JPH0861950A - Pitch and roll measuring device for ship - Google Patents
Pitch and roll measuring device for shipInfo
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- JPH0861950A JPH0861950A JP6193454A JP19345494A JPH0861950A JP H0861950 A JPH0861950 A JP H0861950A JP 6193454 A JP6193454 A JP 6193454A JP 19345494 A JP19345494 A JP 19345494A JP H0861950 A JPH0861950 A JP H0861950A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば運搬船の荷役時
に、船体の動揺を計測するための動揺計測装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion measuring device for measuring motion of a ship, for example, during loading and unloading of a carrier ship.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、使用済核燃料輸送用容器（キャ
スクともいう）などの非常に重たい荷物を、輸送船に、
積載または荷降ろしを行う場合、岸壁に係留された船体
の動揺状態を、十分に把握して、荷役作業の安全を図る
必要がある。2. Description of the Related Art For example, a very heavy cargo such as a container for transporting spent nuclear fuel (also called a cask) is loaded on a transport ship.
When loading or unloading, it is necessary to fully understand the swaying condition of the hull moored to the quay to ensure the safety of cargo handling work.
【０００３】従来、荷役作業時に、船体の動揺を測定す
るのに、岸壁側に基準となる指示棒を設置し、船体外板
に許容移動量をマーキングしておき、監視員が、指示棒
とマーキング範囲とを監視し、そして指示棒がマーキン
グ範囲より外れた場合に、荷役作業の中断の指示を出す
ようにしていた。[0003] Conventionally, in order to measure the motion of the hull during cargo handling work, a standard indicator rod is installed on the quay side, and the allowable amount of movement is marked on the outer plate of the hull. The marking range was monitored, and when the indicator rod was out of the marking range, an instruction to interrupt the cargo handling work was issued.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、船体の動
揺を監視員により監視する方法によると、その荷役作業
中、監視員がずっと監視する必要があり、人員配置の点
で見ると、非常に効率が悪いという問題があった。As described above, according to the method of monitoring the motion of the hull by the observer, it is necessary for the observer to keep monitoring during the cargo handling work, which is extremely difficult from the viewpoint of staffing. There was a problem of poor efficiency.
【０００５】そこで、本発明は上記問題を解消し得る船
舶の動揺計測装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a motion measuring device for a ship which can solve the above problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１の手段は、船体外板に、船体中心線に
沿って配置される船幅方向基準板、船幅方向に沿って配
置される船首尾方向基準板および水平方向に配置される
上下方向基準板をそれぞれ取り付け、岸壁側に、上記船
幅方向基準板、船首尾方向基準板および上下方向基準板
までの距離を測定する、船幅方向距離センサ、船首尾方
向距離センサおよび上下方向距離センサを配置し、これ
ら各センサからの検出距離を入力して許容距離とを比較
する距離判定装置を具備した船舶の動揺計測装置であ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a first means of the present invention is to provide a ship width direction reference plate, which is arranged along the center line of a hull, on a hull outer plate and a hull width direction reference plate. Attached to the bow-stern reference plate and the vertical reference plate arranged horizontally, and measure the distances to the above-mentioned ship width reference plate, bow-stern reference plate and vertical reference plate on the quay side. A vessel motion measuring device equipped with a ship width direction distance sensor, a bow-stern direction distance sensor, and an up-down direction distance sensor, and a distance determination device that inputs the detected distance from each of these sensors and compares the detected distance with an allowable distance. Is.
【０００７】また、上記課題を解決するため、本発明の
第２の手段は、岸壁側に、船体中心線に沿って配置され
る船幅方向基準板、船幅方向に沿って配置される船首尾
方向基準板および水平方向に配置される上下方向基準板
をそれぞれ設け、船体側に、岸壁側に突出するアーム部
材を有する支持体を配置し、このアーム部材の先端に、
上記船幅方向基準板、船首尾方向基準板および上下方向
基準板までの距離を測定する、船幅方向距離センサ、船
首尾方向距離センサおよび上下方向距離センサを取り付
け、かつ上記各センサからの検出距離を入力して許容距
離とを比較する距離判定装置を具備した船舶の動揺計測
装置である。In order to solve the above problems, the second means of the present invention is to provide a ship width direction reference plate arranged along the center line of the hull on the quay side and a ship arranged along the ship width direction. Provide a vertical reference plate and a vertical reference plate arranged in the horizontal direction, respectively, on the hull side, a support having an arm member protruding toward the quay side is arranged, and at the tip of this arm member,
The ship width direction reference plate, the bow-stern direction reference plate, and the distance to the up-down direction reference plate are attached, and the ship width-direction distance sensor, the bow-tail distance sensor, and the up-down distance sensor are attached, and detection from each of the above sensors It is a motion measuring apparatus for a ship, which is equipped with a distance determination device that inputs a distance and compares it with an allowable distance.
