JPH0865467A - Image scanner - Google Patents
Image scannerInfo
- Publication number
- JPH0865467A JPH0865467A JP6222626A JP22262694A JPH0865467A JP H0865467 A JPH0865467 A JP H0865467A JP 6222626 A JP6222626 A JP 6222626A JP 22262694 A JP22262694 A JP 22262694A JP H0865467 A JPH0865467 A JP H0865467A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- line sensor
- resolution
- sub
- scanning direction
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、副走査方向の解像度を
変更できるイメージスキャナーに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image scanner capable of changing the resolution in the sub-scanning direction.
【０００２】[0002]
【従来の技術】イメージスキャナーでは、原稿から反射
または透過によりＣＣＤラインセンサに達した入力画像
光線は、ＣＣＤラインセンサによって光電変換され電気
信号（アナログ信号）となる。アナログ信号は、Ａ／Ｄ
コンバータによりデジタル符号化され、ＣＰＵがメモリ
に取り込む。2. Description of the Related Art In an image scanner, an input image light beam that reaches a CCD line sensor by reflection or transmission from an original is photoelectrically converted into an electric signal (analog signal) by the CCD line sensor. Analog signal is A / D
It is digitally encoded by the converter, and is taken into the memory by the CPU.
【０００３】一般にＣＣＤラインセンサの長手方向を主
走査方向と呼ぶ。また、ＣＣＤラインセンサの移動方向
を副走査方向と呼ぶ。原稿を取り込むには、ステッピン
グモータにより次の取り込み位置まで副走査方向に移動
し、主走査方向の１ライン取り込む。そして上記の動作
を繰り返して１枚の画像を完成させる。The longitudinal direction of the CCD line sensor is generally called the main scanning direction. The moving direction of the CCD line sensor is called the sub-scanning direction. To capture an original, the stepping motor moves to the next capture position in the sub-scanning direction to capture one line in the main scanning direction. Then, the above operation is repeated to complete one image.
【０００４】ステッピングモータの１ステップごとのデ
ータを全て使用する場合は、そのスキャナーの最高解像
度となる。最高解像度以下の解像度を得る場合（副走査
方向の解像度を変更する場合）には、従来は単純間引き
による解像度変更を行っていた。図４に、最高解像度の
４分の１の解像度を得る場合を例示する。図４では、４
ステップに１回の割合でＣＣＤラインセンサの出力（図
４で有効と記載されているライン出力）を取り込むこと
により、最高解像度に対して４分の１の解像度を実現し
ている。When all the data for each step of the stepping motor is used, the maximum resolution of the scanner is obtained. In order to obtain a resolution lower than the maximum resolution (when changing the resolution in the sub-scanning direction), the resolution has been conventionally changed by simple thinning. FIG. 4 exemplifies a case of obtaining a resolution that is ¼ of the highest resolution. In FIG. 4, 4
By capturing the output of the CCD line sensor (the line output described as effective in FIG. 4) at a rate of once per step, a resolution of 1/4 of the maximum resolution is realized.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来の単純
間引きにおいては、間引かれてしまうラインにある入力
画像光線は、出力に一切反映されないという問題点があ
る。即ち、ＣＣＤラインセンサが、ライン１ａ、２ａ、
３ａ、・・・と、４ステップに１回の割合でＣＣＤライ
ンセンサの出力を取り込むとすると、ライン１ｂ、１
ｃ、１ｄ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、・・・等における画像入
力は無視されてしまうという問題点がある。In the conventional simple thinning-out shown in FIG. 4, there is a problem that the input image light ray in the thinned-out line is not reflected in the output at all. That is, the CCD line sensor is
3a, ..., When the output of the CCD line sensor is taken in once every four steps, the lines 1b, 1
There is a problem that image input in c, 1d, 2b, 2c, 2d, ... Is ignored.
