JPH0867060A - Automatic marking press - Google Patents
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- JPH0867060A JPH0867060A JP6228876A JP22887694A JPH0867060A JP H0867060 A JPH0867060 A JP H0867060A JP 6228876 A JP6228876 A JP 6228876A JP 22887694 A JP22887694 A JP 22887694A JP H0867060 A JPH0867060 A JP H0867060A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、製鉄所等の鋼板搬送
ラインにおいて、搬送ローラテーブル上の製品鋼板に対
して社章、鋼番、規格等の製造記録を鋼板表面に印字す
る自動刻印装置、及び当該装置にて圧縮空気を用いて刻
印動作を行なわせるエアー回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic marking device for printing a manufacturing record of a company emblem, steel number, standard, etc. on the surface of a steel plate in a steel plate conveying line at a steel mill or the like on a product steel plate on a conveying roller table. And an air circuit that causes the device to perform a marking operation using compressed air.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は従来のこの種の自動刻印装置を
示す正面図である。図において、１は製品鋼板、２は搬
送ローラテーブル、３は矢印Ｙ方向に昇降する刻印機ヘ
ッド部、４はこの刻印機ヘッド部３を吊下げ矢印Ｚ方向
に移動して製品鋼板１上の印字位置で停止する移動台
車、５は鋼板搬送ラインを跨ぎ上記移動台車４及び刻印
機ヘッド部３を支持する架台、６は上記移動台車４で使
用されている電気機器用ケーブルである。又、図１２は
従来の刻印装置のエアー回路図であり、図において、１
は製品鋼板、３は刻印機ヘッド部であり、７は圧縮エア
ー源、８は刻印加圧力設定用減圧弁、９はエアー回路開
閉用電磁弁、１０は消音器、１１は打刻部、１２は上部
エアー溜り、１３は打刻部１１に組込まれたハンマー、
１４はハンマー１３を打刻部１１の上部で保持させてお
く為の引き金、１５は中間ハンマー、１６は先端に印字
する字体を有する刻印、１７は下部エアー溜りである。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a front view showing a conventional automatic marking device of this type. In the figure, 1 is a product steel plate, 2 is a conveyance roller table, 3 is a marking machine head part that moves up and down in the arrow Y direction, and 4 is a hanging part of the marking machine head part 3 that is suspended in the arrow Z direction. A movable carriage 5 that stops at the printing position is a pedestal that supports the movable carriage 4 and the marking machine head portion 3 across the steel plate transport line, and 6 is a cable for electric equipment used in the movable carriage 4. FIG. 12 is an air circuit diagram of a conventional marking device.
Is a product steel plate, 3 is a stamp head part, 7 is a compressed air source, 8 is a pressure reducing valve for setting the applied pressure, 9 is a solenoid valve for opening and closing the air circuit, 10 is a silencer, 11 is a stamping part, 12 Is an upper air reservoir, 13 is a hammer incorporated in the stamping section 11,
Reference numeral 14 is a trigger for holding the hammer 13 at the upper portion of the engraving portion 11, 15 is an intermediate hammer, 16 is a marking having a character to be printed on the tip, and 17 is a lower air reservoir.
【０００３】次に動作について説明する。製品鋼板１が
搬送ローラテーブル２上を送られ刻印機ヘッド部３の真
下で停止する。なお刻印機ヘッド部３は製品鋼板１に対
して印字すべき刻印１６を事前に選び指定された印字位
置の上方で待機している。製品鋼板１の停止を確認した
後に矢印Ｙ方向に昇降する刻印機ヘッド部３が下降し、
製品鋼板１上に着地する。刻印機ヘッド部３の着地を確
認した後、エアー回路開閉用電磁弁９を作動させ、打刻
部１１の上部エアー溜り１２に刻印加圧力設定用減圧弁
８によりコントロールされた圧縮エアーを送り込む。こ
の圧縮エアーによりハンマー１３は加圧されるが、この
状態で引き金１４により保持されている。次いで引き金
１４を引くことにより、ハンマー１３が圧縮エアーによ
り強制落下し、中間ハンマー１５に衝突する。中間ハン
マー１５は刻印１６と接触しているので、ハンマー１２
の打撃により刻印１６が打たれる。刻印１６を打ち終わ
ると、刻印機ヘッド部３は上昇し、製品鋼板１は次工程
へ送られる。その後上部エアー溜り１２に残った残圧を
電磁弁９をＯＦＦにすることにより大気に開放する。な
おこのときに生ずる排気音を消音器１０により軽減す
る。Next, the operation will be described. The product steel plate 1 is fed on the transport roller table 2 and stopped right below the stamper head portion 3. The marking machine head portion 3 waits above a designated printing position by selecting a marking 16 to be printed on the product steel plate 1 in advance. After confirming that the product steel sheet 1 has stopped, the marking machine head portion 3 that moves up and down in the direction of the arrow Y descends,
Land on the product steel plate 1. After confirming the landing of the marking machine head portion 3, the solenoid valve 9 for opening and closing the air circuit is operated, and the compressed air controlled by the depressurizing valve 8 for setting the engraved pressure is sent to the upper air reservoir 12 of the engraving portion 11. The hammer 13 is pressurized by the compressed air, but is held by the trigger 14 in this state. Then, by pulling the trigger 14, the hammer 13 is forcibly dropped by the compressed air and collides with the intermediate hammer 15. Since the intermediate hammer 15 is in contact with the stamp 16, the hammer 12
The mark 16 is struck by the impact of. When the marking 16 is finished, the marking machine head part 3 rises and the product steel sheet 1 is sent to the next step. After that, the residual pressure remaining in the upper air reservoir 12 is released to the atmosphere by turning off the solenoid valve 9. The exhaust noise generated at this time is reduced by the silencer 10.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の刻印装置では、
刻印機ヘッド部が鋼板搬送方向に移動出来なかった為、
複数行の印字はできなかった。また、刻印加圧力設定用
減圧弁は設置されていたが、鋼板の硬さの違い、刻印文
字の違いから印字深さが刻印文字毎に変わる為、印字が
不揃いになり、判読しにくいという問題があった。In the conventional marking device,
Since the marking machine head part could not move in the steel plate conveyance direction,
It was not possible to print multiple lines. In addition, a pressure reducing valve for setting engraved pressure was installed, but since the printing depth changes for each engraved character due to the difference in hardness of the steel plate and the difference in the engraved characters, the problem is that the printing becomes uneven and difficult to read. was there.