【０００８】[0008]
【作用】上記の構成によると、岸壁側（または船体側）
に船幅方向、船首尾方向および水平方向に、それぞれ基
準板を配置するとともに、船体側（または岸壁側）に、
各基準板までの距離を検出する距離センサを配置したの
で、荷役作業に支障が出るような船体の動揺があると、
自動的に、その揺動量が検出される。[Operation] According to the above configuration, the quay side (or the hull side)
The reference plates are arranged in the ship width direction, the bow-stern direction and the horizontal direction, respectively, and on the hull side (or quay side),
Since a distance sensor that detects the distance to each reference plate is arranged, if there is shaking of the hull that hinders cargo handling work,
The swing amount is automatically detected.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明における船舶の動揺計測装置の
実施例について説明する。なお、実施例においては、例
えば使用済核燃料輸送用容器などの非常に重たい荷物を
輸送する船舶に適用する場合について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a ship motion measuring device according to the present invention will be described below. In addition, in the embodiment, a case will be described where the invention is applied to a ship that transports extremely heavy cargo such as a spent nuclear fuel transportation container.
【００１０】まず、本発明の第１の実施例を図１および
図２に基づき説明する。第１の実施例に係る動揺計測装
置１（１Ａ）は、船体６側に設けられる基準位置構成部
材２と、この基準位置構成部材２に対応する岸壁５上に
設けられて上記基準位置構成部材２までの距離を測定す
る距離検出装置３とから構成されている。First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The motion measuring apparatus 1 (1A) according to the first embodiment is provided with a reference position constituent member 2 provided on the hull 6 side and a quay wall 5 corresponding to the reference position constituent member 2, and the reference position constituent member is provided. 2 and a distance detection device 3 for measuring the distance to 2.
【００１１】上記基準位置構成部材２は、船体２の外側
位置において、船体中心線に沿って配置される船幅方向
基準板１１、船幅方向に沿って配置される船首尾方向基
準板１２および水平方向（水平面内）に配置される上下
方向基準板１３とから構成されており、各基準板１１〜
１３は、ブラケット１４を介して、船体６の外側位置に
取り付けられている。The reference position forming member 2 includes a ship width direction reference plate 11 arranged along the center line of the hull, a bow-stern direction reference plate 12 arranged along the ship width direction, at an outer position of the hull 2. Each of the reference plates 11 to 11 is composed of a vertical reference plate 13 arranged in the horizontal direction (in the horizontal plane).
The bracket 13 is attached to an outer position of the hull 6 via a bracket 14.
【００１２】また、距離検出装置３は、上記船幅方向基
準板１１との距離を測定する船幅方向距離センサ１５
と、船首尾方向基準板１２との距離を測定する船首尾方
向距離センサ１６と、上下方向基準板１３までの距離を
測定する上下方向距離センサ１７と、これられら各セン
サ１５〜１７からの検出距離を入力して許容揺動距離と
を比較する距離判定器（図示しないが、例えば船体側に
設けられる）とから構成されている。Further, the distance detecting device 3 has a ship width direction distance sensor 15 for measuring a distance from the ship width direction reference plate 11.
From the aft-stern direction distance sensor 16 that measures the distance to the bow-stern direction reference plate 12, the up-down direction distance sensor 17 that measures the distance to the up-down direction reference plate 13, and these sensors 15 to 17 It is composed of a distance determiner (not shown, which is provided on the hull side, for example) that inputs the detected distance and compares it with the allowable swing distance.
