JPH0860876A - 型鋼の架設解体機および型鋼の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】障害物の多い狭隘な地下空間において、走行、
旋回、フロント操作による把持装置の位置や姿勢の制御
が容易となり、型鋼の架設、解体の作業能率を向上させ
ることができる土留用杭を支持する型鋼の架設解体機を
提供すること。 【構成】 地中に土留め用の多数の杭を埋設し、これら
の杭により囲まれた部分を掘削し、掘削により生じた地
下空間に杭を支持する型鋼を架設して杭の崩壊を防止し
ながら掘進する地下工事に使用される型鋼の架設解体機
において、自走する下部走行体２０と、この下部走行体
２２に対して旋回する上部旋回体２２と、この上部旋回
体２２にマスト２５を介して設けられ、上部旋回体２２
の前方に伸縮可能に設けられた伸縮アーム３０と、この
伸縮アーム３０の先端に設置され、型鋼を把持する把持
装置３４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地下鉄工事やビルの地
下階の工事等の地下工事を行う際に、壁状に埋設される
矢板等の土留用の杭の膨らみや崩壊を防止するために、
掘削された地下空間に架設して杭を支持する型鋼の架
設、解体を行う架設解体機および型鋼の搬送方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】地下鉄工事あるいはビルの基礎や地下階
を構築する際の土留施工を図１９により説明する。掘削
する領域の周囲に予め矢板等の土留用の壁面を構成する
杭１や、杭１で囲まれた部分に点在させる支柱３を埋設
しておき、杭１で囲まれた部分を掘削機（図示せず）に
より掘削する。一方、杭１により支持された壁の崩壊を
次のようにして防止する。杭１にＨ型鋼等の型鋼２ａの
側面を当てて固定することにより、杭１の土圧による膨
らみを防止する。また、支柱３、３の間や支柱３と杭１
との間に型鋼２ｂを架設する。このとき、型鋼２ａ，２
ｂどうしを相互に結合して型鋼２ａ，２ｂを格子状に組
み、型鋼２ａで杭１を突っ張ることにより、杭１の倒れ
を防止する。

【０００３】型鋼２の架設施工の手順は次のとおりであ
る。杭１や支柱３に上下方向に間隔を持たせて受部材４
をボルト、ナットにより固定しておく。地上のクレーン
１２により地下空間５の底面６に型鋼２を吊り込む。底
面６上を走行する架設解体機７により型鋼２ａを把持し
て受部材４に載せ、ボルト、ナットによりその型鋼２ａ
を固定する。また、杭１による土留が不要になると、型
鋼２ａ，２ｂを解体し、地上に取り出す。このような型
鋼の架設、解体を行う従来の架設解体機７は、油圧ショ
ベル８のアーム９の先端に把持装置１０を取付けたもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の架
設解体機７の把持装置１０による型鋼２の上下、前後位
置調節は、ブーム１１、アーム９を回転させて把持装置
１０を円弧状に動かすか、アーム９の先端に把持装置１
０を連結するための取付部の関節部を中心として把持装
置１０を円弧状に動かすことにより行なわれる。そのた
め、型鋼２ａを受部材４に載せる場合、あるいは解体時
に取外す場合、把持装置１０（すなわち型鋼２ａ）の上
下方向、前後方向の位置決めや、把持装置１０の型鋼か
らの退避あるいは掴みのための操作が容易ではない。し
たがって、型鋼２ａを受部材４上に載せる作業や、載せ
た後に把持装置１０を型鋼２ａから解放して退避させる
作業等は、油圧ショベル８の本体を走行させて把持装置
１０を水平移動させざるを得ない。しかし走行による場
合には、底面６の凹凸によって把持装置１０の高さや傾
きが走行に伴って変化し、型鋼２ａを受部材４に載せる
かあるいは退避させるには、走行と同時にフロント（ブ
ーム１１、アーム８、把持装置１０）の制御も行う必要
があり、型鋼２ａの位置決め精度が悪く、操作に熟練を
要し、運転者に多大の労苦を強いるという問題点があっ
た。

【０００５】また、従来の架設解体機は、ブーム１１の
先端にアーム９を上下回動自在に取付けた油圧ショベル
８の先端に把持装置１０を取付けたものであるから、油
圧ショベル８の上部旋回体の旋回中心から把持装置１０
の先端までの作業半径が長く、支柱３等に囲まれた障害
物の多い狭隘な地下空間５で旋回、走行を行うことが困
難である上、ブーム１１とアーム９との関節部が把持装
置１０よりも高くなるため、把持装置１０を油圧ショベ
ルの本体に近づける動作を行う場合、２点鎖線で示すよ
うに、アーム９の基端が架設解体機７の真上の型鋼２ｂ
に衝突しやすく、このため、フロント操作も困難であ
り、作業能率が悪いという問題点があった。

