JPH086125Y2 - Shift control device for wheel loader - Google Patents
Shift control device for wheel loaderInfo
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- JPH086125Y2 JPH086125Y2 JP2537290U JP2537290U JPH086125Y2 JP H086125 Y2 JPH086125 Y2 JP H086125Y2 JP 2537290 U JP2537290 U JP 2537290U JP 2537290 U JP2537290 U JP 2537290U JP H086125 Y2 JPH086125 Y2 JP H086125Y2
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- shift
- speed
- switch
- wheel loader
- switching
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はホイールローダの変速制御装置に関し、特に
シフトレバーで機械的リンク機構を介して変速段を切換
える機械式変速装置において、この機械的リンク機構を
１速段位置に切換えるアクチュエータを設け、荷役装置
操作レバーに設けた変速スイッチによりアクチュエータ
を介して１速段に切換え得るようにしたものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to a gear shift control device for a wheel loader, and more particularly to a mechanical transmission device in which a shift lever shifts a gear position via a mechanical link mechanism. The present invention relates to a mechanism in which an actuator for switching the mechanism to a 1st speed position is provided, and a speed change switch provided on a cargo handling device operating lever can switch to a 1st speed position via the actuator.
一般に、ホイールローダの荷役装置を操作して土砂な
どを掬う場合、前進２速段で走行した後大きな突込力を
得るために１速段に切換えて作業を行っている。In general, when operating a cargo handling device of a wheel loader to scoop soil or the like, the vehicle is switched to the first gear to obtain a large plunging force after traveling at the second forward gear.
従来、荷役装置を作業対象物に突込んだ際、その負荷
によりエンジン回転数及び車速のダウンを検知し車速段
を１速段に自動切換えするようにしたものはある。しか
し、運転者は所望のタイミングで任意に１速段に切換え
できないという問題があった。In the related art, when the cargo handling device plunges into a work target, a load is detected to detect a decrease in engine speed and vehicle speed, and the vehicle speed is automatically switched to the first speed. However, there is a problem that the driver cannot arbitrarily switch to the first gear at a desired timing.
そこで、ホイールローダの車速段を任意のタイミング
で１速段に切換えできるようにしたホイールローダの変
速制御装置が提案されている。Therefore, a shift control device for a wheel loader has been proposed which is capable of switching the vehicle speed stage of the wheel loader to the first speed stage at an arbitrary timing.
例えば、特公平1-29727号公報や実開昭59-107663号公
報には、車速段を１速段に強制的にシフトダウンさせる
ための変速スイッチを荷役装置操作レバーの握り部に組
込み、この変速スイッチの電気信号により、コントロー
ルバルブユニットの電磁弁を切換えるようにしたホイー
ルローダの変速制御装置が記載されている。For example, in Japanese Examined Patent Publication No. 1-29727 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-107663, a gear shift switch for forcibly downshifting the vehicle speed stage to the first speed stage is incorporated in the grip portion of the cargo handling device operating lever. A shift control device for a wheel loader is described in which a solenoid valve of a control valve unit is switched by an electric signal from a shift switch.
上記公報に記載のものは、何れも変速機のコントロー
ルバルブユニットに電磁弁を組込み、変速スイッチから
の信号に基いて電気的に電磁弁を制御することにより変
速段を切換える電気式変速切換装置となっている。All of the above-mentioned publications incorporate an electromagnetic valve in a control valve unit of a transmission, and an electric gear shift device that shifts gears by electrically controlling the solenoid valve based on a signal from a gear switch. Has become.
ところで、変速操作レバーを機械的リンク機構を介し
てコントロールバルブユニットの変速段切換用スプール
に連結してなる機械的変速切換装置では、電気的に変速
段を切換えることが出来ないので、上記公報の技術を適
用できないという問題がある。By the way, in a mechanical gear shift device in which a gear shift operating lever is connected to a gear shift spool of a control valve unit via a mechanical link mechanism, it is not possible to electrically shift gears. There is a problem that technology cannot be applied.