【００１３】なお、上記各センサ１５〜１７は、取付台
１８に、それぞれ対応する基準板１１〜１３に対向する
位置で取り付けられる。さらに、上記距離判定装置に
は、いずれかのセンサ１４〜１６による検出距離が、そ
れに対応する許容距離すなわち許容揺動範囲外になった
ときに、警報信号を出力する警報出力回路が設けられて
いる。The sensors 15 to 17 are mounted on the mount 18 at positions facing the corresponding reference plates 11 to 13, respectively. Further, the distance determination device is provided with an alarm output circuit that outputs an alarm signal when the detected distance by any of the sensors 14 to 16 is outside the corresponding allowable distance, that is, the allowable swing range. There is.
【００１４】したがって、上記構成において、船舶に荷
物を積載または荷降ろしする際に、船体６を岸壁５に係
留した後、船体外板７または手摺８側に、ブラケット１
４を介して各基準板１１〜１３を取り付けるとともに、
これら各基準板１１〜１３に対応する岸壁５上に、各セ
ンサ１５〜１７が取り付けられた取付台１８を設置す
る。勿論、各センサ１５〜１７の方向は、それぞれに対
応する基準板１１〜１３に向くようにされる。なお、通
常、センサが取り付けられた取付台１８は、船体６側に
積み込まれており、船体６側に設けられたクレーン装置
などを介して、岸壁５上に設置される。勿論、この取付
台１８を、予め、陸上に格納しておくこともできる。Therefore, in the above structure, when loading or unloading luggage on the ship, after the hull 6 is moored to the quay 5, the bracket 1 is attached to the hull outer plate 7 or the handrail 8 side.
While attaching each reference plate 11 to 13 through 4,
On the quay 5 corresponding to each of the reference plates 11 to 13, the mount 18 to which the sensors 15 to 17 are attached is installed. Of course, the directions of the sensors 15 to 17 are set to face the corresponding reference plates 11 to 13, respectively. Note that the mount 18 to which the sensor is attached is usually loaded on the hull 6 side and is installed on the quay 5 via a crane device or the like provided on the hull 6 side. Of course, the mount 18 can be stored on land in advance.
【００１５】そして、荷役作業時には、常時、各センサ
１５〜１７により、各基準板１１〜１３までの距離を検
出するようにしておき、もし船体６が動揺して、船幅方
向、船首尾方向、または上下方向の少なくともいずれか
の方向で許容範囲を超えて動揺した場合には、距離判定
装置でそのことが検出されるとともに、警報出力回路よ
り警報信号が警報器に出力されて警報が発せられる。During loading and unloading work, the sensors 15 to 17 are always used to detect the distances to the reference plates 11 to 13, and if the hull 6 sways, the ship width direction and the bow-stern direction are detected. , Or if the sway exceeds the allowable range in at least one of the up and down directions, the distance detection device detects that and the alarm output circuit outputs an alarm signal to the alarm device to issue an alarm. To be
【００１６】すなわち、荷役作業に支障が出るような船
体６の動揺があると、自動的に、その事が知らされるた
め、従来のような監視員による監視に比べて、省力化を
図ることができる。That is, when there is a sway of the hull 6 that interferes with the cargo handling work, the fact is automatically notified, so that labor saving can be achieved as compared with the conventional monitoring by an observer. You can
【００１７】次に、本発明における船舶の動揺計測装置
の第２の実施例を図３〜図５に基づき説明する。上記第
１の実施例においては、基準位置構成部材２を船体６側
に設けるとともに、距離検出装置３を岸壁５側に設けた
のに対して、本第２の実施例においては、これとは逆
に、距離検出装置３を船体６側に設けるとともに、基準
位置構成部材２を、船体６側から吊持して岸壁５側に設
置するようにしたものである。Next, a second embodiment of the ship motion measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, the reference position constituting member 2 is provided on the hull 6 side and the distance detecting device 3 is provided on the quay 5 side, whereas in the second embodiment, this is not the case. On the contrary, the distance detecting device 3 is provided on the hull 6 side, and the reference position constituting member 2 is hung from the hull 6 side and installed on the quay 5 side.
【００１８】すなわち、基準位置構成部材２は、４本の
支柱部材２１と、これら４本の支柱部材２１を平面視矩
形状に連結する側部連結板２２および４本の支柱部材２
１の中間部を連結する底部連結板２３とから構成され、
またこの基準位置構成部材２は、後述する、距離検出装
置３の移動台側に設けられるクレーン装置を介して、船
体６側から吊り降ろされる。That is, the reference position forming member 2 includes four support members 21, a side connecting plate 22 connecting the four support members 21 in a rectangular shape in plan view, and four support members 2.