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、第一の目的は、製品鋼板に
複数行の印字が可能となるように鋼板搬送方向と同一方
向に移動、位置決め停止動作を行える自動刻印装置を得
ることであり、第二の目的は、製品鋼板の硬さの違い、
刻印文字の違いから起こる文字の不揃いを解消する刻印
機能を得ることである。The present invention has been made to solve the above problems, and a first object of the present invention is to move a product steel sheet in the same direction as the steel sheet conveying direction so that a plurality of lines can be printed. , Is to obtain an automatic marking device that can perform positioning stop operation, and the second purpose is the difference in hardness of product steel plates,
It is to obtain a marking function that eliminates the unevenness of the characters caused by the difference in the marking characters.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１にお
ける自動刻印装置においては、刻印機ヘッド部を吊下し
て設けたスライドベースを移動台上にガイドを介して搬
送方向に移動可能に設けたものである。In the automatic marking device according to the first aspect of the present invention, the slide base provided with the marking machine head portion suspended can be moved in the carrying direction on the moving table via the guide. It is provided.
【０００７】この発明の請求項２における自動刻印装置
においては、移動台車上に設けたスライドベースにモー
タにて回転するボールネジを螺合させたものである。In the automatic marking device according to the second aspect of the present invention, the ball screw rotated by the motor is screwed into the slide base provided on the moving carriage.
【０００８】この発明の請求項３における自動刻印装置
においては、ボールネジとモータとの間に等速ギヤボッ
クスを設置し、等速ギヤボックスの反モータ軸側にパル
ス発信機を設置したものである。In the automatic marking device according to the third aspect of the present invention, a constant speed gear box is installed between the ball screw and the motor, and a pulse transmitter is installed on the side opposite to the motor shaft of the constant speed gear box. .
【０００９】この発明の請求項４における自動刻印装置
においては、スライドベースにジャッキを連結し、この
ジャッキの駆動モータの反対側にパルス発信機を設置し
たものである。In the automatic marking device according to the fourth aspect of the present invention, the jack is connected to the slide base, and the pulse transmitter is installed on the side opposite to the drive motor of the jack.
【００１０】この発明の請求項５における自動刻印装置
内のエアー回路においては、刻印加圧力設定用減圧弁を
２個以上並列に設けると共に、刻印加圧力設定用減圧弁
及びエアー回路開閉用電磁弁の間に圧力切換用電磁弁を
設けたものである。In the air circuit in the automatic marking device according to claim 5 of the present invention, two or more pressure reducing valves for setting the minute applied pressure are provided in parallel, and the pressure reducing valve for setting the minute applied pressure and the solenoid valve for opening and closing the air circuit. A solenoid valve for pressure switching is provided between the two.
【００１１】この発明の請求項６における自動刻印装置
内のエアー回路においては、エアー回路の開閉、刻印動
作圧力の切替えにパイロット操作式減圧弁を用いたもの
である。In the air circuit in the automatic marking device according to the sixth aspect of the present invention, a pilot operated pressure reducing valve is used for opening / closing the air circuit and switching the marking operation pressure.
【００１２】この発明の請求項７における自動刻印装置
内のエアー回路においては、パイロット操作式減圧弁を
各ブロック毎に設けたものである。In the air circuit in the automatic marking device according to claim 7 of the present invention, a pilot operated pressure reducing valve is provided for each block.
【００１３】[0013]
【作用】この発明の請求項１における自動刻印装置で
は、移動台車上に搬送方向へ移動できるスライドベース
設けているので、刻印機ヘッド部が鋼板搬送方向と同一
方向に移動、停止が可能となる。In the automatic marking device according to the first aspect of the present invention, since the slide base that can move in the carrying direction is provided on the moving carriage, the marking machine head can be moved and stopped in the same direction as the steel plate carrying direction. .