更に、上記両公報の変速制御装置においては、変速ス
イッチを握り部に組込んでいるので、変速スイッチの取
付け位置を運転者各自の使いがっての良い位置に任意に
位置変更できないこと、所望のタイミングで変速スイッ
チを迅速に操作できるような握り方又は誤操作防止の握
り方が要求されて握り方が制約されること、変速スイッ
チの取付け性が悪化すること、握り部の構造が複雑にな
り製作コストが高くなること、などの問題がある。Further, in the shift control devices of both the above-mentioned publications, since the shift switch is incorporated in the grip portion, it is not possible to arbitrarily change the mounting position of the shift switch to a position that is convenient for each driver. It is required to grasp the gear switch so that the gear switch can be operated quickly at the timing or to prevent erroneous operation, which restricts the grip method, deteriorates the mountability of the gear switch, and complicates the grip structure. There are problems such as high manufacturing cost.
本考案の目的は、機械式変速切換装置にも適用し得る
ホイールローダの変速制御装置、及び変速スイッチの操
作性及び取付け性を向上し得るようなホイールローダの
変速制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a shift control device for a wheel loader that can be applied to a mechanical shift change device, and a shift control device for a wheel loader that can improve the operability and mountability of a shift switch. .
第１請求項に係るホイールローダの変速制御装置は、
複数の変速段位置の夫々に選択的に切換え可能なシフト
レバーと、変速機の油圧クラッチへ供給する油圧の油路
を切換えるコントロールバルブユニットと、シフトレバ
ーとコントロールバルブユニットの速度段切換用スプー
ルとを連結する機械的リンク機構と、油圧で作動される
荷役装置を操作する荷役装置操作レバーとを備えたホイ
ールローダにおいて、車速段を１速段に強制的に切換え
る切換指令信号を発生させる手動式の変速スイッチを荷
役装置操作レバーの上端部又は上端近傍部に設け、機械
的リンク機構を１速段に対応する位置に切換えるための
アクチュエータをシフトレバー又は機械的リンク機構に
作動的に連結させて設け、変速スイッチから切換指令信
号を受けてアクチュエータを駆動させる制御装置を設け
たものである。A shift control device for a wheel loader according to a first aspect,
A shift lever that can be selectively switched to each of a plurality of shift speed positions, a control valve unit that switches an oil passage of hydraulic pressure to be supplied to a hydraulic clutch of a transmission, and a speed shift spool of the shift lever and the control valve unit. In a wheel loader equipped with a mechanical link mechanism for connecting a vehicle and a cargo handling device operating lever for operating a hydraulically operated cargo handling device, a manual type for generating a switching command signal for forcibly switching the vehicle speed stage to the first speed stage Is provided at the upper end or near the upper end of the cargo handling device operating lever, and an actuator for switching the mechanical link mechanism to a position corresponding to the first speed is operatively connected to the shift lever or the mechanical link mechanism. A control device is provided for driving the actuator upon receiving a switching command signal from the shift switch.
第２請求項に係るホイールローダの変速制御装置は、
第１請求項のものにおいて、上記変速スイッチを位置調
節可能に取付けたものである。A shift control device for a wheel loader according to a second aspect,
According to the first aspect of the present invention, the shift switch is mounted so that its position can be adjusted.
第１請求項に係るホイールローダの変速制御装置にお
いては、運転者が荷役装置操作レバーの上端部又は上端
近傍部に設けられた変速スイッチを手動操作したとき、
制御装置は変速スイッチからの切換指令信号を受けてア
クチュエータを駆動させる。これにより、シフトレバー
又は機械的リンク機構がアクチュエータにより１速段に
対応する位置に強制的に切換えられ、機械的リンク機構
に連結されたコントロールバルブユニットの速度段切換
用スプールも１速段位置に駆動されて変速機の１速段用
油圧クラッチに油圧が供給され、ホイールローダの車速
段は１速段に強制的に切換えられる。In the shift control device for the wheel loader according to the first aspect, when the driver manually operates the shift switch provided at the upper end portion of the cargo handling device operating lever or in the vicinity of the upper end thereof,
The control device receives the switching command signal from the shift switch and drives the actuator. As a result, the shift lever or the mechanical link mechanism is forcibly switched to the position corresponding to the first speed by the actuator, and the speed stage switching spool of the control valve unit connected to the mechanical link mechanism is also moved to the first speed position. When the vehicle is driven, hydraulic pressure is supplied to the first speed hydraulic clutch of the transmission, and the vehicle speed of the wheel loader is forcibly switched to the first speed.