1 and a bottom connecting plate 23 that connects the intermediate portions of
Further, the reference position constituent member 2 is hung from the hull 6 side via a crane device, which will be described later, provided on the moving base side of the distance detecting device 3.
【００１９】そして、上記側部連結板２２の少なくとも
二面の内、一方の面は、船体中心線に沿うように配置さ
れて船幅方向基準板３１とされ、他方の面は船幅方向に
沿うように配置されて船首尾方向基準板３２とされ、さ
らに底部連結板２３は、水平方向（水平面内）に配置さ
れて上下方向基準板３３とされている。Of the at least two surfaces of the side connecting plate 22, one surface is arranged along the center line of the hull to serve as a ship width direction reference plate 31, and the other surface is arranged in the ship width direction. The bow-tail direction reference plate 32 is arranged along the line, and the bottom connecting plate 23 is arranged in the horizontal direction (in the horizontal plane) to be the up-down direction reference plate 33.
【００２０】さらに、距離検出装置３は、底部に車輪４
３を有して甲板９上を移動自在にされるとともに岸壁５
側に突出するアーム部材４２を有する移動台（支持体の
一例）４１と、図５に示すように、アーム部材４２の先
端に自在継手部（例えば、リンク部材、ユニバーサル継
手などが使用されるが、水平面内での揺動が規制される
ものが使用される）４４を介して吊持された吊持具４５
と、この吊持具４５に取り付けられて、上記船幅方向基
準板３１、船首尾方向基準板３２および上下方向基準板
３３までの距離を測定する、船幅方向距離センサ３５、
船首尾方向距離センサ３６および上下方向距離センサ３
７と、移動台４１側に設けられて、上記各センサ３５〜
３７からの検出距離を入力して許容距離とを比較する距
離判定器（図示しないが、例えば船体側に設けられる）
とから構成されている。Further, the distance detecting device 3 has a wheel 4 at the bottom.
It has 3 and is made movable on the deck 9 and the quay 5
As shown in FIG. 5, a movable table (an example of a support) 41 having an arm member 42 projecting to the side, and a universal joint portion (for example, a link member, a universal joint or the like is used at the tip of the arm member 42 as shown in FIG. , Those whose swinging is restricted in the horizontal plane are used).
And a ship width direction distance sensor 35 which is attached to the suspending tool 45 and measures the distances to the ship width direction reference plate 31, the bow-stern direction reference plate 32, and the vertical direction reference plate 33,
Stern direction distance sensor 36 and vertical distance sensor 3
7 and the sensors 35 to 35 provided on the moving base 41 side.
A distance determiner that inputs the detected distance from 37 and compares it with the allowable distance (not shown, but provided on the hull side, for example)
It consists of and.
【００２１】勿論、この距離判定装置にも、いずれかの
センサ３５〜３７による検出距離が、それに対応する許
容距離すなわち許容揺動範囲外になったときに、警報信
号を出力する警報出力回路（図示せず）が設けられてい
る。Of course, in this distance determining device, an alarm output circuit (a warning signal is output when the detected distance by any of the sensors 35 to 37 is outside the corresponding allowable distance, that is, the allowable swing range. (Not shown).
【００２２】また、上記アーム部材４２は、その先端に
設けられた吊持具４５を、岸壁５側に設置される各連結
板２２，２３すなわち各基準板３１〜３３の内面に容易
に位置させ得るように、移動台４１に、旋回可能にかつ
鉛直面内で揺動可能に支持されている。In the arm member 42, the suspending tool 45 provided at the tip of the arm member 42 can be easily positioned on the inner surfaces of the connecting plates 22 and 23 installed on the quay 5 side, that is, the reference plates 31 to 33. In order to obtain, it is supported on the movable base 41 so as to be rotatable and swingable in the vertical plane.
【００２３】すなわち、移動台４１の上面に旋回台５１
が駆動装置（図示せず）により旋回自在に設けられると
ともに、この旋回台５１上面の一側部に、揺動駆動部
（例えばモータにより鉛直面内で揺動させるもの）５２
を介して、上記アーム部材４２が支持されている。That is, the swivel base 51 is provided on the upper surface of the movable base 41.
