial area surrounding the outer periphery of the image of the frame memory is calculated, and The order of calculating the difference corresponding to the partial area is preferentially performed from the partial area of the central portion of the image of the frame memory, or the difference of only the partial area of the central portion of the image of the frame memory is calculated. When the absolute value of the difference is calculated and exceeds a preset threshold value, the number of frames is detected as abnormal when the number of frames exceeds a preset number. A video signal input unit to interface the video of the video signal, a luminance signal separation synthesis unit for extracting corresponding luminance signals to the signal format from the video signal,
The digital conversion unit for digitizing the video signal and the frame memory for storing the data of the video signal in units of frames are provided, and the brightness distribution memory of the image of the frame memory is provided for the reference image and the comparison image. In the moving image recognition system including the MPU (microprocessor) for calculating the difference between the latter and the latter and detecting as an abnormality when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, the image in the frame memory is A plurality of two types of luminance distribution memories, one for a reference image and one for a comparison image, which stores the data of the luminance distribution for each partial region, is provided, and the difference corresponding to each partial region is calculated. When the absolute value of the above exceeds a preset threshold value, it is detected as an abnormality, and the two types of luminance distribution memories for the reference image and the comparison image are set to The detection threshold for detecting abnormal objects can be set by checking the display on the keyboard connected to the I / O port and setting the threshold value alternately. Improve
In addition, it is possible to facilitate the detection.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に
説明する。なお、従来例と同じ部分の符号は同一とす
る。以下、図１を参照し動画認識システムの全体構成に
ついて説明する。まず、動画の映像信号のインタフェー
スとして映像信号入力部１を設ける。次いで、映像信号
の形式により輝度信号の抽出方法が異なるため輝度信号
分離合成部２を設ける。更に、この輝度信号をディジタ
ル信号に変換するためのディジタル変換部３を設け、こ
のデータを記憶するためのフレームメモリ４を設けてい
る。一方、動画処理を行うために、ＭＰＵ５、ＲＡＭ
６、ＲＯＭ７、Ｉ／Ｏポート１０を設け、同Ｉ／Ｏポー
トから異常検出の信号を出力する一方、キーボード１
１、ディスプレイ１２を設け、前記Ｉ／Ｏポートに接続
する。更に、前記フレームメモリに記憶された輝度信号
から基準画像Ｓを複数の部分画像Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、・
・・、Ｓｎに分割し、輝度分布のデータを記憶するため
の基準画像輝度分布メモリ８を、各々の部分画像に対応
して８Ｓ１、８Ｓ２、８Ｓ３、・・・、８Ｓｎとして設
けている。また、前記フレームメモリに記憶された他の
フレームの輝度信号から比較画像Ｃを複数の部分画像Ｃ
１、Ｃ２、Ｃ３、・・・、Ｃｎに分割し、輝度分布のデ
ータを記憶するための比較画像輝度分布メモリ９を、各
々の部分画像に対応して９Ｃ１、９Ｃ２、９Ｃ３、・・
・、９Ｃｎとして設けている。Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same parts as those in the conventional example have the same reference numerals. The overall configuration of the moving image recognition system will be described below with reference to FIG. First, the video signal input unit 1 is provided as an interface for a video signal of a moving image. Next, since the method of extracting the luminance signal differs depending on the format of the video signal, the luminance signal separation / synthesis unit 2 is provided. Further, a digital conversion unit 3 for converting this luminance signal into a digital signal is provided, and a frame memory 4 for storing this data is provided. On the other hand, in order to perform moving image processing, MPU5, RAM
6, ROM 7 and I / O port 10 are provided to output an abnormality detection signal from the I / O port while the keyboard 1
1. A display 12 is provided and connected to the I / O port. Further, the reference image S is converted into a plurality of partial images S1, S2, S3, ... From the luminance signal stored in the frame memory.