【０００６】本発明は、障害物の多い狭隘な地下空間に
おいて、走行、旋回、フロント操作による把持装置の位
置や姿勢の制御が容易となり、型鋼の架設、解体の作業
能率を向上させることができる土留用杭を支持する型鋼
の架設解体機および型鋼の搬送方法を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施例である図１に対
応づけて本発明を説明すると、請求項１による型鋼の架
設解体機は、自走する下部走行体２０と、この下部走行
体２０に対して旋回する上部旋回体２２と、この上部旋
回体２２にマスト２５を介して設けられ、上部旋回体２
２の前方に伸縮可能に設けられた伸縮アーム３０と、こ
の伸縮アーム３０の先端に設置され、型鋼を把持する把
持装置３４とを具備することにより、上述した目的を達
成する。請求項２の架設解体機は、図８に示すように、
マスト６５を、互いに相対的に伸縮する内筒６６および
外筒６７と、内筒６６または外筒６７を伸縮する伸縮装
置６８とで構成したものである。請求項３の架設解体機
は、図１０に示すように、外筒６７を内筒６６に対して
伸縮させ、外筒６７の下端の切り口６７ａを架設解体機
の後方へ上がり勾配に傾斜させたものである。請求項４
の架設解体機は、図１１に示すように、伸縮アーム３０
を、マスト３５に連結された内筒３１と、この内筒３１
に伸縮可能に外挿された外筒３２と、外筒３２を伸縮す
る伸縮装置３３とから構成し、外筒３２の基端側切り口
３２ａを架設解体機の後方に下り勾配に傾斜させたもの
である。請求項５の架設解体機は、図１３に示すよう
に、伸縮アーム７６の内筒７８の中間部をマスト６５の
頂部に連結したものである。請求項６の架設解体機は、
図１に示すように、伸縮アーム３０を俯仰する俯仰装置
２９を備えたものである。請求項７の発明は、図１に示
すように、自走する下部走行体２０と、この下部走行体
２０に対して旋回する上部旋回体２２と、この上部旋回
体２２にマスト２５を介して設けられ、上部旋回体２２
の前方に伸縮可能に設けられた伸縮アーム３０と、この
伸縮アーム３０の先端に少なくとも左右首振り装置３６
を介して設けられ、型鋼を把持する把持装置３４とを具
備することにより、上述した目的を達成する。請求項８
の架設解体機は、図１に示すように、左右首振り装置３
６に加えて上下首振り装置３５および旋回装置３７を介
して伸縮アーム３０に把持装置３４を取付けたものであ
る。請求項９の架設解体機は、図１７などに示すよう
に、左右首振り装置３６Ａの最大揺動角度を６０〜８０
度に設定したものである。請求項１０の架設解体機は、
図１４〜図１６に示すように、左右首振り装置３６Ａ
を、伸縮アーム３０の左右に設けられた一対の首振り用
シリンダ４４Ｌ，４４Ｒと、基端側連結位置に一対の首
振り用シリンダ４４Ｌ，４４Ｒがそれぞれ連結されると
ともに、先端側連結位置に把持装置３４が連結され、一
対の首振り用シリンダ４４Ｌ，４４Ｒの一方を伸ばし他
方を縮めたときに、その伸縮運動に連動して揺動軸を中
心に左右に揺動して揺動運動を把持装置３４に伝達する
揺動角調節プレート１０３とを備え、この揺動角調節プ
レート１０３と把持装置３４との連結位置を少なくとも
２つ（たとえば１０３ａ、１０３ｂ）備え、連結位置を
変更することで把持装置３４の左右の揺動角を調節する
ように構成したものである。請求項１１の架設解体機
は、把持装置３４が左右均等に首振りする第１の連結位
置１０３ｃと、左右不均等に首振りする第２の連結位置
１０３ａと１０３ｂとを含むものである。請求項１２
は、地中に土留め用の多数の杭を埋設し、これらの杭に
より囲まれた部分を掘削し、掘削により生じた地下空間
に杭を支持する型鋼を架設して杭の崩壊を防止しながら
掘進する地下工事に使用される請求項１〜１１の架設解
体機で型鋼を搬送する方法に適用される。そして、上述
した目的は、図１４に対応づけて説明すると、下部走行
体２０を型鋼の設置壁面５０１に平行に配置し、上部旋
回体２２を下部走行体２０の走行方向に向け、上部旋回
体２２を壁面５０１に向けて旋回し、把持装置３４を伸
縮アーム３０に対して壁面側に揺動し、型鋼を把持装置
３４により架設解体機の側方で把持しつつ下部走行体２
０を自走させて搬送することにより、上述した目的を達
成する。

【０００８】

【作用】型鋼を架設あるいは解体する時、伸縮アーム３
０を伸縮させて型鋼の把持位置、解放位置を調節する。
請求項２の架設解体機では、マスト６５を伸縮させて型
鋼の高さ位置を調節する。請求項３の架設解体機では、
外筒６７の下端の切り口６７ａが架設解体機の後方へ上
がり勾配に傾斜されているから、内筒６６に作用する荷
重が低減される。請求項４の架設解体機では、伸縮アー
ム３０の外筒３２の基端側切り口３２ａが架設解体機の
後方に下り勾配に傾斜されているから、内筒３１に作用
する荷重が低減される。請求項５の架設解体機では、伸
縮アーム７６の内筒７８の中間部がマスト６５の頂部に
連結され、伸縮アーム３０が前方へ突出する寸法が小さ
くなる。請求項６の架設解体機では、伸縮アーム３０が
俯仰装置２９により俯仰する。請求項７の架設解体機で
は、把持装置３４は左右首振り装置３６で左右に首振り
する。請求項８の架設解体機では、把持装置３４は、左
右首振り装置３６による首振りに加えて、上下首振り装
置３５により上下首振りするとともに、旋回装置３７に
より旋回する。請求項９の架設解体機では、左右首振り
装置３６Ａは最大６０〜８０度まで揺動する。請求項１
０の架設解体機では、揺動角調節プレート１０３による
把持装置３４の連結位置（１０３ａあるいは１０３ｂ）
を変更すると、把持装置３４の左右の揺動角が調節され
る。請求項１１の架設解体機では、第１の連結位置１０
３ｃで連結すると把持装置３４が左右均等に首振りし、
第２の連結位置１０３ａで連結すると左右不均等に首振
りする。請求項１２の方法では、下部走行体２０は、型
鋼の設置壁面５０１に平行に向けられるとともに、上部
旋回体２２が下部走行体２０の走行方向に向けられる。
把持装置３４を伸縮アーム３０に対して設置壁面側に大
きく揺動させ、さらに上部旋回体２２をわずかに旋回し
て架設解体機の側方で型鋼を把持しつつ搬送する。