第２請求項に係るホイールローダの変速制御装置にお
いては、基本的に第１請求項と同様の作用が得られる。
加えて、この変速スイッチは荷役用操作レバーの上端部
又は上端近傍部に取付位置調節可能に設けられているの
で、運転者は変速スイッチを上下方向、周方向及び離間
方向に夫々移動させて使いがっての良い任意の位置に取
付調節することができる。In the shift control device for the wheel loader according to the second aspect, basically the same operation as that of the first aspect can be obtained.
In addition, since the shift switch is provided at the upper end portion of the cargo handling operation lever or in the vicinity of the upper end portion so that the mounting position can be adjusted, the driver can move the shift switch in the vertical direction, the circumferential direction, and the separation direction to use. It can be mounted and adjusted at any desired position.
第１請求項に係るホイールローダの変速制御装置によ
れば、変速スイッチとアクチュエータと制御装置を設け
たので、機械的リンク機構を介して変速段を切換える機
械式変速段切換装置を備えた変速機に対して、変速スイ
ッチの操作で変速段を１速段に切換えることが出来る。According to the gear shift control device of the wheel loader of the first aspect, since the gear shift switch, the actuator and the control device are provided, the transmission provided with the mechanical gear shift device for shifting the gear speed via the mechanical link mechanism. On the other hand, the shift stage can be switched to the first shift stage by operating the shift switch.
第２請求項に係るホイールローダの変速制御装置によ
れば、基本的に第１請求項と同様の効果が得られる。加
えて、車速段を１速段に強制的に切換える変速スイッチ
を荷役装置操作レバーの上端部又は上端近傍部に、位置
調節可能に設けたので、運転者が変速スイッチを所望の
位置に調節できるから荷役装置操作レバーの握り部の握
り方が制約されず、しかも変速スイッチを使いがっての
よい位置で手動操作でき、変速スイッチの操作性を格段
に向上させることができる。According to the gear shift control device for the wheel loader of the second aspect, basically the same effect as that of the first aspect can be obtained. In addition, the shift switch for forcibly changing the vehicle speed to the first speed is provided at the upper end portion of the cargo handling device operation lever or in the vicinity of the upper end portion so that the driver can adjust the shift switch to a desired position. Therefore, the way of gripping the grip portion of the cargo handling device operating lever is not restricted, and further, the shift switch can be manually operated at a convenient position, and the operability of the shift switch can be significantly improved.
以下、本考案の実施例について図面に基いて説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図・第２図に示すように、ホイールローダの運転
席にはステアリング用のハンドル１を回転自在に枢支す
る管状のハンドル支持管２が床フレーム３から後方に傾
けて立設され、ハンドル支持管２の内部に配設されたハ
ンドル軸（図示略）の上端部にはハンドル１が固着され
且つその下端部には操舵機構（図示略）が連結されてい
る。As shown in FIGS. 1 and 2, a tubular handle support tube 2 for rotatably supporting a steering handle 1 is erected in a driver seat of a wheel loader from a floor frame 3 while being tilted rearward. The handle 1 is fixed to the upper end of a handle shaft (not shown) disposed inside the handle support tube 2, and a steering mechanism (not shown) is connected to the lower end thereof.
ハンドル支持管２と平行に床フレーム３から立設され
た補助支持管４内には変速軸５及び方向変更管６が配設
され、方向変更管６の上端部にはシフトレバー７の基端
部が固着され且つその下端部には機械的な第１リンク機
構９が連結され、変速軸５の上端部はシフトレバー７の
先端部に設けた速度切換えノブ８に連結され且つその下
端部には機械的な第２リンク機構13が連結されている。A transmission shaft 5 and a direction changing pipe 6 are arranged in an auxiliary supporting pipe 4 which is erected from the floor frame 3 in parallel with the handle supporting pipe 2, and a base end of a shift lever 7 is provided at an upper end portion of the direction changing pipe 6. The first fixed link mechanism 9 is connected to the lower end portion of the shift lever 5, and the upper end portion of the speed change shaft 5 is connected to the speed switching knob 8 provided at the front end portion of the shift lever 7 and is connected to the lower end portion thereof. Is connected to a mechanical second link mechanism 13.