The reference image brightness distribution memory 8 for storing the brightness distribution data is provided as 8S1, 8S2, 8S3, ..., 8Sn corresponding to each partial image. Further, the comparison image C is converted into a plurality of partial images C from the luminance signals of other frames stored in the frame memory.
1, C2, C3, ..., Cn, and a comparative image brightness distribution memory 9 for storing the brightness distribution data, 9C1, 9C2, 9C3, ... Corresponding to each partial image.
., 9Cn are provided.
【０００７】次に、図５に示す異常検出動作の説明を行
う。ここで、図５の（Ａ）は、異常検出の場合、（Ｂ）
は、異常なしの場合である。また、（Ａ１）と（Ｂ１）
は、基準画像Ｓ１について、（Ａ２）と（Ｂ２）は、比
較画像Ｃ１についての輝度分布の例である。そして、
（Ａ３）と（Ｂ３）は、その差分の絶対値｜Ｓ１−Ｃ１
｜を予め設定された閥値と比較した例である。この（Ａ
３）の例では、前記差分の絶対値のピークが、閥値を超
える部分が発生しているため、異常と判定される。一
方、（Ｂ３）の例では、前記差分の絶対値のピークが、
閥値を超えていないので、異常なしと判定される。Next, the abnormality detection operation shown in FIG. 5 will be described. Here, (A) of FIG. 5 shows (B) in the case of abnormality detection.
Indicates the case where there is no abnormality. Also, (A1) and (B1)
Are examples of the luminance distribution of the reference image S1, and (A2) and (B2) of the comparative image C1. And
(A3) and (B3) are absolute values of the difference | S1-C1
In this example, | is compared with a preset threshold value. This (A
In the example of 3), since the peak of the absolute value of the difference exceeds the threshold value, it is determined to be abnormal. On the other hand, in the example of (B3), the peak of the absolute value of the difference is
Since it does not exceed the threshold, it is determined that there is no abnormality.
【０００８】以下、図５の異常検出動作を基に、図２に
示すフローチャートにより、本発明の動画認識システム
の動作説明を行う。前記動画の映像信号は、映像信号入
力部に入力されて、次の輝度信号分離合成部により輝度
信号を抽出する。この輝度信号は、次のディジタル変換
部によりディジタルデータに変換され、フレームメモリ
に記憶される（Ｆ１）。次いで、前記基準画像Ｓの部分
画像Ｓ１を指定し（Ｆ２）、輝度分布のデータをＭＰＵ
が算出し、基準画像輝度分布メモリ８の部分画像に対応
する８Ｓ１に記憶する（Ｆ３）。ここで、最後の部分画
像かどうか判定し（Ｆ４）、Ｎｏであれば、その次の部
分画像を指定し（Ｆ５）、その部分画像についての輝度
分布データを算出し８Ｓ２、８Ｓ３、・・・、８Ｓｎに
記憶し（Ｆ３）、Ｙｅｓであれば、比較画像の処理（Ｆ
６）に進む。The operation of the moving image recognition system according to the present invention will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. 2 based on the abnormality detecting operation shown in FIG. The video signal of the moving image is input to the video signal input unit and the brightness signal is extracted by the next brightness signal separation / synthesis unit. This luminance signal is converted into digital data by the next digital conversion unit and stored in the frame memory (F1). Then, the partial image S1 of the reference image S is designated (F2), and the data of the luminance distribution is MPU.
Is calculated and stored in 8S1 corresponding to the partial image in the reference image luminance distribution memory 8 (F3). Here, it is determined whether or not it is the last partial image (F4), and if No, the next partial image is designated (F5), and the luminance distribution data for the partial image is calculated 8S2, 8S3 ,. , 8Sn (F3), and if Yes, the comparison image processing (F
Proceed to 6).