【０００９】以上では、本発明の説明を容易にするため
に実施例の図と参照符号を使用したが、これにより本発
明が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】

−第１の実施例− 図１は本発明による架設解体機の一実施例を示す側面
図、図２はその斜視図、図３はその平面図、図４は本実
施例の把持装置を示す部分切断側面図である。この架設
解体機は、油圧ショベルをベースマシンとするものであ
り、図１〜図３に示すように、油圧ショベル本体２３
は、下部走行体２０上に旋回装置２１を介して上部旋回
体２２を設置することにより構成される。２４は上部旋
回体２２に固定設置されたブラケットであり、油圧ショ
ベルとして使用する場合においてはブームとブームシリ
ンダがピンにより連結されるが、本実施例においては、
ブラケット２４のピン穴を利用して、ピン２６、２７に
よって、マスト２５をブームやブームシリンダと交換可
能に取付けている。

【００１１】マスト２５の頂部には、俯仰用油圧シリン
ダ２９により、ピン２８を中心として俯仰自在に伸縮ア
ーム３０を取付けている。伸縮アーム３０は、マスト２
５にピン２８により連結した内筒３１と、この内筒３１
に摺動自在に嵌合した外筒３２と、これらに内蔵した伸
縮用油圧シリンダ３３とからなる。伸縮アーム３０のス
トロークは型鋼２を把持した状態から型鋼２を離すこと
ができる移動量、すなわち型鋼２の幅より大きく設定す
る。

【００１２】伸縮アーム３０の先端、すなわち外筒３２
の先端には、型鋼２の把持装置３４を、上下首振り装置
３５、左右首振り装置３６および旋回装置３７を介して
取付ける。上下首振り装置３５は、伸縮アーム３０の外
筒３２の先端に取付けたブラケット３８と、このブラケ
ット３８にピン３９を中心として上下動自在に取付けた
ブラケット４０と、このブラケット４０と外筒３２との
間に取付けた上下揺動用油圧シリンダ４１とからなる。

【００１３】左右首振り装置３６は、図３、図４に示す
ように、ブラケット４０にピン４２を中心として左右に
揺動自在に取付けたブラケット４３と、これらのブラケ
ット４０、４３の左右に取付けた一対の左右揺動用油圧
シリンダ４４、４５とにより構成され、左右揺動シリン
ダ４４、４５の一方を伸長させると同時に他方を収縮さ
せることにより、ブラケット４３を左右に揺動させるも
のである。

【００１４】旋回装置３７は、左右首振り装置３６のブ
ラケット４３に取付けた外輪４６と、この外輪４６の内
周に旋回自在に取付けられるとともに内歯歯車を有する
内輪４７と、ブラケット４３に取付けた旋回用油圧モー
タ４８と、この旋回モータ４８の出力軸に取付けられ、
内輪４７の内歯歯車と噛合するピニオン４９と、この内
輪４７に固定された旋回フレーム５０とからなる。

【００１５】把持装置３４は、旋回フレーム５０の両側
に固定して取付けた側板５１と、各側板５１の下部にそ
れぞれ取付けた固定爪５２と、各側板５１の頂部に、平
行リンク機構５３を介して取付けられた可動爪５４と、
可動爪５４の開閉用油圧シリンダ６２とにより構成され
る。平行リンク機構５３は、各側板５１にそれぞれピン
５５、５６により回動自在に取付けられたリンク５７、
５８と、各リンク５７、５８の先端にピン５９、６０に
より回動自在に連結され、可動爪５４と一体をなすブラ
ケット６１とからなり、ピン５５、５６、５９、６０を
結ぶ線が平行四辺形を形成する。そして、開閉用油圧シ
リンダ６２は、リンク５７の後方への延出部と旋回フレ
ーム５０との間に設けられる。

【００１６】この架設解体機を使用して型鋼の架設を行
う手順について説明する。図１９に示した地上のクレー
ン１２により地下空間５の底面６に吊り降ろされた型鋼
２ａを把持するため、架設解体機を走行、旋回させる。
型鋼２の把持は、次のようにして行う。図５に２点鎖線
で示すように、俯仰シリンダ２９により伸縮アーム３０
を斜めに持上げ、上下揺動シリンダ４１を縮めて把持装
置３４を下向きとし、かつ開閉シリンダ６２を収縮させ
て可動爪５４を開いた状態にする。さらに、旋回モータ
４８により爪５２、５４の向きを型鋼２ａの向きに合わ
せ、俯仰シリンダ２９を収縮させることにより、型鋼２
ａの中心部を固定爪５２と可動爪５４との間に挟み、開
閉シリンダ６２を伸長させて型鋼２ａを爪５２、５４間
で掴む。次に俯仰シリンダ２９を伸長させ、上下揺動シ
リンダ４１を伸長して型鋼２ａを持ち上げる。この型鋼
２ａを把持装置３４により把持した状態を図６の斜視図
に示す。さらに架設すべき位置まで走行し、型鋼２ａの
高さ、前後、左右の位置がおおよそ受部材４上に位置
し、かつ既設の型鋼２ａに隣接できる位置になるよう
に、旋回装置２１、首振り装置３５、３６を作動させ、
伸縮シリンダ３３を伸長させて図１に示すように受部材
４上に型鋼２ａを載せる。