第１リンク機構９は、方向変更管６の下端部に連結さ
れた第１リンク10と、これに連結された回転リンク11
と、これに連結された第２リンク12とで構成され、第２
リンク12はコントロールバルブユニット43の方向切換用
スプール54（第４図参照）に連結されている。第２リン
ク機構13は、変速軸５の下端部に連結されたＬ形リンク
14と、これに連結された第３リンク15と、これに連結さ
れたＬ形リンク16と、これに連結された第４リンク17
と、これに連結されたＬ形リンク18と、これに連結され
た第５リンク19とで構成され、第５リンク19はコントロ
ールバルブユニット43の速度段切換用スプール58（第４
図参照）に連結されている。The first link mechanism 9 includes a first link 10 connected to the lower end of the direction changing pipe 6 and a rotary link 11 connected to the first link 10.
And a second link 12 connected to this,
The link 12 is connected to the direction switching spool 54 (see FIG. 4) of the control valve unit 43. The second link mechanism 13 is an L-shaped link connected to the lower end of the transmission shaft 5.
14, a third link 15 connected to this, an L-shaped link 16 connected to this, and a fourth link 17 connected to this
And an L-shaped link 18 connected to this, and a fifth link 19 connected to this, the fifth link 19 includes a speed stage switching spool 58 (fourth link) of the control valve unit 43.
(See the figure).
従って、シフトレバー７を中立位置Ｎから前進位置Ｆ
に切換え操作したときには、方向変更管６の回転により
第１リンク10が矢印Ａ方向に移動するので、第２リンク
12が前進位置Ｆに対応する位置Ｆまで矢印Ｂ方向に移動
して方向切換用スプール54が前進位置Ｆに駆動される。
速度切換えノブ８を１速段位置1STから２速段位置2NDに
切換え操作したときには、変速軸５の下方への移動によ
りＬ形リンク14が回転駆動されて第３リンク15が矢印Ｃ
方向に移動するので、第５リンク19が２速段位置2Dに対
応する位置2Dまで矢印Ｄ方向に移動して速度段切換用ス
プール58が２速段位置2Dに駆動される。Therefore, the shift lever 7 is moved from the neutral position N to the forward position F.
When the switching operation is switched to, since the first link 10 moves in the direction of arrow A by the rotation of the direction changing pipe 6, the second link 10
12 moves in the direction of arrow B to the position F corresponding to the forward drive position F, and the direction switching spool 54 is driven to the forward drive position F.
When the speed switching knob 8 is switched from the first gear position 1ST to the second gear position 2ND, the L-shaped link 14 is rotationally driven by the downward movement of the transmission shaft 5, and the third link 15 is moved to the arrow C.
Since it moves in the direction, the fifth link 19 moves in the direction of arrow D to the position 2D corresponding to the second speed position 2D, and the speed switching spool 58 is driven to the second speed position 2D.
前記Ｌ形リンク16の直ぐ後方の床フレーム３にはソレ
ノイド20が前方向きに固着され、ソレノイド20が励磁さ
れたときにはそのプランジャー21はＬ形リンク16を位置
1Dまで強制的に回動させる。A solenoid 20 is fixed in a forward direction to the floor frame 3 immediately behind the L-shaped link 16, and when the solenoid 20 is excited, its plunger 21 positions the L-shaped link 16.
Forced rotation up to 1D.