【０００９】一方、他のフレームの前記比較画像Ｃの部
分画像Ｃ１を指定し（Ｆ６）、輝度分布のデータをＭＰ
Ｕが算出し、比較画像輝度分布メモリ９の部分画像に対
応する９Ｃ１に記憶する。（Ｆ７）ここで同様に、最後
の部分画像かどうか判定し（Ｆ８）、Ｎｏであれば、そ
の次の部分画像を指定し（Ｆ９）、その部分画像につい
ての輝度分布データを算出し９Ｃ２、９Ｃ３、・・・、
９Ｃｎに記憶し（Ｆ７）、Ｙｅｓであれば、差分絶対値
計算の処理（Ｆ１０）に進む。ここで、前記の処理（Ｆ
２からＦ５、Ｆ６からＦ９）は、各々フレーム単位で行
われる。On the other hand, the partial image C1 of the comparative image C of another frame is designated (F6), and the brightness distribution data is MP-processed.
U is calculated and stored in 9C1 corresponding to the partial image in the comparative image brightness distribution memory 9. (F7) Here, similarly, it is determined whether or not it is the last partial image (F8), and if No, the next partial image is designated (F9), and the luminance distribution data for the partial image is calculated 9C2, 9C3 ...
It is stored in 9Cn (F7), and if Yes, the process proceeds to difference absolute value calculation processing (F10). Here, the above process (F
2 to F5 and F6 to F9) are performed in frame units.
【００１０】次に、基準画像輝度分布メモリのデータと
比較画像輝度分布メモリのデータとの差分データを算出
する。まず、部分画像Ｓ１とＣ１を指定する（Ｆ１
０）。次に、Ｓ１とＣ１の差分を算出し（Ｆ１１）、そ
の絶対値が、予め設定された閥値を超えるかどうかを判
定する（Ｆ１２）。もし、ＹｅｓであればＭＰＵはＩ／
Ｏポートから異常検出の信号を発生し（Ｆ１５）、Ｎｏ
であれば、最後の部分画像かどうか判定し（Ｆ１３）、
Ｎｏであれば、その次の部分画像を指定し（Ｆ１４）、
Ｙｅｓであれば、スタートに戻る（Ｆ１）。同様に、他
の部分画像について差分を算出し（Ｆ１１）、その絶対
値が、予め設定された閥値を超えるかどうかを判定する
（Ｆ１２）。すべての部分画像について判定し、閥値を
超えていなければ、異常なしとしてＭＰＵは、処理の最
初に戻り、次のフレームデータが記憶されるまで待機す
る。以上のように、本発明の動画認識システムは、部分
画像について差分を算出しその絶対値を閥値と比較する
ため、異常検出の感度が高く効率が向上する。Next, difference data between the data in the reference image brightness distribution memory and the data in the comparative image brightness distribution memory is calculated. First, the partial images S1 and C1 are designated (F1
0). Next, the difference between S1 and C1 is calculated (F11), and it is determined whether or not the absolute value exceeds a preset threshold value (F12). If yes, MPU is I /
An error detection signal is generated from the O port (F15), No
If so, it is determined whether it is the last partial image (F13),
If No, the next partial image is designated (F14),
If Yes, return to the start (F1). Similarly, the difference is calculated for other partial images (F11), and it is determined whether the absolute value thereof exceeds a preset threshold value (F12). The determination is made for all the partial images, and if the threshold value is not exceeded, it is determined that there is no abnormality, and the MPU returns to the beginning of the process and waits until the next frame data is stored. As described above, the moving image recognition system of the present invention calculates the difference between partial images and compares the absolute value with the threshold value, so that the sensitivity of abnormality detection is high and the efficiency is improved.