【００１７】図７の平面図は、杭１に沿って型鋼２ａを
当てて設ける例を示している。この例のように、伸縮ア
ーム３０の向きと杭１の配列方向とのなす角度に合わせ
て、左右振動シリンダ４４、４５の一方を伸長させると
同時に、他方を収縮させることにより、伸縮アーム３０
に対する把持装置３４の向き、すなわち型鋼２ａの角度
を調整する。また、旋回装置３７の旋回モータ４８によ
り型鋼２ａを水平にした上で、伸縮アーム３０を伸長さ
せて複数の受部材４上に型鋼２ａを位置させる。次いで
俯仰シリンダ２９を収縮させて伸縮アーム３０の先端を
若干下げることにより、型鋼２ａを受部材４上に載せ
る。型鋼２ａを受部材４に載せた後は、把持装置３４の
可動爪５４を開閉シリンダ６２の収縮により開き、続い
て伸縮アーム３０を収縮させる。これにより、本体の走
行を行うことなく把持装置３４を型鋼２ａから退避させ
ることができる。型鋼２ａは受部材４にボルト、ナット
により固定する。

【００１８】型鋼２ａを解体する場合の手順は次のとお
りである。把持装置３４の可動爪５４を開いた状態で把
持装置３４を型鋼２ａの中心部に向け、伸縮アーム３０
を伸長させて把持装置３４により型鋼２ａを爪５２、５
４間に位置させる。開閉シリンダ６２を伸長させて型鋼
２ａを爪５２、５４で把持した上で、杭１や支柱３の受
部材４に型鋼２ａを固定していたボルト、ナットの締結
を解く。その後、俯仰シリンダ２９を若干伸長させて型
鋼２ａを持ち上げ、伸縮シリンダ３３を収縮させて伸縮
アーム３０を縮め、所定の箇所まで走行、旋回して上下
揺動シリンダ４１を縮めて把持装置３４を下向きにし、
俯仰シリンダ２９を縮めて型鋼２ａを底面６に降ろす。

【００１９】上述した本実施例においては、伸縮アーム
３０の伸縮量は、少なくとも、型鋼２ａの把持、解放が
行える程度の長さを有すればよいため、マスト２５、伸
縮アーム３０、首振り装置３５、３６、旋回装置３７、
把持装置３４からなるフロントの長さ、厳密には上部旋
回体２２の前方に突出する長さを従来のフロントに比べ
て短くでき、さらに、伸縮シリンダ３３を収縮させて伸
縮アーム３０を縮めた状態ではさらに短くなるため、架
設解体機の安定性が向上すると共に、支柱３等に邪魔さ
れることなく、容易に走行、旋回を行うことができる。

【００２０】また、作業半径が短いのでより重い型鋼を
扱うことができる。さらに、図１９に示した油圧ショベ
ルのフロント使用のものにおいては、ブーム１１とアー
ム９との関節部が把持装置１０よりも高くなるが、伸縮
アーム３０を水平にした状態では、把持装置３４の高さ
と伸縮アーム３０の高さがほとんど同じであり、把持装
置の到達高さを同じ程度にした場合のフロントの高さを
従来より低くすることができ、架設解体機の上にある型
鋼２ａに伸縮アーム３０が衝突する心配もない。さらに
また、本発明においては、フロントの長さが短くなると
言えども、伸縮アーム３０を斜めに持ち上げた状態にお
いては、把持装置３４の方が伸縮アーム３０より高くな
るため、把持装置３４が到達しうる高さが従来のものよ
り低くなることはない。

【００２１】また、受部材４に対して型鋼２ａを載置あ
るいは離脱させたり、把持装置１０で型鋼２ａを挟んだ
り、把持装置１０を退避させる場合、伸縮アーム３０の
伸長、収縮という直線的で簡単な動作でこれらを行うこ
とができ、走行や旋回による場合に比較して位置決め精
度良く、かつ走行や旋回を伴わないで行うことができる
ので、操作が簡単となり、高い熟練度を必要とせず、能
率良く作業を行うことができる。

【００２２】−第２の実施例− 図８は本発明の第２の実施例であり、マスト６５を、ピ
ン２６、２７によりブラケット２４に取付けられた内筒
６６と、内筒６６に摺動自在に嵌合された外筒６７と、
内筒６６に内蔵され、シリンダチューブ下端を内筒６６
にピン付けし、ピストンロット上端を外筒６７にピン付
けしたマスト伸縮用油圧シリンダ６８とにより伸縮式に
構成したものである。伸縮アーム３０は外筒６７の上部
にピン２８により取付けられ、俯仰シリンダ２９のチュ
ーブ端は外筒６７の下部にピン２８で取付けられる。