【０００６】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、副走査方向の解像度を低解像度に変更した場合
にも、副走査方向の全ての画素入力を出力に反映するこ
とを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to reflect all pixel inputs in the sub-scanning direction in the output even when the resolution in the sub-scanning direction is changed to a low resolution. And
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のイメージスキャナーは、原稿を光学的に読
み取るラインセンサーと、ラインセンサーを副走査方向
に駆動する駆動手段と、ラインセンサーの出力を転送し
て保存する記憶手段と、ラインセンサーおよび駆動手段
の制御を行う制御手段と、制御手段は、ラインセンサー
のアパーチャサイズを可変とするように、ラインセンサ
ーおよび駆動手段の制御を行うように構成されている。In order to achieve this object, an image scanner of the present invention comprises a line sensor for optically reading a document, a driving means for driving the line sensor in the sub-scanning direction, and a line sensor for driving the line sensor. A storage unit that transfers and stores the output, a control unit that controls the line sensor and the driving unit, and a control unit that controls the line sensor and the driving unit so that the aperture size of the line sensor can be changed. Is configured.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成のイメージスキャナーにおいては、ラ
インセンサーのアパーチャサイズを可変とすることによ
り、副走査方向の解像度を低解像度に変更した場合に
も、副走査方向の全ての画素入力を出力に反映すること
ができる。In the image scanner having the above structure, by changing the aperture size of the line sensor, even if the resolution in the sub-scanning direction is changed to a low resolution, all pixel inputs in the sub-scanning direction are reflected in the output. can do.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】ＣＣＤラインセンサの積分時間を一定とし
た場合は、副走査方向への駆動手段であるステッピング
モータの駆動速度を変化させて、積分時間あたりに原稿
を走査する面積（以下、アパーチャと呼ぶ。）を変化さ
せることにより解像度が可変となる。この場合、ステッ
ピングモータの駆動系には共振点が存在するために、ス
テッピングモータの駆動速度を連続可変できないという
問題がある。When the integration time of the CCD line sensor is constant, the driving speed of the stepping motor, which is a driving means in the sub-scanning direction, is changed to scan the original area per integration time (hereinafter referred to as an aperture). The resolution can be changed by changing (. In this case, there is a problem that the driving speed of the stepping motor cannot be continuously changed because the driving system of the stepping motor has a resonance point.
【００１１】ステッピングモータの駆動速度を一定とし
た場合、ＣＣＤラインセンサの積分時間を変化させて、
アパーチャを変化させることにより解像度が可変とな
る。この場合、低解像度になるほど積分時間が長くな
り、ＣＣＤラインセンサが飽和してしまう問題がある。When the driving speed of the stepping motor is constant, the integration time of the CCD line sensor is changed to
The resolution can be changed by changing the aperture. In this case, the lower the resolution, the longer the integration time and the saturation of the CCD line sensor.
【００１２】本発明は、ＣＣＤラインセンサが飽和しな
いこと、ステッピングモータの駆動系の共振点を避ける
ことを充足させるために、次の様にしている。即ち、ス
テッピングモータの駆動速度を解像度に応じて段階的に
変化させることで、解像度を低解像度に変更した場合に
も、副走査方向の全ての画素入力を出力に反映するよう
にしている。以下、図面に基づいて説明する。In order to satisfy the requirement that the CCD line sensor does not saturate and the resonance point of the drive system of the stepping motor is avoided, the present invention is carried out as follows. That is, by changing the driving speed of the stepping motor stepwise according to the resolution, even when the resolution is changed to a low resolution, all pixel inputs in the sub-scanning direction are reflected in the output. Hereinafter, description will be given with reference to the drawings.
【００１３】図１は、本発明によるイメージスキャナー
の一実施例を示すブロック結線図である。FIG. 1 is a block connection diagram showing an embodiment of an image scanner according to the present invention.
【００１４】図１において、反射または透過により原稿
（図示せず）を読み取った入力画像光線は、ＣＣＤライ
ンセンサ１に供給される。入力画像光線は、ＣＣＤライ
ンセンサ１によって光電変換され電気信号（アナログ信
号）となる。アナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ２によ
りデジタル符号化され、ＣＰＵ５が画像処理回路３およ
びＦｉＦｏバッファ４を介してＲＡＭ１０に取り込む。In FIG. 1, an input image light beam obtained by reading an original (not shown) by reflection or transmission is supplied to a CCD line sensor 1. The input image light beam is photoelectrically converted into an electric signal (analog signal) by the CCD line sensor 1. The analog signal is digitally encoded by the A / D converter 2, and the CPU 5 captures it in the RAM 10 via the image processing circuit 3 and the FiFo buffer 4.
【００１５】１ラインの読み取りが終了すると、ステッ
ピングモータ７がＣＰＵ５に制御されて、ＣＣＤライン
センサ１を副走査方向の次の取り込み位置に移動させ
る。ＣＰＵ５は、ステッピングモータ駆動回路８を介し
てステッピングモータ７を駆動制御する。その後、主走
査方向に１ラインの読み取りを行い、またステッピング
モータ７により次の位置に移動する。これを繰り返して
１枚の原稿の全体を読み取る。When the reading of one line is completed, the stepping motor 7 is controlled by the CPU 5 to move the CCD line sensor 1 to the next taking-in position in the sub scanning direction. The CPU 5 drives and controls the stepping motor 7 via the stepping motor drive circuit 8. After that, one line is read in the main scanning direction, and the stepping motor 7 moves to the next position. By repeating this, the entire one original is read.