【００１１】また、上記実施例では、部分画像の割当の
順番を図３に示すようにしたが、図４に示すようにフレ
ームメモリの画像の周辺を取り囲む部分画像を優先して
処理するようにしてもよい。あるいは、前記画像の周辺
を取り囲む部分画像のみを処理してなるようにしてもよ
い。この処理方法は、異常物体が画面外部から突入する
場合に有効で、処理時間を削減できる。もしくは、図４
に示す順番と逆にして、フレームメモリの画像の中心部
の部分画像を優先して処理するようにしてもよい。ま
た、前記画像の中心部の部分画像のみを処理してなるよ
うにしてもよい。この処理方法は、例えば火災発生の検
出のように異常物体が画像中心部に生ずる場合に有効
で、処理時間を削減できる。なお、上記実施例では、部
分画像の数を６個または９個としたが、本発明は、複数
の部分画像を指定でき、この構成に限定されるものでは
ない。一方、異常検出（Ｆ１５）のフレーム回数を、前
記ＲＡＭに記憶し、予め設定された回数に達したとき
に、Ｉ／Ｏポートに異常発生の信号を送出するようにし
てもよい。また、前記基準画像用と比較画像用の２種類
の輝度分布メモリを、映像信号のフレームが切換るごと
に交互に切換えて使用するようにしてもよい。この処理
方法は、例えば時間が経過して画像全体が明るくなり、
少しずつゆっくりと基準画像が変化する場合でも、連続
したフレームの動画認識により、それを異常として検出
せずその影響を削減できる。なお、前記閥値の設定をＩ
／Ｏポートに接続したキーボード１１から入力したデー
タをディスプレイ１２で確認して行ってもよい。Further, in the above embodiment, the partial images are assigned in the order shown in FIG. 3, but as shown in FIG. 4, the partial images surrounding the periphery of the image in the frame memory are preferentially processed. May be. Alternatively, only a partial image surrounding the periphery of the image may be processed. This processing method is effective when an abnormal object rushes in from the outside of the screen, and can reduce the processing time. Alternatively, FIG.
Alternatively, the partial image in the central portion of the image in the frame memory may be preferentially processed in the reverse order of the above. Alternatively, only a partial image of the central portion of the image may be processed. This processing method is effective when an abnormal object occurs in the center of the image, such as detection of a fire, and the processing time can be reduced. Although the number of partial images is 6 or 9 in the above embodiment, the present invention can specify a plurality of partial images and is not limited to this configuration. On the other hand, the number of frames of abnormality detection (F15) may be stored in the RAM, and when the preset number of times is reached, an abnormality occurrence signal may be sent to the I / O port. Further, the two types of luminance distribution memories for the reference image and the comparison image may be alternately switched and used each time the frame of the video signal is switched. This processing method, for example, the entire image becomes bright over time,
Even if the reference image changes slowly little by little, it is possible to reduce the effect without detecting it as an abnormality by moving image recognition of consecutive frames. In addition, the setting of the threshold value is I
The data input from the keyboard 11 connected to the / O port may be confirmed on the display 12.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上のように本発明においては、動画の
映像信号のインタフェースとなる映像信号入力部と、同
映像信号から輝度信号を信号形式に対応して抽出するた
めの輝度信号分離合成部と、映像信号をディジタル化す
るディジタル変換部と、同映像信号のデータをフレーム
単位で記憶するフレームメモリを備え、同フレームメモ
リの画像の輝度分布メモリを基準画像用と比較画像用の
２種類備え、前者と後者の差分を算出し同差分の絶対値
が予め設定された閥値を超えた場合に異常を検出するた
めのＭＰＵ（マイクロプロセッサ）を備えてなる動画認
識システムにおいて、前記フレームメモリの画像を部分
領域に分割して、各部分領域に対する輝度分布のデータ
を格納する基準画像用と比較画像用の２種類の輝度分布
メモリを複数個設け、各部分領域に対応した差分を算出
し、同差分の絶対値が予め設定された閥値を超えた場合
に異常として検出し、また、前記部分領域に対応した差
分を算出をする順番を、前記フレームメモリの画像の外
周を取り囲む部分領域から優先して行うようにし、ある
いは、前記フレームメモリの画像の外周を取り囲む部分
領域のみの差分を算出し、更に、前記部分領域に対応し
た差分を算出をする順番を、前記フレームメモリの画像
の中心部の部分領域から優先して行うようにし、もしく
は、前記フレームメモリの画像の中心部の部分領域のみ
の差分を算出し、そして、前記差分の絶対値が、予め設
定された閥値を超えた場合に、そのフレーム回数が、予
め設定された回数を超えたときに異常として検出する一
方、動画の映像信号のインタフェースとなる映像信号入
力部と、同映像信号から輝度信号を信号形式に対応して
抽出するための輝度信号分離合成部と、映像信号をディ
ジタル化するディジタル変換部と、同映像信号のデータ
をフレーム単位で記憶するフレームメモリを備え、同フ
レームメモリの画像の輝度分布メモリを基準画像用と比
較画像用の２種類備え、前者と後者の差分を算出し同差
分の絶対値が予め設定された閥値を超えた場合に異常と
して検出するためのＭＰＵ（マイクロプロセッサ）を備
えてなる動画認識システムにおいて、前記フレームメモ
リの画像を部分領域に分割して、各部分領域に対する輝
度分布のデータを格納する基準画像用と比較画像用の２
種類の輝度分布メモリを複数個設け、各部分領域に対応
した差分を算出し、同差分の絶対値が予め設定された閥
値を超えた場合に異常として検出し、前記基準画像用と
比較画像用の２種類の輝度分布メモリを、映像信号のフ
レームが切換るごとに交互に切換えてなるようにし、ま
た、前記閥値を、Ｉ／Ｏポートに接続したキーボードか
らディスプレイで確認し設定可能にしたので、異常物体
の検出を行う際の検出感度を向上し、且つ検出を容易と