【００２３】本実施例によれば、伸縮マスト６５の伸長
動作により把持装置１０の最高高さ位置を高くしている
ので、伸縮マスト６５を縮めれば全高を低くでき、走
行、旋回時の安定性がさらに増し、走行、旋回動作に支
承をきたすおそれも少ない。また、型鋼２ａの架設、解
体時には伸縮アーム３０の高さが変えられ、上下の作業
範囲を拡大することができる。さらに、図９に示すよう
に、型鋼２ａを掴むとき、把持装置３４を型鋼２ａの真
上に位置させておいてマスト６５を縮めることにより、
爪５２、５４の間に型鋼２ａを容易に挟むことができ、
把持作業が容易となる。さらにまた、伸縮アーム３０の
姿勢を水平にしたままで把持装置３４の高さを変えるこ
とができるから、型鋼２ａを受部材４上に載せる際に、
マスト６５を縮めることにより、型鋼２ａを垂直に位置
精度良く容易にセットすることができる。

【００２４】図１０（Ａ）に示すように、内外筒の円滑
な摺動を行わせるために、例えば内筒６６の頂部の前面
と背面、外筒６７の下部の前部内面、後部内面にそれぞ
れ硬質ナイロン等でなるスタンドプレート７０、７１、
７２、７３を取付けるが、この場合、伸縮アーム３０や
把持装置３４および型鋼２ａの荷重は、スライドプレー
ト７１、７２の部分で矢印Ｆ１、Ｆ２で示すように内筒
６６を曲げる力として作用する。この場合、外筒６７の
下部の切り口６７ａを後部が上った傾斜面とすることに
より、これらの上下間隔ｈを大きくとることができ、大
きな荷重を支持することが可能となり、強度が増加する
と共に、俯仰シリンダ２９のストロークを大きくとるこ
とができるから、伸縮アーム３０の俯仰角を大きくとる
ことが可能となり、しかも斜めにカットした分だけ軽量
化できる。

【００２５】図１０（Ｂ）に示すように、伸縮マスト６
５が最も収縮した状態において、伸縮シリンダ６８の内
筒６７への連結ピン７４が外筒６７の下端より露出する
構造にしてもよい。この場合、伸縮シリンダ６８の配管
や、ピン７４の着脱が容易となる利点がある。外筒６７
の下端の切り口６７ａを斜めに形成した場合には、ピン
７４を露出させる構造としても、マスト６５の強度を確
保できる。

【００２６】図１１に示すように、伸縮アーム３０の外
筒３２の後端の切り口３２ａを、上方が下方よりも前方
となるように傾斜させてもよい。この場合、軽量化並び
に強度の増大化と、上下揺動シリンダ４１のストローク
の増大による把持装置３４の回転角の増大効果が得られ
る。また、伸縮アーム３０を最も収縮させた状態におい
ても、伸縮シリンダ３３の内筒３１への連結ピン７５が
露出した構造とすれば、前述のように、伸縮シリンダ３
３の配管や、ピン７５の着脱が容易になり、このような
ピン７５の露出構造が伸縮アーム３０の強度を損なうこ
となく実現できる。

【００２７】−第３の実施例− 図１２は本発明の第３の実施例を示すものであり、符号
７６が伸縮アームを示す。外筒７７をマスト６５の外筒
６７にピン２８により取付け、内筒７８を外筒７７に摺
動自在に嵌合し、伸縮アーム７９を内筒７８に内蔵す
る。上下揺動シリンダ４１は内筒７８の基端側の下面に
溶接したブラケット８０にピン８１により連結する。こ
のように、内筒７８を摺動させる構成としても、外筒を
摺動させる構成の場合と同様に、作業半径の短縮による
安定化、走行、旋回の容易化、架設、解体作業の容易化
の効果が達成できる。

【００２８】このような内筒摺動構造において、上下揺
動シリンダ４１のストロークを確保し、かつ内筒７８の
外筒７７からの突出部分を短くして作業半径を短くする
ためには、外筒７７の下面にブラケット８０を通す溝を
設ける必要があるため、外筒摺動構造の場合に比較し、
外筒７７の強度を確保するために、大型化と油圧配管の
複雑化の問題が発生する。これに対して、外筒３２を内
筒３１に対して摺動させる先の実施例によれば、内筒３
１や外筒３２が小型化でき、しかも油圧配管が簡略化さ
れ、小形化できるという利点がある。

【００２９】−第４の実施例− 図１３は本発明の第４の実施例であり、マスト６５の頂
部に、内筒摺動構造の伸縮アーム７６の中間部をピン８
０を介して連結し、俯仰シリンダ２９によりその伸縮ア
ーム７６を俯仰自在に取付けたものである。本実施例に
よれば、伸縮アーム７６の高さは上述した各実施例より
もやや高くなるものの、作業半径をより短縮することが
でき、安定性が増し、走行，旋回がさらに容易となり、
小回りのきく架設解体機が実現される。

【００３０】本発明を実施する場合、伸縮アーム３０、
７６の先端に左右首振り装置を設け、この左右首振り装
置の可動側に上下首振り装置を設ける構成を採用するこ
とも可能である。ただし、上述した各実施例のように、
上下首振り装置３５を伸縮アーム３０、７６に直付けす
る構成とすれば、上下揺動シリンダ４１のストロークを
確保しやすく、本体２３の旋回中心から把持装置３４の
先端に至る作業半径を短縮できる。また、旋回装置３７
は、必ずしも旋回フレーム５０を３６０度旋回させる構
成とする必要はなく、２０〜３０度程度旋回可能とする
ものであればよい。旋回装置３７を省略してもよい。