【００１６】ステッピングモータ７の１ステップごとの
読み取りデータを全て使用する場合は、スキャナー１４
の最高解像度となる。本実施例では、スキャナー１４の
最高解像度は１２００ｄｐｉとする。読み取った画像デ
ータは、ＲＡＭ１０からバスライン１１およびＳＣＳＩ
回路６を介して外部のホストコンピュータ１３に出力さ
れる。When all the read data of each step of the stepping motor 7 is used, the scanner 14
Will be the highest resolution of. In this embodiment, the maximum resolution of the scanner 14 is 1200 dpi. The read image data is transferred from the RAM 10 to the bus line 11 and SCSI.
It is output to the external host computer 13 via the circuit 6.
【００１７】最高解像度以下の解像度を得る場合（副走
査方向の解像度を変更する場合）には、ＣＰＵ５は図２
のフローチャートで示すプログラムに従って作動する。When a resolution lower than the maximum resolution is obtained (when the resolution in the sub-scanning direction is changed), the CPU 5 causes the CPU 5 shown in FIG.
It operates according to the program shown in the flow chart.
【００１８】プログラムがスタートすると、まず解像度
の指定を求める（ステップＳ１）。次に、指定された解
像度からテーブル（後述）を参照して、ステッピングモ
ータ７がＣＣＤラインセンサ１を駆動する速度を求める
（ステップＳ２）。テーブルを参照して得られた駆動速
度と、ステップＳ１で指定された解像度から、ＣＣＤラ
インセンサ１の積分時間を求める（ステップＳ３）。ス
テップＳ３では次の演算が行われる。When the program starts, the resolution is first designated (step S1). Next, the speed at which the stepping motor 7 drives the CCD line sensor 1 is obtained by referring to a table (described later) from the designated resolution (step S2). The integration time of the CCD line sensor 1 is obtained from the driving speed obtained by referring to the table and the resolution designated in step S1 (step S3). In step S3, the following calculation is performed.
【００１９】 １ラインのライン幅（ｍｍ／ｄｏｔ） ＝２５．４（ｍｍ／ｉｎｃｈ）／指定解像度（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ）・・・（１） 移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ） ＝２１．１７（μｍ／ｐ）／駆動速度（ｐ／ｓｅｃ） ・・・（２） 積分時間（ｓｅｃ／ｄｏｔ） ＝１ラインのライン幅（ｍｍ／ｄｏｔ）／移動速度（ｍｍ／ｓｅｃ）・・（３） ここで、ｐはパルス数を示す。Line width of one line (mm / dot) = 25.4 (mm / inch) / designated resolution (dot / inch) (1) Moving speed (mm / sec) = 21.17 (μm / p) / driving speed (p / sec) (2) integration time (sec / dot) = line width of one line (mm / dot) / moving speed (mm / sec) ... (3) where: p indicates the number of pulses.
【００２３】また、最高解像度が１２００ｄｐｉなの
で、ステッピングモータ７の１パルス当りの移動距離
は、 ２５．４（ｍｍ／ｉｎｃｈ）／１２００（ｐ／ｉｎｃｈ） ＝２１．１７×１０-3（ｍｍ／ｐ） ・・・（４） である。Since the maximum resolution is 1200 dpi, the moving distance per pulse of the stepping motor 7 is 25.4 (mm / inch) / 1200 (p / inch) = 21.17 × 10 −3 (mm / p) ) ... (4).
【００２５】その後、画像を読み取り動作を行ってから
（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻り、次の読み取り
動作に備える。Then, after the image reading operation is performed (step S4), the process returns to step S1 to prepare for the next reading operation.
【００２６】テーブルは、表１のように設計段階で予め
算出されてＲＯＭ９に書き込まれている。As shown in Table 1, the table is calculated in advance at the design stage and written in the ROM 9.
【表１】 このテーブルは、図３のフローチャートに従って求めら
れる。図３のフローチャートは、設計段階で予め算出さ
れてＲＯＭ９に書き込まれるが、スキャナー１４の起動
時に、ＣＰＵ５によって算出されてＲＡＭ１０に記憶す
るようにもできる。[Table 1] This table is obtained according to the flowchart of FIG. Although the flowchart of FIG. 3 is calculated in advance in the design stage and written in the ROM 9, it may be calculated by the CPU 5 and stored in the RAM 10 when the scanner 14 is activated.