Is provided to be rotatable by a drive device (not shown), and a swing drive unit (for example, a unit that swings in a vertical plane by a motor) 52 on one side of the upper surface of the swivel base 51.
The arm member 42 is supported via.
【００２４】そして、同じくこの旋回台５１上面の他側
部に、上述した基準位置構成部材２の各支柱部材２１を
索体５３を介して昇降させるためのクレーン装置５４が
搭載されている。なお、このクレーン装置５４は、旋回
台５１側に立設される支柱部５５と、この支柱部５５の
上端部に揺動駆動部（例えばモータにより鉛直面内で揺
動させるもの）５６を介して鉛直面内で揺動自在に設け
られた吊りビーム５７とから構成されている。On the other side of the upper surface of the swivel base 51, a crane device 54 for raising and lowering each of the pillar members 21 of the reference position constituting member 2 via the rope 53 is mounted. In addition, the crane device 54 is provided with a column 55 that is erected on the side of the swivel base 51, and a swing drive unit (for example, a unit that swings in a vertical plane by a motor) 56 on the upper end of the column 55. And a suspension beam 57 that is swingably provided within a vertical plane.
【００２５】したがって、この動揺計測装置１（１Ｂ）
を設置する場合、まず甲板９上の所定位置に移動台４１
を移動させるとともに、この移動台４１を例えば固定金
具４１ａにより手摺８に固定する。次に、矩形状に組み
立てられた基準位置構成部材３をクレーン装置５４で吊
り上げる。この時、組み立てられた連結板２２，２３の
内側に、アーム部材４２から吊持された吊持具４５すな
わち各センサ３５〜３７が配置されている。Therefore, this vibration measuring device 1 (1B)
When installing the, first move the platform 41 to a predetermined position on the deck 9.
Is moved, and the moving base 41 is fixed to the handrail 8 by, for example, a fixing metal fitting 41a. Next, the reference position constituting member 3 assembled in a rectangular shape is lifted by the crane device 54. At this time, inside the assembled connecting plates 22 and 23, the suspending tool 45 suspended from the arm member 42, that is, each sensor 35 to 37 is arranged.
【００２６】次に、旋回台５１を旋回させて、連結板す
なわち各基準板３１〜３３および各センサ３５〜３７を
岸壁５上に移動させ、そしてクレーン装置５４を駆動し
て、基準位置構成部材２を岸壁５上に設置する。Next, the swivel base 51 is swung to move the connecting plates, that is, the reference plates 31 to 33 and the sensors 35 to 37 onto the quay 5, and the crane device 54 is driven to set the reference position constituent members. 2 is installed on the quay 5.
【００２７】その後、アーム部材４２を鉛直面内で揺動
させて、各センサ３５〜３７が丁度、各基準板３１〜３
３に対向するような位置に降ろせば良い。後の計測手順
およびその効果については、第１の実施例と同様である
ため、その説明を省略する。After that, the arm member 42 is swung in the vertical plane so that the respective sensors 35 to 37 just move to the reference plates 31 to 31.
It is sufficient to lower it to a position that faces 3. The subsequent measurement procedure and its effect are the same as those in the first embodiment, and therefore the description thereof is omitted.
【００２８】ところで、上記各実施例において説明した
基準板は、軽量な材料、例えばアルミニュウム板または
キャンバスのような布材などが使用され、またこれら基
準板および基準位置構成部材全体が、組み立て式（また
は折畳み式）に構成されている。By the way, the reference plate described in each of the above embodiments is made of a lightweight material, for example, an aluminum plate or a cloth material such as canvas, and the reference plate and the reference position component are entirely of the assembly type ( Or foldable).