第１図〜第３図に示すように、運転席70の右側には荷
役装置操作レバー22が床フレーム３から立設され、その
上端部には操作ノブ24が固着されている。この荷役装置
操作レバー22のレバー本体部23の上端近傍部にはスイッ
チ取付けボックス25がその幅方向の中央部において、４
つのボルト26により挟持部材27を介して取付位置調節可
能に取付けられている。このスイッチ取付けボックス25
の上面には長孔29を形成したプレート28がビス止めさ
れ、スイッチ取付けボックス25内に設けられ１速段に強
制的に切換えるためのトグルスイッチからなる変速スイ
ッチ30は長孔29を介して取付けナット31でプレート28に
位置調節可能に取付けられ、この変速スイッチ30はソレ
ノイド20を駆動制御するコントロールボックス（図示
略）に電気的に接続されている。ホイールローダの走行
速度を１速段に強制的に切換えるときには、変速スイッ
チ30のツマミ32を２点鎖線で示すON位置に切換え操作す
るようになっている。従って、ツマミ32の操作を使いが
って良い位置で行なえるように、ボルト26を緩めること
により、スイッチ取付けボックス25を第２図に矢印Ｅで
示すようにレバー本体部23に対して周方向に回転するこ
とができ、また第３図に矢印Ｆで示すように上下方向に
も位置調節可能である。また、変速スイッチ30は長孔29
に沿って離間方向に移動可能である。As shown in FIGS. 1 to 3, a cargo handling device operating lever 22 is erected from the floor frame 3 on the right side of the driver's seat 70, and an operating knob 24 is fixed to the upper end portion thereof. In the vicinity of the upper end of the lever main body 23 of the cargo handling device operating lever 22, a switch mounting box 25 is provided at the center in the width direction,
It is mounted by two bolts 26 via a sandwiching member 27 so that the mounting position can be adjusted. This switch mounting box 25
A plate 28 having a long hole 29 is fixed to the upper surface of the screw with a screw, and a shift switch 30 which is provided in a switch mounting box 25 and includes a toggle switch for forcibly switching to the first speed is mounted through the long hole 29. The nut 31 is attached to the plate 28 so that the position thereof can be adjusted, and the speed change switch 30 is electrically connected to a control box (not shown) for driving and controlling the solenoid 20. When the traveling speed of the wheel loader is forcibly switched to the first speed, the knob 32 of the speed change switch 30 is switched to the ON position shown by the chain double-dashed line. Therefore, by loosening the bolt 26 so that the operation of the knob 32 can be performed at a convenient position, the switch mounting box 25 is moved in the circumferential direction with respect to the lever main body 23 as shown by an arrow E in FIG. It can be rotated in the vertical direction and can be adjusted in the vertical direction as indicated by arrow F in FIG. In addition, the gear change switch 30 has a long hole 29.
Can be moved in the separating direction.
次に、変速機40に設けられた複数の油圧クラッチ55〜
56・59〜61の夫々を切換えて作動させる変速制御装置41
について第４図に基いて説明する。Next, the plurality of hydraulic clutches 55-
Gear change control device 41 for switching and operating each of 56 and 59 to 61
Will be described with reference to FIG.
符号43はコントロールバルブユニット、符号47はポン
プ、符号44は油圧制御弁、符号53は方向切換用スプール
54の駆動に応じて前進クラッチ55と後進クラッチ56とを
選択的に切換えて作動させる方向切換弁、符号57は速度
段切換用スプール58の駆動に応じて１速段クラッチ59と
２速段クラッチ60と３速段クラッチ61とを選択的に切換
えて作動させる速度段切換弁である。Reference numeral 43 is a control valve unit, reference numeral 47 is a pump, reference numeral 44 is a hydraulic control valve, and reference numeral 53 is a direction switching spool.
A direction switching valve for selectively operating the forward clutch 55 and the reverse clutch 56 in response to the driving of 54, reference numeral 57 denotes a first speed clutch 59 and a second speed clutch in response to the driving of a speed speed switching spool 58. This is a speed stage switching valve that selectively operates 60 and the third speed stage clutch 61.