【００１４】この発明の請求項２における自動刻印装置
においては、モータにてボールネジを回転させること
で、これに螺合したスライドベースを搬送方向の任意の
位置に移動させることができる。In the automatic marking device according to the second aspect of the present invention, by rotating the ball screw with the motor, the slide base screwed onto the ball screw can be moved to an arbitrary position in the carrying direction.
【００１５】この発明の請求項３における自動刻印装置
では、位置決め装置にパルス発信機を組込んでいるの
で、刻印機ヘッド部の送り量が把握でき、任意の位置に
刻印機ヘッド部を位置決め停止できる。In the automatic marking device according to the third aspect of the present invention, since the pulse generator is incorporated in the positioning device, the feed amount of the marking machine head can be grasped and the positioning of the marking machine head at any position can be stopped. it can.
【００１６】この発明の請求項４における自動刻印装置
では、位置決め装置にジャッキを用いたので、鋼板搬送
方向と同一方向に移動、停止ができると共に、構造が簡
単になり、小スペース化、加工費の低減、組立作業の短
縮化等が可能で低コスト化が実現できる。In the automatic marking device according to the fourth aspect of the present invention, since the jack is used as the positioning device, it is possible to move and stop in the same direction as the steel plate conveying direction, the structure is simplified, the space is reduced, and the processing cost is reduced. It is possible to reduce the manufacturing cost and the assembling work, so that the cost can be reduced.
【００１７】この発明の請求項５における自動刻印装置
内のエアー回路では、刻印加圧力設定用減圧弁を２個以
上並列に設けると共に、圧力切換用電磁弁を設けたの
で、刻印動作圧力の切換が可能となる。In the air circuit in the automatic marking device according to the fifth aspect of the present invention, two or more pressure-applying pressure reducing valves are provided in parallel, and the pressure switching solenoid valve is provided. Is possible.
【００１８】この発明の請求項６における自動刻印装置
内のエアー回路では、パイロット操作式減圧弁を使って
刻印動作圧力の切替え及び刻印動作エアー回路回転操作
を行なうので、構成部品の小型化並びに低コスト化が実
現できる。In the air circuit in the automatic marking device according to the sixth aspect of the present invention, since the marking operation pressure is switched and the marking operation air circuit is rotated by using the pilot operated pressure reducing valve, downsizing and reduction of the components can be achieved. Cost reduction can be realized.
【００１９】この発明の請求項７における自動刻印装置
内のエアー回路では、刻印動作エアー回路にパイロット
操作式減圧弁を各ブロック対応にて構成しているので、
刻印動作圧力の切替え、及び、刻印動作エアー回路開閉
装置が各ブロック毎にできる。In the air circuit in the automatic marking device according to the seventh aspect of the present invention, the pilot-operated pressure reducing valve is formed in the marking operation air circuit for each block.
The marking operation pressure can be switched and the marking operation air circuit opening / closing device can be provided for each block.
【００２０】[0020]
実施例１．以下、この発明の実施例１を図に基づいて説
明する。図１は本発明の自動刻印装置を示す平面図、図
２は図１のＡ方向から見た側面図である。図において、
従来技術と同一部分については同一符号により示すもの
とする。４は移動台車で、その下部に取付けた車輪３２
により架台５上を鋼板１の搬送方向と直角方向に移動す
る。２１は上記移動台車４上に装備され刻印機ヘッド部
３を下部に吊下げ、鋼板１の搬送方向と同一方向に移動
するスライドベースである。２２はこのスライドベース
２１を載せその走行抵抗を低減し、精度良く移動させる
為に移動台車４上に設置されたガイドとなる直線運動軸
受のレール部分、２３は同じく直線運動軸受の軸受部分
である。２４は上記移動台車４の片側に設置されたブレ
ーキ付きモータ２５の回転運動を直線運動に変えるボー
ルネジ、２６は上記スライドベース２１に固定され、上
記ボールネジ２４に螺合される送り台、２７は上記ボー
ルネジ２４を両側で支持する軸受、２８は上記移動台車
４に取付けられ上記スライドベース２１に吊下げられた
刻印機ヘッド部３の停止位置を検出するための停止位置
検出スイッチ、２９は刻印機ヘッド部３を待機位置から
製品鋼板１間において昇降動作させる昇降用シリンダ、
３０はこの昇降用シリンダを案内させるための昇降用レ
ール、３１は同じく昇降用軸受である。なお矢印ａ，ｃ
は移動台車４に対するスライドベース２１の移動方向、
矢印ｂは移動台車４の移動方向である。Example 1. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an automatic marking device of the present invention, and FIG. 2 is a side view seen from the direction A in FIG. In the figure,
The same parts as those in the prior art are designated by the same reference numerals. 4 is a moving carriage, and wheels 32 attached to the lower part thereof
Thus, it moves on the gantry 5 in the direction perpendicular to the conveying direction of the steel plate 1. Reference numeral 21 denotes a slide base which is mounted on the movable carriage 4 and which hangs the marking machine head portion 3 at a lower portion and moves in the same direction as the conveying direction of the steel plate 1. Reference numeral 22 denotes a rail portion of a linear motion bearing that serves as a guide installed on the moving carriage 4 to reduce the running resistance of the slide base 21 and to move the slide base 21 with accuracy, and 23 is a bearing portion of the linear motion bearing. . Reference numeral 24 is a ball screw that changes the rotational movement of the motor 25 with a brake installed on one side of the moving carriage 4 into a linear movement, 26 is a feed base fixed to the slide base 21 and screwed into the ball screw 24, and 27 is the above. Bearings that support the ball screw 24 on both sides, 28 is a stop position detection switch for detecting the stop position of the marking machine head portion 3 mounted on the movable carriage 4 and suspended from the slide base 21, and 29 is the marking machine head. An elevating cylinder that moves the part 3 up and down between the standby position and the product steel sheet 1,
Reference numeral 30 is an elevating rail for guiding the elevating cylinder, and 31 is an elevating bearing. Note that arrows a and c
Is the moving direction of the slide base 21 with respect to the moving carriage 4,
The arrow b indicates the moving direction of the moving carriage 4.