【００２８】プログラムがスタートすると、まず変数等
のイニシャライズが行われる（ステップＳ３１）。本実
施例におけるＣＣＤラインセンサ１の最短積分時間は、
２．１７６ｍｓである。従って１２００ｄｐｉの解像度
で読み取るときのステッピングモータ７の駆動速度は、
４５９．６ｐｐｓ（＝１／２．１７６ｍｓ）である。When the program starts, the variables and the like are first initialized (step S31). The shortest integration time of the CCD line sensor 1 in this embodiment is
2.176 ms. Therefore, the driving speed of the stepping motor 7 when reading at a resolution of 1200 dpi is
It is 459.6 pps (= 1 / 2.176 ms).
【００２９】次に、駆動速度を２1/3倍する（ステップ
Ｓ３２）。ここでは、 ４５９．６×２1/3＝５７９．０ｐｐｓ １２００÷２1/3＝９５２ｄｐｉ が算出される（ステップＳ３３）。これから、９５２ｄ
ｐｉ以下では５７９．０ｐｐｓとすること、従って９５
３〜１２００ｄｐｉでは、４５９．６ｐｐｓの駆動速度
が最適であることが求まるので、これをメモリー（図示
せず）に記憶する（ステップＳ３４）。Next, the driving speed is multiplied by 2 1/3 (step S32). Here, 459.6 × 2 1/3 = 579.0 pps 1200/2 1/3 = 952 dpi is calculated (step S33). From now on, 952d
Below pi, it should be 579.0 pps, so 95
At 3 to 1200 dpi, it is found that the driving speed of 459.6 pps is optimum, and this is stored in the memory (not shown) (step S34).
【００３２】１２０ｄｐｉまでは、上述のステップＳ３
２からステップＳ３４を繰り返すことで、表１内に括弧
で括った値は、２３１４．８ｐｐｓで、１／２間引きを
行えば９５〜１１９ｄｐｉ、１／４間引きを行えば４８
〜５９ｄｐｉ、１／８間引きを行えば２４〜２９ｄｐｉ
の解像度で読み取りが行えることを示している。Up to 120 dpi, the above step S3
By repeating Step 2 to Step S34, the value enclosed in parentheses in Table 1 is 2314.8 pps, which is 95 to 119 dpi when 1/2 thinning is performed, and 48 when 1/4 thinning is performed.
~ 59 dpi, 24 to 29 dpi if 1/8 thinning is performed
It indicates that the reading can be performed at the resolution of.
【００３３】また、２９１３．８ｐｐｓで、１／２間引
きを行えば７６〜９４ｄｐｉ、１／４間引きを行えば３
８〜４７ｄｐｉ、１／８間引きを行えば１９〜２３ｄｐ
ｉの解像度で読み取りが行える。Further, at 2913.8 pps, if decimating 1/2, 76 to 94 dpi, and if decimating ¼, 3
8 to 47 dpi, 19 to 23 dpi if 1/8 thinning is performed
Reading is possible at the resolution of i.
【００３４】更に、３６７６．５ｐｐｓで、１／２間引
きを行えば６０〜７５ｄｐｉ、１／４間引きを行えば３
０〜３７ｄｐｉ、１／８間引きを行えば１５〜１８ｄｐ
ｉの解像度で読み取りが行える。なお、表１の括弧内に
示した解像度では、従来の技術に記した間引き読み取り
を採用しているが、１１９ｄｐｉ以下の解像度では良好
な画像を読み込むことができる為、間引き読み取りを行
っている。Further, at 3766.5 pps, 60 to 75 dpi if 1/2 thinning is performed, and 3 if 1/4 thinning is performed.
0 to 37 dpi, 15 to 18 dpi if 1/8 thinning is performed
Reading is possible at the resolution of i. In the resolutions shown in parentheses in Table 1, the thinning-out reading described in the related art is adopted, but the thinning-out reading is performed because a good image can be read at a resolution of 119 dpi or less.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように、本発明のイメージスキャ
ナーによれば、ラインセンサーのアパーチャサイズを可
変とすることにより、副走査方向の解像度を低解像度に
変更した場合にも、副走査方向の全ての画素入力を出力
に反映することが可能となる。As described above, according to the image scanner of the present invention, by changing the aperture size of the line sensor, even when the resolution in the sub-scanning direction is changed to a low resolution, the image in the sub-scanning direction is changed. It becomes possible to reflect all pixel inputs in the output.
【図１】本発明によるイメージスキャナーの一実施例を
示すブロック結線図である。FIG. 1 is a block connection diagram showing an embodiment of an image scanner according to the present invention.