ここで、シフトレバー７を前進位置Ｆに切換え操作し
且つ速度切換えノブ８を２速段位置2Dに切換え操作した
ときには、第１リンク機構９を介して方向切換用スプー
ル54が前進位置Ｆに駆動されるので前進クラッチ55が作
動する。これと同時に、第２リンク機構13を介して速度
段切換用スプール58が２速段位置2Dに駆動されるので２
速段クラッチ60が作動する。When the shift lever 7 is switched to the forward drive position F and the speed switching knob 8 is switched to the second speed position 2D, the direction switching spool 54 is driven to the forward drive position F via the first link mechanism 9. As a result, the forward clutch 55 operates. At the same time, since the speed stage switching spool 58 is driven to the second speed position 2D via the second link mechanism 13,
The speed clutch 60 operates.
このとき、運転者は左手でハンドル１を操作し且つ右
手で荷役装置操作レバー22を操作しながら前進の２速段
で土砂などに接近した後、変速スイッチ30のツマミ32を
ON側に切換え操作したときには、コントロールボックス
は変速スイッチ30からの電気信号を受けてソレノイド20
を駆動するので、プランジャー21により第２リンク機構
13が１速段に対応する位置1Dに駆動され、速度段切換用
スプール58が１速段位置1Dに駆動されて１速段クラッチ
59が作動して車速段が１速段に強制的に切換えられる。At this time, the driver operates the steering wheel 1 with the left hand and operates the cargo handling device operation lever 22 with the right hand while approaching the earth and sand at the second forward speed, and then operates the knob 32 of the speed change switch 30.
When switching to the ON side, the control box receives an electrical signal from the speed change switch 30 and
Drive the second link mechanism by the plunger 21.
13 is driven to the position 1D corresponding to the 1st gear, the spool 58 for speed gear switching is driven to the 1st gear position 1D, and the 1st gear clutch
59 operates and the vehicle speed is forcibly switched to the 1st speed.
ここで、第５図に示すように、前記ソレノイド20に代
えてステッピングモータ65をシフトレバー７の基端部に
固着するとともにそのモータ軸で速度切換えノブ８の車
速位置を切換えるように構成し、変速スイッチ30を操作
したときにはステッピングモータ65がコントロールボッ
クスから所定数のパルス駆動信号を受けて速度切換えノ
ブ８を１速段位置1Dに強制的に切換えるようにしてもよ
い。また、前記ソレノイド20に代えて電磁弁の切換えに
より伸縮するエアシリンダまたは油圧シリンダを使用し
ても同様の効果が得られる。Here, as shown in FIG. 5, a stepping motor 65 is fixed to the base end portion of the shift lever 7 instead of the solenoid 20, and the motor shaft is used to switch the vehicle speed position of the speed switching knob 8. When the speed change switch 30 is operated, the stepping motor 65 may receive a predetermined number of pulse drive signals from the control box to forcibly switch the speed switching knob 8 to the first speed position 1D. The same effect can be obtained by using an air cylinder or a hydraulic cylinder that expands and contracts by switching the solenoid valve instead of the solenoid 20.
以上説明したように、車速段を１速段に強制的に切換
える変速スイッチ30をレバー本体部23の上端近傍部に、
レバー本体部23に対して上下方向、周方向及び離間方向
に夫々調節可能に取付けたので、操作ノブ24の握り方が
制約されず、しかも変速スイッチ30を使いがっての良い
位置で手動操作でき、変速スイッチ30の操作性を格段に
向上させることができる。As described above, the shift switch 30 for forcibly changing the vehicle speed to the first speed is provided near the upper end of the lever body 23.
Since it is attached to the lever main body 23 so as to be adjustable in the vertical direction, the circumferential direction, and the separating direction, the operation knob 24 is not restricted in how to grip it, and the shift switch 30 is manually operated at a convenient position. Therefore, the operability of the shift switch 30 can be significantly improved.
尚、変速スイッチ30をプッシュスイッチで構成するこ
ともあり得る。The shift switch 30 may be a push switch.
尚、変速スイッチ30の取付構造は実施例に限られるも
のではなく、種々の取付構造により取付け位置調節可能
に取付けられることは言うもでもない。The mounting structure of the shift switch 30 is not limited to the embodiment, and it goes without saying that the mounting position can be adjusted by various mounting structures.