することを可能とし、性能を向上した動画認識システム
を提供することができる。As described above, according to the present invention, a video signal input unit that serves as an interface for a video signal of a moving image and a luminance signal separation / synthesis unit for extracting a luminance signal from the video signal in accordance with the signal format. A digital conversion unit for digitizing the video signal, and a frame memory for storing the data of the video signal in frame units, and two types of brightness distribution memories for images of the frame memory, one for a reference image and one for a comparison image. In the moving image recognition system including the MPU (microprocessor) for calculating the difference between the former and the latter and detecting an abnormality when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, The image is divided into partial areas, and two or more types of brightness distribution memories for the reference image and the comparison image that store the brightness distribution data for each partial area are provided. , Calculating the difference corresponding to each partial area, detected as abnormal when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, and the order of calculating the difference corresponding to the partial area, The partial area surrounding the outer periphery of the image of the frame memory is preferentially performed, or the difference of only the partial area surrounding the outer periphery of the image of the frame memory is calculated, and further the difference corresponding to the partial area is calculated. The priority is given to the order of performing from the partial area of the central part of the image of the frame memory, or the difference of only the partial area of the central part of the image of the frame memory is calculated, and the absolute value of the difference is calculated. When the value exceeds the preset threshold, it is detected as abnormal when the number of frames exceeds the preset number, while the video signal interface of the moving image is detected. A video signal input section, a brightness signal separation / synthesis section for extracting a brightness signal from the video signal in accordance with the signal format, a digital conversion section for digitizing the video signal, and a frame of the video signal data. It is equipped with a frame memory for storing in units, and two kinds of brightness distribution memories for images of the same frame memory are provided for a reference image and a comparison image. The difference between the former and the latter is calculated, and the absolute value of the difference is set in advance. In a moving image recognition system including an MPU (microprocessor) for detecting an abnormality when the value exceeds a value, an image in the frame memory is divided into partial areas, and brightness distribution data for each partial area is stored. 2 for reference image and comparison image
A plurality of types of luminance distribution memories are provided, the difference corresponding to each partial area is calculated, and when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, it is detected as an abnormality, and the reference image and the comparison image The two types of luminance distribution memory for use are alternately switched every time the frame of the video signal is switched, and the threshold value can be confirmed and set on the display from the keyboard connected to the I / O port. Therefore, it is possible to improve the detection sensitivity when detecting an abnormal object, facilitate the detection, and provide a moving image recognition system with improved performance.
【図１】本発明による動画認識システムの一実施例を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a moving image recognition system according to the present invention.