【００３１】−第５の実施例− 図１４〜図１８により本発明にかかる架設解体機の第５
の実施例を説明する。以上の実施例においては、把持装
置は左右均等に首振りするようにしたが、本実施例で
は、左右均等の首振りと左右不均等の首振りを選択して
行えるようにするとともに、最大８０度の首振り角度を
実現するものである。なお、左右首振り装置以外は図１
〜図８で説明した第１の実施例の架設解体機と同一に構
成できるので、相違点である左右首振り装置を主に説明
する。

【００３２】図１４は本実施例の架設解体機の平面図で
あり、図１４において、５００は幅がＷの地下掘削現場
を示し、紙面に垂直に所定間隔で建て込まれた杭（不図
示）を型鋼２ａで固定して土留め壁５０１を構築する場
合を示している。図１４において、架設解体機はその下
部走行体２０を土留め壁５０１と平行に向け、上部旋回
体２２も下部走行体２０の走行方向に向けられている。
そして、伸縮アーム３０の先端にブラケット３８，４０
を介して取付けられた左右首振り装置３６が右方向に８
０度首振りし、上部旋回体２２が時計回転方向に１０度
旋回した状態を示している。したがって、把持装置３４
で把持する型鋼２ａは土留め壁５０１と平行に配置され
る。

【００３３】図１５および図１６により左右首振り装置
３６Ａを説明する。図１５は左右首振り装置３６Ａの平
面図、図１６は図１５の左側面図である。ブラケット４
０は上下首振り装置３５（図４）を構成するもので、上
述したように、ブラケット３８の先端にピン３９で揺動
可能に取付けられる一方、上下首振り用油圧シリンダ４
１（図４）のピストンロッド先端がピン３９Ａで連結さ
れ、油圧シリンダ４１の伸縮により上下方向に首振りす
る。

【００３４】ブラケット４０の先端には、図１６に示す
ように、鉛直方向（上下方向）に離間して一対の支持プ
レート４０ａ，４０ｂが突設され、この上下一対のプレ
ート４０ａ，４０ｂは首振りブラケット４３の上下プレ
ート４３ａ，４３ｂに挟持され、ピン１０１により首振
りブラケット４３が支持プレート４０ａ，４０ｂに対し
て揺動可能に支承されている。ブラケット４０の前面中
央部には、ブラケット１０２がボルトにより固定されて
いる。ブラケット１０２には、把持装置３４の左右揺動
角度を調節する上下一対のプレート１０３がピン１０４
で連結されている、揺動角調節プレート１０３には、図
１５によく示されているように、ピン１０４の位置する
揺動中心を中心とする円周上に３つの孔１０３ａ〜１０
３ｃが形成され、いずれかの孔にピン１０５が差込まれ
て、揺動角調節プレート１０３が首振りブラケット４３
の揺動角調節ブラケット４３ｃに連結される。

【００３５】ブラケット４０の左右に突設する耳４０ａ
には、図１５に示すように左右首振り用油圧シリンダ４
４，４５のシリンダチューブが固定され、油圧シリンダ
４４，４５の各ピストンロッドは揺動角調節プレート１
０３の左右端部にピン１０６ａでそれぞれ連結されてい
る。油圧シリンダ４４，４５の伸縮運動は、揺動角調節
プレート１０３のピン１０４を中心とした首振り運動に
変換され、首振り装置ブラケット４３がこの揺動角調節
プレート１０３によって左右に揺動する。

【００３６】図１５に示すように、揺動角調節プレート
１０３の孔１０３ａにピン１０５を挿入してプレート１
０３をブラケット４３の揺動角調節ブラケット４３ｃに
連結する場合には、右方向の揺動角は８０度であるが、
左方向の揺動角は２０度（図でαで示す）である。反対
に、揺動角調節プレート１０３の孔１０３ｂにピン１０
５を挿入してプレート１０５をブラケット４３の揺動角
調節ブラケット４３ｃに連結する場合には、左方向の揺
動角は８０度であるが、右方向の揺動角は２０度（図で
βで示す）である。また、揺動角調節プレート１０３の
孔１０３ｃにピン１０５を挿入してプレート１０３をブ
ラケット４３の揺動角調節ブラケット４３ｃに連結する
場合には、左右方向の揺動角は均等に６０度となる。な
お、図１７は把持装置３４を左右に最大角度首振りした
場合を示すものである。

【００３７】図１６において、符号１１０はスイベルジ
ョイントであり、ブラケット４０の下支持プレート４０
ｂ上に設けられ、揺動角調節プレート１０３の揺動中
心、すなわち把持装置３４の左右揺動中心であるピン１
０４と同軸で設けられている。スイベルジョイント１１
０の下面には不図示の配管が接続され油圧源から圧油が
供給される。このスイベルジョイント１１０には、旋回
モータおよび把持シリンダ用の各一対の入出力ポート１
１１〜１１４が設けられ、不図示のゴムホースにより油
圧モータ４８および把持シリンダ６２の入出力ポートに
それぞれ接続される。

【００３８】このように構成した架設解体機の使用方法
について説明する。図１４に示すように作業現場５００
の幅Ｗが狭い場合には、架設解体機の上部旋回体２２を
下部走行体２０の走行方向、すなわち作業現場５００の
長手方向に向け、把持装置３４の右首振り角度を８０
度、左首振り角度を２０度に調節する。そのため、揺動
角度調節プレート１０３と首振りブラケット４３との連
結点を、図１５のようにプレート１０３の孔１０３ａと
する。これにより、右首振りシリンダ４５を全量伸長す
れば把持装置３４は右側に８０度揺動し、左首振りシリ
ンダ４４を全量伸長すれば把持装置３４は左側に２０度
だけ揺動させることができる。