尚、ソレノイド20やステッピングモータ65の取付け位
置は実施例に限られるものではなく、これらのアクチュ
エータをシフトレバー７又は第２リンク機構13の随所に
作動的に連結させて設けることも可能である。The mounting positions of the solenoid 20 and the stepping motor 65 are not limited to those in the embodiment, and these actuators may be provided by being operatively connected to the shift lever 7 or the second link mechanism 13 at any place.
【図面の簡単な説明】 図面は本考案の実施例を示すもので、第１図はホイール
ローダの運転席部の概略側面図、第２図はホイールロー
ダの運転席部の平面図、第３図は荷役装置操作レバーの
部分拡大側面図、第４図は変速制御装置の制御系統図、
第５図は変形例に係る第２図相当図である。 ７……シフトレバー、８……変速切換えノブ、13……第
２リンク機構、20……ソレノイド、22……荷役装置操作
レバー、23……レバー本体部、27……狭持部材、30……
変速スイッチ、40……変速機、41……変速制御装置、43
……コントロールバルブユニット、55・56・59〜61……
油圧クラッチ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic side view of a driver seat portion of a wheel loader, FIG. 2 is a plan view of a driver seat portion of a wheel loader, and FIG. Fig. 4 is a partially enlarged side view of the cargo handling device operating lever. Fig. 4 is a control system diagram of the shift control device.
FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2 according to the modification. 7 ... shift lever, 8 ... gear change knob, 13 ... second link mechanism, 20 ... solenoid, 22 ... cargo handling device operating lever, 23 ... lever body, 27 ... holding member, 30 ... …
Gear change switch, 40 ... Gear changer, 41 ... Gear change control device, 43
...... Control valve unit, 55 ・ 56 ・ 59〜61 ……
Hydraulic clutch.
Claims (2)
可能なシフトレバーと、変速機の油圧クラッチへ供給す
る油圧の油路を切換えるコントロールバルブユニット
と、前記シフトレバーとコントロールバルブユニットの
速度段切換用スプールとを連結する機械的リンク機構
と、油圧で作動される荷役装置を操作する荷役装置操作
レバーとを備えたホイールローダにおいて、 車速段を１速段に強制的に切換える切換指令信号を発生
させる手動式の変速スイッチを荷役装置操作レバーの上
端部又は上端近傍部に設け、 前記機械的リンク機構を１速段に対応する位置に切換え
るためのアクチュエータをシフトレバー又は機械的リン
ク機構に作動的に連結させて設け、 前記変速スイッチから切換指令信号を受けてアクチュエ
ータを駆動させる制御装置を設けたことを特徴とするホ
イールローダの変速制御装置。1. A shift lever which can be selectively switched to each of a plurality of shift positions, a control valve unit which switches an oil passage of hydraulic pressure to be supplied to a hydraulic clutch of a transmission, and the shift lever and the control valve unit. In a wheel loader including a mechanical link mechanism that connects a speed stage switching spool and a cargo handling device operating lever that operates a hydraulically operated cargo handling device, a switching command that forcibly switches the vehicle speed stage to the first speed stage. A manual gear shift switch for generating a signal is provided at or near the upper end of the cargo handling device operating lever, and an actuator for switching the mechanical link mechanism to a position corresponding to the first speed is a shift lever or a mechanical link mechanism. Control for driving an actuator upon receiving a switching command signal from the speed change switch. Shift control system for a wheel loader, characterized in that a location.
たことを特徴とする第１請求項に記載のホイールローダ
の変速制御装置。2. The shift control device for a wheel loader according to claim 1, wherein the shift switch is mounted so that its position can be adjusted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2537290U JPH086125Y2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Shift control device for wheel loader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2537290U JPH086125Y2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Shift control device for wheel loader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03119053U JPH03119053U (en) | 1991-12-09 |
| JPH086125Y2 true JPH086125Y2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=31528306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2537290U Expired - Lifetime JPH086125Y2 (en) | 1990-03-13 | 1990-03-13 | Shift control device for wheel loader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH086125Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200452796Y1 (en) * | 2008-07-29 | 2011-03-22 | 이용수 | Device for detecting the fuel level in a fuel tank |
-
1990
- 1990-03-13 JP JP2537290U patent/JPH086125Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03119053U (en) | 1991-12-09 |
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