【図２】本発明によるイメージスキャナーの一実施例を
示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an embodiment of an image scanner according to the present invention.
【図３】本発明によるイメージスキャナーの一実施例を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of an image scanner according to the present invention.
【図４】従来のイメージスキャナーの一例を示す概念図
である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a conventional image scanner.
１ ＣＣＤラインセンサ ３ 画像処理回路 ４ ＦｉＦｏバッファ ５ ＣＰＵ ６ ＳＣＳＩ回路 ７ ステッピングモータ ８ ステッピングモータ駆動回路 ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １１ バスライン １３ ホストコンピュータ １４ スキャナー 1 CCD line sensor 3 Image processing circuit 4 FiFo buffer 5 CPU 6 SCSI circuit 7 Stepping motor 8 Stepping motor drive circuit 9 ROM 10 RAM 11 Bus line 13 Host computer 14 Scanner
Claims (2)
と、 前記ラインセンサーを副走査方向に駆動する駆動手段
と、 前記ラインセンサーの出力を転送して保存する記憶手段
と、 前記ラインセンサーおよび前記駆動手段の制御を行う制
御手段と、 前記制御手段は、前記ラインセンサーのアパーチャサイ
ズを可変とするように、前記ラインセンサーおよび前記
駆動手段の制御を行うことを特徴とするイメージスキャ
ナー。1. A line sensor for optically reading a document, a drive unit for driving the line sensor in a sub-scanning direction, a storage unit for transferring and storing the output of the line sensor, the line sensor and the drive unit. An image scanner, wherein the control means controls the means, and the control means controls the line sensor and the driving means so that the aperture size of the line sensor is variable.
動する速度および／または前記ラインセンサーの積分時
間を変更することにより、前記ラインセンサーのアパー
チャサイズを変更することを特徴とするイメージスキャ
ナー。2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit changes an aperture size of the line sensor by changing a speed at which the line sensor is driven in the sub-scanning direction and / or an integration time of the line sensor. An image scanner characterized by that.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222626A JPH0865467A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Image scanner |
| US08/353,292 US5585620A (en) | 1993-12-06 | 1994-12-05 | Image signal resolution changing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6222626A JPH0865467A (en) | 1994-08-24 | 1994-08-24 | Image scanner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0865467A true JPH0865467A (en) | 1996-03-08 |
Family
ID=16785405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6222626A Pending JPH0865467A (en) | 1993-12-06 | 1994-08-24 | Image scanner |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0865467A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0777373A3 (en) * | 1995-11-30 | 2000-05-03 | Nec Corporation | Image input apparatus |
| US7164508B2 (en) | 1996-08-09 | 2007-01-16 | Nikon Corporation | Image reading apparatus |
-
1994
- 1994-08-24 JP JP6222626A patent/JPH0865467A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0777373A3 (en) * | 1995-11-30 | 2000-05-03 | Nec Corporation | Image input apparatus |
| US7164508B2 (en) | 1996-08-09 | 2007-01-16 | Nikon Corporation | Image reading apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6650442B1 (en) | Multiple non-directional scanning | |
| JPH0823417A (en) | Information input device and method therefor | |
| JP4250000B2 (en) | Image reading apparatus and image reading method | |
| US6115149A (en) | Motor-speed control apparatus for scanners with a movable scan head | |
| JP2004048167A (en) | Image reading apparatus | |
| JPH0865467A (en) | Image scanner | |
| US5019917A (en) | Coordinate input apparatus | |
| JP3109663B2 (en) | Image reading method and image reading device | |
| US6028966A (en) | Image reading apparatus and method including pre-scanning | |
| JP2860985B2 (en) | Document reading device | |
| US6594038B1 (en) | Image reading apparatus and processing method of an image signal | |
| JP2001086287A (en) | Image reader | |
| JP2899171B2 (en) | Image scanner reading method | |
| JP2776737B2 (en) | Image processing device | |
| JPS61198872A (en) | Picture input device | |
| JP2006074168A (en) | Camera system and image sensor | |
| JP3005823B2 (en) | Image reading processing device | |
| JPH06205194A (en) | Original reader | |
| EP1176799B1 (en) | Method and apparatus for reading images | |
| JP2847405B2 (en) | Image input device | |
| JPH08172509A (en) | Still image input device | |
| JP2672826B2 (en) | Image reading device | |
| JPH11275311A (en) | Picture reader | |
| JP2862235B2 (en) | Document processing device | |
| JP3420500B2 (en) | Image reading device, image reading method, and storage medium |