【図２】図１における動画認識システムの動作説明を示
すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation description of the moving image recognition system in FIG.
【図３】図１における部分領域の設定方法の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of setting a partial area in FIG.
【図４】図１における部分領域の他の設定方法の説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram of another setting method of the partial area in FIG.
【図５】動画認識システムの異常検出動作の説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram of an abnormality detection operation of the moving image recognition system.
【図６】従来の動画認識システムを示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional moving image recognition system.
１ 映像信号入力部 ２ 輝度信号分離合成部 ３ ディジタル変換部 ４ フレームメモリ ５ ＭＰＵ ６ ＲＡＭ ７ ＲＯＭ ８ 基準画像輝度分布メモリ ８Ｓｎ 部分画像Ｓｎの輝度分布メモリ ９ 比較画像輝度分布メモリ ９Ｃｎ 部分画像Ｃｎの輝度分布メモリ １０ Ｉ／Ｏポート １１ キーボード １２ ディスプレイ 1 video signal input unit 2 luminance signal separation / synthesis unit 3 digital conversion unit 4 frame memory 5 MPU 6 RAM 7 ROM 8 reference image luminance distribution memory 8Sn partial image Sn luminance distribution memory 9 comparative image luminance distribution memory 9Cn partial image Cn luminance Distributed memory 10 I / O port 11 Keyboard 12 Display
Claims (8)
映像信号入力部と、同映像信号から輝度信号を信号形式
に対応して抽出するための輝度信号分離合成部と、映像
信号をディジタル化するディジタル変換部と、同映像信
号のデータをフレーム単位で記憶するフレームメモリを
備え、同フレームメモリの画像の輝度分布メモリを基準
画像用と比較画像用の２種類備え、前者と後者の差分を
算出し同差分の絶対値が予め設定された閥値を超えた場
合に異常を検出するためのＭＰＵ（マイクロプロセッ
サ）を備えてなる動画認識システムにおいて、 前記フレームメモリの画像を部分領域に分割して、各部
分領域に対する輝度分布のデータを格納する基準画像用
と比較画像用の２種類の輝度分布メモリを複数個設け、
各部分領域に対応した差分を算出し、同差分の絶対値が
予め設定された閥値を超えた場合に異常として検出して
なることを特徴とする動画認識システム。1. A video signal input unit serving as an interface for a video signal of a moving image, a luminance signal separation / synthesis unit for extracting a luminance signal from the video signal in accordance with a signal format, and a digital unit for digitizing the video signal. A conversion unit and a frame memory that stores the data of the same video signal in units of frames are provided, and two types of image brightness distribution memories for the reference image and the comparison image are provided, and the difference between the former and the latter is calculated. In a moving image recognition system comprising an MPU (microprocessor) for detecting an abnormality when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, the image of the frame memory is divided into partial areas, Providing a plurality of two types of brightness distribution memories for the reference image and the comparison image for storing the brightness distribution data for each partial area,
A moving image recognition system characterized by calculating a difference corresponding to each partial region and detecting as an abnormality when an absolute value of the difference exceeds a preset threshold value.
る順番を、前記フレームメモリの画像の外周を取り囲む
部分領域から優先して行うようにしてなることを特徴と
する請求項１の動画認識システム。2. The moving image recognition according to claim 1, wherein the order of calculating the difference corresponding to the partial area is prioritized from the partial area surrounding the outer periphery of the image of the frame memory. system.
囲む部分領域のみの差分を算出してなることを特徴とす
る請求項１の動画認識システム。3. The moving image recognition system according to claim 1, wherein the difference is calculated only for a partial area surrounding the outer periphery of the image of the frame memory.
る順番を、前記フレームメモリの画像の中心部の部分領
域から優先して行うようにしてなることを特徴とする請
求項１の動画認識システム。4. The moving image recognition according to claim 1, wherein the order of calculating the difference corresponding to the partial area is prioritized from the partial area of the central portion of the image of the frame memory. system.