【００２１】次に動作について説明する。以上のように
構成された自動刻印装置において、スライドベース２１
に吊下げられた刻印機ヘッド部３は、ブレーキ付きモー
タ２５を駆動することにより、ボールネジ２４を介し鋼
板搬送方向と同一方向に移動し、停止位置検出スイッチ
２８の検出信号により停止する。停止後、昇降用シリン
ダ２９を操作し刻印機ヘッド部３を製品鋼板１上に着地
させ目的の刻印を印字する。Next, the operation will be described. In the automatic marking device configured as described above, the slide base 21
The marking machine head portion 3 hung on the carriage moves in the same direction as the steel sheet conveying direction via the ball screw 24 by driving the motor 25 with a brake, and stops by the detection signal of the stop position detection switch 28. After the stop, the lifting cylinder 29 is operated to land the marking machine head portion 3 on the product steel plate 1 and print the intended marking.
【００２２】次に上記停止位置検出スイッチ２８の動作
を図に基づいて説明する。図３ａ，ｂ，ｃは停止位置検
出スイッチ２８の動作を説明するための側面図、図４は
停止位置検出スイッチ２８の回路図である。図におい
て、３３はスライドベース２１に設けられた突出部、３
４は検出レバー、３５は電灯、３６は電源である。図３
ａに示すようにスライドベース２１に設けられた突出部
３３がスライドベース２１の移動に伴ない矢印方向へ移
動する。検出スイッチ２８は図４に示すように内部に電
気回路上の接点を持っており、検出レバー３４が９０°
（検出スイッチにより角度は変わる）回転することで接
点を閉じる。同図ｂのようにスライドベース２１が矢印
方向へ移動してその突出部３３が検出スイッチ２８の検
出レバー３４に当たると、検出レバー３４が９０°回転
し、この時内部接点が閉じられ、電灯３５を点灯させ
る。これによりスライドベース２１は停止させられる。Next, the operation of the stop position detecting switch 28 will be described with reference to the drawings. 3A, 3B, 3C are side views for explaining the operation of the stop position detection switch 28, and FIG. 4 is a circuit diagram of the stop position detection switch 28. In the figure, 33 is a protrusion provided on the slide base 21, 3
Reference numeral 4 is a detection lever, 35 is an electric lamp, and 36 is a power source. FIG.
As shown in a, the protrusion 33 provided on the slide base 21 moves in the arrow direction as the slide base 21 moves. As shown in FIG. 4, the detection switch 28 has a contact on an electric circuit inside, and the detection lever 34 has a contact angle of 90 °.
(The angle changes depending on the detection switch.) The contact is closed by rotating. When the slide base 21 moves in the direction of the arrow and its protrusion 33 hits the detection lever 34 of the detection switch 28, as shown in FIG. Light up. As a result, the slide base 21 is stopped.
【００２３】実施例２．尚、実施例１では停止位置検出
スイッチ２８の検出信号により停止する為に特定の位置
でのみ印字動作が出来るのに対し、図５ではボールネジ
２４とブレーキ付きモータ２５との間に等速ギヤボック
ス３７を介在させ、この等速ギヤボックス３７の反モー
タ軸側の軸にパルス発信機３８を取付けており、これに
よりボールネジ２４即ち刻印機ヘッド部３の送り量が認
識できるので、任意の位置に刻印機ヘッド部３を位置決
め停止出来る。Example 2. In the first embodiment, the printing operation can be performed only at a specific position because the printing is stopped by the detection signal of the stop position detection switch 28, whereas in FIG. A pulse transmitter 38 is attached to the shaft on the side opposite to the motor shaft of the constant velocity gear box 37 with the interposition of 37. By this, the feed amount of the ball screw 24, that is, the marking machine head portion 3 can be recognized, so that the position can be set at any position. Positioning of the stamp head unit 3 can be stopped.