【００２９】また、上記各実施例におけるセンサとして
は、超音波式の距離センサまたは光（例えばレーザ光
線）を使用した距離センサが使用される。さらに、上記
第２の実施例において、各基準板３１〜３３および各セ
ンサ３５〜３７を、移動台４１に設けて、甲板９上の任
意の位置に移動し得るように説明したが、場合によって
は、甲板９上の所定位置に固定配置するようにしても良
く、また各基準板３１〜３３だけを、船体６側に固定す
ることもできる。As the sensor in each of the above embodiments, an ultrasonic distance sensor or a distance sensor using light (for example, a laser beam) is used. Furthermore, in the second embodiment described above, the reference plates 31 to 33 and the sensors 35 to 37 are provided on the moving base 41 so that they can be moved to arbitrary positions on the deck 9. However, depending on the case, May be fixedly arranged at a predetermined position on the deck 9, or each of the reference plates 31 to 33 may be fixed to the hull 6 side.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、岸
壁側（または船体側）に船幅方向、船首尾方向および水
平方向に、それぞれ基準板を配置するとともに、船体側
（または岸壁側）に、各基準板までの距離を検出する距
離センサを配置したので、荷役作業に支障が出るような
船体の動揺があると、自動的に、その揺動量が検出され
るため、従来のように、監視員が監視する場合に比べ
て、省力化を図ることができる。As described above, according to the configuration of the present invention, the reference plates are arranged on the berth side (or the hull side) in the ship width direction, the bow-stern direction and the horizontal direction, respectively, and the hull side (or the quay side). ) Is equipped with a distance sensor that detects the distance to each reference plate, so if there is shaking of the hull that interferes with cargo handling, the amount of rocking will be automatically detected. In addition, labor saving can be achieved as compared with the case where the observer monitors.
【図１】本発明の第１の実施例における動揺計測装置を
示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a motion measuring device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 2 is a view as viewed in the direction of arrows AA in FIG. 1;
【図３】本発明の第２の実施例における動揺計測装置を
示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a motion measuring device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図である。FIG. 4 is a view taken along the line BB of FIG.
【図５】同第２の実施例の動揺計測装置における要部側
面図である。FIG. 5 is a side view of a main part of the motion measuring apparatus according to the second embodiment.
１ 動揺計測装置 ２ 基準位置構成部材 ３ 距離検出装置 ５ 岸壁 ６ 船体 １１ 船幅方向基準板 １２ 船首尾方向基準板 １３ 上下方向基準板 １５ 船幅方向距離センサ １６ 船首尾方向距離センサ １７ 上下方向距離センサ ３１ 船幅方向基準板 ３２ 船首尾方向基準板 ３３ 上下方向基準板 ３５ 船幅方向距離センサ ３６ 船首尾方向距離センサ ３７ 上下方向距離センサ ４１ 移動台 ４２ アーム部材 ４５ 吊持具 ５１ 旋回台 ５４ クレーン装置 1 shaking measurement device 2 reference position constituent member 3 distance detection device 5 quay 6 hull 11 ship width direction reference plate 12 bow-aft direction reference plate 13 vertical direction reference plate 15 ship width direction distance sensor 16 bow-aft direction sensor 17 vertical distance Sensor 31 Ship width direction reference plate 32 Bow stern direction reference plate 33 Vertical direction reference plate 35 Ship width direction distance sensor 36 Bow stern direction distance sensor 37 Vertical direction distance sensor 41 Moving base 42 Arm member 45 Suspension tool 51 Swivel base 54 Crane apparatus
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 15/93 // Ｇ０１Ｓ 15/06 8907−2Ｆ (72)発明者 須田 英夫 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 藤谷 克昭 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 中井 康雄 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Internal reference number FI Technical display location G01S 15/93 // G01S 15/06 8907-2F (72) Inventor Hideo Suda Konoka, Osaka City, Osaka Prefecture 5-3-28 Nishi-kujo, Nishi-ku, Tokyo (72) Inventor Katsuaki Fujitani 5--3-28 Nishi-9, Nishikojo, Konohana-ku, Osaka, Osaka (72) Inventor Yasuo Nakai Osaka, Osaka Hitachi Shipbuilding Co., Ltd. 3-28 Nishikujo 5-chome, Konohana-ku, Yokohama
Claims (4)
る船幅方向基準板、船幅方向に沿って配置される船首尾
方向基準板および水平方向に配置される上下方向基準板
をそれぞれ取り付け、岸壁側に、上記船幅方向基準板、
船首尾方向基準板および上下方向基準板までの距離を測
定する、船幅方向距離センサ、船首尾方向距離センサお
よび上下方向距離センサを配置し、これら各センサから
の検出距離を入力して許容距離とを比較する距離判定装
置を具備したことを特徴とする船舶の動揺計測装置。1. A hull outer plate having a hull width reference plate arranged along the hull center line, a bow-stern direction reference plate arranged along the hull width direction, and a vertical reference plate arranged horizontally. , Respectively, on the quay side, the ship width direction reference plate,
A ship width direction distance sensor, a bow-stern direction distance sensor, and a vertical direction distance sensor that measure the distance to the bow-stern direction reference plate and the up-down direction reference plate are arranged. An apparatus for measuring motion of a ship, comprising a distance determination device for comparing with.