【００３９】図１４の場合、型鋼２Ａの設置壁面５０１
は架設解体機の走行方向に一致するから、右方向に８０
度首振りしただけでは把持装置３４を設置壁面５０１に
対して直交して対峙させることはできない。そこで、上
部旋回体２２を右方向に１０度だけ旋回さて、把持装置
３４を設置壁面５０１に直交して対峙させる。したがっ
て、図１８に示すように、下部走行体２０に対して上部
旋回体２２を直交させた状態で把持装置３４を設置壁面
５０１に対峙させる場合に比べて、狭い現場内で型鋼の
架設解体が可能となる。つまり、図１８において、架設
解体機の後端半径をＬ_R、旋回中心から把持装置３４の
先端までの最小寸法をＬ_Fとする時、最小現場幅はＷ＝
Ｌ_R＋Ｌ_F＋Ｘ（Ｘは余裕代）で表されるので、最小現場
幅Ｗ＝Ｌ_R＋Ｘにできる本実施例では、従来よりもより
狭い現場で型鋼の架設解体が可能となる。

【００４０】以上のように、揺動角調節プレート１０３
のピン孔１０３ａを使用して把持装置ブラケット４３を
伸縮アーム３０の前端に連結するようにすれば、運転室
２３Ｃの反対側にだけ８０度揺動し、運転室２３Ｃ側に
は２０度首振りするだけである。したがって、左に最大
に揺動させても型鋼が運転室２３Ｃに衝突しない。

【００４１】揺動ブラケット４３の揺動中心にスイベル
ジョイント１１０を配置したので、揺動を角度を最大８
０度まで大きくしても、旋回モータや把持シリンダへの
ゴムホースなどの油圧配管が首振り時に把持装置３４と
干渉することもない。

【００４２】

【発明の効果】本発明による架設解体機によれば、型鋼
を架設あるいは解体する時、伸縮アームを伸縮させて型
鋼の把持位置、解放位置を調節するようにしたので、架
設解体機の前方突出寸法を小さくできる。請求項２の架
設解体機では、マストを伸縮式としたので型鋼の高さ位
置が調節可能となり、高さ方向の寸法を小さくして、従
来と同程度の高さで型鋼を扱うことが可能となる。請求
項３の架設解体機では、伸縮式マストにおいて、外筒の
下端の切り口が架設解体機の後方へ上がり勾配に傾斜さ
れているから、内筒に作用する荷重が低減される。請求
項４の架設解体機では、伸縮アームの外筒の基端側切り
口が架設解体機の後方に下り勾配に傾斜されているか
ら、内筒に作用する荷重が低減される。請求項５の架設
解体機では、伸縮アームの内筒の中間部がマストの頂部
に連結されているので伸縮アームが前方へ突出する寸法
がさらに小さくなる。請求項６の架設解体機では、伸縮
アームが俯仰装置により俯仰するから、型鋼の姿勢制御
性がより向上する。請求項７の架設解体機では、把持装
置は左右首振り装置で左右に首振りするから、型鋼の姿
勢制御性がさらに向上する。請求項８の架設解体機で
は、把持装置は左右首振り装置による左右首振り、上下
首振り装置により上下首振り、旋回装置により旋回する
から、型鋼の姿勢制御性がより一層向上する。請求項９
の架設解体機では、左右首振り装置により把持装置が最
大６０〜８０度まで揺動するから、作業機の側方で型鋼
を把持することができる。請求項１０の架設解体機で
は、把持装置の左右の揺動角が調節され、左右不均等に
揺動することが可能となり、運転室側への大きな揺動を
禁止して、長尺な型鋼を把持しても型鋼が運転室と干渉
することが防止できる。請求項１１の架設解体機では、
所望に応じて把持装置を左右均等あるいは不均等に首振
りすることができるので、現場に応じた左右首振りが可
能となり、作業性が向上する。請求項１２の方法では、
架設解体機の側方で型鋼が把持されて搬送されるから、
非常に細長い現場で型鋼を架設解体できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による架設解体機の第１の実施例を示す
側面図である。