【００２４】次に動作について説明する。パルス発信機
３８は１回転につき６０，１２０等の一定回数の矩形波
信号を発生させる。又等速ギヤボックス３７（図５にお
いては３個の歯車が納まった箱）はモータ２５の回転力
をボールネジ２４に伝えると共に、同じ回転をパルス発
信機３８に与える。上記全ての機器は制御装置（図には
示されていない）により制御されており、モータ２５の
起動並びに停止も制御装置を介して行なわれている。Next, the operation will be described. The pulse oscillator 38 generates a rectangular wave signal of a fixed number of times such as 60, 120 per rotation. Further, the constant velocity gear box 37 (a box containing three gears in FIG. 5) transmits the rotational force of the motor 25 to the ball screw 24 and gives the same rotation to the pulse transmitter 38. All of the above devices are controlled by a control device (not shown), and the motor 25 is also started and stopped via the control device.
【００２５】上記のように構成された装置において、モ
ータ２５を起動させるとモータ２５の回転力が等速ギヤ
ボックス３７を介し、ボールネジ２４に伝わり、ねじの
作用でスライドベース２１を移動させる。モータ２５と
パルス発信機３８とは等速ギヤボックス３７を介して連
結されており、モータ２５が起動し回転を生じると同時
にパルス発信機３８も回転する。パルス発信機はこの回
転により一定回数の矩形波信号を発生させ、制御装置が
この信号を取り込み、演算することで、スライドベース
２１が現在どれだけ移動したかを認識する。これにより
任意の位置に刻印機ヘッド部３を位置決め停止できる。In the apparatus constructed as described above, when the motor 25 is started, the rotational force of the motor 25 is transmitted to the ball screw 24 via the constant velocity gear box 37, and the slide base 21 is moved by the action of the screw. The motor 25 and the pulse transmitter 38 are connected via a constant-speed gear box 37, and the pulse transmitter 38 also rotates at the same time when the motor 25 starts and rotates. The pulse generator generates a rectangular wave signal a certain number of times by this rotation, and the control device takes in this signal and calculates it to recognize how much the slide base 21 has moved at present. As a result, the marking machine head portion 3 can be positioned and stopped at an arbitrary position.
【００２６】実施例３．実施例２において、軸受２７、
ボールネジ２４、等速ギヤボックス３７にて構成してい
た位置決め駆動装置部を、図６に示すようにジャッキ３
９を用いることにより実施例２と同様の動作を行わせる
ことが出来る。これにより、軸受２７、ボールネジ２
４、等速ギヤボックス３７の各構造物の役割をジャッキ
３９だけで済ましているので構造が簡単になり、小スペ
ース化、加工費の低減、組立作業の短縮等が可能で低コ
スト化が実現できる。Example 3. In the second embodiment, the bearing 27,
As shown in FIG. 6, the positioning drive device portion constituted by the ball screw 24 and the constant speed gear box 37 is used as a jack 3 as shown in FIG.
By using 9, it is possible to perform the same operation as in the second embodiment. As a result, the bearing 27 and the ball screw 2
4. The structure of the constant velocity gearbox 37 is simplified by the jack 39 alone, which simplifies the structure and saves space, reduces processing costs, shortens assembly work, and reduces costs. it can.
【００２７】実施例４．次に、図７は上記自動刻印装置
の刻印機ヘッド部３の内部に構成される刻印部のエアー
回路図で、８ａ，８ｂは刻印加圧力設定用減圧弁、４０
は圧力の違った２種類の圧縮エアーを切替える圧力切替
用電磁弁である。なおその他の回路構成は図１２のもの
と同様につき説明を省略する。この様な回路構成にして
おけば刻印加圧力設定用減圧弁８ａ，８ｂにより２種類
の違った圧力を送ることができるので、製品鋼板１の硬
さの情報を事前に入力しておき、製品鋼板１の硬さに対
応した圧力切替が出来る。尚、上記実施例では、２種類
の圧力切替について述べたが３種類以上の圧力切替も可
能であることは勿論である。Example 4. Next, FIG. 7 is an air circuit diagram of the marking part formed inside the marking machine head part 3 of the automatic marking device, and 8a and 8b are pressure reducing valves for setting the marking applied pressure, and 40
Is a pressure switching solenoid valve that switches between two types of compressed air with different pressures. Since the other circuit configurations are the same as those in FIG. 12, description thereof will be omitted. With such a circuit configuration, two kinds of different pressures can be sent by the pressure reducing valves 8a and 8b for setting the applied pressure, so that the hardness information of the product steel sheet 1 is input in advance, The pressure can be switched according to the hardness of the steel plate 1. In the above embodiment, two types of pressure switching are described, but it goes without saying that three or more types of pressure switching can be performed.