船幅方向基準板、船幅方向に沿って配置される船首尾方
向基準板および水平方向に配置される上下方向基準板を
それぞれ設け、船体側に、岸壁側に突出するアーム部材
を有する支持体を配置し、このアーム部材の先端に、上
記船幅方向基準板、船首尾方向基準板および上下方向基
準板までの距離を測定する、船幅方向距離センサ、船首
尾方向距離センサおよび上下方向距離センサを取り付
け、かつ上記各センサからの検出距離を入力して許容距
離とを比較する距離判定装置を具備したことを特徴とす
る船舶の動揺計測装置。2. A ship width direction reference plate arranged along the hull center line, a bow-stern direction reference plate arranged along the ship width direction, and a vertical direction reference plate arranged horizontally on the quay side. Each of them is provided with a support having an arm member protruding toward the quay side on the hull side, and the distance to the ship width direction reference plate, the bow-stern direction reference plate, and the vertical direction reference plate at the tip of this arm member. It is characterized by comprising a distance sensor for measuring a ship width direction distance sensor, a bow-tail direction distance sensor and an up-down direction distance sensor, and for inputting a detection distance from each of the above sensors and comparing the distance with an allowable distance. Motion measurement device for ships.
上下方向基準板を、船体側または支持体側に設けた吊り
ビームを介して、岸壁側に配置することを特徴とする請
求項２記載の船舶の動揺計測装置。3. A ship width direction reference plate, a bow-stern direction reference plate and an up-down direction reference plate are arranged on the quay side via a suspension beam provided on the hull side or the support side. The ship motion measurement device described.
それに対応する許容距離の範囲外になったときに、警報
信号を出力する警報出力回路を設けたことを特徴とする
請求項１ないし３のいずれかに記載の船舶の動揺計測装
置。4. A distance determining device is provided with one of the detected distances,
4. A ship motion measuring device according to claim 1, further comprising an alarm output circuit for outputting an alarm signal when the allowable distance is out of the range.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6193454A JPH0861950A (en) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Pitch and roll measuring device for ship |
| FI953870A FI115766B (en) | 1994-08-18 | 1995-08-16 | Horizontal shape-fill-joint packing machine and method for its control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6193454A JPH0861950A (en) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Pitch and roll measuring device for ship |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0861950A true JPH0861950A (en) | 1996-03-08 |
Family
ID=16308272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6193454A Pending JPH0861950A (en) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Pitch and roll measuring device for ship |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0861950A (en) |
| FI (1) | FI115766B (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101281413B1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-07-02 | 현대중공업 주식회사 | Roll-pitch motion control systems for testing model ship |
| KR101379021B1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-03-28 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus for Measuring Underwater Displacement |
| CN103963939A (en) * | 2014-05-05 | 2014-08-06 | 山东大学 | Inland port ship load measuring system and method |
| FR3054122A1 (en) * | 2016-07-19 | 2018-01-26 | Intellidom | DEVICE FOR DETECTING ABNORMAL POSITION AND ALERT AND ASSOCIATED METHOD |
-
1994
- 1994-08-18 JP JP6193454A patent/JPH0861950A/en active Pending
-
1995
- 1995-08-16 FI FI953870A patent/FI115766B/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101281413B1 (en) * | 2011-11-11 | 2013-07-02 | 현대중공업 주식회사 | Roll-pitch motion control systems for testing model ship |
| KR101379021B1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-03-28 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus for Measuring Underwater Displacement |
| CN103963939A (en) * | 2014-05-05 | 2014-08-06 | 山东大学 | Inland port ship load measuring system and method |
| FR3054122A1 (en) * | 2016-07-19 | 2018-01-26 | Intellidom | DEVICE FOR DETECTING ABNORMAL POSITION AND ALERT AND ASSOCIATED METHOD |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI953870A (en) | 1996-02-18 |
| FI953870A0 (en) | 1995-08-16 |
| FI115766B (en) | 2005-07-15 |
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