【図２】図１の実施例の架設解体機の斜視図である。

【図３】図１の実施例の架設解体機の平面図である。

【図４】図１の実施例の架設解体機の把持装置の部分断
面側面図である。

【図５】図１の実施例の架設解体機により型鋼を把持す
る動作を説明する側面図である

【図６】図１の実施例の架設解体機の把持装置により型
鋼を把持した状態を示す斜視図である

【図７】図１の実施例の架設解体機の把持装置の型鋼の
方向調節動作を説明する平面図である。

【図８】本発明の第２の実施例の架設解体機を示す側面
図である。

【図９】図８の実施例の架設解体機により型鋼を把持す
る動作を説明する側面図である。

【図１０】（Ａ）は図８の実施例の架設解体機の伸縮マ
ストを伸長状態で示す縦断面図、（Ｂ）は伸縮マストの
別の例のマストの収縮状態で示す側面図である。

【図１１】本発明の第３の実施例を示す側面図である。

【図１２】本発明の第４の実施例を示す側面図である。

【図１３】本発明の第４の実施例の架設解体機を示す側
面図である。

【図１４】本発明の第５の実施例の架設解体機の平面図
である。

【図１５】第５の実施例の左右首振り装置の詳細を示す
平面図である。

【図１６】図１５の左側面図である。

【図１７】第５の実施例の左右首振り範囲を示す図であ
る。

【図１８】従来の架設解体機による型鋼の架設解体方法
を説明する平面図である。

【図１９】従来の架設解体機による作業状態を示す側面
図である。

【符号の説明】

１ 杭 ２ 型鋼 ３ 支柱 ４ 受部材 ２０ 下部走行体 ２１ 旋回装置 ２２ 上部旋回体 ２３ 本体 ２３Ｃ 運転室 ２５，６５ マスト ２９ 俯仰シリンダ ３０，７６ 伸縮アーム ３４ 把持装置 ３５ 上下首振り装置 ３６，３６Ａ 左右首振り装置 ３７ 旋回装置 ４０ 上下首振りブラケット ４３，４３Ａ 左右首振りブラケット ４４，４５ 左右首振りシリンダ ５２ 固定爪 ５４ 可動爪 ６２ 開閉シリンダ １０１，１０４，１０５ ピン １０２ ブラケット １０３ 揺動角調節プレート １１０ スイベルジョイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 章夫 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 宇埜 正晃 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走する下部走行体と、 この下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、 この上部旋回体にマストを介して設けられ、上部旋回体
   の前方に伸縮可能に設けられた伸縮アームと、 この伸縮アームの先端に設置され、型鋼を把持する把持
   装置とを具備することを特徴とする型鋼の架設解体機。
2. 【請求項２】 請求項１の架設解体機において、 前記マストは、互いに相対的に伸縮する内筒および外筒
   と、内筒または外筒を伸縮する伸縮装置とを具備するこ
   とを特徴とする型鋼の架設解体機。
3. 【請求項３】 請求項２の架設解体機において、 前記外筒が前記内筒に対して伸縮し、前記外筒の下端の
   切り口が架設解体機の後方へ上がり勾配に傾斜している
   ことを特徴とする型鋼の架設解体機。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの架設解体機に
   おいて、 前記伸縮アームは、前記マストに連結された内筒と、こ
   の内筒に伸縮可能に外挿された外筒と、この外筒を伸縮
   する伸縮装置とを備え、前記外筒の基端側切り口が架設
   解体機の後方に下り勾配に傾斜していることを特徴とす
   る型鋼の架設解体機。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれかの架設解体機に
   おいて、 前記伸縮アームの内筒の中間部を前記マストの頂部に連
   結したことを特徴とする型鋼の架設解体機。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの架設解体機に
   おいて、 前記伸縮アームを俯仰する俯仰装置を備えることを特徴
   とする型鋼の架設解体機。
7. 【請求項７】 自走する下部走行体と、 この下部走行体に対して旋回する上部旋回体と、 この上部旋回体にマストを介して設けられ、上部旋回体
   の前方に伸縮可能に設けられた伸縮アームと、 この伸縮アームの先端に少なくとも左右首振り装置を介
   して設けられ、型鋼を把持する把持装置とを具備するこ
   とを特徴とする型鋼の架設解体機。
8. 【請求項８】 請求項７の架設解体機において、 前記把持装置は、左右首振り装置に加えて上下首振り装
   置および旋回装置を介して前記伸縮アームに取付けられ
   ていることを特徴とする型鋼の架設解体機。
9. 【請求項９】 請求項７または８の架設解体機におい
   て、 前記左右首振り装置の最大揺動角度を６０〜８０度に設
   定したことを特徴とする型鋼の架設解体機。
10. 【請求項１０】 請求項７〜９のいずれかの架設解体機
    において、 前記左右首振り装置は、 前記伸縮アームの左右に設けられた一対の首振り用シリ
    ンダと、 基端側連結位置に前記一対の首振り用シリンダがそれぞ
    れ連結されるとともに、先端側連結位置に前記把持装置
    が連結され、前記一対の首振り用シリンダの一方を伸ば
    し他方を縮めたときに、その伸縮運動に連動して揺動軸
    を中心に左右に揺動して前記揺動運動を前記把持装置に
    伝達する揺動角調節プレートとを備え、 前記揺動角調節プレートと前記把持装置との前記連結位
    置を少なくとも２つ備え、前記連結位置を変更すること
    で前記把持装置の左右の揺動角を調節するように構成し
    たことを特徴とする型鋼の架設解体機。
11. 【請求項１１】 請求項１０の架設解体機において、 前記連結位置は、前記把持装置が左右均等に首振りする
    第１の連結位置と、左右不均等に首振りする第２の連結
    位置とを含むことを特徴とする型鋼の架設解体機。
12. 【請求項１２】 地中に土留め用の多数の杭を埋設し、
    これらの杭により囲まれた部分を掘削し、掘削により生
    じた地下空間に杭を支持する型鋼を架設して杭の崩壊を
    防止しながら掘進する地下工事に使用される請求項１〜
    １１の架設解体機で型鋼を搬送する方法において、 前記下部走行体を型鋼を設置する壁面に平行に配置し、 上部旋回体を前記下部走行体の走行方向に向け、 前記上部旋回体を前記壁面に向けて旋回し、 前記把持装置を前記伸縮アームに対して前記壁面側に揺
    動し、 前記型鋼を前記把持装置により架設解体機の側方で把持
    しつつ下部走行体を自走させて搬送することを特徴とす
    る型鋼の搬送方法。