分領域のみの差分を算出してなることを特徴とする請求
項１の動画認識システム。5. The moving image recognition system according to claim 1, wherein the difference is calculated only in a partial area of the central portion of the image of the frame memory.
値を超えた場合に、そのフレーム回数が、予め設定され
た回数を超えたときに異常として検出してなることを特
徴とする請求項１の動画認識システム。6. When the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, it is detected as an abnormality when the number of frames exceeds the preset number. The moving image recognition system according to claim 1.
映像信号入力部と、同映像信号から輝度信号を信号形式
に対応して抽出するための輝度信号分離合成部と、映像
信号をディジタル化するディジタル変換部と、同映像信
号のデータをフレーム単位で記憶するフレームメモリを
備え、同フレームメモリの画像の輝度分布メモリを基準
画像用と比較画像用の２種類備え、前者と後者の差分を
算出し同差分の絶対値が予め設定された閥値を超えた場
合に異常を検出するためのＭＰＵ（マイクロプロセッ
サ）を備えてなる動画認識システムにおいて、 前記フレームメモリの画像を部分領域に分割して、各部
分領域に対する輝度分布のデータを格納する基準画像用
と比較画像用の２種類の輝度分布メモリを複数個設け、
各部分領域に対応した差分を算出し、同差分の絶対値が
予め設定された閥値を超えた場合に異常として検出し、
前記基準画像用と比較画像用の２種類の輝度分布メモリ
を、映像信号のフレームが切換るごとに交互に切換えて
なることを特徴とする動画認識システム。7. A video signal input unit which serves as an interface for a video signal of a moving image, a luminance signal separation / synthesis unit for extracting a luminance signal from the same video signal according to a signal format, and a digital unit for digitizing the video signal. A conversion unit and a frame memory that stores the data of the same video signal in units of frames are provided, and two types of image brightness distribution memories for the reference image and the comparison image are provided, and the difference between the former and the latter is calculated. In a moving image recognition system comprising an MPU (microprocessor) for detecting an abnormality when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, the image of the frame memory is divided into partial areas, Providing a plurality of two types of brightness distribution memories for the reference image and the comparison image for storing the brightness distribution data for each partial area,
The difference corresponding to each partial area is calculated, and when the absolute value of the difference exceeds a preset threshold value, it is detected as an abnormality,
A moving image recognition system, wherein the two types of luminance distribution memories for the reference image and the comparison image are alternately switched every time the frame of the video signal is switched.
ーボードからディスプレイで確認し設定可能にしてなる
ことを特徴とする請求項１または請求項７の動画認識シ
ステム。8. The moving image recognition system according to claim 1, wherein the threshold value can be confirmed and set on a display from a keyboard connected to an I / O port.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13747994A JPH087096A (en) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | Motion picture recognition system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13747994A JPH087096A (en) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | Motion picture recognition system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH087096A true JPH087096A (en) | 1996-01-12 |
Family
ID=15199595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13747994A Pending JPH087096A (en) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | Motion picture recognition system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087096A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006285696A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Nohmi Bosai Ltd | Image-processing device |
| JP2009245200A (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Nohmi Bosai Ltd | Smoke detection device |
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| US9997571B2 (en) | 2010-05-24 | 2018-06-12 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Method and apparatus for providing a charge blocking layer on an infrared up-conversion device |
| US10134815B2 (en) | 2011-06-30 | 2018-11-20 | Nanoholdings, Llc | Method and apparatus for detecting infrared radiation with gain |
| US10700141B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-06-30 | University Of Florida Research Foundation, Incorporated | Method and apparatus for infrared detection and display |
| US10749058B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-08-18 | University Of Florida Research Foundation, Incorporated | Monodisperse, IR-absorbing nanoparticles and related methods and devices |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP13747994A patent/JPH087096A/en active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9997571B2 (en) | 2010-05-24 | 2018-06-12 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Method and apparatus for providing a charge blocking layer on an infrared up-conversion device |
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