【００２８】実施例５．実施例４では、メイン回路上に
減圧弁、及び電磁弁を構成しているが、実施例５におい
ては、パイロット操作式減圧弁を用いてエアー回路を構
成する場合を示す。図８において、４１ａ，４１ｂはパ
イロット圧設定用減圧弁、４２はパイロット圧切替用電
磁弁、４３はパイロット回路開閉用電磁弁、４４はパイ
ロット操作式減圧弁、４５はメイン回路である。図９は
パイロット操作式減圧弁４４の動作を示すための摸式図
であり、図において、ＰＫは減圧弁により圧力を下げら
れる前の一次側圧縮エアー圧、ＰＮはパイロット操作式
減圧弁４４に与える減圧目標のパイロット操作用圧縮エ
アー圧、ＰＭは一次側圧縮エアー圧ＰＫを減圧弁にて減
圧後の二次側圧縮エアー圧、４５は二次側圧縮エアーの
フィードバック回路であり、圧縮エアー圧の関係はＰＫ
＞ＰＮ≧ＰＭである。Example 5. In the fourth embodiment, the pressure reducing valve and the solenoid valve are formed on the main circuit, but in the fifth embodiment, the air circuit is formed by using the pilot operated pressure reducing valve. In FIG. 8, 41a and 41b are pilot pressure setting pressure reducing valves, 42 is a pilot pressure switching solenoid valve, 43 is a pilot circuit opening / closing solenoid valve, 44 is a pilot operated pressure reducing valve, and 45 is a main circuit. FIG. 9 is a schematic diagram showing the operation of the pilot operated pressure reducing valve 44. In the figure, P K is the primary compressed air pressure before the pressure is reduced by the pressure reducing valve, and P N is the pilot operated pressure reducing valve. pilot operated compressed air pressure of the pressure reduction target given to 44, P M is the secondary compressed air pressure after decompression the primary compressed air pressure P K under vacuum valve, 45 is the feedback circuit on the secondary side compressed air , The relationship of compressed air pressure is PK
> P N ≧ P M.
【００２９】次に動作について説明する。図９におい
て、パイロット操作式減圧弁４４はパイロット操作用圧
縮エアー圧ＰＮと二次側圧縮エアー圧ＰＭとを比較しな
がらＰＮ＝ＰＭとなるように働き、エアー回路に流れる
圧縮エアー圧をＰＫ→ＰＮ＝ＰＭとなるように減圧させ
る。以上のようにパイロット操作式減圧弁４４を用いて
パイロットエアーの圧力切替えにてパイロット操作式減
圧弁４４の二次側エアーのコントロールを行わせている
ので実施例４と同様の動作を行わせることができる。更
に配管口径の小さなパイロットエアー回路によって圧力
切替回路を構成しているので、配管部品及びエアー機器
も配管口径に合わせて小型の物が使用可能で切替ユニッ
トの設置スペースが小さくできる。又構成部品が小型化
できるので低コスト化が実現できる。Next, the operation will be described. In FIG. 9, the pilot operated pressure reducing valve 44 works so that P N = P M while comparing the pilot operated compressed air pressure P N and the secondary side compressed air pressure P M, and the compressed air flowing in the air circuit is obtained. The pressure is reduced so that P K → P N = P M. As described above, since the pilot-operated pressure reducing valve 44 is used to control the secondary side air of the pilot-operated pressure reducing valve 44 by switching the pilot air pressure, the same operation as in the fourth embodiment is performed. You can Further, since the pressure switching circuit is configured by the pilot air circuit having a small pipe diameter, it is possible to use small parts for piping parts and air equipment according to the pipe diameter, and the installation space of the switching unit can be reduced. Further, since the components can be downsized, the cost can be reduced.
【００３０】実施例６．次に図１０においては、実施例
５と同様のエアー回路を各ブロックに対応して構成し同
様の動作を行わせている。各ブロック対応でパイロット
操作式減圧弁４４を含む刻印動作圧力切替回路を構成す
ることにより、夫々の刻印文字の違い、また、製品鋼板
の硬さの違いにも対応した圧力切替が出来る。Example 6. Next, in FIG. 10, an air circuit similar to that of the fifth embodiment is configured corresponding to each block and the same operation is performed. By constructing a marking operation pressure switching circuit including the pilot operated pressure reducing valve 44 corresponding to each block, it is possible to perform pressure switching corresponding to the difference in each marking character and the difference in hardness of the product steel sheet.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
る自動刻印装置によれば、鋼板搬送方向を横切る方向に
移動する移動台車上に鋼板搬送方向と同一方向に移動可
能なスライドベースとその位置決め装置を構成している
ので、鋼板搬送方向に複数行の印字が可能となる。As described above, according to the automatic marking device according to the first aspect of the present invention, the slide base movable in the same direction as the steel plate conveying direction is provided on the movable carriage that moves in the direction transverse to the steel plate conveying direction. Since the positioning device is configured, it is possible to print a plurality of lines in the steel plate transport direction.
【００３２】この発明の請求項２による自動刻印装置に
よれば、スライドベースに螺合したボールネジをモータ
にて回転することで、スライドベースを任意の位置に容
易に移動し位置決め可能となる。According to the automatic marking device of the second aspect of the present invention, by rotating the ball screw screwed to the slide base by the motor, the slide base can be easily moved to any position and positioned.
【００３３】また、この発明の請求項３による自動刻印
装置によれば、等速ギヤボックス及びパルス発信機の設
置により刻印機ヘッド部の送り量を任意に設定できるの
で、任意の位置に複数行の印字が出来る。Further, according to the automatic marking device according to the third aspect of the present invention, since the feed amount of the marking machine head can be set arbitrarily by installing the constant speed gear box and the pulse transmitter, a plurality of lines can be set at arbitrary positions. Can be printed.
【００３４】さらに、この発明の請求項４による自動刻
印装置によれば、ジャッキにて位置決め装置を構成した
ので、小スペース、構造の簡素化、低コスト化が実現で
きる。Further, according to the automatic marking device according to the fourth aspect of the present invention, since the positioning device is constituted by the jack, a small space, simplification of the structure and cost reduction can be realized.
【００３５】又、この発明の請求項５による自動刻印装
置内のエアー回路では、刻印加圧力設定用減圧弁を２個
以上並列に設けると共に、圧力切換電磁弁を設けたの
で、圧力切替電磁弁の切替により製品鋼板の硬さの違い
に対応した刻印加圧力の設定が出来るため鮮明な印字が
可能となる。Further, in the air circuit in the automatic marking device according to the fifth aspect of the present invention, two or more pressure reducing pressure setting pressure regulating valves are provided in parallel and the pressure switching solenoid valve is provided. By switching the setting, the applied pressure can be set according to the difference in hardness of the product steel sheet, which enables clear printing.
【００３６】さらに、この発明の請求項６による自動刻
印装置内のエアー回路では、パイロット操作式減圧弁の
採用により、刻印動作圧力切替回路の小スペース化、低
コスト化が実現できる。Furthermore, in the air circuit in the automatic marking device according to the sixth aspect of the present invention, by adopting the pilot operated pressure reducing valve, the space for the marking operation pressure switching circuit and the cost reduction can be realized.
【００３７】さらに、この発明の請求項７による自動刻
印装置内のエアー回路では、各ブロック対応でパイロッ
ト操作式減圧弁を含む刻印動作圧力切替回路を構成する
ことにより、夫々の刻印文字の違い、また、製品鋼板の
硬さの違いにも対応した圧縮エアーの選択が可能とな
り、鮮明な印字が得られる。Further, in the air circuit in the automatic marking device according to claim 7 of the present invention, the marking operation pressure switching circuit including the pilot-operated pressure reducing valve is configured corresponding to each block, so that the difference of each marking character, In addition, compressed air can be selected according to the difference in hardness of product steel sheets, and clear printing can be obtained.
【図１】 この発明の実施例１を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例１を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例１における停止位置検出ス
イッチを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a stop position detection switch according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例１における停止位置検出ス
イッチの回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a stop position detection switch according to the first embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例２を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施例３を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a third embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施例４を示すエアー回路図であ
る。FIG. 7 is an air circuit diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施例５を示すエアー回路図であ
る。FIG. 8 is an air circuit diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図９】 この発明の実施例５を示す動作説明図であ
る。FIG. 9 is an operation explanatory view showing the fifth embodiment of the present invention.
【図１０】 この発明の実施例６を示すエアー回路図で
ある。FIG. 10 is an air circuit diagram showing a sixth embodiment of the present invention.
【図１１】 従来の自動刻印装置を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a conventional automatic marking device.
【図１２】 従来の自動刻印装置を示すエアー回路図で
ある。FIG. 12 is an air circuit diagram showing a conventional automatic marking device.
１ 製品鋼板、２ 搬送テーブル、３ 刻印機ヘッド
部、４ 移動台車、５架台、７ 圧縮エアー源、８ａ，
８ｂ 刻印加圧力設定用減圧弁、９ エアー回路開閉用
電磁弁、１１ 打刻部、２１ スライドベース、２４
ボールネジ、２５ ブレーキ付きモータ、２６ 送り
台、３７ 等速ギヤボックス、３８ パルス発信機、３
９ ジャッキ、４０ 圧力切替用電磁弁、４１ａ，４１
ｂ パイロット圧設定用減圧弁、４２ パイロット圧切
替用電磁弁、４３ パイロット回路開閉用電磁弁、４４
パイロット操作式減圧弁。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Product steel plate, 2 Conveying table, 3 Marking machine head part, 4 Moving carriage, 5 mounts, 7 Compressed air source, 8a,
8b Step-by-step applied pressure reducing valve, 9 Air circuit opening / closing solenoid valve, 11 Stamping section, 21 Slide base, 24
Ball screw, 25 motor with brake, 26 feed table, 37 constant speed gear box, 38 pulse transmitter, 3
9 jacks, 40 solenoid valves for pressure switching, 41a, 41
b Pilot pressure setting pressure reducing valve, 42 Pilot pressure switching solenoid valve, 43 Pilot circuit opening / closing solenoid valve, 44
Pilot operated pressure reducing valve.
Claims (7)
搬送される製品の表面に印字する自動刻印装置であっ
て、上記テーブルの上方に配置された架台上に上記製品
の搬送方向と直交する方向に移動可能に設置された移動
台車、及びこの移動台車に保持されて共に移動しかつ昇
降可能な刻印機ヘッド部を備えたものにおいて、上記移
動台車上にガイドを介して上記製品の搬送方向へ移動可
能に設置されかつ上記刻印機ヘッド部を吊下げたスライ
ドベースと、このスライドベースを製品の搬送方向へ移
動せしめて位置決め動作させる位置決め駆動手段を備え
たことを特徴とする自動刻印装置。1. An automatic marking device that prints on the surface of a product placed on a transport table and transported in a fixed direction, and is orthogonal to the transport direction of the product on a pedestal disposed above the table. In a direction in which the product is conveyed through a guide on the movable carriage, which is provided with a movable carriage installed so as to be movable in any direction, and a marking machine head portion which is held by the movable carriage and can move and move up and down together. An automatic marking device comprising: a slide base movably installed on the head of the marking machine and a positioning drive means for moving the slide base in a product conveying direction to perform a positioning operation.
てモータにて移動するようにしたことを特徴とする請求
項１記載の自動刻印装置。2. The automatic marking device according to claim 1, wherein the slide base is moved by a motor via a ball screw.
ボックスを介装するとともに、上記等速ギヤボックスの
反モータ軸側にパルス発信機を設置したことを特徴とす
る請求項２記載の自動刻印装置。3. The automatic transmission according to claim 2, wherein a constant velocity gearbox is provided between the ball screw and the motor, and a pulse transmitter is installed on the side opposite to the motor shaft of the constant velocity gearbox. Marking device.
てこのジャッキの両側にそれぞれモータ及びパルス発信
機を配置したことを特徴とする請求項１記載の自動刻印
装置。4. The automatic marking device according to claim 1, wherein a jack is connected to the slide base, and a motor and a pulse transmitter are arranged on both sides of the jack.
弁及びエアー回路開閉用電磁弁を介して打刻部に圧縮エ
アーを供給するエアー回路を有した自動刻印装置におい
て、上記刻印加圧力設定用減圧弁を２個以上並列に設け
ると共に、上記刻印加圧力設定用減圧弁及び上記エアー
回路開閉用電磁弁の間に圧力切替用電磁弁を設けたエア
ー回路を有することを特徴とする自動刻印装置。5. An automatic marking device having an air circuit for supplying compressed air to a stamping portion from a compressed air source via a pressure reducing valve for setting a pressure applied pressure and a solenoid valve for opening and closing an air circuit, Automatic marking with an air circuit in which two or more pressure reducing valves are provided in parallel and a pressure switching solenoid valve is provided between the pressure applying pressure setting pressure reducing valve and the air circuit opening / closing solenoid valve. apparatus.
圧弁を２個以上並列に接続すると共に、上記各パイロッ
ト圧設定用減圧弁とパイロット圧切換用電磁弁、上記パ
イロット圧切換用電磁弁とパイロット回路開閉用電磁
弁、及び上記パイロット回路開閉用電磁弁とパイロット
操作式減圧弁とをそれぞれ直列に結合して打刻部に圧縮
エアーを供給するエアー回路を有したことを特徴とする
自動刻印装置。6. Two or more pilot pressure setting pressure reducing valves are connected in parallel from a compressed air source, and each pilot pressure setting pressure reducing valve and pilot pressure switching solenoid valve, the pilot pressure switching solenoid valve and pilot. An automatic marking device having a circuit opening / closing solenoid valve and an air circuit for connecting the pilot circuit opening / closing solenoid valve and a pilot operated pressure reducing valve in series to supply compressed air to an engraving portion. .
圧弁を２個以上並列に接続すると共に、上記各パイロッ
ト圧設定用減圧弁とパイロット圧切換用電磁弁、上記パ
イロット圧切換用電磁弁とパイロット回路開閉用電磁
弁、及びパイロット回路開閉用電磁弁とパイロット操作
式減圧弁とをそれぞれ直列に結合した回路を、各ブロッ
クに対応して２個以上並列に接続して打刻部に圧縮エア
ーを切替え供給できるエアー回路を有したことを特徴と
する自動刻印装置。7. A pilot pressure setting pressure reducing valve is connected in parallel from a compressed air source, and each pilot pressure setting pressure reducing valve and pilot pressure switching solenoid valve, the pilot pressure switching solenoid valve and pilot. The circuit opening / closing solenoid valve, and the circuit in which the pilot circuit opening / closing solenoid valve and the pilot operated pressure reducing valve are connected in series are connected in parallel to each other by two or more units, and compressed air is applied to the stamping section. An automatic marking device that has an air circuit that can be switched and supplied.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228876A JPH0867060A (en) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Automatic marking press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6228876A JPH0867060A (en) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Automatic marking press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0867060A true JPH0867060A (en) | 1996-03-12 |
Family
ID=16883252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6228876A Pending JPH0867060A (en) | 1994-08-29 | 1994-08-29 | Automatic marking press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0867060A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1994
- 1994-08-29 JP JP6228876A patent/JPH0867060A/en active Pending
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